TUGAS BESAR

PRAKTIKUM MEKATRONIKA
1. Apa yang dimaksud dengan PLC ? sebutkan Keuntungan dan kerugian
Menggunakan
PLC ?
Jawab:
PLC ( programmable Logic Controller) adalah sebuah alat yang di
rancang untuk mengatur dan berhenti atau hidup nya suatu peralatan
yang dapat di program sesuai dengan keinginan.
Konsep dari PLC sesuai dengan namanya adalah sebagai berikut :

Programmable
Menunjukan kemampuannya yang dapat dengan mudah di ubah
ubah sesuai program yang di buat dan kemampuannya dalam hal memory
program yang telah di buat.

Logic
Menunjukan Kemampuan nya dalam memproses input secara
aritmetik ( ALU ), yakni melakukan operasi membandingkan ,
menjumlahkan mengalikan, membagi , mengurangi dan negasi.

Controller
Menunjukan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang di inginkan.
Keutungan PLC ( Programmable Logic Controller ) yaitu :
1. Fleksibel
2. Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah
3. Jumlah kontak yang banyak
4. Harga nya lebih murah.
5. kecepatan Operasi Lebih cepat.
6. Sifat nya tahan uji
7. menyederhanakan komponen komponen sistem kontrol
Kerugian PLC ( Programmable Logic Controller ) yaitu :
1. Teknologi yang masih baru
2. Buruk untuk aplikasi program yang tetap
3. Pertimbangan lingkungan
4. Operasi dengan rangkaian yang tetap

2. Sebutkan Jenis Jenis alat ukur, dan jelaskan !

Jawab :

Ampermeter

Amperemeter adalah alat yang digunakan untuk mengukur kuat arus

listrik baik untuk listrik DC maupun AC yang ada dalam rangkaian tertutup.

Alat ukur Amperemeter

Voltmeter

Voltmeter adalah alat/perkakas untuk mengukur besar tegangan

listrik dalam suatu rangkaian listrik.

Alat ukur Voltmeter

Ohm-meter

Ohm-meter adalah alat untuk mengukur hambatan listrik, yaitu daya

untuk menahan mengalirnya arus listrik dalam suatu konduktor.

Alat ukur Ohm -meter

Multitester Analog/Digital

Multimeter adalah alat untuk mngukur listrik yang sering dikenal

sebagai VOAM (VolT, Ohm, Ampere meter) yang dapat mengukur
tegangan (voltmeter), hambatan (ohm-meter), maupun arus (ampermeter).

Alat ukur Multitester Analog/Digital

Oscilloscope

Oscilloscope/osiloskop adalah alat ukur elektronika yang berfungsi

memproyeksikan bentuk sinyal listrik agar dapat dilihat dan dipelajari.

Alat ukur Oscilloscope

Generator fungsi

Generator fungsi adalah alat ukur yang digunakan sebagai sumber

pemicu yang diperlukan, merupakan bagian dari peralatan (software) uji
coba elektronik yang digunakan untuk menciptakan gelombang listrik.

Alat ukur Generator fungsi

3. Apa Fungsi dari Resistor, Dioda, Relay, Timer, LDR, LED, Gambarkan
dan Jelaskan !
Jawab :

Resistor

Resistor adalah komponen elektronika berjenis pasif yang

mempunyai sifat menghambat arus listrik Satuan nilai dari resistor adalah
ohm, biasa disimbolkan .
Fungsi nya yaitu :

1. Sebagai pembagi arus

2. Sebagai penurun tegangan
3. sebagai pembagi tegangan
4. Sebagai penghambat aliran listrik, dan lain- lain.

Gambar Resistor

Dioda

Dioda adalah jenis komponen pasif yang berfungsi terutama sebagai

penyearah. Dioda memiliki dua kutub yaitu kutub anoda dan kutub katoda.
Fungsinya yaitu :
1. Untuk penyearah arus
2. sebagai catu daya
3. sebagai penyaring atau pendeteksi dan stabilisator tegangan.

Gambar Dioda

Relay

Relay adalah sebuah saklar yang dioperasikan secara elektrikal. Arus

yang mengalir
melewati koil yang terdapat dalam relay akan menimbulkan medan
magnet yang dapat

mengubah posisi kontak saklar.

Fungsi nya yaitu :
1.Remote Control : dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh
2. Penguat daya : menguatkan arus atau tegangan
Contoh : Starting relay pada Mesin mobil
3.Pengatur logika kontrol suatu sistem

Gamabar relay

Timer

Timer adalah alat yang berfungsi sebagai penghitung waktu,

manakala waktu yang telah ditetapkan tercapai maka output kontaknya
akan bekerja.
Cara kerja Timer :
Pada saat timer di beri tenaga atau mendapatkan supply tegangan,
maka timer akan mulai menghitung, ketika jumlah hitungan actual sama
dengan setting ( jarum merah ), maka kontak output timer akan bekerja,
Kontak timer berupa normally close (nc) dan normally open (no)

Gambar Timer

LDR (Light Dependent Resistor)

LDR (Light Dependent Resistor) adalah resistor khusus yang nilai

hambatannya dapat berubah sesuai dengan intensitas cahaya.
Fungsinya yaitu :
1. Sensor pada rangkaian saklar cahaya
2. Sensor pada lampu otomatis
3. Sensor pada alarm brankas
4. Sensor pada tracker cahaya matahari
5. Sensor pada kontrol arah solar cell
6. Sensor pada robot line follower.

Gambar LDR (Light Dependent Resistor)

LED (Light Emitting Diode)

LED (Light Emitting Diode) adalah komponen elektronik yang dapat

memancarkan cahaya ketika terdapat arus listrik yang melewatinya.
Fungsi fisikal nya yaitu :
Pembawa muatan elektron dan lubang mengalir ke junction dari
elektrode dengan voltase berbeda. Ketika elektron bertemu dengan
lubang, dia jatuh ke tingkat energi yang lebih rendah, dan melepas energi
dalam bentuk photon.

Gambar LED (Light Emitting Diode)

4. Apa yang dimaksud dengan pararel port ?
Jawab :
Parallel port adalah port komunikasi dari komputer yang datanya
dikirim dengan
sistem parallel, artinya data 8 bit dikirim langsung bersama-sama dari bit
0 sampai bit 7.
Parallel port juga dikenal dengan Printer Port atau Centronics Port.

5. Sebutkan jenis jenis Sensor ?

Jawab :

Sensor suhu

Komponen Elektronika untuk keperluan pengukuran suhu yang

paling mudah
ditemukan adalah NTC (Negative Temperature Coefficient) dan PTC
(Positive Temperature
Coefficient). Keduanya adalah resistor yang hambatannya dapat berubah
sesuai dengan suhu
di sekitarnya. Hambatan NTC akan turun apabila suhu di sekitarnya naik,
sedangkan
hambatan PTC akan naik apabila suhu di sekitarnya naik.

Sensor Suhu

Sensor Mekanis

Sensor mekanis digunakan untuk mendeteksi posisi, pergerakan,

kecepatan, atau
tekanan pada suatu benda. Contohnya adalah strain gauge dan bourdon
tube (untur mengukur
tekanan) potensiometer (untuk mengukur sudut putaran), dan load cell
(untuk mengukur gaya).

Sensor mekanis

Sensor Cahaya atau Optik.

Sensor cahaya yang paling mudah ditemukan dan digunakan adalah

LDR (Light
Dependent Resistor), yakni resistor khusus yang nilai hambatannya dapat
berubah sesuai
dengan intensitas cahaya. Jika cahaya makin terang (intensitas cahaya
naik), nilai hambatan

LDR mengecil. Sebaliknya, bila intensitas cahayanya berkurang, nilai

hambatan LDR akan
membesar.

Sensor cahaya

Sensor Tekanan
Digunakan untuk mengubah tekanan menjadi induktansi.

Konstruksi sensor tekanan:

Konstruksi Sensor Tekanan

Sensor Gaya

Berfungsi untuk mengubah gaya, beban, torsi dan regangan menjadi

resistansi/ hambtan.
Sensor ini terbuat dari kawat tahanan tipis berdiameter sekitar 1 mm.
Kawat tahanan yang
biasa digunakan adalah campuran dari bahan konstantan (60 % Cu dan 40
% Ni).

Sensor Gaya

6. Apa yang dimaksud dengan Zelio Soft ?

Jawab :
Zelio adalah peralatan elektromaknetik yang beroperasi secara digital yang
mengunakan memori untuk penyimpanan internal.