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Este documento describe un módulo de control de nivel de tanque y un PLC que se utilizarán para un experimento de control automático. El módulo incluye un tanque transparente, un sensor de presión para medir el nivel de líquido, y una bomba. El objetivo es controlar el nivel de líquido en el tanque usando un control PID programado en un PLC CompactLogix 5000. El PLC se comunicará con un software SCADA a través de un switch de comunicación para monitorear el sistema.
Este documento describe un módulo de control de nivel de tanque y un PLC que se utilizarán para un experimento de control automático. El módulo incluye un tanque transparente, un sensor de presión para medir el nivel de líquido, y una bomba. El objetivo es controlar el nivel de líquido en el tanque usando un control PID programado en un PLC CompactLogix 5000. El PLC se comunicará con un software SCADA a través de un switch de comunicación para monitorear el sistema.
Este documento describe un módulo de control de nivel de tanque y un PLC que se utilizarán para un experimento de control automático. El módulo incluye un tanque transparente, un sensor de presión para medir el nivel de líquido, y una bomba. El objetivo es controlar el nivel de líquido en el tanque usando un control PID programado en un PLC CompactLogix 5000. El PLC se comunicará con un software SCADA a través de un switch de comunicación para monitorear el sistema.
1. Este es el Modulo de control de nivel de tanque - Lucas Nulle que
usamos en el laboratorio:
El sistema de formacin de medicin de nivel de llenado es para
experimentos en la tecnologa de control automtico que son educativos y basado en la prctica. El nivel del lquido y el flujo pueden ambos ser medidos con un solo instrumento. Dado que la variable controlada, la altura del lquido en el recipiente es claramente visible, se hace el experimento fcil de observar y lo convierte en una buena introduccin a la tecnologa de control automtico. El equipo didctico compacto incluye el recipiente en que se llena, un transductor de presin para determinar la altura de relleno actual y un depsito y bomba independiente. Para que la bomba acte con una potencia de bombeo constante, un bucle de control secundario con un medidor de caudal que puede apagar el sistema segn sea necesario est integrado en el set-up. Las variables de perturbacin se pueden simular por medio de vlvulas de mariposa ajustables que alteran la velocidad de flujo hacia y desde el buque. Tapones de cierre rpido estn disponibles para conectar opcionalmente un segundo depsito con el fin de crear un segundo sistema controlado orden. Sus caractersticas mas resaltantes son:
Lazo de control de velocidad de flujo secundaria
Amplificador de potencia integrado Recipiente transparente para visualizacin de la altura del lquido
Un segundo recipiente se puede conectar a travs de liberacin
rpida se conecta para hacer un segundo sistema de control de orden. Las variables de perturbacin se pueden simular por medio de vlvulas de mariposa ajustables Sitio de medicin para el sensor de presin en el recipiente Sensor de presin para medir la altura de lquido completa con tubo sumergible Tensin de salida: 0 - 10V La calibracin del punto cero y la ganancia Rebosadero de emergencia adicional Embalse de lquido Tensin de trabajo: +/- 15VDC Corriente nominal: 1.2A Dimensiones: 297 x 456 x 160mm (hxbxp) Peso: 3.0kg
2. Este es el PLC que utilizamos, el PLC CompactLogix 5000:
Rockwell Automation y su lnea de Allen-Bradley ControlLogix y
controladores CompactLogix son la ltima y ms poderosa adicin a su lnea de PLC (controladores lgicos programables). Muchos procesos y mquinas en todo el mundo estn controlados por Allen-Bradley de Rockwell y su software RSLogix 5000. La comprensin de cmo estos PLC y RSLogix 5000 obras es muy importante para cualquier persona que trabaja con, o quiere trabajar con modernos equipos industriales. El entrenamiento de hardware y software
adecuado PLC le ayudar en su trabajo actual o ayudar a conseguir el
trabajo que desea. Desafortunadamente, aprender a programar los PLCs suele ser caro y se lleva a cabo en la fecha prevista de otro. 3. El objetivo es controlar el Modulo Lucas Nulle mediante un control PID grabado en el PLC CompactLogix 5000 y a su vez conectados mediante un Switch de comunicacin monitorear con un Control SCADA y pata esto es necesario un PLC TWIDO y una comunicacin con OPC para que se pueda realizar la comunicacin, en el siguiente esquema se puede observar mejor los enlaces que se trendran q configurar.
La configuracin para el PLC ya la tenamos guardada, porque ya se