Anda di halaman 1dari 28

Matakuliah

Tahun

: K0034/Aljabar Linier Terapan


: Februari 2007

Vektor dalam R3
Pertemuan 10 - 12

R 3 = { (x, y, z) | x, y, z, R}
0 = (0,0,0)

a = (x1 , y1 , z1 )

b = (x 2 , y 2 , z 2 )

a + b = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
a - b = (x1 - x2 , y1 - y2 , z1 - z2 )
a = (x1 , y1 ,z1 ) -a = - (x1 , y1 , z1 )
= (-x1 ,-y1 ,-z1 )
a - b = a + (-b)

1. Sudut-sudut arah :
z

, ,

(x,y,z)
y1
2

x1

x1 y1 + z1 = a

y
vektor nol : 0 = (0,0,0)
vektor satuan pada arah x,y,z :

i, j, k

Perkalian skalar dengan vektor :

a = (x 1 , y 1 , z 1 ) , c bilangan nyata
ca = (cx 1 ,cy 1 ,cz1 )
Panjang, jumlah dan selisih vektor :

a = (x 1 , y 1 , z 1 ), b = (x 2 , y 2 , z 2 )

( i) a

x 12 y 12 + z 12

( ii) a + b = (x 1 + x 2 , y 1 + y 2 , z 1 + z 2 )
(iii) - a

= (-x 1 ,-y 1 ,-z 1 )

(iv) a - b = (x 1 - x 2 , y 1 - y 2 , z 1 - z 2 )
Hukum-hukum penjumlahan Vektor dan perkalian dengan skalar

a , b, c vektor - vektor di R 3
p , q bilangan nyata

Vektor Satuan
Vektor Satuan searah a : u = a / a
Kesamaan Dua Vektor

a = (x1 , y1 , z1 ) , b = (x 2 , y 2 , z 2 )
a = b x1 = x 2 , y1 = y 2 , z1 = z 2
4

Sudut Antara Dua Vektor


sudut antara a dan b
cos =

a. b

a . b

Perkalian Titik (Dot product)


a = (x 1 , y 1 , z1 ) , b = (x 2 , y 2 , z 2 )
a.b = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z1 z 2

Hukum-hukum :
a, b,c di R 3 ; p bilangan nyata
( i) a. b = b.a
( ii) a.(b + c) = a. b + a.c
(iii) (p a). b

= a.(pb)

(iv) 0.a

= 0

( v) a.a

= a , jika a 0

Perkalian Silang (Cross product)


a = (x 1 , y 1 , z 1 ) , b = (x 2 , y 2 , z 2 )

axb =

i
j k
x1 y1 z1
x2 y2 z2

Hukum-hukum :
a, b,c di R 3 ; p bilangan nyata
( i) (axb) a , (axb) b ;
a dan b tak segaris
( ii) axb = - bxa

(iii) a x a

= 0

(iv) 0 x a

-a x 0 = 0

( v) a x (b + c) = axb + axc
(vi) (pa) x b

= a x (pb) = p(axb)

(vii) axb = a . b sin ;

sudut antara a dan b


(ix) a.( bxc) = (axb).c

Persamaan Garis Lurus dalam Ruang


Garis melalui suatu titik dan // garis lain I garis lurus dalam
R3
Vektor arah I :
a = (x1,y1,z1) // l
P0 (x0,y0,z0) pada l
Vektor penyangga I :

P0 = OP0
X(x,y,z) pada I

x = ox

10

Persamaan untuk I :
Persamaan vektor

x = P0 + ta

t bilangan nyata
(parameter persamaan)
Persamaan parameter
x = x0 + tx1
y = y0 + ty1
z = z0 + tz1

11

Persamaan koordinat
(x-x0)/x1 = (y-y0)y1 = (z-z0)/z1
Garis melalui dua titik
I garis lurus dalam R3
A(x1,y1,z1)
B(x2,y2,z2)
X(x ,y ,z )

12

A , B , X pada I

a = OA
b = OB
x = OX

13

i a b b a
ii a b c a b c
iii a 0 a
iv a a 0
v pq a p qa
vi p a b pa pb
vii p q a pa qa
viii 1.a a
14

Sudut

Arah Vektor

a = (x 1 , y 1 , z 1 )

sudut antara sumbu x positif dan

sudut antara sumbu y positif dan

y sudut antara sumbu z positif dan a

15

( i) cos = x1 / a
cos = y1 / a
cos y = z1 / a
( ii) cos + cos + cos = 1
2

16

Persamaan untuk I :
Persamaan vektor

x a t ba ;
t bilangan nyata
(parameter persamaan)

Persamaan parameter

x x1 t x2 x1

y y1 t y 2 y1
z z t z z
1
2
1

17

Persamaan koordinat

x x1 y y1 z z1

x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1

18

Garis perpotongan dua bidang


* Dua bidang tak sejajar
* Penentuan garis potong
- Membentuk SPL
- Mencari jawab SPL
- Menentukan parameter

19

Merumuskan Persamaan Garis


- Persamaan parameter
- Persamaan koordinat

20

Persamaan Bidang Datar dalam Ruang

Bidang melalui suatu titik I suatu garis s bidang


datar di R3 :

n n1 , n 2 , n 3 vektor normal S n S

X 0 x 0 , y 0 , z 0 dan X x, y, z pada s
x 0 0X 0 dan x 0X

21

Persamaan untuk S :

Persamaan vektor

x x .n 0
0

Persamaan

koordinat

n1 x x 0 n 2 y y 0 n 3 z z 0 0

22

Bidang Melalui Dua Garis

Persamaan kedua garis


Titik potong kedua garis
Vektor pada masing-masing garis;
berpangkal di titik potong
Kros vektor dari vektor-vektor pada diatas
Vektor bidang
Persamaan bidang;
- Persamaan vektor
- Persamaan koordinat
23

Bidang Melalui Tiga Titik

Pemeriksaanbahwa ketiga titik tidak segaris


Vektor posisi dari ketiga titik
Kros vektor dari selisih vektor-vektor posisi
Vektor normal bidang yang melalui ketiga
titik
Persamaan bidang
- Persamaan vektor
- Persamaan koordinat

24

Bidang melalui suatu titik dan tegak


lurus dua bidang

Batasan dua bidang saling tegak lurus


Bidang S melalui titik A dan tegak lurus bidang dan
Koordinat A
Persamaan dan
Vektor Normal dan
Vektor Normal S tegak lurus Vektor normal dan
SPL homogen dari komponen-komponen vektor normal
S
Vektor normal S (jawab SPL)
Persamaan bidang S :
- Persamaan vektor
- Persamaan koordinat
25

Bidang melalui suatu titik dan sejajar suatu


bidang

Batasan dua bidang sejajar


Bidang S melalui titik A & sejajar bidang
Koordinat A
Persamaan koordinat dari
Persamaan vektor dari
Persamaan vektor dari S
Persamaan parameter dari S

26

Soal-soal Persamaan Bidang :


1. Tentukan persamaan bidang yang melalui A
(3,2,1), B(1,1,-2), C(2,-1,3)!
2. Tentukn persamaan bidang yang melalui
T(2,3,1) dan sejajar dengan bidang :
4x-5y+3z=8 !
3. Tentukan persamaan bidang yang melalui p
(3,1,2) dan sejajar dengan bidang :
2x-7y+3z=8 !
27

4. Tentukan persamaan bidang yang


melalui A(3,2,1), B(1,-2,1), dan C(2,1,3) !
5. Tentukan persmaan bidang yang
melalui A(1,2,3), B(3,2,1), dan C(2,1,3) !
6. Tentukan persamaan bidang yang
melalui P(3,2,1) dan sejajar dengan
bidang :
3x-4y+5z=0 !
28