Vektor , Skalar,dan

Bidang Rata

Vektor dan Skalar

Vektor adalah Besaran yang mempunyai besar
dan arah.
Contoh :

Kecepatan, momentum, berat, percepatan,

gaya dan lain-lain
Skalar adalah besaran yang mempunyai besar
tapi tanpa arah.
Contoh :

Volume, massa, panjang, waktu dan lain-lain

Ekor panah disebut ttk pangkal

Arah panah menentukan
arah vektor
Panjang panah menentukan
arah vektor
Ujung panah disebut
ttk ujung
Maka vektor v =

V = AB

1. Vektor-vektor yang panjang dan

arahnya sama

v=w=z

2. Vektor negatif Adalah vektor yang

besarnya sama tetapi arahnya
terbalik/berlawanan

3. Vektor Nol
Vektor

yang panjangnya nol

Dinyatakan dengan O

4. Penjumlahan Vektor

5. Jika v adalah suatu vektor tak nol dan k

adalah suatu bilangan real tak nol (skalar),
maka hasil kali kv didefinisikan sebagai
vektor yang panjangnya (k*panjang v)dan
yang arahnya sama dengan arah v jika k>0
dan berlawanan arah dengan v jika k< 0

Hukum Aljabar Vektor

Jika a, b dan c adalah vektor-vektor serta m dan n
adalah skalar, maka :
1. a + b = b + a
; Hukum Komutatif
untuk penjumlahan
2. a + (b+c) = (a+b)+c
; Hukum Assosiatif
untuk
penjumlahan
3. ma = am
; Hukum Komutatif untuk
perkalian
4. m(na) = (mn)a
; Hukum Asosiatif untuk
perkalian
5. (m+n) a = ma + na
; Hukum Distributif
6. m (a + b) = ma + mb
; Hukum Distributif

Komponen-Komponen Vektor
1.

Vektor dalam bidang

OP = a (sepanjang OX) + b (sepanjang OY)
y

p
r

Jika i sebagai vektor satuan dalam arah ox

j sebagai vektor satuan dalam arah OY
maka : a = ai dan b = bj
Dengan demikian vektor OP = dapat ditulis
sebagai :
R = ai + bj

2. Vektor dalam ruang

Vektor OP dalam ruang atau dalam sistem koordinat OX, OY,
OZ dapat dilihat pada gambar berikut:
z
p
r

y
o
b

Misal : OP = ai + bj + ck,
maka : |r | = panjang vektor OP = OP = a +
b + c

HASIL KALI TITIK DAN SILANG

1. Hasil kali titik

Hasil kali titik (skalar) dua vektor A dan B

didefinisikan :
A B = A B cos
dengan :
A dan B masing-masing panjang
vektor A dan B
adalah sudut antara vektor A dan B
(0 )

Hukum-hukum yang berlaku pada

perkalian skalar
1. A B = B A
2. A (B+C) = A B + A C
3. m (A B) = (mA) B = A (mB) , m adalah
skalar
4. i i = j j = k k = 1 , i j = j k = k i = 0
5. Jika A = a1 i + a2 j + a3 k dan B = b1 i +
b2 j + b3 k
maka A B = a1 b1 +a2 b2 + a3 b3
6. Jika A B = 0 dan A , B bukan vektor nol,
maka A

2. Hasil Kali Silang

Hasil kali silang (vektor) dari A dan B adalah
vektor C yang arahnya tegak lurus vektor A
dan B dengan mengikuti kaidah tangan kanan
yang didefinisikan sebagai berikut :
A x B = A

B sin u

dengan :
- adalah sudut antara A dan B ( 0 )
- u adalah vektor satuan yang menunjukkan
arah dari C

Hukum-hukum yang berlaku pada

perkalian
silang (vektor) :
1. A x B = - B x A
2. A x (B+C) = A x B + A x C
3. m (A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B)m, m
adalah skalar
4. i x i = j x ij = kj x kk=
0,ixj=k,jxk=i,kxi=j
5. A
jika
ia+ a2
j + a3 k dan B = b1 i + b2 j + b3 k
x BA= aa1
a
1
2
3
, maka :

b1

b2

b 3

= (a2b3 - b2a3) i - (a1b3 - b1a3) j + (a1b2 -

Diketahui Vektor A = 2i 3j + k
B = i + 4j + 5k
Maka :
1. A + B = (2 1) i + (3 + 4) j + (1 + 5) k
= i + j + 6k
2. A B = (2 + 1) i + (3 4) j + (1 5) k
= 3i 7j 4k
3. A . B = (2)(-1)i + (-3)(4)j + (1)(5)k
= -2i 12j + 5k

j
i
4. A x B 2 - 3
- 1 4

k
1
5

= { (-3)(5) (1)(4) }i { (2)(5) (1)(1) }j

+ { (2)(4) (-1)(-3) }k
= (-15 4)i (10 + 1)j + (8 3)k
= -19i 11j + 5k

Jarak dua titik yang berada pada dua ujung

vektor
z
B( b , b , b )
1

A (a , a , a )

x
y

Maka jarak antara titik A ke titik B adalah d, dengan:

d b a
1 1

b a
2
2

b a
3
3

Terlihat pada gambar bahwa :

OX = OP + PX

......(1)

dimana
Merupakan persamaan vektoris bidang rata
yang melalui satu titik P( x1 , y1, z1 ) dan
diketahui kedua vektor arahnya a = [ x a ,y a, z
a] dan b = [xb ,y b, z b] .

Persamaan (1) dapat ditulis menjadi 3

persamaan :

.(2)

yang disebut persamaan parameter bidang rata.

Dengan mengeliminasi dan pada persamaan
diatas diperoleh :
V = Ax + By + Cz + D = 0 . (3)
yang disebut persamaan linier bidang rata yang
mempunyai vektor normal bidang ( vektor yang
tegak lurus bidang rata ) :

[ A, B, C ]

=axb

dimana :

Dari persamaan (3) di atas, suatu bidang rata

yang di ketahui melalui satu titik ( x1 , y 1, z 1 )
dengan vektor normalnya ( A , B , C )
berbentuk:
A ( x x1) + B ( y y 1) + C ( z z 1) = 0

1. Bila D = 0 maka bidang rata akan melalui titik asal O (0,0,0) dan
sebaliknya, setiap bidang rata yang melalui titik asal persamaannya
akan mempunyai harga D = 0.
2. Apabila D 0 persamaan Ax + By + Cz + D = 0 dapat ditulis
menjadi Ax/ -D + By/ -D + Cz/ -D = 1 dan sebut berturut-turut A/
-D = 1/p, B/ -D=1/ q, C/-D =1/ r, didapat persamaan :
x/p + y/q + z/r = 1 yang mana memotong sumbu X di (p, 0, 0 )
sumbu Y di ( 0, q ,0 ) sumbu Z di ( 0, 0, r ).
3. Bila A = 0, bidang rata sejajar sumbu X bila B = 0, bidang rata
sejajar sumbu Y, dan bila C = 0, bidang rata sejajar sumbu Z
4. Bila A = B = 0, bidang rata sejajar bidang XOY bila B = C = 0, bidang
rata sejajar bidang YOZ bila A = C = 0, bidang rata sejajar bidang
XOZ

Contoh :
1.

Untuk mengubah kepersamaan linier dapat kita

lakukan dgn mencari vektor normal sebagai hasil
cross product
( 1, 2, 3 ) x ( 0, 2, 5) = ( 4, 5, 2 )

4x 5y + 2z 13 = 0

2. Bidang 2x + 3y + 4z = 12 dapat ditulis menjadi :

x/6 + y/4 + z/3 = 1
akan memotong sumbu-sumbu di (6,0,0), (0,4,0)
& (0,0,3).

Catatan :
1. Jika n = a x b . di mana a dan b adalah vektorvektor pada bidang, maka persamaan bidang
rata dapat ditulis dalam bentuk :

2. Jika vektor a bertitik awal di p (x1, y1, z1) dan

titik ujungnya q (x2, y2, z2), serta b titik awalnya
p (x1, y1, z1) dan titik ujungnya r (x3, y3, z3),
maka persamaan bidang rata dapat ditulis
dalam bentuk :

4. Jadi empat buah titik ( x1, y1, z1 ), ( x2, y2, z2 ), ( x3, y3,
z3 ), dan ( x4, y4, z4 ) akan sebidang jika dan hanya
jika :

Contoh :
1. Tentukan persamaan bidang yang melalui ketiga titik
( 2, -1, 1 ), ( 3, 2, 1 ), dan ( -1, 3, 2 )
2. Apakah empat titik berikut sebidang, jika sebidang ,
tentukan persamaan liniernya :
( 2, 1, 3 ), ( 4, 2, 1 ), ( -1, -2, 4 ) dan ( 0, 0, 5 )

Sudut antara dua bidang rata merupakan sudut

antara
vektor-vektor normalnya. Misanya, sudut antara
bidang :
maka sudutnya adalah sudut antara normalnormal
, yaitu :

Contoh :
Jawab :

1. Kedudukan sejajar :
Bila V1 dan V2 sejajar maka n1 dan n2 sama
(atau berkelipatan), berarti [A1, B1, C1] = [A2,
B2, C2] adalah syarat bidang V1 dan V2 sejajar (
sebarang 0 )
2. Kedudukan tegak lurus :
Bila V1 tegak lurus V2, maka vektor normalnya
akan saling tegak lurus,

1. Tentukan persamaan bidang rata V2 yang

sejajar dengan bidang rata V1 = x + y + 5z = 9
dan bidang rata V2 melalui titik (0,2,1)

Jawab :

2. Tentukan persamaan bidang rata V2 yang tegak

lurus pada bidang rata V1 = x + y + z = 1 serta
melalui titik (0,0,0) dan (1,1,0) !
Jawab :

Jarak Antara Sebuah Titik dan Sebuah Bidang Rata

Dan
Jarak Antara Dua Bidang Sejajar.
Jarak dari titik ( x1, y1, z1 ) ke bidang V : Ax + By + Cz
+D=0
adalah :

Untuk mencari jarak dua bidang sejajar V2, kita

ambil
sembarang titik pada V2, lalu menghitung jarak titik
tsb V1

Contoh :
1. Tentukan jarak titik (4,7,3) ke bidang 2x + 6y 3z = 13
.
Jawab :

2. Diketahui V1 = x + y + z 2 = 0 dan V2 = x + y + z 5
= 0.
jika R pada V2, hitunglah jarak tersebut ke V1 .
jawab :

Contoh :
Tentukan persamaan bidang rata V yang melalui
titik( 0,0,0)
serta melalui garis potong bidang-bidang :
V1 = 2x + 3y +24 = 0 dan V2 = x y + 2z = 12
Jawab :
V dapat dimisalkan berbentuk :

------ (*)
Karena V melalui ( 0,0,0 ) terpenuhi :

Yang kita subtitusikan ke (*) diperoleh :

V = 4x + y + 4z = 0

Pandang bidang rata V 1 = 0 , V 2 = 0 dan V 3 = 0 yang tidak

melalui satu garis lurus yg sama (bukan dalam satu berkas ).

Bentuk :
menyatakan kumpulan bidangbidang yang melalui titik potong ketiga bidang V 1 = 0 , V 2 =
0
dan V 3 = 0 itu ( dalam gambar melalui titik T ).
Dan himpunan bidang-bidang rata itu disebut jaringan
bidang.

Contoh :
Tentukan persamaan bidang rata V yang sejajar bidang
U : x + y + z =1 serta melalui titik potong bidang :
Jawab :

(*)
Karena sejajar dengan U, maka ( 1, 1, 1 ) adalah
normal dari V
atau ( 1, , ) kelipatan dari ( 1, 1, 1 )
Jadi subtitusikan ke (*) menghasilkan persamaan
yang
diminta, yaitu : V = x + y + z 7 = 0

Sebuah garis lurus akan tertentu bila diketahui dua titik pada
garis tersebut.

Mis, titik P ( x1, y1, z1 ) dan R ( x2, y2, z2 ), maka

OP=[x1, y1, z1], OR =[x2, y2, z2 ] dan PR=[ x2-x1, y2-y1, z2-z1 ]
Untuk sembarang titik Q(x,y,z) pada garis g berlaku PQ=
PR
Jelas bahwa : OQ = OP + PQ
(*)
Adalah persamaan vektoris garis lurus melalui titik P ( x 1, y1, z1 )
dan R ( x2, y2, z2 )

Jadi bila garis lurus melalui titik P ( x 1, y1, z1 ) dan

mempunyai
vektor arah a = [a,b,c], maka persamaannya adalah :
.(**)
Dari persamaan (**) diperoleh 3 persamaan, yaitu :

x = x1 + a

y = y1 + b

(***)

z = z1 + c
yang disebut persamaan parameter garis lurus.

Kemudian bila a 0, b 0, c 0, kita eliminasikan

dari
persamaan (***), diperoleh :
( x x1 )
( z z1 )
( y y1 )

= c

yang disebut persamaan linier garis lurus

Contoh :
Tentukan persamaan garis lurus melalui (3, 2 ,-2) dan
(4, -2,-1)
Jawab :

yang merupakan persamaan liniernya.

1.

2. Bila a = 0 vektor [0, b, c] terletak pada bidang rata

yang sejajar bidang yoz
Bila b = 0 , garis lurus sejajar bidang xoz
Bila c = 0 , garis lurus sejajar bidang xoy
Dalam hal ini, bila salah satu bilangan arah (mis a
= 0) maka, persamaan garis lurusnya menjadi :
[x, y, z]= [ x1, y1, z1 ] + [0, b, c]
Sedangkan persamaan liniernya :

3. Bila a = 0, b = 0, vektor [ 0,0, c] sejajar dengan arah

sumbu Z
Bila a = c = 0, garis lurus sejajar sumbu Y
Bila b = c = 0, garis lurus sejajar sumbu X
Contoh :
1.

2. Garis lurus [x,y,z] = [2,3,-2] + [0,4,2] bersifat sejajar

sumbu Y ( a=c=0) dan dapat dtulis sebagai :
x = 2 , z = - 2 ( dimana berlaku untuk setiap y )

Garis lurus dapat dinyatakan sebagai perpotongan

sembarang dua bidang rata yang melalui garis
lurus tersebut.
Misalnya, garis lurus g adalah perpotongan bidang
rata.
V 1 = A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 dan
V 2 = A2 x + B2 y + C2z + D2 = 0 , maka
persamaan
garis lurus g dapat ditulis :

Untuk mencari persamaan linier garis lurus tsb sbb :

1. Menentukan vektor arah dari garis lurus : [ a, b, c ]

Jelas [a, b, c] = n1 x n2
2. Menentukan sembarang titik (x1, y1, z1) pada garis
lurus,
biasanya diambil titik potong dengan bidang
koordinat,

mis. bidang xoy

z = 0 sehingga diperoleh :
A1x + By1 + D1 = 0
A2x + By2 + D2 = 0

Contoh :
Tentukan persamaan garis lurus akibat perpotongan dua
buah
bidang : V1 : x - 2y + z = 1
V2 : 3x - y + 5z = 8
Jawab :
n1 = [ 1, -2, 1 ] dan n2 = [ 3, -1, 5 ]
vektor arah garis : [ 1, -2, 1 ] x [ 3, -1, 5 ] = [ -9, -2, 5 ]
titik potong bidang dengan bidang xoy :
z=0
x 2y = 1
x=3
3x y = 8
y=1
Jadi persamaan liniernya :
[x, y, z]= [ 3, 1, 0 ] + [ -9, -2, 5 ]

Didalam ruang berdimensi tiga, 2 garis lurus

mungkin sejajar,
berimpit, berpotongan, atau bersilangan. Diketahui
garis lurus
1. g1 sejajar g2 bila arah mereka berkelipatan. Jadi
bila
, 0 atau bila
Jika berlaku
maka :
g1 dan g2 berimpit.
contoh :

2. Kalau arah g1 yaitu [ a1, b1 ,c1 ] dan arah g2 yaitu [a2,

b2,c2 ] tidak berkelipatan, maka g1 dan g2 berpotongan
di satu titik atau bersilangan.
Jika
berpotongan

, maka kedua garis tsb

pada satu titik dan persamaan bidang yang memuat

kedua

a1

a2

x x1

b1
garis g1 dan g2 tsb adalah :
c1

b2
c2

y y1 0
z z1

Jika tidak demikian, maka kedua garis tsb bersilangan.

Contoh :
Tunjukan bahwa
berpotongan
Dan tentukan titik potongnya serta bidang rata yang
memuat
garis g1 dan g2 tsb.
Jawab :
Arah mereka tidak berkelipatan, jadi tidak sejajar ataupun
berimpit. Sedangkan determinan :
, jadi g1 dan g2
berpotongan.
Titik potongnya dicari dari persamaan g 1= g2 , diperoleh :
1 = 1 kemudian di subt. ke g 1
2 = 2 kemudian di subt. ke g 2

( 5, -7, 6 )
( 5, -7, 6 )

Persamaan bidang rata yang memuat garis g1 dan g2

adalah :
2 x 4
1
4 3 y 3 0

7
8 z 1

11x 6y 5z -67 = 0

Sudut antara garis g1 dan g2 adalah sudut antara

vektor-vektor
arah [ a1, b1 ,c1 ] dan [ a2, b2 ,c2 ] , yaitu :

Pandang garis lurus g dengan vektor arah a =[ a , b , c] dan bidang rata V dengan vektor
normal n = [ A , B , C], maka :

g 1 sejajar denga bidang V g3 tegak lurus bidang V

g 2 terletak pada bidang V

1. Garis lurus g sejajar bidang rata V jikka vektor arah garis

tegak lurus normal bidang.
a . n = 0 atau aA + bB + cC = 0

2. Garis g tegak lurus bidang rata V jikka vektor arah garis

lurus = vektor normal bidang rata (atau kelipatanya) atau

3. Bila garis g terletak seluruhnya pada bidang rata,

terpenuhi vektor a tegak lurus n atau a.n = 0 sehingga
aA + bB+cC = 0
dan sembarang titik P pada garis g harus terletak pula
pada bidang V.

1. Bila g1 dan g2 sejajar , untuk menghitung

jaraknya dapat dilakukan sebagai berikut:
- Pilihlah sembarang titik p pada g1
- Buatlah bidang rata W melalui P dan tegak
lurus g1, yang dengan sendirinya juga
tegak
lurus 2
- Tentukan Q titik tembus g2 pada W
- Panjang PQ adalah jarak g1 dan g2

2. Bila g1 dan g2 bersilangan, dapat dilakukan

sebagai berikut :
- Buat bidang rata W yang melalui g1 dan
sejajar g2
- Pilih sembarang titik P pada g 2
- Tentukan jarak P ke bidang W, merupakan
jarak
g1 dan g2.

Contoh :