Universidad Politcnica Salesiana

ELECTIVA 1

Universidad Politcnica Salesiana

ASIGNATURA:
Electiva 1
TAREA:
Informe final de proyecto
INTEGRANTES:
Carlos Vian
Mario Rangel
Galo Nieto
TEMA:
Control de brazo de robot de 5GDL con placa Arduino
DOCENTE:
Ing. Byron Lima
CARRERA:
Ingeniera Electrnica

INTERCICLO
2014 2015

1.

Funcionamiento:

Universidad Politcnica Salesiana

ELECTIVA 1
Brazo Robot Final

El sistema de control del Brazo Robot Owi 535 est compuesto por el propio brazo robot y su
controladora as como por ordenador de control.
Los requerimientos de software son, aparte de tener instalada la aplicacin de control, un Sistema
Operativo Windows 7 o superior y la versin Framework .NET 4 o superior.
El brazo robot dispone de una conexin de alimentacin 5V 1000mA y una conexin USB que
comunicar su controladora con el ordenador de control.

2.

Costo final (Actual):

Descripcin

3.

Cantidad

Valor por unidad

Total

Brazo Robot Owi 535

100$

100$

Tarjeta Arduino Mega

2560

50$

50$

Potencimetros CH9

0.50$

2.50$

Esquema de conexiones (Actual):

A continuacin se detalla el esquema de conexionado de Arduino, los puentes en H que controlan el
sentido de giro y velocidad de los motores y los diferentes sensores instalados en el brazo robot:

4.

Diseo en CAD 3D (Actual):

5.

Conclusin: