1. Introduo
Topografia Originrio do Grego Topos (lugar) + Graphen (Descrever)
O que significa: descrio exata e minuciosa de um lugar.
Definies Bsicas:
Cincia aplicada com o objetivo de representar em uma planta ou carta, uma
limitada poro da superfcie terrestre, com acidentes naturais e artificiais, com
expresso do relevo, isto tudo sem levar em considerao a curvatura da terra.
Finalidade:
Determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da
superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando a
curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao,
no terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979).
Importncia:
Ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou
arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios,
aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura,
reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam.
(DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste
terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a
Topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do
terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio.
2. DIVISO DA TOPOGRAFIA
Levantamento Topogrfico Planimtrico
Conjunto de operaes necessrias p/ a determinao de pontos e feies do
terreno que sero projetados sobre um plano horizontal de referncia atravs de
suas coordenadas X e Y
Levantamento Topogrfico Altimtrico
Conjunto de operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do
terreno que, alm de serem projetados sobre um plano horizontal de referncia,
tero sua representao em relao a um plano de referncia vertical ou de
nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao tridimensional).
Topometria
Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria
Topologia:
por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da topometria, tem por
objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o seu
modelado.
Grandezas Lineares
So elas:
- Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos,
no plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA,
1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.
5. UNIDADES DE MEDIDA
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de
superfcie e as de volume.
A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada
uma das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo
dos equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada,
algumas unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no
sistema Americano, ou seja, em Ps/Polegadas.
Unidades de Medida Linear (Resumo)
Para distncias, usamos:
m(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03)
polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
milha brasileira = 2200 m
milha terrestre/inglesa = 1609,31 m
Nomes
Smbolos
quilmetro
hectmetro
decmetro
metro
decmetro
centmetro
milmetro
Mltiplos
Unidade
Submltiplos
km
hm
dam
m
dm
cm
mm
Ponto
Linha
Polegada
Palmo
P
Cvado
Vara
Braa
Corda
Quadra
Toesa
Milha
Lgua
Pol. Inglesa
P Ingls
Jarda
Sist. Antigo
1
12 pontos
12 linhas
8 polegadas
12 polegadas
2 ps
5 palmos
2 varas
15 braas
60 braas
3 cvados
1.000 braas
3.000 braas
12 pol. inglesa
3 ps ingleses
1.000m
100 m
10 m
1m
0,1 m
0,01 m
0,001 m
1 metro
igual a:
Valores
Nomes
Valores
Sist. Mtrico
0,00019 m
0,0023 m
0,275 m
0,220 m
0,330 m
0,660 m
1,100 m
2,200 m
33,00 m
132,0 m
1,980 m
2.200 m
6.600 m
0,0254 m
0,30479 m
0,91438 m
5.263
436,363
36,3636
4,545
3,333
1,5151
0,9090
0,4545
0,0303
0,007575
0,5050
0,0004545
0,0001515
39,3732
3,2811
1,0937
pontos
linhas
polegadas
palmos
ps
cvado
vara
braa
corda
quadra
toesa
milha
lgua
polegadas
ps
jardas
cm 2 (E-04), m 2 e Km 2 (E+06)
are = 100 m 2
acre = 4.046,86 m 2
hectare (ha) = 10.000 m 2
alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m 2
alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m 2
Nomes
Mltiplo
hectare
Unidade
are
Submltiplo
centiare
Valor
(braa)
Smbolo
ha
a
ca
Valores
Em are
Em m2
100
10.000
1
100
0,01
1
Valor
Sistema Antigo
Sistema Mtrico
Braa
Metro
quadrada
Litro
quadrado
Hectare
50 x 50
2.500
20
12.100
1,2100
50 x 75
3.750
30
18.150
1,8150
50 x 100*
5.000
40
24.200
2,4200
75 x 75
5.625
45
27.225
2,7225
75 x 80
6.000
48
29.040
2,9040
80 x 80
6.400
32 pratos
30.976
3,0976
75 x 100
7.500
60
36.300
3,6300
100 x 100**
10.000
80
48.400
4,8400
100 x 150
15.000
120
72.600
7,2600
100 x 200
20.000
160
96.800
9,6800
200 x 200
40.000
320
193.600
19,3600
Alm dessas unidades, h outras que expressam as grandes extenses de
matas, tais como:
Lgua quadrada
3.600 ha
Lgua de sesmaria
3.000 x 3.000 braas
Lgua de campo
3.000 x 9.000 braas
Sesmaria de mato
1.500 x 1.500 braas
Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
Unidades de Medida de Volume
m3
litro = 0,001 m 3
Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de
1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo lado em
polegadas inglesas?
3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre dois
pontos de 74,9 milhas brasileiras.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a 1224,567
metros quadrados.
2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678 metros
quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires
paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de grado) e em
radianos para o ngulo de 15717'30,65".
2.Para um ngulo de 1,145678 radianos, determine qual seria o valor correspondente
em graus sexagesimais.
3.Para um ngulo de 203,456789 grados decimais, determine qual seria o valor
correspondente em graus decimais.
d)Converso entre Unidades de Volume
1.Determine o valor em litros, para um volume de 12,34 m 3.
2.Determine o valor em m 3, para um volume de 15.362,56 litros.
6.
ESCALAS
Toda representao, como toda imagem, est em uma certa relao de tamanho
(proporo) com o objeto representado. Assim, a representao da superfcie terrestre
sob a forma de carta deve ser bastante reduzida, dentro de determinada proporo. Esta
proporo chamada de escala.
Escala , portanto, a relao entre o tamanho dos elementos representados em
um mapa e o tamanho correspondente medido sobre a superfcie da Terra.
Ou ainda, Escala vem a ser a relao entre a distncia de dois pontos quaisquer
do mapa com a correspondente distncia na superfcie da terra.
Onde:
E = Escala numrica
d = distncia medida no mapa
D = Distncia equivalente no terreno
7. GENERALIZAO
Generalizao significa distinguir entre o essencial e o no essencial,
conservando-se o til e abandonando-se o dispensvel. qualidade imprescindvel na
representao cartogrfica, pois dela depender a simplicidade, clareza e objetividade
do mapa, atravs da seleo correta dos elementos que o iro compor. Isso no significa
eliminar detalhes, mas omitir detalhes sem valor.
Indicao de Escala
A escala uma informao que deve constar da carta e pode ser representada,
geralmente, pela escala numrica e/ou escala grfica.
Escala Numrica ou Fracionria
As escalas numricas ou fracionrias figuram-se por fraes, cujos
denominadores representam as dimenses naturais e os numeradores as que lhes
correspondem no mapa. indicada da seguinte forma: 1:50.000 ou 1/50.000. Esta
escala indica que uma unidade de medida no ma- a equivale a 50.000 unidades da
mesma medida sobre o terreno. Assim 1 cm no mapa corresponde a 50.000 cm no
terreno, ou seja, 1 cm no mapa representa 500 m do terreno. Um mapa ser tanto maior
quanto menor for o denominador da escala. Assim, a escala 1:25.000 maior que
1:50.000.
Escala Grfica
A escala grfica um segmento de reta dividido de modo a permitir a medida de
distncia na carta. Assim, por exemplo, a escala indica qual distncia, na carta
equivalente a 1 km. Este tipo de escala permite visualizar, de modo facilmente
apreensvel as dimenses dos objetos figurados na carta. O uso da escala grfica tem
vantagem sobre o de outros tipos, pois ser reduzida ou ampliada juntamente com a
carta atravs de mtodos xerogrficos e fotogrficos, podendo-se sempre saber a escala
do documento com o qual se est trabalhando.
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica
de uma escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins
de acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em
10
11
Determinao de Escala
A determinao da escala omitida em uma carta, s pode ser feita quando se
conhecer a distncia natural entre dois pontos.
Depois de se fixar na carta os dois pontos, deve-se medir a distncia grfica que
os separa e dividir a distncia conhecida no terreno pela distncia grfica, deve-se ter o
cuidado de utilizar a mesma unidade de medida.
Exemplo: A distncia entre duas cidades de 12 km no terreno. Na carta, a
distncia entre elas de 0,06 m.
A escala ser achada dividindo-se 12 000 m por 0,06 m. Assim a escala da carta
ser de 1 :200 000.
Como se medir Distncias
Para se medir distncias entre dois pontos, numa linha reta, em uma carta com
escala grfica, pode-se utilizar uma tira de papel, na qual so marcados os dois pontos
(A e B) e depois transport-los para a escala.
Para se medir linhas curvas, de modo simples, pode-se usar o sistema de
traados sucessivos de cordas, cuja medio final ser a soma das mesmas, considerada
como uma soma de linhas retas. Esse mtodo conveniente para traados de curvas
suaves, como estradas e rios meandrantes. Cabe ressaltar que ambos os mtodos
apresentam como resultado distncia aproximada, no podendo ser considerado um
mtodo preciso.
12
S=lxl=axb
l
l
s=
bxh a b
=
2
2
S=
B+b
h
2
B
Frmula de Hero ou Heran
S=
p ( p a ) ( p b) ( p c )
a+b+c
p=
2
p = semi-permetro
a, b e c so lados do tringulo
13
14
15
d)Modelo Esfrico
Terra representada como uma esfera
o mais distante da realidade
No utilizado!!!
Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos
plos.Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de
Cncer ( = 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
paralelo deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no
16
equador e varia de 0 a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul
(S).
Latitude a distncia em graus, minutos e segundos de arco Norte ou Sul do
Equador, medidos ao longo do meridiano do ponto; vai de 0 a 90, ou ainda, latitude
o ngulo entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano
do horizonte e o eixo de rotao da Terra.
17
18
10.
20
Polar
Equatorial
Oblqua
Normal
Equatorial (Transversal)
Oblqua
Normal
Transversal
Oblqua
21
Critrio Intrnseco
Neste critrio, as classes levam em considerao as propriedades cartogrficas e
o modo de gerao da projeo (Santos, 1985):
a) Propriedades cartogrficas So divididas em quatro variedades:
a.1) Conformidade ou ortomorfismo: conservao dos ngulos ou seja,
conserva rigorosamente a forma das figuras infinitamente pequena.
a.2) Equivalncia: significa que as reas representadas so conservadas.
a.3) Eqidistante: neste caso conserva-se a escala linear sobre uma linha ou
um conjunto de linhas.
a.4) Afilticas: no conservam ngulos, reas ou comprimentos, porm tentam
minimizar as deformaes.
b) Modo de gerao leva em considerao o modo como foi gerada a projeo
(representao). Est dividida em trs variedades:
b.1) Geomtrica: quando submetido as leis de geometria analtica.
b.2) Semi-Geomtrica: Neste caso somente uma famlia de linhas obedecem s
leis da geometria analtica.
b.3) Convencionais: no existe operao projetiva, a representao se faz
mediante processos matemticos.
A seguir apresentamos alguns tipos de projees cartogrficas mais usadas na
elaborao de mapas:
Projeo de Mercator (conforme) Tambm conhecida como Projeo
cilndrica de Mercator, procura-se traar um mapa de toda superfcie terrestre. Ela
produz bem o tamanho e o formato das reas situadas na zona intertropical, mas
exagera na representao das reas temperadas e polares. Para se ter uma idia desses
exageros, basta observarmos um mapa mundi, observe que a Groenlndia parece ter a
mesma rea que o Brasil, quando na verdade cerca de quatro vezes menor.
Projeo de Peters Essa projeo tem como objetivo fazer uma projeo
oposta a de Mercator. Procura-se fazer um retrato mais ou menos fiel do tamanho das
reas, s que acaba muitas vezes distorcendo as formas. Na verdade, essa projeo no
se preocupa com a forma, mas com a proporo, isto o tamanho relativo de cada rea,
trata-se de uma projeo equivalente.
Projeo Plana ou Polar Segundo esta projeo, as diversas partes da
superfcie terrestre estariam supostamente dispostas num plano, que est centrado num
ponto qualquer do globo. Esta projeo tem a vantagem das reas prximas do centro
ficam muito bem representadas, bem detalhadas, mas as reas distantes vo ficando
cada vez mais distorcidas.
22
Projeo
Albers
Classificao
Aplicaes
Cnica
Mapeamentos Temticos,
Equivalente
Mapeamentos de reas com
extenso predominantemente lesteoeste.
Bipolar
Oblqua
Cnica
Conforme
Cilndrica
Eqidistante
Cilndrica
Eqidistante
Gauss-Krger
Cilndrica
Conforme
Estereogrfica Azimutal
Polar
Conforme
Lambert
Mapas Temticos.
Mapas polticos.
Cartas militares.
Cartas Aeronuticas
Cartas ao Milionsimo
Cnica
Conforme
Lambert
Million
Mercator
Cnica
Conforme
Cilndrica
Conforme
Miiler
Cilndrica
Cartas Nuticas.
Mapas Geolgicos.
Mapas magnticos.
Mapas Mundi
Mapas Mundi.
Mapas em escalas pequenas.
Caractersticas
Preserva reas.
Substitui com
vantagens todas as
outras cnicas
equivalentes.
Preserva ngulos.
Usa dois cones
oblquos.
Altera rea e
ngulos
Altera rea
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)
Preserva ngulos.
Tem distores de
escala.
Preserva ngulos
Preserva ngulos
Preserva ngulos
Altera rea e
ngulos.
23
Policnica
Cnica
UTM
Cilndrica
Conforme
Altera rea e
ngulos.
Preserva ngulos.
Altera reas
(porm as
distores no
ultrapassam 0,5%)
11.
24
O sistema de projeo UTM foi criado pelo belga Gerard Kremer, a partir de
modificaes efetuadas na Projeo Conforme de Gauss, o seu uso limitado entre os
paralelos 80 (cunha,1994).
A superfcie de projeo formada por 60 cilindros transversos e secantes
superfcie de referncia (figura 14), compostos por fusos de 6 de amplitudes,
compreendido entre as longitudes mltiplas de 6, e meridianos centrais mltiplos
mpares de 3.
25
O desdobramento dos cilindros resulta num plano, conhecido como plano UTM,
que representa as regies ou os pontos do elipside terrestre contido no respectivo fuso,
segundo um sistema de coordenadas plano retangulares.
26
hemisfriio norte;
hemisfriio sul;
hemisfrrio norte e sul.
27
180 KM
180 KM
E=320 km
Equador
Zona de
Ampliao
Zona de
Reduo
K>1
K<1
E=680 km
Zona de
Reduo
Linha de Secncia
K<1
N=0
Zona de
Ampliao
137'
K= K min = K0=0,9996
137'
K>1
Linha de Secncia
K mximo K=1,0009737
Figura 16: Sistema de coordenadas e zonas de reduo e ampliao
28
Este sistema pode ser utilizado para qualquer regio da Terra, menos as feitas
nas calotas polares; este o significado da palavra universal.
Em resumo, um sistema de representao plana do elipside terrestre que
adota a projeo conforme de GAUSS, disciplinada por um conjunto de especificaes,
nos quais podemos destacar:
1) Adota a projeo conforme (Mercator) transversa de GAUSS;
2) Fusos de 6 de amplitude, em nmero de 60 (sessenta), a partir do antimeridiano de
Greenwich, em coincidncia com fusos da Carta do Mundo na escala de 1:1. 000.000;
Como exemplo, menciona-se que o meridiano central do fuso a que pertence o
municpio de So Paulo SP tem longitude igual a -45. Assim, todos os pontos da
superfcie terrestre com longitudes compreendidas entre -42 e -48 utilizam este
mesmo meridiano central como referncia.
3) Com o objetivo de reduzir as deformaes, introduzido nos clculos o fator de
reduo de escala, dado pela relao:
k = 1 1/2500 = 0,9996;
4) O sistema limitado para pontos situados entre 800 de latitude; esta especificao
visa evitar deformaes exageradas na representao de pontos prximos dos plos;
29
30
ERROS EM TOPOGRAFIA
Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis
de correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so
classificados como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados
e/ou corrigidos com a aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais comuns
so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de
nvel, etc..
So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so
passveis de correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta
erros, no significa estar necessariamente correto.
31
MEDIDA DE DISTNCIAS
32
12.
b)Trena de Lona
33
34
c)Fichas
so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro
quando a distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
so hastes de ferro ou ao;
seu comprimento de 35 ou 55cm;
seu dimetro de 6mm;
35
d)Balizas
so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances com o
diastmetro;
conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro;
arredondado, sextavado ou oitavado;
f)Barmetro de Bolso
aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb =
milibares) para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem
valores de presso, fornecem valores de altitude com preciso de
0,10m (figura a seguir).
g)Dinammetro
aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade
do material com que o diastmetro foi fabricado.
h)Termmetro
aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no
momento da medio para fins de correo dos valores obtidos no
levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do
material com que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira
uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do
nvel de gua das extremidades, proceder a medida de distncias
37
38
13.
PRECISO E CUIDADOS NA MEDIDA DIRETA
DE DISTNCIAS
Segundo DOMINGUES (1979) a preciso com que as distncias so
obtidas depende, principalmente:
do dispositivo de medio utilizado,
dos acessrios, e
dos cuidados tomados durante a operao.
E, segundo RODRIGUES (1979), os cuidados que se deve tomar quando
da realizao de medidas de distncias com diastmetros so:
que os operadores se mantenham no alinhamento a medir,
que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e
que mantenham tenso uniforme nas extremidades.
A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam
diastmetros em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da
temperatura, da horizontalidade e do alinhamento.
Diastmetro
Fita e trena de ao
Trena plstica
Trena de lona
Preciso
1cm/100m
5cm /100m
25cm/100m
39
40
Traado de Perpen
ndicularess
Segundo GARCIA
G
(11984) o traado de perppendicularess necessrrio:
a) amarraoo de dettalhes em qualquer levantameento
topogrficco, e
b)Naa determinnao de um
u
alinham
mento perppendicular em
fuuno de um
m outro j existente. Exx.: locao dde uma obraa.
a)Amarraao de Dettalhes
A amarrao
a
de detalhes (feies naturais e artificiais do
terrenno) realizzada utilizaando-se som
mente diasttmetros. Paara tanto, necessriio a
montaagem, no campo, de uma
u
rede dee linhas, diistribudas em
e tringullos principaais e
secunndrios, s quais
q
os detaalhes sero amarrados.
A essta rede de linhas
l
denom
mina-se triaangulao.
A fiigura a segguir (BORG
GES, 1988) ilustra um
ma determin
nada
superfcie j trianngulada.
Nestta triangulao, obseerva-se quee os trinngulos maio
ores
engloobam os mennores.
O obbjetivo da formao
f
dee tringulos principais (ABC e AC
CD)
e secuundrios (A
ABE, BEG, EGF, EFH
H, FCD, GC
CF, DFH, AEH
A
e AHII) atingir mais
m
facilm
mente todos os detalhess que se queeira levantarr.
Seguundo BORG
GES (1988)) a amarrao dos dettalhes podee ser
feita:
Por perp
rpendicularees tomadas a olho
o casoo da figurra abaixo, onde se ddeve medirr os
alinhaamentos Aaa, ab, bc, cd,
c de, eB e,
e tambm, os alinham
mentos aa, bb, cc, dd
d e
ee paara que o coontorno da estrada
e
fiquee determinaado.
41
Por triaangulao
Devendo--se medir os alinham
mentos a e b, alm do
p
que o canto superrior esquerddo da piscinna representtada
alinhaamento prinncipal DB, para
na figgura a seguirr (BORGES
S, 1988) fiqque determin
nado.
A referidaa piscina s
estar com
mpletamentte amarrada
a se
os outtros cantos tambm forrem trianguulados.
42
b.2)Tringulo Eqiltero
Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em
passar uma perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer
deste alinhamento. Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo eqiltero ao invs
de um tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de
uma trena, dispe-se, para o tringulo eqiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e
12o metros estariam coincidentes em C. O 2o metro estaria sobre o alinhamento AB
esquerda de C, definindo o ponto D. O 10o metro estaria sobre o alinhamento AB
direita de C, definindo o ponto E. O ponto F, definido pelo 6o metro, se ajusta
facilmente em funo dos pontos D e E j marcados.
TRANSPOSIO DE OBSTCULOS
Segundo GARCIA (1984), para a medida de distncias entre pontos
no intervisveis, ou seja, em que a mesma no possa ser obtida pela existncia de
algum obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da
marcao, em campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), existe uma
edificao sobre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento
pelos mtodos explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um
ponto C qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se
as distncias CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e
E. A distncia DE tambm deve ser medida.
ERROS NA
A MEDIDA
A DIRETA
A DE DISTNCIAS
Os erros cometidos, voluntria ou invooluntariamennte, durantte a
medidda direta de distncias, devem-se:
ao comprimennto do diasttmetro: afeetado pela ttenso apliccada
em suuas extremiidades e tam
mbm pela temperatura ambiente. A correo depende dos
e de dilataao do matterial com que
coeficcientes de elasticidade
e
q o mesm
mo fabricaado.
Portannto, deve-se utilizar dinammetr
d
ro e termm
metro durannte as medies para que
estas correes possam
p
ser efetuadas ou,
o procederr a aferio do diastm
metro de tem
mpos
em tempos.
d
hoorizontal co
orreta (DH
Hc) entre doois pontos ser
A distncia
astmetro (lla) pelo seeu comprim
mento
dada dividindo-sse o comprrimento aferido do dia
nominnal (l) e muultiplicando-se pela distncia horizzontal mediida (DHm)::
DH c =
la
.DH
D m
l
C dv
d
DN 2
=
2. l
D c =D
DH
DH m ( N l .C dv )
catenria: cuurvatura ou
u barriga quue se formaa ao tension
nar o
diastmetro e quue funo do seu peso e do seu compprimento. P
Para evit-laa,
necesssrio utilizzar diastmeetros leves, no muito
o longos e aplicar tennso apropriiada
(segundo normass do fabricaante) s suass extremidad
des.
A figura a seguuir (DOMIN
NGUES, 19979) indica a flecha (f)) do
arco formado pelo
p
compriimento (l) do diastm
metro com tenso (T)) aplicada nas
extrem
midades.
44
Cc =
8.f 2
3. l
DH c = DH
D m ( N l .C c )
verticalidad
v
de da balizza: como inndicado naa figura abaaixo
(BOR
RGES, 19888), ocasionnado por um
ma inclinao da balizza quando eesta se enco
ontra
posiciionada sobrre o alinhaamento a medir.
m
Provo
oca o encurrtamento ouu alongameento
deste alinhamennto caso esteja incorreetamente posicionada para trs ou para freente
respecctivamente.. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uuso do nvel de
cantoneira.
45
Exerrccios
1.Amarre a posio das rvorees, da edificao e daas caladas em
relao ao lado AB
A de um tringulo
t
m
marcado
no campo,
c
com
mo mostra a figura abaaixo.
Utilizze o mtodoo da triangullao, das perpendicula
p
ares, ou ambbos.
46
59
9
9
81.
107
.61
15
18.0770
96
.92
9
40
6
2.2
0
1
10m
47
10m
10m
18.0770
10m
48
18.0770
10m
18.0770
10m
49
50
14.
51
52
53
54
55
15.
56
57
58
59
16.
M
MTODO
OS DE MEDIDA
M
A INDIR
RETA
Seguundo GARC
CIA e PIEDADE (1984
4) os mtoddos indiretoss de medidaa de
distnncias so:
Distncia Horizzontal
A figura a seguir (GA
ARCIA, 19
984) ilustra um teodoliito estacion
nado
no poonto P e a rgua gradduada no poonto Q. Do
o ponto P visa-se
v
o pponto Q com
m o
crcullo vertical do teodolitto zerado, ou seja, com a luneta na posio horizon
ntal.
Proceede-se a leittura dos fios estadimttricos inferio
or (FI), mdio (FM) e superior (F
FS).
A disstncia horiizontal entrre os pontoos ser ded
duzida da relao
r
exisstente entree os
tringgulos a'b'F e ABF, quee so semelhhantes e opo
ostos pelo vrtice.
v
Da figura tem-se:
f = distnccia focal daa objetiva
F = foco exterior objetiva
o
c = distnncia do centrro tico do aparelho objetiva
C = c + f = coonstante do instrumentoo
d = distncia do
d foco rg
gua graduadda
H = AB = B - A = FS - FI = diferrena entre as
a leituras
M = FM = leitura do retculo mdioo
Pelas regraas de semellhana podee-se escreveer que:
a ' b' AB
=
f
d
AB
d=
.f
a ' b'
f
a ' b'=
'
100
f
fornecido
pelo fabricannte
AB. f
d=
f
100
d = 100 . H
DH
H = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a coonstante dee Reichemb
bach, que assume vaalor 0cm para
p
equippamentos coom lunetas analticas e valores que variam
m de 25cm
m a 50cm para
p
equippamentos coom lunetas alticas.
a
60
DIST
TNCIA HORIZON
H
NTAL - VISADA
V
IN
NCLINAD
DA
Neste casoo, para visarr a rgua graduada no ponto
p
Q h necessidadee de
se incclinar a lunneta, para ciima ou paraa baixo, de um nguloo () em reelao ao pllano
horizoontal. Como indicado na figura abaixo
a
(GA
ARCIA, 19884), a distnncia horizo
ontal
poderr ser deduzzida atravs:
Do triingulo AA
A'M MA'' = MA . coos
Do triingulo BB
B'M MB' = MB . coos
M + MB' = (MA + MB)
MA'
M . cos
MA' + MB' = A'B'
A
MA + MB = AB
B = H
portanto,
A'B' = H . coss
Do trringulo OM
MR OR = OM . coos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . coss + C
OR
R = (100 . H . cos + C ) . cos
D = OR
DH
portanto,
D = 100 . H . cos2 + C . cos
DH
Desprezanndo-se o term
mo (cos a) na
n segunda parcela da expresso temt
se:
DH = 100 . H . co
os2 + C
DIST
TNCIA VERTICA
V
AL - VISA
ADA ASCE
ENDENTE
E
61
A figura a seguir (G
GARCIA, 19
984) ilustraa a luneta dde um teodo
olito
inclinnada no senntido ascenddente (para cima). Assim, a difereena de nvvel ou distn
ncia
verticcal entre doiis pontos seer deduzidaa da relao:
QS = R
RS + RM - MQ
onde,
Q = DN = diferena de nvel
QS
R = I = altura do in
RS
nstrumento
MQ = M = FM = leitura do
d retculo mdio
m
FM
M=
FS + FI
F
2
DIST
TNCIA VERTICA
V
AL - VISA
ADA DESC
CENDENT
TE
62
A figura a seguir (G
GARCIA, 19
984) ilustraa a luneta dde um teodo
olito
A
a dife
ferena de nnvel entre dois
d
inclinnada no senntido descenndente (paraa baixo). Assim,
pontoos ser deduuzida da mesma
m
formaa que para o item 8.5.3., porm, com os sin
nais
trocaddos.
Logo:
DN = 50 . H . sen2 + FM - I
D
A interpreetao do ressultado destta relao see faz da segguinte formaa:
se DN for poositivo (+) significa
s
quue o terreno, no sentido
o da
m
medio,
estt em DECL
LIVE.
se DN for neegativo (-) significa
s
quue o terreno, no sentido
o da
m
medio,
estt em ACLIIVE.
ROS NAS MEDIDAS
M
INDIRETA
AS DE DIS
STNCIAS
S
ERR
Os erros cometidos durante a determinao indiretaa de distn
ncias
podem
m ser devidoos aos seguuintes fatores:
leittura da rgua:
r
relaativo leeitura errnea dos fios
estadiimtricos innferior, mddio e superioor provocad
dos:
a))Pela distnncia entre o teodolito e a rgua (m
muito longaa ou
muito currta).
b)Pela falta de
d capacidaade de aproxximao da luneta.
c))Pela espesssura dos traaos do retcculo.
d
d)Pelo
meioo ambiente (refrao atmosfricca, ventos, m
iluminao).
e))Pela maneiira como a rgua
r
est dividida
d
e pela variao
o do
seu comprimento.
f))Pela falta de
d experinccia do operaador.
leittura de nggulos: ocorree quando see faz a leituura dos crcu
ulos
verticcal e/ou horiizontal de forma
fo
erradaa, por falha ou falta de experinciaa do operado
or.
verrticalidade da
d baliza: ocorre
o
quando no se fa
faz uso do nvel
n
de caantoneira. A figura abaixo (BO
ORGES, 1988) ilustrra a maneira correta de
63
64
Exerccios
1) De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro
piquete (B). Foram feitas as seguintes leituras:
fio inferior = 0,417m
fio mdio = 1,518m
ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B)
altura do instrumento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a
luneta do tipo analtica.
2) Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia
vertical ou diferena de nvel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do
terreno.
3) Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude
(h) do ponto (B), sabendo-se que a altitude do ponto (A) de 584,025m.
4) Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma
poligonal e a cota, deste ponto, 200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontrase a 1,700m do solo. Para a estaca de nmero (2), de cota 224,385; foram feitas as
seguintes leituras:
retculo inferior = 0,325m
retculo superior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5) De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada
em um segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leituras: a = 12 em visada
ascendente; I = 1,620m; e sabendo-se que a distncia horizontal entre estes pontos de
157,100m; calcule H, FM, FI, FS.
6) Para uma poligonal triangular, calcule a cota de um ponto (C)
sabendo-se que:
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
a(AC) = 1240'
7) Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a
altura do instrumento no ponto (A) for igual a 1,342m?
8) O quadro abaixo indica valores para a diferena dos fios superior e
inferior (H) e ngulos verticais tomados de uma estao para localizar pontos de um
curso dgua em um levantamento. A altura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da
estao de 143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altura
do aparelho sobre a rgua, a leitura do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical.
Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes
dos mesmos.
PontoH (m)10,041+21920,072+157 em 1,43m30,555+000 em
2,71m41,313-21351,111-455 em 1,93m60,316+030Determine as distncias
horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos.
65
MEDIDAS ANGULARES
CONVERGNCIA MERIDIANA
BSSOLAS E DECLINAO MAGNTICA
66
17.
CONVERGNCIA MERIDIANA
Apresentao
A Convergncia Meridiana (CM) o ngulo entre o Norte de Quadrcula (N.Q.)
e o Norte Geogrfico (N.G.), tambm chamado de Norte Verdadeiro.
N.M.
N.Q.
N.G.
DM
CM
Por sua vez, o N.Q. definido por uma paralela ao Meridiano Central do fuso
em que se desenvolve trabalhos e o N.G. a direo do eixo da Terra, ou do Meridiano
Local.
O grid UTM no alinhado de forma exata aos meridianos e paralelos; para
perceber isto, s ver como no corre paralelo s laterais do mapa. A conseqncia
maior desta propriedade do sistema UTM para ns que as linhas UTM no apontam
exatamente para o norte. A convergncia meridiana indica o quando esto deslocados
para leste ou oeste do norte verdadeiro. No mapa, a convergncia est marcada no
mesmo diagrama que a declinao, e indicada pelo ngulo entro o Norte Geogrfico e
o Norte do Grid (Indicado por NQ).
Em geral, a convergncia muito pequena e pode ser ignorada; tende a ser
menor do que um grau para grandes partes do pas. No entanto, nas bordas de cada zona
e banda UTM, a convergncia tende a crescer, e pode colocar suas leituras um pouco
fora da realidade. Como a convergncia constante para uma folha (e varia bem pouco
entre as folhas prximas), acredita-se que pode ser descontada da mesma forma que a
declinao, embora at o presente momento, no h nenhuma confirmao deste fato.
Uma convergncia menor do que 1 grau pode ser ignorada sem grandes problemas, de
forma que no so muito comuns casos onde a convergncia seja importante.
67
18.
CM = sen(-0), sendo:
= latitude do ponto,
= longitude do ponto e
0 = longitude do meridiano central
Note que no sistema UTM, a Convergncia Meridiana cresce com a latitude e
com o afastamento do Meridiano Central.
No Hemisfrio Norte, ela positiva a leste do MC e negativa a oeste do MC.
No Hemisfrio Sul, ela negativa a leste do MC e positiva a oeste do MC.
Uma das imposies das Instrues do INCRA para a Planta Topogrfica
Georreferenciada referente aos trabalhos de topografia e cartografia a informao da
Convergncia Meridiana para o centro da figura a ser representada.
68
19.
20.
BSSOLAS
Figura 2
Chama-se alinhamento a projeo horizontal da interseo do terreno com o
plano vertical que passa por dois pontos topogrficos considerados: A e B.
As bssolas podem ter o limbo graduado de 0o a 360 ou de 0o a 90, a partir do
norte e do sul, em quadrantes. Neste ltimo caso, preciso que o ngulo seja seguido de
nome do quadrante, em que ele esta situado, recebendo a denominao de rumo. Assim,
o azimute contado de 0 a 360, a partir do norte, no sentido em que se movem as
agulhas dos ponteiros de um relgio, ao passo que o rumo contado em quadrantes, isto
, do norte para este e oeste e do sul para este e oeste, cujos valores variam de 0 a 90 e
teremos rumos NE (nordeste); NO (noroeste); SE (sudeste); e S0 (sudoeste). Em
determinados trabalhos, temos, s vezes, necessidade de transformar azimutes em
rumos ou vice-versa e para tal podemos ter as seguintes relaes, conforme a Figura 3.
Assim, um azimute de 4530 corresponde a um rumo de 4530 NE; um azimute de
14520, ter para rumo o seguinte valor:
RM = 179O 60 145O 20 = 34O 40 SE
Para um azimute de 248O 30 teremos:
RM = 248O 30 180O = 68O 30 SO
J um azimute de 310O 35, que pertence ao 4o quadrante vai ter o seguinte
rumo:
69
RM = 359O 60
310O 35
49O 25 NO
RM=360o -Az
RM=Az
RM=Az-180o
RM=180o -Az
Figura 3
com uma bssola que tem as posies normais dos pontos cardeais E e O, o rumo seria
lido com a ponta norte no quadrante NO, Figura 4. Invertendo, porm, as posies
daqueles pontos, como indica a Figura 5, J se l o rumo no quadrante a que ele
pertence, e em que se acha a linha de visada e da a grande vantagem que apresenta a
inverso dos pontos cardeais E e O, nas bssolas em quadrante. Quando o limbo da
bssola no tem essa inverso, deve-se ter cuidado, ao trabalhar com o instrumento,
para evitar possveis erros. Neste caso, os rumos lidos no quadrante NO = NE e os lidos
no SO = SE e vice-versa.
Figura 4
Figura 5
Figura 6
71
Quadrante
1
2
3
4
21.
x
+
+
-
y
+
+
Azimute
180 -a
+ 180
360 -a
TIPOS DE BSSOLAS
Bssola de Mo
Usadas para levantamento expedito, de baixa preciso, no necessitam de apoio.
Esta bssola dispe de visores de pnula central, podendo possuir limbo mvel ou fixo.
Bssola do agrimensor
So bssolas com base para adaptao em trip, possuindo um semi-crculo
graduado solidrio a uma luneta excntrica. Alm da medida de ngulos horizontais,
estas bssolas possibilitam a execuo de nivelamentos em funo da medida da
inclinao das visadas com um crculo vertical. Em geral, estas bssolas tm limbo fixo
e nvel para nivelamento do prato do limbo.
Bssola declinada
As bssolas declinadas possuem um parafuso de presso que permite girar o
limbo em torno do seu centro e, conseqentemente, desloc-la em relao ao zero da
alidade. Assim, se a declinao magntica local for igual a um ngulo com auxlio do
referido parafuso, desloca-se o limbo at o zero da alidade coincidir com a graduao
do limbo correspondente ao valor da declinao magntica. O ngulo de qualquer linha
de visada, nestas condies ser um azimute ou rumo verdadeiro, porque a agulha
imantada estar indicando a direo norte-sul verdadeira.
Declinatria
constituda de uma caixa de lato de forma cilndrica ou paralelepipedal tendo
suspensa em seu centro uma agulha imantada. Esse elemento acessrio adaptado ao
limbo de diversos tipos de gonimetros topogrficos, para permitir orient-los, segundo
a direo do meridiano magntico As declinatrias de forma cilndricas apresentam na
extremidade do tubo objetivo um vidro, no centro do qual gravada a indicao norte, e
ainda alguns traos direita e esquerda desta Indicao, Figura 7. Na extremidade
correspondente ao tubo porta ocular existe uma lente. O tubo que compe a declinatria
totalmente enegrecido Interiormente. A declinatria colocada paralelamente ao
plano vertical de visada da alidade dos gonimetros, Figura 8.
72
Figura 7
Figura 8
evidente que com essa disposio da declinatria ser sempre possvel coloca
o plano de visada sobre o meridiano magntico, Figura 8, pois, basta girar a alidade at
que o eixo da agulha imantada se oriente na direo da linha norte-sul da declinatria.
Levando-se o ndice da alidade sobre o zero do limbo teremos o gonimetro orientado e
em condies de medir os azimutes dos alinhamentos visados, bastando para tal fazer a
leitura do limbo do instrumento.
Esses ngulos assim medidos no limbo horizontal do gonimetros sero os
azimutes, pois tero um lado sobre o meridiano magntico e o outro sobre o plano
vertical que passa pelos pontos visados aps termos inicialmente orientado
convenientemente o aparelho. Para evitar o atrito entre a agulha imantada e o piv, nos
transportes do instrumento, existe na declinatria um dispositivo especial para fixar a
agulha, evitando o desgaste ou avaria no sistema de sustentao dela.
22.
ORIENTAO DE PLANTAS
73
Diz-se que uma planta est devidamente orientada quando nela figura o trao do
meridiano geogrfico e/ou do meridiano magntico da regio.
A direo dos meridianos representada em planta por setas orientadas no
sentido do norte, encimadas pelas letras NV ou NM se, respectivamente, for verdadeiro
ou magntico. A agulha imantada em conseqncia da variao da componente
horizontal do magnetismo terrestre no ocupa uma posio fixa nem definitiva. De
acordo com a posio do observador na superfcie terrestre, o meridiano magntico
pode se situar diferentemente em relao ao verdadeiro, o mesmo se verificando em
pocas diferentes em um mesmo lugar, isto devido a declinao magntica.
74
23.
DECLINAO MAGNTICA
Apresentao
Muitas pessoas se surpreendem ao saber que uma bssola no aponta para o
norte verdadeiro. De fato, na maior parte da superfcie terrestre, a bssola aponta em
direo a um ponto a leste ou oeste do Norte Verdadeiro (tambm conhecido como
Norte Geogrfico).
O ncleo da terra permanece em constante fuso gerando correntes de lava
que fluem na camada mais externa do ncleo.
Estas correntes de material ferroso geram um campo magntico, mas os
plos deste campo no coincidem com os verdadeiros pontos norte e sul do
eixo de rotao da Terra.
Este Campo Geomagntico pode ser quantificado por vetores de fora
como Intensidade total, Intensidade vertical, Intensidade horizontal,
Inclinao e Declinao.
A Intensidade vertical e horizontal so componentes da Intensidade total. O
ngulo do campo relativo ao solo nivelado a Inclinao, que vale 90 no Plo Norte
Magntico. Finalmente, o ngulo formado pelo vetor da Intensidade horizontal com o
Plo Norte Geogrfico a Declinao.
O ponto para qual a agulha da bssola aponta chamado de
Norte Magntico, e o ngulo entre o Norte Magntico e a verdadeira
direo norte (Norte Geogrfico) chamado Declinao Magntica.
O Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico o ponto para onde
convergem os meridianos terrestres.
Estes pontos coincidem com o eixo de rotao da terra e
representam os pontos de latitude 90 Norte e 90 Sul.
Declinao Magntica o ngulo formado entre a direo do Norte Verdadeiro e
a direo do Norte Magntico, em um determinado local da superfcie terrestre; ngulo
este, contado para leste (E) ou para oeste (W), a partir da direo do Norte Verdadeiro.
A Declinao Magntica varia em funo de cada local da superfcie terrestre,
porque o magnetismo terrestre varia de um local para o outro. por isso que ela no
tem sempre o mesmo valor.
Alm disso, o seu valor em cada local tambm no constante, apresentando
variaes de ano para ano.
Ela pode ainda variar para leste (E) ou para oeste (W), em relao direo do
Norte Verdadeiro.
75
Localizao
Cada posio na Terra tem uma Declinao Magntica especfica. A mudana
de seu valor ao longo de um caminhamento na superfcie terrestre uma funo
complexa. Se algum se desloca na superfcie terrestre ao longo de uma linha de igual
declinao (isognica), perceber pouca ou nenhuma variao ao longo de quilmetros.
Porm, em latitudes altas, ou prximo a anomalias magnticas, a declinao pode
mudar at um grau por quilmetro. A atualizao constante do curso essencial
Os Nortes (e suas diferenas)
76
Na verdade, como
c
podem
mos percebber pela fig
gura,
existem dois plos nortees! O verddadeiro se pode
p
dizer assim, o PNG (Plo Norte Geeogrfico). Este
est sempre l no "topo" do
d mundo. N
No h nen
nhum
marrco natural do terreno que o indiique para quem
q
passsar por l. Na verddade nem m
mesmo h um
terrreno. O PNG fica bem
m na calota dde gelo sob
bre o
marr rtico. See voc abrirr um buracoo no "cho"", ir
apeenas encontrrar gelo, geelo... e maiss gelo. At que,
p
pelo PNG sem nem
de reppente, dar com a gua do mar. E mais nadaa. Pode-se passar
percebber que ele existe.
J o PNM
M (Plo Noorte Magntico) alg
go bem difeerente. L ttambm no
o h
nenhuum marco natural
n
para indicar suaa posio. E se algum
m colocou um
m por l, bom
que teenha rodinhhas, por que o PNM se move! E a uma
u velociddade de 15 qquilmetross por
ano!
Para se identificcar exatameente a posio do PN
NM voc precisaria
p
dde uma bsssola
especcial, uma aggulha magnntica monttada sobre um
u sistemaa card. Um
ma bssola cuja
agulhha, alm de girar, puddesse apontaar diretameente para baaixo ou parra cima. Po
ois
diretaamente na vertical
v
quee a agulha da bssolaa fica, se estivermos
e
exatamentee no
PNM! Alis, asssim que os cientistas o localizam..
Onde ficaa o PNM? Bem,
B
no sempre que os governnos enviam uma exped
dio
para "caar"
"
o PNM.
P
A ltiima foi em 1994, liderrada por doois cientistaas: Larry Neewitt
(canadense) e Charles Bartton (australiano). Eles "encontrarram" o PNM
M na Penn
nsula
Noicee, a sudoestte da Ilha Ellef
E
Regness. As coord
denadas do ponto md
dio eram 79
9,8e
107,00W (em meeados de 1999), a cercaa de 1.140 km
k do PNG!.
Ponto Mdio?
Figuraa 20: Localizaao do PNM
77
78
79
DM =
Cig =
A=
Fa =
Declinao Magntica;
Curva Isognica (valor interpolado);
Ano de Observao
Frao do Ano (ver tabela)
Frao do Ano
01 Jan a 19 Jan
20 Jan a 24 Fev
25 Fev a 01 Abr
02 Abr a 07 Mai
08 Mai a 13 Jun
14 Jun a 19 Jul
20 Jul a 25 Ago
26 Ago a 30 Set
01 Out a 06 Nov
07 Nov a 12 Dez
13 Dez a 31 Dez
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
1.0
Exemplo,
Clculo para Campo Grande (MS) em 24/Set/2004
DM = -14 37 + [(4 + 0.7)(-8.96)]
DM = -14 37 -42
DM = -15 19
Clculo da Declinao Magntica (simplificado)
Saiba como fazer os clculos da declinao magntica de uma certa regio. Veja
as ilustraes :
NM - Norte Magntico
NV- Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico
Estas figuras indicam uma certa declinao. O norte magntico est a uma certa
distancia, medida em graus, que indica a declinao.
80
Veja um exemplo
Num certo mapa voc encontrou os seguintes dados:
Para fazer a atualizao para o ano 2003:
1753
2003
1971
0032
Anos
+ 0416'
22 09'
ou 2209' declinao anual atual
81
PASSO 1
Atualizando o valor da declinao magntica em 2000,5, temos diferena em anos que
multiplica a Variao anual :
PASSO 2
A declinao magntica em 2000,5 igual a declinao de 1999 mais a variao at
2000,5:
PASSO 3
O Azimute Geogrfico ser o azimute da quadrcula menos a Convergncia Meridiana:
PASSO 4
O Azimute Magntico em 2000,5 ser o Azimute Geogrfico mais a Declinao
Magntica:
82
1341
Onde:
NM Norte Magntico
NQ Norte da Quadrcula
NV Norte Verdadeiro
Janeiro de 1972
Carta do IBGE de Nova Granada
Exemplo para Dezembro de 2002:
Tempo percorrido Dezembro de 2002
Maro = ms 12, conte como ms 11, pois o ms de dezembro o corrente
11
2001, = 2001,91
12
0
Janeiro de 1972 = 1971, = 1971
12
Tempo percorrido = 2001,91 1971,00
Tempo percorrido = 30,91 anos
Variao = 30,91 x 09w = 278,19 w
278,19'
= 4,6365
60
0,6365 corresponde a 38,19 (1 grau corresponde a 60 minutos, fazendo uma regra de
trs, temos que 0,6365 graus igual a 38,19 minutos), ou seja, multiplica-se 0,6365 por
60.
0,19 = 11,4 segundos (multiplicando 0,19 por 60), portanto temos a variao da
declinao magntica para a carta de Nova Granada em Dezembro de 2002
correspondente a: 4 38 11,4
A declinao magntica ser ento:
4 38 11,4 + 1341= 1801911,4
83
24.
DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO
(MERIDIANO GEOGRFICO)
Vrios so os processos para determinao do meridiano geogrfico: por
observaes astronmicas e por processos grficos.
Entre os processos astronmicos, baseados todos eles na observao de um astro
com um teodolito, destaca-se: o das alturas correspondentes, o da observao do astro
na passagem pelo meridiano e o da observao do astro em uma posio qualquer.
Entre estes processos, o mais usado em topografia o das alturas
correspondentes, em virtude de apresentarem resultados perfeitamente aceitveis nos
trabalhos topogrficos comuns, embora menos precisos que os demais processos
astronmicos, mais rigorosos e, por isso, os nicos que satisfazem Geodsia.
O processo das alturas correspondentes est fundamentado no fato do astro, seja
o sol ou uma estrela, ao percorrer sua rbita, atingir a mesma altura (ngulo vertical) em
relao ao ponto de observao em posies simtricas da sua passagem no meridiano
local.
Nas observaes astronmicas, so usados teodolitos de preciso que permitem
leituras diretas de 1 nos Limbos horizontal e vertical.
Entre os processos grficos, o do estilete ou das sombras, baixa preciso,
embora baseado nos mesmos princpios das alturas correspondentes. Enquanto que o
dos mapas magnticos determina indiretamente o meridiano geogrfico por meio do
clculo da declinao magntica local.
Mtodo das Alturas Correspondentes do Sol
Antes de iniciar o trabalho, com a finalidade de proteger a vista do observador
contra os raios solares, capazes de provocarem srias leses no globo ocular, se o Sol
for visado diretamente com as lentes de aumento do teodolito, adaptam-se vidros
escuros (acessrios do teodolito) na frente da ocular ou, na falta deles, obscurece-se a
objetiva com a fumaa da chama de uma vela.
Pela manh, estaciona-se o teodolito em um ponto topogrfico devidamente
materializado no terreno e, aps calar e orientar corretamente o teodolito, bloqueia-se o
parafuso de presso do movimento geral. Liberta-se o movimento da alidade, visa-se
um alvo distante (ponto de r, visada para zerar o ngulo horizontal), prende-se este
movimento e com o parafuso de chamada da alidade, promove-se a colimao perfeita.
(nivelamento dos limbos)
Em seguida, sempre com o parafuso de presso geral apertado e manejando os
parafusos de presso e de chamada da alidade, faz-se uma srie de visadas ao Sol, no
mnimo duas, anotando-se em cada visada a hora t da observao, o ngulo horizontal
e o ngulo vertical de altura i (ou zenital z). Efetuando-se trs visadas, entre 9 e 11
horas da manh, por exemplo, sero anotados: t1, 1 e i1 na primeira, t2, 2 e i2 na
segunda, t3, 3 e i3 na terceira, e assim por diante, at o final das leituras.
Como o Sol em alturas iguais (mesmo ngulo vertical) ocupa posies
simtricas em relao ao seu ponto de culminao ou de passagem pelo meridiano,
correspondente ao meio-dia aproximadamente, mantm-se o crculo vertical do
teodolito, registrando o mesmo ngulo lido na ultima visada. Ao se aproximar a hora
simtrica de t3, i3, por exemplo, j no perodo da tarde, ou seja t4 = 24 - t3, faz-se nova
84
visada e anota-se t4, 4 e i4; nas horas t5 e t6, respectivamente simtricas de t2 e t1, faz-se
as leituras dos ngulos horizontais 5 e 6 com os ngulos verticais iguais a i2 e i1.
A ttulo de verificao, faz-se nova visada ao alvo reparo (visada de r), cujo
ngulo horizontal foi zerado, que dever estar de novo indicando 0o, caso contrrio a
medio pode estar errada.
Em virtude da dificuldade em colimar com exatido o centro do disco solar,
deve-se visar o Sol tangenciando-o com os fios do retculo (Fig. 12). Pela manh, o
vertical tangncia o lado direito do disco e tarde o lado esquerdo ou vice-versa,
enquanto o fio horizontal deve tangenciar sempre a parte inferior ou a superior do disco.
Nestas condies, na primeira visada o ngulo horizontal estaria aumentado do erro + e,
na segunda de e, ambos iguais ao semi-dimetro do Sol, e que so anulados no circulo
do ngulo horizontal mdio.
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6
6
Figura 13
Depois disto feito, pela manh, num dia de cu bem limpo, observa-se a sombra
e marca-se os pontos 1, 2 e 3, no momento em que a extremidade da sombra da vara
encontra cada um dos arcos de crculos traados no terreno. Faz-se, do mesmo modo,
quando o sol se encontrar do lado ocidental, marcando-se os pontos 3, 2 e 1. Esses
pontos correspondem s diversas leituras do sol (Fig. 14). Para facilidade de
determinao desses pontos, coloca-se na parte superior da vara uma moeda com um
pequeno orifcio no centro, para melhor distinguir a extremidade da sombra, que
terminar em razo da moeda perfurada, por um disco luminoso. Esses pontos so
materializados no terreno, com auxlio de pregos enterrados no solo, e em seguida
determinamos o meio das distncias 1-1, 2-2 e 3-3, que sero tambm marcadas no
terreno, e que ligadas daro a direo da bissetriz dos ngulos 11, 22 e 33, que
representa a interseo do meridiano geogrfico com o plano horizontal.
86
Figura 14
Se esses pontos 1, 3 e 2, no ficarem sobre a reta do p da vara, deve-se
determinar o alinhamento mdio desses pontos com a vara, para termos ento a direo
do meridiano geogrfico do local. Assim, determinada a direo da linha N-S
verdadeira marca-se, no terreno, com duas estacas tacheadas, e esticamos entre elas um
fio de barbante, anotando a direo do norte, para evitar qualquer confuso. Em
seguida, colocamos por baixo do barbante que materializa a direo N-S verdadeira
uma bssola de mo, de maneira que a sua linha de f coincida com o barbante ou lhe
fique paralela.
Soltando a agulha imantada que, depois de algumas oscilaes, tomar a direo
do meridiano magntico do lugar, e o ngulo indicado pela ponta Norte da agulha, no
limbo da bssola, ser o valor da declinao magntica do local.
Este processo pode tambm ser feito sobre uma mesa de desenho, posta
horizontalmente, sobre a qual se coloca um estilete vertical.
87
25.
MEDIDAS ANGULARES
88
89
91
b)Mtodo da Reiterao
Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este
mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos
horizontal intervalos regulares do crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
Inclinao
= 90 - V
= V - 90
= 270 - V
= V - 270
Direo
Ascendente
Descendente
Descendente
Ascendente
93
MTODOS DE LEVANTAMENTO
PLANIMTRICOS
94
26.
MTODOS DE LEVANTAMENTOS
PLANIMTRICOS
Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na
medio de distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos.
Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e
seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da
preciso requerida pelo projeto que os comporta.
Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos
planimtricos que envolvem as fases de:
Reconhecimento do Terreno
Levantamento da Poligonal
27.
95
EXEMPLO
NM
0
A
3
96
X0 = Xa + Dx
Y0 = Ya + Dy
senR = Dx/l Dx = l senR
cosR = Dy/l Dy = l cosR
97
PONTOS
A
A
A
A
0
1
2
3
AZ.D
75o30
136o20
212o19
315o34
DISTNCIA
25,50m
40,00m
33,20m
24,00m
Coord. Parciais
Dx
Dy
24,684
6,375
27,600
-28,920
-17,728
-28,054
-16,800
17,136
Coord. Totais
X
Y
34,684
-8,625
37,600
-43,920
-7,728
-43,054
-6,800
2,136
A
0
1
2
3
98
28.
CLCULO DO AZIMUTE UTILIZANDO
COORDENADAS
Podemos calcular o azimute de um alinhamento, a partir das coordenadas dos 2
pontos que o definem.
Primeiro calcula mos o ngulo o ngulo , pela frmula:
Quadrante
1
2
3
4
x
+
+
-
y
+
+
Azimute
180 -a
+ 180
360 -a
99
29.
100
30.
101
102
Tamanho(mm)
rea(m2)
1682x1680
22
841x1188
91
594x841
0,50
420x594
0,25
297x420
0,1250
210x297
0,0625
148x210
0,0313
Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir
do formato principal que o A0:
2xA0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
103
104
X = 0 e Y = 0
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de
fechamento linear em X (ex) e outro em Y (ey).
105
106
Exerccios
1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a
rea da poligonal.
Estao Hze
DH
Az1
1317,52 m
25836'00
Az2
1253,94 m
21047'00
Az3
1208,27 m
27901'30
Az4
1899,70 m
24341'00
Az5
1148,62 m
26755'30
As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m.
2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligonal sobre
uma folha de papel tamanho A4 descontando margens de 2 cm para cada lado da folha.
107
AZIMUTE
9349'25"
21010'36"
15102'24"
27444'47"
1437'50"
I QUADRANTE
II QUADRANTE
III QUADRANTE
IV QUADRANTE
QD
II
III
III
IV
I
RUMO
8610'35" SE
3010'36" SW
2857'36" SE
8515'13" NW
1437'50" NE
HV
3822'52.4"
2701'31.7"
1648'39.14"
4227'59.6"
3809'05.3"
ESTDIA
FS
FM
FI
H
3,4
2,5
1,6 1,8
3,1
2,65
2,2 0,9
2,25 2,025
1,8 0,45
3,7
2,6
1,5 2,2
3,8
3
2,2 1,6
R = AZ
R = 180 - AZ
R = AZ - 180
R = 360 - AZ
DIST(DH)
110,609
71,4180
41,236
119,715
98,9430
PROJEES CALCULADAS
LATITUDE PARCIAL
LONGITUDE PARCIAL
S(-)
E(+)
W(-)
N(+)
CORREES
CORREES
7,3759
110,362
61,739
35,899
36,079
19,966
9,905
119,304
95,734
24,991
105,639
105,1939
155,319
155,203
0,22255
0,4451
0,22255
0,058
0,116
0,058
COS RUMO X DIST
SEN RUMO X DIST
DX E DY
N(+)
PROJEES CORRIGIDAS
S(-)
E(+)
7,4500833 110,3426667
61,813183
36,153183 19,94666667
9,79373
95,6227
105,416
W(-)
35,928
119,333
24,97166667
105,41645
155,261 155,261
COORDENADAS
LONG
LAT
X(E.W)
Y(N.S)
110,3427
-7,4501
74,4147
-69,2633
94,3613
-105,4165
-24,9717
-95,6227
0,0000
0,0000
-24510,3114
-10026,28308
-4457,7452
X
110,3427
184,7573
168,7760
69,3897
-24,9717
Y
-7,4501
-76,7134
-174,6797
-201,0392
-95,6227
X*Y
-822,0621
-12796,8964
-17791,7668
-6635,2290
0,0000
533,2657
-555,5051
-38045,9543
20052,5662
10026,2831
S=
i =1
i =1
110
b)Teodolito Eleetrnico
um diispositivo com tica de alto rendimento,
r
, mecnicaa de
preciso, facilidade de utilizao e altssiima confiabbilidade;
normalm
mente faz paarte de um sistema
s
moodular que ppermite adaaptar
outros equipamenntos de medio
m
(ddistancimeetro ou trrena
eletrniica) que se adeqem ss suas novaas necessidaades a um cu
usto
reduziddo;
A figura a seguir iluustra um teeodolito eleetrnico da marca LEIICA
(modeelo T460d)) e uma treena eletrniica, tambm
m da LEICA, a ele accoplada parra a
medio das disttncias.
111
112
c)Disstancimetro Eletrniico
um equuipamento exclusivo
e
paara medioo de distnccias (DH, DV
D e
DI);
a tecnollogia utilizzada na medio
m
deestas distnncias a do
infraverrmelho;
a preciso das medidas dep
pende do modelo dee equipameento
utilizaddo;
A figura a seguir ilusstra a vista posterior (tteclado e visor) e anteerior
(emisssor e recepttor do infraavermelho) de um distaancimetro da marca L
LEICA, mod
delo
DI30000s.
113
114
116
e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de
distncias horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto,
no mede ngulos;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
117
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;
118
f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na
tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detector laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detector laser
adaptado, ambos da marca SOKKIA.
119
120
121
diodo que pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado pelas
variaes bruscas de temperatura, presso atmosfrica e umidade. Portanto,
aconselhvel que os levantamentos sejam efetuados em dias de boas condies
atmosfricas.
ERROS NA MEDIDA ELETRNICA
Os erros que ocorrem durante a medida eletrnica de ngulos e distncias
no diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
erro linear de centragem do instrumento: j descrito anteriormente.
erro linear de centragem do sinal-refletor: ocorre quando a projeo
do centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacionado.
Uma das maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip para o correto
posicionamento do sinal sobre o ponto.
erro de calagem ou nivelamento do instrumento: j descrito
anteriormente.
erro de pontaria: ocorre quando o centro do retculo do aparelho
(cruzeta) no coincide com o centro do prisma que compe o sinal refletor.
erro de operao do instrumento: ocorre quando o operador no
est familiarizado com as funes, programas e acessrios informatizados (coletores)
que acompanham o instrumento.
122
ALTIMETRIA
123
31.
ALTIMETRIA
32.
INTRODUO
124
Figura A1:
A Valores encontrados
e
a partir de um plano de referncia
r
arrbitrrio.
Figu
ura A2: Valorres encontradoos a partir do plano
p
de referncia verdadeeiro.
O plaano de com
mparao (geeomtrico/oortomtrico)) uma supperfcie de nvel ideal que
corressponde suuperfcie de equilbrio, de que se teem idia obbservando aas guas do mar,
suponndo-as em trranqilidade absoluta.
Sabe--se que, porr efeito das atraes
a
com
mbinadas da
d lua e do soi,
s as guass do mar so
obem
e baixam perioddicamente, produzindoo o fenmeeno das mars,
m
objetoo de contn
nuos
m
particuular naveg
gao e hidrologia.
estudoos que interressam de modo
O nvvel mdio dos mares,, que detterminado por
p observaes assinnaladas porr um
maregrafo, em grandes peerodos de anos,
a
com o fim de annular os efeiitos de todaas as
causaas perturbaddoras do equilbrio
e
d guas, constitui a superfciie de nvel de
das
compparao e reepresenta a interseo do geide com a verttical que paassa pelo ponto
considderado.
125
COTAS E ALTITUDES
O relevo do terreno estudado em funo das determinaes das cotas ou altitudes dos
pontos caractersticos que o definem.
Embora sendo o emprego das cotas, nos levantamentos altimtricos, o mais comum nos
trabalhos topogrficos, deve-se, sempre quando possvel, relacionar as alturas dos
diferentes pontos estudados com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as alturas
absolutas ou suas respectivas altitudes.
O recurso de tomar uma superfcie de nvel de comparao arbitrria prtico quando
se trabalha em regies em que no se tem nenhuma referncia de altitude, ou quando
difcil obter elementos precisos para relacionar o levantamento altimtrico com o nvel
mdio dos mares, isto , uma superfcie de comparao fixa e determinada. Mesmo
nestas condies, sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas, obtidas
com um altmetro ou por meio de carta geogrfica da regio, quando se localiza o ponto
de partida do levantamento planimtrico-altimtrico, determinando-se nela a a1titude
aproximada do respectivo ponto.
O inconveniente do emprego de cotas, nos Ievantamentos altimtricos, a
impossibilidade de no se poder relacionar plantas topogrficas provenientes de
levantamentos diferentes. Assim, se dispuser de duas plantas topogrficas de terrenos
diferentes, e desejando determinar a diferena de altura entre dois pontos nelas fixados,
no ser possvel esta determinao se as alturas dos respectivos pontos estiverem
expressas em cotas, visto que, para cada um dos Ievantamentos, tomou-se uma
superfcie de comparao arbitrria para determinar as alturas dos respectivos pontos.
Porm, se as alturas destes pontos estiverem representadas por meio de altitudes, podese perfeitamente determinar a diferena de altura entre eles, uma vez que as respectivas
alturas esto relacionadas com uma superfcie de comparao fixa, que corresponde ao
nvel mdio dos mares.
126
33.
L
LEVANT
TAMENT
TOS AL
LTIMT
TRICOS
127
MTODOS DE NIVELAMENTO
Nivelamento a operao topogrfica que consiste em determinar a diferena de
nvel entre os pontos que definem o relevo do terreno, calculando suas cotas ou
altitudes.
A diferena de nvel pode ser obtida de duas maneiras:
Diretamente no campo
Obtendo-se a diferena de nvel total ou as diferenas de nvel parciais e
sucessivas at atingir a diferena de nvel total.
Ex.: nivelamento geomtrico
Indiretamente no campo
Utilizando-se relaes matemticas entre a diferena de nvel e outras
grandezas.
Ex.: nivelamento trigonomtrico, estadimtrico e baromtrico
NIVELAMENTO GEOMTRICO
NIVELAMENTO GEOMTRICO
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura
de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos
(r e vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar
relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Os equipamentos utilizados so:
a)Nvel tico
Segundo ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
uma barra horizontal;
uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm
conter um nvel de bolha tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta)
e do nvel ou tangente central;
duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a
2mm, no podendo nunca exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos da
marca BERGER.
128
b)Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e
registro automtico de distncias horizontais e verticais;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto
impressas em cdigo de barras (escala binria);
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de
vidro, resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da
graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo
prprio equipamento ou em coletores de dados. Estes dados
podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a
ajuda de um nvel de bolha circular;
o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e
das condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.).
c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo
funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias
verticais ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um
detetor laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio,
metal nvar ou fibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a
leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias
por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o
auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
129
130
Cadernetaa de nivelam
mento geom
mtrico:
Plano da
Pontos
Leituras de mira
Visados
R
Vante
Luneta
P0
0,555
20,555
P1
0,200
3,305
P2
1,325
17,450
P3
1,623
P4
2,565
P5
3,452
P6
Cotas
(m)
20,000
17,250
16,125
15,827
14,885
13,998
131
132
133
COM
MPOSTO
Este mtoddo, ilustrado pela figurra abaixo (G
GARCIA, 1984), exigee que
se insstale o nveel mais de uma vez, por
p ser, o desnvel
d
do terreno enntre os ponttos a
nivelaar, superior ao comprim
mento da rggua.
134
Exerccio
01) Calcule a planilha de um nivelamento geomtrico composto e a faa a
verificao.
0,450
0,650
3,700
2,600
P6
P0
0,015
2,650
3,750
0,400
2,900
P5
Altitude = 520m
P1
P2
P4
P3
40m
40m
40m
40m
40m
40m
NMM
Plano da
Luneta
520,450
517,865
521,165
Cotas
(m)
520,000
517,850
515,215
514,115
514,965
517,465
520,515
Clculo do
Plano da Luneta
520,000+0,450
517,865+0,015
----------------------------------------------517,465+3,70
----------------
Clculo
da altitude
--------520,45-2,60
517,865-2,650
517,865-3,750
517,865-2,900
517,865-0,400
521,165-0,650
Leituras de
mira
R
0.1
0.02
3.7
Vante
2.6000
2.6500
3.7500
2.9000
0.4000
0.6500
Plano
da
Cotas
Luneta
707.100
704.515
(m)
707.000
704.500
701.865
700.765
701.615
704.115
707.165
707.815
135
PRECISO DO NIVELAMENTO
A preciso, tolerncia ou erro mdio de um nivelamento funo do
permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984),
classifica-se em:
O erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
y alta ordem
y primeira ordem O erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
O erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
y segunda ordem
O erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
y terceira ordem
O erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
y quarta ordem
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de
nvel parciais (entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de
nvel parciais (entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e
no contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero,
para mais ou para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes
da poligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro mdio total temvel em um
nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser:
m = 5mm P
E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:
= 2,5. m
136
d2
2R
Em que: e = erro de nivelamento entre os pontos A e B devido ao efeito da esfericidade
terrestre em m
d = distncia entre os pontos
R = raio mdio da terra 6.370.000
Experincias mostram que a refrao atmosfrica provoca um abaixamento da linha de
visada, reduzindo o erro devido esfericidade em 16%
e=
137
Exerccioss
1.Quual o deesnvel e a inclinao
o do terrenno para um
m nivelam
mento
compposto onde foram
f
obtidoos os seguinntes dados?
FMr = 2.50,
2
2.80 e 3.00m
FMvante = 1.00, 0.80
0 e 0.90m.
2.Pella figura abbaixo, deterrmine a differena de nvel entre os pontos. De
onde devemos tirrar e onde devemos
d
coolocar terra?? A altura doo ponto A ddeve ser tom
mada
comoo referncia para o clcuulo dos desnnveis, bem
m como, paraa a planificaao do releevo.
Onde
Esttaca FM
A) = 1,20m (I))
1) = 1,60m
2) = 1,30m
3) = 1,25m
4) = 1,10m
5) = 0,90m
6) = 1,10m
7) = 1,40m
8) = 1,55m
9) = 1,50m
10)) = 1,22m
11)) = 1,15m
12)) = 1,12m
138
FM(r)
1,283m
1,433m
0,987m
2,345m
1,986m
FM(vante)
1,834m
2,202m
0,729m
1,588m
1,706m
139
Niveelamento Trigonom
T
mtrico
aquuele em quue a difereena de nvel entre dois
d
ou maais pontos topogrfico
os
determ
minada porr meio de resolues
r
de tringulos situadoss em planoss verticais, que
passam pelos ponntos cuja diiferena de nvel
n
se desseja.
O nivvelamento trigonomtr
t
rico baseia-se, portanto
o, no valor da tangentte do ngulo de
inclinnao do teerreno, pois o valor deessa funo
o trigonomtrica repreesenta semp
pre a
difereena de nveel por metroo de distnccia horizonttal medida no
n terreno, entre os po
ontos
considderados.
Assim
m, determinnada a distnncia horizonntal medidaa no terrenoo entre eles, a diferena de
nvel calculadda aplicanddo-se a seeguinte frm
mula: DN = DH * tg deduzidaa da
seguinnte forma:
B
Da Fiigura 31 obttm-se:
C.Oposto
BB'
DN
tg =
tg =
g
tg =
DN = DH * tg
C.Adjascentte
AB'
DH
Usa-sse, geralmennte, no niveelamento triigonomtricco o valor da
d tangente e no do seno,
s
porquue em Topoografia trabbalha-se sem
mpre com a distnciaa horizontaal e no co
om a
distnncia inclinadda.
Para obter a disstncia horrizontal do alinhamentto em estuudo, recomeenda-se fazzer a
m determinados
medio o maiss horizontaal possvel, com o usso do diasttmetro. Em
traballhos, quanddo no se exige muita preciso, considera-se
c
e a medioo de arrasto
o no
terrenno como disstncia horizzontal ou applica-se a f
rmula:
DN = DI * cos.
Os nngulos de inclinao
i
do terreno so medid
dos com o emprego dde instrumeentos
denom
minados clinnmetros ouu com o usoo de teodoliitos.
Clinmeetros
Com base no princpio
p
doos nveis que possuem
m planos de
d visadas ascendentess ou
m relao ao
a plano horrizontal, os clinmetroos permitem
m medir ram
mpas
desceendentes, em
pelos ngulos dee inclinao, em perccentagem ou
u grau. A visada feeita por vissor e
pnulaa ou luneta.
So constitudos
c
q permitee a visada e de um nveel de
, esquematiicamente, de um tubo que
bolhaa fixo a um
m nnio quue desliza em um Iim
mbo verticaal, graduaddo em grau
u ou
percentagem, connforme cadda caso. Na Figura 33 tem-se esquuematizado um clinm
metro
graduuado em graaus.
140
F
Figura
: Clinmetro ou nv
veis de Abney
141
Nivelamento Estadimtrico
o realizado por meio da estdia existente nos instrumentos denominados
taquemetros.
Taquemetros so gonimetros que, alm de medirem ngulos, acumulam tambm a
propriedade de medir opticamente distncias horizontais e verticais. Os taquemetros,
conforme j se estudou, so classificados em taquemetros normais (teodolitos) e autoredutores, quer sejam de princpio mecnico, quer sejam de princpio tico.
Os instrumentos empregados nessa categoria de nivelamento fornecem os dados
referentes s leituras processadas na mira com auxlio dos fios estadimtricos, bem
como o ngulo de inclinao do terreno lido, no limbo vertical do aparelho. A altura do
instrumento medida, diretamente, com auxlio da prpria mira ou usando-se uma trena
metlica de bolso.
Neste procedimento, pode-se tambm, em vez do ngulo vertical, determinar o ngulo
zenital correspondente ao alinhamento que se mede.
Os dados de campo, assim determinados, so levados s frmulas estadimtricas para o
clculo das diferenas de nvel, entre os pontos topogrficos em estudo. O nivelamento
estadimtrico obtido por meio da expresso:
sen 2
DN = S * G *
+ i FM
2
em que:
S = Estdia (fio superior fio inferior);
G = o nmero gerador do instrumento (G=100);
= o ngulo de inclinao;
i = a altura do instrumento;
FM = a leitura feita na mira com o fio mdio do retculo.
142
NIVELAMENTO BAROMTRICO
Nivelamento Baromtrico
Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um
determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente
proporcional ao valor da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo
que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
aquele em que a diferena de nvel determinada em funo da variao da presso
atmosfrica existente entre pontos de diferentes altitudes da superfcie terrestre. A
determinao da presso atmosfrica feita com auxlio dos instrumentos denominados
barmetros e hipsmetros (este baseia-se no ponto de ebulio da gua, que varia com a
presso atmosfrica). O barmetro pode ser de mercrio ou metlico, sendo este ltimo
denominado aneride ou altmetro.
Estando o ar sujeito tambm fora da gravidade, qualquer ponto da superfcie terrestre
suporta uma presso correspondente ao peso da coluna de ar que o envolve,
denominada presso atmosfrica.
Sendo esta presso a resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite
superior da atmosfera e o solo, evidente que o seu valor diminui medida que
aumenta a altitude, pois a camada de ar, sobre o ponto considerado da superfcie
terrestre, fica sendo menor. Esta a razo por que, ao se escalar montanha, v-se a
coluna de mercrio descer, gradualmente, no tubo baromtrico, registrando, pois, os
barmetros menor presso atmosfrica para os pontos situados em maior altitude.
Assim, para aplicao desse processo de nivelamento, necessrio conhecer a relao
que existe entre a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em
diferentes alturas. Esta relao pode ser determinada, para efeito prtico, exprimindo-se
a densidade do mercrio em relao ao ar.
Sabendo-se que a densidade do mercrio em relao gua de 13,6 e que um litro de
ar pesa 1,293 gramas, a densidade do mercrio em relao ao ar ser:
13,6
d=
d = 10.518
1,293 * 10 3
Este valor indica que o mercrio 10.518 vezes mais denso que o ar. Assim, cada
variao de 1 milmetro na coluna baromtrica dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros na altura da camada de ar.
Diante do exposto, pode-se concluir que cada variao de 1 milmetro na coluna
baromtrica corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros, isto , 10,518
m/mmHg, valor que pode ser denominado fator altimtrico (Hm).
Chamando de P a diferena de presso atmosfrica entre dois pontos topogrficos (em
mmHg), de Hm o fator altimtrico (10,518), a diferena de nvel (DN) entre eles ser
dada pela seguinte expresso:
DN = Hm * P
ou
DN = 10,518 * P
143
Atuaalmente, com
m os avanoos da tecnollogia GPS e dos nveiss laser e dig
gital,
este mtodo
m
no mais emppregado.
poossvel, no entanto, uttilizar-se do
os seus equuipamentos para trabaalhos
rotineeiros de recoonhecimentto. Estes equuipamentos so:
a)Alttmetro An
nalgico
constituddo de umaa cpsula metlica
m
veddada a vccuo que co
om a
variao da presso atmosfrica se deforrma. Esta ddeformao,, por
sua vezz, indicadda por um ponteiro associado a uma escala de
leitura da altitudee que poderr estar graaduada em metros ou
u ps
(figura abaixo);
este tipoo de altm
metro ditto compenssado quanndo possui um
disposittivo que inddica a correo a ser feeita no valorr da altitudee por
efeito da
d temperatuura.
b)Alttmetro Diggital
seu funciionamento semelhantte ao do altmetro analgico, porm
m, a
escala de
d leitura foi
f substituda por um visor de L
LCD, tpico dos
aparelhhos eletrniccos (figura abaixo);
a
as altituddes so forneecidas com preciso dee at 0,04m (0,015").
144
145
DH
Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:
Classe
A
B
C
D
E
F
Declividade Graus
1
>1 e 2
>2 e 3
>3 e 6
>6 e 12
> 12
%Declividade
Interpretao
< 03
03 a 06
06 a 12
12 a 20
20 a 40
> 40
Fraca
Moderada
Moderada a Forte
Forte
Muito Forte
Extremamente
Forte
Baseado nas declividades crticas para determinado tipo de uso da terra, foram
mapeados as seguintes classes de declividade:, menor do que 3 % (relevo plano), 3 a 8
% (relevo suave ondulado), 8 a 12 % (relevo medianamente ondulado), 12 a 20 %
(relevo ondulado) e maior do que 20 % (relevo fortemente ondulado)
146
GERA
O DE CUR
RVAS DE NVEL
N
Com
mo ilustrado na figura a seguir, as curvas
c
de nvel ou isoliinhas so lin
nhas
om a
curvaas fechadas formadas a partir da interseo de vrios planos horrizontais co
superfcie do terrreno.
Cadaa uma destaas linhas, pertencendo
p
o a um messmo plano horizontal tem,
evidentemente, todos
t
os seuus pontos siituados na mesma
m
cotaa altimtricaa, ou seja, to
odos
os ponntos esto no
n mesmo nvel.
n
147
148
149
Uma curva
c
de nvvel inicia e termina
t
no mesmo
m
ponnto, portanto
o, ela
no podde surgir do nada e deesaparecer repentinam
mente. Figurra de
GARCIIA e PIEDA
ADE (1984)).
Uma curva
c
pode compreende
c
er outra, maas nunca elaa mesma.
Nos cuumes e nass depressess o relevo representtado por po
ontos
cotadoss.
150
151
INTERPOLAO
Segundo BORGES (1992) a interpolao das curvas de nvel pode ser
grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas
fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da
eqidistncia vertical.
Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e
cuja distncia horizontal tambm se conhece.
O mtodo consiste em traar perpendiculares ao
alinhamento AB, pelo ponto A e pelo ponto B
respectivamente.
Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a
cota inteira (sentido positivo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a
cota inteira (sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B,
aquele de menor cota). Este lanamento pode ser feito em
qualquer escala.
Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B
resultam nos pontos C e D, que determinam uma linha.
A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o
ponto de cota inteira procurado.
Ex.: seja Cota(A) = 12,6m, Cota(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de
cota inteira entre A e B e sua localizao.
0.7 = 13.7 - 13
13
(12.6)
0.7
(13.7)
0.4 = 13 - 12.6
152
b)Interpolao Numrica
O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e
mltiplos da eqidistncia vertical por semelhana de
tringulos:
Pela figura abaixo (BORGES, 1992), pode-se deduzir que:
153
EXERCCIO
A partir dos pares de coordenadas e cotas abaixo, traar as curvas de nvel
intermedirias de 1 em 1 metro e traar o perfil 3-4.
PONTOS
COORDENADAS TOTAIS
COTAS
X
Y
1
120,50
860,00
218.60
2
1.210,30
750,00
224,10
3
721,60
-140,00
227,70
4
50,10
-60,00
222,80
154
34.
CORTE E ATERRO
155
Exemplo:
1 Passo
n
CM =
PontosCotados
n
528,85 + 527,3 + 526,38 + 524,86 + 523,266 + 528,04 + 526,51 + 526,76 + 524,146 + 522,57
= 525,86
10
2 Passo
Desenhar os PERFIS, para as linhas de corte e aterro. Neste caso, linhas A e B
respectivamente dos pontos 1 a 5 e 6 a 10.
530
529
528.85
528
527.3
527
526.38
C1
C2
526
525
C3
A1
524.86
A2
524
523.266
523
ATERRO
522
521
520
20m
20m
20m
20m
156
3 Passo
Calcular as reas de corte e aterro para o primeiro perfil
reas de Corte: C1, C2 e C3
Clculo da C1:
A figura corresponde a um Trapzio, cuja frmula :
( B + b) h
2
B = 528,85-525,86 = 2,99m
AREA =
b = 527,30-525,86 = 1,44m
(2,99 + 1,44) 20 = 44,30m 2
AREAC1 =
2
B = 527,30-525,86 = 1,44m
b = 526,38-525,86 = 0,52m h = distncia entre 2 e 3 = 20m
(1,44 + 052) 20 = 19,60m 2
AREAC 2 =
2
Clculo da C3: A figura corresponde a um Tringulo, cuja frmula :
rea = (B x h)/2
526.38
C3
525,86m
A1
X
524.86
20m
1,52m de desnvel
0,52m de desnvel
X = (0,52x20)/1,52 = 6,842m
B=x=6,842m
h=0,52m
reaC3 = (6,842x0,52)/2=1,778m
157
4 Passo
Somam-se as reas de corte C1, C2 e C3.
rea de Corte do Perfil A = C1+C2+C3
SCORTEA = C1+C2+C3 = 44,30+19,60+1,778=65,678m2
5 Passo
rea A1 = (B x h)/2
B=y=20,00-6,842=13,158m
h = 525,86-524,86=1,00m
A1 = (13,158 x 1)/2 = 6,579m
6 Passo
Clculo de A2, que corresponde a um trapzio. AREA _ A2 =
B = 525,86-523,266=2,594m
AREA _ A2 =
( B + b) h
2
b = 525,86-524,86=1,00m
h = 20m
(2,594 + 1,00) 20
= 35,94m 2
2
6 Passo
530
CORTE
529
528
527
528,04
526,76
526,51
526
C1
C2
C3
A1
525
524
523
524,146
522,57
A2
ATERRO
522
521
520
20m
20m
20m
20m
10
158
526,76
C3
A1
524,146
2,614m de desnvel
0,90m de desnvel
X = (0,90x20)/2,614 = 6,88m
C3 = b x h /2 = 6,88 x 0,90/2 = 3,096m2
REA TOTAL DE CORTE DO PERFIL B
SCORTEB=C1+C2+C3= 28,30+15,30+3,096=46,696 m2
CLCULO DAS REAS DE ATERRO
A1 = TRINGULO
A1 = Bxh/2
B = Y = 20-6,88 = 13,12m
h = 525,86-524,146=1,714m
A1 = 13,12x1,714/2=11,24m2
A2 = trapzio
A2 = (B +b) x h/2= (525,86-522,57)+( 525,86-524,146)x20/2=50,04m2
SATERROB = A1+A2=11,24+50,04=61,28m2
159
VOLUME DE CORTE
Somam-se as reas de corte dos perfis envolvidos, neste caso, dos perfis A
e B, e multiplica pela distncia em metros entre os perfis A e B, que neste
exemplo corresponde a 20m.
VCORTETOTAL = (65,678m2+ 46,696 m2)x(20m/2) = 1.123,74m3
VOLUME = 85,75m3
TAXA DE EMPOLONAMENTO
Empolamento o aumento do volume sofrido por um determinado material do
seu estado natural para o estado solto ao ser transportado, ou seja, ocorre o aumento do
ndice de vazios entre as partculas slidas.
A taxa de empolonamento muda de acordo com o solo no qual se est
trabalhando. Geralmente, trabalha-se com 25 30%.
Ou seja, para o exemplo acima, haveria um acrscimo de 30% no volume de
corte.
TAXA DE COMPACTAO
Normalmente a taxa de compactao de 25%, que deve ser aplicado ao volume
de aterro. Neste exemplo, com a taxa de compactao, o volume total de terra seria
778.49 m3.
160
O Modelado Terrestre
Segundo ESPARTEL (1987), o modelado terrestre (superfcie do
terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuos deslocamentos da
crosta terrestre (devidos ao de causas internas) e na influncia dos diversos
fenmenos externos (tais como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua
ao mecnica e qumica, alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em
uma superfcie escultural.
Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o
terreno apresenta e como as curvas de nvel se comportam em relao s mesmas,
algumas definies geogrficas do terreno so necessrias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue
(normalmente duas) e de divisores de guas (normalmente dois) se
curvam fortemente mudando de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra
principal (cordilheira) formando os vales secundrios ou laterais.
Destes partem ramificaes ou salincias denominadas espiges e a
eles correspondem os vales tercirios.
Cume: cimo ou crista, a ponto mais elevado de uma montanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos
rios, crregos ou cursos dgua.
Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os
pontos mais altos de uma elevao dividindo as guas da chuva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem
os contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que
vem do cimo at a base das montanhas. Pode ser esquerda ou
direita de um vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita
respectivamente do observador colocado de frente para a foz do
curso dgua. As vertentes, por sua vez, no so superfcies planas,
mas sulcadas de depresses que formam os vales secundrios.
161
AS CURVAS
C
DE NVEL
D
L E OS PRINCIPAI
P
IS ACIDE
ENTES GE
EOGRFIC
COS
NATU
URAIS
Depressso e Elevvao: como
o na figura a seguir (G
GARCIA, 19
984),
so supperfcies nas
n quais as
a curvas de nvel dde maior valor
v
envolveem as de menor
m
no casso das depreesses e vicce-versa parra as
elevaes.
162
Talveggue: linha de
d encontro de duas veertentes opoostas (pela base)
b
e segunndo a qual as
a guas ten
ndem a se acumular
a
foormando os rios
ou curssos dgua. Figura
F
de DOMINGUE
D
ES (1979).
Vale: superfcie
s
c
cncava
forrmada pela reunio dee duas verteentes
opostass (pela basee). Segundo
o DOMING
GUES (19779) e confo
orme
figura abaixo,
a
poddem ser de fundo
f
cncaavo, de funddo de ravin
na ou
de funddo chato. Neeste, as curv
vas de nveel de maior valor envollvem
as de menor.
m
163
164
165
CLASSIFICAO DO RELEVO
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio
possvel, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da
seguinte forma:
Classificao
Relevo
Plano
Com desnveis prximos de zero
Ondulado
Com desnveis <= 20m
Movimentado
Com elevaes entre 20 e 50m
Acidentado
Com elevaes entre 50 e 100m
Montuoso
Com elevaes entre 100 e 1000m
Montanhoso
Com elevaes superiores a 1000m 14.4.9.
TIPOS DE CARTAS
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL
(1987) podem ser classificadas como:
Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de
plantas, cartas e mapas planialtimtricos.
Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e
mapas cuja finalidade representar o relevo marinho. Estes
produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e linhas de
profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados
obtida atravs de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de
preciso e, portanto, por processos diferenciados das curvas de
nvel tradicionais.
166
Exerccios
1.Determine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo,
levantado pelo mtodo da quadriculao. Interpole e desenhe as curvas de nvel com
eqidistncia vertical de 1m. As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.
167
35.
PLANIALTIMETRIA
168
169
AVALIAO DE
D REAS
S DE FIGU
URAS PLANAS
Como desccrito acima,, de posse da
d planta, carta
c
ou maapa, o engennheiro podee dar
incioo aos estudoos que antecedem s fases
f
de plaanejamento e viabilizao de diveersos
projettos.
A avaliao de reas de figuras planas fazz parte deste estudo prreliminar e tem
comoo objetivo innformar ao engenheiroo quais as reas
MT
TODO DOS
S TRAPZ
ZIOS
O mtodoo dos Trapzios ou dee Bezout utilizado nna avaliao
o de
reas ditas extraapoligonais, ou seja, aquelas que representam
m figuras ddecompostaas de
lados irregulares ou curvos (delimitado
(
os por uma estrada,
e
rio, lago, etc.).
Como moostra a figuura a seguiir (DOMIN
NGUES, 19979), o mtodo
consisste em dividdir a figura decompostaa em vrios trapzios de
d alturas (hh) iguais.
170
b
S = E + bI . h
2
onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for
o valor de (h).
MTODO DO GABARITO
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer
(irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas
transparentes, vidro ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados.
So eles:
POR FAIXAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias
faixas consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de uma figura basta
posicionar o gabarito sobre a mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e uma rgua,
medir o comprimento das linhas que interceptam os seus limites.
A figura a seguir ilustra os comprimentos medidos com rgua
referentes s linhas do gabarito que interceptaram o permetro de uma determinada
figura traada sobre um mapa.
171
S = h.b i
para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto
maior quanto menor for o valor de (h).
QUADRCULAS
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma
figura determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma
mesa de luz, contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em
uma figura traada sobre um mapa.
S =s Q .Q n
172
173
Balana de Preeciso
Este mtoddo avalia a rea de umaa figura em funo do seu peso.
Para tantoo, necessrio que see tenha disposio
d
uuma balana de
precisso (leitura entre o 0,011 e 0,001g)..
O mtodo consiste em
m tomar com
mo amostraa uma figurra cuja rea seja
conheecida e que esteja repreesentada sobre papel cuja gramatuura seja a m
mesma da figura
que see quer avaliiar.
Assim, parra a avaliao da rea de
d uma figuura qualquerr preciso:
Desenhhar uma figgura geomtrica conheecida (quadrrado, retng
gulo,
tringullo, trapzio) em determ
minado tipo de papel.
Recorttar esta figuura de rea (sA)
(
conheccida e pes-lla (pa).
Transccrever os lim
mites da fig
gura a ser avvaliada para o mesmo tipo
de papeel (utilizanddo mesa de luz).
l
Recorttar esta figuura de rea (S)
( desconhecida e pes-la (P).
A rea daa figura quue ser quer avaliar podder, ento,, ser facilm
mente
obtidaa atravs dee uma regra de trs sim
mples, ou, atrravs da segguinte relao:
s
S = A .P
pA
MTODO
O ANALTIICO
Seguundo DOMIINGUES (1979) a reaa de uma suuperfcie plaana limitadaa por
uma poligonal
p
f
fechada
podde ser deterrminada an
naliticamente quando sse conhecem
m as
coorddenadas ortoogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos annalticos connhecidos, sem dvida, o mais em
mpregado paara a
avaliaao de reaas de figuras planas o de Gauss.
174
MTODO DE GAUSS
Como na figura abaixo, consiste em: dadas as coordenadas (X,Y) de
pontos de uma figura fechada qualquer, determinar a rea desta figura seguindo os
seguintes critrios:
2S =
1 (Yi +1 + Yi )(Xi +1 Xi )
n
175
176
Exerccios
1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que
esta foi dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm
tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm
2.Determine a rea de uma figura, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a
mesma definida por seis pontos cujas coordenadas so:
Ponto
X
Y
1
100mm
100mm
2
223mm
167mm
3
304mm
017mm
4
128mm
-79mm
5
002mm
-56mm
6
-41mm
023mm
Considerando que esta figura est delimitada sobre uma planta na escala
1:2.000, determine o valor da sua rea real (m).
3.Calcule a rea de uma poligonal triangular a partir dos dados relacionados
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
Hz(CAB) = 6610'
Hz(CBA) = 4142'
177
36.
37.
178
38.
Introduo
O Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Positioning
System) ou NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite with Time And Ranging), um
sistema de radio-navegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos da Amrica (DoD-Department Of Defense), visando ser o principal sistema de
navegao do exrcito americano, Em razo da alta exatido proporcionada pelo
sistema e do alto grau de desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS,
uma grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis
(navegao, posicionamento geodsico e topogrfico, etc.).
O GPS um sistema de abrangncia global, tal como o nome sugere. A
concepo do sistema permite que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre,
tenha a sua disposio, no mnimo, quatro satlites que podem ser rastreados. Este
nmero de satlites permite o posicionamento em tempo real, conforme ser visto
adiante. Para os usurios da rea de Geodesia, uma caracterstica muito importante da
tecnologia GPS, em relao aos mtodos de levantamento convencionais, a no
necessidade de intervisibilidade entre as estaes. Alm disto, o GPS pode ser usado
sob quaisquer condies climticas.
A idia bsica do princpio de navegao consiste da medida das chamadas pseudodistncias entre o usurio e quatro satlites. Conhecendo as coordenadas dos satlites
num sistema de referncia apropriado, possvel calcular as coordenadas da antena do
usurio com respeito ao mesmo sistema de referncia dos satlites. Do ponto de vista
geomtrico, somente trs medidas de pseudo-distncias seriam suficientes. A quarta
medida necessria devido a no sincronizao dos relgios dos satlites com o do
usurio.
No GPS h dois tipos de servios, os quais so conhecidos como: SPS (Standard
Positioning Service) e PPS (Precise Positioning Service). O SPS um servio de
posicionamento e tempo padro que estar disponvel para todos os usurios do globo,
sem cobrana de qualquer taxa (pelo menos nos prximos dez anos). Este servio
proporciona capacidade de obter exatido horizontal e vertical dentro de 100 e 140 m
respectivamente, e 340 ns (nanosegundos) na obteno de medidas de tempo (95%
probabilidade). O PPS proporciona melhores resultados ( 10 a 20 m), mas restrito ao
uso militar e usurios autorizados. Na realidade o sistema tm capacidade de
proporcionar melhores nveis de exatido, mas ao que tudo indica, este no o interesse
do Departamento de Defesa americano, haja vista que o sistema global, podendo
colocar em risco aspectos de segurana. Desta forma, a limitao ao nvel de exatido
citado acima garantida pela adoo do AS (Anti-Spoofing) e SA (Selective
Availability). O AS (anti-fraude) um processo de criptografia do cdigo P, visando
protege-lo de imitaes por usurios no autorizados. O SA (disponibilidade seletiva),
ou seja, a proibio de obter a exatido proporcionada pelo GPS, consumada pela
manipulao das mensagens de navegao (tcnica psilon: ) e da freqncia dos
relgios dos satlites (tcnica dither-). Existem 03 possibilidade:
Segmento Espacial
179
180
Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras: L1 e L2. Elas so geradas a
partir da freqncia fundamental de 10.23 MHz, a qual multiplicada por 154 e 120
respectivamente. Desta forma, as freqncias (L) e os comprimentos de onda (.) de L1
e L2 so:
L1 = 1575.42 MHz
= 19 cm
= 24 cm
L2 = 1227.60 MHz
Estas duas freqncias so geradas simultaneamente, permitindo aos usurios
corrigir grande parte dos erros devido a refrao ionosfrica.
Os cdigos PRN (Pseudo Random Noise) so modulados sobre estas duas
portadoras. Um PRN uma seqncia binria (O e 1 ou + 1 e - 1) que parece ter
caracterstica aleatria. Como gerado por um algoritmo, pode ser univocamente
identificado. O cdigo C/A (Coarse Acquisition) com comprimento de onda por volta
de 300 m transmitido a uma razo de 1.023 MHz e modulado somente sobre a onda
portadora L1. O perodo deste cdigo 1 milisegundo. Este o cdigo a partir do qual
os usurios civis obtm as pseudo-distncias que permitem obter a exatido estipulada
no SPS. Este cdigo no criptografado, embora possa ter sua preciso degradada. O
cdigo P (Precise or Protected) tm sido reservado para uso dos militares americanos e
outros usurios autorizados. Seu comprimento de onda da ordem de 30 m e
transmitido na razo de 10.23 MHz (uma seqncia de 10,23 milhes de dgitos
binrios por segundo) modulado nas portadoras L1 e L2, com perodo de 266 dias. Cada
satlite contm o correspondente a 7 dias deste cdigo, ou seja uma semana das 38
possveis. Desta forma, todos os satlites transmitem na mesma freqncia e podem ser
identificados pela sua (nica) semana correspondente. O seguimento do cdigo
L2 Carrier
1227.6 MHz
L1 Carrier
1575.42 MHz
Clock Output
10.23 MHz
Segmento de controle
As principais tarefas do segmento de controle so:
- monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites,
- determinar o sistema de tempo GPS,
- predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites e
- atualizar periodicamente as mensagens de navegao de cada satlite.
O sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii,
Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs), trs antenas para
transmitir os dados para os satlites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e
uma estao de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em Colorado
Springs, Colorado (Vide figura a seguir). Cada estao monitora equipada com
oscilador externo de alta preciso e receptor de dupla freqncia, o qual rastreia todos
os satlites visveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicao. Os
dados so processados na MCS para determinar as rbita dos satlites (efemrides
transmitidas) e as correes dos relgios dos satlites afim de atualizar periodicamente
as mensagens de navegao. A informao atualizada enviada para os satlites a partir
das antenas terrestres. As estaes de controle (Monitor Station) tiveram originalmente
suas coordenadas determinadas em relao ao WGS-72. Em janeiro de 1987 foi adotado
o WGS-84. O DMA (Defense Mapping Agency) est realizando um refinamento do
WGS- 84. Testes realizados mostraram que a nova realizao deste sistema,
denominada WGS- 84(G730), est compatvel com o ITPF-92 (IERS Terrestrial
Reference Frame 1992), na ordem do decmetro.
A distribuio geogrfica das estaes monitoras atendem os requisitos de
navegao, mas no satisfaz determinao de rbitas altamente precisa, em particular
para aplicaes de geodinmica. O Servio GPS Internacional de Geodinmica (IGS:
International GPS Service for Geodynamics), estabelecido pela Associao
182
Segmento Espacial
Estaes de Monitoramento
Segmento do Usurio
Ascension Is.
Kwajalein
Hawaii
Colorado Springs
Segmento de Controle
- proviso de energia e
- memria para armazenar os dados.
PROCESSAD
OR DE
ANTENA
E
PRAMPLIFIC
A-DOR
Rastreador
do Cdigo
Rastreador
da Fase
OSCILADOR
MICROPROCESSAD
MEMRIA
SUPRIMENT
O DE
ENERGIA
UNIDADE
DE
COMANDOS
DESCARRE
GADOR
EXTERNO
184
185
188
Propagao do sinal
Receptor/Antena
Estao
Atraso de Grupo
Refrao troposfrica
Refrao ionosfrica
Perdas de ciclos
Sinais refletidos
Rotao da Terra
Erro do relgio
Erro entre os canais
Centro de fase da antena
Erro nas coordenadas
Mars terrestres
Movimento do Polo
Carga dos oceanos
Presso da atmosfera
Erros orbitais
Informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas pelos
satlites ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos
satlites calculadas a partir das efemrides so, normalmente, injuncionadas como fixas
durante o processo de ajustamento dos dados GPS. Assim sendo, qualquer erro nas
coordenadas do satlite se propagar para a posio do usurio. No posicionamento por
ponto (prximo captulo), os erros sero propagados diretamente para a posio do
usurio. J no posicionamento relativo, os erros orbitais so praticamente eliminados,
mas erros remanescente degrada a acuracidade da linha base na medida que esta se
torna mais longa. Uma regra muito til, que expressa o erro na base como funo do
erro na posio do satlite (Well e/ al, 1986) dada por:
b = b r/r
onde,
b
r
r
o resultante na base;
b
o comprimento da base (km);
o erro na posio do satlite e;
a distncia do satlite ao receptor ( 20.000 )
190
propagao dos erros orbitais sobre a componente vertical (Santos, 1995). De qualquer
forma fica claro que o uso das efemrides precisas dever atender a maioria das
atividades geodsicas, pois chega a atingir preciso relativa da ordem de 1O ppb (partes
por bilho). Nas atividades necessitando de posicionamento em tempo real, as ET tm
sido usadas. No entanto, se a acuracidade desejada deve ser melhor que a proporcionada
pelo sistema GPS com o uso de ET no mtodo diferencial (DGPS), a tendncia atual o
uso de WADGPS (Wide Area Differential GPS) (Mueller, 1994), em fase de
desenvolvimento. Nos Estados Unidos, sistemas de WADGPS j encontram-se em
funcionamento.
EFEMRIDES
Erro Orbital
r ( m)
Comprimento da
base b ( km )
Erro na base
b ( cm )
100
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
10
100
1000
5000
5
50
500
2500
0.1
10
100
500
0.1
1
10
50
0.01
0.1
1
5
ET
20
ET
2
ET
0.2
ET
Acuracidade
Relativa
b / b (ppm)
5.0
1.0
0.1
0.01
191
Relatividade
Os efeitos da relatividade no GPS no so restritos somente aos satlites (rbitas
e relgios), mas tambm a propagao do sinal e aos relgios dos receptores. O relgio
do satlite, alm dos erros j mencionados, variam devido a relatividade geral e
especial. Os relgios nas estaes de monitoramento e de bordo esto situados em
locais com potenciais gravitacionais diferentes, alm de mover-se com velocidades
diferentes. Isto provoca uma aparente alterao na freqncia dos relgios de bordo
com relao aos terrestres. Os efeitos so compensados pela reduo da freqncia
nominal dos relgios dos satlites em 4,55 x 10-3 Hz, antes do lanamento.
Apesar destes cuidados , alguns efeitos no so eliminados. Porm no
processamento usando tcnica diferencial, elimina-se a maioria destes efeitos.
Atraso de Grupo
Este erro decorrente do retardo dos sinais quando passam atravs do hardware
do satlite, afetando o tempo de propagao do sinal. No entanto, a calibrao durante a
fase de testes dos satlites permite determinar a magnitude do atraso e introduzi-la
como parte dos coeficientes do polinmio do relgio.
Refrao Troposfrica
O efeito da troposfera podem variar de poucos metros at aproximadamente 100
m, dependendo da densidade da atmosfera e do ngulo de elevao do satlite. A
refrao troposfrica muito sensvel quantidade de vapor d'gua presente, razo pela
qual costuma-se dividi-la em duas componentes : uma seca e outra mida. Uma das
vrias expresses que existe para a refratividade :
N = 77,6 P/ T + 3,73 x 105 e / T2
192
Onde:
P
T
e
Refrao Ionosfrica
A ionosfera, ao contrrio da troposfera, um meio dispersivo. Isto significa que
a refrao ionosfrica depende da freqncia do sinal. Uma relao bsica entre o ndice
de refrao (ti) e a freqncia (1) dada por (Dodson et a, 1993; Hofmann-Wellenhof
el al, 1992):
N = 1 A 1 Ne / 2
Onde:
A1
urna simples combinao de constantes fsicas (=40,3 Hz2 );
Ne
a densidade de eltrons livre na ionosfera ( 1016 eltron/m3') e;
depende, se o ndice de refrao para ser usado com o cdigo ( + para ndice
de refrao de grupo) ou com a portadora (- para ndice de refrao da fase).
Nesta expresso pode ser visto que o ndice de refrao da fase menor que a
unidade, significando que a fase sofre um avano quando passa atravs da ionosfera. O
cdigo por sua vez sofre um atraso, j que n maior que um para este caso. Desta forma,
as pseudo-distncias so mais longas e as medidas de fase da portadora mais curtas que
a distncia geomtrica entre o satlite e receptor. A diferena idntica em ambos
casos. A parte da freqncia do sinal, n tambm afetada pela densidade de eltrons
livres, dependendo da atividade solar. Tempestades magnticas superpem um padro
irregular sobre o ciclo da mancha solar, tornando a predio da densidade de eltrons
livres muito difcil. As regies que apresentam os maiores distrbios na ionosfera so a
equatorial e polar.
Considerando apenas os termos de primeira ordem, a refrao ionosfrica obtida da
seguinte expresso:
I = 1 A 1 / 2 Nt
onde N, o contedo total de eltrons (TEC: Total Electron Contents). O TEC
representa o nmero de eltrons de uma coluna atravessando a ionosfera junto com o
sinal, com rea da seo transversal igual a 1m 2 .
A dependncia da freqncia torna possvel eliminar os efeitos de primeira
ordem quando se coleta os dados com um receptor de dupla freqncia. Para receptores
de freqncia simples, a ionosfera a maior fonte de erro. No posicionamento relativo,
sobre distncias curtas (10 a 20 km), a maioria dos erros eliminada. No entanto,
receptores de freqncia simples so normalmente usados sobre linhas de bases maiores
que as consideradas adequadas para eliminar grande parte dos efeitos da ionosfera.
Desta forma, o uso de modelos da ionosfera pode melhorar os resultados. Nestes
modelos, medidas de fase coletadas com receptores de dupla Seqncia so usadas para
estimar as correes para os usurios de freqncia simples operando na rea. Maiores
detalhes podem ser encontrados em Newby and Langley, (1 990)
Georgiadou Y., (1
990), Newby and Langley, (1 992) e Klobuchar, (1986). Este mtodo ideal para ser
193
Sinal Direto
Sinal Refletido
Perdas de Ciclos
As medidas de fase so, normalmente, contnuas com respeito ao perodo de
uma sesso de observao. Quando h uma no continuidade na medida da fase diz-se
194
que ocorreu perda de ciclos. Isto pode ser devido a bloqueio do sinal, acelerao da
antena, variaes bruscas na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e
problemas com o receptor e software. Quando ocorre perda de ciclos, de se esperar
que a parte fracional permanece correta; somente o nmero inteiros de ciclos sofre um
salto. necessrio, e na maioria das vezes possvel, corrigir a fase da portadora do
nmero inteiros de ciclos provocando a descontinuidade. Diversas tcnicas tem sido
desenvolvida para este fim. Uma outra opo introduzir uma nova ambigidade como
incgnita no modelo de ajustamento.
Rotao da Terra
O clculo das coordenadas do satlite apresentada no captulo 1 foi para o
instante de transmisso do sinal e num sistema de coordenadas fixo a Terra. Desta
forma, torna-se necessrio efetuar a correo do movimento de rotao da Terra.
Durante a propagao do sinal, o sistema de coordenadas rotaciona com relao ao
satlite, alterando suas coordenadas. As coordenadas originais do satlite devem ser
rotacionadas sobre o eixo Z de um ngulo , definido como o produto do tempo de
propagao pela velocidade de rotao da Terra .
Erro do relgio
Os receptores GPS so normalmente equipados com osciladores de quartzo, os
quais possuem boa estabilidade interna e so de custos relativamente baixo. Cada
receptor possui a sua prpria escala de tempo, definido pelo oscilador interno, a qual
difere da escala de tempo GPS. Alguns receptores possuem osciladores altamente
estveis, podendo aceitar padres de tempo externo. No entanto, so receptores de custo
elevado, normalmente utilizados em redes de alta preciso. De qualquer forma, no
posicionamento relativo, os erros dos relgios so praticamente eliminados, no
exigindo para a maioria das aplicaes, padres de tempo altamente estveis.
195
Coordenadas da Estao
Posicionamento GPS, no modo relativo, proporciona diferenas de coordenadas
tridimensionais (X, Y e Z) de alta preciso. As diferenas de coordenadas no
contm informaes sobre o sistema de referncia (datum), as quais so indispensveis
em qualquer tipo de levantamento. Para tal, pelo menos um ponto deve ser mantido
fixo. Qualquer erro em suas coordenadas ir ser propagado para as coordenadas dos
pontos determinados a partir dele. Um outro tipo de problema, que quase sempre passa
despercebido, que um erro na posio do ponto fixo, tambm afetar as componentes
relativas, no especialmente X, Y e Z, mas , e h. A obteno de cada uma
destas componentes funo das coordenadas supostas erradas. Tm sido mostrado que
um erro de 5 m nas coordenadas de uma estao base pode produzir erros de 1,0, 0,9 e
0,8 ppm nas diferenas de coordenadas geodsicas , e h respectivamente
(Breach, 1990). Isto mostra a importncia de se ter coordenadas das estaes bases
compatveis com a do WGS-84. No o que acontece no Brasil no momento, haja vista
que os parmetros de transformao entre o SAD-69 e WGS-84 foi estimado para a
estao Chu, origem do SAD-69, e so aplicados para todo o Brasil. Deformaes da
ordem de 20 m podem ser esperada, o que certamente deteriorar a alta acuracidade
proporcionada pelo GPS.
Mars Terrestre
A deformao da Terra devido as foras das mars (sol e lua) denominada
mars terrestres (Earth Body Tides). Prximo ao equador, a superfcie desloca-se por
volta de 40 cm durante um perodo de 6 horas (Baker, 1984). A variao funo da
196
posio do sol e da lua, sendo que os perodos principais destas variaes so 12 (semidiurna) e 24 (diurna) horas. Tal variao funo do tempo, mas tambm depende da
posio da estao. O efeito similar para estaes adjacentes e provvel que a
maioria deles seja cancelado no processo diferencial. Para redes com linhas base longas,
tais efeitos devem ser modelados. Detalhes do algoritmo padro a ser usado com GPS
dado no IERS Standards (McCarthy, 1992).
Movimento do Polo
A variao das coordenadas das estaes causadas pelo movimento do polo deve
tambm ser considerada. Tal variao atinge at 25 mm (componente radial) e no se
cancela sobre qualquer durao da sesso. No entanto, no posicionamento relativo
praticamente eliminada.
Carga da Atmosfera
A carga da atmosfera exerce fora sobre a superfcie terrestre. Variaes da
distribuio da massa atmosfrica, a qual pode ser inferida a partir da medida de
presso da atmosfera, induz deformaes sobre a crosta, principalmente na direo
vertical. As maiores deformaes esto associadas com tempestades na atmosfera,
podendo alcanar 10 mm (Van Dam and Wahr, 1987). A maioria dos programas para
processamento de dados GPS ainda no apresenta modelos para correes desta
natureza. Para redes de grande dimenso, requerendo alta acuracidade, recomenda-se
estender a campanha para 2 semanas, ao invs dos usuais 3 a 5 dias (Blewitt el al,
1994). No se trata de um efeito com o qual o usurio deva se preocupar, mas vale a
pena ter conhecimento sobre ele e saber que o GPS sensvel ao mesmo.
197
t
Cdigo do satlite
tempo medido
diferena entre as mesmas
partes do cdigo
Cdigo do receptor
198
POSICIONAMENTO RELATIVO
Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor
de dois ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de
Controle Ativos (SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar
posicionamento relativo referido ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal,
acessar os dados de uma ou mais estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de
comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
pseudo-distncias;
pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.
Em navegao, normalmente, faz-se uso das pseudo-distncias ou pseudodistncias suavizadas pela portadora, mas as pseudo-distncias so mais freqentemente
usadas. A tcnica mais popular em navegao conhecida como DGPS (Diferential
GPS), a qual pode proporcionar preciso da ordem de 2 a 5m, quando se faz uso das
pseudo-distncias. O DGPS tm a capacidade de proporcionar posicionamento em
tempo real, muito embora possa tambm ser ps-processado. O posicionamento
cinemtico relativo, sob a denominao de OTF (On-The-Fly) ou RTK (Real Time
Kinemamtic), tm a portadora como observvel fundamental, apresentando alta
preciso. Ele ser apresentado dentro do conceito de mtodos de posicionamento
relativo em tempo real, juntamente com a tcnica DGPS.
Nos mtodos estticos, que utilizam como observvel bsica a portadora, podese alcanar preciso centimtrica, ou mesmo milimtrica. Embora se trate de um
mtodo esttico, pode-se aplicar a tcnica OTF no processamento, reduzindo
sobremaneira o tempo de ocupao das estaes a levantar. Pode-se tambm utilizar
como observvel a pseudo-distncia pura ou suavizada pela portadora, casos em que
reduz a acuracidade para a ordem do decmetro.
Encontra-se ainda na literatura GPS os mtodos denominados esttico rpido,
stop & go (pare e continue), semi ou pseudo-cinemtico, alm de cinemtico puro,
entre outros. Estes mtodos so fundamentalmente usados para fins de levantamentos,
onde se objetiva rapidez, e no h interesse nas coordenadas da trajetria. Eles sero
apresentados dentro do conceito de mtodos rpida.
Um resumo dos tpicos a serem abordados dentro do posicionamento relativo aponta
para os seguintes mtodos (ou denominaes):
posicionamento relativo esttico;
posicionamento relativo em tempo real (cinemtico).
Posicionamento relativo rpido esttico.
199
200
x = Xr - Xrt
y = Yr - Yrt
z = Zr - Zrt
Aplicando estas diferenas s coordenadas calculadas no ponto P, obtm-se:
Xp = Xpt + x
Yp = Ypt + y
Zp = Zpt + z
onde XP, YP, ZP so as coordenadas corrigidas diferencialmente do ponto P. no instante
t. Note que os dois receptores (referncia e mvel) rastreiam os mesmos satlites, ao
mesmo tempo.
O mtodo diferencial de posicionamento GPS, possui as seguintes variantes:
201
C) DGPS DE CAMPO
Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira: 1)
Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas. 2)
Combinam-se as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a cada 15
segundos) nos quais gravar-se-o os pontos, tanto no receptor fixo quanto no itinerante
(deve ser o mesmo horrio para ambos). 3) Aps a operao de campo, para cada ponto
gravado na base, calculam-se diferenas simples , e H, para cada horrio
combinado. 4) Verificam-se se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos
para o receptor "rover", em cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta
informao comum entre todos os receptores, na gravao de coordenadas de pontos
gravados e nomeados). 5) Rejeitam-se, ento, os pontos que no atenderem condio
anterior. 6) Para os demais pontos aplicam-se as diferenas calculadas para cada
ponto/horrio. O DGPS de campo, um meio de fortuna para se fugir das precises do
SPS (100 a 300 metros), conseguindo-se melhores precises, sem que se possua
equipamento adequado ao DGPS e, obviamente, no se presta digitalizao de
superfcies reais.
A RBMC, em fase de implantao no Brasil, poder no futuro servir como uma
rede tipo WADGPS, e prover correes para os usurios.
MTODO CINEMTICO
Neste mtodo assume-se que a observvel fundamental a fase da onda
portadora. H uma grande quantidade de aplicaes que necessita das coordenadas da
trajetria do receptor GPS com alta preciso. Um exemplo de interesse s pessoas
ligado as atividades de mapeamento, diz respeito aos vos fotogramtricos utilizando
GPS para determinar as coordenadas do centro perspectiva da cmara no instante de
tomada da foto. Trata-se, no entanto de um caso que se podem efetuar psprocessamento. Em algumas aplicaes martimas ou na aviao, necessita-se das
posies em tempo real. fcil perceber que nestes casos, a ocorrncia de perda de
ciclos sem a possibilidade de recuperao, enquanto em movimento, no pode ser
aceita. Deve-se, portanto dispor de mtodos capazes de corrigir as perda de ciclos ou
solucionar as ambigidades em pleno movimento. Esta tcnica denominada como
soluo da ambigidade OTF (On-The-Fly).
Na tcnica OTF para aplicaes em tempo real, as ambigidades devem ser
solucionadas imediatamente aps a coleta de dados. Como se trata de posicionamento
relativo, no qual se utiliza as observaes de duplas diferenas, as observaes
coletadas na estao base devem ser transmitidas para a estao mvel, diferentemente
da tcnica DGPS, onde se transmite apenas correes.
Isto exige sistema de comunicao com grande capacidade de transmisso.
203
H = HDOP r
v = VDOP r
p = PDOP r
T = TDOP r
PDOP BOM
4 seg
psuedorange
6 seg
psuedorange
posicionamento representado
por um quadrado
posicionamento
disperso quando os
satlites so prximos
207
PLANEJAMENTO E RECONHECIMENTO
No planejamento de levantamentos GPS, tal como em qualquer mtodo
convencional, essencial ter a disposio a documentao cartogrfica mais recente da
regio de trabalho. Ela dar apoio na tarefa de definio dos pontos a serem levantados,
definio dos trajetos a serem seguidos, entre outras. A condio e existncia do apoio
geodsico na regio do levantamento deve ser verificada afim de definir os vrtices do
sistema de referncia (SGB: Sistema Geodsico Brasileiro) a serem usados como
estaes bases. Considerando a dimenso territorial do Brasil e a distribuio do apoio
bsico, muitas vezes tais vrtices podero estar localizados h uma grande distncia da
rea de trabalho. Trata-se, portanto, de uma questo fundamental no levantamento dos
custos do projeto.
O planejamento da coleta de dados visando o transporte de coordenadas para as
estaes bases, a partir do apoio fundamental, depende de diversos fatores, entre eles
preciso exigida no levantamento, equipamentos disponveis, etc. Se o usurio dispor de
dois equipamentos de dupla freqncia, e a preciso exigida for decimtrica, o
transporte de coordenadas da rede bsica para a regio de trabalho poder ser realizada
com apenas uma linha base, ligando um vrtice da rede bsica, e outro na regio de
trabalho. A durao da coleta de dados, dependendo das distncias envolvidas, pode
variar de 30 minutos a 2 horas, para linhas bases de at 500 km. Usurios com
equipamentos de freqncia simples (portadora e cdigo), e necessitando de preciso
decimtrica, devero executar a tarefa em questo com linhas bases de no mximo 30
km, cada linha com tempo de coleta de dados maior que uma hora. Para garantir a
contabilidade do trabalho, as coordenadas das estaes bases devero ser levantadas
tendo como referncia mais que um vrtice da rede fundamental.
Ainda com relao a fase de obteno das coordenadas de pontos base na regio
de trabalho, deve-se ter em mente as possibilidade futuras, haja vista, que em breve, a
RBMC dever estar totalmente operacional. A mesma ser bastante til para usurios
dispondo de pelo menos um receptor de dupla freqncia, cujos dados podero ser
combinados com o da estao da RBMC mais prxima, permitindo conectar o ponto de
interesse ao sistema de referncia da RBMC de forma bastante eficiente. Isso
resultante da no exigncia de ocupao de pontos da rede fundamental (rede clssica),
normalmente situados em locais de difcil acesso. O usurio interessado nesta facilidade
dever acessar os dados das estaes da RBMC, o que pode ser off-line, usando
disquetes, ou via Internet.
No planejamento para levantamento de estaes GPS, o responsvel por tal
tarefa deve ter em mente as facilidades oferecidas por este sistema de posicionamento,
em relao aos mtodos convencionais, onde havia a necessidade de implantar pontos
bsicos em regio apropriada para visadas angulares. Com o GPS, o ideal que os
pontos estejam situados em locais de fcil acesso, principalmente por carro e
motocicleta, evitando deslocamentos desnecessrios e cansativos.
Definidos os pontos bsicos, ou de apoio, deve se estabelecido uni planejamento
das observaes. Este foi um fator preponderante durante a fase experimental do GPS,
pois devido ao limitado nmero de satlites, era necessrio saber a que horas eles
estavam visveis na regio. O planejamento das observaes dependia essencialmente
da disponibilidade de satlites. Nos dias atuais, com o sistema completo, a qualquer
hora do dia ou noite, tm-se no mnimo quatro satlites visveis. Portanto, o plano de
208
COLETA DE DADOS
A equipe envolvida na coleta de dados deve ser capaz de efetuar todas as
operaes necessrias para a execuo do trabalho. Elas incluem desde as mais simples,
como a montagem e centragem do trip, medida da altura da antena, at as um pouco
mais elaboradas, envolvendo a operao do receptor e coleta de atributos. Um
conhecimento adequado do rastreador a ser utilizado imprescindvel. Isto poder
auxiliar na identificao e correo de alguns problemas que venham a ocorrer durante
as atividades de campo. Cuidado especial deve ser tomado com a leitura e registro da
altura da antena, caso ela no seja mantida constante durante o levantamento. Este um
209
tipo de erro bastante comum nos levantamentos GPS, o qual pode no ser detectado,
caso a estratgia de coleta de dados no considere todos aspectos de contabilidade.
Alguns receptores modernos dispem de coletor de dados que permitem o
registro dos atributos das feies sendo levantadas. Isto exige que o tcnico encarregado
desta tarefa tenha um pouco de conhecimento sobre a descrio de dados grficos. Para
auxlio dos interessados, apresenta-se, de forma bastante simples, alguns conceitos
essenciais.
Pode-se dizer que uma feio (feature) um dado geogrfico, sobre o qual deseja-se
coletar informaes. As classes (type) de feies normalmente disponveis nos coletores
de dados incorporados aos receptores GPS so pontos, linhas e reas. As questes
acerca da feio constituem seus atributos. A localizao, por exemplo, um atributo de
posicionamento na superfcie terrestre, a qual obtida via GPS.
Considere, por exemplo, que no Stio Guaruma, de propriedade do Sr. Marcos
Gualberto, necessita-se fazer um levantamento da rea e da quantidade de benfeitorias
(casas, mangueiras, metragem de cerca, etc.) existentes. A figura abaixo ilustra, de uma
forma bastante simples, os conceitos relacionando a coleta de atributos usando GPS.
211
APLICAO DO GPS
O GPS est revolucionando todas as atividades de posicionamento. Em conjunto
com os sistemas de comunicao tem-se criado novos conceitos de posicionamento, os
chamados sistemas ativos. difcil enumerar atividades que necessitam de
posicionamento que no estejam envolvidas, ou em fase de envolvimento, com o GPS.
Portanto, as aplicaes do GPS so inmeras, o que torna impossvel lista-las. Convm
lembrar ainda que o GPS extensivamente usado na transferncia de tempo e existem
equipamentos exclusivos para este fim.
A seguir esto listadas algumas atividades onde o GPS tm sido usado
extensivamente, seguidas de algumas descries pormenorizadas de algumas
aplicaes:
- navegao global e regional,
- estabelecimento de redes geodsicas locais, regionais, continentais e globais (ativas e
passivas),
- levantamentos topogrficos para fins de mapeamento, apoio fotogramtrico, deteco
de deformaes,
- nivelamento expedito e de preciso, etc.
212
213
H=hN
Diversos modelos geoidais esto disponveis atualmente. Pode-se citar, entre
outros, o GEM-T3 (Goddard Earth Modei - T3), OSU-91 (Ohio State University 1991)
e os mapas geoidais MGB-92 (IBGEIEPUSP) e GEOB-93 (IAGIUSP). O MGB-92,
oficialmente adotado no Brasil, tem preciso absoluta e relativa da ordem de 2 m e 1 cm
/ km respectivamente. No Canad e Estados Unidos da Amrica, o nvel de preciso
absoluta do geide da ordem de 10 cm e a relativa varia de 4 a 0. 1 ppm (partes por
milho) para distncias de at 1000 km (Sideris and She, 1994).
Os valores citados acima so adequados para uma srie de aplicaes. No
entanto, a determinao de altitudes ortomtricas via GPS, para substituir o nivelamento
geomtrico, um objetivo de longa durao. At que isto ocorra, solues locais e
tcnicas aproximadas devem ser aplicadas, como por exemplo, a interpelao a partir de
estaes levantadas usando GPS e com altitudes ortomtricas conhecidas.
214
39.
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
3 15 35 63
99 2
e
A0 = 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 36 64 100
3 25 77 837 2 2123 2
e 1
e
A1 = e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 60 704 1860
5 139 2 1087 2 513427 2
A2 = e 2 1
e 1
e 1
e
8 144 1112 521760
A4 =
35 4 125 2 221069 2
e 1
e 1
e
72 164 150000
105 6 1179 2
e 1
e
256
400
231 8
e
A8 =
640
B
=>comprimento do arco de meridiano do equador at a
latitude
E2 = (a2 b2) / b2
=> e segunda excentricidade
A
=> semi-eixo maior do elipside
B
=> semi-eixo menor do elipside
215
1 2
2
+ e 2
a1 = P = N cos = c
cos
1
a2 = a1 sen
2
1
a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 )
6
1
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
a4 =
12
a3 =
a5 =
1
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120
a6 =
1
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
216
onde:
0
1
B1, , b6
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
=>longitude do meridiano central
=> latitude correspondente ao ponto do meridiano central
cuja longitude retificadas desde o equador B = X, ambos os
valores medidos em radianos.
=> coeficientes
217
1 2
2
2
b1 = c-1 cos + e
b2 =
1 2
b 1 sen 1 cos 1 (1 + e2 cos2 1)
2
b3 =
1 3
b 1 (2 - cos2 1 + e2 cos4 1)
6
b4 =
1 2
b 1 b 2 [3 + (2 - 9e2) cos2 1 + 10 e2 cos4 1 - 4 e4 cos6 1]
12
b5 =
1 5
b 1 [24 -20 cos2 1 + (1 + 8 e2) cos4 1 - 2 e2 cos6 1 + ]
120
b6 =
1 4
b 1 b 2 [45 + 16 cos4 1 + ]
360
218
EXEMPLO:
CLCULOS GEODSICOS
Dados do Trabalho
Coordenadas do Ponto
Latitude ():20o 49 58,2 S
Longitude ():49o 22 03,4 W
Referenciado ao South American Datum 1969 (SAD 69), Elipside Internacional de
1967 (UGGI-67)
1) Transformar em UTM
Parmetros para o Elipside de Referncia UGGI 1967:
a = 6.378.160,000m
b = 6.356.774,5161m
2 = 0,00673972512832
Coeficientes
A0 = 0,994976985
A1 = 0,005001972
A2 = 0,004185064
A4 = 0,00002179287
A6 = 0,0000001230692
A8 = 0,0000000007447048
Clculo do C
C=
a2
b
C=
6.378.160 2
6.356.774 ,5161
C=
40.680.924 .985.600,000
6.356.774,5161
= 6.399.617,42902
Clculo de B
219
(1 + 0,041sen
)=
B = -2.307.805,14065
x = B + a2L2 + A4L4 + A6L6...
y = a1L + A3L3...
L = 0
Onde
a Longitude do ponto
0 a Longitude do Meridiano Central
Clculo de L (em radianos)
L = 0
L = -49o 22 03,4 (-51o) = 1o 37 56,6
L = 0,02849056078rad
1 2
2
2
+ e
a1 = P = N cos = c
cos
1
a2 = a1 sen
2
1
a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 )
6
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
a3 =
a5 =
1
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120
a6 =
1
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
1 2
+ e 2
a1 = C
cos
220
C=
a2
b
e2 =
a2 b2
a2
e' 2 =
a2 b2
b2
Clculo do e2
e2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.378.160 2
=0,00669460533
Clculo do e2
e' 2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.356.774,719 2
Clculo do a1
1 2
+ e' 2
a1 = C
cos
1
+ 0,00673972513
6.399.617,42902
cos 20 o 49'58,2"
= 5.963.694,23847
Clculo do a2
1
a1 sen = 0,5 x5.963.694,23847 xsen 20 o 49'58,2" = 1.060.471,87932
2
a2= 1.060.471,87932
a2 =
Clculo do a3
1
a3 = a1 (-1 + 2 cos2 + e2 cos4 ) = 747.627,908203
6
Clculo do a4
1
a4 =
a2 (-1 + 6 cos2 + 9e2 cos4 + 4e4 cos6 )
12
a4 = -380.476,32711
Clculo do a5
1
a5 =
a1 (1 -20 cos2 + (24-58e2) cos4 + 72e2 cos6 + )
120
a5
=
49.697,4519872(1-17,47036674+18,014549644+0,32343778901)
=992665,299938
Clculo do a6
1
a6 =
a2 (1 - 60 cos2 + 120 cos4 + )
360
a6 = -118.280,950571
221
x = -2.308.788,51345
y = a1L + a3L3+ a5L5
y = (6.867.404,52313x 0,02849056078)+ [747.627,908203x(0,02849056078)3]+[
992665,299938x(0,02849056078)5]
y = 169.926,301549
Clculo das Coordenadas UTM
Para o hemisfrio Sul
N = 10.000.000,00 + 0,9996x
N = 10.000.000 + 0,9996*(-2.308.788,51345) = 7.692.135,00196m
E = 500.000 + 0,9996y
E = 500.000 + 0,9996*169.926,301549= 669858,331028m
222
Clculo do N
N=
a
1 e 2 sen 2
e2=1-(b2/a2) = 0,00669460533
N=
6.378.160
2
6.378.160
0,99915325519
= 6.380.862,05304
X = (N + h) x cos x cos
X = ( 6.380.862,05304 +540) x cos -20o 49 58,2 x cos -49o 22 03,4
X = 3.883.906,17005
Y = (N + h) x cos x sen
Y = ( 6.380.862,05304 +540) x cos -20o 49 58,2 x sen -49o 22 03,4
Y = -4.526.250,30141
Z = [N(1-e2) + h] x sen
Z = [ 6.380.862,05304 (1-0,00669454192) + 540] x sen -20o 49 58,2
Z = -2.254.306,34348
223
2
2
2
3
X + Y e a cos u
y
= arctan
x
Z + e' 2 b sen 3u
= arctan
h=
X 2 +Y2
N
cos
Clculo de e2
b2
6356777,51612
e2 = 1 2 = 1
= 0,006694560533
a
6378160 2
Clculo de e2
a2
6378160 2
e '2 = 2 1 =
1 = 0,00673972513m
b
6356777,51612
Clculo de
2
2
2
3
cos
X
+
Y
Z + e' 2 b sen 3u
= arctan
onde:
senu =
tan u
2
1 + tan u
cos u =
1
2
1 + tan u
tan u =
Z
2
X +Y
a
b
Clculo de u
tan u =
tan u =
tan u =
Z
2
X +Y
a
b
-2.254.306,34348
2
3.883.906,17005 + (-4.526.250,30141 )
-2.255.069,35861
1,5084727 x1013 + 2,04869418x1013
6.378.160
6.356.774,5161
1,00336420363 =
224
tan u = -0,37924460836
u = arctan -0,37921216021
u = -20o 4608,262939
senu =
tan u
1 + tan 2 u
Clculo de (continuao...)
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
Z = -2.254.306,34348
2
2
2
3
X + Y e a cos u
= arctan
3.883.906,17005 2 + (- 4.526.250,30141)2 0,00669456 6.378.160 cos 3 - 20 o 46'08,262939
Z + e' 2 b sen 3u
= arctan
2.256.216,62345
5.929.294,53472
= arctan
= arctan( 0,38052024743)
= -20o 4958,2
Clculos de
X = 3.883.906,17005
Y = -4.526.250,30141
y
x
- 4.526.250,30141
= arctan
3.883.906,17005
= arctan
= -49o2203,29
Clculo de N
N=
a
1 e 2 sen 2
=6.380.862,05304m
Clculo de h
h=
X 2 +Y2
N =
cos
3.883.906,17005 2 + (-4.526.250,30141) 2
cos 20 o 49'48,2"
6.380.865,61034 = 422,28467 m
226
C=
a2
b
= 6.378.388,002/6.356.911,97613 = 6.399.936,5779m
227
3 15 35 63
99 2
e = 0,994955871
A0 = 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 36 64 100
3 25 77 837 2 2123 2
e 1
e = 0,005022909
A1 = e 2 1 e 2 1 e 2 1
4 16 60 704 1860
5 139 2 1087 2 513427 2
A2 = e 2 1
e 1
e 1
e = 0,004202652
8 144 1112 521760
A4 =
35 4 125 2 221069 2
e 1
e 1
e = 0,0000219764
72 164 150000
105 6 1179 2
e 1
e = 0,0000001256
256
400
231 8
e =0,0000000008
A8 =
640
A6 =
X
= -2.308.952,97923/(0,994955871 x 6.399.936,5779) = -0,36266511223rad
A0 c
1 = -20o4632,9619881
1 2
2
2
b1 = c-1 cos + e = 0,00000016761
1 =
b2 =
1 2
b 1 sen 1 cos 1 (1 + e2 cos2 1) = 4,6861787 x10-15
2
b3 =
1 3
b 1 (2 - cos2 1 + e2 cos4 1) = -7,84x10-22 x 1,1309909 = -8,8761739x10-22
6
b4 =
1 2
b 1 b 2 [3 + (2 - 9e2) cos2 1 + 10 e2 cos4 1 - 4 e4 cos6 1] = 5,207632x10-29
12
b5 =
1 5
b 1 [24 -20 cos2 1 + (1 + 8 e2) cos4 1 - 2 e2 cos6 1 + ] = 8,06188x10-36
120
b6 =
1 4
b 1 b 2 [45 + 16 cos4 1 + ] = 5,87946x10-43
360
e2 = 0,006722670
e2=0,006768170
228
Clculo de e
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
= 1 + b2 y2 + b4 y4 + b6 y6 +
= -20o4632,961988+ 4,6861787 x10-15 x 169.926,3015492 + 5,207632x10-29 x
169.926,3015494 + 5,87946x10-43 x 169.926,3015496 = -0,36247124246rad
= -20o4605,0606
= 0 + b1 y + b3 y3 + b5 y5 +
= 51 + 0,00000016761 x 169.926,301549 + -8,8761739x10-22 x 169.926,3015493 +
8,06188x10-36 x 169.926,3015495 = 0,91859525208rad
= 52o3753,8716
5) Clculo da convergncia meridiana
:20o 49 58,2 S
:49o 22 03,4 W
o:51W
CM = sen (-o)
CM = sen -20o 49 58,2( -49o 22 03,4-(-51))
CM = -0,35564260571 (1,6323888889)
CM = -0o 34 49,96
229
Clculo do e2
e2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.378.160 2
=0,00669460533
Clculo do e2
e' 2 =
6.378.160 2 6.356.774,51612
6.356.774,719 2
230
40.
LEITUR
RA E EN
NTENDIIMENTO
O DOS E
ELEME
ENTOS
NTIDOS NUMA CARTA
A TOPO
OGRFIC
CA
CON
Nesste artigo, SANTIL
S
E QUEIROZ
Q
(
(2001)
afirm
mam que, attravs do enntendimento
o dos
elem
mentos contidos numa carta topoggrfica, o ussurio estar sendo eduucado para uma
u viso
carttogrfica dee forma a pooder utiliz--la de maneeira mais adeequada, posssibilitando,, assim,
um
ma difuso maior
m
da Carrtografia.
Estte artigo est disponvel em http://w
www.uem.b
br/dge/geonnotas/vol5-22/santil.shtm
ml e foi
edittado para seer inserido neste
n
Cursoo Virtual de Cartografiaa e SIG.
Intrroduo
Quaando observvamos uma fotografia, uma canetaa ou qualqueer outro objjeto, procuramos
recoonhecer e iddentificar os elementoss contidos neles.
n
No maapeamento sistemtico, cuja
classsificao se insere a carta topogrfica, proceederemos dee maneira annloga.
Cabbe ao usuriio, portantoo, o reconhecimento e id
dentificaoo dos elemeentos, efetuaando assim,,
a trraduo dos smbolos contidos
c
na carta. A inccorporao destes
d
elem
mentos estar
relaacionada aoo domnio coognitivo do leitor. Finaalmente, parra a concretiizao da leeitura de um
m
prooduto cartoggrfico, o ussurio deve ser capaz de
d interpretaar os elemenntos contido
os neles. A
inteerpretao, no
n entanto, depende doo conhecimeento e habillidades do uusurio em poder
p
corrrelacionar aspectos
a
fsiicos e humaanos, para a compreeennso dos fatos represen
ntados.
Apooiados em autores
a
que desenvolveeram trabalh
hos atravs de esquemaas e modelo
os de
com
municao cartogrfica
c
a, podemos fortalecer
f
estas consideeraes. Coomo exempllo, citamos
o trrabalho de Board
B
(19777) apud Queeiroz (1994)) - Os Proceessos da Comunicao
Carrtogrfica - no qual aprresenta a fasse da leituraa de mapas composta
c
nnas seguintes etapas:
deccodificao, verbalizao, visualizao e interrpretao.
Porrtanto, a leittura de um produto
p
carttogrfico co
onsiste na concretizao das etapaas
perrtinentes a esta fase quee, por sua veez, iro perm
mitir a obteno de info
formaes atravs
a
de
elem
mentos contidos na carrta.
A necessidade
n
da utilizao de um prroduto carto
ogrfico nass atividades profissionaais ou de
lazeer levar o usurio
u
a prraticar a fase de leitura. Segundo Teixeira
T
Netto (1984), em
e
parrticular, ao gegrafo,
g
isto favorecer a observaao, descriio, correlaao e expliicao dos
fatoos geogrficcos.
Leiitura internaa e externa
Quaando considderamos os elementos contidos
c
na legenda, effetuaremos a leitura intterna da
cartta. A legendda facilita a identificao dos elem
mentos e perrmite agrup-los conforrme suas
caraactersticas..
Ao considerarm
mos os elem
mentos periffricos - ttu
ulo, escala, coordenadaas geogrficcas, sistema
de projeo,
p
deentre outross - efetuarem
mos a leituraa externa daa carta.
Eleementos de identifica
i
o interna e externa de uma
u carta toopogrfica:
O estudo
e
do laay-out, ou seeja, como ass informa
es sero disstribudas eespacialmen
nte na carta
topogrfica estto de acorddo com a foolha modelo
o publicada pelo
p DSG ((Diretoria dee Servio
Geoogrfico). Entretanto,
E
e
existem
insttituies que prestam servios e/ouu elaboram produtos
carttogrficos sem
s a preocupao de seguir
s
o disp
posto no Deecreto-Lei no 243/67, causando
c
com
m tal atitudee um descom
mpasso com
m a leitura.
Atuualmente, o IBGE (Funndao Instiituto Brasileeiro de Geoggrafia e Esttatstica) estt
231
Ttulo
O ttulo da folhha determ
minado pela caractersticca topogrfi
fica mais rellevante da rea
representada. Pode
P
ser a loocalidade de
d maior pop
pulao, currso d'gua m
mais importtante ou
alguum outro asspecto relevvante.
Porr outro lado, deveria ser posicionaddo ao lado esquerdo
e
doo ttulo o em
mblema da
orgganizao, entretanto, na
n maioria das
d cartas taal fato no observado..
nd
dice de nom
menclatura
Seggundo o IBG
GE (1993), as especificcaes da Carta Internaacional do M
Mundo ao Milionsimo
M
o
- CIIM, foram adotadas
a
naa Conferncia Tcnica das
d Naes Unidas, reaalizada em Bonn
B
(Allemanha, 19962), que tem
m por finaliidade:
a) fornecer,
f
poor meio de uma
u carta de
d uso gerall, um docum
mento que peermita uma viso de
conj
njunto do muundo para os
o estudos preliminare
p
es de investimentos e o pplanejamen
nto do
dessenvolvimennto econmiico e, tambm, para sattisfazer s diversas
d
neccessidades dos
d
esppecialistas de
d variadas cincias;
b) oferecer
o
um
ma carta bssica que perrmita prepa
arar sries de
d cartas tem
mticas (pop
opulao,
soloo, geologia,, vegetao,, recursos diversos,
d
lim
mites administrativos, eetc.). Essas cartas
connstituem elementos funddamentais para
p
a efica
az execuo de estudos e anlises.
Desstinam-se esstas novas especifica
e
es a permitir que todaas as naess participem
m do
esfo
foro comum
m, em virtudde da flexibiilidade e da
a simplicidade das regrras tcnicas fixadas
parra a publicaao da cartta.
232
Sries cartogrficas
Sries cartogrficas so divises feitas em folhas de formato uniforme na mesma escala de
uma rea geogrfica, mediante a impossibilidade de reproduo cartogrfica dessa rea em
uma nica folha impressa em tal escala.
Segundo Oliveira (1988), o mapeamento bsico tem por objetivo elaborar cartas destinadas
cobertura sistemtica de um pas das quais outras cartas podem ser derivadas.
O melhor exemplo de uma srie cartogrfica a Carta do Brasil ao Milionsimo (esc.
1:1.000.000). Cada folha da carta deve abranger, como regra, uma rea de 4 em latitude por
6 em longitude. As folhas sero limitadas por meridianos espaados de 6 em 6, a partir do
meridiano internacional, e por paralelos espaados de 4 em 4, a partir do Equador. Para
cobrir o territrio brasileiro so necessrias 46 folhas desse formato.
A partir da Carta Internacional ao Milionsimo - CIM- derivam outras sries de cartas, como
as discriminadas abaixo com seus respectivos formatos.
Escala
Formato
1:1.000.000
6 x 4
1: 500.000
3 x 2
1: 250.000
130' x 1
1: 100.000
30' x 30'
1: 50.000
15' x 15'
1: 25.000
7'30'' x 7'30''
a primeira parte consiste de uma letra dada pela diviso dos hemisfrios para a
latitude, isto , N, para a latitude norte, e S, indicando latitude sul;
a segunda parte consiste na diviso por zonas de intervalo de 4, determinadas pelas
letras A,B,C,D,E,..., V, respectivamente. Isto vlido at o paralelo 88 norte ou sul e
as duas calotas polares levaro a letra Z;
a terceira parte determinada pela frmula (a ou b), que indicar o fuso
correspondente da rea abrangida na escala 1:1.000.000, sendo este estabelecido a
partir do antimeridiano de Greenwich, a cada 6 de intervalo.
(a) N = [(180 )/6 ] + 1
(b) N = [(180 )/6 ]
Considera-se (a) para as longitudes que no so mltiplas de seis e para (b), caso contrrio.
No clculo, vale-se do sinal (-) para as longitudes a oeste de Greenwich e (+) para as situadas
a leste do mesmo meridiano.
233
234
da folhha 1:50.000 sero geraddas 4 folhas num formaato 7'30'' x 77'30'' cuja esscala ser
1:25.0000.
235
2215/3).
O nmero
n
MI deve ser inddicado no canto superio
or direito daas cartas toppogrficas nas
n escalas
1:100.000, 1:50.000 e 1:225.000, obeddecendo norma
n
cartoggrfica hojee em vigor, conforme
recoomendam as
a folhas-moodelo publiccadas pela DSG,
D
rgoo responsveel pelas norm
mas
tcnnicas refereentes s sriees de cartass gerais.
Sisttema de prrojeo e in
nformaes adicionaiss
Quaanto ao sistema de projjeo, a natuureza da sup
perfcie de representao cilndrrica; a
form
ma de contaato entre as superfcies de represen
ntao e refferncia seecante e a po
osio
relaativa entre as
a superfciees de refernncia e de prrojeo traansversa.
Quaanto s proppriedades (ddeformaees), apresentado na prrojeo confforme - con
nservao
doss ngulos - e quanto ao mtodo de construo o sistema de
d projeo analtico.. Estas
236
Hid
drografia e vegetao
Fazzem parte daa legenda e como os deemais elemeentos so diivididos em
m classes, de modo a
237
i
o dos mesm
mos.
faciilitar a idenntificao e interpreta
Divviso admin
nistrativa
A diviso
d
polttico-adminiistrativa ser representaada atravs dos limites internacion
nais e/ou
estaaduais e/ou municipaiss contidos naa rea mapeeada, permittindo ao usuurio a locaalizao de
elem
mentos com
mo tambm de problem
mas estruturaados na regiio.
Decclinao Magntica
M
e convergn
ncia meridia
ana
Seggundo Ernessto (1983) e Leinz & Amaral
A
(198
85), a causa e a sede doo magnetism
mo terrestre
soo discutidas.. As teorias mais modernas sugereem um camppo eltrico fformado pella
deffasagem, ocasionada peela rotao da
d Terra, en
ntre a parte interna
i
lquuida (Ni e Fee) e o
mannto inferior slido.
A Terra,
T
de acoordo com SBC
S
(1996),, se comporrta como um
m im, possuuindo um ca
ampo
maggntico e doois plos maagnticos de
d polaridad
des opostas. Os plos m
magnticos se
s
locaalizam relativamente prximos
p
(m
mas no coin
ncidem) aoss plos geoggrficos (exxtremidadess
do eixo de rotaao da Terrra). A no coincidnciia entre os plos
p
geogrficos e maagnticos se
238
Refferncias Bibliogrfic
B
cas
CO
OMISSO DE
D CARTO
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239
240
Sendo,
V a velocidade em km/h
R o raio da parte circular em metros
Lcmin = 4.Sm.Lp
Sendo,
Sm a superelevao mxima em %
Lp Largura da semi-pista em metros
c) Comprimento Minimo 3 critrio (tempo de transio)
Lcmin = 0,556.V
d) Comprimento Mximo de Transio
Observaes:
1) O maior dos trs Lcs mnimos o que deve ser utilizado. O critrio, em geral, que
quanto maior for o Lc mais confortvel ser a curva.
2) Quando um dos Lcs mnimos forem maior que o Lc mximo, releva sempre uma
escolha inadequada dos parmetros de clculo (V, R e Sm)
Algumas normas tcnicas, especificam os valores de A mximo e mnimo.
Baseando-se no Parmetro A, a equao a seguinte:
Para o comprimento mnimo, utiliza-se o A mnimo e para o comprimento mximo
utiliza-se o A mximo.
241
Estadual
Federal
ESTRADA SUL
F
E
DETERMINAR:
REA
CONFRONTANTES
PERMETRO
BENFEITORIAS
GEOREFERENCIAR O TERRENO
(para imveis rurais)
Vrtices definidores com
coordenadas UTM, referenciadas ao SAD69
Passvel de Usucapio
substantivo de dois gneros
- 10 anos
242
243
5.2.
KD = (1 R )
Onde:
N = Idade aparente
R = Razo de depreciao (normalmente = 2%)
N
Ex:
rea edificada =
Padro mdio
Idade aparente
150 m2
R$ 470,00/ m2
20 anos
Depreciao
20
KD = (1 0,02) = 0,67
VE = Padro x rea Edificada x KD
VE = 470,00x150,00x0,07
VE = R$ 47.235,00
5.3.
244
245
245
NORMA TCNICA
PARA
GEORREFERENCIAMENTO
DE IMVEIS RURAIS
1 Edio
Aplicada Lei 10.267, de 28 de agosto de 2001
e do Decreto 4.449, de 30 de outubro de 2002
Novembro 2003
Sumrio
Ttulo
Pgina
Sumrio............................................................................................................................
Apresentao....................................................................................................................
Objetivos..........................................................................................................................
Consideraes Gerais.........................................................................................................
02
04
04
04
05
05
05
06
06
07
07
07
07
07
07
08
08
08
08
09
09
09
09
09
09
09
10
10
10
11
11
11
12
12
12
12
13
13
13
13
14
14
15
15
16
17
17
18
18
18
19
19
20
20
21
22
22
22
22
23
24
24
24
25
25
26
27
27
28
28
28
29
5.1 Consideraes...............................................................................................
5.2 Planta ...........................................................................................................
1
Convenes....................................................................................
2
Arquivos Digitais.............................................................................
5.3 Memorial Descritivo.....................................................................................
5.3.1
Cabealho......................................................................................
2
Descrio do Permetro...................................................................
5.4 Relatrio Tcnico.........................................................................................
5.5 Certificao..................................................................................................
29
29
30
30
30
30
30
31
31
31
32
Anexos
Anexo I
Anexo II
Anexo III
Anexo IV
Anexo V
Anexo VI
Anexo VII
Anexo VIII
Anexo IX
Anexo X
Anexo XI
Anexo XII
Anexo XIII
Anexo XIV
Anexo XV
33
34
35
36
37
38
38
39
39
40
41
42
42
43
44
06
07
15
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
4
5
6
7
8
9
Tabela 10
Tabela 11
Tabela 12
15
15
15
17
18
19
23
24
29
APRESENTAO
A presente Norma tem o propsito de orientar os profissionais que atuam no mercado de
demarcao, medio e georreferenciamento de imveis rurais visando o atendimento da Lei 10.267, de
28.08.01, e foram elaboradas tomando como base o Manual Tcnico de Cartografia Fundiria do INCRA,
aprovado pela Portaria Ministerial N 547, de 26/04/1988.
Vrios trechos do presente documento foram integralmente extrados do capitulo 3 - Normas Tcnicas
para Levantamentos Topogrficos, constante do citado Manual e aprovadas pelo INCRA em 14 de setembro
de 2001, atravs da OS/INCRA/SD/N 014/01, de 28 de setembro de 2001;
Foram includos alguns tpicos, fruto do desenvolvimento tecnolgico e da utilizao disseminada dos
Sistema de Informaes Geogrficas - SIG, na moderna gesto de recursos da terra e que dizem respeito s
novas ferramentas de georreferenciamento das demarcaes imobilirias e das feies naturais e culturais,
com seus respectivos atributos e capacidade de integrao destas aos SIGs.
Particularmente com respeito aos sistemas de posicionamento atravs de satlites artificiais, um salto
gigantesco foi dado com a introduo do NAVSTAR- GPS. No mbito da presente Norma, foi abrangida a
maioria das tcnicas existentes apoiadas no NAVSTAR - GPS.
OBJETIVOS
Estabelecer os preceitos gerais e especficos aplicveis aos servios que visam a caracterizao e o
georreferenciamento de imveis rurais, pelo levantamento e materializao de seus limites legais, feies e
atributos associados.
Proporcionar aos profissionais que atuam nesta rea, padres claros de preciso e acurcia para a
execuo de levantamentos topogrficos voltados para o georreferenciamento de imveis rurais.
Assegurar a homogeneidade e a sistematizao das operaes geodsicas, topogrficas e cadastrais
bem como as representaes cartogrficas decorrentes desta atividade permitindo a insero desses
produtos no Sistema Nacional de Cadastro Rural - SNCR bem como no Cadastro Nacional de Imveis Rurais
- CNIR.
Garantir ao proprietrio confiabilidade na geometria descritiva do imvel rural, de forma a dirimir
conflitos decorrentes de sobreposio de limites dos imveis lindeiros.
CONSIDERAES GERAIS
Observar-se-o, no que for aplicvel para fins desta Norma, os seguintes documentos, abaixo
especificados. Em caso de divergncia entre as normas citadas e as recomendaes estabelecidas no
presente documento, prevalecero as estabelecida nesta ltima com exceo daquelas advindas de Leis e
Decretos.
Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos, aprovadas pela Resoluo PR
n.o 22, de 21.07.83, do Presidente do I BG E, e homologadas pela Resoluo COCAR 02/83, de 14.07.83,
publicada no D.O. de 27.07.83.
Parmetros para Transformao entre Sistemas Geodsicos, aprovadas pela Resoluo N. 23 de
21 de fevereiro de 1989 do Presidente do I B G E, e que altera os parmetros de transformao definidos
no Apndice II da R. PR-22 de 21-07-83 em seus itens 2.3, 2.4, 2.5 e 2.6.
Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS: Verso Preliminar, aprovadas pela
Resoluo N. 05 de 31 de maro de 1993 da Presidncia do I B G E, e que passaram a complementar o
captulo II das Especificaes e Normas para Levantamentos Geodsicos da R. PR-22 de 21-07-83.
cadastrais; destinados ao levantamento dos limites definidores das propriedades rurais, de sua
superfcie topogrfica, de seus acidentes naturais, artificiais e culturais.
1
Classe
P1
P2
P3
2
Preciso 68,7 % ( 1 )
+/- 100mm
+/- 200mm
+/- 500mm
3
Finalidade
Controle A (apoio bsico), Georreferenciamento
Controle B (apoio imediato), Georreferenciamento
Cadastrais , Georreferenciamento
1
Classe
P3
2
Acurcia 68,7 % ( 1 )
+/- 500mm
3
Finalidade
Cadastrais , Georreferenciamento
A execuo dos servios de identificao dever ser sempre acompanhada pelos proprietrios
confinantes ou seus representantes legais, devidamente identificados, para que no paire qualquer dvida
quanto aos limites comuns levantados.
Ao final dos servios de identificao, o proprietrio do imvel objeto da medio dever obter, de
cada confrontante, uma declarao de que no h discordncia quanto aos respectivos limites comuns
percorridos pelo Credenciado encarregado do servio de georreferenciamento. Esta declarao, sempre que
possvel, dever ser de natureza pblica e registrada em Cartrio de Ttulos e Documentos da mesma
Comarca.
Na impossibilidade deste atendimento a declarao poder ser um documento particular contendo a
identificao do declarante, com firma reconhecida.
Independentemente da natureza da declarao (pblica ou privada) seu texto dever estar de acordo
com o modelo descrito no Anexo X.
4-
2.4.7 - Marco
a materializao artificial, do vrtice cujas coordenadas foram determinadas atravs de
sua ocupao fsica.
2.4.9 - Ponto;
So vrtices no materializados na divisa do imvel, ao longo de acidentes, tais como:
cursos e lminas dgua, estradas de rodagem, estradas de ferro, linhas de transmisso, oleoduto,
gasoduto, cabos ticos e outros. Embora no sejam materializados de forma perene, suas posies devero
ser identificados de acordo com as instrues estabelecidas no item 2.5.2. O incio e o trmino desses
caminhamentos, entretanto, so considerados vrtices e sero necessariamente materializados e
identificados de acordo com as instrues estabelecidas no item 2.5.1.
So vrtices cujas coordenadas so determinadas analiticamente sem a sua ocupao fsica e cuja
identificao encontra-se estabelecido no item 2.5.3.
2.5 Codificao
2.5.1 - Codificao dos vrtices (materializados).
Os vrtices do imvel rural sero identificados, cada um deles, por um cdigo nico que ser
gerado pelo Credenciado responsvel pelos servios de georreferenciamento.
Esse cdigo ser constitudo por oito caracteres obedecendo o seguinte critrio:
M HJ
____
- o quarto campo ser preenchido sempre pela letra M (= Marco), indicando que se trata de um
vrtice materializado.
exemplo :
MHJ
____
- os quatro ltimos campos sero preenchidos sempre pelo Credenciado, atravs de uma numerao
seqencial rigorosa, comeando pelo nmero 0001. O vrtice seguinte ser o nmero 0002 e assim
sucessivamente at o ltimo vrtice do imvel. Quando esta numerao atingir o nmero 9999 o
Credenciado dever reiniciar esta sequncia substituindo, no primeiro campo esquerda, o numero 9 pela
letra A. Esta nova sequncia ser encerrada quando alcanar a configurao A999. Para prosseguir, a letra
A dever ser substituda pela letra B e assim sucessivamente, permanecendo os outros critrios.
exemplo :
M
M
M
M
M
M
M
M
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
HJ
M
M
M
M
M
M
M
M
00
99
A0
A9
B0
B9
C0
Z9
0
9
0
9
0
9
0
9
1
9
1
9
1
9
1
9
ATENO : Essa numerao sequencial dever ser adotada pelo Credenciado para todos os imveis
georreferenciados por ele, visando o atendimento da Lei 10.267/01, de forma que nenhum cdigo, j
utilizado em qualquer vrtice de outros imveis georreferenciados anteriormente por este mesmo
profissional, venha a ser reutilizado.
exemplo 1:
M HJ
0001
cdigo do Credenciado
numerao sequencial
identificao de vrtice
exemplo 2:
- Primeiro imvel georreferenciado pelo Credenciado, contendo 4 vrtices
1
2
3
4
vrtice:
vrtice:
vrtice:
vrtice:
MHJ
MHJ
MHJ
MHJ
M0001
M0002
M0003
M0004
10
P 0 001
cdigo do Credenciado
nmerao sequencial
identificador de ponto
M HJ
0 001
cdigo do Credenciado
nmerao sequencial
identificador de vrtice virtual
1
2
3
4
5
6
11
702.065.001.947-1
cdigo do INCRA
12
partir de cartas topogrficas produzidas ou contratadas por rgos Pblicos, condicionadas a prvia
anuncia da Superintendncia Regional do INCRA, na regio onde os trabalhos sero realizados.
4.2 O Sistema Cartogrfico Nacional
Sistema Cartogrfico Nacional adota, para a Cartografia Sistemtica Terrestre Bsica, nas escalas de
1:250.000 at a de 1:25.000 , a projeo UTM (Universal Transversa de Mercator). As cartas com escalas
superiores (1:10.000, 1:5.000, 1:2.000 etc), nas quais incluem-se as cartas cadastrais, no possuem
regulamentao sistemtica no Brasil. A despeito dessa ausncia de sistematizao o INCRA adota, para a
execuo do clculo de coordenadas, distncia, rea e azimute, o plano de projeo UTM.
Dessa forma todos os clculos, visando atender a medio, demarcao e georreferenciamento de
imveis rurais devero ser realizados neste plano de projeo UTM.
O Referencial Planimtrico (datum horizontal), em vigor no Pas, corresponde ao Sistema Geodsico
Sul-americano - SAD 69 (South American Datum, 1969), conforme sua realizao de 1996.
As altitudes fundamentais so referenciadas ao zero do margrafo de Imbituba, SC; O Referencial
Altimtrico coincide com o nvel mdios dos mares no Porto Henrique Lage, na Baa de Imbituba, SC (datum
vertical).
Toda a infra-estrutura geodsica, indispensvel aos trabalhos de georreferenciamento, dever ser
obtida de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos exclusivamente de:
a)
redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do rastreamento de sinais de satlites de
posicionamento e homologadas pelo IBGE;
b)
vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham sido reocupados
com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas homologadas pelo IBGE;
c)
estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo - RBMC/IBGE;
d)
estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, da Rede INCRA de Bases Comunitrias do
GPS RIBaC, quando homologadas;
e)
estaes ativas receptoras de sinais de satlites do GPS, pertencentes a outros rgos pblicos ou
empresas privadas, desde que homologadas pelo IBGE;
f)
linhas de nivelamento geomtrico e/ou redes trigonomtricas, quando necessrias ao apoio
vertical, homologadas pelo IBGE;
A inexistncia de infra-estrutura geodsica na regio dos trabalhos implicar na determinao de
coordenadas de uma base, preferencialmente por rastreamento de sinais de satlites do GPS com as
convenientes tcnicas de processamento e reduo ao elipside, de modo a atender as necessidades de
apoio geodsico do projeto. Quando do uso de transporte de coordenadas pelo mtodo convencional,
indispensvel a utilizao de dois vrtices distintos das redes supra citadas.
Em qualquer caso, as coordenadas utilizadas como referncia devero ter seus respectivos
indicadores de preciso fornecidos pela entidade provedora das mesmas.
4.3 -
Desvio-padro
(preciso angular)
13
30
07
02
1 preciso baixa
2 preciso mdia
3 preciso alta
Tabela 3 - Classificao dos teodolios de acordo com sua preciso angular (ABNT-NBR-13.133/DIN
18.723).
NVEIS
Os nveis so classificados de acordo o desvio padro correspondente a 1 km de duplo nivelamento
e tem sua preciso indicada pelo fabricante. Devem ser aferidos periodicamente para correo de erros
sistemticos.
1
2
3
4
Tabela 4 -
Classe de nveis
preciso baixa
preciso mdia
preciso alta
preciso muito alta
Classificao dos nveis (ABNT-NBR-13.133).
Desvio-padro
> 10 mm / km
03 mm / km
01 mm / km
01 mm / km
ESTAES TOTAIS
As estaes totais so medidores eletrnicos de ngulos e distncias, tem sua classificao definida
de acordo com a Tabela 5.
Desvio padro
Desvio padro
(preciso angular)
(preciso linear)
1 preciso baixa
30
( 5 mm + 10 ppm x D)
2 preciso mdia
07
( 5 mm + 5 ppm x D)
3 preciso alta
02
( 3 mm + 3 ppm x D)
Tabela 6 - Classificao das estaes totais de acordo com a preciso interna (ABNT-NBR-13.133).
Nestas Norma os desenvolvimentos poligonais atravs de tcnicas convencionais, visando o apoio
geodsico, dividem-se em:
Poligonais Geodsicas de Preciso (CONTROLE BSICO).
Poligonais Geodsicas de apoio Demarcao (CONTROLE IMEDIATO).
Os levantamentos de controle, atravs de tcnicas convencionais, devero obedecer s seguintes
fases:
- Planejamento, seleo de equipamentos e mtodos;
- Estabelecimento de pontos de controle/apoio;
- Levantamento de detalhes;
- Clculos e ajustes;
- Gerao de original topogrfico;
- Desenho topogrfico final;
- Relatrio tcnico
14
Devero necessariamente partir e chegar em pontos distintos das redes mencionadas acima, com
preciso definida na classe P1 (Tabela 1)
Descrio
1
Espaamento entre estaes
1
Geral
1..3 Extenso mxima da poligonal
2
Medio Angular Horizontal
2
Mtodo
3
Instrumento (classificao ABNT)
4
Nmero de Sries
5
Nmero de posies p/ srie
6
Limite de rejeio
Nmero mnimo de posio. aps rejeio
3
Medio dos lados
7
Nmero mnimo de sries de leituras recprocas
8
Intervalo mnimo entre sries
9
Diferena mxima entre sries
10 Diferena mxima entre leituras recprocas de uma mesma srie
4
Controle de refrao atmosfrica
11 Leitura estimada da temperatura
12 Leitura estimada da presso atmosfrica
13 Leituras recprocas e simultneas dos ngulos verticais com medio de lados
5
Controle Azim utal
14 Espaamento entre os lados de controle
15 Pontos de Laplace
Nmero de sries
Nmero de posies por srie
Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle
valores
10 - 20 km
80 km
das direes
preciso alta
3
4 CE e 4 CD
5,0
6 ou 10 CE e CD
3
20 minutos
10 mm + 1 ppm
20 mm + 1 ppm
0,2 C
0,2 mm Hg
Sim
8 10
1
8 ou 12 em CE e CD
0,6
15
16
6
17
18
19
20
7
21
8
3/estao
4 CE e 4 CD
10
8 10
1 m/estao
0,2 m
1/20.000
Descrio
5 Controle Azimutal
5.1 Espaamento entre os lados de controle
5.2 Pontos de Laplace
Nmero de sries
Nmero de posies por srie
Valor mximo do erro padro do azimute para a direo de controle
5.3 Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle
6 Medio angular vertical
6.1 Nmero de posies recprocas e simultneas
6.2 Valor mximo da diferena em relao mdia
6.3 Nmero de lados entre pontos de altitudes conhecidas
6.4 Valor mximo do erro de fechamento
7 Fechamento em coordenadas
7.1 Valor mximo para o erro padro em coordenadas aps a compensao em azimute. (L = comp,
em km)
8 Valor mximo do erro padro relativo, aceitvel entre duas estaes de referncias
aps ajustamento
valores
5 10 km
50 km
das direes
preciso alta
1
4 CE e 4 CD
5,0
3 CE e 3 CD
1
20 minutos
10 mm
20mm
0,2 C
0,2 mm Hg
Sim
12 15
1
4CE e 4 CD
3,0
8/estao
2 CE e 2 CD
10
15 20
10 mm/km
0,8 m
1/5.000
16
17
2. O tempo de ocupao mnimo dever ser de 30m, desde que.a distncia entre os pontos de
referncia e a determinar no ultrapasse 20 km. Nos casos de distncias superiores, dever ser observada a
Tabela 9;
Distncia entre estaes
Ocupao mnima
Observveis
Tipo de Soluo
Em minutos
Esperada
At 20 km
30
L1 ou L1/L2
DD Fix
20 50 km
120
L1/L2
DD Fix
Acima de 100 km
240
L1/L2
DD Float
Tabela 9 Relao entre tempo de ocupao e distncia entre estaes para levantamentos de controle.
3. A geometria da configurao dever ser tal que assegure valores de Geometric Dilution
of Precision
GDOP inferiores a 8 durante o perodo de rastreamento. Recomendaes diferentes expressas pelo
fabricante do equipamento devero ser obedecidas, uma vez que esta varivel utilizada nos algoritmos de
soluo de ambiguidades no software de ps-processamento;
4. O nmero mnimo de satlites rastreados simultaneamente durante o perodo 4 (quatro), sendo
desejveis cinco ou mais;
5. O horizonte de rastreamento mnimo dever ser de 15;
6. O intervalo de gravao das observveis dever ser de at 15S . Quando associados a estaes de
referncia cujo intervalo difere de 15S , estes valores podem ser modificados de modo a coincidir os
instantes de observao. aceita a utilizao de receptores de fabricantes diferentes em um mesmo
levantamento. Neste caso os dados devem ser convertidos para o formato de intercmbio conhecido como
Receiver Independent Exchange Format, verso 2 RINEX2. Para processamento desses dados
necessrio que os programas de ps-processamento sejam capazes de decodificar dados do Formato
RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa.
7. Por tratar-se de um posicionamento tridimensional, os equipamentos auxiliares devero estar em
perfeitas condies de operao dada a importncia da centralizao e nivelamento das antenas sobre
marcos de referncia e dos que se pretende determinar coordenadas e altitudes.
8. A anlise dos resultados do processamento, sendo uma funo do software utilizado, dever seguir as
recomendaes do fabricante do sistema, observadas as especificaes anteriores capazes de decodificar
dados do Formato RINEX2 para o formato de processsamento proprietrio e vice-versa.
Como orientao, devero ser verificados os seguintes elementos nos relatrios de processamento e
ajustamento:
- Tipo de soluo apresentada pelo software. Recomenda-se a soluo com fixao de inteiros,
respeitados os limites da Tabela 9;
- Desvio padro da linha de base processada inferior a 1 cm + 2 ppm x D, sendo D a dimenso da linha
de base em quilmetros;
- Desvio padro de cada uma das componentes da base dX, dY, dZ ou dN, dE, dh;
- Varincia de referncia aps o ajustamento
- Resultado do teste de hiptese de igualdade entre varincias de referncia a priori e a posteriori (teste
chi quadrado).
- Matriz varincia-covarincia ou matriz de correlao dos parmetros aps o ajustamento;
- Erro Mdio Quadrtico dos resduos da fase da portadora.
18
ortomtricas ou com respeito ao nvel do mar, passam a integrar o problema, variveis geofsicas. Estas
dizem respeito basicamente ao campo de gravidade terrestre e que redundam na necessidade do emprego
de mapas ou modelos geoidais.
4.4.2 Nivelamento diferencial com o GPS
Consideraes.
A grandeza correspondente altitude geomtrica e que obtida diretamente pelo GPS a altura
elipsoidal ou separao entre a superfcie terrestre e uma superfcie elipsoidal de revoluo. Esta tem
carter puramente geomtrico e decorrente de uma transformao matemtica entre coordenadas
cartesianas [X, Y, Z] e geodsicas [, , h]. Ao contrrio, a altitude ortomtrica tem ligao intrnseca com
o campo de gravidade e tem portanto uma comportamento no definido matematicamente. A combinao
entre a altura elipsoidal, a separao geide-elipside e a altitude ortomtrica fornece, o meio correto para
transporte em questo como demonstra a expresso 02:
H = h N
(02)
Nivelamento trigonomtrico
(01)
19
onde (r+c) o valor de efeito conjunto de refrao e curvatura terrestre em metros (m) e d a
distncia nivelada em quilmetros (km).
Da expresso (01) depreende-se que para um lance de nivelamento da ordem de 5 km, o efeito
conjunto implicar em uma diferena entre o valor real e o observado da ordem de 1,7 m. A preciso do
nivelamento trigonomtrico uma funo que depende basicamente das condies atmosfricas e da
preciso do ngulo vertical observado, uma vez que as distncias observadas como o MED so normalmente
de preciso superior a medidas angulares. Para distncias niveladas por lances superiores a 300 m, devem
portanto ser efetuadas as redues conjuntas de refrao e curvatura terrestre.
Nas operaes trigonomtricas os melhores resultados decorrem de visadas menores que 5 km. So
desaconselhveis lances longos no desenvolvimento das poligonais que objetivam, tambm, determinaes
altimtricas. No nivelamento trigonomtrico devero ser observadas as seguintes prescries:
1. Pontos de partida e chegada distintos e de preciso superior s exigidas nas determinaes finais;
2. Medio de ngulos zenitais atravs de visadas recprocas (o uso de recprocas e simultneas
opcional), com desnvel entre as estaes sendo obtido a partir da mdia dos desnveis observados em
ambos os sentidos;
3. No fazer observao nos horrios entre 10:00 e 16:00 h (hora local);
4. ngulos zenitais medidos em uma srie de 6 observaes independentes;
5. Variao mxima entre as medidas angulares de 8;
6. Observaes meteorolgicas de temperatura, umidade relativa e presso baromtrica no momento das
observaes;
7. Instrumento de resoluo vertical igual, ou melhor, a 2 ( Preciso alta conforme ABNT NBr 13.133);
8. Distncias observadas em uma srie de seis medidas. Uma srie completa de medidas consiste em uma
seqncia de observaes independentes, na qual o instrumento apontado para o prisma e tem suas
leituras repetidas;
9. Devero ser utilizadas as constantes aditivas do sistema de medio de distncias (distancimetro e
prismas) quando aplicveis;
10. Correes atmosfricas s medidas eletrnicas e geomtricas (ao horizonte, nvel mdio, corda ao arco)
devero ser efetuadas sempre que as distncias observadas forem superiores a 2,5 km;
11. O desenvolvimento dever ser de no mximo 10 lances entre pontos de altitude conhecida;
12. Valor de erro de fechamento em ponto de altitude conhecida : 0,5 m;
4.4.4 Nivelamento geomtrico (diferencial).
O nivelamento geomtrico, devido s suas caractersticas de preciso, dever ser empregado sempre que o
transporte altimtrico exigir acurcia compatvel com a Classe P1, de acordo com a Tabela 1. Na obteno
dos desnveis entre r e vante, devero ser utilizados instrumental e observadas as prescries seguintes:
1. Nveis de preciso com sensibilidade mnima de 40/2mm (Classes 2 ou 3 conforme ABNT - NBr
13133);
2. Nveis a laser ou automticos que utilizem cdigo de barras;
3. Os lances de nivelamento tero extenso mxima de 2OO m, instrumento estacionado,
aproximadamente, no meio do lance de modo a eliminar a propagao de erros sistemticos da
curvatura terrestre e da refrao;
4. A discrepncia mxima entre as distncias das visadas a r e a vante ser de 10 m;
5. Cada seo, segmento de linha entre duas referncias de nvel (RNs), dever ser nivelada em ida e volta
e ter um comprimento mximo de 3 km;
6. O comprimento mximo do circuito dever ser de 25 km;
7. Devero ser utilizadas miras dobrveis ou telescpicas com graduao centimtrica aferida;
8. As leituras estadimtricas devero ser efetuadas a uma distncia mnima de 50 cm do solo para evitar o
efeito da reverberao;
9. Utilizar sapatas para posicionar a mira, nunca colocando-a diretamente sobre o solo;
10. As referncias de nvel (RNs) sero caracterizadas por marcos de concreto, idnticos aos utilizados na
materializao de estaes poligonais geodsicas, com placa identificadora com inscries prprias;
11. Diferena mxima aceitvel entre nivelamento e contra-nivelamento de uma sesso para as classes A1 e
A2 respectivamente
20
Com o advento da Lei 10.267/01, o levantamento do permetro do imvel rural adquire uma
importncia fundamental. As coordenadas dos seus vrtices devem ser determinadas atendendo a preciso
posicional com tolerncia mxima de 0,50 m, conforme estabelecido pela Portaria INCRA/P/N 954/01 bem
como o Captulo 1, Item 1.2, Tabela 1 P3, destas Norma.
O mtodo de levantamento adotado, seja ele convencional, por GPS ou misto, deve prever a
propagao de erros desde o ponto de referncia do SGB, a fim de se obter o valor da preciso das
coordenadas dos vrtices determinados.
No levantamento por GPS a preciso posicional verificada pelo resultado do ajustamento vetorial
(Mtodo dos Mnimos Quadrados), que pode ser proporcionado pelo respectivo mdulo de ajustamento dos
prprios programas de processamento dos dados, ou por programas especficos para este fim. Nos
levantamentos convencional e misto deve-se aplicar uma anlise de erros para a verificao do atendimento
preciso exigida, empregando-se o ajustamento vetorial para as determinaes por GPS e pelo menos o
ajustamento por compensao de erros angulares e lineares de fechamento para o levantamento
convencional, sendo desejvel o ajuste por mnimos quadrados.
4.5.1 Por Tcnicas Convencionais
4.5.1.1
Poligonais para fins topogrficos (LEVANTAMENTO/DEMARCAO).
Finalidade: Proporcionar o levantamento de imveis rurais, demarcando-o segundo limites respeitados
pelos confrontantes, fornecendo coordenadas dos vrtices e das divisas, permitindo a sua caracterizao.
Devero partir e chegar em pontos distintos da Poligonal Geodsica de Apoio Demarcao com preciso
definida na classe P2 (Tabela 1).
Descrio
1 Desenvolvimento
1.1 Espaamento entre estaes
1.2 Comprimento mximo do desenvolvimento
2
Edio Angular Horizontal
1
Mtodo
2
Instrumento (classificao ABNT)
3
Nmero de Sries
Nmero de posies p/ srie
3
Medio dos lados
4
Nmero mnimo de sries de leituras recprocas
4
Controle Azimutal
5
Nmero mximo e lados sem controle
6
Erro de fechamento mximo em azimute para direes de controle
5
Medio angular vertical
7
Nmero de sries
8
Valor mximo da diferena entre leituras verticais
9
Nmero mximo de lados entre pontos de altitudes conhecidas
10 Valor mximo do erro de fechamento altimtrico
6
Fechamentos:
6.1 Angular
2
Linear (coordenadas)
Valor mximo para o erro relativo em coordenadas aps a compensao em
azimute
Taqueomtrica
Eletrnica
At 150 m
15 km
(recomendvel)
At 500 m
15 km
das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2
das direes
preciso baixa
1 (CE e CD)
2
2 leituras vlidas
25
1
15
1
1
20
25
20 mm/km
1
20
15
20 mm/km
1 N onde N o
nmero de lados
1/1000
1 N onde N o
nmero de lados
1/2.000
21
4. As leituras estadimtricas nos fios reticulares devero ser efetuadas com o fio inferior a uma distncia
mnima de 0,5 m da base da mira com vistas eliminao do efeito de reverberao.
Amplificao do
instrumento
20 X
30 X
Sistema UTM, Universal Transverso de Mercator como sistema de projeo nos clculos e
determinaes de coordenadas.
Teodolitos pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 2 (pg. )- Classificao dos teodolitos de
acordo com sua preciso angular.
Distancimetros pertencentes a qualquer das Classes da Tabela 4 (pg. ) - Classificao dos medidores
eletrnicos de distncia
Estaes totais que pertenam a quaisquer das Classes da Tabela 5 (pg. )- Classificao das estaes
totais de acordo com a preciso interna
Cada ponto irradiado, dever ser visado apenas uma vez, atravs de 01 (uma) srie de 2 CE e 2 CD.
Os bastes de suporte dos prismas devero ser dotados de nvel de bolha e bi-p para verticalizao.
22
7. Os clculos sero, sempre, efetuados a partir de dados constantes das cadernetas de campo,
convencionais ou eletrnicas, podendo ser transcritos em formulrios prprios e desenvolvidos de forma
convencional, diretamente, em calculadoras eletrnicas programveis, ou microcomputadores com
sadas em impressora ou plotter. Nestes casos, devero ser apresentados em relatrio no mnimo os
seguintes elementos:
a) Nmero de estaes que compe a poligonal.
b) Nmero de pontos irradiados a partir da poligonal.
c) Permetro do desenvolvimento da poligonal.
d) Erro Angular: Erro angular resultante na poligonal.
e) Erro Linear no eixo ESTE: (erro linear resultante nas projees ESTE)
f) Erro Linear no eixo NORTE: ( erro linear resultante nas projees NORTE)
g) Erro Linear Total: (diferena entre as coordenadas de chegada esperada e as coordenadas
calculadas baseadas nas medidas de campo).
h) Erro de Nivelamento: diferena entre a altitude conhecida e a transportada.
i) Erro relativo.
j) Dados de entrada.
k) Pontos utilizados como referncia.
l) Redues efetuadas.
m) Elementos calculados (coordenadas e altitudes) aps a compensao.
4.5.3 Por GPS
4.5.3.1 - Levantamento com GPS1
GPS1 Soluo de navegao instantnea sem correo diferencial baseada no cdigo C/A.
Posicionamento Isolado.
Esta tcnica no admitida para o levantamento do permetro e nem para a execuo dos
servios de georreferenciamento de imveis rurais O impedimento de sua utilizao decorrente da
impossibilidade de se alcanar a preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.
Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema Geodsico
Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia
conectada ao SGB, no realizada.
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS de navegao;
- GPS de lazer;
- GPS porttil;
4.5.3.2 - Levantamento com GPS2
GPS2 Soluo diferencial baseada no cdigo C-A ou Y, com correo s pseudo-distncias no
padro RTCM SC-104 em tempo real. Incluem-se nesta tcnica as solues obtidas atravs de links MSK
(rdio faris), DGPS por satlite (HF ou UHF / Banda L);
Esta tcnica tambm no admitida nem para o levantamento do permetro e nem para a
execuo dos servios de georreferenciamento de imveis rurais O impedimento de sua utilizao
decorrente da impossibilidade de se alcanar a preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.
Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema Geodsico
Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia
(ativa ou no) conectada ao SGB, no realizada.
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS Racal;
- GPS beacon;
- GPS Omnistar;
Obs: as expresses RACAL e OMNISTAR so marcas registradas dos seus respectivos
proprietrios.
4.5.3.3 - Levantamento com GPS3
23
GPS3 Soluo baseada nos cdigos C-A e/ou Y e/ou fase da portadora com correo diferencial
obtida em ps-processamento com utilizao de tcnicas baseadas em suavizao do cdigo atravs da
portadora.
Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como:
- GPS Topogrfico;
- GPS Geodsico de uma freqncia;
- GPS Geodsico L1;
4.5.3.3.1
24
d)
e)
f)
g)
25
3. A altura da antena, no pontos ocupados, dever ser mantida durante todo o percurso da unidade
mvel;
4. O intervalo entre registros dever ser de 1S , 5S ou 10S ;
5. As observaes devem ser feitas para cinco ou mais satlites de modo a garantir a soluo das
ambigidades
6. Dever ser considerada que a mudana de geometria dos satlites entre as ocupaes
particularmente importante no posicionamento pseudo-cinemtico.
7. Os receptores podem ser de uma ou duas freqncias
Em todos os levantamentos acima devero ser observadas as recomendaes para anlise de
resultados e fornecimento de relatrios e resultados;
Resumo dos mtodos de levantamento
ATIVIDADES
Aes
Levantamento
Convencional
Taq
Eletr.
GPS2
GPS3
GPS4
Georeferenciamento
NA
NA
NA
Tabela 12 - Recomendaes de Tcnicas para Georreferenciamento
Apoio Geodsico
Levantamento de Permetro
NA
NA
NA
Mais recomendada
Recomendada
Pouco recomendada
No admitida.
A escolha do nvel de Recomendao da Tcnica para posicionamento foi procedida ponderando os
seguintes aspectos:
1. Capacidade de atingir acurcia necessria para as finalidades do
levantamento em suas diversas etapas
2. Relao custo/benefcio e investimentos necessrios para a execuo
3. Logstica envolvida e aspectos computacionais
4. Produtividade proporcionada pela tcnica
4.6 - Avaliao do Georreferenciamento
4.6.1 - Consideraes
A avaliao do georreferenciamento deve ser rigorosa para minimizar o potencial de prejuzos
diversos, bem como a degradao do sistema cadastral comprometendo a individuao dos imveis.
As coordenadas dos pontos j certificados pelo INCRA, mediante anlise, amostragem e aprovao
das determinaes a ele submetidas, tem o efeito de produzir direitos legais, quando do registro do imvel
georreferenciado. Constituem portanto pontos de referncia para os novos levantamentos.
Vrtices comuns a dois ou mais imveis, cujas coordenadas j tenham sido certificadas pelo INCRA
permitiro que se possa obter no apenas a preciso atingida nas observaes mas tambm a acurcia, ou
erro, cometido na sua determinao.
Portanto esta avaliao ser realizada atravs da anlise dos parmetros estatsticos dos
ajustamentos das coordenadas, obtidas em todos os vrtices do imvel, e demais procedimentos desta
Norma.
4.6.2 - Procedimento
1 - O Credenciado dever executar, obrigatoriamente, o levantamento de todos os vrtices do
imvel rural, incluindo aqueles vrtices comuns aos imveis contguos cujas coordenadas j foram
certificadas pelo INCRA.
2 - Aps a execuo dos clculos e ajustamento para a determinao do valor mais provvel das
coordenadas do seu trabalho, o Credenciado dever ainda proceder a avaliao do mesmo a partir de duas
anlises:
a) A verificao da preciso atingida nas coordenadas de cada vrtice do imvel por ele medido.
Esta preciso dever ser sempre melhor que 0,50 m, conforme estabelecido no Captulo 1, Item
26
27
19
20
21
22
Data do Levantamento
Assinatura do Responsvel Tcnico
Espao para o carimbo de Certificao da planta, emitido pelo INCRA
Fator de Escala K
5.2.1 - Convenes
As convenes a serem adotadas na representao grfica do imvel devero seguir aquelas
estabelecidas pela ABNT.
Imvel
Proprietrio
Municpio
Comarca
rea (h)
Permetro (m)
Matricula do imvel
Cdigo do imvel (CCIR) no INCRA
Unidade Federativa
28
para a descrio de rios e crregos, desde que exista reconhecimento sobre o domnio desta poro do
imvel rural para o governo federal, estadual ou municipal;
5.4 - Relatrio Tcnico
Relatrio Tcnico detalhado dos trabalhos executados contendo informaes sobre:
- Metodologia;
- Objeto;
- Finalidade;
- Perodo de Execuo;
- Localizao;
- Datum:
- Marcos Geodsicos de referncia utilizado (com as respectivas monografias);
- Proprietrio;
- Descrio dos Servios Executados
- Precises Obtidas;
- Quantidades Realizadas;
- Relao de Equipamentos (marca, modelo, tipo);
- Equipe Tcnica;
- Relatrios Tcnicos emitidos pelos programas de computadores utilizados nos clculos de
correo diferencial ou dos clculos de poligonais.
- Anotao de Responsabilidade Tcnica ART, ( no campo 17 - modelo novo- dever estar
descrito todo trabalho inerente aquela anotao e as peas tcnicas elaboradas;
5.4 Certificao
Para solicitar a CERTIFICAO prevista no pargrafo 1, do artigo 9, do Decreto 4.449/02, o
interessado dever apresentar os seguintes documentos.
1- Requerimento, solicitando a Certificao de acordo com o 1, artigo 9 Decreto N 4449/02, conforme
modelo Anexo XI - original
2- Relatrio Tcnico, conforme descrito no item 5.4- original
3- Matricula(s) ou transcrio do imvel - cpia autenticada
4- Trs vias da planta e memorial descritivo assinado pelo profissional que realizou os servios - originais
5- Anotao de Responsabilidade Tcnica - ART, emitida pelo CREA da Regio onde foi realizado o servio original
6- Arquivo digital conforme descrito no item 5.2.2 georreferenciado, nos formatos DWG, DGN ou DXF.
7- Arquivo digital contendo dados brutos (sem correo diferencial) das observaes do GPS, quando
utilizada esta tecnologia, nos formatos nativos do equipamento e Rinex;
8- Arquivo digital contendo dados corrigidos das observaes do GPS, quando utilizada esta tecnologia;
9- Arquivo digital contendo arquivos de campo gerados pela estao total, teodolito eletrnico ou
distancimetros, quando utilizada esta tecnologia;
10-Relatrio resultante do processo de correo diferencial das observaes GPS, quando utilizada esta
tecnologia - cpia
11-Relatrio do clculo e ajustamento da poligonal de demarcao do imvel quando utilizada esta
tecnologia - cpia
12- Planihas de Clculo com os dados do levantamento, quando utilizado teodolito tico mecnico - original;
13- Cadernetas de campo contendo os registros das observaes de campo, quando utilizado teodolito tico
mecnico originais e cpia
14- Declarao dos confrontantes de acordo o artigo 9 do decreto 4449/02, conforme modelo descrito no
anexo X - original;
OBS: Todas as pginas da documentao entregue devero estar assinadas pelo Credenciado responsvel
pelo levantamento, com a sua respectiva codificao obtida junto ao INCRA e ao CREA.
29
Coordenao
Edaldo Gomes, Eng. Cartgrafo, INCRA (Sede), Braslia-DF
Marcos de Oliveira, Eng. Agrimensor, INCRA (Sede), Braslia-DF
Equipe Tcnica
Alcides Galdino dos Anjos, Eng. Agrimensor, INCRA (Sede), Braslia-DF
Joo Paes Machado Brito, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-07), Rio de Janeiro-RJ
Roberto Tadeu Teixeira, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-08), So Paulo-SP
Elias Fernando Lucas, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-05), Salvador-BA
Jos Volpi Xavier da Silveira, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-09), Curitiba-PR
Vamilson Freire Fontes, Tc. em Agrimensura, INCRA (SR-19), Natal-RN
Rossini Barbosa Lima, Eng. Cartgrafo, INCRA (SR-09), Curitiba-PR
Nelson Cesar Guimares, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-06), Minas Gerais-MG
Neviton Rodrigues da Silva, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-05), Bahia-BA
Yodi Nakamura, Eng. Agrimensor, INCRA (SR-16), Mato Grosso do Sul-MS
Colaboradores
Bibliografia
1 PESSOA, Luciano M. C. e outros. Normas Tcnicas para Levantamentos
Topogrficos. Braslia, INCRA, 2001. 71 p.
2 ESPARTEL, Lelis. Curso de Topografia. Porto Alegre, Editora Globo, 1965. 655 p.
3 JORDAN, W. Tratado general de topografia. Barcelona, Gustava Gili, 1961. 1.107 p.
4 CREA-SP, Revista do CREA-SP, Edio N 6, Ano II, So Paulo, 2002. 36 p.
5 COMASTRI, Jos A e outros. Topografia Aplicada Medio, Diviso e Demarcao.
Viosa, UFV, 2002. 206 p.
6 GOMES, Edaldo e outros. Medindo Imveis Rurais com o GPS. Braslia, LK Editora,
2001. 87 p.
7 - MONICO, Joo F.G. Posicionamento pelo Navstar-GPS , So Paulo, Editora Unesp,
2000. 288 p.
8 - DE BAKKER, Mucio P. Cartografia - Noes Bsicas, Rio de Janeiro, DHN, 1965. 242 p.
9 - PARADA, M. de Oliveira. Elementos de Topografia, So Paulo, Edio do Autor, 310 p.
10-CHAGAS, Carlos B. Manual do Agrimensor, Rio de janeiro, DSG, 1965. 286 p.
11-OLIVEIRA, Curio de. Dicionrio Cartogrfico, Rio de Janeiro, IBGE,
12-Moffitt & Bouchard. Surveying, New York, Harper & Row Publishers, 1982. 834 p.
13-Manual Tcnico de Cartografia Fundiria. Braslia, MIRAD, 1988.
14-Glossrio. Time & Frequency Division, Colorado. USA - NIST (National Institute of Science and
Technology)
15-IRIB, Edio Especial do Boletim IRIB sobre o 1 Seminrio Internacional sobre Georreferenciamento de
Imveis Rurais ,So Paulo, 2002.
30
Anexo I
Descrio da Estao Poligonal
PROPRIETRIO
IMVEL / FAZENDA
POLIGONAL
MARCO / ESTAO
CDIGO GEOMENSOR
CDIGO DO IMVEL
MATRCULA DO IMVEL
FONTE
DATUM
E=
N=
MC =
Lat. =
Long. =
ESBOO
OBSERVAES
LOCAL
DATA
31
Anexo II
Modelo de memorial descritivo.
MEMORIAL DESCRITIVO
Imvel :
Proprietrio:
Municpio:
Matrcula:
rea (ha):
Comarca:
U.F:
Cdigo INCRA:
Permetro (m):
Braslia, de
de 2003
Resp. Tcnico
Eng. Agrimensor CREA .....
Cdigo Credenciamento.............. ART .............................................
32
Anexo III
Modelo de Planilha Tcnica Resumida
============================================================================================================================
Estao
Vante
Coord. Norte
Coord.Este
Azimute
Distncia Fator Escala
Latitude
Longitude
(MHJ)
(m)
(m)
(m)
Reduzida (m)
============================================================================================================================
M-0123
P-3050
7338491.614 573464.906 13137'21"
37.52
0.99966629
2403'50.33545" S
5016'38.52344" W
P-3050
P-3051
7338466.690 573492.957 13808'16"
32.78
0.99966634
2403'51.14112" S
5016'37.52566" W
P-3051
P-3052
7338442.274 573514.835 16333'16"
6.78
0.99966638
2403'51.93130" S
5016'36.74653" W
P-3052
P-3053
7338435.771 573516.754 17752'00"
22.47
0.99966638
2403'52.14242" S
5016'36.67738" W
P-3053
P-3054
7338413.313 573517.591 19352'11"
34.07
0.99966638
2403'52.87244" S
5016'36.64366" W
P-3054
P-3055
7338380.238 573509.424 20407'58"
78.73
0.99966637
2403'53.94918" S
5016'36.92681" W
M-3055
M-0068
7338308.391 573477.236 16801'13"
20.80
0.99966631
2403'56.29057" S
5016'38.05348" W
M-0068
M-0050
7338288.040 573481.554 19056'50"
184.12
0.99966632
2403'56.95152" S
5016'37.89687" W
M-0050
P-4202
7338107.269 573446.588 24824'31"
46.33
0.99966625
2404'02.83482" S
5016'39.10208" W
P-4202
P-4201
7338090.221 573403.511 22503'15"
29.19
0.99966618
2404'03.39630" S
5016'40.62433" W
P-4201
P-4200
7338069.597 573382.848 22057'17"
50.01
0.99966614
2404'04.07031" S
5016'41.35226" W
P-4200
M-0051
7338031.831 573350.071 23201'13"
64.31
0.99966608
2404'05.30368" S
5016'42.50602" W
M-0051
M-0052
7337992.255 573299.379 26318'59"
248.51
0.99966599
2404'06.59888" S
5016'44.29384" W
M-0052
M-0067
7337963.332 573052.561 34609'06"
316.82
0.99966555
2404'07.58038" S
5016'53.02848" W
M-0067
P-3165
7338270.946 572976.728 11547'18"
51.17
0.99966541
2403'57.59145" S
5016'55.76940" W
P-3165
P-3166
7338248.684 573022.804 9626'34"
29.96
0.99966549
2403'58.30762" S
5016'54.13385" W
P-3166
P-3167
7338245.322 573052.572 7130'18"
27.25
0.99966555
2403'58.41196" S
5016'53.07916" W
P-3167
P-3168
7338253.968 573078.419 6653'19"
164.14
0.99966559
2403'58.12657" S
5016'52.16551" W
P-3168
P-3169
7338318.397 573229.389 6602'05"
224.21
0.99966586
2403'56.00662" S
5016'46.83140" W
P-3169
P-3170
7338409.469 573434.273 5446'17"
27.91
0.99966623
2403'53.01138" S
5016'39.59318" W
P-3170
P-3171
7338425.566 573457.068 1541'51"
16.08
0.99966627
2403'52.48419" S
5016'38.78895" W
P-3171
M-0123
7338441.046 573461.419 356'42"
50.69
0.99966628
2403'51.98017" S
5016'38.63772" W
Dist
=======================================================================================================================
Permetro :
1763,85 m
rea Total:
149.629,58 m
14,96296 ha
=======================================================================================================================
33
34
Anexo V
Modelo de Planta
Anexo IV
35
Anexo VI
Modelo de marco de concreto (vrtice)
Anexo VII
Modelo de marco de ao (vrtice)
900 mm
36
Anexo VIII
Modelo de plaqueta
Plaqueta de METAL
Anexo IX
Modelo de carimbo para certificao da planta e do memorial descritivo
CERTIFICAO N.............../2003
Certificamos que a poligonal objeto deste memorial descritivo/planta no se sobrepe, nesta data, a
nenhuma outra poligonal constante de nosso cadastro georreferenciado e que a sua execuo foi efetuada
em atendimento s especificaes tcnicas estabelecidas na Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais aprovada pelo INCRA atravs da Portaria INCRA/P/N...../03.
Local, ....de..........de................
...........................................................................
nome do membro do Comit Regional de Certificao
Qualificao profissional, CREA n...............
Ordem de Servio SR/....../ n........
37
Anexo X
MODELO DO DOCUMENTO DE CERTIFICAO
CERTIFICAO N............./2003
Certificamos que a poligonal referente ao memorial descritivo/planta do imvel acima mencionado,
no se sobrepe, nesta data, a nenhuma outra poligonal constante de nosso cadastro georreferenciado e
que a sua execuo foi efetuada em atendimento s especificaes tcnicas estabelecidas na Norma
Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais aprovadas pelo INCRA atravs da Portaria
INCRA/P/N...../03.
O profissional responsvel tcnico pelos trabalhos, .................................., credenciado no INCRA
sob o cdigo ........................ , recolheu a Anotao de Responsabilidade Tcnica no CREA (UF) ART ,
n...................................................
Local, ....... de .......... de ................
..............................................................................
(assinatura)
............................................................................
nome do membro do Comit Regional de Certificao
Qualificao profissional, CREA n................
Ordem de Servio SR/....../ n.........
38
Anexo XI
Modelo de Declarao de Reconhecimento de Limite
....................................................................................................
(assinatura do proprietrio do imvel 1 - firma reconhecida)
....................................................................................................
(assinatura do proprietrio do imvel 2 - firma reconhecida)
Credenciado como testemunha:
......................................................................................
(assinatura do Profissional Credenciado firma reconhecida)
39
Anexo XII
Requerimento para Certificao dos Servios de Georreferenciamento
Ao INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA INCRA
Superintendncia Regional de (nome do estado) SR- (n da Superintendncia)
Anexo XIII
PORTARIA N 954, DE 13 DE NOVEMBRO DE 2002
Dirio Oficial - N222 - Seo 1, segunda-feira, 18 de novembro de 2002
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA
PORTARIA N 954, DE 13 DE NOVEMBRO DE 2002
O PRESIDENTE DO INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA - INCRA, no uso das
atribuies que lhe so conferidas pelo inciso VII do art. 18, da Estrutura Regimental, aprovada pelo
Decreto n 3.509, de 14 de junho de 2000, combinado com o inciso VIII do art. 22, do Regimento Interno
do INCRA, aprovado pela Portaria/MDA/N 164 de 14 de julho de 2000, alterado pela Portaria n 224, de 28
de setembro de 2001, e
Considerando a deciso adotada na Resoluo/CD/n 34, do Egrgio Conselho Diretor da Autarquia, em sua
526 Reunio, realizada em 23 de outubro de 2002, que aprovou a proposta de edio do Novo Manual de
Cartografia Fundiria; resolve:
Art. 1 Estabelecer que o indicador da preciso posicional a ser atingido na determinao de cada par de
coordenadas, relativas a cada vrtice definidor do limite do imvel, no dever ultrapassar o valor de
0,50m, conforme o estabelecido nas Norma Tcnica para Levantamentos Topogrficos.
Art. 2 Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicao.
SEBASTIO AZEVEDO
40
Anexo XIV
Formulrio para Credenciamento de Profissional Habilitado
www.incra.gov.br
Servio de Credenciamento de Profissionais Habilitados
Requerimento
RG
rgo emissor
Endereo residencial
CEP
Bairro
Fone Residncia
Naturalidade
CREA
Bairro
Data emisso
Celular
Nacionalidade
UF
ART n
CREA
Nascimento
Endereo comercial
UF
CEP
Fone Comercial
Local
UF
Profisso
Data emisso
Cidade
Cidade
Data
Observaes
RG
CREA
CPF
Declarao
Celular
Comercial
Anexo XV
Modelo da Carteira Nacional de Credenciado
Frente
MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO - MDA
AAB
Profisso
Engenheiro Agrimensor
Emisso
00/00/0000
Validade
00/00/0000
Verso
CPF
333.333.333-33
RG
1.11111
Emissor
SSP/AA
Data
emisso
00/00/0000
CREA
1111/AA
Regio
AA
Data
emisso
00/00/0000
Assinatura credenciado
PORTARIA N 1101
DE 17 DE NOVEMBRO DE 2003
ROLF HACKBART
de
ao
de
O
pessoa fsica (quadro 06) de pessoa jurdica se for o caso (quadro 07) e
da vinculao da pessoa fsica ou jurdica com o imvel (quadro 08).
Nas situaes de condomnio ou de usufruto (nu-proprietrios), devero
ser preenchidos quantos formulrios dados pessoais e de relacionamento
que forem necessrios.
Esses formulrios podem ser conseguidos gratuitamente nas Salas da
Cidadania, localizada nas Superintendncias Regionais do INCRA, nas Unidades
Avanadas ou nas Unidades Municipais de Cadastramento UMC, localizadas
nas Prefeituras Municipais conveniadas com o INCRA.
Onde apresentar a documentao?
A documentao dever ser apresentada
Superintendncias Regionais do INCRA.
na
Sala
da
Cidadania,
das
MODLO DE CERTIFICAO
MODLO DE CCIR