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Presidente da Repblica
Luz Incio Lula da Silva
Ministro do Trabalho e Emprego
Luiz Marinho
Secretrio de Polticas Pblicas de Emprego - SPPE
Remgio Todeschini
Diretor do Departamento de Qualificao Profissional - DQP
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Coordenadora-Geral de Qualificao Profissional - CGQUA
Tatiana Scalco Silveira
Coordenador-Geral de Certificao e Orientao Profissional - CGCOP
Marcelo Alvares de Sousa
Coordenador-Geral de Empreendedorismo Juvenil
Misael Goyos de Oliveira

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Secretaria de Polticas Pblicas de Emprego - SPPE


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Esplanada dos Ministrios, Bloco F, 3 andar, Sala 306
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Telefones: (0XX61) 317-6239 / 317-6004
FAX: (0XX61) 224-7593
E-mail: qualificacao@mte.org.br

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.:. Segurana no Trabalho .:.

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Qualificao Profissional - Apostila

Mecatrnica

SP - Julho de 2006
Este material didtico se destina Qualificao Profissional e no formao Tcnica.

mecatrnica 3

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Indice
1 INTRODUO MECATRNICA .............................................................. 17
O que Mecatrnica ............................................................................ 17
Tendncias de Mercado ........................................................................ 19
Gesto de manufatura .......................................................................... 19
AFINANDO ALGUNS CONCEITOS ................................................................ 20
Campos de atuao
do profissional de mecatrnica ............................................................... 22
O que a indstria espera
do profissional de mecatrnica? ............................................................. 22
COMPETNCIAS SOCIAIS E PESSOAIS ......................................................... 22
Competncias tcnicas ......................................................................... 23
TECNLOGO EM MECATRNICA ................................................................ 23
TCNICO EM MECATRNICA ................................................................... 25
Olhando para o futuro .......................................................................... 26
A INFORMAO FLUINDO ENTRE A AUTOMAO E OS SISTEMAS CORPORATIVOS .............. 27

2 TECNOLOGIA MECNICA ........................................................................ 28


Propriedades dos materiais .................................................................... 28
PROPRIEDADES FSICAS ....................................................................... 29
PROPRIEDADES QUMICAS ..................................................................... 31
FUNDINDO METAIS ............................................................................ 31
OBTENO DO FERRO GUSA ................................................................... 32
USANDO O FORNO ............................................................................. 33
TRANSFORMANDO O FERRO-GUSA EM FERRO FUNDIDO ........................................ 34
CLASSIFICANDO OS DIVERSOS TIPOS DE FERRO FUNDIDO .................................... 35
Fabricao do ao ............................................................................... 37
MELHORANDO AS PROPRIEDADES DO AO ..................................................... 40
COMO MELHORAR A RESISTNCIA DOS METAIS ............................................... 42
CONHECENDO OS DIFERENTES TRATAMENTOS TRMICOS ...................................... 44
O QUE SO TENSES INTERNAS? ............................................................. 44
O QUE RECOZIMENTO PLENO? .............................................................. 45
VANTAGENS DO TRATAMENTO TRMICO DO AO .............................................. 46
CONHECENDO OS DIFERENTES TRATAMENTO TERMOQUMICO ................................. 49
CEMENTAO .................................................................................. 50
Cobre ................................................................................................ 51
OBTENDO O COBRE ............................................................................ 51
Bronze ............................................................................................... 53
O Alumnio .......................................................................................... 55
CONHECENDO AS LIGAS DE ALUMNIO ........................................................ 57
O Lato .............................................................................................. 59
LIGAS DE COBRE E NQUEL ................................................................... 59
COMBATENDO A CORROSO ................................................................... 60
METALIZAO ..................................................................................... 61
PINTURA ....................................................................................... 61

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3 HIDRULICA ......................................................................................... 62
Introduo hidrulica ......................................................................... 62
DEFINIO DE PRESSO ....................................................................... 64
CONSERVAO DE ENERGIA ................................................................... 64
TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA ...................................................... 64
VANTAGENS DO ACIONAMENTO HIDRULICO .................................................. 65
LEO HIDRULICO ............................................................................ 65
PRESSO NUMA COLUNA DE FLUIDO ........................................................... 66
A PRESSO ATMOSFRICA ALIMENTA A BOMBA ................................................ 66
AS BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO CRIAM O FLUXO ................................... 67
COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 67
FLUXOS PARALELOS ............................................................................ 68
FLUXO DE SRIE .............................................................................. 68
QUEDA DE PRESSO ATRAVS DE UMA RESTRIO (ORIFCIO) ............................... 68
A PRESSO INDICA A CARGA DE TRABALHO .................................................... 69
A FORA PROPORCIONAL PRESSO E REA .............................................. 69
CALCULANDO A REA DO PISTO .............................................................. 69
VELOCIDADE DE UM ATUADOR ................................................................ 70
VELOCIDADE NA TUBULAO .................................................................. 70
PROCEDIMENTO PARA SE DETERMINAR AS DIMENSES DA TUBULAO ........................ 71
TUBULAO E SUAS ESPECIFICAES ......................................................... 71
TRABALHO E ENERGIA ......................................................................... 72
POTNCIA NUM SISTEMA HIDRULICO ........................................................ 72
TORQUE ....................................................................................... 73
PRINCPIOS DE PRESSO ...................................................................... 73
COMO CRIADA A PRESSO ................................................................... 74
PRESSO ATMOSFRICA ........................................................................ 74
BARMETRO DE MERCRIO .................................................................... 74
MEDINDO O VCUO ........................................................................... 75
RESUMO DAS ESCALAS DE PRESSO E VCUO ................................................. 75
PRINCPIOS DE FLUXO ......................................................................... 75
COMO MEDIR O FLUXO ........................................................................ 76
VAZO E VELOCIDADE ......................................................................... 76
FLUXO E QUEDA DE PRESSO ................................................................. 76
O FLUIDO PROCURA UM NVEL ................................................................ 76
FLUXO LAMINAR E TURBULENTO ............................................................... 76
O PRINCPIO DE BERNOULLI .................................................................. 77
SIMBOLOGIA HIDRULICA ..................................................................... 77
SELEO DE FLUIDOS ......................................................................... 79
LEOS MINERAIS .............................................................................. 79
FLUIDOS DE BASE SINTTICA ................................................................. 79
REQUISITOS DE QUALIDADE ................................................................... 80
SELEO DE UM FLUIDO HIDRULICO ......................................................... 81
PESO ESPECFICO ............................................................................. 81
VISCOSIDADE ................................................................................. 81
VISCOSMETRO UNIVERSAL SAYBOLT ......................................................... 82
PROBLEMAS DE VISCOSIDADE ................................................................. 84
NDICE DE VISCOSIDADE ...................................................................... 84
VALOR LUBRIFICANTE ......................................................................... 85
PONTO MNIMO DE FLUIDEZ .................................................................. 85
OXIDAO E CONTAMINAO .................................................................. 85
CONTROLES DE FLUXO ........................................................................ 86
TIPOS DE CONTROLES DE FLUXO .............................................................. 86

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CONTROLES DE PRESSO ......................................................................
VLVULA DE ALIVIO DE PRESSO HIDRULICA ................................................
VLVULA REDUTORA DE PRESSO ..............................................................
VLVULAS DE SEQNCIA .....................................................................
ACUMULADORES ...............................................................................
ACUMULADORES HIDRULICOS ................................................................
TIPOS DE ACUMULADORES .....................................................................
ACUMULADOR DE GRAVIDADE OU DE PESO ....................................................
ACUMULADOR DE MOLA ........................................................................
ACUMULADOR A GS OU A AR .................................................................
ACUMULADOR SEM SEPARADOR ................................................................
ACUMULADOR COM PISTO SEPARADOR ........................................................
ACUMULADOR COM ELEMENTO SEPARADOR DE DIAFRAGMA .....................................
ACUMULADOR DE BEXIGA ......................................................................
FILTRO DE ENTRADA OU DE RESERVATRIO ...................................................

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4 - PNEUMTICA ....................................................................................... 100


Introduo Pneumtica ..................................................................... 100
DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO ........................................ 101
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO - VANTAGENS NA UTILIZAO DA PNEUMTICA. ..... 102
LIMITAES DA PNEUMTICA ................................................................ 103
RELAO CUSTO/BENEFCIO ................................................................. 103
UNIDADE DE MEDIDA E FUNDAMENTOS FSICOS ............................................. 106
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO ............................................................ 106
CILINDROS DE AO DUPLA COM EXECUO ESPECIAL ..................................... 113
CLCULOS DOS CILINDROS ................................................................... 118
CONSUMO DE AR DO CILINDRO .............................................................. 120
CONEXES DO CILINDRO .................................................................... 121
VLVULAS DE COMANDO - DIMENSIONAMENTO ............................................. 122
Circuitos Pneumticos e Hidrulicos ....................................................... 127
CONCEITO .................................................................................... 127
Caso de automao n. 1 ..................................................................... 129
Caso de automao n. 2 ..................................................................... 131
Simbologia pneumtica bsica ............................................................... 133

5 - ELETRICIDADE BSICA ........................................................................ 134


Atomstica ......................................................................................... 134
MOLCULAS E LIGAES QUMICAS ......................................................... 134
ESTRUTURA DOS TOMOS .................................................................... 135
ELTRONS, PRTONS, NUTRONS, CARGAS ELTRICAS ....................................... 135
ESTABILIDADE DOS TOMOS ................................................................. 136
ELTRONS DE VALNCIA, ONS ............................................................... 136
LIGAO INICA ............................................................................. 137
LIGAO ATMICA (LIGAO COVALENTE) ................................................... 137
LIGAO METLICA ........................................................................... 137
PADRES ELTRICOS E CONVENES ......................................................... 138
PREFIXOS MTRICOS .......................................................................... 139
CARGAS ELTRICAS ........................................................................... 140
TENSO ELTRICA - LEI DE COULOMB ...................................................... 140
LINHAS DE FORA DO CAMPO ELTRICO E FORMAS DO CAMPO .............................. 141

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SEPARAO DAS CARGAS E TENSO ELTRICA ................................................ 141
PRODUO DE TENSO ELTRICA ............................................................. 142
TENSO NORMALIZADA ....................................................................... 143
UNIDADE E SMBOLO DA TENSO ELTRICA .................................................. 143
TIPOS DE TENSES ELTRICAS ............................................................... 143
MEDIDA DE TENSO ELTRICA ............................................................... 144
A CORRENTE ELTRICA ....................................................................... 144
LEIS BSICAS DA CORRENTE ELTRICA CONTNUA ........................................... 145
UNIDADE E SMBOLO DA CORRENTE ELTRICA ............................................... 145
TIPOS DE CORRENTE ELTRICA ............................................................... 146
PERIGOS DA CORRENTE ELTRICA ............................................................ 146
CONDUTORES E ISOLANTES ELTRICOS ...................................................... 147
CARGA ELTRICA ............................................................................. 148
POTENCIAL ELTRICO ........................................................................ 151
CORRENTE ELTRICA ......................................................................... 152
POTNCIA E ENERGIA ELTRICA .............................................................. 155
RESISTORES E CDIGOS DE CORES .......................................................... 155
LEIS DE OHM ................................................................................ 160
POTNCIA ELTRICA .......................................................................... 162
LEI DE KIRCHHOFF ........................................................................... 162
Circuitos eltricos ............................................................................... 163
CIRCUITOS ELTRICOS BSICOS ............................................................. 163
TENSO EM CIRCUITO PARALELO ............................................................. 166
RESISTNCIA ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ......................................... 167
CLCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE ..................................................... 167
VANTAGENS DO CIRCUITO EM PARALELO SOBRE O CIRCUITO EM SRIE: .................... 168
CORRENTE ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO ............................................ 168
CIRCUITO ELTRICO MISTO .................................................................. 168
O FUTURO DA ELETRICIDADE ................................................................ 170

6 ELETRNICA ....................................................................................... 171


Eletrnica Analgica e Digital ................................................................ 172
Vantagens da eletrnica digital ............................................................. 174
CONVERSO DE BASE BINRIA PARA A BASE DECIMAL ....................................... 175
LGEBRA BOOLEANA .......................................................................... 176
CIRCUITOS COMBINACIONAIS ............................................................... 179
Circuitos Seqenciais .......................................................................... 187
Conversores Digitais/Analgicos e Analgicos/Digitais ............................... 192
CONVERSO DIGITAL/ANALGICA PARA SEQNCIA DE BYTES. ............................. 192
PORTAS LGICAS ............................................................................. 200

7 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES .............................. 202


Microcontroladores .............................................................................. 202
SOFTWARE .................................................................................... 204
HARDWARE ................................................................................... 205
Noes de computador ........................................................................ 205
MEMRIA .......................................................................................... 207
Dispositivos de entrada e sada ............................................................. 208
SISTEMAS BSICOS DE UM MICROPROCESSADOR ............................................. 209

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8 - PROGRAMAO ................................................................................... 210
LGICA DE PROGRAMAO ................................................................... 210
PROGRAMAS ................................................................................... 211
O que um diagrama de blocos? ........................................................... 214
SIMBOLOGIA .................................................................................. 214
Constantes, variveis e tipos de dados. ................................................. 215
CONSTANTES ................................................................................. 215
VARIVEIS ................................................................................... 216
ESTRUTURA DE DECISO E REPETIO ....................................................... 220
Arquivos de dados .............................................................................. 226
CONCEITOS BSICOS ......................................................................... 226
MACRO-FLUXO ................................................................................ 229
SIMBOLOGIA .................................................................................. 231
LINGUAGEM C ..................................................................................... 232
FUNDAMENTOS DA LINGUAGEM C ............................................................ 232
LINGUAGENS DE PROGRAMAO .............................................................. 232
LINGUAGENS DE BAIXO E ALTO NVEL ....................................................... 233
LINGUAGEM C ............................................................................... 234
HISTRICO ................................................................................... 235
CONJUNTO DE CARACTERES ................................................................... 235
DIRETIVAS DE COMPILAO .................................................................. 236

9 - REDE DE COMUNICAO ...................................................................... 238


Evoluo dos sistemas de computao ................................................... 238
Evoluo das arquiteturas .................................................................... 240
Redes de computadores ....................................................................... 243
Parmetros de comparao .................................................................. 244
CUSTO ....................................................................................... 245
RETARDO DE TRANSFERNCIA ................................................................ 245
DESEMPENHO ................................................................................. 246
CONFIABILIDADE ............................................................................. 246
MODULARIDADE .............................................................................. 247
COMPATIBILIDADE ............................................................................ 247
SENSIBILIDADE TECNOLGICA ............................................................... 248

10 ROBTICA ........................................................................................ 249


CONCEITOS BASICOS DE UM ROB ........................................................ 249
SENSORIAMENTO E PROGRAMAO ............................................................ 250
CLASSIFICAO ............................................................................... 251
REGIO DE TRABALHO DE UM ROB .......................................................... 254
ACIONAMENTOS DE ROBS ................................................................... 254
Programao de robs industriais .......................................................... 256
PROGRAMAO GESTUAL ...................................................................... 256
PROGRAMAO TEXTUAL ...................................................................... 257
Geraes de linguagens de programao de robs .................................... 257
LINGUAGENS DE SEGUNDA GERAO ......................................................... 258
ESTRUTURA DA LINGUAGEM DE PROGRAMAO DE ROBS .................................... 258
CONSTANTES E VARIVEIS ................................................................... 260
COMANDOS DE MOVIMENTO .................................................................. 261
DEFINIES DE PONTOS NO ESPAO DE TRABALHO .......................................... 261

8 mecatrnica

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CLCULOS E OPERAES ...................................................................... 263
CONTROLE DO PROGRAMA .................................................................... 263
SUB-ROTINAS ................................................................................ 264
COMUNICAES E PROCESSAMENTOS DE DADOS ............................................. 264
COOPERAO DO ROB COM EQUIPAMENTOS TECNOLGICOS EXTERNOS ..................... 265
SENSORES: OS OLHOS DA MECATRNICA INDUSTRIAL* ..................................... 269

11 - COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO ......................................... 272


Construindo um Sistema Inteligente ....................................................... 273
TECNOLOGIA CNC ........................................................................... 274
A IHM (INTERFACE HOMEM MQUINA) ..................................................... 276
Controles flexveis ............................................................................... 277
Mquinas controladas numericamente .................................................... 279
Trocadores de ferramentas ................................................................... 281
CICLOS DE USINAGEM ....................................................................... 282
PROGRAMAO - LINGUAGEM ISO ........................................................... 282
CNC MCS : INSTRUES BSICAS DE PROGRAMAO ..................................... 285
PROGRAMAO ISO (CDIGOS G) ............................................................ 293

12 - CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS ....................................... 297


Fases histricas .................................................................................. 297
Vantagens do uso de controladores lgicos programveis ...................... 298
Funcionamento do CLP ........................................................................ 299
ESTRUTURA INTERNA DO CLP ............................................................... 300
MDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA ...................................................... 303
MDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA ........................................................... 305
MDULOS OU INTERFACES DE SADA ........................................................ 305
Capacidade de um CLP ........................................................................ 307
Linguagens de Programao ................................................................. 307
STEP 5 ....................................................................................... 307
INTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAES ................................................ 308
ESTRUTURA DA LINGUAGEM .................................................................. 308
SISTEMA BUS .............................................................................. 308
EXECUO DAS INSTRUES ................................................................. 308
Smbolos de linguagens de programao ................................................. 309
LISTA DE INSTRUES (AWL) OU (STL) .................................................. 310
LISTA DE INSTRUES (DIN) ............................................................... 310
............................................................................................... 310
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO ............................................................. 311
SOLUES ATRAVS DO CLP ................................................................. 311
PROGRAMAS DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS ............................................. 311
SOFTWARE LADDER DIAGRAM ................................................................ 312
ESTRUTURA DE UMA INSTRUO LADDER .................................................... 312
NOES BSICAS DE REPRESENTAO ........................................................ 313

13 - DESENHO TCNICO ............................................................................ 316


ELABORANDO UM DESENHO TCNICO ......................................................... 317
O QUE GEOMETRIA DESCRITIVA ........................................................... 318
PROJEO ORTOGONAL ........................................................................ 318

mecatrnica 9

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O QUE CUBO DE REFERNCIA .............................................................. 320
O QUE SO PROJEES EM PERSPECTIVA? ................................................... 321
ngulos ............................................................................................. 323
O QUE SO LINHAS ISOMTRICAS? .......................................................... 324
O QUE SO EIXOS ISOMTRICOS? ........................................................... 325
CORTE TOTAL ................................................................................. 325
O QUE CORTE TOTAL ....................................................................... 327
O QUE CORTE PARCIAL ..................................................................... 328
conhea as referncias tcnicas mais importantes ................................... 329
FORMATOS DE PAPEL (Ref.: NBR 10068) ................................................. 331
LEGENDA (Ref.: NBR 10068) .................................................................. 331
ESCALAS (Ref.: NBR 8196) .................................................................. 333
LINHAS (Ref.: NBR 8403) ...................................................................... 333
LETRAS E ALGARISMOS - CALIGRAFIA TCNICA (Ref.: NBR 8402/1994) ... 335
COTAGEM (Ref.: NBR 10.126/1987) ....................................................... 335

14 METROLOGIA E INSTRUMENTAO ..................................................... 338


A humanidade e as medidas
Um breve histrico das medidas ............................................................ 338
Padres Ingleses ................................................................................ 341
Padres Brasileiros .............................................................................. 341
MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS DO METRO ..................................................... 342
Metrologia Cientfica e Industrial ........................................................... 344
ESTRUTURA INTERNACIONAL DA METROLOGIA CIENTFICA .................................. 344
ACORDOS INTERNACIONAIS RELACIONADOS AOS PADRES DE MEDIO ...................... 345
EQUIVALNCIA INTERNACIONAL DE PADRES DE MEDIO NACIONAIS ...................... 345
METROLOGIA LEGAL .......................................................................... 346
Instrumentao aparelhos de medio ................................................. 347
PAQUMETRO ................................................................................. 348
PRINCIPAIS TIPOS E USOS ................................................................... 349
PRINCPIO DO NNIO ........................................................................ 350
Micrmetro ........................................................................................ 352
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO .............................................................. 353
NOMENCLATURA .............................................................................. 354
PRINCIPAIS USOS ............................................................................ 355
Calibradores ....................................................................................... 357
TIPOS DE CALIBRADOR ....................................................................... 357
VERIFICADORES .............................................................................. 360
DIMENSES .................................................................................. 361
CLCULO DA RESOLUO ..................................................................... 364
LEITURA DO GONIMETRO ................................................................... 365
O RELGIO COMPARADOR ..................................................................... 365
RELGIO COMPARADOR ELETRNICO .......................................................... 368
Multmetro ......................................................................................... 368
Voltmetro .......................................................................................... 369
Ampermetro ...................................................................................... 369
Osciloscpio ....................................................................................... 370
Rugosidade ........................................................................................ 371
CONCEITOS BSICOS ......................................................................... 373
SUPERFCIE GEOMTRICA ..................................................................... 373
SUPERFCIE REAL ............................................................................. 373
SUPERFCIE EFETIVA ......................................................................... 374

10 mecatrnica

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PERFIL GEOMTRICO .......................................................................... 374
PERFIL REAL .................................................................................. 374
PERFIL EFETIVO .............................................................................. 375
PERFIL DE RUGOSIDADE ...................................................................... 375
COMPOSIO DA SUPERFCIE ................................................................. 375
CRITRIOS PARA AVALIAR A RUGOSIDADE .................................................... 377
SISTEMAS DE MEDIO DA RUGOSIDADE SUPERFICIAL ....................................... 378
Controles Trigonomtricos .................................................................... 378
MEDIO DE ENCAIXE RABO-DE-ANDORINHA ................................................ 380
Termos mais utilizados em Metrologia ..................................................... 383
SIGLAS ..................................................................................... 386

15 ORGANIZAO E NORMAS .................................................................. 388


O que Normalizao .......................................................................... 388
Comits Tcnicos de Normalizao ........................................................ 389
ABNT ........................................................................................ 389
SINMETRO .................................................................................... 390
Qualidade .......................................................................................... 393
A EVOLUO DO CONCEITO DE QUALIDADE ................................................. 393
A NECESSIDADE DE PADRONIZAO ......................................................... 394
A ISO ............................................................................................... 395
A ISO SRIE 9000 ....................................................................... 395
OS ELEMENTOS DA ISO SRIE 9000 ...................................................... 397
O SISTEMA DE DOCUMENTAO ............................................................. 398
OS BENEFCIOS DA ISO 9000 ............................................................. 402
MANUAL DA QUALIDADE ...................................................................... 404
O Sistema KANBAN .............................................................................. 405
O Sistema Just In Time* ...................................................................... 409
FUNDAMENTOS E CARACTERSTICAS .......................................................... 410
OBJETIVOS PRINCIPAIS DO JUST IN TIME ................................................. 410
EDUCAO E TREINAMENTO .................................................................. 411
O JIT E OS CUSTOS DE PRODUO ........................................................ 411

16 MANUTENO INDUSTRIAL ................................................................ 414


A manuteno e a vida de uma mquina ................................................. 415
Histrico e evoluo da manuteno ...................................................... 415
CONSERVAO OU MANUTENO? ............................................................ 415
POR QUE ESSA EVOLUO? ARGUMENTOS TCNICOS E ECONMICOS EXPLICAM-NA. ........ 416
Critrios que valorizam a manuteno .................................................... 416
A funo manuteno ......................................................................... 417
OS DIFERENTES SETORES QUE PRATICAM A MANUTENO ................................... 418
O tcnico de manuteno .................................................................... 418
ALGUMAS OBSERVAES SOBRE A PROFISSO TCNICO EM MANUTENO .................... 419
A manuteno corretiva ....................................................................... 420
AES DE MANUTENO CORRETIVA: ............................................ 420
DEFINIES DE MANUTENO CORRETIVA .................................................... 421
EVOLUO DA MANUTENO CORRETIVA ...................................................... 422
manuteno preventiva ....................................................................... 423
Evoluo do conceito de manuteno .................................................... 425
Manuteno preventiva total (TPM) ...................................................... 426

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MANUTENO AUTNOMA .................................................................... 427
EFEITOS DA TPM NA MELHORIA DOS RECURSOS HUMANOS ................................. 428
Falhas em Mquinas ............................................................................ 429
ORIGEM DOS DANOS ......................................................................... 429
ANLISE DE FALHAS EM MQUINAS .......................................................... 429
CARACTERSTICAS GERAIS DOS DANOS E DEFEITOS ......................................... 430
Ferramentas de aperto e desaperto ....................................................... 431
FERRAMENTAS ................................................................................ 431
ALICATES ..................................................................................... 435
Rolamentos ........................................................................................ 437
APLICAO DE ROLAMENTOS .................................................................. 438
COMO VERIFICAR AS CONDIES DE UM ROLAMENTO ........................................ 438
INSPEO DE ROLAMENTOS EM MQUINAS ................................................... 440
PROCEDIMENTOS PARA DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS ...................................... 441
Lubrificao Industrial ......................................................................... 442
Lubrificantes ...................................................................................... 443
CLASSIFICAO DOS LEOS QUANTO ORIGEM .............................................. 443
APLICAES DOS LEOS ...................................................................... 443
Graxas .............................................................................................. 445
TIPOS DE GRAXA ............................................................................. 445
Lubrificantes slidos ............................................................................ 445
Aditivos ............................................................................................. 446
Lubrificao de mancais de rolamento .................................................... 447
LUBRIFICAO COM GRAXA ................................................................... 447
LUBRIFICAO COM LEO .................................................................... 447
INTERVALOS DE LUBRIFICAO ............................................................... 447
LUBRIFICAO DOS MANCAIS DOS MOTORES ................................................. 447
LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS FECHADAS ................................................. 447
LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS ABERTAS ................................................... 448
LUBRIFICAO DE MQUINAS-FERRAMENTA ................................................... 448
Planejamento e Controle da Manuteno - P.C.M. .................................... 449
PLANEJAMENTO DO TRABALHO ................................................................ 450
CLCULO DO SERVIO ........................................................................ 450
PROGRAMA DOS SERVIOS .................................................................... 450
PLANEJAMENTO DE PESSOAL .................................................................. 450
ORAMENTO .................................................................................. 451
DESEMPENHO ................................................................................. 451
FERRAMENTAS ................................................................................ 451
MATERIAIS E PEAS DE REPOSIO .......................................................... 452
EQUIPAMENTOS, MQUINAS E INSTALAES ................................................. 452
MANUTENO PREVENTIVA E DE ROTINA (MP E MR) ...................................... 452
MANUTENO CORRETIVA (MC) ........................................................... 453
Comisso executiva de peas de reposio ............................................. 453
RESPONSABILIDADE E ATRIBUIES DA COMISSO .......................................... 454
OFICINAS DE MANUTENO .................................................................. 454
MEMBROS EFETIVOS DA COMISSO EXECUTIVA .............................................. 455
PROCEDIMENTOS ............................................................................. 455

17 SEGURANA NO TRABALHO ................................................................ 456


O que Segurana do Trabalho ............................................................ 456
Acidente no trabalho ........................................................................... 458
Onde atua o profissional de Segurana do Trabalho .................................. 459

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O QUE FAZ O PROFISSIONAL DE SEGURANA DO TRABALHO ................................. 459
Comisso Interna de Preveno de Acidentes - CIPA ................................ 461
CAMPANHAS DE SEGURANA .................................................................. 462
Normas ............................................................................................. 464

18 - GESTO E QUALIDADE ....................................................................... 466


A qualidade na empresa ....................................................................... 466
BUSCANDO MELHORIA DE PRODUTIVIDADE E EXCELNCIA .................................... 466
Gesto pela qualidade ......................................................................... 467
QUANTO SE DEVE INVESTIR EM QUALIDADE PARA SE TER MENORES CUSTOS? .............. 472
ANLISE DOS RESULTADOS DE INVESTIMENTOS EM QUALIDADE ............................. 472
PADRONIZAO E FORMALIZAO DE ROTINAS E PROCESSOS ................................. 472
VALORIZAO DO AMBIENTE DE TRABALHO ................................................... 476
O PROGRAMA DOS 5S's
Prtica japonesa com sotaque brasileiro ................................................. 478
O QUE SO OS 5S'S? ....................................................................... 479
Mtodo de Soluo de problemas .......................................................... 481
O CICLO PDSA .............................................................................. 481

19 MATEMTICA APLICADA .................................................................... 483


Introduo ........................................................................................ 483
AS OPERAES ............................................................................... 483
Fraes e nmeros decimais ................................................................. 486
OPERAES COM FRAES .................................................................... 488
ADIO E SUBTRAO DE FRAES ........................................................... 488
MULTIPLICAO DE FRAES ................................................................. 489
O INVERSO DE UM NMERO .................................................................. 490
AS PORCENTAGENS ........................................................................... 491
Potenciao ....................................................................................... 491
Raiz quadrada .................................................................................... 493
Equao do Primeiro Grau ..................................................................... 494
Equao do Segundo Grau ................................................................... 496
Tringulos e trigonometria .................................................................... 497
A DIAGONAL DO QUADRADO .................................................................. 498
A TRIGONOMETRIA DO TRINGULO RETNGULO .............................................. 499
Nmeros Complexos ............................................................................. 502
REPRESENTAO GRFICA ..................................................................... 504
FORMA TRIGONOMTRICA .................................................................... 505
FRMULAS DE MOIVRE ....................................................................... 505

20 - INFORMTICA ................................................................................... 506


Introduo informtica ...................................................................... 506
O crebro eletrnico ........................................................................... 507
O COMPUTADOR .............................................................................. 507
OS DISCOS .................................................................................. 508
Microsoft Windows XP ......................................................................... 508
INTRODUO .................................................................................. 508
INICIALIZANDO O WINDOWS XP ............................................................ 509
ENCERRAR O WINDOWS XP .................................................................. 509

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REA DE TRABALHO (DESKTOP) .............................................................. 510
BOTO INICIAR .............................................................................. 510
RELGIO ..................................................................................... 510
MOVENDO A BARRA DE TAREFAS .............................................................. 510
PAINEL DE CONTROLE ........................................................................ 510
TRABALHANDO COM O MICROSOFT WORDPAD ............................................... 511
WINDOWS EXPLORER ......................................................................... 512
COPIAR, RECORTAR E COLAR ARQUIVOS ...................................................... 513
Outlook Express .................................................................................. 514
RESPONDENDO UMA MENSAGEM .............................................................. 515
ENVIANDO MENSAGENS COM ARQUIVO EM ANEXO ............................................ 515
WORD (versa 2000) ........................................................................... 516
INICIAR O EDITOR DE TEXTOS ............................................................... 516
CONFIGURAR AMBIENTE DE TRABALHO ....................................................... 516
FORMATANDO FONTES ........................................................................ 517
ALINHAMENTO DO TEXTO ..................................................................... 518
COR DA FONTE ............................................................................... 518
ABRIR DOCUMENTO/SALVAR/SALVAR COMO .................................................. 518
NUMERAO E MARCADORES ................................................................. 519
SELECIONANDO, COPIANDO E COLANDO PARTES DO TEXTO .................................. 520
TECLAS DE ATALHO ........................................................................... 520
LOCALIZANDO TEXTOS E PALAVRAS ........................................................... 520
SUBSTITUINDO TEXTOS E PALAVRAS ......................................................... 521
MLTIPLAS COLUNAS ......................................................................... 523
TABELAS ...................................................................................... 523
AUTOFORMATAO DE TABELAS ............................................................... 524
ALTERAR LARGURA DE LINHAS E COLUNAS DAS TABELAS ..................................... 524
ACRESCENTAR E EXCLUIR LINHAS DA TABELA ................................................ 525
ACRESCENTAR OU EXCLUIR COLUNAS DA TABELA ............................................. 525
FORMATAR BORDAS DA TABELA ............................................................... 526
ORDENAO DE DADOS EM UMA TABELA ..................................................... 526
INSERIR FIGURAS ............................................................................ 526
MODIFICAR A FIGURA. ....................................................................... 527
INSERINDO AUTOFORMAS ..................................................................... 527
TRABALHANDO COM WORD ART .............................................................. 528
EXCEL ............................................................................................... 528
PLANILHAS ELETRNICAS ..................................................................... 528
CARREGANDO O EXCEL 7 .................................................................... 529
A TELA DE TRABALHO ........................................................................ 529
MOVIMENTANDO-SE PELA PLANILHA .......................................................... 530
USANDO TECLAS .............................................................................. 531
USANDO A CAIXA DE DILOGO ............................................................... 531
USANDO O MOUSE ............................................................................ 532
INSERINDO OS DADOS ........................................................................ 533
ENTRADA DE NMEROS ....................................................................... 533
ENTRADA DE TEXTOS ......................................................................... 534
ENTRADA DE FRMULAS ...................................................................... 535
A AUTO-SOMA ............................................................................... 536
ALTERAO DO CONTEDO DE UMA CLULA .................................................. 536
SALVANDO UMA PLANILHA .................................................................... 537
CARREGANDO UMA PLANILHA ................................................................. 538
FORMATAO DE CLULAS .................................................................... 539
SELEO DE FAIXAS .......................................................................... 539

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SELECIONANDO COM O MOUSE ............................................................... 539
SELECIONANDO COM O TECLADO ............................................................. 540
DESMARCANDO UMA FAIXA ................................................................... 540
FORMATAO DE TEXTOS E NMEROS ........................................................ 540
FORMATAO DE NMEROS ................................................................... 540
ALTERAO DA LARGURA DAS COLUNAS ....................................................... 541
ALTERANDO A LARGURA DA COLUNA COM O MOUSE .......................................... 541
ALTERANDO A LARGURA DA COLUNA POR MEIO DA CAIXA DE DILOGO ....................... 541
APAGANDO O CONTEDO DE UMA OU MAIS CLULAS ......................................... 542
CRIANDO GRFICOS .......................................................................... 542
IMPRESSO DA PLANILHA ..................................................................... 545
FECHANDO A PLANILHA ATUAL ................................................................ 545
CRIAO DE UMA NOVA PLANILHA ............................................................ 546
ABANDONANDO O EXCEL 7 ................................................................. 546
POWER POINT .................................................................................... 546
ABRINDO UMA APRESENTAO EXISTENTE .................................................... 546
EDITANDO A APRESENTAO .................................................................. 549
INTERNET EXPLORER .......................................................................... 572
O QUE A INTERNET? ...................................................................... 572
WORLD WIDE WEB (WWW) ............................................................... 572
ENDEREOS ELETRNICOS .................................................................... 572
O PROGRAMA INTERNET EXPLORER ........................................................... 573
O correio eletrnico ............................................................................. 575
QUANTO AO ENVIO E RECEBIMENTO DE MENSAGENS ........................................ 579

21 TCNICAS DE REDAO ..................................................................... 580


Introduo ........................................................................................ 580
A palavra da comunicao ................................................................... 581
EXPRESSIVIDADE ............................................................................. 581
SIMPLICIDADE ................................................................................ 581
Gneros ............................................................................................ 583
NARRAO .................................................................................... 583
DESCRIO ................................................................................... 584
DISSERTAO ................................................................................. 584
Processo de Redao .......................................................................... 585
Fortalecendo idias ............................................................................. 586
Apresentao da redao .................................................................... 587
Iniciando a redao ............................................................................. 588

22 INGLS TCNICO ............................................................................... 590


Gramtica principais diferenas entre ingls e portugus ........................ 590
ADJECTIVE-NOUN ORDER ..................................................................... 590
PREPOSITIONS ................................................................................ 593
COMMON EXPRESSIONS ...................................................................... 596
Pronouns ........................................................................................... 596
Simple Present ................................................................................... 600
Simple Past ........................................................................................ 601
VERBOS REGULARES: ........................................................................ 601
VERBOS IRREGULARES ........................................................................ 602
INTERROGATIVE FORM ........................................................................ 602

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NEGATIVE FORM ............................................................................. 602
O PASSADO DO VERBO TO BE .............................................................. 603
Present Continuous Tense .................................................................... 603
Simple Future ..................................................................................... 605
Adverbs ............................................................................................ 606
POSIO DOS ADVRBIOS .................................................................... 609
Tcnicas de leitura ............................................................................. 611
Glossrio de termos tcnicos em Mecatrnica .......................................... 614
Vocabulrio em Mecatrnica ................................................................. 615

23 RELAES INTERPESSOAIS ................................................................ 637


Comunicao ..................................................................................... 637
A COMUNICAO NAS EMPRESAS ............................................................. 637
ALGUNS CANAIS QUE ATRAPALHAM A COMUNICAO ......................................... 637
FLUXOS DE COMUNICAO ................................................................... 638
PLANEJAMENTO DAS AES DE COMUNICAO ................................................ 639
POSTURAS .................................................................................... 639
SOBRE AS DIFERENAS ENTRE AS PESSOAS: OUTRO MTODO DE AVALIAO ................ 640
CARACTERIZAO DOS ESTILOS DE COMUNICAO ........................................... 641
Como tornar a comunicao mais eficiente ............................................. 643
DEZ RAZES PORQUE FALHAMOS EM NOS COMUNICAR ........................................ 645
Valores e Atitudes ............................................................................... 646
Motivao: o segredo do sucesso ......................................................... 647
Trabalho em equipe ............................................................................. 648
Marketing Interpessoal para administrar relacionamentos ........................... 649
A postura adequada para um profissional ............................................... 651
A criatividade no trabalho .................................................................... 651
Cidadania e tica no trabalho ............................................................... 653
A Conscincia da Cooperao ............................................................... 654
As Quatro Atitudes ............................................................................. 657

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1 INTRODUO MECATRNICA

O QUE MECATRNICA
A Mecatrnica pode ser definida como a integrao sinrgica das tecnologias das reas de
mecnica, eletrnica, computao e controle inteligente com vistas ao projeto e automao de
equipamentos e processos: um sistema interligado de planejamento e produo, de engenharia de
produto, processo, suporte e marketing, voltados para a produo de bens manufaturados.
Assim, o profissional de
Mecatrnica tem uma qualificao hbrida em eletrotcnica, eletrnica, mecnica e informtica, que vem sendo demandada pelo parque industrial, envolvendo a montagem e manuteno
corretiva e preventiva de sistemas integrados eletroeletrnicos, eletropneumticos, eletro-hidrulicos e mecnicos destinados a equipamentos e
processos

de

manufatura.

Mecatrnica e a robtica so consideradas aspectos tecnolgicos de base para a iniciao aos novos
e crescentes recursos da automao nos processos industriais.
A mecatrnica um ramo recente da engenharia que procura incorporar aos sistemas mecnicos os avanos proporcionados pela microeletrnica e pela computao.
Recentemente o termo mecatrnica tornou-se muito popular, juntando as noes mecanismo e eletrnica. A noo mecanismo subentende rea de mecnica; a noo eletrnica subentende
xitos da microeletrnica e informtica, que deram possibilidades de criar os microcomputadores
de alta produtividade.
A mecatrnica, como uma rea tcnica, desenvolvida base de eletromecnica. A
eletromecnica est baseada nas noes de mecanismo e eletrnica tambm. Todavia, comparando eletromecnica e mecatrnica, necessrio ter em vista os diferentes nveis da tecnologia
correspondentes aos termos. A eletromecnica foi desenvolvida aps o desenvolvimento dos

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jetromotores do tipo corrente contnua e corrente alternada e aps o de componentes eletrnicos,
que podem ser usados para controlar esses motores. Tais componentes eletrnicos so tiristores e
transistores, cujas propriedades podem ser usadas para realizar a parte de potncia do sistema de
controle. O desenvolvimento dos amplificadores operacionais deu a possibilidade de projetar os
esquemas eletrnicos com pequeno tamanho, para executar a transformao complexa dos sinais
analgicos.
A sinergia entre mecnica, eletrnica e computao ocorre naturalmente em um sistema
mecatrnico. Sensores eletro-eletrnicos coletam informaes a respeito das condies ambientais
ou de operao do sistema mecnico, as quais so processadas em alta velocidade em
microprocessadores, gerando aes de controle que atuam sobre o sistema. Incorporando a capacidade de receber e processar informaes, os sistemas mecnicos tornam-se capazes de se adequar, automaticamente, a diferentes condies de operao.
Historicamente a aplicao dos computadores digitais para controle na rea da eletromecnica
teve, como resultado, aspectos positivos. Numa primeira fase, a utilizao de computadores foi
limitada devido ao alto custo e baixa confiabilidade. Mas em 1971, com o resultado dos xitos na
rea da microeletrnica, foi criado o primeiro microprocessador de quatro bits pela firma INTEL
(EUA), que recebeu o nmero 4004. Como resultado desse nascimento, comeou a utilizao em
larga escala dos computadores base de microprocessadores para controle de vrias mquinas
industriais.
Hoje, no mercado, h muitos modelos de microprocessadores de oito, dezesseis e trinta e
dois bits que tm produtividade de at alguns milhes de operaes por segundo. Foram projetados
microprocessadores digitais para processamento dos sinais analgicos de alta freqncia. Dessa
maneira, por causa dos xitos na rea da microeletrnica, muitas funes de controle em sistemas
eletromecnicos podem ser realizadas por microprocessador digital em tempo real.
O desenvolvimento dos componentes semicondutores de potncia criou a oportunidade para
que se iniciasse a projeo de conversores de energia eltrica para vrios atuadores, ou seja,
motores. Foram desenvolvidos os sensores de alta preciso (1 m e 1"). Esses sensores possuem
sada digital e podem ser ligados ao computador, ou seja, ao microprocessador diretamente. Hoje o
controle base de computador usado freqentemente.
Na concepo comum, rob uma mquina feita de lata, que tem corpo (mos, braos e
pernas), fala, anda e faz vrias atividades inteligentes, bastando acionar um boto. Para a
mecatrnica, robs so processos controlados por computador que possuem certo grau de inteligncia e autonomia. Um carro com piloto automtico ou um brao mecnico utilizado em uma
grande fbrica entram nessa concepo.

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TENDNCIAS DE MERCADO
A automao industrial no Brasil ocupa lugar de destaque pelas suas implicaes scio-econmicas no que diz respeito ao conjunto da sociedade brasileira.
A imperiosa necessidade de as indstrias modernizarem-se, visando atender crescente
competitividade gerada pela globalizao da economia, tem exercido forte presso sobre os demais
setores econmicos.
H, hoje, a clara conscincia de que modernizar-se condio vital para a permanncia das
empresas no mercado. Essa modernizao caracterizada pela adoo de novas formas de gesto
e de produo, com a finalidade de reduzir custos, melhorar a qualidade e aumentar a satisfao
dos clientes.
A automao industrial responsvel pela disseminao de modernas tcnicas de gesto e
produo, uma vez que elas contribuem para a diminuio de custos, prazos de entrega, perdas de
insumos, estoques intermedirios e downtime.
Alm disso, contribuem ainda para o aumento da qualificao da mo-de-obra, da qualidade
do produto e de seu nvel tecnolgico, da adequao do fornecedor a novas especificaes, da
capacidade de produo, da flexibilidade do processo e da disponibilidade de informaes.
O mercado de mecatrnica hoje influenciado pelo seguinte contexto:
Ampliou-se o foco no cliente; conseqentemente, ocorreu segmentao de
mercado;
Contnua internacionalizao e crescimento das corporaes, aliados consolidao
da prtica de fornecimento global;
Diminuio dos ciclos de vida dos produtos;
Enorme desenvolvimento da tecnologia da informao e grande velocidade de difuso tecnolgica.

GESTO DE MANUFATURA
O novo cenrio econmico refletiu-se diretamente na manufatura. Modelos de produo baseados nos ganhos de escala e padronizao hoje so questionados e suplantados; o setor industrial levado a um novo patamar de complexidade, dado a gama bem mais ampla de produtos que o
mercado passa a demandar.

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A gesto da manufatura desafiada ao desenvolvimento de um novo modelo, que leva ao
surgimento de novas filosofias de gesto de manufatura e a um enorme aprimoramento do conhecimento j existente. A funo Produo, como definido na escola estruturalista de Administrao,
passa a ser reconhecida como tendo um papel fundamental no sucesso das corporaes, passando
a ser mais bem designada como funo Manufatura.
Muito da funo produo ou manufatura ser alada condio de tornar-se estratgica
na organizao, foi devido ao enorme crescimento econmico japons ocorrido nas dcadas de
60, 70 e 80.
Modelo japons:
Baseado em melhoria
Adaptao a um estilo de manufatura de menores lotes focados na
customizao, atravs da mxima diversificao.
Mtodos utilizados:
Just in time
Lean manufacturing
Sendo estes estudados e reputados como a base e suporte principal da estratgia de mxima diversificao dos produtos e segmentao de mercados

A FINANDO

ALGUNS CONCEITOS

Manufatura - Estabelecimento industrial que tem por funo a fabricao de produtos a partir
da composio de matrias-primas e/ou produtos semi-acabados. Por ser classificada em Manufatura seriada ou Manufatura em batelada.
Just In Time - Modelo de produo criado no Japo, que consiste em integrar componentes
(fabricados por diferentes fornecedores) para a fabricao de produtos finais no exato momento em
que sero necessrios para a montagem. Isso possibilita a diminuio de acmulo de estoques e
matrias-primas, diminuindo-se os custos de produo.
Lean Manufacturing - Surgiu na Toyota no Japo ps-Segunda Guerra Mundial e tem como
filosofia a expurgao dos desperdcios no processo organizacional de uma companhia. No incio,
muitas empresas enxergavam apenas a rea de produo como foco para a aplicao do Lean
Manufacturing. Hoje se define como a filosofia Toyota aplicada a todas as dimenses dos negcios

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de uma organizao. O Pensamento Enxuto uma filosofia operacional ou um sistema de negcios,
uma forma de especificar valor, alinhar na melhor seqncia as aes que criam valor, realizar essas
atividades sem interrupo toda vez que algum solicita e realiz-las de forma cada vez mais
eficaz. Em outras palavras: fazer cada vez mais com cada vez menos - menos esforo humano,
menos equipamento, menos tempo e menos espao - e, ao mesmo tempo, aproximar-se permanentemente de oferecer aos clientes exatamente o que eles desejam no tempo certo. Tambm
uma forma de tornar o trabalho mais satisfatrio, oferecendo feedback imediato sobre os esforos
para transformar desperdcio em valor. uma forma de criar novos trabalhos em vez de simplesmente destruir empregos em nome da eficincia. Mas trabalho que efetivamente agregam valor.
Eliminam-se desperdcios e no empregos.
O que a indstria busca?
Produtividade
Velocidade - reduo de lead time em todo o processo
Flexibilidade
Acuracidade
Como conseqncia, temos:
Reduo dos custos totais
Melhoria da qualidade
Eliminao de tempos de troca
Troca rpida: o conjunto de tcnicas que permitem estudar e realizar as operaes de troca
de ferramentas e setup em tempos reduzido.
Benefcios:
Flexibilidade : as empresas podem produzir as necessidades do cliente sem as
despesas de excesso de estoques;
Entregas mais rpidas : lotes de produo menores significam lead times menores e menor tempo de atendimento;
Melhor qualidade: menores estoques, em caso de defeitos, significam menos
peas com defeitos;
Maior produtividade : tempos menores de setup significam menos tempo parado,
o que significa maior produtividade do equipamento.

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CAMPOS DE ATUAO
DO PROFISSIONAL DE MECATRNICA
Gerenciar, projetar e produzir produtos inteligentes baseados em microcontroladores e sistemas de controle so atividades de quem atua na rea de mecatrnica. O profissional tem como
campo de trabalho essencialmente as indstrias de base (siderrgicas, aciarias), a indstria de
manufatura do segmento metal-mecnico, das montadoras de automveis, das fbricas de autopeas
e evidentemente tambm o florescente segmento de servios (projetos, consultorias). Nestes setores o engenheiro mecatrnico pode cuidar da gesto fabril/empresarial, da organizao, do projeto, da fabricao e tambm da manuteno em atividades relacionadas com processos e com a
automao industrial.
A palavra de ordem nessa profisso automatizar, o que significa tornar processos de produo mais eficientes, econmicos, precisos e com maior qualidade do produto final.
papel desse engenheiro, por exemplo, desenvolver o circuito de segurana interna de um
prdio, programando os horrios em que as luzes devem acender, onde ficam e como se alternam
as cmeras de vdeos, em que pontos devem ser colocar os alarmes e como tudo isso deve funcionar com apenas alguns comandos.
Quanto maior a automao no cotidiano das pessoas, mais importante se torna seu trabalho.
Por isso o mercado da mecatrnica, no Brasil e no mundo, est em franca expanso.

O QUE A INDSTRIA ESPERA


DO PROFISSIONAL DE MECATRNICA?
As exigncias profissionais da rea de mecatrnica propem desafios no sentido de se
adquirir competncias sociais e tcnicas. Abaixo, segue quadro com as competncias bsicas para
um bom desempenho no trabalho, bem como as questes essenciais de cada competncia:
DESAFIOS

QUESTO ESSENCIAL

Conhecimento do trabalho

como fazemos as coisas?

Responsabilidade

o que e quando precisamos fazer?

Foco na melhoria contnua

como podemos fazer isto melhor?

Comportamento de lder e motivao

por que fazemos as coisas dessa forma?

Habilidade de ensinar e aprender

como passar nosso conhecimento para os outros e vice-versa?

Comprometimento/engajamento

de que forma posso contribuir para o trabalho?

C OMPETNCIAS

SOCIAIS E PESSOAIS

No campo das competncias sociais e pessoais necessrias ao profissional de mecatrnica,


so requisitos importantes:

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habilidade em negociao
capacidade de ouvir
trabalho em equipe
falar em pblico
pr-atividade
organizao
resoluo de conflitos
lngua estrangeira
auto-aprendizado
soluo de problemas
capacidade de expresso
determinao

COMPETNCIAS TCNICAS
T ECNLOGO

EM MECATRNICA

O tecnlogo em mecatrnica deve adquirir competncias tcnicas de modo a poder desempenhar diversas funes na rea de automao industrial, dentre as quais podemos citar:
Projetista de equipamentos automatizados;
Mantenedor de equipamentos;
Gerncia, coordenao, superviso e/ou correlatas em setores administrativos;
Pesquisa, desenvolvimento e de docncia dentro de ambientes industriais e/ou
acadmicos.
Tal capacitao, proporcionada pelo domnio dos conhecimentos, habilidades e atitudes adquiridos, acrescida das caractersticas pessoais, dever permitir-lhe a anlise, interpretao e adaptao das possveis solues que a cincia e a tecnologia colocam sua disposio para:
Elaborar projetos e efetuar montagens de sistemas integrados eletroeletrnicos,
eletropneumticos, eletrohidrulicos e mecnicos, empregados em equipamentos e processos automatizados, testando seu funcionamento de acordo com padres estabelecidos e normas. Especficas;

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Aplicar diagnstico de falhas para localizao de defeitos em mquinas e equipamentos
automatizados, empregando instrumentos e aparelhos de teste;
Reparar e/ou substituir elementos mecnicos e eletroeletrnicos em equipamentos e
sistemas automatizados;
Integrar equipes multiprofissionais com vistas ao projeto de implementao, atualizao e manuteno de equipamentos e sistemas automatizados.
Desenvolver produtos, utilizando recursos de computao grfica (CAD) em
microcomputadores e estaes de engenharia, procedendo gerao dos respectivos
programas de usinagem (CAM) e enviando-os s mquinas a comando numrico
computadorizado (CNC - DNC) e mquina de medio tridimensional a CNC (CAT);
Especificar, programar, operar, implantar e orientar a utilizao de mquinas CNC e
sistemas flexveis de manufatura (FMS);
Controlar, de acordo com os graus de tolerncia estabelecidos, a qualidade de produtos
em processos de usinagem, empregando tcnicas, instrumentos e aparelhos especficos;
Coordenar grupos de trabalho e assistir tecnicamente profissionais da rea de manuteno de equipamentos e sistemas automatizados, zelando e responsabilizando-se pela
higiene e segurana;
Especificar materiais, componentes, equipamentos e sistemas integrados a serem adquiridos, emitindo os competentes pareceres tcnicos;
Elaborar relatrios tcnicos referentes a testes, ensaios, experincias e inspees;
Utilizar recursos da microinformtica como ferramentas de trabalho no dia-a-dia;
Desenvolver projetos de automao de equipamentos e processos manufaturados via
controladores programveis (CLP);
Desenvolver tecnologia e pesquisa na rea de mecatrnica/automao da manufatura,
visando melhoria da produo;
Atuar na rea de produo-piloto, ensaios, desenvolvimento e pesquisa de produtos e
processos manufaturados;
Localizar, recuperar, tratar, propagar e utilizar informaes tcnicas, por meio de acesso
base de dados nacionais e internacionais;

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Empregar conceitos e tcnicas de gesto da produo.

T CNICO

EM MECATRNICA

Eis as funes principais de um tcnico em mecatrnica:


Montar, a partir de projetos, sistemas integrados eletroeletrnicos, eletropneumticos,
eletrohidrulicos e mecnicos, empregados em equipamentos e processos de manufatura, testando seu funcionamento de acordo com padres estabelecidos e normas especficas;
Identificar defeitos em mquinas e equipamentos microprocessados, empregando tcnicas, instrumentos e aparelhos mecnicos e eletroeletrnicos de teste;
Reparar e/ou substituir elementos mecnicos e eletroeletrnicos em equipamentos e
sistemas automatizados;
Integrar equipes multiprofissionais com vistas implementao, atualizao e manuteno de equipamentos e sistemas automatizados;
Desenvolver desenhos de produtos utilizando recursos de computao grfica (CAD) em
microcomputadores e estaes de engenharia, procedendo gerao dos respectivos
programas de usinagem (CAM) e enviando-os s mquinas de comando numrico
computadorizado (CNC - DNC) e mquina de medio tridimensional CNC (CAT);
Programar e operar mquinas CNC e sistemas flexveis de manufatura (FMS);
Controlar, de acordo com os graus de tolerncia estabelecidos, a qualidade de produtos
em processos de usinagem, empregando tcnicas, instrumentos e aparelhos especficos;
Assistir tecnicamente profissionais da rea de manuteno de equipamentos e sistemas
automatizados, zelando e responsabilizando-se pela higiene e segurana;
Fazer a especificao de materiais, componentes, equipamentos e sistemas integrados
a serem adquiridos, emitindo pareceres tcnicos;
Elaborar relatrios tcnicos referentes a testes, ensaios, experincias e inspees;
Utilizar recursos de informtica como ferramentas de trabalho no dia-a-dia;
Utilizar conceitos e tcnicas de gesto da qualidade e administrao da produo;

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Programar, operar e desenvolver algoritmos de controle para controladores programveis
(CLP), utilizados no controle de motores, servomecanismos e sistemas automatizados.

OLHANDO PARA O FUTURO


H muito tempo as empresas vm procurando por solues que efetivamente possam converter dados espalhados em diversos sistemas do cho de fbrica em informaes compartilhadas
pelos sistemas corporativos.
Esses sistemas corporativos, por outro lado, tm evoludo sistematicamente com o surgimento
de novos mdulos responsveis pelo tratamento de determinadas funes.
Desde a primeira aplicao de sistemas de computao na manufatura, vrios caminhos tm
sido experimentados para capturar e converter dados em informaes para seus usurios. H dois
fatores que tornam esta necessidade importante. O primeiro a necessidade de integrao dos
vrios sistemas de cho de fbrica com as informaes gerenciais chaves de modo a desenvolver
um caminho que automtica e eficientemente facilitar a extrao das informaes de produo
importantes que serviro para a tomada de deciso da corporao. Isto prover a base para as
otimizaes dos sistemas Supply-Chain.
Supply Chain System - o sistema de gesto que abrange todas as reas de uma empresa,
desde os seus sistemas de forecast (previso de vendas), marketing, sistemas financeiros, Suprimentos, Recursos Humanos etc., bem como integra a outros sistemas pertinentes ao seu negcio,
como CRM (Customer Relationship Management), cuja funo o de integrar o cliente sua cadeia
de valor e o Sistema de Gerenciamento de Fornecedores, responsveis pelas parcerias estratgicas
de fornecimento de materiais.
O segundo, e igualmente importante fator, ser o de prover o pessoal de operao com
rpido acesso s informaes de que necessitam, para a tomada de decises em seu nvel de
responsabilidade.
Tradicionalmente, na grande maioria das grandes companhias, os Sistemas de Gesto de
Planejamento dos Recursos de toda a Corporao (ERP - Enterprise Resources Planning) esto
instalados e em funcionamento, integrando todas as reas administrativas, contbeis, comerciais,
e por outro lado, sistemas automatizados que ajudam na produo de seus produtos com a responsabilidade de execut-la com qualidade e produtividade cada vez maiores.
O que se percebe agora, sob a viso dessa nova estratgia, que existe um elo ausente
nessas companhias. Esse elo permitiria a ligao entre os sistemas ERP e o cho de fbrica, trazendo vantagens imensas nos quesitos de tomadas de decises.

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A grande dificuldade nessa integrao, at um tempo atrs, era a de conciliar a tecnologia
disponvel no momento com a grande diversidade de fabricantes e fornecedores desses sistemas
automatizados e o pouco conhecimento das empresas da rea de automao com sistemas de
informao.

INFORMAO FLUINDO ENTRE A AUTOMAO E OS SISTEMAS CORPORATIVOS

Como ao estratgica, algumas empresas de automao comeam a estabelecer focos


estratgicos no desenvolvimento de sistemas de informao, orientados aos negcios da fbrica e
produo; outras a fazem por intermdio de grandes parcerias com empresas de gesto corporativa.
Independentemente da forma, o importante a deteco de que esse espao est sendo
investigado e estabelecido por agentes dos mercados que esto acostumados com um dos campos
de atuao, os quais esto propensos a colaborar para o entendimento do conjunto. Isso ir propiciar importante valor agregado para os negcios dos clientes.
Atualmente os sistemas de gesto corporativa costumam tratar a fbrica como linhas de
produo com capacidade infinita, produzindo quantidades e produtos que esto sendo demandados. Esse conceito implica que a fbrica ir executar esse produto no prazo estimado pelos planejadores
de produo. Por conseqncia, consideram-se capacidades de produo, muitas vezes, ou muito
abaixo ou muito acima do que realmente a fbrica pode produzir. Outras vezes no otimizam suas
vendas, justamente pelo pragmatismo desse conceito, tratando as vendas aliceradas somente
pelo custo de produto e no de forma sistmica, como o faz, por exemplo, a teoria das restries na
sua viso de deteco de gargalos, em uma forma mais sincronizada com todos os negcios do
cliente.

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2 TECNOLOGIA MECNICA

Para quem trabalha na indstria, importante conhecer os materiais empregados nos processos produtivos, principalmente os metlicos, que so largamente utilizados devido s suas
propriedades mecnicas. As propriedades mecnicas esto intimamente relacionadas estrutura, a
qual, por sua vez, depende da composio qumica e das condies de fabricao das ligas. Conhecer essas propriedades permite entender o comportamento das ligas quando sujeitas s cargas de
servio. Alm disso, possvel escolher as ligas mais adequadas para cada condio de servio.

PROPRIEDADES DOS MATERIAIS


Quando queremos fabricar qualquer produto, no basta apenas conhecer a tecnologia de
como fabric-lo. Se no soubermos bem como cada material se comporta em relao ao processo
de fabricao e ao modo como a pea usada, corremos o risco de usar um material inadequado.
Para funcionarem corretamente, os produtos precisam ser fabricados com materiais que atendam
s exigncias tcnicas ao uso e ao processo de fabricao. Os materiais esto agrupados em duas
famlias:
Materiais metlicos ferrosos e no-ferrosos;
Materiais no-metlicos naturais e sintticos.
Essa diviso entre metlicos e no-metlicos existe em funo das propriedades desses
materiais.
materiais metlicos:
tm plasticidade, pois podem ser podem ser deformados sem se
quebrarem.
permitem a conduo de calor e eletricidade.
No metlicos:
no apresentam boa plasticidade.
so, na maioria dos casos, maus condutores de calor e eletricidade.

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Veja alguns exemplos de classificao de materiais metlicos e no-metlicos:

M A T E R I A I S
METLICOS

NO-METLICOS

Ferrosos

No-Ferroso

Naturais

Sintticos

Ao

Alumnio

Madeira

Vidro

Ferro Fundido

Cobre

Asbesto

Cermica

Zinco

Couro

Plstico

Magnsio

Borracha

Chumbo
Estanho
Titnio
Existem vrias caractersticas importantes que podem ser consideradas ao se estudar os
materiais: Dureza, impermeabilidade, elasticidade, conduo de calor, etc. . Essas caractersticas
de cada material so chamadas de propriedades. Cada uma dessas propriedades est relacionada
natureza das ligaes que existem entre os tomos de cada material, seja ele metlico ou no
metlico.
Podemos dividir as propriedades da seguinte forma:
Propriedades fsicas;
Propriedades qumicas.

P ROPRIEDADES

FSICAS

So propriedades que determinam o comportamento do material em todas as circunstncias


do processo de fabricao e de utilizao. Nele, tem-se as propriedades trmicas, as propriedades
mecnicas e as propriedades eltricas.

Propriedades trmicas
As propriedades trmicas esto relacionadas ao comportamento dos materiais quando so
submetidos a variaes de temperatura. Alguns metais, de acordo com a sua utilizao ou fabricao, precisam ser resistentes a temperaturas elevadas. o caso das brocas utilizadas em furadeiras
e das lminas de corte. Ao serem utilizados, esses materiais enfrentam altas temperaturas geradas
por atrito.
O ponto de fuso uma propriedade relacionada temperatura em que o material passa do
estado slido para o estado lquido. Dentre os materiais metlicos, o ponto de fuso uma propriedade fundamental para determinar sua utilizao.
A dilatao trmica uma propriedade faz com que os materiais tenham um acrscimo de
tamanho quando a temperatura sobe. Em funo disso, grandes estruturas de concreto como pr-

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dios e viadutos, so erguidos com pequenos vos ou folgas entre as lajes, para que elas possam se
acomodar nos dias de muito calor.
A condutividade trmica a capacidade que determinados materiais tm de conduzir calor.
O ponto de ebulio a temperatura em que o material passa do estado lquido para o
estado gasoso. O exemplo mais conhecido de ponto de ebulio o da gua que se transforma em
vapor a 100C.

Propriedades mecnicas
So propriedades que surgem quando o material est sujeito a esforos de natureza mecnica. Essas propriedades determinam a capacidade que o material tem para transmitir ou resistir
aos esforos que lhe so aplicados.
A resistncia mecnica a mais importante dessas propriedades, pois permite que o material seja capaz de resistir ao de esforos como a trao e a compresso. Essa propriedade
determinada pela atrao existentes entre as partculas que compem o material. Quando as ligaes covalentes unem um grande nmero de tomos, como no caso do carbono, a dureza do
material grande.
A elasticidade determinada pela capacidade que o material tem de se deformar, quando
submetido a um esforo, e de voltar forma original quando o esforo termina. Os metais utilizados
para a fabricao de molas so um bom exemplo.
Um material pode tambm ter plasticidade. Isso quer dizer que, quando submetido a um
esforo, ele capaz de se deformar e manter essa forma quando o esforo desaparece. Essa
propriedade importante para os processos de fabricao de chapas, na extruso e para a fabricao de tubos, por exemplo. Isso se aplica para materiais como o ao, o alumnio e o lato. A
plasticidade pode-se apresentar no material como maleabilidade e como ductilidade.
A dureza a resistncia do material penetrao, deformao plstica permanente, ao
desgaste. Fragilidade tambm uma propriedade segundo a qual o material apresenta baixa resistncia aos choques. O vidro, por exemplo, duro e bastante frgil.

Propriedades eltricas
A condutividade eltrica uma das propriedades que os metais tm. O cobre, por exemplo,
um excelente condutor de eletricidade. por isso que os fios eltricos usados em sua casa so
fabricados com cobre.
A resistividade a resistncia que o material oferece passagem da corrente eltrica. Essa
propriedade est presente nos matrias que so maus condutores de eletricidade.

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P ROPRIEDADES

QUMICAS

As propriedades qumicas se manifestam quando o material entra em contato com outros


materiais ou com o ambiente. Elas surgem na forma de presena ou ausncia de resistncia
corroso, aos cidos, s solues salinas. O alumnio, por exemplo, um material que, em contato
com o ambiente, resiste bem corroso.

F UNDINDO

METAIS

Na indstria, os metais so utilizados de diversas formas, de acordo com as suas respectivas


propriedades. Em muitos casos, necessrio preparar o metal para que ele seja aplicado em
diferentes situaes. o caso do ferro fundido e do ao. Esses metais no so encontrados na
natureza. Na verdade, para que eles existam necessrio que o homem os fabrique.
Os metais podem estar puros na natureza, como o ouro, por exemplo, ou sob a forma de
minerais, que so combinaes de metais com outros elementos formando xidos, sulfetos, hidratos,
carbonos. Quando o mineral contm uma quantidade de metal e de impurezas que compensa a
explorao econmica, ela recebe o nome de minrio. O lugar onde esses minrios aparecem em
maior quantidade chamado de jazida.
Mas a gente no usa o minrio do jeito que ele sai da jazida. o caso do ferro: preciso
prepar-lo para que ele fique adequado para ser empregado como matria-prima. A principal funo da preparao do minrio de ferro torn-lo adequado ao uso do alto-forno. O que a gente faz
durante esse processo depende da qualidade do minrio de que se dispe. Por exemplo, nas jazidas
do Brasil h grande quantidade de minrio de ferro em p. Isso significa que cerca de 55 % do
minrio encontrado em pedaos que medem menos de 10 mm. Como o alto-forno, equipamento
onde se produz o ferro-gusa, s trabalha com pedaos entre 10 e 30 mm, isso se tornou um
problema. Porm, o aumento das necessidades mundiais de ao trouxe condies econmicas para
se desenvolver processos que permitem a utilizao desse tipo de minrio: esses processos so a
sinterizao e a pelotizao.
Sinterizao: primeiro so obtidos blocos feitos com partculas de minrio de ferro, carvo
modo, calcrio e gua. Esses materiais so misturados at se obter um aglomerado. Depois, essa
mistura colocada sobre
uma grelha e levada a um
tipo especial de equipamento que, com a queima de carvo, atinge uma temperatura entre 1.000C e 1.300C.
A partir disso, as partculas
de ferro derretem superficialmente, unem-se umas s
outras e acabam formando

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um s bloco poroso. Enquanto ainda est quente, esse bloco quebrado em pedaos menores
chamados snter.
Pelotizao: o minrio de ferro modo bem fino e depois umedecido para formar um
aglomerado. Em seguida, o aglomerado colocado em um tipo de moinho em forma de tambor. Conforme esse tambor gira, os aglomerados vo sendo unidos at se transformarem em
pelotas. Depois disso, essas pelotas so submetidas secagem e queima para endurecimento.

O BTENO

DO FERRO GUSA

Depois que o minrio de ferro beneficiado, ele vai para o alto-forno para se transformar em
ferro-gusa. O ferro-gusa a matria-prima para a fabricao do ao e do ferro fundido. O ferrogusa um material duro e quebradio, formado por uma liga de ferro e carbono, com alto teor de
carbono e um pouco de silcio, mangans, fsforo e enxofre.
Para obt-lo, so necessrios alguns materiais, como os fundentes, os desoxidantes, os
desfosforizantes (materiais que ajudam a eliminar as impurezas) e os combustveis.
O fundente o material que ajuda o minrio de ferro a se fundir. O calcrio io material
utilizado para esse processo. Esse material uma rocha constituda por carbonato de clcio que,
por sua vez, uma combinao de clcio com carbono e oxignio.
preciso, tambm, eliminar as impurezas que os minrios contm. Para isso, existem materiais que ajudam a elimin-las. Assim, por exemplo, a cal usada como fundente, ou seja, torna
lquida a escria (impurezas) do ferro-gusa. O minrio de mangans ajuda a diminuir os efeitos
nocivos do enxofre, que uma impureza que torna o ao mais frgil. Esse minrio tambm um
desoxidante, isto , elimina o oxignio que contamina o ao.
Os combustveis so muito importantes na fabricao do ferro-gusa, pois precisam ter um
alto poder calrico. Isso quer dizer que tm de gerar muito calor e no podem contaminar o metal
obtido. Dois tipos de combustveis so usados: o carvo vegetal e o carvo mineral.
O carvo vegetal considerado um combustvel de alta qualidade, em funo de suas propriedades e seu elevado grau de pureza. Suas duas grandes desvantagens so o prejuzo ao ambiente
(desflorestamento) e a baixa resistncia mecnica, muito importante no alto-forno, porque o combustvel fica embaixo da carga e tem que agentar todo o seu peso.
O carvo mineral gera o coque, que outro tipo de combustvel usado no alto-forno. Para
que ele tenha bom rendimento, deve apresentar um elevado teor calrico e alto teor de carbono,
alm de apresentar grande resistncia ao esmagamento para resistir ao peso da coluna de carga.
O coque e o carvo vegetal tm mais duas funes: gerar gs redutor ou agir diretamente na
reduo, e assegurar a permeabilidade coluna de carga. Isto quer dizer que eles permitem que o
calor circule com facilidade atravs da carga.

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Juntando-se essas matrias-primas dentro do alto-forno, obtm-se o ferro-gusa, a partir do


qual se fabrica o ao e o ferro fundido.

U SANDO

O FORNO

Uma grande dificuldade para a fabricao do ferro-gusa a necessidade de obter altas


temperaturas para permitir a absoro adequada do carbono. O homem levou muitos anos para
desenvolver uma tcnica adequada para esse processo. O desenvolvimento de fornos cada vez
mais adequados permitiu um aumento na produo do ao, introduziu novos processos de fabricao (trefilao e laminao), criou novos produtos e novas necessidades.
Hoje, um alto-forno pode ter at 35 metros de altura. Fica dentro de um complexo industrial
chamado usina siderrgica e o principal equipamento utilizado na metalurgia do ferro. Sua produtividade diria gira em torno de 8.000 toneladas.
O alto-forno construdo de tijolos e envolvido por uma carcaa protetora de ao. Todas as
suas partes internas so revestidas com tijolos chamados refratrios, para suportar grandes
temperaturas sem derreter. Trs zonas fundamentais caracterizam o alto-forno:
o fundo, chamado cadinho
a rampa
a seo superior, chamada cuba
O cadinho o lugar onde o gusa lquido depositado. A escria, que se forma durante o
processo, flutua sobre o ferro que mais pesado. No cadinho h dois furos: o furo de corrida, aberto
de tempos em tempos para que o ferro lquido escoe, e o furo para o escoamento da escria. Como
a escria flutua, o furo para seu escoamento fica acima do furo de corrida. Assim, sobra espao para
que uma quantidade razovel de ferro seja acumulada entre as corridas.
Na rampa, acontecem a combusto e a fuso. Para facilitar esses processos, entre o cadinho
e a rampa ficam as ventaneiras, que so furos distribudos uniformemente por onde o ar praquecido soprado sob presso.
A cuba ocupa mais ou menos dois teros da altura total do alto-forno. nela que colocada,
alternadamente e em camadas sucessivas, a carga, composta de minrio de ferro, carvo e os
fundentes (cal, calcrio).
Quando o minrio de ferro, o coque e os fundentes so introduzidos na parte superior da
rampa, algumas coisas acontecem:
Os xidos de ferro sofrem reduo, ou seja, o oxignio eliminado do minrio de ferro;
As impurezas do minrio derretem;

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O gusa se funde, ou seja, o ferro de primeira fuso derrete;


O ferro sofre carbonetao: o carbono incorporado ao ferro lquido;
Algumas impurezas so incorporadas ao gusa.
Esses processos so reaes qumicas provocadas pelas altas temperaturas obtidas dentro
do forno. Enquanto o gs redutor, resultante da combusto, sobe, a carga slida vai descendo. A
partir dessa movimentao, surgem trs zonas dentro do alto-forno:
A zona onde ocorre o pr-aquecimento da carga e a reduo, ou a eliminao do oxignio,
dos xidos de ferro;
A zona de fuso dos materiais;
A zona de combusto que alimenta as duas primeiras.
Enquanto o minrio, o agente redutor (coque ou carvo vegetal) e os fundentes (calcrio ou
dolomita) descem, os xidos de ferros sobem, sendo eliminados. Isso acontece como resultados da
queima de coque (basicamente carbono) com o oxignio do ar quente (em torno de 1.000C) que
soprado pelas ventaneiras, e que escapam da zona de combusto.
Enquanto o coque vai se queimando, a carga desce para ocupar os espaos vazios. Esse
movimento de descida vai se espalhando lateralmente pela carga, at atingir toda a largura da
cuba.
As reaes de reduo, carbonetao e fuso geram dois produtos lquidos: a escria e o
ferro-gusa, que so empurrados para os lados, pelos gases que esto subindo e escorrem para o
cadinho, de onde saem pelo furo de corrida (gusa) e pelo furo de escria.
Quando sai do alto-forno, o gusa (com teor de carbono entre 3,0 e 4,5 %) pode seguir um
desses dois caminhos: pode ir para a fundio, onde utilizado na fabricao de peas de ferro
fundido, ou pode ir para a aciaria, onde misturado com sucata de ao, ou eventualmente com
outros metais, para se transformar em ao, uma liga ferrosa com um teor de carbono inferior a
2,0%.

T RANSFORMANDO

O FERRO - GUSA EM FERRO FUNDIDO

Os ferros fundidos so fabricados a partir do ferro-gusa. So ligas de ferro e carbono que


contm teores elevados de silcio. Para que essa transformao seja possvel, necessrio que se
utilize dois tipos de fornos: o forno eltrico e o forno cubilot. No forno eltrico, o processo semelhante ao de produo do ao.
Com o forno cubilot diferente. Nesse tipo de forno, o coque serve como combustvel. Ele
trabalha com ferro-gusa, sucata de ao, ferro-silcio e ferro-mangans. O calcrio serve para sepa-

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rar as impurezas. O funcionamento obedece o princpio da contracorrente, em que a carga metlica


e o coque descem, ao passo que os gases sobem.

C LASSIFICANDO

OS DIVERSOS TIPOS DE FERRO FUNDIDO

Para se obter o ferro fundido necessrio uma liga composta por trs elementos: ferro,
carbono (2 a 4,5%) e silcio (1 a 3%). possvel acrescentar outros materiais com o objetivo
de conferir alguma propriedade especial liga bsica. Nesse caso, se obtm o chamado o ferro
fundido ligado.
De acordo com a quantidade de cada elemento utilizado, com a forma como o material
tratado termicamente e com o processo de resfriamento aplicado a ele, o ferro fundido produzido pode ser malevel, nodular, cinzento ou branco. Vamos conhecer como classificar cada tipo
de ferro fundido.
Para classificar o ferro fundido em cinzento ou branco necessrio observar a aparncia
da fratura do material depois que ele resfriou. O que determina a aparncia a forma como o
carbono se apresenta depois que a massa metlica solidificada. E ele se apresenta sob duas
formas: como cementita (Fe3C) ou como grafita, que todos conhecemos como matria-prima
utilizada na produo de lpis.
No ferro fundido cinzento, o carbono aparece sob a forma de grafita, em flocos ou lminas. Esse tipo de liga ferrosa apresenta um teor maior de silcio (at 2,8%), j que o silcio
favorece a decomposio da cementita em ferro e grafita. Outro fator que auxilia na formao
da grafita o resfriamento lento.
O ferro fundido cinzento normalmente utilizado na fabricao de automveis, mquinas
agrcolas, industriais e de mecnica pesada. Isso acontece porque o ferro fundido cinzentos tem
a vantagem ser facilmente usinado, alm de oferecer excelente capacidade de amortecer vibraes.
A formao do ferro fundido branco diferente. Ela acontece no processo de solidificao,
quando no ocorre a formao da grafita e todo o carbono fica na forma de carboneto de ferro
(ou cementita). isso que confere uma cor clara a esse material. Nesse caso, os teores de
carbono e de silcio precisam ser baixos, ao mesmo tempo que a velocidade de resfriamento
maior. possvel adicionar cromo,
o molibdnio ou vandio como elementos estabilizadores dos carbonetos. Nesse caso,
temos ferro fundido branco ligado, que oferece uma dureza superior.
O ferro fundido branco mais duro e apresenta uma considervel resistncia compresso, desgaste e abraso. Essas virtudes so mantidas mesmo em altas temperaturas. Isso faz

mecatrnica 35

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com que esse material seja ideal para a fabricao de mquinas de minerao, moagem, por
exemplo, situaes que exigem materiais de alta resistncia.
O ferro fundido malevel contm oferece uma alta resistncia mecnica e alta fluidez no
estado lquido. Por isso ele utilizado na produo de peas complexas e finas. Para produzir o
ferro fundido malevel preciso submeter o ferro fundido branco a um tratamento trmico, por
vrias horas. Esse tratamento faz com que as peas fabricadas com esse material sejam bastante resistentes a choques e deformaes. Dependendo das condies de tratamento trmico,
o ferro pode apresentar o ncleo preto ou branco.
O ferro fundido malevel de ncleo preto muito utilizado usado na fabricao de peas
de automveis, como suportes de molas, bielas e caixas de direo, alm de conexes para
tubulaes hidrulicas e industriais. Na fabricao desse tipo de ferro fundido, o material passa
por um tratamento trmico em atmosfera neutra. Nesse processo, a cementita se decompe
em ferro e carbono. O carbono gera uma grafita compacta, diferente da forma laminada dos
ferros fundidos cinzentos.
O ferro fundido malevel de ncleo branco ideal para a fabricao de determinados
tipos de peas automobilsticas, como corpos de mancais e flanges de tubos de escapamento.
Ele pode ser facilmente soldado. Suas caractersticas so parecidas com as de um ao de baixo
carbono. Para fabricar esse material, a liga passa por um tratamento trmico em atmosfera
oxidante. O carbono retirado por um processo de descarbonetao. Nesse caso, no se forma
grafita.
J o ferro fundido nodular utilizado na fabricao de peas de sistema de transmisso
de automveis, caminhes e tratores, alm de virabrequins, mancais, cubos de roda e caixas
de diferencial. Esse tipo de ferro fundido obtido com a adio de elementos como o magnsio
na massa metlica ainda lquida. Sua estrutura acaba apresentando partculas arredondadas de
grafita. Para garantir maior ductilidade, tenacidade, resistncia mecnica, resistncia corroso e usinabilidade, pode-se aplicar tratamentos trmicos especficos. Por causa disso e do
menor custo de processamento, esse material est substituindo alguns tipos de aos e de
ferros fundidos maleveis na maioria de suas aplicaes.
Veja abaixo um resumo das caractersticas de cada tipo de ferro fundido:
Tipo de Ferro Fundido

Propriedades

Produtos

Ferro fundido cinzento

Boa usinabilidade.

Blocos e cabeotes de motor,

Capacidade de amortecer

carcaas e plats de

vibraes

embreagem, discos e tambores


de freio; suportes, bases e
barramentos de mquinas
industriais

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Tipo de Ferro Fundido

Propriedades

Produtos

Ferro fundido branco

Dureza e fragilidade. Elevada

Equipamentos de manuseio de

resistncia compresso.

terra, minerao e moagem;

Resistncia ao desgaste e

rodas de vages;

abraso.

revestimentos de moinhos

Ferro fundido malevel

Alta resistncia mecnica e

Suportes de molas, caixas de

(preto ou branco)

alta fluidez no estado lquido.

direo, cubos de roda; cone-

Resistncia ao choque e s

xes para tubulaes hidruli-

deformaes.

cas e industriais. Suportes de


barras de toro, corpos de
mancais, flanges para tubos de
escapamento

Ferro fundido nodular

Ductilidade, tenacidade,

Mancais, virabrequins, caixas

usinabilidade. Resistncia

de diferencial, carcaas de

mecnica e corroso

transmisso, caixas satlites


para automveis, caminhes e
tratores

Os produtos de ferro fundido seguem as normas da ABNT (Associao Brasileira de Normas


Tcnicas). Nos catlogos, esses produtos so apresentados de acordo com designaes ou
especificaes dessas normas.

FABRICAO DO AO
Para que o ferro gusa se transforme em ao, preciso que ele passe por um processo de
oxidao - combinao do ferro e das impurezas com o oxignio que faz com que a concentrao
de carbono e das impurezas seja reduzida a valores ideais.
A fabricao do ao uma tcnica utilizada desde os tempos antigos. Eram tcnicas rudimentares, mas, a partir de muitas pesquisas, criaram-se diversas formas de transformar o ferro gusa
em ao. Essa transformao depende de algumas reaes e modificaes qumicas com o ferro
gusa. Essas reaes e modificaes so sempre as mesmas. O que muda o ambiente onde essas
reaes acontecem e a maneira como elas so provocadas. Para isso so necessrio tipos variados
de fornos.
Levou muito tempo at que se descobrisse a forma ideal de realizar essa transformao. Em
1847, o ingls Henry Bessemer e o americano, Willian Kelly desenvolveram a tcnica de injetar ar

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sob presso de forma que ele atravessasse o ferro gusa. Esse processo permitiu a produo de ao
em grandes quantidades.
Os fornos que usam a injeo de ar ou oxignio diretamente no ferro gusa lquido so conhecidos como conversores. Os tipos mais conhecidos de conversores so os seguintes :
conversor Thomas
conversor Bessemer
conversor LD (Linz Donawitz)
Para realizar adio de elementos de liga para melhorar as propriedades do ao, utilizam-se
fornos eltricos. A adio de certos elementos garante caractersticas especiais, gerando um ao de
maior qualidade.
Existem dois tipos de fornos eltricos: a arco eltrico e de induo.
O ao produzido nos fornos eltricos pode ser transformado em chapas, tarugos, perfis
laminados e peas fundidas.

Fornos a arco eltrico


O forno a arco eltrico construdo com uma carcaa de ao montada com chapas grossas
soldadas ou rebitadas, formando um recipiente cilndrico com fundo abaulado. A carcaa revestida
por materiais refratrios. Existem eletrodos responsveis pela formao do arco eltrico que so
colocados na parte superior do forno, juntamente com a carga metlica.
O conversor LD formado por uma carcaa cilndrica de ao revestida com materiais refratrios (dolomita ou magnesita) para garantir resistncia ao calor. A injeo do oxignio feita por
meio de uma lana metlica composta de vrios tubos de ao. O jato de oxignio dirigido para a
superfcie do gusa lquido. Essa regio de contato chamada de zona de impacto.

zonas de alto forno

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importante conhecer as zonas de um alto forno para entender como ocorrem os processos
dentro dele. Na zona de impacto, a reao de oxidao muito intensa, o que leva a temperatura a
atingir entre 2.500 e 3.000C. Com essa elevao, aceleram-se as reaes de oxidao no ferro-gusa
lquido, provocando uma forte agitao do banho. Nesse conversor, a contaminao do ao por nitrognio muito pequena porque se usa oxignio puro. Isso um fator importante para os aos que passaro
por processo de soldagem, por exemplo, pois esse tipo de contaminao causa defeitos na solda.
Com sucata e cal (que utilizado como material fundente), forma-se a carga de um forno a arco.
A carga deve ter mnimas quantidades de fsforo e enxofre nos fornos de revestimento cido, enquanto
que nos fornos de revestimento bsico, a carga deve ter quantidades bem pequenas de silcio.
Algumas reaes qumicas acontecem durante o processo:

Oxidao: as impurezas e o carbono so oxidados

Desoxidao: retirada dos xidos com a ajuda de agentes

desoxidantes

Dessulfurao: retirada do enxofre. um processo que permite o

controle preciso das quantidades de carbono presentes no ao.


um forno formado por um gerador com motor de acionamento, uma bateria de condensadores
e uma cmara de aquecimento. Essa cmara basculante e tem, no exterior, uma bobina de
induo. O cadinho feito de massa refratria socada dentro dessa cmara. Esse forno tambm
processa sucata, que se funde por meio de calor produzido dentro da prpria carga.
Aps o forno ser ligado, pedaos de sucata de boa qualidade so introduzidos no forno,
medida que a carga vai sendo fundida. Aps a fuso ser completada e a temperatura desejada for
atingida, adiciona-se clcio, silcio ou alumnio, elementos desoxidantes que tm a funo de retirar
os xidos do metal.
Existem vrias vantagens para se produzir ao nos fornos eltricos:

maior flexibilidade de operao

temperaturas mais altas

controle mais rigoroso da composio qumica do ao

melhor aproveitamento trmico

ausncia de problemas de combusto, j que no existe chama

oxidante e processamento de sucata.


As desvantagens so as seguintes:

o custo operacional (custo da energia eltrica)

baixa capacidade de produo dos fornos.

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Veja um resumo com os tipos de forno, suas caractersticas, vantagens e desvantagens:


Tipo de

Combustvel

Forno

Tipo de

Capac.

Carga

de Carga

Vantagens

Desvantagens

Conversor
Bessemer

Injeo de ar

comprimido

10 a 40 T

Ciclo curto de
processamento
(10 a 20 min.)

Impossibilidade de
controle do teor de
carbono. Elevado teor
de xido de ferro e nitrognio no ao. Gera
poeira composta de

Tipo de

Combustvel

Tipo de

Capac.

Vantagens

Desvantagens

Carga

de Carga

Forno

xido de ferro, gases e


escria.
Conversor
Thomas

Injeo de ar
comprimido

Gusa
lquido, cal

Conversor
LD

Injeo de
oxignio puro
sob alta presso

Gusa lquido, 100 T


cal

Forno a
Arco
Eltrico

Calor gerado por eltrico


arco
Sucata de
ao + gusa
Minrio de
ferro, cal

M ELHORANDO

Em torno
de 50 T

40 a 70T

Alta capacidadede
produo
Permite usar gusa
com alto teor de
fsforo

O gusa deve ter baixo


teor de silcio e
enxofre. Elevado teor
de xido de ferro e
nitrognio no ao. Gera
poeira composta de
xido de ferro, gases e
escria.

Mnima contaminao Gera poeira composta


por nitrognio
de xido de ferro, gases e escoria

Temperaturas mais
Pequena capacidade
altas.
dos fornos.
Rigoroso controle da
composio qumica.
Bom aproveitamento
trmico.

AS PROPRIEDADES DO AO

Quanto melhores forem as propriedades mecnicas de um material qualquer, melhor ser


sua utilizao. Isso serve tanto durante o processo de fabricao quanto durante o uso de pea j
fabricada.

Ao-Carbono:
Nos metais, as solues slidas so formadas graas ligao entre os tomos dos metais,
causada pela atrao entre os ons positivos e a nuvem eletrnica que fica em volta dos tomos.
S que, para que isso acontea, os tamanhos e a estrutura dos tomos dos dois metais devem ser

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parecidos e ter propriedades eletroqumicas tambm parecidas. O cobre e o ferro, por exemplo,
dissolvem muitos metais. Os tomos de carbono, por sua vez, por serem relativamente pequenos,
dissolvem-se intersticialmente, ou seja, ocupando espaos vazios entre os tomos de ferro.
Em funo disso, o ao-carbono o ao mais comum que existe. um tipo de ao muito
importante, usado na construo de equipamentos, estruturas, mquinas, veculos e componentes
dos mais diversos tipos.
Trata-se de uma liga de ferro com quantidades reduzidas de carbono (at 2%) e alguns
elementos residuais, que so elementos que ficam no material metlico depois do processo de
fabricao. O carbono, ao unir-se com o ferro dentro do ao, acaba formando um composto que
denominado carboneto de ferro, cuja frmula qumica Fe3C. Esse carboneto de ferro um
material muito duro e, por isso, com alta resistncia mecnica.
Esse processo faz com que o ao carbono seja difcil de ser trabalhado por conformao
mecnica. A ductilidade, a resistncia ao choque e soldabilidade tambm so reduzidas.
Mesmo que o processo de fabricao do ao seja altamente controlado, impossvel produzilo sem impurezas. E essas impurezas tm influncia sobre as propriedades desse material. Quando
adicionadas propositalmente so consideradas elementos de liga, conferindo propriedades especiais ao ao. s vezes, elas ajudam, s vezes, elas atrapalham. Assim, o que se deve fazer controlar
suas quantidades.
O mangans, o fsforo, o enxofre, o alumnio e o silcio so algumas das matrias-primas
utilizadas na produo do ao. s vezes esses elementos esto presentes no minrio. Mas tambm
podem ser adicionadas com o objetivo de causar uma determinada reao qumica, como a
desoxidao, por exemplo.
A impureza mais encontrada no ao o mangans. Normalmente ele encontrado em propores de at 1,65%. Ele costuma ser adicionado propositalmente para ajudar na desoxidao do
metal lquido e tambm para se combinar com o enxofre, formando o sulfeto de mangans (MnS).
Esse processo neutraliza o efeito nocivo do enxofre, incrementando algumas das propriedades do
ao, como a temperabilidade, a forjabilidade, a resistncia ao choque e o limite elstico. Em quantidades maiores, ele se combina com parte do carbono, formando o carboneto de mangans (Mn3C).
Esse processo reduz a ductilidade do ao.
O mangans no nico minrio utilizado para auxiliar na desoxidao. O alumnio tambm
tem essa utilidade, sendo usado para reduzir o desprendimento de gases que agitam o ao quando
ele est se solidificando. Esse processo conhecido como acalmar o ao.
Nem todas as impurezas do ao so facilmente eliminadas. o caso do enxofre. A eliminao
do enxofre no ao importante, pois a sua presena pode trazer algumas desvantagens. Ele pode
se combinar com o ferro, formando o sulfeto de ferro (FeS). Quando isso acontece, o trabalho de

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laminar, forjar ou vergar dificultado, pois, nessas condies, quando o ao aquecido a temperaturas superiores 1.000C, ele acaba se rompendo com mais facilidade. Por isso, o teor mximo de
enxofre permitido de 0,05%.
Os especialistas em metalurgia acabam contornando algumas dificuldades ao analisar a
forma como os elementos se combinam no ao. Por exemplo: como o enxofre se combina
melhor com o mangans do que com o ferro, basta adicionar no ao uma quantidade de mangans
duas vezes maior do que a do enxofre, j que este elemento tende a se combinar preferencialmente com o mangans. Com isso, forma-se o sulfeto de mangans (MnS) que se solidifica
em nveis de temperatura semelhantes aos do ao. Por isso, sua presena no ao no to
nociva.
O fsforo outro material cuja quantidade presente no ao deve ser controlada, principalmente nos aos duros, com alto teor de carbono. Em determinadas quantidades, ele provoca um
endurecimento do ao, o que o torna mais frgil a frio, podendo sofre ruptura quando usado em
temperatura ambiente. Um teor de fsforo em torno de 0,04% faz o ao se romper se for deformado a quente, porque forma um composto que se funde a uma temperatura muito menor (1.000C)
que a do ferro (1.500C). Em aos de baixo teor de carbono, por outro lado, seu efeito nocivo
menor, pois nesse caso o fsforo auxilia no aumento da dureza, e tambm aumenta a resistncia
trao, a usinabilidade e a resistncia corroso.
O silcio tambm acrescentado no metal lquido para contribuir na desoxidao e impedir a
formao de bolhas nos lingotes. A sua presena no ao chega a teores de at 0,6%, o que no
influencia suas propriedades de forma considervel.

C OMO

MELHORAR A RESISTNCIA DOS METAIS

Existem trs possibilidades para melhorar a resistncia mecnica de qualquer metal:


tratar o metal termicamente, ou seja, submet-lo a aquecimento e resfriamento sob
condies controladas;
aplicar processos de fabricao por conformao mecnica, como prensagem e
laminao, por exemplo;
acrescentar elementos de liga.
Aes como essa provocam mudanas na estrutura do metal-base. Um bom exemplo o
ao-carbono com baixo teor de carbono (at 0,25%). Esse tipo de metal corresponde a cerca de
90% da produo total de ao. A sua resistncia mecnica pode ser com o uso de processamento
mecnico a frio. J o ao de teor mdio (at 0,5%) pode ter sua resistncia mecnica aumentada
por meio de tratamento trmico.

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Os materiais que costumam ser mais utilizados como elementos de liga no ao so os seguintes: nquel, mangans, cromo, molibdnio, vandio, tungstnio, cobalto, silcio e cobre.
Para considerarmos um ao como ao-liga necessrio avaliar as quantidades de elementos
adicionados. O ao considerado ao-liga nas seguintes condies:
Quando os outros elementos so adicionados em quantidades muito maiores do
que as encontradas nos aos-carbono comuns

Quando a adio de elementos melhora as propriedades mecnicas do ao.

Se o ao tiver at 5% de elementos adicionados, ele considerado um ao de baixa liga.


Se ele tiver elementos de liga em propores superiores a 5%, ele considerado um ao de liga
especial.
possvel adicionar mais de um elemento de liga para obter um ao-liga. Para entender
melhor quais so as mudanas provocadas pela adio de materiais no ao, acompanhe a tabela
abaixo:
Elemento
de Liga

Influncia na
Estrutura

Influncias nas
Propriedades

Aplicaes

Produtos

Nquel

Refina o gro.
Diminui a
velocidade de
transformao na
estrutura do ao.

Aumento da resistncia trao. Alta


ductilidade

Ao para construo mecnica. Ao


inoxidvel. Ao
resistente a altas
temperaturas

Peas para automoveis.Utenslios domsticos. Caixas


para tratamento
trmico

Mangans

Estabiliza os
carbonetos. Ajuda a
criar microestrutura
dura por meio de
tmpera. Diminui a
velocidade de
resfriamento.

Aumento da resistncia mecnica e


temperabilidade da
pea. Resistncia
ao choque

Ao para construo mecnica

Peas para
automveis e peas
para uso geral
em engenharia
mecnica

Cromo

Forma carbonetos.
Acelera o crescimenmento dos gros.

Aumento da resistncia corroso e


oxidao. Aumento da resistncia a
altas temperaturas

Aos para construo mecnica.


Aos-ferramenta.
Aos inoxidveis

Produtos para
indstria qumica;
talheres; vlvulas e
peas para fornos.
Ferramentas de
corte

Influncia na
estabilizao do
carboneto.

Alta dureza ao
rubro. Aumento de
resistncia trao.
Aumento de
temperabilidade

Aos-ferramenta.
Ao cromo-nquel.

Ferramentas de
corte

Inibe o crescimento
dos gros.
Forma
carbonetos.

Maior resistncia
mecnica. Maior
tenacidade e
temperabilidade.
Resistncia fadiga
e abraso

Molibdnio

Vandio

Substituto do
tungstnio em
aos rpidos
Aos cromo-vandio

Ferramentas
de corte

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Elemento
de Liga
Tungstnio

Influncia na
Estrutura

Influncias nas
Propriedades

Aplicaes

Produtos

Forma carbonetos
muito duros.
Diminui a velocidade
das transformaes.

Aumento da dureza.
Aumento da resistncia a altas temperaturas

Aos rpidos.
Aos-ferramenta

Ferramentas de
corte

Aumento da dureza.
Resistncia trao.
Resistncia
corroso e eroso

Aos rpidos
Elemento de liga
em aos magnticos

Lminas de turbina
de motores a jato

Aos com alto teor


de carbono.

Aos para
fundio em areia
Peas fundidas.

Inibe o crescimento
dos gros.
Cobalto

Forma carbonetos.

Silcio

Auxilia na desoxidao.

Aumenta a fluidez
Aumento da resistncia oxidao em
temperaturas elevadas
Auxilia na grafitizao. Melhora da resistncia trao.

C ONHECENDO

OS DIFERENTES TRATAMENTOS TRMICOS

O tratamento trmico nem sempre realizado na etapa final da fabricao de uma pea. De
acordo com o tipo de pea a ser produzido, pode ser necessrio tomar alguns cuidados, como
corrigir a irregularidade da estrutura do metal e reduzir as tenses internas que ela apresenta.
Uma estrutura macia, ideal para a usinagem do material, j caracteriza um bom tratamento
trmico. Os gros devem apresentar uma disposio regular e uniforme.

QUE SO TENSES INTERNAS ?

A estrutura do ao apresenta tenses. Em alguns processos, os gros que forma a estrutura


do metal podem ser deformados, o que prejudica a sua resistncia e outras qualidades mecnicas.
Essas tenses podem ter vrias causas.
Elas podem surgir durante os processos de fabricao realizados em temperatura ambiente.
Ao se prensar uma pea, os gros do metal que formam a sua estrutura, so deformados e empurrados pelo martelo da prensa.
No processo de solidificao, a regio da superfcie do ao se resfria com velocidade diferente
da regio do ncleo. Em funo dessa diferena, observamos p surgimento de gros com formas
heterogneas, o que tambm provoca tenses na estrutura do ao. Durante a laminao, os gros
so comprimidos, deixando-os com um formato amassado.
As tenses internas so diminudas quando o ao atinge a temperatura ambiente. Porm,
esse processo levaria um longo tempo, podendo dar margem a empenamentos, rupturas ou corroso. Para evitar que isso ocorra preciso tratar o material termicamente.

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Para aliviar as tenses do metal possvel recozer o material. Nessa caso, a pea aquecida
lentamente no forno at uma temperatura abaixo da zona crtica, por volta de 570C a 670C, no
caso de aos-carbono. Sendo um tratamento subcrtico, a ferrita e a perlita no chegam a se
transformar em austenita. Portanto, aliviam-se as tenses sem alterar a estrutura do material.
O forno desligado depois de um perodo de uma a trs horas. A pea resfriada no prprio
forno. Esse processo conhecido como recozimento subcrtico.

Normatizao
Em temperatura elevada, bem acima da zona crtica, os gros de astenita crescem, absorvendo os gros vizinhos menos estveis. Esse crescimento to mais rpido quanto mais elevada
for a temperatura. Se o ao permanecer muitas horas com temperatura um pouco acima da zona
crtica (por exemplo, 780C), seus gros tambm sero aumentados.
No resfriamento, os gros de austenita se transformam em gros de perlita e de ferrita.
Suas dimenses dependem, em parte, do tamanho dos gros de austenita. Uma granulao grosseira torna o material quebradio, alterando suas propriedades mecnicas. As fissuras (trincas)
tambm se propagam mais facilmente no interior dos gros grandes. Por isso, os gros mais finos
(pequenos) possuem melhores propriedades mecnicas.
A normatizao consiste em refinar (diminuir) a granulao grosseira da pea, de modo que
os gros fiquem numa faixa de tamanho considerada normal. No processo de normatizao, a pea
levada ao forno com temperatura acima da zona crtica, na faixa de 750C a 950C. O material
se transforma em austenita. Depois de uma a trs horas, o forno desligado. A pea retirada
colocada numa bancada, para se resfriar. A estrutura final do ao passa a apresentar gros finos,
distribudos de forma homognea.

QUE RECOZIMENTO PLENO ?

Aps o processo inicial de fabricao, como fundio, prensagem, forjamento ou laminao,


a pea ainda no est pronta. Ela precisa passar por outros processos. A pea pode precisar de um
tratamento de perfurao, por exemplo. Nesse caso, o ao precisa estar macio para ser trabalhado.
O recozimento pleno do ao um processo que permite que o ao fique menos duro, mais
dctil, mais usinvel. Ele tambm serve eliminar irregularidades e ajustar o tamanho dos gros.
O tratamento de recozimento pleno funciona da seguinte forma: o ao aquecido em um
forno em uma temperatura acima da zona crtica. Aps certo tempo, o forno desligado e a pea
resfriada no seu interior.

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Veja na tabela a seguir uma escala com temperaturas indicadas para esse processo:
Aos-Carbono

Temperatura de

Ciclo de

Faixa

ABNT (AISI)

Austenitizao (C)

Resfriamento *

de at

de Dureza (Brinell)

1020

8550 9000

8550

7000

111 - 149

1025

8550 9000

8550

7000

111 - 149

1030

8400 8850

8400

6500

126 - 197

1035

8400 8850

8400

6500

137 - 207

1040

7900 8700

7900

6500

137 - 207

1045

7900 8700

7900

6500

156 - 217

1050

7900 8700

7900

6500

156 - 217

1060

7900 8400

7900

6500

156 - 217

1070

7900 8400

7900

6500

167 - 229

1080

7900 8400

7900

6500

167 - 229

1090

7900 8300

7900

6500

167 - 229

1095

7900 8300

7900

6600

167- 229

* Resfriamento a 25C/h, no interior do forno.

V ANTAGENS

DO TRATAMENTO TRMICO DO AO

O tratamento trmico uma forma de fazer com que uma pea adquira propriedades mecnicas como elasticidade, ductibilidade, dureza e resistncia trao. Ao aquecer e resfriar uma
pea, as propriedades so adquiridas sem que se modifique o estado fsico do metal.
Um bom exemplo o que acontece com uma mola. No seu uso, a mola comprimida e
estendida de forma violenta. Antes de ser usada e agentar as cargas necessrias, ela submetida
a um tratamento trmico para adquirir a resistncia, dureza e elasticidade necessrias.
Para o tratamento trmico de uma pea de ao, procede-se da seguinte forma:
coloca-se pea no forno com temperatura adequada ao tipo de material;
deixa-se a pea no forno durante o tempo estabelecido;
desliga-se o forno e retira-se a pea, com auxlio de uma tenaz;
coloca-se a pea numa bancada;
deixa-se a pea resfriar em temperatura ambiente.

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O tratamento trmico altera as propriedades mecnicas do ao. Essas alteraes dependem


de trs fatores:
velocidade de resfriamento;
temperatura de aquecimento;
composio qumica do material.
O conhecimento da estrutura cristalina do ao fundamental para se trabalhar com tratamentos trmicos.

O que estrutura cristalina?


Se olharmos o ao em um microscpio, veremos que ele formado por tomos organizados
de forma compacta. a chamada estrutura cristalina. Quando o estado do ao alterado, como, por
exemplo, do estado lquido parta o slido, existem um processo de reagrupamento dos tomos, que
se organizam formando figuras geomtricas tridimensionais que se repetem.
Esse conjunto de tomos chamado de clula unitria. Em um processo de solidificao, as
clulas unitrias se multiplicam, formando uma rede cristalina.
As clulas unitrias formam um agregado de cristais irregulares, que so chamados de gros.

Como endurecer o ao
Os processos de endurecimento do ao trouxeram grandes vantagens. Peas que so submetidas a grandes esforos podem ser fabricadas de forma a se tornarem mais resistentes.
Existem vrias tcnicas de endurecimento.

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O que tmpera
A tmpera um processo bastante utilizado para aumentar a dureza do ao. ideal para a
fabricao de ferramentas.
O processo relativamente simples. O ao aquecido em um forno a uma temperatura
acima da zona crtica. No caso do ao-carbono, a temperatura varia de 750C a 900C. A pea
precisa permanecer nessa temperatura at se transformar em austenita. Aps ser aquecida, a pea
retirada do forno e mergulhada em gua, ocasionando um processo brusco de resfriamento, j
que a temperatura cai de 850C para 20C.
O segredo desse processo que a austenita, ao ser resfriada bruscamente, se transforma
num novo constituinte do ao chamado martensita.
Ao aquecermos o ao acima da zona crtica, o carbono de cementita (Fe3C) acaba se dissolvendo em austenita. Entretanto, na temperatura ambiente, o mesmo carbono no se dissolve na
ferrita.
No resfriamento rpido em gua, os tomos de carbono ficam presos no interior da austenita.
Desse modo, os tomos produzem considervel deformao no retculo da ferrita, dando tenso ao
material e aumentando sua dureza.
importante notar que o resfriamento brusco causa um choque trmico. Nesse processo,
podem ocorrer danos srios no metal. Dependendo da composio qumica do ao, possvel resfrilo com outros elementos, ao invs de gua. Pode-se usar leo ou jato de ar, por exemplo. Dessa
forma o resfriamento menos agressivo.

O que revenimento?
Apesar de causar mudanas vantajosas no ao, como a elevao da dureza e da resistncia
trao, o processo de tmpera tambm pode causar efeitos indesejveis. A resistncia ao choque
e o alongamento podem ser reduzidas. Alm disso, as tenses internas do ao pode ser aumentadas.
O revenimento um processo aplicado aps a tmpera. Sua finalidade corrigir as tenses
internas e adequar o nvel de dureza do ao.
Funciona da seguinte forma: depois da tmpera, a pea introduzida em um aquecido a uma
temperatura abaixo da zona crtica, variando de 100C a 700C, dependendo da futura utilizao
do ao. Aps mais ou menos uma ou trs horas, a pea retirada do forno para ser resfriada.

O que so tratamentos isotrmicos?


V possvel acelerarmos a velocidade de esfriamento das transformaes da austenita em
ferrita, cementita e perlita. Isso provoca um atraso no incio da transformao da austenita, devido
inrcia prpria de certos fenmenos fsicos, mesmo que a temperatura esteja abaixo da zona
crtica.

48 mecatrnica

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C ONHECENDO

OS DIFERENTES TRATAMENTO TERMOQUMICO

Muitas vezes, peas que so utilizadas em condies que provocam grande desgaste e reduzem a sua vida til, apresentam pouca resistncia porque no receberam um reforo de carbono
durante a fabricao do ao.
possvel submeter o ao a modificaes parciais em sua composio qumica para melhorar
as propriedades de sua superfcie. Essas modificaes so obtidas por meio de tratamento
termoqumico.
Esse tratamento tem como objetivo principal aumentar a dureza e a resistncia do material
ao desgaste de sua superfcie e, ao mesmo tempo, manter o ncleo dctil (macio) e tenaz.

O que nitretao?
A nitretao um processo termoqumico que eleva o nvel de resistncia do ao. Algumas
peas trabalham em condies em que so submetidas a nveis elevados de atrito, corroso e calor.
Essas condies provocam um rpido desgaste. Isso acontece, por exemplo, com rotores. A nitretao
aumenta a resistncia de peas com superfcie de dureza elevada. Os aos mais indicados para
esse tratamento so os nitralloy steels, aos que contm cromo, alumnio, molibdnio e nquel. Em
geral, a nitretao costuma ser feita aps o processo de tmpera e revenimento. Assim, as peas
nitretadas dispensam outros tratamentos trmicos. Isso garante um baixo nvel de distoro ou
empenamento.
A nitretao pode ser feita em banho de sal ou a gs.

Nitretao em banho de sal


A nitretao pode ser realizada em meio lquido. Para isso, as peas so mergulhadas num
banho de sais fundidos, que so as fontes de nitrognio. As peas permanecem no banho de duas ou
trs horas numa temperatura que varia de 500C a 580C.

Nitretao a gs
A nitretao a gs realizada a uma temperatura de 500C a 530C. O porcesso
longo, podendo durar de quarenta a noventa horas. Nessa temperatura, a amnia (NH3)
decomposta e o nitrognio, na camada superficial da pea, atinge uma profundidade de at 0,8
mm.
A camada de superfcie metlica passa a se constituir de nitretos de ferro, cromo, molibdnio,
nquel. Aps o tempo de aquecimento no forno, as peas so retiradas e resfriadas ao ar.

O que carbonitratao?
Nesse processo, a superfcie do ao recebe pores de carbono e nitrognio. O processo pode
ser realizado em fornos de banhos de sal ou de atmosfera controlada (a gs). O resultado uma
maior dureza e resistncia s superfceis de ao.

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O processo dura em torno de duas horas. A pea submetida a uma temperatura que pode
variar de 705C a 900C. Aps o processo, as peas so resfriadas em gua ou leo. O resultado
uma camada com espessura de 0,07 a 0,7 mm.

C EMENTAO
A cementao um processo termoqumico no qual quantidades maiores de carbono so
inseridas em superfcies do ao com teores reduzidos de carbono. um processo indicado para aos
- carbono ou aos-ligas com teor de carbono inferior a 0,25%. A cementao capaz de aumentar
esse teor mais ou menos 1%. Isso confere uma dureza maior superfcie do ao, alm de uma
maior tenacidade ao seu ncleo.
Peas fabricadas em ao com porcentagem mdia ou alta de carbono, e que vo sofrer
operaes severas de dobramento, tendem a se trincar. Porm, caso elas sejam elaboradas com
ao de baixo carbono (SAE 1010) e, em seguida, conformadas e cementadas, obtero uma maior
resistncia contra o risco de trincar.
Existem trs tipos de cementao: lquida, Slida e gasosa e
CEMENTAO LQUIDA - Processo que utiliza sais fundidos, ricos em
carbono, como os sais de cianeto e de carbonato. A temperatura deve
ser de 930C a 950C. Nessa temperatura, os sais se tornam lquidos, pois se fundem por volta de 650C.
CEMENTAO SLIDA - O processo consiste em colocar a pea em
uma caixa de ao contendo substncias ricas em carbono, como carvo de lenha, carbono de clcio, coque e leo de linhaa. Em seguida,
a pea levada ao forno, a uma temperatura em torno de 930C,
durante o tempo necessrio para obteno da camada desejada. Depois, submete-se a pea tmpera para que ela adquira dureza. O
tempo de permanncia no forno pode variar de uma a trinta horas, e
a camada comentada varia de 0,3 mm a 2,0 mm.
CEMENTAO GASOSA - considerado o processo de cementao
mais eficaz, porque permite cementar as peas com maior uniformidade e com a economia de energia. Utiliza gs propano (gs de cozinha) ou gs natural para a gerao de carbono. A temperatura varia
de 850C a 950C. Aps a cementao, o ao temperado em leo.
importante lembrar que no processo de cementao, as peas ainda precisam, aps passarem por um pr-aquecimento a 400C, ser mergulhadas em banho fundido. A funo do
preaquecimento a de eliminar gua e evitar choque trmico. A pea deve ser resfriada em salmoura com 10 a 15% de cloreto de sdio (NaCl) ou em leo de tmpera.

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COBRE
O cobre foi o primeiro metal utilizado pelo homem. Com o cobre, o homem da antiguidade fez
jias, objetos de adorno, utenslios domsticos (como vasos e potes), armas e ferramentas. A sua
cor forte e inconfundvel certamente teve um grande poder de atrao. A sua versatilidade, que
permite inmeras utilizaes, tambm foi importante.
O cobre podia ser trabalhado a frio, o que facilitava a fabricao de objetos. Por ser mais
mole, era muito mais fcil de ser trabalhado com as ferramentas rudimentares do homem primitivo,
que deve ter ficado fascinado ao descobrir que quanto mais batia no metal, mais duro ele ficava.
O cobre vem sendo utilizado h milhares de anos. Ele considerado um metal escasso: h
somente 0,007% de cobre na crosta terrestre. Em funo disso ele relativamente caro em
relao a outros metais.
O cobre um metal no-ferroso e no magntico. Para que ele seja fundido, necessrio
alcanar uma temperatura de 1.080C. Ele dctil e malevel, podendo ser laminado a frio ou a
quente. Ao ser laminado a frio, estirado ou estampado, ele endurece, tornando-se mais resistente
e menos malevel. Em funo disso, ele um metal frgil, mas essa fragilidade pode ser corrigida
por meio de tratamento trmico. Outra caracterstica importante, que o cobre apresenta timas
condies como condutor de calor e eletricidade.
O cobre no oxida, ou seja, no sofre alteraes ao entrar em contato com o ar seco em
temperatura ambiente. Mas ao entrar em contato com o ar mido ele se recobre de uma camada
esverdeada conhecida por azinhavre ou zinabre (hidrocarbonato de cobre). Essa camada impede
a oxidao do cobre, mas prejudicial sade. Aps o manuseio de artefatos de cobre, recomendvel que se lave as mos.

O BTENDO

O COBRE

Apesar de todas as vantagens que o cobre oferece, existe um problema na utilizao do


cobre. A maior parte do cobre encontrada em pequenas quantidades, geralmente combinado com
outros minerais. Existem alguns minerais que permitem a explorao econmica do cobre. So os
seguintes:

Alcopirita (Cu2S.Fe2S3), uma mistura de cobre, ferro e enxofre.

Calcosita (Cu2S), uma combinao de cobre e enxofre.

Para que o cobre seja obtido, o material bruto extrado da terra precisa passar por processos
complexos para separ-lo dos outros minrios com os quais ele est combinado. Veja as etapas
necessrias:
1 - Triturao e moagem;

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2 - Flotao ou concentrao;
3 - Decantao e filtragem;
4 - Obteno do mate;
5 - Obteno do cobre blster;
6 - Refino.
Na primeira etapa, o material passa por um triturador e depois por um moinho de bolas. Isso
faz com que ele seja modo at se transformar em pequenos pedaos, que atingem tamanhos entre
0,05 e 0,5 mm.
Aps a triturao, o minrio inserido em uma mistura de gua com produtos qumicos. Isso
realizado em um tanque especial, cuja base contm uma entrada por onde o ar soprado. Isso faz
com que as partculas que no possuem cobre sejam encharcadas pela soluo lquida. Essas partculas se transformam em ganga, que uma espcie de lodo. Esse lodo acaba se depositando no
fundo do tanque. Esse o princpio que permite que o cobre comece a ser separado, j que o sulfeto
de cobre e o sulfeto de ferro no se misturam na gua. Eles acabam se fixando nas bolhas de ar
sopradas, formando uma espuma concentrada na superfcie do tanque. Em seguida, a espuma
facilmente recolhida e desidratada. Essa a segunda etapa.
Na terceira etapa, o material passa por decantao e filtragem, o que permite obter um
concentrado com 15% a 30% de cobre.

Em seguida, na quarta etapa, esse concentrado colocado no revrbero, um tipo de forno


com chama direta, junto com fundentes. Nesse momento, parte das impurezas como enxofre,
arsnico e antimnio, eliminada do concentrado. Os sulfetos de ferro e cobre so transformados
em xidos. O material obtido nessa etapa contm entre 35 e 55% de concentrao de cobre, e que
chamado de mate.

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Na seqncia, o mate levado aos conversores para a oxidao, o que servir para retirar
enxofre e ferro do mate. No conversor, o ferro acaba se oxidando e unindo-se slica, formando a
escria, que eliminada. O enxofre que sobra eliminado sob a forma de gs. Nessa etapa, o cobre
obtido apresenta uma pureza entre 98% e 99,5% de cobre. Esse material recebe o nome de
blster, e ainda apresenta algumas impurezas, como antimnio, bismuto, chumbo, nquel, etc, alm
de alguns metais nobres, como ouro e prata.
A ltima etapa a refinao do blster, que pode ser feita por dois tipos de processo:
refinao trmica: esse processo faz com que o blster seja fundido. Parte das impurezas
restante eliminada. O cobre obtido, contm um nvel de pureza de 99,9%. o tipo de cobre mais
utilizado comercialmente. Ele usado para a fundio de lingotes que sero transformados em
chapas, tarugos, barras, fios, tubos, etc.
refinao eletroltica: esse processo envolve eletrlise. Nesse caso, preciso descarregar
uma corrente eltrica em uma soluo saturada de sulfato de cobre com 15% de cido sulfrico. O
cobre impuro decomposto. J o cobre puro se deposita em catodos feitos de folhas finas de cobre
puro.

BRONZE
Trata-se da liga mais antiga conhecida pelo homem. Ele contm cobre (Cu) e estanho (Sn). O
bronze tem um alto teor de dureza e oferece boa resistncia mecnica e corroso. Ele tambm
reconhecido como um bom condutor de eletricidade.
As ligas de bronze so elaboradas de acordo com a utilizao que se pretende dar ao material
e com as propriedades que se quer aproveitar.

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Nas ligas utilizadas hoje em dia, a proporo do estanho adicionado ao cobre chega a at
12%. O bronze com at 10% de estanho ideal para ser laminado e estirado, alm de oferecer alta
resistncia trao, fadiga e corroso. Esse tipo de liga til para a fabricao de engrenagens
destinadas a trabalhos pesados e peas que sero submetidas a nveis elevados de compresso.
Tubos, parafusos, componentes industriais e varetas e eletrodos para soldagem so outras destinaes
do bronze.
Existem ligas com 98,7% de cobre e 1,3% de estanho, e que so muito utilizadas. Ele tem
algumas propriedades vantajosas: pode ser unido por meio de solda forte, de solda de prata e solda
por fuso, alm de ser facilmente conformado por processos como dobramento, recalcamento,
prensagem e forjamento em matrizes. Esse tipo de cobre usado na fabricao de contatos eltricos e mangueiras flexveis.
Alm do estanho, o bronze tambm pode receber pequenas quantidades de outros materiais:

Chumbo: facilita a usinagem.

Fsforo: oxida a liga e melhora a qualidade das peas que sofrem desgaste por
frico.

Zinco: eleva a resistncia ao desgaste.

Hoje existem bronzes especiais que no contm estanho. So ligas com uma grande resistncia mecnica e trmica, alm de sofrerem menos corroso. o caso do bronze de alumnio, que
produzido com at 13% de alumnio. Essa liga usada na laminao a frio de chapas resistentes
corroso, na fabricao de recipientes para a indstria qumica; instalaes criognicas, componentes de torres de resfriamento; autoclaves de tubos de condensadores, hastes e hlices navais;
evaporadores e trocadores de calor; engrenagens e ferramentas para a conformao de plsticos;
buchas e peas resistentes corroso.
Outra liga com alta resistncia corroso e fadiga o bronze ao berilo, que contm at 2%
de berilo. um material que, aps passar por tratamento qumico, adquire maior dureza e
condutividade eltrica.Em funo da sua elevada resistncia mecnica e propriedades antifaiscantes,
essa liga muito utilizada na fabricao de equipamentos de soldagem e ferramentas eltricas no
faiscantes.
O bronze ao silcio tambm oferece alta resistncia e tenacidade. Ele produzido com at
4% de silcio (Si). Trata-se de uma liga muito utilizada na fabricao de peas para a indstria
naval, tanques para gua quente, tubos para trocadores de calor, caldeiras, alm da produo de
pregos e parafusos.

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O ALUMNIO
O alumnio um material muito especial. Ele tem propriedades singulares que fazem com que
ele seja utilizado de muitas maneiras. Ele resistente corroso, oferece boas condies de conduo de calor e eletricidade, e tem um ponto de fuso relativamente baixo: 658C. Alm disso, ele
bastante leve.
O alumnio, ao contrrio de muitos outros metais, foi uma descoberta recente da cincia. Ela
aconteceu durante a Revoluo Industrial, perodo muito importante da histria da humanidade que
se desenrolou entre o sculo 18 e 19. Era uma poca em que havia muitos especialistas realizando
experincias cientficas.
A descoberta do alumnio no foi um ato isolado. Foi um processo que se desenrolou em
pocas diferentes, por intermdio de cientistas que desenvolveram tcnicas que iriam culminar na
obteno do alumnio. Sir Humphrey Davy, um estudioso ingls, foi um deles. No comeo do sculo
ele conseguiu desenvolver uma liga de ferro e alumnio. Ele determinou que se tratava de um xido
de um metal. Foi dele a idia de batizar o material com o nome de aluminium.
Em 1825, o dinamarqus Hans Christian Oersted conseguiu separar o alumnio de seu xido
por intermdio do aquecimento de uma mistura de potssio e cloreto de alumnio. Com isso ele
obteve uma espcie de alumnio impuro. Seria necessrio o trabalho de outro cientista, o francs
Henri Claire Deville, para se obter um alumnio com um grau mais elevado de pureza. Ele conseguiu
reduzir o xido existente na alumina e obteve um material um ndice de pureza de 97 % de
alumnio.
O grande salto cientfico aconteceu com o empenho de dois cientistas, um francs, Paul
Heroult, e um americano, Charles Martin Hall. Em 1886, cada um deles, trabalhando em seu respectivo pas, desenvolveu pesquisas em que foi possvel descobrir o processo de decomposio
eletroltica do xido de alumnio, dissolvido em criolita derretida. Trata-se de um processo baseado
no princpio da eletrlise e que ainda hoje utilizado.
O alumnio um metal que todos nos conhecemos muito bem. Afinal, ele a matria prima
mais utilizada na fabricao de panelas e embalagens. Por ser leve, resistente luz e umidade, ele
usado para embalar uma quantidade enorme de produtos: de bebidas a alimentos, de remdios a
pastas de dente.

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Mas existem outras utilidades mais avanadas. Ele componente importante na fabricao
de satlites, avies e antenas de televiso. A sua leveza permite a fabricao de veculos com peso
reduzido, o que garante um menor consumo de combustvel.

A sua resistncia a corroso faz com que ele seja muito utilizado na em construes como
matria prima de esquadrias de prdios e de tanques para transporte ou armazenamento de combustveis e produtos qumicos. Por oferecer uma alta condutividade eltrica, ele tambm usado na
fabricao de cabos areos para a transmisso de energia eltrica.
Uma grande vantagem do alumnio que ele pode ser facilmente moldvel, permitindo que
ele passe por qualquer processo de fabricao. Com o alumnio voc pode fazer quase tudo: laminar,
forjar, prensar, lixar, dobrar, furar, serrar, tornear, etc. Voc pode, tambm, fabricar peas de alumnio com o auxlio de fundio em areia, fundio em coquilhas ou fundio sob presso.
Outra qualidade do alumnio que ele pode ser unido por todos os processos usuais: rebitagem,
colagem, soldagem e brasagem. possvel tratar a sua superfcie com diversos tipos de tcnicas,
como a envernizao, a esmaltao e a anodizao.
Ou seja, o alumnio tem inmeras utilidades e representa uma grande descoberta para a
indstria. Ele , atualmente, o metal mais usado depois do ao. Sua produo superior ao de
todos os outros metais no-ferrosos juntos.
As pesquisas realizadas pelos cientistas citados anteriormente serviram para o desenvolvimento de tcnicas para a obteno. Como foi j dito a eletrlise ainda uma tcnica muito utilizada. Mas, antes de aplic-la, necessrio obter a bauxita. A partir dela se obtm a alumina. Com a
alumina, se obtm o minrio mais puro, ou o alumnio propriamente dito.

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C ONHECENDO

AS LIGAS DE ALUMNIO

Assim como acontece com outros metais, possvel alterar as propriedades do alumnio com
a adio de um ou mais de um elemento, formando uma liga. Esse processo de adio feito depois
que o alumnio puro, em estado liquido, retirado do forno eletroltico para ser levado ao forno de
espera, onde o elemento adicionado.
Os elementos mais utilizados para a formao de ligas so o cobre, o mangans, o silcio, o
zinco e o magnsio. O elemento e a proporo escolhida para a formao da dependem das caractersticas que se deseja obter.
A liga de alumnio com cobre produzida para se obter um material com boa usinabilidade e
uma grande resistncia mecnica. Para isso, necessrio fazer com que a liga passe por tratamentos trmicos especiais. possvel obter uma resistncia trao superior apresentada por alguns
aos de baixo teor de carbono. Como essa liga oferece uma maior resistncia aliada a um peso
reduzido, ela utilizada para a fabricao de avies e veculos automotivos. A liga de alumnio com
cobre tambm costuma ser usada para a produo de peas que precisam suportar temperaturas
ao redor de 150C.
A liga de mangans com alumnio apresenta uma resistncia mecnica que pode alcanar um
ndice 20 % superior ao observado no alumnio puro. Apesar dessa resistncia, essa liga mantm a
vantagem de poder passar por todos os processos de conformao e fabricao mecnicas, como a
prensagem, a soldagem e a rebitagem, por exemplo.
Essa liga tem outras vantagens: ela pode passar por tratamentos de superfcie, tem uma boa
condutividade eltrica e oferece resistncia corroso. Em funo dessas caractersticas, essa liga
indicada para aplicaes semelhantes s do alumnio puro: fabricao de latas de bebidas, telhas,
embalagens, placas de carro, refletores, trocadores de calor, equipamentos qumicos e material
decorativo voltado para a construo civil.
A liga de alumnio-silcio se caracteriza por oferecer ponto de fuso baixo e uma considervel
resistncia corroso. O teor utilizado de silcio pode variar. Se o ndice de silcio chega a um valor
prximo a 12%, a liga indicada para a fabricao de peas fundidas e como material de enchimento em processos de soldagem e brasagem.
O magnsio adicionado ao alumnio para conferir propriedades teis na indstria. A liga de
alumnio-magnsio ideal para processos de soldagem. Ela tambm tem uma boa resistncia
corroso. Em razo dessa qualidade, ela bastante utilizada na fabricao de barcos e carrocerias
para nibus, e no revestimento de tanques que armazenam gases e lquidos a temperaturas baixas.
O alumnio tambm misturado a mais de um elemento. Existem ligas que contm magnsio
e silcio. Essas ligas so produzidas em funo das caractersticas vantajosas que apresentam: so
resistentes corroso, so facilmente moldadas, usinadas e soldadas e podem ser utilizadas em

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vrios processos de acabamento, como o envernizamento, a esmaltao e o polimento. Essa liga


til na construo civil, na fabricao de veculos e mquinas e na produo de fios para cabos de
alta tenso. Apesar das suas vantagens, essas ligas oferecem uma resistncia mecnica ligeiramente inferior s ligas de alumnio e cobre.
Algumas combinaes de elementos para ligas de alumnio so mais complexas. Existem
ligas so elaboradas com a adio de zinco (Zn) e parcelas pequenas de magnsio (Mn), cobre (Cu)
ou cromo (Cr). Ligas como essas passam por algum tipo de tratamento trmico para serem utilizadas na fabricao de avies ou outros processos que envolvem materiais com boa resistncia e
peso reduzido.
Existem ainda outros elementos que podem ser agregados ao alumnio, tais como o estanho,
o bismuto, o nquel, o chumbo e o titnio, por exemplo. De acordo com o material utilizado, as
combinaes e as propores de materiais, pode-se obter diversos tipos de ligas com variadas
indicaes.
Para facilitar a compreenso das propriedades das ligas de alumnio citadas, temos aqui uma
tabela que resume as suas principais caractersticas.
Elemento adicionado
Alumnio Puro

Caractersticas
Ductilidade, condutividade eltrica e
trmica, resistncia corroso

Aplicaes
Embalagens, folhas muito finas,
recipientes para a indstria
qumica, condutores eltricos

Cobre

Resistncia mecnica, resistncia a altas


temperaturas e ao desgaste, usinabilidade

Rodas de caminhes, rodas,


estrutura e asas de avies,
cabeotes de cilindros de
motores de avies e caminhes,
pistes e blocos de cilindros
de motores

Mangans

Ductilidade, melhor resistncia mecnica


corroso

Esquadrias para construo civil,


recipientes para indstria
qumica

Elemento adicionado
Silcio

Caractersticas
Baixo ponto de fuso, melhor resistncia
corroso, fundibilidade

Aplicaes
Soldagem forte, peas fundidas.

Silcio com cobre ou magnsio

Resistncia mecnica ao desgaste e


corroso, ductilidade, soldabilidade,
usinabilidade, baixa expanso trmica

Chassis de bicicletas, peas de


automveis, estruturas
soldadas, blocos e pistes
de motores, construo civil

Magnsio

Resistncia corroso em atmosferas


marinhas, soldabilidade usinabilidade

Barcos, carrocerias de nibus,


tanques criognicos

Zinco

Alta resistncia mecnica e baixo peso

Partes de avies

Zinco e magnsio

Resistncia trao e corroso,


soldabilidade, usinabilidade

Brasagem

Estanho

Resistncia fadiga e corroso por leo


lubrificante.

Capa de mancal, mancais


fundidos, bielas.

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O LATO
O lato fabricado a partir de uma liga de cobre e zinco. A proporo encontrada pode variar
um pouco, indo de 5 a 45% de zinco. Sua temperatura de fuso varia de 800C a 1.070C,
dependendo do teor de zinco que ele apresenta. Em geral, quanto mais zinco o lato contiver, mais
baixa ser sua temperatura de fuso. O lato muito utilizado em objetos de decorao, em
acabamento de mveis e fechaduras.
Uma caracterstica curiosa do lato que ele sofre alteraes de cor, dependendo da porcentagem de cobre utilizada na liga. Essa informao est resumida na tabela a seguir:
Porcentagem de Zinco(%)
Cor

2
Cobre

10
Ouro Velho

15 a 20
Avermelhado
(Lato Vermelho)

30 a 35
Amarelo
Brilhante

40
Amarelo Claro
(lato amarelo)

O lato malevel, tem uma relativa resistncia mecnica e uma tima resistncia corroso, alm de ser um bom condutor de eletricidade e calor. Ele pode ser forjado, laminado, fundido e
estirado a frio.
Uma vantagem do lato que ele pode passar por quase todos os mtodos de conformao
a quente e a frio e muitos dos processos de solda. Se a liga apresenta ndices de at 30% de zinco,
o lato tambm pode ser conformado atravs de mandrilagem, usinagem, corte e dobramento, e
pode ser unido por solda de estanho ou prata. Nessa proporo, o lato indicado para a produo
de cartuchos de munio, rebites, carcaas de extintores, ncleos de radiadores, tubos de trocadores de calor e evaporadores. Quando atinge uma proporo de 40 a 45% de zinco, o lato pode ser
empregado na fabricao de barras para enchimento usadas na solda forte de aos-carbono, ferro
fundido, lato e outras ligas.
As propriedades do lato tambm podem ser alteradas com a adio de alguns elementos.
possvel aprimorar a sua resistncia mecnica, a usinabilidade e a resistncia corroso. Os elementos utilizados so o chumbo, o estanho e o nquel.
A liga de lato com chumbo contm 1 a 3% de chumbo. uma liga com uma boa usinabilidade,
utilizada na fabricao de peas por estampagem a quente que necessitam de posterior usinagem.
J a liga com estanho costuma ter at 2% desse ltimo metal. uma liga que oferece uma
tima resistncia corroso em ambientes marinhos, o que a indica para a fabricao de peas de
barcos.
O lato ao nquel usado no lugar do bronze para fabricar molas e casquilhos de mancais.

L IGAS

DE COBRE E NQUEL

As ltimas ligas da famlia do cobre so aquelas em que o nquel participa em propores que
variam entre 5 e 50%. Essas ligas tm boa ductibilidade, boa resistncia mecnica e oxidao, e

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boa condutividade trmica. So facilmente conformveis, podendo ser transformadas em chapas,


tiras, fios, tubos e barras. Elas podem ser unidas pela maioria dos mtodos de solda forte e por
solda de estanho.
Com uma proporo de at 30% de nquel, a liga usada em tubulaes hidrulicas e pneumticas, moedas e medalhas e na fabricao de resistores, componentes de condensadores, tubos
para trocadores de calor, casquilhos, condutos de gua salgada, tubos de destiladores, resistores e
condensadores.
As ligas com teores de nquel na faixa de 35 a 57% recebem o nome de constantan e so
usadas para a fabricao de resistores e termopares.

C OMBATENDO

C ORROSO

Um dos maiores inimigos do metal a corroso. A corroso um processo na qual o metal


lentamente destrudo em funo das reaes qumicas e eletroqumicas que certos materiais apresentam quando esto em um meio corrosivo. Nesse processo, o metal perde suas propriedades e se
transforma em outra substncia. a famosa ferrugem, que um tipo de xido de ferro.
Isso afeta a resistncia de uma pea, inutilizando-a. Isso pode trazer prejuzos financeiros ou
riscos integridade de mquinas e objetos. Por isso, uma das grandes preocupaes da indstria
criar tcnicas capazes de evitar ou minimizar a corroso dos metais.
A origem da corroso est na produo do ferro. O ferro obtido no estado lquido. Quando
ele resfriado, suas partculas formam uma estrutura cristalina. O problema que as impurezas
que permanecem no ferro durante a sua produo, podem se distribuir entre os cristais, criando
alteraes na estrutura do metal obtido, sobretudo na sua superfcie. Deformaes nos cristais
tambm podem ser ocasionadas por transformaes mecnicas.
Essas modificaes provocam o surgimento de regies com cargas eltricas positivas e
negativas na superfcie do metal. Bastas a presena de um eletrlito - que uma soluo capaz de
conduzir corrente eltrica - para gerar um processo corrosivo no metal, pois a soluo fecha o
contato entre os plos positivo e negativo. Os eletrlitos podem ser facilmente encontrados na
natureza. Por isso, o meio corrosivo pode ser o prprio ambiente em que se encontra o metal. A
gua, a terra e o ar podem apresentar riscos de corroso dos metais. Uma das maiores vtimas da
corroso o ao.
comum a corroso se manifestar de forma generalizada. Nesse caso, ela denominada
corroso uniforme. aquele tipo de corroso comum, de cor marrom avermelhada. um tipo de
corroso superficial. Mas existem outros tipos de corroso que podem atingir profundamente o
metal, de forma localizada. Esse tipo de corroso mais destrutivo.

60 mecatrnica

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Para combater a corroso necessrio evitar que os eletrlitos entrem em contato com a
superfcie do metal. Por isso importante proteger a superfcie do metal do meio corrosivo. Podese, por exemplo, recobrir o metal com pelculas metlicas ou orgnicas, de espessura e composio
adequadas. Esse recobrimento feito por meio da metalizao e da pintura.

METALIZAO
um processo na qual se aplica um metal para a proteo, dando efeito decorativo pea.
Nas peas de ao cromadas, a pea coberta por camadas de cobre, nquel e cromo.
Outra forma de tratamento de superfcie a zincagem pelo processo de imerso a quente ou zincagem a fogo como conhecido. O material, previamente preparado, mergulhado num
tanque de zinco em estado de fuso. O zinco adere ao ao, formando uma camada espessa que
protege a pea da corroso.

P INTURA
A pintura de metais no to simples com o a pintura de uma parede. necessrio cobrir
integralmente a superfcie do metal. Existem vrios processos de pintura que permitem uma cobertura segura. o caso da a pintura de autos ou de eletrodomsticos, que exige a fosfatizao da
superfcie antes de aplicar as tintas.
O contedo desta apostila foi baseado no Curso Bsico de Mecnica Industrial da Fora
Sindical.

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3 HIDRULICA

INTRODUO HIDRULICA
A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos. Desde o incio,
o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho. A histria antiga registra que
dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua j eram conhecidos desde pocas
bem remotas. Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da Hidrulica que nos interessa, foi
utilizado. Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal, que consistia no
uso de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos.
A lei de Pascal, resumia-se em:
A PRESSO EXERCIDA EM UM PONTO QUALQUER DE UM LQIDO
ESTTICO A MESMA EM TODAS AS DIREES E EXERCE FORAS
IGUAIS EM REAS IGUAIS.

Esee preceito explica por que uma garrafa de vidro se quebra se a rolha for forada a
entrar na cmara cheia: o fluido, praticamente incompressvel, transmite a fora aplicada
na rolha garrafa (fig. 1), resultando disso uma fora excessivamente alta numa rea
maior que a da rolha. Assim, possvel quebrar o fundo de uma garrafa, aplicando-se uma
fora moderada na rolha.
Talvez seja pela simplicidade
da Lei de Pascal que o homem no
percebeu o seu enorme potencial por
dois sculos.
Somente no princpio da
Revoluo Industrial que um
mecnico britnico, Joseph
Bramah, veio a utilizar a
descoberta de Pascal para
desenvolver uma prensa hidrulica. Bramah, concluiu

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que, se uma fora moderada aplicada a uma pequena rea, criava proporcionalmente uma
fora maior numa rea maior, o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que
se aplicasse a presso.
A fig.2 demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa hidrulica. A
fora aplicada a mesma utilizada na rolha (fig. 1) e o pisto menor tem a mesma rea,
ou seja, 1 cm 2. O pisto maior tem 10 cm 2. O pisto maior empurrado com 10 Kgf numa
rea de 1 cm 2, para que possa suportar uma massa de 100 Kg. Observa-se que as foras
que equilibram esse sistema so proporcionais s reas dos cilindros. Assim sendo, se a
rea de sada for de 200 cm 2, a fora de sada ser de 2.000 Kgf (no caso, a cada cm 2
correspondem 10 Kgf). Esse o princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma
prensa hidrulica. interessante notar a semelhana entre essa prensa simples e uma
alavanca mecnica (vista B).

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D EFINIO

DE PRESSO

Para se determinar a fora total aplicada a uma superfcie, necessrio conhecer-se a presso ou a fora aplicada a uma unidade da rea. Normalmente, essa presso expressa em Kgf por
centmetro quadrado (Atmosferas, abreviado como Atm). Sabendo a presso e a rea em que se
aplica, podemos determinar a fora total:

Fora em Kgf = Presso (Kgf / cm 2) x rea (cm 2)

C ONSERVAO

DE ENERGIA

Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada nem destruda. A
multiplicao de foras (fig. 2) no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto maior,
movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto se movimente
inversamente proporcional s suas reas (fig. 3). O que se ganha com relao fora tem que ser
sacrificado em distncia ou velocidade.

T RANSMISSO

DE ENERGIA HIDRULICA

A Hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, pressionando um lquido
confinado. O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba, e o de sada,
atuador. Para fins de simplificao, demonstramos um pisto simples e queremos ressaltar que a
maior parte das bombas incorpora vrios pistes, palhetas ou engrenagens, como elementos de
bombeamento. Os atuadores podem ser do tipo linear, como o cilindro demonstrado ou rotativo, no
caso de motores hidrulicos.
O sistema hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como
o motor que gira a bomba. Ento por que no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica
diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um sistema hidrulico, o
qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.

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V ANTAGENS

DO ACIONAMENTO HIDRULICO

VELOCIDADE VARIVEL - A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade
constante e isso aceitvel quando temos que operar uma mquina a uma velocidade
constante. O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode
ser acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que variando o deslocamento
da bomba ou utilizando-se de uma vlvula controladora de vazo.
REVERSIBILIDADE - Poucos so os acionadores reversveis. Os que o so, normalmente, precisam ser quase parados antes de se poder inverter o sentido de rotao.
O atuador hidrulico pode ser invertido instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo
em pleno movimento. Uma vlvula direcional de 4 vias ou uma bomba reversvel atua
nesse controle, enquanto que a vlvula de segurana protege os componentes do
sistema contra presses excessivas.
PROTEO CONTRA SOBRECARGAS - A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de danos causados por sobrecargas. Quando a carga excede o limite da vlvula, desvia-se o fluxo da bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou fora.
A vlvula de segurana tambm permite ajustar uma mquina fora ou ao torque
especificado, tal como numa operao de travamento.
DIMENSES REDUZIDAS - Devido s condies de alta velocidade e presso, os componentes hidrulicos possibilitam transmitir um mximo de fora num mnimo peso e
espao.
PARADA INSTANTNEA - Se pararmos instantaneamente um motor eltrico, podemos danific-lo ou queimar o fusvel. Da mesma forma, as mquinas no podem ser
bruscamente paradas e ter seu sentido de rotao invertido, sem a necessidade de se
dar novamente a partida. Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem
danos quando sobrecarregado e recomear imediatamente assim que a carga for reduzida. Durante a parada, a vlvula de segurana simplesmente desvia a vazo da
bomba ao tanque.

LEO

HIDRULICO

Qualquer lquido essencialmente incompressvel, e, assim sendo, transmite fora num sistema hidrulico, instantaneamente. A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa
gua e aulos que significa cano ou tubo.
A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas ainda em uso utilizavam gua
como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos
derivado de petrleo. O leo transmite fora quase instantaneamente, por ser praticamente
incompressvel. A compressibilidade de um leo 1/2 por cento presso de 70 Kg/cm2, porcentagem essa que pode ser desprezada nos sistemas hidrulicos. O leo mais usado porque serve de
lubrificante para as peas mveis dos componentes.

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P RESSO

NUMA COLUNA DE FLUIDO

O peso de certo volume de um leo varia em funo de sua viscosidade. Entretanto, o peso
por volume da maioria dos leos hidrulicos 0,90 Kg/cm2. Um fato importante relacionado ao
peso de um leo o efeito causado quando o leo entra em uma bomba. O peso do leo cria uma
presso de 0,090 Kg/cm2 no fundo de uma coluna de 1 m de leo. Para cada metro adicional,
teremos um acrscimo equivalente a mais 0,090 Kg/cm2 de presso. Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta simplesmente multiplicar a altura em metros por 0,09
Kg cm2.
Aplicando esse princpio, consideremos, agora, as condies nas quais o reservatrio est
localizado acima ou abaixo da entrada da bomba. Quando o nvel do leo est acima da entrada da
bomba, uma presso positiva fora o leo para dentro da bomba. Por outro lado, se a bomba estiver
localizada acima do nvel do leo, um vcuo equivalente a 0,09 Kg/cm2 por metro ser necessrio
para levantar o leo at a entrada da bomba. Na verdade, o leo no levantado pelo vcuo, mas
forado pela presso atmosfrica, no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em
funcionamento. A gua e os diversos fluidos hidrulicos resistentes ao fogo so mais pesados do
que o leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.

PRESSO ATMOSFRICA ALIMENTA A BOMBA

A bomba normalmente alimentada pelo leo proveniente da diferena de presso entre o


reservatrio e sua entrada. Normalmente a presso no reservatrio a presso atmosfrica, ou
seja, 1 Kg/cm2. necessrio ento criar um vcuo parcial ou uma presso reduzida para que haja
fluxo.
Em um macaco hidrulico tpico, com um simples pisto alternado, ao puxar o pisto cria-se
um vcuo parcial na cmara de bombeamento. A presso atmosfrica no reservatrio empurra o
leo, enchendo o vo. (Numa bomba rotativa, as cmaras sucessivas aumentam de tamanho, ao
passarem pela entrada, criando-se assim uma condio idntica).
Se for possvel formar um vcuo completo na entrada, haver ento 1 Kg/cm2 de presso para
empurrar o leo para dentro da cmara. Entretanto, a diferena de presses deve ser bem menor,
pois os lquidos vaporizam no vcuo total. Isto provoca a formao de bolhas de ar no leo: as bolhas
atravessam a bomba, explodindo com fora considervel quando expostas presso na sada: danificam a bomba de tal maneira que provocam o mau funcionamento e reduzem sua vida til.
Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao, uma presso muito baixa na
entrada (alto ndice de vcuo) permitir ao ar misturado com leo escapar. Essa mistura de ar com
leo pode causar a cavitao (o nome dado ao fenmeno de vaporizao de um lquido pela reduo
da presso a uma temperatura constante). Quanto mais rapidamente a bomba girar menor ser
essa presso, aumentando assim a possibilidade de cavitao.

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Se as conexes da entrada no forem bem vedadas, o ar presso atmosfrica concentrase na rea de baixa presso e entra na bomba. Essa mistura tambm inconveniente e barulhenta,
mas diferente da que provoca a cavitao. O ar, quando exposto presso na sada, comprimido
formando um amortecedor e no cede to violentamente. No se dissolve no leo mas entra no
sistema como bolhas compressveis, que causam operaes irregulares na vlvula e no atuador.
A maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo de 0,85 Kg/cm2 absoluto
na entrada da bomba. Assim, com uma presso de 1 Kg/cm2, resta uma diferena de 0,15 Kg/cm2
para empurrar o leo para dentro da bomba. Deve-se evitar alturas de suco excessivas para que
as linhas de entrada permitam o fluxo com um mnimo de atrito.

AS

BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO CRIAM O FLUXO

A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bomba de
deslocamento positivo. Isso significa que, a exceo de variaes no rendimento, o deslocamento
constante, indiferentemente presso. A sada positivamente separada da entrada, de forma que
o que entra na bomba forado para a sada.
A nica funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia ao fluxo. H
uma tendncia comum em responsabilizar a bomba por qualquer perda de presso que ocorra. Com
poucas excees, a perda de presso s ocorre quando h um vazamento de forma a desviar todo
o fluxo da bomba.
Para ilustrar, suponhamos que uma bomba de deslocamento de 10 litros/minuto seja utilizada para empurrar o leo sob um pisto de 10 cm2 de rea e levantar um peso equivalente a 1.000
quilos. Enquanto o peso est sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso precisa ser
de 100 Kg/cm2. Mesmo que um furo no pisto deixasse escapar 8 litros/minuto a 100 Kg/cm2, a
presso seria mantida constante. Com apenas 2 litros/minuto, para movimentar essa mesma carga, a presso se manter constante embora o levantamento se processe mais lentamente. Agora,
imaginemos que o mesmo vazamento acontea na prpria bomba ao invs de no cilindro. Ainda
haver 2 litros/minuto movimentando a carga, como tambm a mesma presso.
Assim, a bomba pode estar bem desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia,
porm sua presso mantida. Essa presso mantida no um indicador das condies da bomba.
necessrio medir o fluxo numa dada presso para determinar as condies da bomba.

C OMO

CRIADA A PRESSO

A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido.


A resistncia funo:
1. da carga de um atuador;
2. de uma restrio (ou orifcio) na tubulao.

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Imaginemos uma carga de 1.000 quilos sobre um atuador. O peso de 1.000 quilos oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria a presso no leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.
Numa bomba de deslocamento de 10 l/min, tem-se uma vlvula de segurana, regulada para 70 Kg/cm2,
ligada na sada a uma simples torneira. Se essa torneira estiver toda aberta, a vazo da bomba flui
livremente e o manmetro no registra presso. Suponhamos que a torneira seja gradativamente fechada. Isso oferecer resistncia ao fluxo causando um aumento de presso. Quanto mais restrio, tanto
mais presso haver para empurrar os 10 l/min atravs da torneira. Sem a vlvula de segurana no
circuito teoricamente no haver limite presso. Na realidade, algo teria de ceder ou ento a bomba
poderia at parar o acionador (motor eltrico). Em nosso exemplo, se for necessrio 70 Kg/cm2 de presso
para empurrar o leo atravs da abertura, a vlvula de segurana abrir.
A presso, porm, permanecer a 70 Kg/cm2. Restringindo-se mais a torneira, isto far com
que passe menos leo por ela e mais pela vlvula de segurana. Com a torneira completamente
fechada, toda a vazo passar pela vlvula de segurana a 70 Kg/cm2. Pode-se concluir, por esse
exemplo, que uma vlvula de segurana, ou um componente que limite a presso, deve sempre ser
usado quando nos sistemas so utilizadas bombas de deslocamento positivo.

F LUXOS

PARALELOS

Uma caracterstica intrnseca de todos os lquidos o fato de que sempre procuram os


caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo paralelas, cada
qual com resistncia diferente, a presso aumenta s o necessrio para o fluxo seguir pelo caminho
mais fcil. Da mesma forma, quando a sada da bomba for dirigida a dois atuadores, o que necessitar de menor presso se movimentar primeiro. Como difcil equilibrar cargas com exatido, os
cilindros que precisam de sincronismo de movimentos geralmente so ligados mecanicamente.

F LUXO

DE SRIE

Quando resistncias ao fluxo esto ligadas em srie, somam-se as presses. Em vlvulas


ligadas em srie, os manmetros, localizados nas linhas, indicam a presso normalmente suficiente
para superar cada resistncia da vlvula, mais a contra-presso que cada vlvula sucessiva oferea. A presso no manmetro da bomba indica a soma das presses necessrias para abrir cada
vlvula individualmente.

Q UEDA

DE PRESSO ATRAVS DE UMA RESTRIO

( ORIFCIO )

Um orifcio uma passagem restringida de uma linha hidrulica ou em um componente,


utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferena de presso (queda de presso). Para que haja
fluxo de leo atravs de um orifcio, precisa haver uma diferena ou queda de presso. Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso.

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Um aumento de queda de presso atravs de um orifcio sempre acompanha o aumento de


fluxo. Se o fluxo for bloqueado depois do orifcio, a presso se iguala imediatamente nos dois lados
da restrio, de acordo com a Lei de Pascal. Esse princpio essencial ao funcionamento de muitas
vlvulas controladoras de presso compostas (balanceadas).

PRESSO INDICA A CARGA DE TRABALHO

A presso gerada pela resistncia de uma carga. Sabemos que a presso igual fora
dividida pela rea do pisto. Expressamos essa relao pela frmula geral:

P=

____

Onde:
P = presso em Kg/cm2
F = fora em quilos
A = rea em cm2
Com isso, observamos que um aumento ou diminuio na carga resultar num aumento ou
diminuio na presso de operao. Em outras palavras, a presso proporcional carga, e a
leitura do manmetro indica a carga de trabalho (em Kg/cm2) a qualquer momento.
As leituras do manmetro normalmente ignoram a presso atmosfrica. Isto , um manmetro
comum indica zero presso atmosfrica. Um manmetro absoluto indica 1 atmosfera no nvel do
mar. A presso absoluta designada por Atm abs.

FORA PROPORCIONAL PRESSO E REA

Quando se utiliza um cilindro hidrulico para fechar ou prensar, a fora gerada pode ser
calculada por:

F = P x A
Como exemplo, suponhamos uma prensa hidrulica com uma regulagem de 100 Kg/cm2 de
presso e essa presso aplicada numa rea de 20 cm2. A fora gerada ser de 2.000 Kg.

C ALCULANDO

A REA DO PISTO

Calcula-se a rea de um pisto pela frmula:

A = 0,7854 X d 2
Onde:
A = rea em cm2
d = dimetro do pisto em cm

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As seguintes relaes so vlidas:

F = P x A
P = F / A
A = F / P

V ELOCIDADE

DE UM ATUADOR

A velocidade com que um cilindro se desloca ou um motor gira depende do seu tamanho e da
vazo de leo que esto recebendo. Para relacionar a vazo velocidade, considera-se o volume
que deve preencher o atuador para percorrer uma dada distncia.
Imagine dois cilindros. Se um deles tiver um dimetro menor, a velocidade ser maior; ou
ento, se o dimetro for maior, a velocidade ser menor, desde que a vazo da bomba permanea
constante em ambos os casos. A relao a seguinte:

Vazo (Q)
Velocidade = _________________
rea (a)
Vazo (Q) = velocidade x rea

rea (a) =

vol/tempo

_________________

(a) velocidade

Q = L/min
a = dm2
v = dm/min

Concluimos com isso que:


1 A fora ou torque de um atuador diretamente proporcional presso
e i ndependente da vazo;
2 - Sua velocidade depender da vazo indiferentemente presso.

V ELOCIDADE

NA TUBULAO

A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao um fator importante de
projeto, pelo efeito que a velocidade causa sobre o atrito. Geralmente, a faixa de velocidades
recomendada :

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linha de suco................................6 a 12 dm por segundo


linha de presso.............................. 20 a 60 dm por segundo
Deve-se notar que:
1 - A velocidade do fluido, atravs de um tubo, varia inversamente com o
quadrado do dimetro interno;
2 - Normalmente, o atrito do lquido num tubo proporcional velocidade, todavia, se o fluxo for turbulento, o atrito varia em funo do quadrado da velocidade.
Dobrando-se o dimetro interno de um tubo, quadruplicamos a sua rea interna; assim, a
velocidade apenas 1/4 no tubo maior. Diminuindo o dimetro metade, a rea ser 1/4, o que
quadruplica a velocidade do fluxo.
O atrito cria turbulncia no fluido oferecendo resistncia ao fluxo, o que resulta numa queda
de presso ao longo da linha. Baixa velocidade recomendada para linha de suco visto que muito
pouca queda de presso pode ser tolerada nesse local.

P ROCEDIMENTO

PARA SE DETERMINAR AS DIMENSES DA TUBULAO

Se o deslocamento da bomba e a velocidade do fluxo so dados, use essa frmula para


calcular a rea interna do tubo:

L/min x 0,170
A = _______________________________
velocidade (m/seg)
sendo A em cm2
Quando os dados de deslocamento e a rea forem dados, a velocidade ser:

velocidade (m/seg) =

T UBULAO

L/min x 0,170
____________________

rea (cm 2)

E SUAS ESPECIFICAES

A especificao nominal em polegadas para canos, tubos, etc. no um indicador preciso do


dimetro interno. Nos tubos padro, o dimetro interno real maior que o tamanho indicado. Para
selecionar a tubulao, ser necessria uma tabela que d os verdadeiros dimetros internos. Para
tubos de ao e cobre, as dimenses dadas so as dos dimetros externos. Para determinar o
dimetro interno, deve-se diminuir duas vezes a espessura da parede do dimetro externo.

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T RABALHO

E ENERGIA

Quando se movimenta uma fora a certa distncia, efetua-se um trabalho.

Trabalho = Fora x Distncia


Expressamos o trabalho em quilos x metro. Por exemplo, se um peso de 10 quilos levantado 10 metros, o trabalho :

10 quilos x 10 metros = 100 quilogrmetros (Kgm)


A frmula acima no considera a velocidade em que o trabalho feito. A velocidade com que
o trabalho realizado chamada potncia. Para exemplificar a potncia, pense em subir uma
escada. O trabalho realizado o peso do corpo multiplicado pela altura da escada. Porm, ser mais
difcil subir correndo do que andando. Quando se corre, o mesmo trabalho realizado, porm de
maneira mais rpida.

Fora x Distncia
Trabalho
Potncia = ____________________________ ou ______________
Tempo
Tempo
A unidade padro de potncia o CV (cavalo vapor). Ele equivale a levantar 75 Kg a um
metro de altura em um segundo.
Tambm existem os equivalentes em energia eltrica e calor.
1 CV = 4.500 Kgm/min ou 75 Kgm/seg
1 CV = 736 Watts (energia eltrica)
1 CV = 41,8 Btu/min = 10,52 Kcal/seg
Obviamente, desejvel converter a potncia hidrulica em CV, e assim conhecer as potncias mecnicas, eltricas e calorficas equivalentes.

P OTNCIA

NUM SISTEMA HIDRULICO

Num sistema hidrulico, a velocidade e a distncia so indicadas pelo fluxo em l/min e a fora
pela presso. Assim sendo, poderemos expressar a potncia hidrulica em:

Potncia = litros / min x quilos / cm 2


Passando a relao s unidades mecnicas, usamos esses equivalentes:

1 litro = 1.000 cm 3
1 m = 100 cm
Portanto:

Potncia =

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L 1.000cm 3 kg
1m
___ ___________
x ____ x _____ =
min
1
cm 2 10cm

10 kgm

_____________

min

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logo:

kgm
Potncia = 10 _______
min
Isso nos d a potncia mecnica equivalente de um fluxo de 1 litro por minuto presso de
1 Kg/cm2.

T ORQUE
Torque uma medida de quanto uma fora que age em um objeto faz com que o mesmo
gire. O objeto gira sobre um ponto central, conhecido como ponto piv. A distncia do ponto do
piv ao ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e denotada por r.
O torque definido pela relao:

T = r x F
Se for necessrio converter CV em torque ou vice-versa, sem calcular a presso nem a vazo
em qualquer equipamento rotativo, temos:

725 x CV
Torque x RPM
Torque = ____________ ou CV = ______________________
RPM
725
O torque nessa frmula ser em Kgm.
Obs: 1 CV = 0,986 HP

P RINCPIOS

DE PRESSO

J sabemos que Hidrulica derivada de duas palavras gregas, uma das quais significa
gua. Logo, podemos deduzir que a cincia da Hidrulica engloba qualquer dispositivo operado
pela gua. A roda dgua ou turbina, por exemplo, um dispositivo hidrulico. Todavia, uma discriminao precisa ser feita entre os dispositivos que utilizam o impacto de um lquido em movimento
e aqueles que so operados pela presso em um lquido confinado.
O dispositivo que utiliza o impacto ou energia cintica do lquido para transmitir fora
um dispositivo hidrodinmico.
Quando um dispositivo operado por uma fora aplicada num lquido confinado,
chamado de dispositivo hidrosttico; a presso, sendo a fora aplicada e distribuda
sobre a rea exposta, expressa como fora por unidade de rea.

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C OMO

CRIADA A PRESSO

A presso resulta da resistncia ao fluxo do fluido ou da resistncia fora que tenta fazer o
lquido fluir. A tendncia para causar o fluxo (compresso) pode ser fornecida por uma bomba
mecnica ou ento pelo peso do fluido.
Sabemos que, numa quantidade de gua, a presso aumenta de acordo com a profundidade.
A presso ser sempre correspondente a qualquer profundidade em particular, devido ao peso da
gua sobre o ponto considerado. Na poca de Pascal, um cientista italiano, Torricelli, provou que se
o fundo de um tanque com gua fosse furado, a gua tendia a fluir mais rpido com o tanque cheio
e esse fluxo iria diminuindo medida que o nvel da gua fosse baixando. Em outras palavras,
quando o peso da gua sobre a abertura diminua, a presso tambm diminua. Torricelli s podia
expressar a presso no fundo do tanque como altura em metros de coluna de gua.
Hoje, com Kg/cm2 como unidade de presso, podemos expressar presso em qualquer lugar
no lquido ou gs em termos mais convenientes. Tudo o que precisamos saber quanto pesa um
metro cbico de fluido. Uma coluna de gua de 1 metro de altura equivale a 0,1 Kg/cm2; uma
coluna de 5 metros equivale a 0,5 Kg/cm2 e assim por diante. Uma coluna de leo com 1 metro de
altura equivale a 0,090 Kg/cm2.
Em muitos lugares usado o termo altura manomtrica para descrever a presso, no
importando como essa foi criada. Os termos altura manomtrica e presso so intercambiveis.

P RESSO

ATMOSFRICA

A presso atmosfrica nada mais do que a presso do ar em nossa atmosfera, devido ao


seu prprio peso. Ao nvel do mar, uma coluna de ar de um centmetro quadrado de rea e altura
total pesa 1 quilo.
Assim sendo, a presso ser 1 Kg/cm2. Em altitudes terrestres maiores, naturalmente h
menos peso nessa coluna e a presso tende a diminuir. Abaixo do nvel do mar, a presso atmosfrica maior que 1 Kg/cm2. Qualquer condio onde a presso menor que a presso atmosfrica
chamada vcuo ou vcuo parcial.
O vcuo completo (total) seria a ausncia de presso ou 0 atm absoluta.

B ARMETRO

DE MERCRIO

A presso tambm medida em centmetros de mercrio (cm Hg) num aparelho denominado
barmetro. O barmetro de mercrio, inventado por Torricelli, tido como conseqncia dos estudos sobre presso por Pascal. Torricelli descobriu que, quando um tubo de mercrio for invertido
num recipiente do lquido, a coluna dentro do tubo cair certa distncia. Ele raciocinou que a presso atmosfrica na superfcie do lquido estava sustentando o peso da coluna de mercrio com um
vcuo perfeito sobre ela.

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Em condies atmosfricas normais, e ao nvel do mar, a coluna ser sempre de 76 cm de


altura. Assim, a medida 76 cm de Hg torna-se outro equivalente de uma atmosfera.

M EDINDO

O VCUO

Uma vez que vcuo significa presso abaixo da presso atmosfrica, o vcuo pode ser medido nas mesmas unidades. Assim pode-se express-lo em Kg/cm2 (em unidades negativas) como
tambm em cm de mercrio.
Um vcuo perfeito, o qual sustentar uma coluna de mercrio a uma altura de 76 cm ,
portanto 76 cm Hg. Vcuo zero (presso atmosfrica) ser zero num vacumetro.

R ESUMO

DAS ESCALAS DE PRESSO E VCUO

Como j discutimos as vrias maneiras de se medir o vcuo e presso, seria conveniente


junt-las para uma comparao.
1 - Uma atmosfera a unidade de presso igual a 1 Kg/cm2 (o peso da coluna de ar da
atmosfera, com 1 cm2 de rea, sobre a terra).
2 - Quilos por centmetro quadrado absolutos a escala que comea no vcuo perfeito
(0 Kg/cm2 absoluto). A presso atmosfrica de 1 Kg/cm2 nessa escala.
3 - Kg/cm2 manomtrico calibrada na mesma unidade que Kg/cm2 absoluto, porm
ignora-se a presso atmosfrica. A presso atmosfrica desta escala zero Kg/cm2.
4 - Para converter Kg/cm2 absoluto para Kg/cm2 manomtrico:
- Presso manomtrica + 1 Kg/cm2 = Presso absoluta
- Presso absoluta - 1 Kg/cm2 = Presso manomtrica
5 - A presso atmosfrica na graduao do barmetro 76 cm Hg. Comparando isto
com a escala absoluta de Kg/cm2 a, evidente que:
- 1 Kg/cm2 (abs) = 76 cm Hg
- 1 cm Hg = 0,013 Kg/cm2
6 - Uma atmosfera equivalente a aproximadamente 10,30 metros de gua ou 11,20
metros de leo.

P RINCPIOS

DE FLUXO

O fluxo num sistema hidrulico a ao que movimenta um atuador. Transmite-se a fora s


pela presso, porm, o fluxo essencial para causar movimento. A bomba cria o fluxo num sistema
hidrulico.

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C OMO

MEDIR O FLUXO

H duas maneiras para medir o fluxo de um fluido:


VELOCIDADE: o tempo em que as partculas do fluido passam em determinado ponto ou a distncia em que essas partculas se movem em uma unidade de tempo. Mede-se em metros por segundo.
VAZO: a medida do volume de fluido que passa por um determinado ponto
num dado tempo. nesse caso os volumes so dados em litros por minuto.

V AZO

E VELOCIDADE

A velocidade de um atuador hidrulico sempre depende do seu tamanho e da vazo do fluido


no atuador. Convertemos o volume de um atuador em decmetros cbicos j que:
1 dm3 = 1 litro

F LUXO

E QUEDA DE PRESSO

Para que um lquido flua, deve existir uma condio de desequilbrio de foras causando o
movimento. Assim sendo, quando houver fluxo atravs de um tubo de dimetro constante, a presso ser sempre menor na sada. A diferena de presso ou queda de presso necessria para
superar o atrito na linha.

FLUIDO PROCURA UM NVEL

Inversamente, quando no houver diferena de presso num lquido, esse simplesmente


procura um nvel. Se houver modificao num ponto, os nveis nos outros sobem at que o seu peso
seja suficiente para equilibrar as presses.
A diferena de peso no caso do leo de 1 metro por 0,09 Kg/cm2. Assim, pode-se ver que
necessria uma diferena de presso adicional para causar o fluxo ou levantar o fluido num tubo,
porque a fora, devido ao peso do lquido, precisa ser vencida.
No projeto de um circuito, a presso necessria para movimentar a massa de leo e vencer
o atrito precisa ser adicionada presso requerida para movimentar a carga. Na maioria das
aplicaes, um bom projeto diminui essas quedas de presso ao ponto de se tornarem quase
desprezveis.

F LUXO

LAMINAR E TURBULENTO

Quando as partculas de um fluido se movimentam paralelamente ao longo de um tubo (condio ideal), chamamos essa condio de fluxo laminar, que ocorre em baixa velocidade e em
tubos retos. Com fluxo laminar, o atrito mnimo.

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Turbulncia a condio em que as partculas no se movimentam suavemente e em paralelo direo do fluxo. So mudanas bruscas na direo de fluxo pelo fluido viscoso ou pela
velocidade excessiva. O resultado disso um aumento de atrito, o qual gera calor, aumenta a
presso de operao e desperdia energia.

PRINCPIO DE

B ERNOULLI

O fluido hidrulico num sistema contm energia em duas formas: energia cintica em virtude
do peso e da velocidade e energia potencial em forma de presso. Daniel Bernoulli, um cientista
suo, demonstrou que num sistema, com fluxo constante, a energia transformada cada vez que
se modifica a rea transversal do tubo. O princpio de Bernoulli diz que a soma de energias, potencial e cintica, nos vrios pontos do sistema, constante, se o fluxo for constante.
Quando o dimetro de um tubo se modifica, a velocidade tambm se modifica. A energia
cintica aumenta ou diminui. Entretanto, a energia no pode ser criada e nem destruda. Logo, a
mudana em energia cintica precisa ser compensada pela reduo ou aumento da presso. O uso
de um venturi no carburador de um automvel um exemplo do princpio de Bernoulli. Na passagem de ar atravs da restrio, a presso diminuda. Essa reduo de presso permite que a
gasolina flua, se vaporize e se misture com o ar.

S IMBOLOGIA

HIDRULICA

Para a criao e compreenso de projetos hidrulicos necessrio entender a simbologia


convencionada para esses casos.
Veja a seguir uma tabela com os smbolos grficos normalizados e que so utilizados na
indstria:

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S ELEO

DE FLUIDOS

Em hidrulica, os fluidos so divididos normalmente em trs categorias: leos minerais, fluidos de base sinttica e gua. Os dois primeiros tipos de fluidos so usados em dispositivos de
potncia acondicionados. A gua usada como fluido hidrulico em sistemas hidrulicos centrais.
A funo de um bom fluido hidrulico tripla:
1 - um meio transmissor de potncia hidrulica;
2 - um meio lubrificador dos componentes do sistema de potncia fluida;
3 - atua como um vedador.
A seleo do fluido hidrulico adequado importante, e tem influncia direta na eficincia do
sistema hidrulico, no custo de manuteno, e na vida til dos componentes do sistema. Vamos
conhecer os dois primeiros tipos de fluidos, os leos minerais e os fluidos sintticos.

LEOS

MINERAIS

So trs os tipos bsicos de leos minerais usados, derivados do petrleo:


1 - leos de base parafnica;
2 - leos de base naftnica ou asfltica;
3 - leos de base mista; estes ltimos contm compostos parafnicos e naftnicos.
Para obter certas caractersticas, adicionam-se ao leo algumas substncias qumicas. Tais
substncias qumicas so chamadas aditivos. Os aditivos no so capazes de fazer um leo inferior funcionar to bem como um bom leo, mas so capazes de fazer um bom leo funcionar ainda
melhor. Um aditivo pode possuir a forma de um agente anti-espumante, de um inibidor de oxidao,
de um agente fortalecedor de pelcula, ou de um estabilizador de oxidao.
O usurio no deve tentar colocar aditivos em um leo hidrulico. Essa tarefa primordialmente do fabricante ou refinador do leo.

F LUIDOS

DE BASE SINTTICA

Uma vez que os riscos de fogo so predominantes em tomo de certos tipos de mquinas
operadas hidraulicamente, especialmente onde estiverem presentes chamas descobertas, foram
feitas muitas pesquisas para desenvolver fluidos hidrulicos prova de fogo. Esses fluidos so
divididos em dois grupos: misturas de base sinttica e fluidos a base de gua. Nem todos os fluidos
de base sinttica so prova de fogo.

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Os fluidos de base sinttica incluem compostos qumicos, como bifenis clorados, fosfatos de
steres, ou misturas que contm cada um deles. Esses fluidos hidrulicos so prova de fogo, pois
includa uma grande percentagem de materiais fosforosos e clorosos.
Os fluidos a base de gua dependem de uma grande percentagem de gua para efetivarem
a natureza prova de fogo do fluido. Alm da gua, esses compostos contm materiais anticongelantes, como glicis de gua, inibidores e aditivos.
Os fluidos de base sinttica apresentam vantagens e desvantagens. Algumas das vantagens so:
1 - so prova de fogo;
2 - a formao de sedimentos ou goma de petrleo reduzida;
3 - a temperatura tem pouco efeito no engrossamento ou no armamento do fluido.
Uma desvantagem de muitos fluidos sintticos o efeito de deteriorao sobre alguns materiais, como revestimentos, tintas, e alguns metais utilizados em filtros de entrada.

R EQUISITOS

DE QUALIDADE

Certas qualidades so exigidas em um bom fluido hidrulico - um leo no deve sofrer um


colapso e deve proporcionar servio satisfatrio. Eis algumas das qualificaes exigidas:
1 - Evitar ferrugem nas peas internas de vlvulas, bombas e cilindros.
2 - Evitar a formao de sedimentos ou goma de petrleo que possam bloquear pequenas passagens nas vlvulas e nas telas de filtros.
3 - Reduzir a espuma que pode causar cavitao na bomba.
4 - Propriedades que proporcionem uma longa vida til.
5 - Reter suas propriedades originais durante uso pesado - no deve deteriorar-se
quimicamente.
6 - Qualidades que resistam variao da capacidade de fluxo ou viscosidade com a
mudana da temperatura.
7 - Formar uma pelcula protetora que oferea resistncia ao desgaste de peas de
operao.
8 - Evitar a ao de corroso nas peas de bombas, vlvulas e cilindros.
9 - No emulsificar com gua, que freqentemente apresenta-se no sistema atravs
de fontes externas ou de condensao.
10 - No ter efeito deteriorante sobre gaxetas e vedaes.

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S ELEO

DE UM FLUIDO HIDRULICO

As funes principais de um fluido hidrulico so as de transmitir uma fora aplicada em um


ponto do sistema de fluido para outro ponto do sistema e reproduzir rapidamente qualquer variao
na fora aplicada. Assim, o fluido deve fluir prontamente e deve ser relativamente incompressvel.
A escolha do fluido hidrulico mais satisfatrio a uma aplicao industrial envolve duas consideraes distintas:
1 - o fluido para cada sistema deve possuir certas caractersticas e propriedades
fsicas essenciais de fluxo e funcionamento;
2 - o fluido deve apresentar convenientes caractersticas de operao durante um
perodo de tempo.
Um leo pode ser o adequado quando inicialmente empregado; entretanto, suas caractersticas ou propriedades podem variar, resultando em um efeito adverso sobre o funcionamento do
sistema hidrulico.
O fluido hidrulico deve proporcionar uma vedao ou pelcula adequada entre as peas
mveis, para reduzir o atrito. aconselhvel que o fluido no produza variaes fsicas ou qumicas
adversas enquanto estiver no sistema hidrulico. O fluido no deve provocar oxidao ou corroso
no sistema, e deve atuar como um lubrificante adequado para criar uma pelcula resistente o
bastante para separar as peas mveis e minimizar o desgaste entre elas.
Certos aspectos so necessrios para avaliar o funcionamento e a adequabilidade de um
fluido hidrulico, sendo os mais importantes: peso especfico e viscosidade.

P ESO E SPECFICO
O termo peso especfico de um lquido indica o peso por unidade de volume. A gua a 15C,
por exemplo, possui peso especfico de 9,798 KN/m3.
A densidade relativa ou peso especfico relativo de um dado lquido definido como a
razo entre o peso especfico do lquido e o peso especfico da gua. Se a densidade relativa de um
leo for de 0,93, por exemplo, o peso especfico do leo ser (0,93 X 9,798), ou aproximadamente
9,112 KN/m3.
Para os fluidos hidrulicos usados comercialmente, a densidade relativa pode variar de 0,80 a 1,45.

V ISCOSIDADE
A viscosidade um termo freqentemente usado. Em muitos casos, o termo usado em um
sentido geral, vago e impreciso. Para ser explcito e especfico, o termo viscosidade dever ser
usado com um termo que o qualifique.

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O termo viscosidade absoluta ou dinmica um termo especfico preciso. Como indicado pela
figura abaixo, o fluido hidrulico entre as duas placas paralelas adere superfcie de cada uma
delas, o que permite que uma placa deslize com relao outra (como cartas de baralho sobre o
feltro); isso resulta numa ao de cisalhamento, em que as camadas de fluido deslizam uma com
relao outra. Uma fora de cisalhamento age para cortar as camadas de fluido numa certa
velocidade, ou razo de movimento relativo, provocando a ao de cisalhamento entre as camadas
de fluido.
O termo viscosidade absoluta ou dinmica uma propriedade fsica do fluido hidrulico, que
indica a razo entre a fora de cisalhamento e a razo ou velocidade na qual o fluido est sendo
cisalhado.

Fig. 5 - Diagrama ilustrando a ao de cisalhamento de um lquido


Para simplificar, um fluido muito viscoso ou um fluido que possua alta viscosidade dinmica
um fluido que no flui livremente, ou um fluido que possua baixa viscosidade dinmica flui livremente. O termo fluidez recproco de viscosidade dinmica. Um fluido com alta viscosidade dinmica
possui baixa fluidez, e um fluido com baixa viscosidade dinmica possui alta fluidez.
Em geral, a viscosidade dinmica de um lquido diminui com o aumento da temperatura;
portanto, quando um leo aquecido, flui mais livremente. Devido aos efeitos da presso, difcil
tirar concluses gerais, slidas, para todos os leos. possvel, para um aumento da presso do
fluido, um aumento da viscosidade de um leo.

V ISCOSMETRO U NIVERSAL S AYBOLT


O termo viscosidade dinmica confundido s vezes com a leitura fornecida pelo Viscosmetro
Universal Saybolt. Na prtica industrial, esse instrumento foi padronizado arbitrariamente para o
teste de derivados de petrleo. Independentemente do fato de ser chamado viscosmetro, o instrumento de Saybolt no mede a viscosidade dinmica. A figura abaixo ilustra um diagrama apresentando o viscosmetro Saybolt.

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Fig. 6 Diagrama ilustrando o princpio de operao do viscosmetro Saybolt


Na operao do instrumento, o lquido a ser testado colocado no cilindro central, que um
tubo pequeno e de abertura reduzida, com uma rolha em sua extremidade inferior. Circundando o
cilindro central, um banho lquido utilizado para manter a temperatura do lquido que est sendo
testado. Aps a temperatura de ensaio ser atingida, a cortia retirada e o tempo necessrio para
que 60 milmetros do fluido em teste flua para fora do cilindro medido com um cronmetro. Esse
tempo medido, em segundos, chamado Leitura Universal Saybolt ou segundos Saybolt.
A S.A.E. (Society of Automotive Engineers) estabeleceu nmeros padronizados para classificar os leos. Para leos ensaiados a 54,4C, em um instrumento Universal Saybolt padronizado, a
tabela abaixo indica nmeros de viscosidade S.A.E. para as faixas correspondentes de leituras
Saybolt.
Viscosidade S.A.E. n

Mnimo

Mximo

10

90

menos de 120

20

120

menos de 185

30

185

menos de 225

Se um leo for classificado como SAE 10, por exemplo, a leitura Universal Saybolt a 54,4C,
nessa faixa, estar entre 90 e menos de 120 segundos.

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P ROBLEMAS

DE

V ISCOSIDADE

Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito alta (o fluido no flui to livremente quanto
desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis:
1 - Resistncia interna ou atrito fluido alta, o que significa uma alta resistncia
passagem do fluido atravs de vlvulas e bombas.
2 - O consumo de potncia alto, j que o atrito fluido alto.
3 - A temperatura do fluido alta, j que o atrito alto.
4 - A queda de presso atravs do sistema pode ser maior que a desejada, o que
significa que estar disponvel menos presso til para a realizao de trabalho til.
5 - O movimento e a operao das vrias peas podem ser lentos e indolentes, como
resultado da alta resistncia fluida.
Se a viscosidade do fluido hidrulico for muito baixa (o fluido flui mais facilmente que o
desejado), podero ocorrer as seguintes aes indesejveis:
1 - Mais vazamento que o esperado nos espaos livres.
2 - Menor presso que a desejada no sistema.
3 - Um aumento no desgaste, em razo da falta de uma forte pelcula de fluido entre
as peas mecnicas que se movimentam umas com relao s outras.
4 - Aumento do vazamento na bomba, resultando em vazo e eficincia reduzidas.
5 - Uma perda de controle, j que a resistncia da pelcula de fluido diminuda.
Com relao aos segundos Saybolt, as leituras do viscosmetro para leo de servio no
devem exceder 4.000 segundos, e nem ser menores que 45 segundos.

NDICE

DE VISCOSIDADE

Teoricamente, a viscosidade dinmica de um leo deve variar apenas ligeiramente com as variaes da temperatura. No motor de um automvel, o leo do crter operado numa grande faixa de
temperaturas. Numa manh muito fria de inverno, aps o carro funcionar por certo perodo de tempo,
a temperatura do leo poder ser muito baixa, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito alta.
Se a viscosidade dinmica do leo for exclusivamente alta, grandes foras e grandes quantidades de potncia podero ser necessrias para cisalhar as pelculas de leo. Alm disso, aps o
motor funcionar por um perodo de tempo em um dia quente de vero, a temperatura do leo
poder ser muito alta, e a viscosidade dinmica do leo poder ser muito baixa; portanto, o leo
no poder formar uma pelcula lubrificante adequada entre as superfcies deslizantes. Um rompimento da pelcula de leo poder resultar em desgaste excessivo das superfcies de metal e numa
perda de potncia do motor.

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O termo ndice de viscosidade uma razo arbitrariamente definida; indica a variao relativa na Leitura Universal Saybolt, com relao temperatura. Os leos mais recomendveis so
aqueles que possuem alto ndice de viscosidade; isto , a variao na leitura Saybolt relativamente pequena com a variao da temperatura. Os leos com um pequeno ndice de viscosidade registram uma variao relativamente grande de leituras Saybolt com a variao da temperatura.

V ALOR

LUBRIFICANTE

Os termos poder lubrificante e oleosidade so usados com relao ao valor lubrificante de um


leo. Esses termos so usados com mais freqncia quando as superfcies mveis esto relativamente prximas e podem efetuar contato metal-metal. Na mesma presso e temperatura, um leo A
pode ser melhor lubrificante que um outro leo B; portanto, o leo A possui maior poder lubrificante
que o leo B. O valor lubrificante de um fluido depende de sua estrutura qumica e de sua reao a
vrias superfcies metlicas, quando tais superfcies esto relativamente prximas entre si. Assim, o
poder lubrificante e a oleosidade so extremamente importantes no funcionamento de um leo.

P ONTO

MNIMO DE FLUIDEZ

O ponto mnimo de fluidez de um fluido definido como a menor temperatura na qual o fluido flui
quando resfriado sob determinadas condies. O ponto mnimo de fluidez importante quando o sistema
hidrulico exposto a baixas temperaturas. Como regra geral, o ponto mnimo de fluidez mais conveniente deve estar aproximadamente 11C abaixo da menor temperatura qual o fluido ser exposto.

O XIDAO

E CONTAMINAO

Oxidao uma reao qumica na qual o oxignio se combina com um outro elemento.
Como o ar contm oxignio, o oxignio envolvido na oxidao de um fluido resultado da exposio
ou mistura do fluido com o ar. A reao de oxidao aumenta com a exposio crescente do leo ao ar.
Quantidades inconvenientes de ar em sistemas hidrulicos podem ocorrer em razo de causas mecnicas, como vazamento de ar na linha de suco de leo, baixo nvel de fluido no reservatrio de leo e vazamento em tomo de vedaes. O vazamento de ar pode ocasionar o movimento
errneo das peas mecnicas e tambm pode fazer o fluido oxidar mais rapidamente. Todos os
leos contm um pouco de ar em soluo, o que no implica a causa de qualquer problema. Se no
houver ar em soluo, poder ocorrer uma ao espumante. Se preso em um cilindro, o ar fora de
soluo ser altamente compressvel; entretanto, o leo no ser to altamente compressvel
quanto o ar. A ao irregular de um cilindro, por exemplo, poder ocorrer se uma quantidade
significante de ar tornar-se indissolvel.
Os metais ferrosos so destrudos pela oxidao. A oxidao pode se desenvolver em um
sistema hidrulico se a umidade estiver presente; essa umidade pode ser o resultado da condensao
do ar que penetra por vazamentos pelo lado de suco (de baixa presso) de uma bomba.

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A estabilidade de oxidao de um leo refere-se capacidade inerente de um leo de


resistir oxidao. A oxidao aumenta com o aumento de temperatura, presso e agitao. A
oxidao aumenta tambm com a contaminao do leo por substncias como graxa, sujidade,
umidade, tintas e compostos para juntas. Vrios metais tambm promovem a oxidao do leo, e
os diferentes fluidos possuem diferentes caractersticas de oxidao.
A tabela abaixo apresenta as propriedades essenciais dos fluidos hidrulicos disponveis comercialmente.
Fluidos base de petrleo
Faixa de viscosidade, segundos Saybolt, a 38 C ______________ 40 a 5000
Temperatura de funcionamento, em C _____________________ -60 a 260
ndice de viscosidade mnimo _____________________________ 76 a 225
Fluidos resistentes ao fogo (emulses gua-leo, glicis de gua,
fosfatos de steres, cloridratos de hidrocarbonos, silicato de steres, silcio)
Faixa de viscosidade, segundos Saybolt, a 38 C ______________ 20 a 5000
Temperatura de funcionamento, em C _____________________ 73 a 315

C ONTROLES

DE

F LUXO

A funo de um controle de fluido a de controlar o volume de fluido que passa por certo
ponto do circuito. Na realidade, um controle de fluxo uma vlvula que poderia ser comparada ao
registro trmico domstico. Se for aberta somente uma pequena quantidade, somente urna pequena quantidade de ar quente surgir; mas se for aberta amplamente, o ar quente ir se precipitar. O
registro pode ser regulado de completamente fechado a totalmente aberto em pequenas etapas.
Um controle de fluxo utilizado para controlar a velocidade do pisto dos cilindros de potncia, a velocidade em que a bobina de uma vlvula piloto muda, o ciclo de tempo de urna vlvula
reguladora e a velocidade (rotao) em que um motor de fluido gira. Um controle de fluxo um
dispositivo simples, mas desempenha um papel muito importante em um circuito de potncia fluida.

T IPOS

DE CONTROLES DE FLUXO

Os controles de fluxo podem ser divididos nos seguintes grupos:


1 - Controle de vazo na entrada (meter in)
2 - Controle de vazo na sada (meter out)
3 - Controle de vazo na entrada e na sada
4 - Regulagem por sangria (bleed-off)

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No controle de vazo na entrada, o fluido medido em sua trajetria para o dispositivo que
o vai medir. O controle de vazo na sada mede o fluido quando ele deixa o dispositivo que o
controla. Isto chamado freqentemente medio de exausto. O controle de vazo na entrada e
na sada mede o fluido de ambas as formas anteriores.
A maioria das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-in utilizada para servio hidrulico, e muitas das vlvulas de controle de fluxo do sistema meter-out so usadas para servio pneumtico. Muitas das vlvulas desse tipo tambm so utilizadas para servio hidrulico. As vlvulas de controle
de fluxo na entrada e na sada no so utilizadas em grande parte nos sistemas de potncia fluida
industriais. As vlvulas de controle do sistema bleed-off so utilizadas nos sistemas hidrulicos; so
utilizadas para desviar uma quantidade predeterminada de leo, que est sob presso.
Os controles de fluxo tambm so construdos em conjunto com registros operados a came,
que permitem que o fluido flua livremente at que o came acione o registro; o fluido deve correr
ento atravs do controle de fluxo. Os controles de fluxo so construdos com aberturas ajustveis
(veja figuraabaixo), isto , a passagem atravs da qual o fluido corre pode ser feita maior ou menor,
de acordo com as vrias exigncias. A vantagem desse arranjo que o movimento do dispositivo
que o controle de fluxo est controlando pode ser acelerado ou desacelerado. Mesmo numa mesma
aplicao, quando cargas diferentes so aplicadas, sempre aconselhvel que haja condies de
variar o fluxo a cada carga.

Os controles de fluxo do sistema meter-in ou meter-out normalmente possuem outra vlvula embutida construda com eles, isto , uma vlvula de reteno. Essa vlvula
permite o fluxo livre quando o fluido est correndo no sentido oposto.

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A vlvula operada a came (veja figura a seguir) , na realidade, um conjunto de


trs vlvulas construdas numa s - um registro, uma vlvula de controle de fluxo e uma
vlvula de reteno. Esse tipo de vlvula oferece uma distinta vantagem, pois o meio que
o controle de fluxo est regulando pode ser levado rapidamente ao trabalho; quando o
registro ento fechado, o controle de fluxo toma conta do ciclo de operao.
Um exemplo tpico o avano de ferramenta em uma mquina-ferramenta. O cilindro move o pisto e a ferramenta para dentro rapidamente, at que o rolete de came
seja pressionado; ento, o pisto e a ferramenta so movidos na razo determinada pelo
controle de fluxo.

Em hidrulica, as vlvulas de painel que contm controles de fluxo e vrias vlvulas de


operao so utilizadas em complicados circuitos de avano de mquinas. A vlvula de controle de
fluxo operada a came poder ser usada vantajosamente quando um grande amortecimento em um
cilindro for adotado.
A vlvula de reteno nas vlvulas de controle de fluxo um dispositivo que permite que o
fluido corra livremente em apenas um sentido. Essa ao similar de uma porta numa casa; ela
no pode ser aberta em um dos sentidos por causa de seu umbral, mas pode ser totalmente aberta
para o outro sentido.
Os controles de fluxo pneumticos so normalmente encontrados em tamanhos de 1/4 a 1
polegada (dimetro de tubo), e os controles de fluxo hidrulico so encontrados em tamanhos de 1/
4 a 2 polegadas (dimetro de tubo), ou maiores. As faixas de presso de at 10 brias so encontradas na pneumtica, e de at 200 brias na hidrulica.

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C ONTROLES

DE

P RESSO

A funo das vlvulas de controle de presso a de controlar as presses no sistema de


potncia fluida. Os controles de presso podem ser utilizados para reduzir, aliviar ou ajustar presses ou para iniciar uma outra funo.
Os tipos de componentes considerados controles de presso so:
VLVULAS DE ALVIO - Em hidrulica, a funo da vlvula de alvio de presso a de
aliviar a bomba para evitar que essa e o sistema fiquem sobrecarregados. Quando a
presso atinge certo ponto, a vlvula de alvio borrifa leo de volta ao reservatrio, e
a presso aliviada. Existem muitas modificaes nessas vlvulas, dependendo do
sistema em que so utilizadas.
VLVULA REDUTORA DE PRESSO - A vlvula redutora de presso utilizada para
reduzir a presso em parte do sistema para uma presso inferior. Em um sistema
hidrulico, aconselha-se sempre a reduo da presso em certas partes do sistema.
VLVULA DE SEQNCIA - A funo de uma vlvula de seqncia a de ajustar a
seqncia de operaes em um circuito hidrulico e pneumtico. As vlvulas de seqncia so utilizadas tambm para outras funes.
VLVULA DE DESCARGA - A funo de uma vlvula de descarga, conforme utilizada em
circuitos hidrulicos, a de descarregar a presso em um instante desejado, para conservar
potncia e assegurar proteo para o sistema. Isso ajuda a reduzir o aquecimento.

V LVULA

DE ALIVIO DE PRESSO HIDRULICA

A vlvula de alvio de presso hidrulica pode ser do tipo de operao direta, do tipo de piloto
de operao direta ou do tipo piloto de controle remoto. Na vlvula de operao direta, a presso
do fluido que atua no pisto deve superar a tenso aplicada por uma grande mola para abrir o
orifcio de descarga. A vlvula tipo piloto de operao direta operada a piloto e utiliza somente
uma pequena mola. A vlvula tipo piloto de controle remoto controlada por uma vlvula remota
atravs de uma ligao de piloto. Protege a bomba, o motor eltrico, as linhas de fluido, os controles direcionais, os cilindros e os motores a fluido contra sobrecargas, ou uma presso de operao
aplicada acima da faixa de segurana dos componentes.
Embora as vlvulas de alvio hidrulicas normalmente sejam consideradas uma parte do
dispositivo de potncia, podero ser utilizadas em outros lugares no sistema hidrulico, como para
aliviar a presso durante um perodo de reserva.
O perodo de reserva considerado o perodo de inatividade em que uma mquina de
prensagem pneumtica ou hidrulica no est realizando trabalho, como durante um perodo de
carregamento. As vantagens de utilizar uma vlvula de alvio extra no circuito para dar conta do
perodo de reserva so as de reduzir o aquecimento, o consumo de potncia e assumir a carga total
do sistema por perodos relativamente longos. As vlvulas de alvio so conhecidas como vlvulas

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normalmente fechadas, pois a passagem de exausto mantida fechada at que o pisto abra-a
para aliviar a presso de fluido.
As vlvulas de alvio de presso hidrulica do tipo de operao direta so normalmente
construdas para presses de at 200 brias; entretanto, em alguns casos, so projetadas para
presses hidrulicas muito maiores. Normalmente, no cobrem toda uma faixa, mas so encontradas em faixas de 3 a 51 brias, 48 a 100 brias, 100 a 170 brias, e 140 a 205 brias.
O fluido flui sem impedimento de um orifcio para outro, at que seja encontrada resistncia;
ento a presso no interior da vlvula sobe a um ponto no qual a rea diferencial entre a seo
superior e a inferior do pisto da vlvula, multiplicada pela presso interna na vlvula, trabalhe
contra a mola. O pisto sobe a um ponto que permite que o fluido escape pelo terceiro orifcio,
aliviando a presso. A presso contra o pisto depende da tenso colocada contra a mola atravs
do parafuso de ajuste.
Esse tipo de vlvula construdo em dimetros de tubo que variam de 1/4 a 2 polegadas, ou
mais. O pisto encaixa hermeticamente no corpo da vlvula para reduzir os vazamentos a um
mnimo. A vlvula de construo simples, possuindo somente duas peas mveis: o pisto e a
mola. O pisto se move muito rapidamente.
A vlvula de alvio tipo piloto externa ou interna pode ser construda para presses de at
350 brias, em tamanhos similares aos do tipo de operao direta.
A vlvula de alvio hidrulica de operao direta (figura a seguir) compacta, pois no exige
espao para uma grande mola. O cabeote mvel principal permite que um grande volume de leo
escape para o reservatrio quando a presso do sistema da vlvula atingida. A ao do cabeote
mvel principal maior controlada por um cabeote menor. A presso do sistema age em ambos os
lados do cabeote principal devido ao pequeno orifcio. A partir do momento em que uma rea maior
exposta presso do sistema no lado superior ou esquerdo, o cabeote principal mantido
firmemente em sua sede, reduzindo assim os vazamentos.
A presso do sistema tambm age no cabeote de controle atravs do orifcio acima mencionado. Quando a presso toma-se grande o bastante para superar a presso da mola ajustvel
mantida sobre o cabeote de controle, o fluido flui para o reservatrio. As foras so ento colocadas contra o cabeote principal, porque o fluxo atravs do cabeote de controle causa una diferena
de presso com relao ao orifcio. A presso na base ou lado direito excede ento a do lado
superior ou esquerdo, e o cabeote principal move-se para cima, ou para a esquerda, para fora de
sua sede. Um grande volume de leo pode ento escapar para o reservatrio na presso atmosfrica, reduzindo assim a presso do sistema. Quando a presso reduzida permite que o cabeote de
controle volte sua sede, o cabeote principal fecha-se novamente. O ajuste de presso feito
atravs de um parafuso com furo de aperto. Na vlvula, uma mola usada para toda a faixa de

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presses at 140 brias. Algumas vlvulas tipo piloto de operao direta usam a mola em incrementos, similarmente vlvula de alvio hidrulica de operao direta.

As peas que compem a vlvula, como mostra a figura acima, podem ser estudadas como
as peas relacionadas na figura abaixo.

V LVULA

REDUTORA DE PRESSO

A vlvula redutora de presso hidrulica pode ser de operao direta ou tipo piloto de operao direta. O tipo de operao direta mostrado pela figura 13. O tipo piloto de operao direta
um pouco mais compacto, uma vez que no utiliza a mola grande (veja figura 14).

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Em muitos circuitos e sistemas hidrulicos, aconselhvel ao sistema mais de uma presso


de operao. A vlvula de reduo pode ser a soluo. Na vlvula de reduo hidrulica mostrada
pela figura 13, quando a tenso da mola for aliviada na grande mola, a diferena de presses ser
a maior entre o orifcio de entrada e o de sada. Quando a tenso na mola aumentada, a diferena
diminuda. A diferena de presses pode ser de at 10 para 1. A presso de entrada pode ser de
at 35 brias, e a presso de sada pode ser de at 3,5 brias.
As vlvulas redutoras so construdas em faixas de presso similares s das vlvulas de
alvio. Normalmente, no so construdas com grande variedade de tamanho.
As peas que compem uma vlvula redutora hidrulica (veja as Figuras 13 e 14) devem ser
estudadas. Observe na figura 13 que uma vlvula de reteno embutida, para que o leo possa
fluir no sentido oposto, o que elimina a necessidade de uma vlvula de reteno separada. O pisto
temperado, e polido com relao ao corpo da vlvula. A sede da vlvula tambm temperada.
A vlvula da figura 14 no possui a vlvula de reteno embutida.

V LVULAS

DE SEQNCIA

As vlvulas de seqncia so largamente utilizadas nos sistemas hidrulicos. Utilizando-se


essas vlvulas, uma segunda vlvula de controle direcional pode freqentemente ser eliminada. As
vlvulas de seqncia hidrulicas podem ser de operao direta, tipo piloto de operao direta ou
tipo piloto de controle remoto, da mesma forma que as vlvulas de alvio. A figura 15 mostra urna
vlvula de seqncia hidrulica de operao direta. A figura 16 mostra uma vlvula de seqncia
tipo piloto de operao direta projetada para montagem em tubulao. Tais vlvulas so tambm
encontradas para montagem em subplaca. Essa vlvula possui uma vlvula de reteno embutida.

Estude os nomes das peas de todas as vlvulas (figuras 15 e 16).

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A CUMULADORES
Um acumulador encontrado em muitos sistemas hidrulicos. O acumulador, como sugere
seu nome, um dispositivo de armazenamento. Um acumulador simples utilizado algumas vezes
em sistemas hidrulicos domsticos (figura 17). O acumulador pode consistir de um T com ramal
coberto. O ar que apanhado no tubo ramal comprimido e ento atua como uma mola comprimida. Quando urna torneira aberta ou fechada rapidamente, uma repentina mudana de presso e
fluxo ocorre. O ar apanhado atua como uma almofada, ou absorve dor de choques, para evitar a
martelagem pela gua do sistema de encanamento.

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A bateria de um carro um exemplo tpico de acumulador eltrico ou hidrulico. A energia


qumica armazenada na bateria quando a bateria no utilizada. A energia qumica armazenada
convertida em eletricidade, que usada para acionar o motor.

A CUMULADORES H IDRULICOS
Um acumulador hidrulico pode ser usado para uma variedade de propsitos. Algumas
de suas utilizaes so:
1 - para absorver dor de choques;
2 - para proporcionar recolocao de leo em um sistema fechado;
3 - para compensar vazamentos de um sistema;
4 - para proporcionar uma fonte de potncia de emergncia no caso de falha da fonte
de potncia normal;
5 - para manter uniforme a presso de distribuio durante determinado perodo de
tempo, sem que a bomba deixe de operar continuamente; e
6 - como um dispositivo-barreira de transferncia para separar o leo de algum outro
fluido do sistema.

T IPOS

DE ACUMULADORES

Os acumuladores podem ser divididos em trs tipos gerais:


1 - de gravidade;
2 de mola;
3 acumuladores a gs ou a ar.

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Os acumuladores a ar ou a gs podem ser subdivididos nos tipos separadores e


no-separadores.

A CUMULADOR

DE GRAVIDADE OU DE PESO

O acumulador de gravidade ou de peso (figura 18) consiste de um cilindro, um pisto mvel,


um arete ou mbolo e um peso. O contra-peso, que pode ser colocado em um recipiente, pode ser
de concreto, ferro, ao gua ou um outro material pesado. O pisto deve ter um encaixe de preciso no interior do cilindro para reduzir vazamentos. A parede interna do cilindro deve ter um
acabamento esmerilhado ou polido para reduzir atrito e desgaste. Um leo hidrulico bombeado
para o interior do cilindro, e ento o pisto empurra o peso para um nvel mais alto. Assim, a
energia potencial ou armazenada do peso aumentada. A energia armazenada pelo peso liberada
no movimento descendente que lhe exigido pelas demandas do sistema.
Um acumulador desse tipo pode ser construdo sob encomenda para urna instalao particular. O peso ajustado para que o arete suba quando a presso de fluido atinja um nvel predeterminado. O curso do arete pode ser controlado pelo arranjo de um came no mbolo e chaves de
limite. A fora de gravidade do pisto sobre o leo proporciona um nvel quase constante de presso
de leo durante todo o curso do pisto. Fornecendo uma rea de pisto adequada e um curso de
pisto de comprimento adequado, um grande volume de fluido pode ser fornecido a alta presso.
Um nico acumulador grande pode fornecer servio para vrias mquinas diferentes.

A CUMULADOR

DE MOLA

Um acumulador de mola ilustrado pela figura 19. O dispositivo consiste de um cilindro, um


pisto e uma mola. Uma ou mais molas podem ser utilizadas. As molas podem ser arranjadas para
fornecer vrios ajustes atravs de parafusos. Quando o leo bombeado para dentro do acumulador, o pisto ou mbolo comprime a mola; assim armazenada energia na mola. A energia armazenada na mola liberada quando necessrio pelas demandas do sistema. A presso no leo no
constante em todas as posies do pisto, pois a fora da mola depende de seu deslocamento.

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Normalmente, esse tipo de acumulador distribui somente uma pequena quantidade de leo a baixa
presso.

A CUMULADOR

A GS OU A AR

O fluido hidrulico ou leo quase incompressvel. Isto significa que um grande aumento na
presso do leo resulta em somente um pequeno ou desprezvel decrscimo no volume de leo. Por
outro lado, um grande aumento na presso do gs ou do leo resulta numa grande diminuio do
volume de gs ou leo. De modo geral, o leo hidrulico menos elstico que o ar. O leo no pode
ser usado efetivamente para armazenar energia ao ser comprimido, enquanto que o ar ou o gs
podem ser comprimidos para armazenar energia. Assim, um tipo geral de acumulador utiliza um gs
ou o ar, em vez de uma mola mecnica ou um peso, para fornecer a ao de mola. Os acumuladores
a ar ou a gs podem ser subdivididos em dois grupos: o tipo sem separador e o tipo com pisto
separador. No tipo de acumulador sem separador, o leo faz contato direto com o ar ou o gs. No
acumulador com separador, algum tipo de material ou dispositivo mecnico utilizado para separar
o ar ou o gs do leo. No acumulador com separador, uma barreira slida ou flexvel colocada
entre o leo e o ar ou gs para separar os dois tipos diferentes de fluidos.

A CUMULADOR

SEM SEPARADOR

Um acumulador a gs ou a ar sem separador (figura 20) consiste de um cilindro totalmente


fechado, orifcios adequados e uma vlvula de carga. Uma poro de leo deve ser presa na base do
cilindro antes que esse tipo de acumulador seja posto a funcionar. Ar, nitrognio ou um gs inerte so
forados para dentro do cilindro, e o acumulador pr-carregado s exigncias de presso mnima do
sistema. Uma superfcie livre existe entre o leo e o gs ou o ar. Quando uma maior quantidade de
leo bombeada para o acumulador, o ar ou o gs acima do leo comprimido ainda mais. A energia
armazenada no ar comprimido e liberada quando exigido pelas demandas do sistema.

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Esse tipo de acumulador deve ser montado numa posio vertical, pois o gs deve ser retido
na parte superior do cilindro. Para evitar que o ar ou o gs sejam exauridos no sistema hidrulico,
somente cerca de dois teros do volume do acumulador podem ser utilizados pelo volume de gs ou
de ar. Aproximadamente um tero do volume restante do acumulador deve ser reservado para o
leo, para evitar que o ar ou o gs sejam puxados do acumulador para o sistema hidrulico. A
aerao ou mistura de leo e ar ou gs podem resultar na diminuio do pr-carregamento do
acumulador. Se o ar ou o gs forem absorvidos pelo leo, o acumulador no funcionar adequadamente. O acumulador sem elemento separador requer um compressor de ar ou de gs para a
operao de pr-carregamento do acumulador.

A CUMULADOR

COM PISTO SEPARADOR

Um acumulador com pisto separador, com um pisto livre ou flutuante atuando como elemento separador entre o ar ou gs e o leo, ilustrado pela figura abaixo. O ar ou o gs a alta
presso carregado no espao de um dos lados do pisto, e o leo hidrulico carregado no espao
oposto. O tubo deve ser usinado com preciso. A vedao do pisto mantm o leo e o gs separados.

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Esse tipo de acumulador pode ser instalado em


qualquer posio. A posio preferida, entretanto, a
em que se coloca o eixo do cilindro verticalmente, com a
conexo de gs na parte superior. O desgaste da vedao
entre o pisto e o cilindro deve ser verificado aps uso
prolongado, pois pode resultar em vazamento
significativo.
Um pisto flutuante dentro de um acumulador cilndrico ilustrado pela figura a seguir. Nesse modelo, a
construo de invlucro duplo fornece uma camisa interna equilibrada presso que contm o pisto e serve
como um separador entre o ar ou gs de prcarregamento e o fluido hidrulico de operao. O
invlucro externo serve como recipiente de vlvula de
pr-carregamento a gs. A descompresso rpida do ar
ou gs de pr-carregamento, resultante de uma descarga rpida do fluido hidrulico de operao,
proporciona um refrigerante para toda a rea de operao da camisa interna. Os orifcios de
balanceamento de presso proporcionam presses iguais em ambos os anis; isso evita bloqueio de
presso entre as vedaes.
Outros dois tipos de acumuladores a gs ou ar so os com separador de diafragma e o
acumulador de bexiga:

A CUMULADOR

COM ELEMENTO SEPARADOR DE DIAFRAGMA

Um acumulador de diafragma (figura a seguir) envolve dois hemisfrios feitos de peas de


ao forjadas. Os hemisfrios so unidos hermeticamente, e um diafragma de borracha flexvel,
enrolado, preso em torno da periferia. Um pr-carregamento de ar ou gs aplicado a um dos
hemisfrios; o leo sob recalque aplicado ao hemisfrio oposto para comprimir a carga de ar ou
gs. Quando o ar ou gs comprimido, a presso sobe, e ento o gs atua como uma mola. A
presso do leo e a presso do gs so iguais, pois o elemento separador flexvel.

ACUMULADOR DE
BEXIGA
O acumulador de bexiga um
invlucro de ao inoxidvel de forma
cilndrica, esfrica em ambas as
extremidades. Uma vlvula de gs est
localizada em uma extremidade do
invlucro e abre-se para dentro dele.
Uma grande abertura atravs da qual a
bexiga pode ser inserida est localizada

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no extremo oposto. A bexiga feita de borracha sinttica e tem a forma de pra. A bexiga totalmente
encerrada, incluindo uma haste pneumtica moldada, presa atravs de uma contra-porca extremidade
superior ao envoltrio. Do lado oposto do envoltrio montado um conjunto de tomada contendo um
orifcio para o leo e uma vlvula de gatilho. O acumulador no pode ser desmontado enquanto uma
carga de gs estiver no interior da bexiga. O acumulador deve ser instalado com a extremidade que
contm o ar na parte superior para evitar apanhar leo quando se descarrega.

F ILTRO

DE ENTRADA OU DE RESERVATRIO

A maioria das bombas hidrulicas equipada com filtro de entrada ou de reservatrio. Outra
denominao para o filtro de entrada passador. O propsito do filtro de entrada o de impedir
que a sujidade e os corpos estranhos atinjam as peas de preciso da bomba e causem danos. Um
corte de camisa protetora de metal expandido mostra a posio das barras magnticas. O filtro de
entrada ligado extremidade rosqueada da tubulao de entrada.
O filtro montado numa posio horizontal. Isso permite que o filtro seja montado na parte
inferior do tanque de onde se captam os fluidos, de forma que nenhuma de suas partes seja exposta
ao ar. Se a seo de tela do filtro for exposta ao ar, esse entrar na tubulao de entrada; depois
entrar na bomba, causando cavitao, que ocasiona inconvenientes s peas de operao da
bomba e aos outros componentes importantes por todo o sistema hidrulico.
Observe-se tambm que o filtro no deve tocar a base do reservatrio. Isso evita que a
sujidade que porventura esteja acumulada na base do reservatrio fique presa ao filtro e obstruao. Isso tambm causa cavitao. Partculas de algodo no leo tambm bloqueiam o filtro.
Em algumas instalaes, necessrio utilizar filtros de tela maior. Se o reservatrio for raso,
poder ser necessrio mais de um filtro para proporcionar a superfcie de filtragem conveniente;
manter os filtros no lugar adequado com relao ao nvel de leo e base do reservatrio.
Os filtros de elementos sintticos so construdos para remover partculas de at um mcron
de dimetro. Os elementos sintticos so feitos de uma fibra aglutinada com material resinoso. Os
elementos filtrantes de fibra so muito porosos, deixando grandes reas de filtragem com relao
ao tamanho do filtro.
A maioria dos filtros limpa
facilmente encharcando-os em solvente,
e enxaguando-os depois com solvente ou
ar. Normalmente, os elementos de
filtragem so facilmente substitudos.
Os filtros de linha so usados em
conjunto com o dispositivo de potncia, mas
no so usados no reservatrio de leo.

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4 - PNEUMTICA

INTRODUO PNEUMTICA
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente
introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento
da pneumtica, como por exemplo a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria
(freio a ar comprimido).
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Apesar da sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e
instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel nos mais diferentes ramos industriais, principalmente na automatizao de equipamentos.

Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros
que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.

Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num
recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando
uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu
volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.

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Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.

Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.

Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar.
Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio


Uma experincia que mostra esse fato a seguinte: uma
balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos
bales em contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece,
escapa pela boca do balo, tornando-se assim menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio na balana.

D ESENVOLVIMENTO

DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO

O ar comprimido uma das formas de energia mais antigas que o homem conhece e
utilizada para ampliar seus recursos fsicos. O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como
sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego KTESIBIUS. H mais de
2.000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego
do ar comprimido como transmisso de energia, data do sculo 19 d.C. e descreve equipamentos
que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provm a expresso "PNEUMA" que
significa flego, vento e filosoficamente, alma. Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA": a matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse
sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente
introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveita-

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mento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a indstria
ferroviria (freios a ar comprimido) .
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar da
sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi
aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.

Tcnica de
acionamento

Pneumtica

Hidrulica

Eltrica

Hoje o ar comprimido se tornou indispensvel e nos diferentes ramos industriais instalam-se


equipamentos pneumticos. Faremos ento, uma comparao da pneumtica com outras tcnicas.

PROPRIEDADES

DO

AR COMPRIMIDO - VANTAGENS

NA

UTILIZAO

DA

PNEUMTICA.

notvel como a pneumtica tem-se expandido, impondo-se em to pouco tempo e com


tanta rapidez. Isso se deve, entre outras coisas, soluo de alguns problemas de automatizao,
no se dispondo de outro meio mais simples e barato. Algumas propriedades tornam o ar comprimido importante:
QUANTIDADE: o ar, para ser comprimido, encontra-se em quantidades ilimitadas,
praticamente em todos os lugares.
TRANSPORTE: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo
para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de preocupao com
o retorno de ar.
ARMAZENAMENTO: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em
funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e
posteriormente tirado de l. Alm disso possvel o transporte em reservatrios
(botijes).
TEMPERATURA: o trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes da
temperatura. Isso garante, tambm em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro.

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SEGURANA: no existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses.
LIMPEZA: o ar comprimido limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes
ou outros elementos mal vedados, no poluem o ambiente. Essa limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas.
CONSTRUO DOS ELEMENTOS: os elementos de trabalho so de construo simples
e, portanto, de custo vantajoso.
VELOCIDADE: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar
altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos
oscila entre 1-2 m/segundos). Em turbo-motores pneumticos, a rotao alcana
250.000 rpm.
REGULAGEM: a velocidade e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so
regulveis sem escala.
SEGURO CONTRA SOBRECARGA: elementos e ferramentas a ar comprimido so
carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.

L IMITAES

DA

P NEUMTICA

Para limitar corretamente os campos de emprego da pneumtica, necessrio tambm


conhecer as propriedades negativas da mesma.
PREPARAO: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade
devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos.
COMPRESSIBILIDADE: no possvel manter uniforme e constante as velocidades
dos pistes mediante ar comprimido.
FORAS: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora, limitado
pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar) e tambm pelo curso e velocidade. O limite est fixado entre 2.000 a 3.000 kP.
ESCAPE DE AR: o escape de ar ruidoso. Com desenvolvimento de silenciadores, esse
problema est atualmente solucionado.
CUSTOS: o ar comprimido uma fonte de energia muito cara. Porm, o alto custo de
energia est em grande parte, compensado pelos elementos de preo vantajoso e
pela grande rentabilidade do ciclo de trabalho.

R ELAO C USTO /B ENEFCIO


Em conseqncia da automatizao e racionalizao, a energia humana foi substituda por
outras formas energticas. Trabalhos, antigamente feitos pelo homem, agora esto sendo realizados mediante o emprego do ar comprimido. Exemplo: deslocamento de volumes pesados,
acionamento de alavancas, contagem de peas, etc.

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O ar comprimido uma fonte de energia cara, porm, sem dvida, oferece muitas vantagens. A produo e armazenamento, bem como a distribuio do ar comprimido s mquinas e
dispositivos, requerem custos elevados. Isso cria uma opinio de que o emprego de equipamentos
a ar comprimido relacionado com custos elevadssimos. Essa opinio equivocada, pois para um
clculo de rentabilidade real no devem ser considerados os custos de energia empregada, mas sim
os custos gerais acumulados. Considerando isto mais realisticamente, verificamos que, na maioria
dos casos, os custos da energia empregada so insignificantes para poder desempenhar um papel
determinante em relao aos salrios, custos de investimentos e de manuteno.
Um exemplo nos dar uma idia de custo do ar comprimido:
Suponhamos uma instalao com dois compressores, acumulador reservatrio, torre
de resfriamento, bombas de gua refrigerante, ventilador, rede de gua refrigerante,
instalao eltrica e rede distribuidora do ar comprimido para um estabelecimento de
aproximadamente 600 trabalhadores.
Considerando-se todas as despesas decorrentes do uso dos equipamentos, como: gasto com
energia eltrica, gua de refrigerao, conserto e manuteno, temos uma mdia entre US$ 0,005
e 0,0015 para a compresso de 1m3 de ar a uma presso de 6 bar.

Que tipo de trabalho que pode ser feito com 1m 3 de ar?


Um exemplo mostra como o emprego do ar comprimido vantajoso: um cilindro com dimetro de 35mm, levanta volumes de 200 N (20 kP) de peso. Um segundo cilindro de mesmo dimetro
empurra os volumes para uma esteira transportadora.
Exemplo de aplicao:

Com a presso de 600 kPa (6 bar), a fora de 520 N (52 kP).


Curso do cilindro 1 = 400 mm
Curso do cilindro 2 = 200 mm

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Para ambos os cilindros, sero necessrios 8 litros de ar por curso duplo (avano e retorno),
com um metro cbico de ar podem, portanto, ser levantados e empurrados para a esteira transportadora 125 volumes.
Esse exemplo mostra que, com o emprego do ar comprimido em todos os ramos industriais,
pode ser reduzida a utilizao da custosa energia humana. O ar comprimido deve ser utilizado
especialmente na realizao de trabalhos montonos, pesados e repetitivos.
Os custos do ar comprimido podem aumentar consideravelmente se no prestarmos ateno
suficiente quanto existncia de vazamentos de ar na rede de distribuio.
O diagrama a seguir mostra o volume que pode escapar por certa seco de abertura a uma
determinada presso.
EXEMPLO A:
Por um orifcio de 3,5 mm de dimetro escapa, a uma presso de 600 kPa (6 bar), uma
quantidade de 0,5 m3)/min, ou seja, (30 m3/hora) de ar.
Diagrama de escape de ar:

EXEMPLO B:
Devido ao desgaste de uma gaxeta, forma-se uma abertura circular de 0,06 mm em toda
circunferncia do fuso de uma vlvula (20 mm dimetro). Essa folga corresponde a uma abertura
de escape de 2 mm de dimetro com a perda de ar aproximadamente 0,2 m2/min. O resultado
presso de 600 kPa (6 bar) de 12 m3/hora. O ar tambm escapa durante os intervalos de
trabalho, resultando assim numa perda diria de 288 m3. Calculando-se a um preo de produo de
US$ 0,015 por m3 , essa abertura de escape custa por dia US$ 4,50.

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Esses exemplos demonstram que a eliminao dos pontos de escape eleva bastante a rentabilidade do ar comprimido.

U NIDADE

DE MEDIDA E FUNDAMENTOS FSICOS

Para melhor compreender as leis e o comprimento do ar, devemos primeiramente considerar


as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes
inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado "SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS", abreviadamente "SI".

P REPARAO

DO

A R C OMPRIMIDO

Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar


para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se
encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular
e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de
compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou
para mquinas que freqentemente mudam de local.
J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos
pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha se
constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente
muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da
instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerada.

Tipos de Compressores
Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores:
- baseado no princpio de reduo de volume: consegue-se a compresso sugando o ar
para um ambiente fechado e diminuindo-se posteriormente o tamanho desses ambientes. Esse tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear).
- funcionamento segundo o princpio de fluxo: suco do ar de um lado e compresso
no outro por acelerao da massa (turbina).

Compressor tipo parafuso


Esse compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos
opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato

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direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do
rotor fmea. Esses rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois
cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e
descarga do ar. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram,
o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer,
dando incio compresso. Essa prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar
descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos
em que estiver parado.

Compressor de Duplo Efeito Compressor Tipo Cruzeta


Esse compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo
aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua
vez, est ligada ao mbolo por uma haste. Dessa maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do que a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso
e sim s paredes guias da cruzeta.

O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto


o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a
cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido
efetua a admisso. Os movimentos prosseguem dessa maneira, durante a marcha do trabalho.

Compressor de Simples Efeito ou Compressor Tipo Tronco


Esse tipo de compressor leva esse nome por ter somente uma cmara de compresso, ou
seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime. A cmara formada pela face inferior
est em conexo com o Carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela
(esse sistema de ligao denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de
sobe e desce ao pisto; o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso. Iniciado o
movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara

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de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma
presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

Compressor Dinmico de Fluxo Radial


O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido
pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e
expulso radialmente.

Elementos pneumticos de trabalho


A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos
e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.

Elementos pneumticos de movimento retilneo


(cilindros pneumticos).
A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com
acionamentos eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por essa razo utilizam-se os cilindros pneumticos.

Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, e, portanto,
realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de
fora externa.
A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma
velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada.
Em cilindros de ao simples com mola, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da
mola. Por essa razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm.
Esses elementos so utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.

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Cilindro de ao simples - Miniatura


Cilindro de 6 a 20 mm de dimetro.

Cilindro de membrana
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso, a vedao
deslizante no existe. Em ao contrria ocorre somente a fora elstica da membrana.
Esses elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em
prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

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Cilindro de membrana com haste


Entre duas cubas metlicas uma membrana de borracha, plstico ou metal est firmemente
tensionada. A haste do mbolo est fixa membrana e o retorno se d atravs da mola.

Cilindro de membrana de projeo


A construo desses cilindros similar ao anterior. Tambm se emprega uma membrana que,
quando submetida presso, projeta-se ao longo da parede inferior do cilindro movimentando a
haste para fora. Esse sistema permite cursos maiores (aproximadamente 50 - 80 mm). O atrito
bem menor.

Cilindros de Ao Dupla
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de ao dupla, realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no
retorno do mbolo. Os cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio
tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, limitado, porm importante levar
em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui efetua-se mediante mbolo
de dupla vedao.

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Cilindro com amortecimento nos fins de curso


Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste
um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a
posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente
uma pequena passagem geralmente regulvel.
Com o escape do ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve
parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do
mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e
velocidade total, retroceder.

Elementos pneumticos em movimento giratrio


Esses elementos transformam a energia pneumtica em movimento de giro. So os motores
a ar comprimido.

Motores de pisto
Esse tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial.
Pistes em movimento radial: o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do
motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, o nmero
de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos.
pisto axial: similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma
a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes
so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso se obtm um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento de motor uniforme e sem
vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est
fixada em 5.000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).

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Motor de palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo esse tipo construtivo.
Eles so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas
(compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de
ranhuras". As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a
parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida.
Por meio da pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna
do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas
feito por presso de molas. Motores dessa execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas, que
formam no motor cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho
da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara maior, expandindo-se na medida do aumento
da cmara.

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C ILINDROS

DE

A O D UPLA

COM

E XECUO E SPECIAL

Cilindro com haste passante


Esse tipo de cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste melhor guiada
devido aos dois mancais de guia, possibilitando a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Nesse cilindro, as
foras de avano e retorno so iguais devido mesma rea de aplicao de presso em ambas as
faces do mbolo.

Cilindro Tanden
Essa construo nada mais do que dois cilindros de ao dupla, os quais formam uma s
unidade. Dessa forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso dessa unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde
no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.

Cilindros de mltiplas posies


Esse tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindros de ao dupla. Esses elementos
esto, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos
mbolos que esto sobre presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtmse quatro posies.

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Aplicao:
Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras;
Acionamento de alavancas;
Dispositivo selecionador (peas boas,
refugadas e a serem aproveitadas).

Cilindro com mbolo magntico


Na utilizao de cilindros pneumticos, necessita-se com freqncia detectar as posies
iniciais, finais e at intermedirios. Para a resoluo desse problema, basta a utilizao de roletes
fins de curso (eltricos ou pneumticos), ou ainda sensores (eletrnicos ou pneumticos). Essa
soluo, porm, tem como desvantagem a necessidade de espao fsico para a instalao desses
detectores.
Com o cilindro de mbolo magntico, instala-se, por exemplo, detectores do tipo "Reed", no
trilho localizado no tubo. Na aproximao do mbolo, esse detector acionado.
Na construo desse cilindro, utilizam-se materiais no magnticos, como: lato, alumnio,
ao inox e plsticos.

Interruptor eltrico de proximidade


Em muitas mquinas e instalaes, a montagem de sinalizadores (fins de curso) apresenta
vrios problemas. Freqentemente falta espao, a mquina muito pequena ou os fins de curso
no devem entrar em contato com sujeira, gua de resfriamento, leo ou aparas.
Um contato REED est blindado e fixo em uma caixa fundida sob presso e em suporte de
poliamida. O referido contato composto de duas lingetas, que se encontram dentro de uma
ampola de vidro preenchida com um gs inerte.

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Cilindro com mbolo magntico sem haste


Nas aplicaes prticas, encontramos, em determinados dispositivos, uma dificuldade na
instalao de um cilindro pneumtico de construo normal, pois o trabalho a ser executado pelo
mesmo sempre ter o movimento, realizado em sua parte dianteira.
Quando esse tipo de problema ocorre, normalmente no projeto utiliza-se um mecanismo de
transmisso ou, em outros casos, torna-se invivel a utilizao de cilindros pneumticos. Para
selecionarmos esse problema, utiliza-se um cilindro de mbolo magntico, que movimenta um anel
magntico colocado no tubo cilndrico. O magnetismo obtido atravs de vrios ms permanentes
em forma de anel. O material utilizado nos cabeotes, tubos e anel, dever ser no magntico
como: lato, alumnio e ao inoxidvel.
O trabalho realizado no anel que desliza no tubo, dispensando assim a haste, que reduz em
40% o espao necessrio para a montagem do cilindro.
O deslizamento dos anis imantados externos, em relao aos anis imantados internos, no
ocorre, pois a fora de atrao magntica superior fora mxima axial que o mbolo capaz de
produzir a 6 bar de presso.

Cilindro de Impacto
Em cilindros normais, a fora de deformao limitada. Em cilindros de impacto, eleva-se
essa fora pelo aumento da velocidade.
Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s, (a velocidade de um
cilindro normal de 1 a 2 m/s). Essa velocidade s pode ser alcanada por um elemento de construo especial. A energia desse cilindro ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros.
Geralmente so usados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro podem ser
alcanadas energias cinticas de 25 a 500 Nm.

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ATENO: Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como


a energia cintica, razo pela qual esse cilindro no bem apropriado para esse fim.

Funcionamento:
A cmara "A" do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma vlvula,
a presso aumenta na cmara "B". A cmara "A" exaurida. Quando a fora
exercida na superfcie "C" for maior que a fora sobre a superfcie da coroa
na cmara "A", o pisto se movimenta em direo a Z. Com isso, libera-se o
restante da superfcie do mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido
contido na cmara "B" pode fluir rapidamente pela grande seco de passagem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.

Cilindro rotativo
Nesse tipo, a haste do mbolo tem um perfil dentado (cremalheira), que aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre
de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 90 - 180 - 290, at 710.
Um parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial,
dentro do total. O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da
relao de transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular
instalaes de ar condicionado e no acionamento de vlvula de fechamento e vlvulas borboleta.

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Cilindro de aleta giratria


Como os cilindros rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro
angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao problemtica, o
dimetro em relao largura, em muitos casos, somente possibilita pequenos movimentos de
toro (torque).

Tipos de Fixao
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros
em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para
certo tipo de fixao, se esse tipo de fixao no necessitar
modificaes.
Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para
uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas.
Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros,
vantajoso um estoque racional simplificado das peas de
montagem padronizadas, pois assim basta apenas combinar
o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.

Tipos de vedao para mbolos


As vedaes utilizadas nos mbolos dos cilindros variam conforme fabricante. Suas formas
alteram fora de atrito, durabilidade,capacidade de vedao, temperatura de operao e custo.

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C LCULOS

DOS CILINDROS

Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida no elemento de trabalho depende da presso do ar, do dimetro
do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
A fora terica do mbolo calculada conforme a frmula abaixo:

Fth = A . P
Fth = Fora terica do mbolo (N)
A = Superfcie til do mbolo (cm 2)
P = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m 2, bar)
Na prtica importante a fora efetiva do mbolo. Ao calcul-la, a resistncia de atrito deve
ser considerada. Em condies normais de trabalho (faixa de presso de 400 a 800 kPa ou 4 a 8
bar), essa resistncia pode absorver de 3 a 20% da fora calculada.
Na tabela abaixo temos os valores das foras, para vrias presses de trabalho, com cilindros de dimetro normalizados.
(A referncia ser sempre o dimetro do mbolo).

TABELA 1:
CILINDRO

TABELA DA FORA DE UM CILINDRO EM FUNO DA PRESSO


1

*6

10

11

12

13

14

15

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

12

10

11

12

13

14

15

16

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

25

13

17

21

24

30

34

38

42

46

50

55

60

63

35

17

26

35

43

52

61

70

76

86

95

104

113

122

129

40

12

24

36

48

60

72

84

96

108

120

132

144

136

148

160

50

17

35

53

71

88

106

124

142

159

175

194

212

230

248

264

90

34

65

104

139

173

208

243

278

312

346

381

416

451

486

519

100

70

141

212

283

253

424

295

566

636

706

777

848

919

990 1059

140

138

277

416

555

693

832

971 1110 1248 1306 1525 1664 1803 1942 2079

200

283

566

850 1133 1416 1700 1983 2266 8550 2832 3116 3400 3683 3966 4248

250

433

866 1300 1733 2165 2600 3033 3466 3800 4332 4766 5200 5633 6066 6498

* Presso normal de trabalho


Para cilindros de ao simples, devemos considerar a fora da mola de reposio (dado
pelo fabricante).

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Para o acionamento com partida a plena carga, devemos considerar a fora dinmica, necessria para a colocao do objeto em movimento. Devido a isto, em termos prticos, consideramos
como utilizao de forma econmica uma fora de at 80% de fora mxima.
EXEMPLO:
Fora necessria = 100 kP
Para cilindro de 50 mm de dimetro temos 100%, pois igual a sua fora mxima
(no recomendvel).
Ento devemos utilizar o cilindro de 70 mm:

F. necess. x 100 100 x 100


%= _______________________= ______________ = 208 = 48%
F. max. 208
Cilindro de 70 com 48% de carga.

Dimetro da haste do cilindro

O dimetro da haste do cilindro depende do limite de resistncia flambagem, que influenciado por:
Fora aplicada (carga)
Comprimento (curso)
Material da haste

Comprimento do curso
O comprimento do curso em cilindros pneumticos no deve ser maior que 2.000 mm. A pneumtica no mais rentvel para cilindros de dimetro grande e de curso muito longo, pois o consumo de
ar muito grande. Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo um pouco
maior. Alm disso, aconselhvel prolongar as buchas de guia da haste do mbolo. No grfico seguinte
temos os dimetros de hastes normalizados, considerando-se como material Ao VC-140.

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Exemplo:
F = 100 kP
S = 300 mm
Encontramos um ponto no grfico que est localizado entre a linha 10 e 12. Isso significa que
ultrapassou o limite para haste 10, porm no alcanou o 12. Portanto haste de 12 mm.

C ONSUMO

DE AR DO CILINDRO

O consumo de ar do cilindro um dado importante na determinao das dimenses dos


condutores de ar (tubos, mangueiras, acessrios). Na tabela abaixo encontramos os valores de q
(Nl 1/cm curso).

A partir do valor obtido na tabela, empregam-se as seguintes frmulas:

120 mecatrnica

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Q = s . n . q (Cilindros de Ao Simples)
ou

Q = s . n . q . 2 (Cilindros de Ao Dupla)
Sendo:
Q = Consumo de ar (1/min)
s = Comprimento do Curso (cm)
O valor do consumo de ar representa o consumo de ar presso atmosfrica que flui por
minuto. Para obteno da tabela exibida na Fig. 27, partiu-se da frmula:

Q = A . s . n . i (Cilindros de Ao Simples)
Sendo:
Q = Consumo de ar (1/min)
D2 . = rea do mbolo (cm2)
A = _______
4
s = comprimento de curso (cm)
n = nmero de cursos por minuto
i = relao de compresso

1,01 3 + presso de trabalho


i = _________________________________________
1,013
Para cilindros de ao dupla temos:

Q = [s . D 2 . + s . (D 2 d 2) . ] . n . i
Sendo
d = dimetro da haste (cm)

C ONEXES

DO

C ILINDRO

As dimenses das conexes no cilindro esto normalizadas segundo a norma ISO. Assim
como a rosca (normalmente laminada) nas hastes.

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DIMETROS NORMALIZADOS ISO


mbolo mm

V LVULAS

DE

Rosca
Haste

Conexes

M4

M5

10

M4

M5

12

M6

M5

16

M6

M5

20

M8

G-1/8

25

M10 X 1,25

G-1/8

32

M10 X 1,25

G-1/8

40

M12 X 1,25

G-1/4

50

M16 X 1,5

G-1/4

63

M16 X 1,5

G-3/8

80

M20 X 1,5

G-3/8

100

M20 X 1,5

G-1/2

125

M27 X 2

G-1/2

160

M36 X 2

G-3/4

200

M36 X 2

G-3/4

250

M42 X 2

G1

320

M42 X 2

G1

C OMANDO - D IMENSIONAMENTO

Considera-se como vlvula de comando o elemento que est interligado diretamente no


cilindro.

A velocidade do cilindro depende da vazo, que por sua vez depende diretamente da queda da
presso entre a entrada e sada p. Na prtica, parte-se de um valor de velocidade (mxima ou
mnima) do cilindro para a determinao da vlvula necessria. A velocidade necessria um valor
caracterstico de aplicao do cilindro, por exemplo, tempo mnimo para um ciclo da mquina. Nos
cilindros pneumticos, devido compressibilidade do ar, a velocidade poder variar em torno de 10%.
Na tabela a seguir, vlida para presso de trabalho 6 bar, temos as velocidades dos cilindros,
que, podemos notar, dependem tambm da carga aplicada.
Quanto maior a carga, maior a presso necessria para o movimento, menor a queda da
presso, menor ser o fluxo e conseqentementea velocidade.

122 mecatrnica

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POR EXEMPLO:
F. necess. = 320 kP
Para cilindro de 100 mm - 80% da carga mx.
Temos: Vlvula 1/4" - v = 56 mm/s

3/8 " - v = 112 mm/s


1/2 - v = 225 mm/s
Para cilindros de 140 mm - 40% da carga mx.
Vlvula 1/4" - v = 50 mm/s
3/8" - v = 100 mm/s
1/2" - v = 200 mm/s
TABELA COM VELOCIDADE DOS CILINDROS (mm/s)

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Bocal de Aspirao por Depresso


Esse bocal utilizado juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte. Com
isto, pode-se transportar variados tipos de peas. Seu funcionamento est baseado no princpio de
Venturi (depresso). A presso de alimentao aplicada na entrada P. Devido ao estrangulamento da seco de passagem, a velocidade do ar at T aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa,
produzida uma presso (efeito de suco).
Com esse efeito, a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa, para que
se obtenha um bom efeito de suco.

Cabeote de aspirao por depresso


O funcionamento tambm est baseado no mesmo princpio (Venturi). A diferena do elemento anterior um depsito adicional. Nesse depsito acumulado ar durante o processo de
suco. No existindo mais o ar em P, o ar no depsito sai atravs de uma vlvula de escape rpido
para ventosa, produzindo um golpe de presso e soltando as peas fixadas pela mesma.

Sistemas Hidro-Pneumticos
Acionamentos pneumticos de ferramentas so usados quando houver necessidade de movimentos rpidos, porm a fora fica limitada em aproximadamente 30.000 N (3.000 kP). Alm
desse limite, os cilindros pneumticos so anti-econmicos.
Uma outra restrio para o uso do acionamento pneumtico existe quando h movimentos
lentos e constantes de avano ou retorno. A utilizao de um acionamento puramente pneumtico no
possvel. A compressibilidade do ar comprimido, vantajosa em muitos casos, aqui ser desfavorvel.
Como meio auxiliar utiliza-se, portanto, a hidrulica. As vantagens dessa, unidas com as da
pneumtica, resultam em: simples elementos pneumticos de comando, velocidades uniformes e,
em certos casos, grandes foras em cilindros de dimetro pequeno. O trabalho efetuado pelo
cilindro pneumtico, a regulagem da velocidade de trabalho ser feita atravs do cilindro hidrulico.

124 mecatrnica

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Esses elementos so utilizados freqentemente em servios de furar, fresar e tornear, bem como
em intensificadores de presso em prensas e dispositivos de fixao.

Conversores de presso
O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando leo e ar comprimido. Com a entrada
do ar comprimido num reservatrio com leo, ele flui para a cmara posterior do cilindro, deslocando-o.
A velocidade pode ser controlada atravs de uma
vlvula reguladora de fluxo. O cilindro ter uma velocidade
lenta, controlada e uniforme. O retorno feito com ar
comprimido na outra cmara do cilindro, exaurindo o leo
do lado posterior. Na converso do meio de presso, a
presso se mantm constante.

Variador de presso (intensificador)


O variador de presso consiste em duas cmaras de presso em reas diferentes. No ponto
1, introduz-se ar no cilindro que empurra o pisto, deslocando o leo da segunda cmara. O leo
chega atravs do ponto 2 a uma vlvula reguladora de fluxo e de l para o elemento de trabalho. A
diferena de superfcie dos mbolos produz um aumento da presso do leo. As relaes de multiplicao normais so: 4:1, 8:1, 16:1, 32:1.
A presso recomendada no mximo de
1.000 kPa (10 bar). A presso do leo conforme
a multiplicao, relativamente grande. Por isso,
para alcanar uma determinada fora, pode-se,
portanto, usar um pequeno cilindro de trabalho.
Em sistemas hidrulicos sempre se tem fugas de
leo, provocando freqentemente interrupes de
trabalho. Isso somente pode ser evitado por uma
contnua conservao e manuteno. Por
exemplo: completar leo e sangrar o ar.
No possvel usar cada elemento para diferentes tamanhos de instalaes, devido ao volume de leo nele existente. Para cada comando e acionamento de cilindro necessrio calcular o
volume de leo e escolher o elemento correspondente.

Unidade de avano hidro-pneumtica


Esses aparelhos so utilizados principalmente onde h necessidade de uma velocidade uniforme de trabalho. Uma unidade completa formada por: cilindro pneumtico, cilindro de frenagem
hidrulica e vlvula pneumtica de comando. Unem-se os dois cilindros por meio de uma travessa
rgida. O cilindro pneumtico funciona como elemento de trabalho.

mecatrnica 125

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Alimentando o cilindro pneumtico com ar, esse arrasta junto o cilindro de frenagem hidrulica. O mbolo da frenagem desloca o leo atravs de uma vlvula reguladora de fluxo para o outro
lado do mbolo.
A vlvula reguladora pode ser ajustada e com isso regular a velocidade de avano. O leo
no permite, mesmo se a resistncia de trabalho for alterada, que a velocidade seja irregular. O
retrocesso rpido devido vlvula reguladora de fluxo ser do tipo unidirecional.
Um encosto regulvel na haste do cilindro
de frenagem permite dividir o curso em avano
rpido e avano de trabalho lento. O cilindro de
frenagem somente ser arrastado quando a travessa tocar no encosto. A velocidade do curso de
trabalho regulvel, sem escala de 30 a 6000
mm/min. Existem unidades especiais que
tambm, no retrocesso, executam um curso
regulvel. Uma segunda vlvula de regulagem de
fluxo atua como freio durante o retrocesso.
O cilindro de frenagem hidrulica tem um circuito fechado de leo. O escape de leo mnimo, constituindo somente a camada visvel na haste do mbolo. Essa perda de leo ser compensada com novo leo, atravs de um reservatrio montado no cilindro de frenagem.

Alimentador de Avano Compassado


A tarefa dessa unidade a de transportar compassadamente e em ciclos contnuos vrios tipos
de materiais, principalmente chapas e fitas em bobinas, em prensas, serras ou outros tipos de mquinas.
Essa unidade consiste em um corpo
base, no qual est alojado um cilindro de
ao dupla de dois eixos-guia para a pina
de transporte, que est fixada na haste do
referido cilindro, e de uma outra garra, essa
de fixao, sobre o corpo base. As garras
consistem em dois cilindros de ao simples
de membrana e de dois suportes
opostamente colocados aos referidos
cilindros. A unidade possui batentes com
amortecedores pneumticos e parafuso
micromtrico de regulagem.
O material a ser transportado deve ter no mximo 200 mm de largura e 2 mm de espessura.
Em condies ideais de utilizao pode-se obter preciso de transporte da ordem de 0,02 a 0,05 mm.

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CIRCUITOS PNEUMTICOS E HIDRULICOS


C ONCEITO
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito
com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel compreender como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma vlvula
pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada
para a direita, acionada para a esquerda, etc. Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados da vlvula. Vamos estudar esses smbolos.
Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado.

No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas, permitindo o fluxo


de fluido, e as que esto fechadas. Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o
orifcio R (de Retorno de ar comprimido) fechado.

Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa
passagem representada por uma seta e denomina-se via.

O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que ser ligado
a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que o ar escoe de P para C.

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Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados pelos smbolos ao lado.

No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias representado pelo smbolo mostrado na figura.

Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for acionada, o orifcio
P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel mantido numa
posio por meio de uma mola. Essa nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo,
em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.

O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis. A vlvula
representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C e R) e duas posies
(acionada ou no pelo solenide).

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Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos e seus respectivos significados.

CASO DE AUTOMAO N. 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao industrial
utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a ser
automatizado.
Uma esteira usada para
transportar caixas de papelo. Num
determinado local sobre a esteira, existe
um pisto pneumtico montado
verticalmente. Na extremidade do pisto
h um carimbo. Cada caixa deve parar
debaixo do pisto, ser carimbada e, logo
depois, seguir viagem pela esteira,
conforme o esquema.

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Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:


1 - ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto);
2 - desligar a esteira;
3 - descer o pisto;
4 - subir o pisto.
Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo. Como vimos anteriormente, uma
mquina automtica possui atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina
responsveis pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos da mquina.
Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se encontra num determinado momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos da mquina. No
nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico, que carimba as caixas de papelo, e o
motor eltrico, que faz a esteira se movimentar.
Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1, CH2 ou CH3) indica
a seguinte situao:
CH1: caixa embaixo do pisto;
CH2: pisto na posio superior;
CH3: pisto na posio inferior.
Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc usa em sua casa
para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo dedo, mas por meio de uma pea
qualquer da mquina que entra em contato com a haste de acionamento da chave fim-de-curso.
Uma chave fim-de-curso pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica) ou
fechada (permite a passagem de corrente eltrica).
Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos automatizando.
Assim saberemos se a caixa est na posio correta, se o pisto est na posio superior e assim por
diante. Dependendo do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o
pisto pneumtico, etc. Quem vai tomar essas decises o controlador. O controlador geralmente um
circuito eltrico ou eletrnico, construdo segundo
uma determinada lgica de funcionamento. no
controlador que so ligados os fios das chaves fimde-curso. Alm disso, ele tambm capaz de enviar
sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os
motores eltricos. Podemos dizer, de maneira simples,
que no controlador est a inteligncia da mquina.
No entanto, no vamos nos preocupar agora com o
controlador, uma vez que nosso objetivo principal
estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos analisar
como o sistema funciona, examinando o circuito.

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Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira
desligado e a caixa pra sob o pisto.
Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da esquerda. O ar
comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1
comunica-se com o R e o ar da cmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior desacionada.
O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador)
nessa posio. O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a
posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo
tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O
pisto sobe. Quando chega posio superior e acionada a chave CH2, o motor da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.

CASO DE AUTOMAO N. 2
Agora, vamos estudar outro exemplo.
Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta presa a um
suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez, circuito pneumtico usado no caso de
automao n. 1 fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por
outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.
Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre porta-ferramentas por meio
de um circuito hidrulico. Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar
uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas:
1 - Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado.
2 - O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda,
fazendo com que as hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem seus alojamentos na torre. Essa etapa chamada de destravamento da torre.
3 - O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de usinagem. Essa
etapa chamada de giro da torre.
4 - O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de todos os
suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre.
5 - Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras de usinagem.
Vamos precisar dos seguintes atuadores:

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CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte


porta-ferramentas;
CT: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento da torre;
MT: motor hidrulico para girar a torre;
torre porta-ferramentas de uma fresadora CNC.
Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar um determinado
estado da mquina:
FT: porta-ferramentas travado;
FD: porta-ferramentas destravado;
TT: torre travada;
TD: torre destravada.
Alm disso, precisaremos de um sensor que indique qual a ferramenta que est atualmente
na posio de usinagem.
No iremos nos preocupar agora com os tipos de sensores utilizados nem com seu modo de
funcionamento. Vamos considerar tambm que as vlvulas responsveis pelos movimentos dos
cilindros e do motor hidrulico so todas acionadas por meio de solenides. Os sensores e os
solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando Numrico), que se encarrega da
lgica de funcionamento do mecanismo.

O mecanismo funciona da seguinte maneira:


O solenide S1 acionado. O pisto do cilindro CF se retrai e a ferramenta destravada. O
sensor FD informa o destravamento ao controlador. Aciona-se, ento, o solenide S4. O pisto do
cilindro CT avana e destrava a torre. O sensor DT informa o destravamento da torre ao controlador.
O controlador verifica, por meio do sensor, qual a ferramenta que est na posio de usinagem.
Dependendo da nova ferramenta a ser trocada, o controlador determina qual o sentido de giro da
torre que corresponde ao caminho mais curto. Em funo do sentido escolhido, o controlador aciona
o solenide S2 ou S3, fazendo com que o motor hidrulico da torre gire num sentido ou noutro.

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O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est na posio correta.


Se estiver, o solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que a torre estava girando, desacionado.
Desligado o motor hidrulico, o solenide S5 acionado e a torre novamente travada. O
sensor TT informa o travamento ao controlador. O controlador desaciona, ento, o solenide S1 e a
mola traz o carretel da vlvula de volta para a posio de repouso. O pisto do cilindro CF avana
e o porta-ferramentas novamente travado. O sensor FT informa o travamento da ferramenta ao
controlador e a usinagem da pea prossegue.

SIMBOLOGIA PNEUMTICA BSICA

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5 - ELETRICIDADE BSICA

Nesse captulo, faremos uma breve introduo sobre atomstica, conheceremos os principais
princpios, grandezas e unidades de medida em eletricidade e principalmente sua aplicao em
circuitos eltricos.

ATOMSTICA
Os cientistas chamam todas as coisas que constituem o universo, e das quais o homem pode
tomar conhecimento atravs dos seus rgos de sentido, de matria. A matria toda constituda
na qualidade de partculas mnimas de tomos. Se colocssemos 100 milhes de tomos, um ao
lado do outro numa fila obteramos um segmento de cerca de 10 mm de comprimento.
Elementos qumicos so substncias que no podem ser decompostas em outras substncias, nem por meios qumicos nem mecnicos, e que no podem ser obtidos por composio de outras
substncias. Entretanto, a fsica nuclear conseguiu transformar um nmero relativamente pequeno
de elementos em outros, ou produzir novos elementos.
A cincia determinou que todas as substncias do universo podem ser obtidas a partir dos
104 elementos conhecidos at agora, por mais diferentes que sejam suas propriedades.
Todos os tomos de um determinado elemento ou substncia simples so iguais entre si e
apresentam a mesma estrutura, assim como o prprio elemento. Entretanto, as suas massas e as
suas propriedades so diferentes daquelas apresentadas pelos outros elementos. Portanto, existem muitos tipos de tomos, tantos quantos so os elementos existentes. Logo, a substncia
simples cobre constituda apenas de tomos iguais de cobre.

M OLCULAS

L IGAES Q UMICAS

Os tomos de muitos elementos combinam-se entre si. Quando se combinam tomos do mesmo
tipo ou tomos de tipos diferentes, combinao de tomos damos o nome de molcula. Molculas so
combinaes de tomos. As molculas de substncias simples so formadas por tomos do mesmo tipo.
Quando se combinam tomos de tipos diferentes, resultam molculas de substncias simples
a partir das quais elas foram obtidas.

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E STRUTURA

DOS TOMOS

At o incio do sculo XX admitia-se que os tomos eram as menores partculas do universo


e que no mais poderiam se subdividir. Hoje, sabe-se que o prprio tomo constitudo por um
ncleo e pelos eltrons. Segundo o modelo, muito evidente, do tomo proposto pelo fsico dinamarqus Niels Bohr (1885-1962), os eltrons circundam o ncleo com grandes velocidades e a distncias variveis do mesmo. Entretanto, as rbitas no pertencem a um s plano, mas formam superfcies esfricas concntricas que envolvem o ncleo.
Os eltrons que circundam o ncleo formam a eletrosfera, em forma de invlucro. O tomo
de hidrognio aquele de estrutura mais simples. O seu ncleo envolvido por apenas um eltron.

fig. 1

E LTRONS ,

PRTONS , NUTRONS , CARGAS ELTRICAS

Nem o ncleo do tomo ainda a menor partcula constituinte da matria. Ele constitudo
de prtons, de carga eltrica positiva, e de nutrons, eletricamente neutros (sem carga eltrica).
As duas partculas constituintes do ncleo so chamadas, pelos fsicos, de ncleos.
Os prtons so portadores da menor carga eltrica positiva, chamada carga elementar, e
portadores de carga elementar negativa so os eltrons que envolvem o ncleo. Normalmente o
tomo neutro, se visto como um todo. Portanto, o nmero de seus eltrons negativos deve ser
igual ao nmero de prtons positivos. Logo, as suas cargas eltricas se anulam. Portanto, aos 29
eltrons de um tomo neutro de cobre, alm dos neutros, contrapem-se 29 prtons do ncleo.
Um corpo eletricamente neutro (condutor ou isolante) possui um mesmo nmero de cargas
negativas e positivas. A carga positiva do ncleo est relacionada com a massa. Os eltrons negativos
no tm massa. Uma partcula nuclear pesa, aproximadamente, duas mil vezes mais do que um eltron.

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Friccionando um basto de resina com um pano de l, ou um basto de vidro com um pano de


seda (seda pura), os bastes passaro a atrair papel picado, pequenos flocos de algodo, etc. As
cargas eltricas so a causa da ao de foras. Durante a frico do basto de resina, os portadores
de carga negativa (eltrons) passam do pano de l para o basto, isso , a carga negativa do
basto passa a ter predominncia e passar a atuar externamente. Pelo contrrio, no pano de l
passa a predominar a carga positiva. Durante a frico do basto de vidro com o pano de seda, a
seda retira eltrons do vidro; no basto, a carga positiva ganha predominncia e passa a agir
externamente. Conseqentemente o pano de seda carregou-se negativamente. Existem cargas
eltricas positivas e negativas.
Um corpo com excesso de eltrons carregado negativamente, e um com falta de eltrons
carregado positivamente. Para determinar as cargas livres necessrio separar as cargas eltricas positivas das negativas. Nessa separao necessrio consumir trabalho (nesse caso, por
exemplo: atravs de frico dos isolantes).

E STABILIDADE

DOS TOMOS

Os cientistas determinaram que as cargas positivas e negativas exercem foras umas sobre
as outras. Eles enunciaram a seguinte lei:
CARGAS ELTRICAS DE MESMO SINAL REPELEM-SE. CARGAS ELTRICAS DE SINAIS CONTRRIOS ATRAEM-SE.
De acordo com essa lei, entre o ncleo carregado positivamente e os eltrons de carga
negativa deve haver ao de foras. Uma fora eletrosttica procura atrair os eltrons para o
ncleo. Entretanto, os eltrons no podem se aproximar do ncleo, pois a fora centrfuga, que
aparece por causa do movimento de translao dos eltrons, procura afastar os eltrons do ncleo.
A fora centrfuga, ou fora de escape, uma fora dirigida do centro para fora; ela equilibra a fora
de atrao do ncleo. Os prtons, carregados positivamente e comprimidos num espao reduzido,
repelem-se mutuamente. As partculas neutras, os nutrons, incumbem-se de anular essas foras
de repulso. Elas aumentam a massa do ncleo, mas no a sua carga. Os nutrons impedem a
dilatao do ncleo atmico.

E LTRONS

DE VALNCIA , ONS

Por meio do fornecimento de energia (por exemplo: calor) os tomos podem carregar os
seus eltrons de valncia da camada externa, ou receber para sua camada externa os eltrons de
valncia estranhos. Nesse caso, o nmero de eltrons no coincide mais com o nmero de prtons,
isso , obtm-se tomos com cargas eltricas positivas ou negativas, cujas aes se manifestam
externamente.
Os tomos com cargas eltricas positivas ou negativas denominam-se ons. Os tomos que
apresentam falta de eltrons chamam-se ons positivos ou ctions. Em tubos preenchidos com

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gases condutores de eletricidade e nos lquidos condutores (eletrlitos), os ons assumem a responsabilidade do transporte das cargas eltricas.

L IGAO

INICA

Como j conhecido, os tomos de gases nobres no reagem quimicamente. Eles so estveis, isso , apresentam 8 eltrons de valncia nas suas camadas externas. O hlio constitui uma
exceo. Ele possui apenas a camada K completa, com 2 eltrons de valncia. Os tomos de outros
elementos possuem a tendncia de formar, a partir de suas camadas externas, camadas iguais
quelas dos gases nobres, onde recebem ou perdem eltrons.
Os dois tomos podem atingir o assim chamado carter de gs nobre, onde a camada M do
tomo de sdio entrega o seu eltron para a camada M do tomo de cloro. Agora, a camada L de
sdio e a camada M de cloro possuem 8 eltrons. Nisso, obtm-se dois tomos carregados eletricamente, ou seja, um tomo com carga positiva de sdio (Na+) e um tomo com carga negativa de
cloro (Cl -). Os ons positivos e negativos atraem-se e formam um composto qumico. No exemplo: Na+
e Cl - = NaCl (sal de cozinha). A molcula eletricamente neutra, apesar dos tomos no o serem.
A ligao inica, tambm chamada ligao polar, acontece por causa da ao de atrao
entre dois ons de cargas opostas. Esse tipo de ligao comum entre metais e no metais.

L IGAO

ATMICA

( LIGAO

COVALENTE )

A ligao inica torna-se impossvel quando, por exemplo, dois tomos de hidrognio ou dois
tomos de cloro formam uma molcula. A ligao conseguida custa do fato de que os eltrons de
valncia, aos pares, envolvem os tomos vizinhos. Nisso, eles pertencem aos dois tomos. Cada
tomo permanece neutro. A ligao atmica (formao de pares de eltrons) comum entre tomos de no metais. O mesmo tipo de ligao ocorre tambm nos cristais semicondutores de silcio
e germnio.

L IGAO

METLICA

Sobre a superfcie de, por exemplo, um pedao de cobre, e sobre superfcies metlicas lisas
atacadas, pode-se reconhecer que os metais apresentam uma estrutura cristalina. Portanto, os
tomos devem estar ordenados numa grade cristalina. Sendo que os tomos dos metais apresentam poucos eltrons de valncia, torna-se impossvel numa estrutura estvel por meio de ligaes
inicas e atmicas. Um estado estvel somente possvel quando cada tomo perder seus eltrons
de valncia.
Essa separao possvel atravs do movimento browniano. To logo a temperatura suba
acima do zero absoluto (OK, em escala Kelvin), a grade cristalina passa a mover-se. Os diversos
ncleos atmicos oscilam tanto mais longe do seu lugar, quanto mais a temperatura subir. Nas
temperaturas muito elevadas, os ncleos dos tomos oscilam to fortemente que o material passa

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a emitir ondas de luz, isso , torna-se incandescente. No caso de bons condutores eltricos, j na
temperatura ambiente todos os eltrons de valncia esto livres. Nos semicondutores, necessria uma temperatura mais elevada.
Os ons positivos remanescentes constituem a grade cristalina. Na grade eles esto fixos aos
seus respectivos lugares. Por exemplo: um cristal de cobre um cubo de cobre em cujos vrtices e
centro das faces encontram-se ainda os eltrons de valncia, muito mveis e no mais pertencentes a nenhum on determinado. Eles se movem irregularmente como uma nuvem de eltrons, ou
gs eletrnico, entre os ons. Os eltrons livres so empurrados para l e para c pela grade
cristalina oscilante. Eles percorrem trajetrias irregulares, em ziguezague, com grande velocidade
(aproximadamente 100Km/s) e grandes distncias. O mesmo pode ser dito para todos os metais.

P ADRES

ELTRICOS E CONVENES

Em eletricidade usa-se o sistema mtrico internacional de unidades conhecido comumente


por SI. A abreviao SI, assim usada tambm em ingls, decorre das palavras systeme internationale.
As sete unidades bsicas do SI so: comprimento, massa, tempo, corrente eltrica, temperatura
termodinmica, intensidade luminosa e quantidade de matria (Tabela 1).
Antigamente usava-se o sistema mtrico MKS, onde M representava o metro (comprimento), K representava o quilograma (massa) e S representava o segundo (tempo). As duas unidades
suplementares do SI so o ngulo plano e o ngulo slido (Tabela 2).

TABELA 1
GRANDEZA

UNIDADE FUNDAMENTAL

SMBOLO

Comprimento

metro

Massa

quilograma

Kg

Tempo

segundo

Corrente eltrica

ampre

Temperatura termodinmica

kelvin

Intensidade luminosa

candela

cd

Quantidade de matria

mole

mol

GRANDEZA

UNIDADE FUNDAMENTAL

SMBOLO

ngulo plano

radiano

rad

ngulo slido

estereorradiano

sr

TABELA 2

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Outras unidades usuais podem ser deduzidas a partir das unidades fundamentais e das unidades suplementares. Por exemplo, a unidade de carga o Coulomb, smbolo C, homenagem a
Coulomb, fsico francs (1736-1806), que deduzida a partir das unidades fundamentais segundo
e Ampere.
Ampere a unidade fundamental da corrente eltrica, smbolo A, de Ampre, fsico francs
(1755-1836).
A maioria das unidades utilizadas em eletricidade do tipo unidade derivada.

TABELA 3
GRANDEZA

UNIDADE

SMBOLO

Energia

joule

Fora

newton

Potncia

watt

Carga eltrica

coulomb

Potencial eltrico

volt

Resistncia eltrica

ohm

Condutncia eltrica

siemens

Capacitncia eltrica

farad

Indutncia eltrica

henry

Freqencia eltrica

hertz

Hz

Fluxo magntico

weber

Wb

Densidade de Fluxo magntico

tesla

P REFIXOS

MTRICOS

No estudo da eletricidade bsica, algumas unidades eltricas so pequenas demais ou grandes demais para serem expressas convenientemente. Por exemplo, no caso
da resistncia, freqentemente utilizamos valores em milhes ou milhares de ohms (
).
O prefixo kilo (designado pela letra K) mostrou-se uma forma conveniente de se representar mil. Assim, em vez de se dizer que um resistor tem um valor de 10.000 , normalmente nos referimos a ele como um resistor de 10 Kilohms (10 K
). No caso da
corrente, freqentemente utilizamos valores de milsimos ou milionsimos de Ampere.
Utilizamos ento expresses como miliamperes e microamperes. O prefixo mili uma
forma abreviada de se escrever milsimos e miero uma abreviao para milionsimos.
Assim, 0,012 A toma-se 12 miliamperes (mA) e 0,000005 A toma-se 5 microamperes
(A). A tabela 4 relaciona os prefixos mtricos usados mais freqentemente em eletricidade com a sua equivalncia numrica.

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TABELA 4
PREFIXO

SMBOLO

VALOR

mega

1.000.000

kilo

1.000

mili

0,001

micro

0,000001

nano

0,000000001

pico

0,000000000001

Exemplo: um resistor tem um valor de 10 M estampado no seu invlucro. Quantos ohms de


resistncia tm esse resistor?
A letra M representa mega ou milhes. Logo, o resistor tem um valor de 10 megohms (Mil)
ou de 10 milhes de ohms.

C ARGAS

ELTRICAS

Para obtermos um movimento resultante de sentido definido, embora com o movimento


individual dos eltrons desordenados, necessria a aplicao de uma tenso eltrica, grandeza
que definiremos adiante.
Coulomb, em seus estudos de fsica, verificou que entre duas cargas eltricas existia uma fora
de atrao ou repulso devido existncia de um Campo Eltrico. Ao colocarmos uma carga eltrica
imersa em um Campo Eltrico, nessa carga aparecer uma fora eletrosttica; demanda-se certo
trabalho. O quociente entre o trabalho realizado e o valor da carga eltrica define a tenso eltrica.

T ENSO

ELTRICA

- L EI

DE

C OULOMB

Sabendo-se que cargas eltricas exercem foras entre si, Coulomb determinou, atravs de experincias, a intensidade e o alcance dessas foras eltricas. Com ajuda de
uma balana de toro por ele construda, determinou o seguinte: A fora de atrao
ou repulso entre duas cargas eltricas diretamente proporcional ao produto das
cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas.
Temos a frmula:

F =

Q1 x Q2
__________

r2

Para poder calcular a fora atravs dessa lei, foram definidas, posteriormente, as
unidades de medida. Como unidade de carga eltrica Q, foi definido 1 Coulomb (C).
1 C = 1 As;

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1 C = carga eltrica de 6,25 x 1018 eltrons.


Obs.: 1 Coulomb igual carga eltrica Q que atravessa a seo de um condutor
durante um segundo, em condies de corrente constante de 1 Ampere.
De acordo com o sistema internacional de unidades, a lei de Coulomb diz:

F =

Q xQ

1
2
_____________

4
x 0 x r2

A fora obtida em Newton (N), quando as cargas Q forem dadas em Coulomb e a distncia
r em metros, e a constante dieltrica

100e 0= 8,854 x 10 -12As


_________

Vm
L INHAS

DE FORA DO

C AMPO E LTRICO

E FORMAS DO CAMPO

Com ajuda das linhas de foras imaginrias, possvel visualizar a causa da atrao ou
repulso dos corpos eletricamente carregados, mesmo sem se tocarem. O fenmeno tambm
observado no vcuo.
Obs.: O espao onde atuam as foras eltricas de uma carga denomina-se Campo Eltrico.
Esse campo preenchido por linhas de fora eltrica e nele manifestam-se foras sobre
outras cargas eltricas.
Determinou-se que de uma carga eltrica positiva saem, radialmente e em todas as direes, as linhas de fora. Elas terminam em uma carga eltrica negativa, situada a uma distncia
arbitrria. As linhas de fora de um Campo Eltrico nunca terminam no espao livre. Os campos
eltricos so produzidos por duas cargas de um mesmo sinal (ao de repulso) e por duas cargas
de sinais contrrios (ao de atrao).

S EPARAO

DAS CARGAS E TENSO ELTRICA

Introduzindo em um campo homogneo (constante em todos os pontos) reinante entre duas


placas metlicas carregadas de eletricidade de sinais opostos, um corpo com carga eltrica negativa, que apresenta uma quantidade de carga constante Q, percorrer uma distncia S de um ponto
inicial P1 at um ponto final P2 .
Nesse movimento, as foras do campo realizaro um trabalho W = F x S, que proporcional
quantidade de carga Q, Portanto, a relao W/Q uma grandeza independente de Q e relacionada
com as distncias entre P1 e P2. Portanto, a tenso eltrica determinada pelo trabalho W, liberado
no transporte de uma unidade de carga.

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Obs.: A Tenso Eltrica E entre dois pontos calculada pela razo entre o trabalho de transporte W e a carga transportada Q:

E =

W
___

Diferena de potencial - tenso eltrica


Se uma carga negativa Q1 for transportada da placa metlica esquerda at o ponto P1, o
trabalho gasto armazenado na forma de energia potencial. Dizemos que entre as duas cargas
separadas existe um potencial eltrico.

Potencial Eltrico =

Energia potencial W p1

______________________________

Quantidade CargaQ1

Se uma outra carga negativa Q2 for transportada at o ponto P2 , ento o trabalho armazenado com energia potencial sensivelmente maior do que no caso da carga Q1. Freqentemente
costuma-se admitir, com a finalidade de comparao, que o potencial da Terra ou de um ponto
qualquer de referncia zero.
Por exemplo, se um circuito eltrico est em contato com o chassi, ento cada um dos
pontos do circuito tem seu prprio potencial em relao ao chassi. Dois pontos que possuem potenciais diferentes apresentam uma diferena de potencial. A diferena de potencial denominada
tenso eltrica.
Logo, tenso = gasto de energia por unidade de carga.

P RODUO

DE TENSO ELTRICA

A tenso eltrica se obtm por separao de cargas, isto , os portadores de cargas eltricas
positivas e negativas dos tomos eletricamente neutros devem ser separados entre si. Para a
separao deve-se consumir trabalho. As tenses podem ser produzidas de diversas maneiras:
Por ao qumica (elemento, acumulador)
Por ao magntica (gerador)
Por ao trmica (par termo-eltrico)
Por ao luminosa (fotoelemento)
Por ao de presso sobre cristais (efeito piezo-eltrico)

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T ENSO

NORMALIZADA

Os aparelhos eltricos so constitudos unicamente para tenses normalizadas. De acordo com


a norma DIN 40001, devem ser utilizadas tenses contnuas e alternadas entre 1 e 100 Volts, cujos
valores so iguais aos da srie principal: 2, 4, 6, 12, 24, 40, 42, 60 e 80 Volts. Campos de aplicao:
comunicaes, instalaes de baixa tenso, aparelhos eletromedicinais, carrinhos eltricos, etc. De
preferncia devem ser aplicadas como tenses industriais para instalaes eltricas de alta tenso,
tenses contnuas de 110, 220 e 440 Volts. Para estradas de ferro: 600, 750 1200, 1500 e 3000
Volts. Para instalaes monofsicas com 16.1/2 Hz e trifsicas com 60 Hz, devem ser usadas principalmente: 127, 220, 380, 440, 6000, 15000, 30000, 60000, 100000 e 200000 Volts.

U NIDADE

E SMBOLO DA TENSO ELTRICA

A maioria das unidades usadas na eletrotcnica denominada pelo nome dos cientistas que
se destacaram nos trabalhos em eletrotcnica. A unidade de tenso no sistema internacional de
unidades o Volt (smbolo: V).
Veja na tabela abaixo os prefixos para designar mltiplos e submltiplos das unidades (vlido
para todas as unidades):

TABELA 5
T .............................. Tera ............................ 1 0 12
G.............................. Giga ............................ 10 9
M ............................. Mega ........................... 10 6
K.............................. Quilo ........................... 10 3
h .............................. hecto .......................... 10 2
d .............................. deci ............................. 10 -1
c .............................. centi ........................... 10 -2
m ............................. mili ............................. 10 -3
.............................. micro .......................... 10 -6
n .............................. nano ............................ 10 -9
p .............................. pico ............................. 1 0 -12
f............................... femto .......................... 1 0 -15
a .............................. atto ............................. 1 0 -18

T IPOS

DE TENSES ELTRICAS

De acordo com a forma de obteno da tenso eltrica podemos ter tenses invariveis no decorrer do tempo ou tenses que oscilam invertendo seu sinal ou oscilam variando somente sua amplitude. A
tenso contnua normalmente obtida em baterias, pilhas, estendendo-se tambm a denominao de
tenso contnua para todo sinal em que no ocorra polaridade, embora seja um sinal pulsante.

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Na tenso alternada existe a inverso da polaridade certo nmero de vezes em um determinado espao de tempo, para essa caracterstica define-se a freqncia do sinal.

f =

__

__________

0,0166

= 60Hz

Vmx = 311 volts

f =

___

________

0,001

= 1000Hz ou 1khz

Vmx = 24v

onde: T = perodo em segundo


f = freqencia em seg1 ou hertz
V mx = tenso mxima em volts

M EDIDA

DE TENSO ELTRICA

Para a medida de tenses eltricas utilizado um instrumento chamado voltmetro. Ao ser


medida uma tenso, o voltmetro deve ser conectado sempre em paralelo com a fonte geradora ou
ento com o consumidor. Ao ser medida uma tenso contnua, necessrio observar a correta
polaridade das ligaes do voltmetro.

CORRENTE ELTRICA

O movimento orientado das cargas eltricas denomina-se corrente eltrica. Os portadores


de carga so: eltrons nos condutores eltricos, ons nos lquidos condutores e gases; eltrons e
lacunas nos semicondutores.
Ligando por um fio metlico os fios A e B, nos quais existe uma diferena de nmero de
eltrons, isto , entre os quais existe uma tenso, os eltrons passam a fluir, ao longo do eixo do fio,
da regio com excesso de eltrons (-) para a regio com falta de eltrons (+), at que se estabelea o equilbrio. Nesse instante a diferena de potencial zero. Se os eltrons devem fluir
ininterruptamente atravs do fio, ento, a diferena de potencial entre A e B deve ser produzida
continuamente por um gerador de tenso.
Sob ao de uma tenso, os eltrons so animados, alm dos movimentos irregulares em
ziguezague provocados pelo calor, por um movimento orientado num determinado sentido, na direo do eixo longitudinal do fio.
Enquanto os eltrons percorrem aproximadamente 100 km/s no seu movimento de ziguezague, no sentido longitudinal do fio eles percorrem apenas fraes de milmetro.
A velocidade dos eltrons, por exemplo, num condutor de cobre, igual a 0,3 mm/s. Para
percorrer a distncia entre So Paulo e Santos, um eltron levaria aproximadamente 6 anos.
Apesar disso, uma lmpada incandescente, mesmo depois de apagada por longo tempo, acende
imediatamente ao se ligar o interruptor.

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Explicao: nos fios, nos componentes condutores do interruptor e no filamento


incandescente da lmpada, existem inmeros eltrons. Todos eles se pem imediatamente em movimento quando o interruptor fechado. Os eltrons que penetram na ligao colidem com os eltrons imediatamente vizinhos. O choque propaga-se com grande velocidade at o ltimo eltron, apesar dos primeiros eltrons
terem se deslocado de uma distncia muito pequena.

L EIS

BSICAS DA CORRENTE ELTRICA CONTNUA

Para um circuito eltrico fechado so necessrios uma fonte de tenso, um consumidor que
ope uma resistncia corrente eltrica e condutores eltricos para ligar o consumidor fonte de
alimentao. O circuito eltrico pode ser fechado, assim como interrompido por meio de um interruptor (chave). Os pontos de ligao de fonte de tenso denominam-se plos. Como no plo negativo existe excesso de eltrons, e no plo positivo falta de eltrons, ento os eltrons fluem do plo
negativo, atravs do condutor, do consumidor e do interruptor fechado, seguindo pelo condutor de
retorno, para o plo positivo da fonte. Dentro da fonte de tenso, os eltrons fluem do plo positivo
para o plo negativo. O valor da corrente o mesmo no circuito inteiro. Por isso, um medidor de
corrente pode ser intercalado em qualquer ponto de circuito.
Um caminho da corrente eltrica que se fecha entre si mesmo definido como circuito
eltrico, pois o crculo o melhor exemplo para um caminho fechado em si mesmo. As partes de um
circuito eltrico so denominadas ramos de um circuito.
Os portadores de carga negativa (eltrons) movimentam-se quando o interruptor fechado,
do plo negativo para o plo positivo. Esse o sentido de fluxo dos eltrons. Alm dos portadores
de carga negativa, existem tambm os portadores de carga positiva, cujo sentido de movimento,
por exemplo, num acumulador, do plo positivo para o negativo. Antes que a fsica descobrisse a
existncia dos eltrons, a direo da corrente estava baseada nos portadores de carga positiva.
corrente eltrica, opem-se, num circuito, resistncias de diversas magnitudes (resistncia do condutor, do consumidor, etc). A grandeza da corrente eltrica portanto influenciada pela
grandeza da resistncia e pela tenso eltrica.

U NIDADE

E SMBOLO DA CORRENTE ELTRICA

A intensidade da corrente eltrica dada pelo nmero de eltrons que fluem, por segundo,
atravs de um condutor. A unidade fundamental da corrente o Ampere (smbolo A). Para a corrente de intensidade de 1A, atravs da seo transversal de um condutor, fluem aproximadamente
6,25 trilhes de eltrons por segundo.
Definio oficial: a unidade fundamental de 1A a intensidade da corrente eltrica constante
com o tempo, que fluindo atravs de dois condutores retilneos e paralelos, de comprimento infinito

mecatrnica 145

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e seo circular infinitamente pequena, distanciados de 1 metro, produz entre esses condutores,
em cada metro de comprimento, uma fora eletrodinmica de 2 x 10-7 Newton (N). O smbolo da
corrente a letra latina I. Os valores instantneos da corrente so representados pela letra minscula (i).

T IPOS

DE CORRENTE ELTRICA

Corrente contnua: uma corrente que, ao longo do tempo, no sofre


variaes de intensidade nem inverso de polaridade.
Corrente alternada: uma corrente que, ao longo do tempo, varia de
intensidade e sofre constantes inverses de polaridade.
Corrente pulsante: ao longo do tempo, somente sofre variaes de intensidade, porm conserva a mesma polaridade.

P ERIGOS

DA CORRENTE ELTRICA

CORRENTES ACIMA DE 50 mA (0,05 A) SO PERIGOSAS PARA O HOMEM,


SE O PERCURSO DA MESMA PASSAR ATRAVS DO CORAO.
O corpo humano e o corpo dos animais so condutores eltricos. A corrente pode produzir
queimaduras e espasmo musculares. Se a corrente flui atravs do corao se produz a denominada
fibrilao dos ventrculos do corao. As conseqncias disso so a paralisao do corao e da
respirao. Portanto, na prtica necessrio observar as medidas de proteo a fim de evitar
acidentes.

AO DA CORRENTE NO HOMEM:
0,3 mA

limite da sensibilidade

1 mA

susto

10 mA

espasmo muscular

30 mA

o homem fica inconsciente

50 mA

fibrilao dos ventrculos do corao

Para a medio de correntes eltricas, utilizado um instrumento chamado ampermetro.


Outra caracterstica importantssima da tenso alternada a freqncia f. A freqncia definida como o nmero de ciclos realizados em um segundo. Como a durao de cada ciclo T, temos:

f.T =1 ou f =1/T
A unidade de freqncia o Hz (Hertz) e assim, em termos de unidade, temos:

Hz = 1/S

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O valor mximo da tenso (Emx) tambm conhecido como valor de pico (Ep). A amplitude
total do valor mximo negativo da tenso ao seu mximo positivo conhecida como valor de pico
a pico da tenso (Epp) e temos:

E pp = 2. E p = 2. E mx
Para especificar a magnitude de uma tenso alternada, no se usa o valor de pico Ep, mas
sim um valor que tem o mesmo efeito que uma tenso contnua de mesmo valor nominal. Esse valor
chamado de valor eficaz ou valor r.m.s. (root medium square) da tenso alternada. representado por E e f, sendo dado por:

2
E ef = E mx /
Por exemplo, uma tenso e alternada cujo valor eficaz 110V causa a mesma dissipao
numa resistncia hmica que uma tenso contnua de 110V. Inclusive os aparelhos de medida de
tenso (e corrente) alternada fornecem a leitura em valores eficazes. A tenso alternada e, sendo
senoidal, pode ser expressa por:

e = E mx .sen
Onde e representa o valor instantneo da tenso alternada e alfa o ngulo de fase ou
simplesmente fase. O ngulo de fase alfa pode ser dado em funo da velocidade angular w (ou
pulsao) com que a bobina gira no campo magntico:

= .t
e = E mx sen
t
A velocidade angular w dada em radianos por segundo (rd/s), podendo ser dada em funo
da freqncia:

= 2
.f = 2
/T
e = E mx sen2
.f.t
/T).t
e = (E mx sen2

C ONDUTORES

E ISOLANTES ELTRICOS

Condutores eltricos: so substncias nas quais os eltrons livres encontram pouca resistncia no sentido de seu movimento ordenado. Essas substncias conduzem a corrente eltrica. A essas pertencem: prata, cobre,
alumnio e ao. Nas ligas metlicas, os eltrons conseguem mover-se apenas com dificuldade, pois os tomos dos diferentes metais intercalam-se.

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Isolantes eltricos: so substncias que possuem poucos eltrons livres.


Esses eltrons so to poucos que o seu movimento pode ser constatado
apenas com grande dificuldade. Aos isolantes pertencem: borracha, PVC,
porcelana, etc. Por meio dos isolantes, os condutores eltricos podem ser
separados do meio no qual se encontram, ou como diz o tcnico, podem ser
isolados. Eles cuidam para que a corrente eltrica no saia do caminho
pr-estabelecido. Nos condutores nus, essa tarefa desempenhada pelo ar.
Isolantes ideais no possuem eltrons livres (p.ex: hlio ou hidrognio em zero absoluto).
Tambm o espao vazio (vcuo) um isolante absoluto, pois ele no contm eltrons. Entretanto,
pode ser percorrido por eltrons que nele so injetados (vlvulas eletrnicas, tubos de televiso, etc.).
Entre os condutores e os isolantes situam-se os semicondutores.
Semicondutores: so substncias que no estado puro e em zero absoluto
de temperatura (-273,15C) so isolantes ideais; no estado puro e a 20C
so maus condutores. Aumentam a sua condutividade ao serem misturados
com outras substncias, e com aumento de temperatura. A esse grupo pertencem: selnio, germnio e silcio. Com eles fabricam-se retificadores, transistores, tirstores, etc.

C ARGA

ELTRICA

A grandeza eltrica mais elementar a carga eltrica. Um dos primeiros fatos ao estudarmos os efeitos das cargas eltricas que essas cargas so de dois tipos diferentes. Esses tipos so
arbitrariamente chamados positivos (+) e negativos (-). O eltron, por exemplo, uma partcula
carregada negativamente. Um corpo descarregado possui o mesmo nmero de cargas positivas e
negativas. Um corpo est carregado positivamente quando existe uma deficincia de eltrons e
lima carga negativa significa um excesso de eltrons.
A carga eltrica representada pela letra Q e medida em Coulombs (abreviado C). A carga de um
eltron -1,6 x 10-19 C, ou seja, um Coulomb equivale carga aproximada de 6,25 x 1018 eltrons.
Um dos efeitos mais significativos de uma carga eltrica que ela pode produzir uma fora.
Especificamente, uma carga repelir outras cargas de mesmo sinal e atrair cargas de sinal contrrio como apresenta a figura abaixo. Deve-se notar que a fora de atrao ou de repulso sentida
de modo igual pelos dois corpos ou partculas carregados.

fig. 15 - Fora entre cargas

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Existe uma regio de influncia em tomo de uma carga eltrica tal que uma fora se tornar
tanto menor quanto mais afastada estiver a carga. Uma regio de influncia como essa chamada
campo. O campo estabelecido pela presena de cargas eltricas chamado de Campo Eltrico E.
Quando as cargas eltricas esto em repouso, esse campo ser chamado de Campo Eletrosttico.
O Campo Eltrico pode ser representado por linhas de campo radiais orientadas e a sua
unidade o Newton/Coulomb (N/C). Se a carga for positiva, o campo divergente, isto , as linhas
de campo saem da carga e,) se a carga for negativa, o campo convergente, isto , as linhas de
campo chegam carga conforme mostra a figura 16.

fig. 16 - Linhas de campo.


Quando duas cargas de sinais contrrios esto prximas, as linhas de campos convergem da
carga positiva para a carga negativa, conforme a figura 17. Em cargas prximas de mesmo sinal as
linhas de campo se repelem, figuras 18 e 19.

fig. 17 - Linhas de campo entre cargas de sinais contrrios.

fig. 18 - Linhas de campo entre cargas positivas.

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fig. 19 - Linhas de Campo entre cargas negativas.


Quando duas placas paralelas so eletrizadas com cargas de sinais contrrios, surge entre
elas um Campo Eltrico uniforme, caracterizado por linhas de campo paralelas.

Fig, 20 - Linhas de campo entre duas placas paralelas eletrizadas com cargas contrrias.
A expresso matemtica do Campo Eltrico dada por:

E=K.Q / d 2
onde:
K = 9x109 N.m2 /C2 (no vcuo e no ar)
Q = mdulo da carga eltrica, em Coulomb [C]
d = distncia, em metro [m]
Uma carga Q colocada em um Campo Eltrico uniforme ficar sujeita a uma fora F, cuja
unidade de medida Newton (N) e cujo mdulo :

F = Q.E

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onde:

Q = mdulo da carga eltrica em Coulomb ( C )


E = mdulo do Campo Eltrico em Newton/Coulomb (N/C)

A amplitude da fora entre duas partculas carregadas proporcional ao produto cargas e


inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas. Isto , a fora F entre duas partculas carregadas com cargas Q I e Q2 dada por:

F = K

Q1..Q2

_________

d2

onde: d a distncia entre as cargas e k uma constante que depende das unidades usadas
e do meio que envolve as cargas. Essa equao conhecida como Lei de Coulomb ou Lei do
Inverso do Quadrado.
Fora entre cargas de sinais contrrios:

fig. 22
Fora entre cargas de sinais iguais:

fig. 23

P OTENCIAL E LTRICO
Dizer que uma carga eltrica fica sujeita a uma fora quando est numa regio submetida a
um Campo Eltrico, significa dizer que, em cada ponto dessa regio, existe um potencial para a
realizao de trabalho. O Potencial Eltrico (V) expresso em Volts e dado pela expresso:

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V=

k .Q

________

O potencial eltrico uma grandeza escalar, podendo ser positivo ou negativo, dependendo
do sinal da carga eltrica. Pela expresso acima, podemos verificar que o potencial em uma superfcie onde todos os pontos esto a uma mesma distncia da carga geradora, possui sempre o
mesmo valor. Essas superfcies so denominadas de superfcies equipotenciais.

fig. 25 - Superfcies equipotenciais.

C ORRENTE E LTRICA
Usualmente estamos mais interessados em cargas em movimento do que cargas em repouso, devido transferncia de energia que pode estar associada s cargas mveis. Estamos particularmente interessados nos casos em que o movimento de cargas esteja confinado a um caminho
definido formado de materiais como cobre, alumnio, etc., devido a serem bons condutores de
eletricidade. Em contraste, podemos utilizar materiais mal condutores de eletricidade chamados de
isoladores, para confinar a eletricidade a caminhos especficos formando barreiras que evitam a
fuga das cargas eltrica. Os caminhos por onde circulam as cargas eltricas so chamados de
circuitos.
Aplicando uma diferena de potencial num condutor metlico, os seus eltrons livres movimentam-se de forma ordenada no sentido contrrio ao do Campo Eltrico. O movimento da carga
eltrica chamado de corrente eltrica. A intensidade I da corrente eltrica a medida da quantidade de carga eltrica Q (em Coulombs) que atravessa a seo transversal de um condutor por
unidade de tempo t (em segundos). A corrente tem um valor constante dado pela expresso:

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I =

carga em coulombs
______________________________

tempo

Q
= ____
t

A unidade de corrente o A (Ampere). Existe 1 Ampere de corrente quando as cargas fluem


na razo de 1 Coulomb por segundo. Devemos especificar tanto a intensidade quanto o sentido da
corrente.
Exemplo: Se a carga que passa pela lmpada do circuito da figura 21 de 14 Coulombs por
segundo, qual ser a corrente:

Q
14 coulombs
I = ____ = ___________________ = 14A
t
1 segundo
Em uma corrente contnua, o fluxo de cargas unidirecional para o perodo de tempo em
considerao. A figura 18, por exemplo, mostra o grfico de uma corrente contnua em funo do
tempo; mais especificamente, mostra uma corrente contnua constante, pois sua intensidade
constante, de valor I.
Em uma corrente alternada as cargas fluem ora num sentido, ora noutro, repetindo esse ciclo
com uma freqncia definida, como mostra a figura 19.

fig. 18 - Corrente contnua

fig. 19 - Corrente alternada

A utilidade prtica de uma corrente contnua ou alternada o resultado dos efeitos por ela
causados. Os principais fenmenos que apresentam uma grande importncia prtica e econmica so:
1 - Efeito Trmico (Joule): quando flui corrente atravs de um condutor, h produo de calor.
Esse fenmeno ser estudado na Lei de Ohm. - Aplicaes: chuveiro eltrico, ferro eltrico.
2 - Efeito Magntico (Oersted): nas vizinhanas de um condutor que carrega uma corrente
eltrica, forma-se um segundo tipo de campo de fora, que far as foras serem exercidas
sobre outros elementos condutores de corrente ou sobre peas de ferro. Esse campo chama-

mecatrnica 153

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do de Campo Magntico coexiste com o Campo Eltrico causado pelas cargas. Esse fenmeno o mesmo que ocorre na vizinhana de um im permanente. - Aplicaes: telgrafo, rel,
disjuntor.
3 - Efeito Qumico: quando a corrente eltrica passa por solues eletrolticas, ela
pode separar os ons. - Aplicaes: Galvanoplastia (banhos metlicos).
4 - Efeito Fisiolgico: efeito produzido pela corrente eltrica ao passar por organismos
vivos.
Corrente Eltrica Convencional: nos condutores metlicos, a corrente eltrica formada
apenas por cargas negativas (eltrons) que se deslocam do potencial menor para o maior. Assim,
para evitar o uso freqente de valor negativo para corrente, utiliza-se um sentido convencional
para ela, isto , considera-se que a corrente eltrica num condutor metlico seja formada por
cargas positivas, indo porm do potencial maior para o menor.
Em um circuito, indica-se a corrente convencional por uma seta, no sentido do potencial
maior para o menor como mostra a figura, em que a corrente sai do plo positivo da fonte (maior
potencial) e retoma ao seu plo negativo (menor potencial).

fig. 20 - Sentido da corrente convencional.


Exemplos:
1 - Qual a intensidade da corrente eltrica que passa pela seo transversal de um fio
condutor, sabendo-se que uma carga de 3600mC leva 12 segundos para atravessla?

I =

Q
__

3600 . 10 -6C

__________________

12s

A
= 300

2 - Pela seo transversal de um fio condutor passou uma corrente de 2mA durante
4,5 segundos. Quantos eltrons atravessaram essa seo nesse intervalo de tempo?

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P OTNCIA

E ENERGIA ELTRICA

A expresso W = E.Q exprime o trabalho realizado ou a energia transferida num circuito ou


numa parte de um circuito eltrico, pelo produto da tenso pela carga.
Se o trabalho realizado a uma velocidade constante e a carga total Q sofre uma variao de
potencial de E Volts, em t segundos, ento a potncia ou o trabalho por unidade de tempo :

P=

___

E.Q

______

watts ou joule/segundo

Do ponto de vista prtico, interessa-nos mais a corrente do que a carga.


Utilizando a equao I= Q/T, obtm-se uma forma mais til para a equao P = (E.Q)/T, que :

Como I =

___

, P= E.I watts

Se E e I so constantes num intervalo de tempo de t segundos, a energia total eliminada ou


absorvida :
W= E.I.t watt-segundo ou Joules
At agora j foram introduzidas as grandezas eltricas principais com as quais estaremos tratando. Um resumo delas est apresentado na tabela 6, juntamente com suas unidades de medida e
abreviaturas mais usadas. Para alguns propsitos, essas unidades so inconvenientemente pequenas
ou grandes. Para expressar unidades maiores ou menores, usa-se uma srie de prefixos juntamente
com o nome da unidade bsica, evitando-se assim uma aglomerao de zeros antes ou depois da vrgula
decimal. Esses prefixos, com suas abreviaturas, foram apresentados anteriormente na tabela 4.

TABELA 6 - RESUMO DAS PRINCIPAIS GRANDEZAS ELTRICAS


GRANDEZA
ELTRICA

SIMBOLO

UNIDADES
(SISTEMA MKS)

EQUAO
ANLOGO
DE DEFINIO MECNICO

ANLOGO
HIDRULICO

Carga

Coulomb (C)

....

Posio

Volume

Corrente

Ampre (A)

I=Q/T

Velocidade

Fluxo

Tenso

E ou V

Volt (V)

E=W/Q

Fora

Altura ou Presso

Potncia

Watt (W)

P=E.I

Potncia

Potncia

Energia

Joule(J) ou

W=P.t

Energia ou trabalho

Energia ou trabalho

ou Trabalho

R ESISTORES

Watt-segundo (W.s)
E CDIGOS DE CORES

Os resistores so componentes que tm por finalidade oferecer uma oposio (resistncia)


passagem de corrente eltrica, atravs de seu material. A essa oposio damos o nome de resis ).
tncia eltrica, que possui como unidade o ohm (
A resistncia de um condutor qualquer depende da resistividade do material, do seu comprimento e da sua rea da seo transversal, de acordo com a frmula:

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R = p. (I/A)
onde:

]
resistncia do condutor, ohm [

comprimento do condutor, metro [m]

rea da seo transversal, CM

resistividade, CM./m

Outro fator que influencia na resistncia de um material a temperatura. Quanto maior a


temperatura do material, maior a sua agitao molecular. Devido a essa maior agitao molecular
os eltrons tero mais dificuldade para passar pelo condutor.
Os resistores so classificamos em dois tipos: fixos e varireis. Os resistores fixos so aqueles cujo valor da resistncia no pode ser alterada, enquanto que os variveis podem ter sua
resistncia modificada dentro de uma faixa de valores, atravs de um curso r mvel.
Os resistores fixos so especificados por trs parmetros:
1 - O valor nominal da resistncia eltrica.
2 - A tolerncia, ou seja, a mxima variao em porcentagem do valor nominal.
3 - A sua mxima potncia eltrica dissipada.
A sua tenso nominal de 100
A sua tolerncia de 5%, isso , o seu valor nominal pode ter uma diferena de at 5% para
igual a 5
, o menor valor que esse
mais ou para menos do seu valor nominal. Como 5% de 100
resistor pode ter 95
, e o maior valor 105
.
Esse componente pode dissipar uma potncia de at 0,33 watts.
Dentre os tipos de resistores fixos, destacamos os de fio, de filme de carbono e o de filme metlico.
Resistor de fio: consiste basicamente em um tubo cermico, que servir de suporte para
enrolarmos um determinado comprimento de fio, de liga especial, para obter-se o valor de
resistncia desejado. Os terminais desse fio so conectados s braadeiras presas ao tubo.
Alm desse, existem outros tipos construtivos, conforme mostra a figura 26.

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fig. 26 - Resistores de fio.


Os resistores de fio so encontrados com valores de resistncia de alguns ohms at alguns
kilo-ohms, e so aplicados onde se exige altos valores de potncia, acima de 5 W, sendo suas
especificaes impressas no prprio corpo.
Resistor de filme de carbono (de carvo): consiste de um cilindro de porcelana recoberto
por um filme (pelcula) de carbono. O valor da resistncia obtido mediante a formao de
um sulco, transformando a pelcula em uma fita helicoidal, sobre a qual depositada uma
resina protetora que funciona como revestimento externo. Geralmente esses resistores so
pequenos, no havendo espao para impresso das suas especificaes, por isso so impressas faixas coloridas sobre o revestimento para a identificao do seu valor nominal e da sua
tolerncia. A sua dimenso fsica identifica a mxima potncia dissipada.

fig. 27 - Resistor de filme de carbono.


Resistor de filme metlico: sua estrutura idntica ao de filme de carbono. A diferena
que esse utiliza liga metlica (nquel-cromo) para formar a pelcula, obtendo valores mais
precisos de resistncia, com tolerncias de 1 % a 2%.

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O custo dos resistores est associado a sua tolerncia, sendo que resistores com menores
tolerncias tm custo mais elevado. Um bom projeto eletrnico deve considerar a tolerncia
dos resistores a fim de diminuir o seu custo final.
O cdigo de cores utilizado nos resistores de pelcula visto na tabela 7.

cor

1 faixa
1 Algarismo

2 faixa
2 Algarismo

3 faixa
fator Multiplicador

4 faixa
Tolerncia

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-----

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-----

x100
x101
x102
x103
x104
x105
x106
------x10-1
x10-2

--1%
2%
----5
--------5%
10%

preto
marron
vermelho
laranja
amarelo
verde
azul
violeta
cinza
branco
ouro
prata

Tabela 7 - Cdigo de cores

Sendo:

fig. 28
Observaes:
1 - A ausncia da faixa de tolerncia indica que essa de 20%
2 - Para os resistores de preciso, encontramos cinco faixas, onde as representam o primeiro, segundo e terceiro algarismo significativos respectivamente, e as demais fator multiplicativo e tolerncia.

158 mecatrnica

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1- SRIE: 5%, 10% E 20% DE TOLERNCIA


10

12

15

18

22

27

33

39

47

56

58

82

2- SRIE: 2% E 5% DE TOLERNCIA
10

11

12

13

15

16

18

20

22

24

27

30

33

36

39

43

47

51

56

62

68

75

82

91

3- SRIE: 1% DE TOLERNCIA
100

102

105

107

110 113

115 118

121

124

127

130

133

137

140

143

147 150

154 158

162

165

169

174

178

182

187

191

196 200

205 210

215

221

226

232

237

243

249

255

261 267

274 280

287

294

301

309

316

324

332

340

348 357

365 374

383

392

402

412

422

432

442

453

464 475

487 499

511

523

536

549

562

576

590

604

619 634

649 665

681

698

715

732

750

766

787

806

825 845

856 887

909

931

953

976

Tabela 8 - Valores padronizados para resistores de pelcula.


Simbologia:
Os smbolos de resistncia eltrica utilizados em circuitos so mostrados na figura 29.

fig. 29 - Simbologia para resistores fixos.


Resistncias Variveis: a resistncia varivel aquela que possui uma haste varivel para o
ajuste manual da resistncia. Comercialmente, podem ser encontrados diversos tipos de resistncias variveis, tais como os potencimetros de fio e de carbono (com controle rotativo e deslizante),
trimpot, potencimetro multivoltas (de preciso), reostato (para altas correntes) e a dcada resistiva
(instrumento de laboratrio).
Os smbolos usuais para essas resistncias variveis esto mostrados na figura 30:

fig. 30 - Simbologia para resistores variveis.


As resistncias variveis possuem trs terminais. A resistncia entre as duas extremidades
o seu valor nominal (RN) ou resistncia mxima, sendo que a resistncia ajustada obtida entre
uma das extremidades e o terminal central, que acoplado mecanicamente haste de ajuste,
conforme mostra a figura 31.

mecatrnica 159

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fig. 31

A resistncia varivel, embora possua trs terminais, tambm um bipolo, pois, aps o
ajuste, ele se comporta com um resistor de dois terminais como o valor desejado.
Uma resistncia varivel pode ser linear, logartmica, exponencial ou outra, conforme a
variao de seu valor em funo da haste de ajuste.
Os grficos da figura 32 mostram a diferena de comportamento da resistncia entre um
potencimetro rotativo linear e um potencimetro rotativo logartmico.

fig. 32 - Curvas de um potencimetro linear e um logaritmo.

L EIS

DE

O HM

A primeira Lei de Ohm diz: A tenso aplicada atravs de um bipolo hmico igual ao produto
da corrente pela resistncia.
Essa afirmao resulta em trs importantes equaes que podem ser utilizadas para calcular
qualquer um dos trs parmetros voltagem, corrente e resistncia - a partir de dois parmetros.
Essa lei representada pela expresso: V = R.I
onde:

160 mecatrnica

tenso aplicada, Volts (V)

)
resistncia eltrica, ohm (

intensidade de corrente, Ampere (A)

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Levantando-se experimentalmente a curva da tenso em funo da corrente para um bipolo


hmico, teremos uma caracterstica linear, conforme a figura 33:

fig. 33 - Curva caracterstica de um bipolo hmico.


Dessa curva, temos tg = V / I, onde conclumos que a tangente do ngulo representa a
resistncia eltrica do bipolo, portanto podemos escrever que: tg = R.
Note-se que o bipolo hmico aquele que segue essa caracterstica linear, sendo que qualquer outra no linear corresponde a um bipolo no hmico.
Para levantar a curva caracterstica de um bipolo, precisamos
medir a intensidade de corrente que o percorre e a tenso aplicada
aos seus terminais, para isso montamos o circuito da figura 34, onde
utilizamos como bipolo um resistor R.
fig. 34 - Circuito para levantar a caracterstica de um bipolo hmico.
O circuito consiste de uma fonte varivel, alimentando o resistor R. Para cada valor de
tenso ajustado, teremos um respectivo valor de corrente, que colocamos numa tabela possibilitando o levantamento da curva, conforme mostra a figura 35.

fig. 35 - Tabela e curva caracterstica do bipolo hmico

mecatrnica 161

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Da curva temos:

V
10-6

tg
= R = _____ = _________________________=100
I
(100 - 60). 10 -3

P OTNCIA E LTRICA
Aplicando-se uma tenso aos terminais de um resistor, estabelecer-se- uma corrente, que
o movimento de cargas eltricas atravs deste. O trabalho realizado pelas cargas eltricas em um
determinado intervalo de tempo gera uma energia que transformada em calor por Efeito Joule e
definida como Potncia Eltrica. Numericamente, a potncia igual ao produto da tenso e da
corrente, resultando em uma grandeza cuja unidade o Watt (W). Assim sendo, podemos escre = P = V.I
ver: /
onde:

trabalho

intervalo de tempo (s)

potncia eltrica (W)

Utilizando a definio da potncia eltrica juntamente com a Lei de Ohm obtemos outras
relaes usuais:

P=V.I

V=R.I

Substituindo, temos:

P=R.I.I P = R.I 2
Analogamente:

I = V/P P = V . V/R P = V 2/R


O efeito trmico, produzido pela gerao de potncia, aproveitado por inmeros dispositivos, tais como: chuveiro, secador, ferro eltrico, soldador, etc. Esses dispositivos so construdos
basicamente por resistncias, que, alimentadas por tenses e conseqentemente percorridas por
correntes eltricas, transformam energia eltrica em trmica.

L EI

DE

K IRCHHOFF

Essas leis so baseadas no Princpio da conservao de energia, no Princpio de quantidade


de carga eltrica e no fato de que o potencial volta sempre ao seu valor original depois de uma volta
completa por uma trajetria fechada.

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1 Lei de Kirchhoff das correntes (Kirchhoff Current Law - KCL):


A soma algbrica das correntes que entram num n nula em qualquer instante de tempo t
e no se acumula carga no n.
2 Lei de Kirchhoff das tenses (Kirchhoff Voltage Law - KVL):
A soma algbrica das quedas de tenso ao longo de qualquer caminho fechado nula em
qualquer instante de tempo.

fig. 39

CIRCUITOS ELTRICOS
o caminho que a corrente eltrica percorre atravs de um fio condutor, quando sai de um
potencial mais alto (plo positivo de uma bateria), passa por um consumidor (lmpada, motor,
resistor, etc.) e volta para um potencial mais baixo (plo negativo). A representao esquemtica
do circuito eltrico recebe o nome de diafragma eltrico.
No circuito eltrico dos automveis, a corrente eltrica tem a particularidade de, aps
passar pelos consumidores, retomar ao plo negativo da bateria atravs do chassi. O plo negativo
da bateria est ligado ao chassi por intermdio de um cabo condutor. Essa ligao recebe o nome de
terra do circuito.

C IRCUITOS

ELTRICOS BSICOS

A) CIRCUITO COM RESISTORES LIGADOS EM SRIE


Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas uma em seguida outra recebe o
nome de circuito em srie, no qual a corrente segue apenas um caminho entre o plo
positivo e o negativo.

mecatrnica 163

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fig. 40
Obs.: Todo equipamento que consome energia eltrica e restringe a passagem de corrente considerado um resistor. O valor da corrente i, em um circuito com resistores
ligados em srie, igual em qualquer ponto do circuito, mesmo que existam componentes de diversas resistncias. Se houver rompimento do fio condutor em qualquer trecho,
no haver passagem de corrente. Por esse motivo, os fusveis so instalados em srie
com o componente a ser protegido, pois, se houver um aumento na passagem de corrente eltrica, o fusvel desconecta a ligao em srie, protegendo o componente.

fig. 41 - O circuito est interrompido, devido ao rompimento do condutor no interior do fusvel.

Medida da tenso em um circuito em srie


Se num circuito em srie, alimentado por uma bateria de 12 Volts, for instalada
uma lmpada de 12 Volts, a lmpada funcionar plenamente. Porm, se no
mesmo circuito, forem instaladas duas lmpadas idnticas de 12 Volts, as lmpadas acendero com baixa intensidade. Como so lmpadas idnticas, cada
uma receber seis Volts.

fig. 42
A queda da intensidade de luz ser maior se colocarmos trs lmpadas de 12
Volts ligadas em srie, pois a tenso que cada lmpada ir receber ser de
quatro Volts.

fig. 43

164 mecatrnica

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Se em um circuito em srie, alimentado por uma bateria de 12 Volts, forem


instaladas doze lmpadas de 1 Volt cada, a intensidade luminosa de cada lmpada ser plena. o caso da iluminao de uma rvore de Natal, onde, geralmente, as lmpadas esto associadas em srie. Ento, em um circuito eltrico
de componentes dispostos em srie, a soma das tenses em cada componente
do circuito igual tenso da fonte de alimentao (bateria).

Medida da resistncia equivalente em um circuito em srie


Para medir a resistncia em cada componente, deve ser usado o ohmmetro. A
instalao do ohmmetro idntica do voltmetro, tendo-se o cuidado para
que nunca seja ligado em um circuito com corrente eltrica. A resistncia equivalente, de um circuito em srie, igual soma das resistncias de cada componente.

fig. 44
A resistncia equivalente do circuito tambm poderia ser encontrada
posicionando-se os terminais do ohmmetro como a seguir:

fig. 45

Clculo da corrente em um circuito em srie (aplicao da lei de Ohm)


Para calcular o valor da corrente total consumida em um circuito em srie,
proceda da seguinte maneira:
Se for conhecido o valor da resistncia equivalente, substitua na equao V =
R.I, sendo:
V (tenso), R (resistncia) e I (corrente), usando o valor de tenso da bateria.

I = V/R = I = 12/15 = O,8A


Um outro modo de calcular a corrente nesse circuito conhecer a resistncia e
a tenso aplicadas em uma das lmpadas. O valor da corrente eltrica deve ser
o mesmo que o encontrado acima.

I = V/R = I = 4/5 = O,8A

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O valor da corrente encontrado acima pode ser medido usando-se o


ampermetro. A instalao do ampermetro feita em srie com o circuito,
como demonstrado na figura abaixo.

fig.46

O valor da corrente encontrado pelo ampermetro independe do local de sua


instalao, pois o valor da corrente a mesma em todo o circuito.

fig. 47

B) CIRCUITO COM RESISTORES LIGADOS EM PARALELO


Um circuito eltrico que oferece mais de um caminho passagem da corrente
eltrica chamado circuito em paralelo. A disposio das resistncias eltricas
mostrada na figura abaixo.

fig. 48

Quando lmpadas em conjunto esto ligadas em paralelo, recebem a mesma tenso; portanto, a intensidade da luz a mesma em todas as lmpadas.

T ENSO

EM CIRCUITO PARALELO

No circuito em paralelo, a tenso aplicada sobre cada componente a mesma. Dessa forma,
quando so instaladas lmpadas em paralelo, em um circuito alimentado por uma bateria de 12
Volts, a tenso em cada lmpada tambm ser de 12 Volts.

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fig. 49

R ESISTNCIA

ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO

Para medir a resistncia eltrica de um componente, ou a resistncia equivalente (resistncia de todo circuito), deve-se seguir os mesmos procedimentos do circuito em srie e de acordo
com a figura abaixo.

fig. 50

C LCULO

DA RESISTNCIA EQUIVALENTE

A resistncia equivalente no circuito em paralelo pode ser calculada atravs da equao


abaixo, onde so usados os valores das resistncias eltricas medidos com o ohmmetro.
Exemplo dos clculos:
interessante observar que, quanto mais associaes de resistncias em paralelo houver,
menor ser a resistncia eltrica equivalente.

-1/Req = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 =


1/Req = 1/5 + 1/10 + 1/15 =
1/Req = 150/750 + 75/750 + 50/750 =
1/Req = 275/750
Req = 2,73

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V ANTAGENS

DO CIRCUITO EM PARALELO SOBRE O CIRCUITO EM SRIE :

a tenso recebida pelo equipamento sempre a mesma da fonte de energia,


independentemente de sua posio no circuito;
possvel a instalao da chave on-off para cada equipamento, permitindo seu
controle individual;
possvel a instalao de fusveis para cada equipamento, permitindo a proteo
individual.

C ORRENTE

ELTRICA NO CIRCUITO EM PARALELO

Ao contrrio do que ocorre no circuito em srie, a corrente total fornecida pela bateria
igual soma das correntes em cada ramo do circuito, ou seja, quanto maior o nmero de ramos que
contenha resistncia, maior ser a facilidade da passagem da corrente eltrica. Isso pode ser
verificado matematicamente se analisarmos a equao i = v/r.

fig. 51

fig. 52

C IRCUITO

ELTRICO MISTO

Um circuito eltrico que possui resistncias ligadas em srie e em paralelo recebe o nome de
circuito misto.

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fig. 53

Para analisarmos o comportamento da tenso e da corrente em um circuito misto, deve-se


primeiro identificar os circuitos em paralelo. Ento, mea a resistncia de cada componente e
calcule a resistncia equivalente. Seguindo esse procedimento, o circuito apresenta-se como um
circuito em srie.

fig. 54

1/Req = 1/5 + 1/10 + 1/15 =


1/Req = 150/750 + 75/750 + 50/750 =
1/Req = 275/750
Req = 2,73
Conhecendo-se a resistncia equivalente do circuito em srie e a tenso da bateria, pode ser
calculada a corrente usando a seguinte equao:

I = V/R = I = 12/15 = 0,8A


Conhecendo-se a corrente fornecida pela bateria, pode ser calculada a queda de tenso nos
resistores R1 e R2. Usando a mesma equao, obtemos:

V = R.I => VI = 2Q . 2,54A => VI = 5,08 Volts


V = R.I => V2 = 2,73Q . 2,54 A => V2 = 6,92 Volts
Conhecendo o valor da tenso V2, retoma-se montagem inicial do circuito misto, podendo
ser calculada a corrente em cada ramo do circuito em paralelo, como mostrado abaixo:

i1 = V/R = i 1 = 6,92/5 = 1,38 A


i2 = V/R = i2 = 6,92/10 = 0,69 A
i3 =V/R = i3 = 6,92/15 = 0,46 A

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Em um veculo onde o difcil acesso a alguns componentes do circuito eltrico dificulta a


utilizao do multmetro na realizao de medidas, necessrio o uso dos clculos mostrados
acima. Dessa forma, no podemos desprezar a Matemtica, pois, atravs do seu uso, pode ser feito
um diagnstico preciso.

FUTURO DA ELETRICIDADE

A eletrnica , hoje, uma das cincias que mais se desenvolvem e, cada dia que passa,
novos materiais componentes so produzidos, abrindo novas portas e ditando novos rumos para os
sistemas eltricos. Est muito perto de ns a utilizao de materiais supercondutores. Voc sabe o
que representa isso? Significa transportar a eletricidade em materiais que no apresentam resistncia eltrica. Isso evita as perdas causadas pela elevao de temperatura do condutor e o sistema seria 100% eficiente. Eis a o futuro da eletricidade.

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6 ELETRNICA

Robs e sistemas de automao so controlados por circuitos eletrnicos. E o profissional, no s


o de mecatrnica, mas os mais diversos profissionais devem ter o mnimo de conhecimentos bsicos da
rea de eletrnica. A Eletrnica muito importante para a mecatrnica, pois ela que controla todos os
processos de automaes presentes nas indstrias. A seguir iremos citar alguns componentes importantes presentes nos projetos de mecatrnica, alm de suas caractersticas bsicas.

Resistores
Considerado um dos componentes mais importantes e mais utilizados nos circuitos eletrnicos, os resistores tm por finalidade se opor corrente eltrica, fazendo com que a mesma tenha
valores especificados pelo projetista.

Capacitores
Os capacitores so componentes tambm muito utilizados nos processos e projetos de
automao, pois conseguem armazenar cargas eltricas. Essa caracterstica garante o bom funcionamento do circuito, pois evita que ocorram grandes variaes de corrente.

Transformadores
Os transformadores so formados por duas bobinas de fio esmaltado e seu ncleo constitudo de ferro ou ferrite. Esse componente tem a finalidade de alterar as caractersticas de um sinal
ou uma tenso alternada.

Diodos
So considerados componentes semicondutores e so constitudos de silcio ou germnio.
Esses componentes tm por finalidade deixar a corrente circular em um nico sentido.

Transistores
Considerado um dos maiores avanos e descobertas da eletrnica, os transistores so componentes formados por trs camadas semicondutoras, como o silcio.
Os transistores so muito comuns no campo da automao, pois podem ser utilizados como
chave, alm de serem usados como amplificadores de sinais controlados eletronicamente.

Circuitos Integrados
So encontrados na forma de pequenas aranhas, que possuem em seu interior conjuntos
de componentes eletrnicos j interligados, de modo a exercer determinadas funes programadas
pelo profissional de mecatrnica.

mecatrnica 171

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O uso de CIs pode simplificar bastante o projeto, pois em seu interior pode conter centenas de
transistores, resistores e outros componentes j prontos para serem utilizados em determinadas aplicaes.

Sensores
Considerados os olhos da Mecatrnica, os sensores tm por finalidade enxergar e reconhecer o mundo exterior e a partir disto tomar decises para que determinada tarefa seja realizada.

Microcontroladores
Considerados os Crebros da automao, os microcontroladores so encontrados nos mais
variados projetos de automao. Esses componentes so dotados de uma memria que permite que
seja gravada, por meio de linguagem de programao determinadas, tarefas a serem realizadas.
Todos os componentes apresentados acima so de extrema importncia para projetos de
mecatrnica e automao. Isso porque com todos eles interligados, muitos processos de automao
conseguem pensar e realizar determinadas tarefas de forma precisa, gerando conforto e economia na manufatura. A eletrnica alma da Mecatrnica.

ELETRNICA ANALGICA E DIGITAL


A Eletrnica dividida em dois segmentos de que, certamente, todos j ouvimos falar:
1) Eletrnica Analgica
2) Eletrnica Digital
No dia-a-dia, encontramos diversos tipos de aparelhos eletrnicos que so classificadas como
DIGITAIS ou ANALGICOS. Essa classificao fica por conta do produtor do aparelho ou ento ns
mesmos acabamos por classific-los intuitivamente. Mas, afinal, quais so os parmetros cientficos
usados para classificar um produto eletrnico em ANALGICO ou DIGITAL?
Antes de mais nada, precisamos definir as palavras ANALGICO e DIGITAL.
Usando de um exemplo bastante grosseiro, podemos ter uma primeira idia:
a) Rampa X Escada

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Ao analisarmos a RAMPA percebemos que se uma pessoa comear a subi-la, poder ocupar
cada uma das infinitas posies existentes entre o incio e o fim, j no caso da ESCADA, a pessoa
poder estar em apenas um dos seus 8 degraus. Sendo assim, podemos dizer, com certo receio,
que a RAMPA est para o ANALGICO, assim como a ESCADA est para o DIGITAL.
b) Voltmetro ANALGICO X Voltmetro DIGITAL
Enquanto no Voltmetro ANALGICO, o ponteiro pode ocupar infinitas posies entre o maior
e o menor valor da escala, no Voltmetro DIGITAL os valores mostrados pelo display so discretos,
isto , existe um nmero finito de valores entre o maior e o menor valor da escala.
Atravs desses exemplos, podemos concluir que a classificao dita ANALGICA ser dada a
todo dispositivo que puder apresentar infinitas sadas (ou resultados) entre dois pontos
prestabelecidos, em contrapartida, todo dispositivo que apresentar finitas sadas (ou resultados)
ser designado de DIGITAL.
Usando termos mais cientficos, dizemos que um dispositivo ANALGICO quando a sua
sada for uma funo contnua e que um dispositivo DIGITAL quando a sua sada for uma funo
discreta.

No caso dos voltmetros, o processo pelo qual medimos a tenso eltrica entre dois pontos
resulta em sadas. Porm em determinadas situaes, as entradas que so ANALGICAS ou
DIGITAIS:
c) Boto de Volume X Controle Remoto

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Para ajustar o volume de seu televisor, usando o boto, voc ter infinitas posies para
escolher, mas no controle remoto observamos que a intensidade do som muda em pequenos saltos
e, em alguns modelos, aparece no vdeo o valor selecionado, normalmente de 0 a 50. importante
observar que voc no consegue estabelecer o valor 19,5 para o volume do televisor a controle
remoto, pois os saltos de valores so de 1 em 1.
Podemos dizer, ento, que o televisor com boto tem em seu circuito de som uma entrada
ANALGICA para o ajuste e que o televisor a controle remoto tem sem seu circuito de som uma
entrada DIGITAL.
H, ainda, dispositivos com entradas e sadas ANALGICAS e processamento DIGITAL, como
o Compact Disk Player ou CD Player, onde o som original ANALGICO por natureza, a gravao
feita de forma DIGITAL, e na reproduo temos novamente o som ANALGICO.
Finalmente, podemos dizer, com segurana, que a Eletrnica Analgica processa sinais com
funes contnuas e a Eletrnica Digital processa sinais com funes discretas.

VANTAGENS DA ELETRNICA DIGITAL


Como vimos nos exemplos acima, uma sada digital apresenta um nmero finito de valores e
por isso fica muito mais simples o trabalho com esses sinais, j um dispositivo analgico, com
infinitos valores, precisa de uma anlise muito detalhada, para que o trabalho seja executado sem
que se percam partes do sinal.
Para simplificar ainda mais o processamento de sinais digitais, foi retomada uma antiga
tcnica de numerao, a numerao BINRIA, que usa apenas dois smbolos para a representao
de nmeros. Como os sinais so discretos e, portanto, mensurveis facilmente, se enumerarmos
esses valores usando a numerao BINRIA teremos um Conjunto Universo com apenas dois elementos distintos para representar os sinais desejados. Isso tudo quer dizer que num dispositivo
digital eletrnico teremos o processamento conjuntos finitos, cujos elementos se apresentam em
apenas dois valores. A esses conjuntos d-se o nome de BYTES e aos seus elementos, o nome de
BITs.
Pode ser que at esse instante esses conceitos ainda estejam confusos para voc, mas no
decorrer do curso as coisas se esclarecero facilmente e de forma natural. Vamos nos concentrar
agora em um ponto muito importante: a converso de nmeros decimais para binrio e vice-versa.
Converso da Base DECIMAL para a Base BINRIA
A base de um sistema de numerao o nmero de cifras usadas para a representao das
quantidades. Em nosso dia-a-dia, usamos a base decimal para representarmos nossas quantidades
como: idade, dinheiro, datas, peso, medidas, etc. As dez cifras usadas so:

174 mecatrnica

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0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8 e 9
A combinao desses smbolos nos permite infinitas representaes de quantidades.
Como j foi dito, a Eletrnica Digital usa a base BINRIA para o processamento de seus
sinais e por analogia podemos concluir que essa base formada por apenas duas cifras:
0e1
Usando apenas esses dois smbolos, tambm podemos representar infinitas quantidades e
de forma totalmente equivalente numerao DECIMAL, conforme mostram os exemplos abaixo:
(5)10

(63)10 =

(101)2

(10)10 =

(1010)2

(15)10

(111111)2

(1)10 =

(1)2

(1024)10 =

(1111)2
(10000000000)2

A regra bsica para fazermos a converso de DECIMAL para BINRIO a diviso sucessiva
por 2, esquematizada logo a seguir:

(23)10 = (10111)2

(30)10 = (11110)2

O algoritmo para a execuo dessa converso :


a) Dividir por 2 o nmero que se deseja converter ;
b) Se o quociente (resultado) for diferente de 1, dividir esse quociente por 2;
c) Se o novo quociente for diferente de 1 repetir os itens b) e c) at que o quociente
seja igual a 1;
d) O BINRIO equivalente ao DECIMAL o ltimo quociente colocado lado a lado com
todos os restos das divises, de baixo para cima.

C ONVERSO

DE

B ASE BINRIA

PARA A

B ASE DECIMAL

Tambm podemos fazer a converso de bases de maneira inversa, isto , a partir de um


nmero em BINRIO chegamos ao seu equivalente em DECIMAL. Da mesma forma que os nmeros
DECIMAIS podem ser decompostos em mltiplos de 10, os nmeros em BINRIO podem ser decompostos em mltiplos de 2:

mecatrnica 175

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(47602)10

(10010)2

40000 + 7000 + 600 + 00 + 2 =

4x104 + 7x103 + 6x102 + 0x101 + 2x100

10000 + 0000 + 000 + 10 + 0 =

1x24 + 0x23 + 0x22 + 1x21 + 0x20 =

1x16 + 0x8 + 0x4 + 1x2 + 0x1= (18)10

Em ambos os casos, o valor da cifra usada para a representao do nmero multiplicado


pela base do nmero que elevada a n-1, onde n o nmero de cifras que compem o nmero.
Observe que na segunda linha do segundo exemplo que ocorre a converso da base BINRIA para
a DECIMAL e na terceira linha temos apenas contas para resolver.

LGEBRA B OOLEANA
Na Frana do sculo passado, um filsofo chamado George Boole desenvolveu uma sistemtica de anlise de situaes bastante peculiar. Para o equacionamento e resoluo de seus problemas, o filsofo analisava cada ponto envolvido na questo e os atribua apenas duas hipteses
completamente opostas. Exemplos:
ACESO

APAGADO

PERTO

LONGE

CLARO

ESCURO

VERDADEIRO

FALSO

NORTE

SUL

LESTE

OESTE

SIM

NO

HIGHT

LOW

Um tpico problema analisvel pela lgica de Boole est descrito abaixo:


Um fazendeiro chamado Bastio tinha dois celeiros, um no lado norte da sua
fazenda e outro no lado sul, um lobo, um bode e vrios ps de couve. Bastio
trabalhava duro todo dia e ainda tinha que vigiar seus pertences, pois lobos
apreciam os bodes e bodes apreciam ps de couve. O pobre fazendeiro caminhava, vrias vezes por dia, de um celeiro a outro, com as couves dentro de
uma sacola em suas costas e com uma vara bem comprida nas mos, onde
numa extremidade estava amarrado o lobo e na outra o bode.
Esse problema, analisado pela lgica booleana teria a seguinte estrutura:

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1) Se o lobo deixado com o bode, na ausncia de Bastio, ele vai comer o


bode.
2) Se o bode deixado com os ps de couve, quando Bastio estiver ausente,
ele vai comer os ps de couve.
3) Bastio, o lobo, os ps de couve e o bode podem estar no celeiro do norte ou
no do sul.
George Boole, em sua tese, propunha o uso de variveis binrias para o
equacionamento e resoluo desse tipo de problema e definia essas variveis como sendo
aquelas que podem assumir apenas dois valores.
O mundo, na poca de Boole, usava seus estudos apenas na filosofia, mas desde o
surgimento da Eletrnica Digital, as regras de Boole vm sendo a base fundamental para
qualquer estudo nessa rea.
Em Eletrnica Digital, vamos aprender a lgebra que Boole criou para a resoluo de
problemas equacionados em variveis binrias e tambm como construir pequenos dispositivos capazes nos solucionar problemas dinmicos como o do fazendeiro Bastio.

Resumo das Funes e Portas Lgicas


Resumo da lgebra de Boole, Teoremas e Identidades
Funo E

Funo OU

A1=A

A A= 0

A0=0

AA=A

A+1=1

A A= 1

A+0=A

A+A=A

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Propriedades da Funo E e da Funo OU (separadas)

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Comutativa

AB = BA

A+B=B+A

Associativa

(AB)C = A(BC)

(A+B)+C = A+(B+C)

Propriedades da Funo E e da Funo OU (juntas)


Distributiva

A(B+C) = AB + AC

Evidncia

AB + CB + DB = B(A+C+D)

Teorema de DE MORGAN
AB = A + B
A + B = AB
Funo OU EXCLUSIVO
A B = AB + AB = A B
Funo E COINCIDNCIA
A

B = AB + AB = AB

Identidades Auxiliares
A + AB = A
A + AB = A + B
(A + B) (A + C) = A + BC

C IRCUITOS C OMBINACIONAIS
So circuitos digitais que tm como sadas o resultado de funes lgicas aplicadas s suas
entradas. Esses circuitos so formados apenas por portas lgicas e podem ter apenas uma sada, ou
ento vrias. Em relao s suas entradas podemos concluir que dever ter um nmero maior que
1, pois caso contrrio teramos uma funo de apenas uma varivel e dessa forma estaramos
restritos s funes igualdade e complemento. Exemplos:

Estudaremos os circuitos combinacionais mais importantes que temos na Eletrnica Digital,


mas precisamos lembrar que qualquer arranjo lgico que se enquadre na definio feita acima ser
um circuito combinacional. Acontece, porm, que alguns deles so muito usados e sempre apare-

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cem na mesma forma ou ento com pequenas variaes e por esse motivo devem ter um tratamento especial. So eles:
1 - Somadores - Esses circuitos so capazes de executar a soma aritmtica de dois
nmeros em binrio. So muito utilizados em circuitos digitais que executam operaes aritmticas, pois podemos reduzir todas as operaes aritmticas a um conjunto
de somas. Analisaremos esses circuitos em duas partes para sermos mais didticos.
1.1 - Meio Somador - Esse arranjo lgico capaz de calcular a soma de
dois bits. Para um melhor entendimento, analise os quatro possveis casos
da soma de dois bits e veja que essa anlise fundamental para o
equacionamento da funo.

Para montarmos a tabela verdade do problema, vamos chamar o primeiro


nmero de A, o segundo de B, o resultado de S e o vai um de C (Carry Bit).
Observe que nos trs primeiros casos o Carry Bit sempre nulo, mas no
ltimo caso ele tem o valor 1.
Uma vez montada a tabela verdade, chegamos funo lgica atravs da
resoluo dos mapas de Karnaughs correspondentes, um para a sada A e
outro para a sada B. Depois, construmos o circuito com portas lgicas.

Sabemos que os nmeros em binrio podem ter muito mais que 1 Bit. Vamos ento estudar um circuito que seja capaz de calcular a soma de nmeros binrios com mais de 1 Bit.
1.2 - Somador Completo
Analise como fazemos a soma de dois nmeros onde cada um tenha mais
que um Bit:

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Usando o mesmo processo discutido no circuito do meio somador, podemos


equacionar e chegar a um circuito capaz de calcular a soma aritmtica de
dois nmeros quaisquer em binrio, mas na verdade cada circuito ser responsvel pelo clculo da soma de uma coluna. No caso do exemplo anterior, precisaremos de onze circuitos j que cada parcela da soma composta
por nmeros de onze bits.
Antes de iniciarmos o projeto, vamos definir o nome das variveis que utilizaremos:
A = Bit do primeiro nmero

Cn

= Veio um

B = Bit do segundo nmero

Cn+1 = Vai um

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Como podemos observar, o nmero de portas lgicas necessrias para a


construo de um Somador Completo muito grande, ainda mais quando
lembramos que esse circuito capaz de somar apenas dois bits. Para somarmos dois nmeros de 8 bits cada, por exemplo, precisaremos de 8 circuitos iguais a esse e isso torna invivel o desenho do circuito completo.
Uma sada para esse problema de representao usarmos representaes
simplificadas como sugere o exemplo abaixo:

Observe que o primeiro bloco da direita tem a sua entrada Co aterrada, j


que em uma soma de duas parcelas nunca teremos o veio um na primeira
coluna. Sendo assim, poderamos substituir esse bloco pelo bloco de um
Meio Somador conforme mostra o exemplo seguinte:

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2 - Decodificador
Decodificador um circuito combinacional que ativa uma sada diferente para cada
cdigo diferente colocado em suas entradas. Um exemplo de tabela verdade e projeto
de circuito est logo abaixo:

3 - Codificador
Esse circuito executa a funo inversa do codificador, ou seja, produz um cdigo
diferente em suas sadas para cada entrada diferente ativada. Podemos analisar o
projeto do circuito atravs de uma tabela verdade construda a partir da sua definio.

A tabela verdade pode parecer um pouco estranha, pois, apesar de ter quatro variveis de entrada, no tem as esperadas dezesseis linhas. O problema que as quatro
entradas s podem ser ativadas uma de cada vez e com isso temos que eliminar todas
as outras combinaes possveis para elas, mas para resolvermos o circuito atravs
dos mapas de Karnaugh teremos que ter todas as linhas. Vamos ento introduzir o
conceito de irrelevncia.
Em alguns casos de circuitos combinacionais, teremos situaes que nunca acontecem
e, portanto, no nos importaremos com os valores das entradas desses casos. Dizemos ento que so casos irrelevantes, ou seja, tanto faz as entradas terem nvel
lgico 1 ou nvel lgico zero. A grande vantagem dessa situao que para resolvermos os mapas de Karnaugh desses circuitos podemos considerar os nveis lgicos

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como 1 ou como 0, levando em considerao apenas o que nos for mais conveniente
para conseguirmos um maior enlace do mapa, lembrando das regras que regem esses
enlaces. Analise ento como fica o projeto desse codificador:

Observe que a entrada I0 no conectada no circuito propriamente dito e que pela lgica
isso est certo, pois quando essa estiver ativada devemos ter nas sadas A = 0 e B = 0.
Um exemplo de aplicao para os codificadores e decodificadores so os teclados de
computadores. Voc j deve ter notado que um teclado desse tipo tem normalmente
105 teclas, mas o fio que os conecta com o gabinete da CPU muito fino para conter
105 fios. Na verdade as teclas so codificadas atravs de um codificador para economizarmos em fios. Veja que um codificador com 7 sadas pode ter 128 entradas. Isso
significa que podemos transmitir por uma via de 7 fios 128 valores diferentes, em que
cada valor representa uma tecla. O circuito responsvel pela codificao de teclados
dos computadores atuais mais complexo que esse que estudamos, mas o princpio
de funcionamento o mesmo.
4 - Transcodificador
o circuito combinacional que capaz de transformar um cdigo em binrio, em outro,
tambm em binrio. Como exemplo desse circuito, vamos analisar o transcodificador para
display de sete segmentos, que transforma uma numerao em binrio nos nveis lgicos
necessrios para que em um display de sete segmentos e tenhamos aceso o algarismo em
decimal correspondente. Vamos primeiro analisar o display de sete segmentos:

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Podemos encontrar esse tipo de display com duas denominaes diferentes: anodo
comum e catodo comum. Isso se deve ao fato de serem construdos a partir de LEDs
e como os leds so diodos emissores de luz, tambm tm seus terminais denominados
de anodo e catodo. Porm, para simplificar as ligaes dos 7 leds nesses displays, os
anodos ou os catodos so todos interligados. Dessa forma, se o display for do tipo
catodo comum, devemos ligar esse terminal ao terra (plo negativo da fonte) e podemos acender cada segmento aplicando um nvel lgico 1 no terminal correspondente.
Porm se o display for do tipo anodo comum, devemos ligar esse terminal a Vcc (plo
positivo da fonte) e para acender cada segmento devemos aplicar nvel lgico 0 nos
terminais correspondentes. Para efeito de exemplo, vamos considerar que o nosso
display do tipo catodo comum e portanto precisaremos construir a tabela verdade
considerando que o segmento vai acender quando colocarmos nvel lgico 1 em cada
terminal. Temos ento a seguinte tabela verdade:

Encontramos no mercado de Eletrnica esse transcodificador pronto em um nico


circuito integrado, o que nos facilita muito a montagem de circuitos digitais que exigem esse dispositivo. Porm h um vcio em se chamar esse dispositivo de decodificador
para display de 7 segmentos, mas o seu nome verdadeiro transcodificador para
display de 7 segmentos, pois transforma o cdigo binrio no cdigo necessrio para
formar no display o algarismo correspondente em decimal.

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Podemos encontrar tambm no mercado o transcodificador para display de 7 segmentos para algarismos hexadecimais (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E e F). Como
exerccio, projete um transcodificador capaz de transformar o cdigo em binrio em
algarismos hexadecimais em um display de 7 segmentos e desenhe o circuito com
portas lgicas.
5 - Multiplexador
Para analisarmos esse circuito, vamos usar como exemplo uma chave mecnica de 1
plo e 4 posies. Analise o desenho abaixo:

Com essa chave podemos conectar 4 entradas (I0, I1, I2 e I3) com uma nica sada
(S) de acordo com a seleo que fizermos girando o seu eixo. Esse circuito est muito
presente em nosso cotidiano, basta repararmos. Como exemplo, podemos citar a
chave seletora de toca-discos, rdio, cassete, CD, etc. em aparelhos de som.
O multiplexador digital funciona da mesma forma e funo, porm opera apenas com
sinais digitais e a sua seleo tambm feita digitalmente. Um exemplo de circuito
multiplexador digital est desenhado logo abaixo:

6 - Demultiplexador
Esse circuito tem a funo inversa do circuito anterior, ou seja, pode conectar uma
nica entrada a vrias sadas de acordo com a seleo feita. A chave mecnica nos
servir novamente de exemplo. Analise o circuito abaixo onde temos uma chave mecnica e tambm o circuito digital que executa a funo semelhante a essa chave:

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Chegamos ento ao final da lgica combinacional. Mesmo que no tenhamos estudado todos
os circuitos combinacionais, o que seria impossvel e fugiria ao objetivo do presente Captulo, temos
a base fundamental para o projeto e estudo de qualquer um desses circuitos, basta seguirmos os
procedimentos analisados at aqui, ou seja:
- Definir a funo do circuito atravs de sentenas que possam ser transformadas em
equaes Booleanas e minimiz-las atravs da lgebra de Boole, ou ento:
- Montar a tabela verdade e deduzir as equaes atravs dos Mapas de Karnaugh.
O prximo tpico deste captulo tratar da anlise e projetos de circuitos Seqenciais, e por
algum tempo nos afastaremos da lgebra de Boole. Porm, ao final desse estudo, os Mapas de Karnaugh
e as funes booleanas tero fundamental importncia para os projetos que passaro a ser muito mais
interessantes e com aplicaes prticas imediatas. Alm disso, teremos uma viso muito mais ampla e
completa sobre o funcionamento de diversos aparelhos comumente encontrados no mercado.

CIRCUITOS SEQENCIAIS
Os circuitos seqenciais propriamente ditos tm como elementos bsicos os Flip-Flops e
Latches. No tpico anterior, analisamos dois deles (Latch de n bits e Registrador), que aparentemente no nos do a idia de que so realmente circuitos seqenciais, mas so. Os circuitos estudados sero contadores e esses sim nos induziro a idia de seqncia.
1) Registrador de Deslocamento
Esse circuito construdo por Flip-Flops associados de maneira que o bit armazenado em um
ser transferido para outro a cada borda de clock, provocando assim um deslocamento dos valores
armazenados.

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O exemplo abaixo ilustra um registrador de deslocamento construdo com os Flip-Flops tipo


D, RS e JK. Na verdade esses registradores so construdos com apenas um tipo de Flip-Flop, mas,
misturando os tipos, voc poder ver como se constri um registrador com qualquer um deles. No
caso de usarmos apenas Flip-Flops RS ou JK, temos que transformar o primeiro em um tipo D, para
que o nosso dispositivo final possa ser operado com apenas uma entrada de bits.

2) Contador em Anel
Um contador em anel tem como base o registrador de deslocamento. A diferena a interligao
de sada com a entrada. Dessa forma, os bits ficaro circulando indefinidamente nesse dispositivo.
O mdulo de contagem de um contador em anel igual ao nmero de Flip-Flops que o
compe.
Observe a troca do nome do terminal CLEAR por START que explicada pelo fato de o
primeiro Flip-Flop ter um ajuste padro para garantir a circulao de apenas um bit.

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3) Contador em Anel Torcido


Esse contador tem como base o circuito anterior, porm a realimentao feita de modo
invertido, isto , se o ltimo Flip-Flop estiver setado na prxima borda o primeiro estar resetado
e vice-versa.
O mdulo de contagem desse circuito o dobro do nmero de Flip-Flops.

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4) Contador Binrio Assncrono


Esse dispositivo capaz de fazer a contagem binria com mdulo = 2n, onde n o nmero
de Flip-Flops que compe o circuito. Os Flip-Flops so do tipo T e sensveis borda de descida. Se
construirmos o mesmo circuito com Flip-Flops tipo T sensveis borda de subida, a contagem ser
decrescente.
O circuito assncrono porque no h ligaes do clock e um nico sinal j que os Filp-Flops
esto ligados em cascata.

5) Contador Binrio de Mdulo Arbitrrio Assncrono


Usando como base o circuito anterior, podemos construir contadores binrios com qualquer
mdulo de contagem, basta associarmos um arranjo lgico que seja capaz de identificar quando
ultrapassarmos o ltimo nmero da contagem e ento resetar o circuito para que tudo comece de
novo. Essa no uma maneira muito apropriada de se construir um circuito desse tipo, pois existir
sempre um estado que no pertence ao mdulo de contagem que justamente aquele que provoca
o RESET. Para ilustrar esse fato, temos a carta de tempos com esse problema bastante exagerado,
logo aps a representao do circuito do contador de 0 a 4.

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Esse problema ocorre porque os circuitos eletrnicos no so ideais. Existem atrasos na


passagem e execuo das operaes lgicas com sinais eltricos. Para evidenciar esse problema,
veja o que acontece se exagerarmos esse atraso na carta de tempos do Contador Binrio Assncrono
visto nesse captulo:

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CONVERSORES DIGITAIS/ANALGICOS E
ANALGICOS/DIGITAIS
Esse , sem sombra de dvidas, um dos mais interessantes assuntos a ser estudado nesse
Captulo, pois teremos condies de entender realmente como acontecem alguns chamados milagres da informtica.
At o momento, trabalhamos apenas com zeros e uns, e temos a impresso de que tudo
funciona assim na Eletrnica Digital. Isso verdade pois todas as Mquinas Digitais realizam seus
processos em bytes e bits. Mas ento, como explicar o som to perfeito e computadores equipados
com Multi Mdia, ou ento mquinas fotogrficas que usam disquetes no lugar de filmes, ou ainda
equipamentos de medidas (multmetros, balanas, etc. digitais) que transforma grandezas da natureza em nmeros num display? Muito simples! Em todos os exemplos acima temos converses
Digitais/Analgicas ou ento Analgicas/Digitais.
Existem muitas tcnicas de converso de sinais analgicos para digitais e vice-versa e podem ser encaradas de duas formas: a converso de um sinal analgico para uma seqncia de
bytes ou a converso de um sinal analgico para uma seqncia de bits. Cada forma tem suas
vantagens e desvantagens e por isso vamos estudar todas elas (ateno: estudaremos todas as
formas e no todos os circuitos disponveis no mercado).

C ONVERSO D IGITAL /A NALGICA

PARA SEQNCIA DE

BYTES.

Suponha que tenhamos uma mquina digital que nos fornea uma seqncia de bytes como
sada de seu processamento. Um contador binrio um exemplo muito bom desse tipo de mquina
digital, pois ele apresenta um byte diferente a cada pulso de clock aplicado em sua entrada. Outro
exemplo bem caracterstico seria a sada paralela de um microcomputador. Ela fornece um byte
diferente cada vez que recebe um sinal de permisso para envio. Esse tipo de sada em
microcomputadores normalmente usado para a conexo de impressoras que so capazes de
transformar esses bytes em caracteres alfanumricos e ainda fornecer o sinal de permisso para
envio toda vez que est pronta para imprimir um novo caracter.
O conversor que estudaremos agora ter a funo de transformar bytes diferentes em nveis
diferentes de alguma grandeza eltrica (normalmente tenso ou corrente). Temos dois tipos de
circuito capazes de executarem essa funo:
a) Conversor D/A a resistor ponderado.
Lembrando que um bit = 0 equivalente a uma sada ligada a GND e um bit = 1 a uma sada
ligada a VCC, podemos usar o seguinte circuito para o conversor:

192 mecatrnica

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Se introduzirmos nesse circuito o byte 0101 (equivalente a 5 em decimal) poderamos


redesenh-lo da seguinte maneira:

Esse circuito apresenta dois inconvenientes muito grandes:


As impedncias de entrada e sada no so constantes para cada byte diferente
introduzido na entrada.
muito difcil encontrar os resistores com os valores que o circuito exige. Imagine
se tivermos um conversor desse tipo para 16 bits.

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Obs: Impedncia - a relao entre o valor eficaz da diferena de potencial entre os


terminais em considerao e o valor eficaz da corrente resultante num circuito. a
combinao da resistncia R e a reatncia X, sendo dada em ohms e designada pelo
smbolo Z. Indica a oposio total que um circuito oferece ao fluxo de corrente alternada, ou qualquer outra corrente varivel numa dada freqncia.
b) Conversor D/A de escada R-2R
O circuito:

Nesse caso, o clculo da tenso VS necessita da aplicao do teorema de Thevenin vrias


vezes. Se verificarmos para vrios bytes de entrada, notaremos que VS muda para cada um da
mesma forma que no circuito anterior, mas as impedncias de entrada e sada permanecem constantes.
Como o que interessa no momento o funcionamento do circuito e no o clculo de seus
valores, j que encontramos facilmente no mercado Circuitos Integrados prontos para o uso, com
vantagens relativas a seu tamanho e custo, vamos partir para o estudo de uma tabela verdade
caracterstica desses tipos de circuitos.

Como exemplo do funcionamento de um Conversor D/A para uma seqncia de bytes, temos
o circuito abaixo, onde um contador binrio Hexadecimal fornece os bytes de entrada e na sada
temos o sinal desenhado no grfico (VS x t):

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Sabemos que o contador gera bytes em seqncia crescente (ou decrescente), mas um
computador, por exemplo, poder gerar bytes pr definidos para conseguirmos na sada qualquer
forma de onda e no apenas esse tipo exemplificado acima. O grfico seguinte ilustra uma senide
produzida por dados armazenados convenientemente em uma memria.

Como voc deve ter notado, a senide deixa muito a desejar, mas observe que estamos
trabalhando com um converso D/A de apenas quatro bits e isso nos d apenas 16 patamares de
tenso. Imagine se trocssemos esse conversor por um outro com 16 bits de entrada. Teramos,
ento na sada 65.536 (216) patamares de tenso e isso deixaria a senide praticamente perfeita.
Observe, porm, que a memria teria que ter tambm 65.536 endereos (64 KBytes), o contador
tambm teria que ter 16 bits e a freqncia do oscilador teria que ser muito maior. Conclumos
ento que a resoluo de um conversor Digital/Analgico est diretamente ligada ao nmero de bits
que ele apresenta como entrada e que esse fator, alm de elevar o seu preo, encarece todo
circuito de apoio ao seu funcionamento.
b1) Conversor A/D com comparadores de tenso.
Analise o circuito abaixo:

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A rede composta por 8 resistores de mesmo valor (R) divide a tenso da fonte em 8 parcelas
absolutamente iguais. Os comparadores detectam quando a entrada de seus terminais no inversores tiverem uma tenso maior que a de seus terminais inversores. Sendo assim, quando a tenso
aplicada em I, que a tenso que se deseja converter por 0 V, nenhum comparador ter a sua sada
ativada, pois todos eles tero nas suas entradas no inversoras uma tenso menor que a aplicada
(pela rede de resistores) em suas entradas inversoras. Conforme a tenso aplicada em I for aumentando seu valor, os comparadores vo ativando suas sadas, seguindo a ordem de baixo para cima at
o momento em que tivermos VCC na entrada, quando ento todos tero suas sadas ativadas.
O bloco seguinte um arranjo lgico, que tem a funo de codificar as sadas dos comparadores
em um cdigo binrio, isto , se nenhum comparador estiver com sua sada ativada o Arranjo
Lgico ter como sada 000; se apenas o primeiro estiver ativado, o arranjo lgico produz 001 na
sada; se o primeiro e o segundo estiverem ativados, o Arranjo Lgico produz 010 na sada, e assim
sucessivamente, at o momento em que todos estiverem com suas sadas ativadas e o Arranjo
Lgico com 111 na sua sada. Esse circuito seguramente muito bom e faz a converso num
espao de tempo muito pequeno, porm o seu custo extremamente elevado. Imagine se necessitarmos de um conversor com 16 bits da sada, teremos que ter 65.536 comparadores na entrada. Absolutamente invivel.
b2) Conversor A/D com quantizao em Bytes
Esta tcnica de converso reduz bastante o nmero de componentes no circuito, mas o
tempo de converso fica muito grande. Analise o circuito:

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Temos circuito um contador UP/DOWN conectado a um converso D/A. A funo desses elementos de gerar uma tenso, que pode ser crescente ou decrescente, de acordo com a entrada
de clock que recebe os pulsos (bordas) do oscilador. Um comparado e um arranjo lgico, composto
por duas portas AND e um inversor, controlam o destino do sinal de clock. Se a tenso aplicada em
I for maior que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produz uma sada igual a zero e
portanto o sinal de clock vindo do oscilador ser aplicado na entrada UP do contador. Caso a tenso
aplicada em I seja menor que a tenso gerada pelo conversor D/A, o comparador produzir uma
sada igual a VCC e ento o sinal vindo do oscilador ser aplicado na entrada DW do contador. Dessa
forma, o contador ser incrementado ou decrementado at que a tenso produzida pelo conversor
D/A se iguale tenso aplicada em I. Nesse instante, temos na sada do circuito, que na realidade
a sada do contador, um byte que corresponde ao valor da tenso aplicada.
Os circuitos analisados at agora recebem um byte e produzem uma tenso correspondente
ou ento produzem um byte que corresponde ao valor de uma tenso. A converso Digital para
Analgico at que feita com uma velocidade razoavelmente alta, porm a converso Analgico
para Digital ou extremamente cara (item b1) ou extremamente lenta (item b2). Os conversores
D/A so utilizados em situaes em que se deseja converter o valor de um byte para um valor de
tenso ou corrente sem maiores problemas, mas os conversores A/D so teis apenas para converses que no exigem uma grande velocidade, como por exemplo, medidores de grandezas fsicas
em geral (balanas, tenses, correntes, temperaturas etc.).
Para fazermos a converso de sinais com velocidade extremamente alta, como sons, imagens, etc., temos que usar uma outra tcnica de converso, que a converso para uma seqncia
de bits, isto , o sinal produzido por um conversor A/D no mais um byte e sim uma seqncia de
bits de tamanho prdefinido. O conversor D/A usado para que retornemos ao sinal original ,
basicamente, um filtro passa-baixas que nos fornecer o valor mdio dessa seqncia de bits. Para
entendermos melhor, vamos analisar primeiro o conversor A/D.

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a) Converso Analgica/Digital por modulao DELTA ou modulador PWM


Existem muitos circuitos que produzem esse tipo de converso ou modulao. Vamos analisar um bastante interessante que usa como base o circuito integrado LM 555 na sua configurao
de multivibrador Astvel com um controle adaptado ao seu pino 5:

O transistor T conectado ao pino 5 do LM 555 tem a funo de desbalancear a rede de


resistores do integrado de acordo com a tenso aplicada sua base. O resistor R3 apenas um
limitador de corrente para a sua proteo. Como um transistor conduz corrente de coletor para
emissor proporcionalmente corrente aplicada em sua base, podemos dizer que ele apresenta uma
resistncia entre coletor e emissor inversamente proporcional a essa corrente. No se esquea de
que a corrente da base resultado da tenso aplicada, isto , s existe corrente se houver diferena de potencial (tenso) e ainda um caminho para que ela circule. Voltando anlise, para uma
tenso relativamente alta aplicada em Vin, temos uma corrente tambm relativamente alta na base
do transistor e uma corrente muito mais alta de coletor para emissor. Isso significa que a resistncia entre coletor e emissor foi reduzida e, portanto, temos um resistor de valor baixo em paralelo
com os resistores da rede do CI, alterando os valores de 1/3 e 2/3 de VCC para valores mais baixos.
Para uma tenso relativamente pequena aplicada em Vin, temos uma corrente relativamente baixa
na base do transistor e conseqentemente uma corrente baixa de coletor para emissor. Isso significa que o transistor se comportar como um resistor de valor muito alto em paralelo com a rede de
resistores do CI e, portanto, as tenses 1/3 e 2/3 de VCC praticamente no so alteradas. Como
esse oscilador funciona com carregando e descarregando o capacitor, quando ele atinge as tenses
relativas s tenses da rede de resistores do CI, teremos na sada (pino 3) um sinal digital com
variao na largura de seus pulsos em proporo ao sinal aplicado em Vin.
Esse tipo de circuito tambm conhecido como modulador PWM (Pulse Width Modulation ou
Modulador Largura de Pulso). A grande vantagem desse mtodo a alta velocidade de converso,
que praticamente simultnea s variaes do sinal de entrada. Esse tipo de conversor e alguns
variantes so usados para a converso de som do Compact Disk Player. Outra vantagem tambm

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muito importante a fcil reconstituio do sinal original. Basta aplicar o sinal convertido a um filtro
passa-baixas, pois o valor mdio do sinal digital exatamente o sinal original. Explicando melhor, se
um capacitor e um resistor forem ligados convenientemente (filtro passa baixas) para que recebam
o sinal digital, teremos a carga do capacitor quando o sinal digital estiver em nvel lgico 1 e a sua
descarga quando esse estiver em nvel lgico 0. Outro ponto tambm interessante que o circuito
Conversor A/D com quantizao em Bytes estudado h pouco produz esse mesmo tipo de modulao (ou converso) na sada do comparador.
Os grficos a seguir ilustram os valores das tenses importantes para o bom entendimento
do conversor com o CI 555:

b) Converso Digital/Analgica por demodulao de PWM


O circuito abaixo um filtro passa-baixas e pode demodular o sinal PWM, pois fornece o valor
mdio desse final. Observe que, quando a senide est crescendo seu valor de tenso, os pulsos
produzidos pelo modulador PWM vo se alargando e quando o valor de tenso da senide est
decrescendo, os pulsos do modulador PWM vo estreitando e, portanto, o valor mdio dos pulsos
nos d a senide como resultado.

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P ORTAS L GICAS
As grandes responsveis pelo sucesso da Eletrnica Digital so: a simplicidade dos circuitos e
a excelente performance. Como os circuitos operam com apenas dois nveis de sinais, fica fcil
projetarmos circuitos que executem as funes de Boole. Vejamos o exemplo de alguns circuitos
que executam Funes Booleanas:
Se a diferena de potencial entre base e emissor for 0v (Vin = 0), no vai haver circulao
de corrente pela base (ib = 0). Se no temos corrente na base do transistor, no existir a corrente
de coletor para emissor e, ento, a tenso sobre o resistor ser 0v (VR2 = 0). Conclumos ento
que a tenso na sada ser igual a Vcc (Vout = Vcc). Veja a figura 1.

figura 1

figura 2

Na figura 2 colocada uma tenso eltrica Vin 0 na entrada do circuito. Isso provoca o
aparecimento de uma corrente na base do transistor e ento o transistor comea a conduzir uma
forte corrente entre o coletor e emissor. Essa forte corrente (i = b ib) faz surgir a tenso VR2 = R2
i sobre o resistor R2. Pela lei de soma das tenses temos que:
Vcc = VR2 + Vout Vout = Vcc - VR2
Vout = Vcc - R2 i
Vout = Vcc - R2 b ib

200 mecatrnica

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Se calcularmos convenientemente os valores de R1 e R2, o circuito ilustrado nas figuras 1 e


2 vai se comportar da seguinte maneira:
se Vin = 0, Vout Vcc
se Vin = Vcc, Vout 0
O comportamento do circuito a prpria execuo da funo Complemento da lgebra
Booleana e chamado de Porta Lgica Inversora ou simplesmente Inversor. Como existem diversos tipos de transistores teremos vrios tipos de circuito que funcionam da mesma forma que esse,
mas no momento estudamos apenas circuitos formados por Portas Lgicas e no os detalhes da
sua construo. Por esse motivo, temos uma simbologia prpria para representar tais circuitos.
Exemplo:

mecatrnica 201

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7 MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES

MICROCONTROLADORES
O estudante de mecatrnica j deve ter-se deparado com algum tipo de microcontrolador empregado em projetos mecatrnicos. Vamos falar um pouco do mundo fantstico dos Microcontroladores,
bem como dos principais que so empregados at mesmo na Automao Industrial.

O que so microcontroladores?
Os microcontroladores (figura ao lado) so
chips que possuem em seu interior certa inteligncia artificial e por essa caracterstica so empregados no controle de robs e mesmo em processos de
automao industrial.
Em sua parte interna os microcontroladores so constitudos de uma arquitetura semelhante
apresentada na figura ao lado.
A arquitetura a forma como esto organizadas as partes internas de um chip. Essas partes
internas possuem funes que so utilizadas para diversas tarefas. A seguir, vamos detalhar cada
uma das partes de um microcontrolador.
Memria de Programa - Na memria de programa, ficam as instrues que o
microcontrolador deve executar, ou
seja, as linhas de programao que
foram digitadas em um PC.
Memria
ALU
CPU

perifricos

linhas de I/O

202 mecatrnica

Memria de Dados - a parte do


microcontrolador que permite ao programador escrever ou ler um determinado dado sempre que necessrio.
ALU -Chamada de unidade lgica aritmtica, essa parte do microcontrolador
responsvel por todos os clculos e a
lgica matemtica para a tomada de
deciso das tarefas a serem realizadas.

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I/Os - As I/Os so os braos dos microcontroladores. por eles que conseguimos


inserir e receber dados dos chips, bem como controlar dispositivos mecnicos e eltricos de e. Em outras palavras, so os caminhos que fazem a interligao do
microcontrolador com o mundo externo.
Perifricos - So circuitos que do flexibilidade ao microcontrolador para realizar controle de dispositivos.
Exemplos de Perifricos so portas de converso analgico/digital, timers para a
temporizao de operaes, Watchdog timer para evitar travamentos reiniciando a
CPU quando algum dado se perde, USARTs portas para comunicao serial, Portas
12C para interligar mais microcontroladores e osciladores que ajudam no clock do
microcontrolador.
CPU - Conhecida como unidade central de processamento (em portugus), essa parte
do microcontrolador responsvel por todo o processamento de dados da unidade.
ela que interpreta os comandos e ativa os dispositivos de entrada e sada do
microcontrolador.

Como usar um microcontrolador?


Para se fazer uso desse recurso, essencial que o estudante ou hobista de mecatrnica
defina o seu projeto, pois existem muitos microcontroladores no mercado com diversas caractersticas de funcionamento. Dentre os mais famosos podemos citar a srie de PICs da Microchip
(www.microchip.com) e o Basic Step da Tato Equipamentos Eletrnicos (www.tato.com.br), entre
outros.
Enfim, citamos os mais conhecidos para que o leitor no fique perdido no meio dos
microcontroladores.
A figura abaixo ilustra um esquema de programao bsico para utilizao de
microcontroladores.

Ilustra partes que merecem breves comentrios.

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PC - Um computador de uso domstico contendo linguagens de programao como C,


TBASIC entre outras, pode ser utilizado para se fazer a programao do microcontrolador.
Placa de Gravao - Esse recurso muito importante para a programao, pois por
ele que ser feita a compilao do programa. Vale lembrar que as placas de gravao
variam de modelo para modelo e convm ao leitor escolher o microcontrolador para
construir sua respectiva placa.
Na revista Mecatrnica Fcil, o colaborador Mrcio Jos Soares ensina a construir uma
placa gravadora de PIC muito til para os estudantes, pois pode gravar vrios modelos desse microcontrolador.
Porta I/O ou Cabo de gravao - Esse cabo realiza a transferncia de instrues do PC
para o microcontrolador, ou seja, vai transferir as linhas de programao do PC para o
microcontrolador.
Os microcontroladores, como j foi dito anteriormente, so encontrados em uma infinidade
de configuraes no mercado eletrnico. Para a escolha de microcontrolador o leitor deve especificar sua necessidade dentro do projeto a ser desenvolvido. Por essa razo, torna-se quase impossvel dizer qual o melhor microcontrolador presente no mercado.
Os microcontroladores podem ser vistos em vrias aplicaes, tais como: CLP (controladores
lgicos programveis), Celulares, Robs Industriais, Processos de Automao, Eletrnica Automotiva
entre outros.

O que um microprocessador?
A eletrnica obteve um grande progresso com o surgimento do circuito integrado. Com a
ampliao dos tipos de circuito integrado e a integrao aumentada, chegou-se ao microprocessador.
O microprocessador um circuito integrado em larga, escala que contm a maioria dos
componentes lgicos digital geralmente associados a um computador digital. O principal componente de um microcomputador o microprocessador, pois ele um circuito programvel, que o torna
especfico aps a insero da programao, podendo ser modificada, alterando assim sua aplicao.
Quando nos referimos programao do microprocessador, podemos relacion-la com a
palavra software e, tratando-se dos circuitos eltricos, relacionamos com hardware.

S OFTWARE
O microprocessador um circuito que possui uma capacidade de executar diversos tipos de
funes distintas. Cada funo especfica e bem determinada, porm o nmero de funes no
unitrio como caracterstico de outros circuitos integrados digitais, pois temos que notar que os
circuitos integrados digitais possuem uma funo especfica, que com os sinais colocados em sua
entrada combinados com as suas variveis de estados, produzem uma sada especfica.

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Como dissemos, o microprocessador no possui uma nica funo, mas diversas funes, s
quais damos o nome de instruo. Cada instruo colocada dentro do microprocessador e a cada
instante o microprocessador executa a instruo especfica que lhe foi colocada. Quando queremos
que o microprocessador execute uma tarefa, temos que criar uma srie de instrues, as quais ele
ir executar uma a uma. A essa srie de instrues damos o nome de programa. Portanto, para que
o microprocessador execute uma tarefa, devemos program-lo.
Quando estamos desenvolvendo um programa, determinando quais sries de instruo devem ser executadas, estamos trabalhando em software do microprocessador.

HARDWARE
O microprocessador no auto-suficiente, pois exige uma srie de componentes para sua
utilizao. Um sistema com microprocessador tem a necessidade de possuir portas de entradas e
sadas por onde os sinais so recebidos e enviados pelo circuito, memria onde estaro armazenados os programas e dados, contadores, buffers e demais circuitos.

O microprocessador apenas a unidade central do processamento do circuito onde os dados


so manipulados. A esse conjunto de componentes interligados que formam o circuito damos o
nome de hardware do microprocessador. Assim a palavra hardware est relacionada com os circuitos eltricos.
Um sistema genrico com microprocessador pode ser representado conforme a figura a seguir.

PROGRAMA (SOFTWARE)

ENTRADAS
(DADO, PROGRAMA)

CIRCUITO ELTRICO
(HARDWARE)

SADAS
(RESULTADOS)

SISTEMA DE MICROPROCESSADOR

NOES DE COMPUTADOR
Para podermos entender o circuito integrado microprocessador devemos primeiramente
ter uma rpida noo de computadores e seu princpio de funcionamento.

mecatrnica 205

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O computador pode ser visto como uma mquina de processamento de dados, capaz de
executar programas sofisticados com grande velocidade e grande capacidade de armazenamento
de dados. No estudaremos programas complexos que um computador pode executar, mas vamos
procurar entender do que constitudo o computador e quais so os seus blocos operacionais e suas
respectivas funes.
O computador pode ser definido como um sistema capaz de executar uma tarefa especfica,
que poder ser alterada a qualquer momento de acordo com as necessidades. O computador um
sistema programvel e pode ser entendido da seguinte maneira: temos um problema que precisamos solucionar. Encontrar a soluo desse problema uma tarefa rdua, ento, tomamos uma
mquina para nos auxiliar na sua soluo.
Para isso, devemos ditar quais as funes que a mquina deve executar, introduzir essas
funes na mquina e receber a soluo para a nossa anlise. Portanto, o computador necessita
que ditemos quais as funes que deve executar e isso nada mais que sua programao.
Para visualizar melhor a utilizao de um computador, apresentamos na figura a seguir um
diagrama de blocos mostrando os passos que devem ser executados para uma aplicao genrica.

PROBLEMA
PROGRAMA
SISTEMA

PROCESSAMENTO

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
DISPOSITIVOS DE SADA

SOLUO

Fig. 5 - Utilizao clssica de um computador


Podemos observar os blocos bsicos que podem ser isolados dentro do sistema de computador. Essa estrutura apresentada na figura a seguir.
Dispositivo de

Unidade Central de

entrada

Processamento

Dispositivo de sada

Memria

Estudaremos esses blocos operacionais que constituem o sistema bsico de computador com
uma rpida descrio de cada um deles.

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MEMRIA
A memria do computador onde iremos armazenar os dados que devem ser manipulados
pelo computador (o que chamamos de memria de dados) e tambm onde estar armazenado o
programa do computador (o que chamamos de memria de programa). Aparentemente no existe
uma diferena fsica para o sistema entre as memrias de programas, apenas podemos utilizar
memrias fixas para armazenar dados fixos, ou programas e memrias que podem ser alteradas
pelo sistema para armazenarmos dados e podem variar no decorrer do programa.
As memrias podem ser divididas em dois principais grupos:
Memria ROM (read only memory) memria apenas de leitura.
Memria RAM (randon acess memory) memria de acesso aleatrio.

Tipos de memrias

Memrias

ROM

ROM Mscara

PROM

RAM

EPROM

Esttica

Dinmica

As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem memrias que
no podem ser alteradas pelo programa, porm tm a vantagem de no perderem as suas informaes, mesmo quando desligada sua alimentao. As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados que no necessitam alterao.
Entre os principais tipos de memria ROM podem ser destacados os seguintes:
ROM: so memrias nas quais as informaes so gravadas na sua fabricao. O
contedo de cada posio da memria ROM determinado antes de sua fabricao e
cada posio programada na sua fabricao, no podendo mais ser alterada.
PROM (memria apenas de leitura programvel programmable read only memo):
so memrias que podem ser eletricamente programveis, porm, depois de programadas, seu contedo no pode ser mais alterado.
EPROM (memria apenas de leitura programvel e apagvel erasable programmable
read only memo): so memrias que podem ser eletricamente programveis e podem
ser apagadas para serem reutilizadas com uma nova programao.

mecatrnica 207

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As memrias RAM so designadas como memrias de dados podendo ser lidas ou gravadas
pelo programa e so utilizadas para armazenar temporariamente dados que so alterados no decorrer do programa. Qualquer informao, que temos na unidade central de processamento, pode
ser escrita em uma memria RAM e, quando necessitarmos, basta lermos essa informao na
memria.
As memrias RAM podem ser divididas em dois grupos:
DINMICAS: so memrias nas quais as informaes vo gradativamente desaparecendo, portanto aps certo tempo necessitam ser regravadas. Existem circuitos
integrados especiais que, de tempo em tempo, lem essas memrias e as regravam.
Esses circuitos integrados so chamados de circuitos de refresh.
ESTTICA: so memrias que retm as informaes enquanto permanecer a sua alimentao, no sendo necessrio que suas informaes sejam de tempo em tempo regravadas.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA


Os dispositivos de entrada e sada so os dispositivos responsveis pela interligao entre o
homem e a mquina, so os dispositivos por onde o homem pode introduzir informaes na mquina ou por onde a mquina pode enviar informaes ao homem. Como dispositivos de entrada
podemos citar os seguintes exemplos: leitor de disquete, teclado, painel de chaves, etc. Esses
dispositivos tm por funo a transformao de dados em sinais eltricos para a unidade central de
processamento.
Como dispositivos de sada podemos citar os seguintes exemplos: impressora, vdeo, display,
etc. Todos eles tm por funo a transformao de sinais eltricos em dados que possam ser
manipulados posteriormente, ou dados que so imediatamente entendidos pelo homem.
Esses dispositivos so conectados unidade central de processamento por intermdio de
portas que so interfaces de comunicao dos dispositivos de entrada e sada.

Unidade central de processamento


Essa a parte do computador responsvel em coordenar as tarefas e executar os clculos,
podendo tambm ser chamada de processador e pode ser dividida em trs partes bsicas: unidade
lgico-aritmtica (ULA), unidade de controle e rede de registradores.
A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os dados. Por exemplo,
as operaes lgicas AND, OR, NOR, EXCLUSIVE OR, etc., entre dois dados ou ento operaes
aritmticas como soma, subtrao, multiplicao e diviso.
A unidade de controle a responsvel por gerar os sinais de controle para os sistemas, sinais
esses que podem ser, por exemplo, de leitura de memria, de escrita de memria, de leitura de

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perifrico, de sincronizao de interface de comunicao de interrupo, enfim, todos os sinais de


controle necessrios para o sistema.
A rede de registradores constituda por uma srie de registradores, que so utilizados de
forma geral onde so armazenados temporariamente dados que esto sendo manipulados pela
unidade central de processamento, ou registrador utilizado como contador de programa ou, ainda,
registrador utilizado como armazenador de endereos, etc.
Com o desenvolvimento da eletrnica foi possvel a construo da unidade central de
processamento em um nico circuito integrado. Por ser um processador de um nico circuito integrado que apresenta dimenses bastante diminutas em relao aos processadores anteriores, esses circuitos recebem o nome de microprocessadores.

Bus de informao
Pudemos perceber at aqui que entre a unidade central de processamento, a memria e os dispositivos de entrada e sada deve haver uma transferncia de sinais eltricos para transmisso de informao.
Essas informaes podem ser classificadas como dados ou endereos ou sinais de controle.
Assim sendo, temos trs tipos de linhas diferentes para a transmisso dos sinais eltricos, as quais
damos o nome de barramento ou bus. Portanto, dentro de um sistema temos o bus de dados, o
bus de endereos e o bus de controle, como podemos ver representados na figura a seguir.
BUS DE DADOS

UNIDADE CENTRAL
DE PROCESSAMENTO

DISPOSITIVO DE
ENTRADA E SADA

MEMRIA

BUS DE CONTROLE
BUS DE ENDEREO

S ISTEMAS

BSICOS DE UM MICROPROCESSADOR

Sistema sncrono
aquele que executa suas funes sob o comando de um sinal de relgio (chamado de
CLOCK), que fornece os tempos para a execuo de cada passo a ser obedecido.

Sistema seqencial
aquele que obedece a uma seqncia pr-fixada na execuo de uma funo.
Um exemplo tpico o seletor de canais mecnico, o qual, para irmos do canal 4 para o canal
7, temos que obedecer a uma das duas seqncias abaixo:

4-5-6-7 ou 4-3-2-*-13-12
Em oposio, temos o sistema aleatrio, que no segue um padro pr-fixado.
Um bom exemplo o seletor de canais digital. O microprocessador uma mquina seqencial.

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8 - PROGRAMAO

Como base para a Mecatrnica, veremos nesse captulo os temas da Lgica de Programao,
algoritmo, linguagens de programao e apresentaremos os fundamentos da Linguagem C.

LGICA DE PROGRAMAO
Lgica
A lgica de programao necessria para pessoas que desejam trabalhar com desenvolvimento de sistemas e programas; ela permite definir a seqncia lgica para o desenvolvimento.
Ento o que lgica?
Lgica de programao a tcnica de encadear pensamentos para atingir
determinado objetivo.
Seqncia lgica
Esses pensamentos podem ser descritos como uma seqncia de instrues, que deve ser
seguida para se cumprir uma determinada tarefa.
Seqncia lgica so passos executados at atingir um objetivo ou soluo
de um problema.
Instrues
Na linguagem comum, entende-se por instrues um conjunto de regras ou normas definidas para a realizao ou emprego de algo. Em informtica, porm, instruo a informao que
indica a um computador uma ao elementar a executar.
Convm ressaltar que uma ordem isolada no permite realizar o processo completo; para
isso necessrio um conjunto de instrues colocadas em ordem seqencial lgica.
Por exemplo, se quisermos fazer uma omelete de batatas, precisaremos colocar em prtica
uma srie de instrues: descascar as batatas, bater os ovos, fritar as batatas, etc... evidente
que essas instrues tm que ser executadas em uma ordem adequada no se pode descascar as
batatas depois de frit-las.

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Dessa maneira, uma instruo tomada em separado no tem muito sentido; para obtermos
o resultado, precisamos colocar em prtica o conjunto de todas as instrues, na ordem correta.
Instrues so um conjunto de regras ou normas definidas para a realizao ou emprego de algo. Em informtica, o que indica a um computador uma ao elementar a
executar.
Algoritmo
Um algoritmo formalmente uma seqncia finita de passos que levam execuo de uma
tarefa. Podemos pensar em algoritmo como uma receita, uma seqncia de instrues que do
cabo de uma meta especfica. Essas tarefas no podem ser redundantes nem subjetivas na sua
definio; devem ser claras e precisas.
Como exemplos de algoritmos, podemos citar os algoritmos das operaes bsicas (adio,
multiplicao, diviso e subtrao) de nmeros reais decimais. Outros exemplos seriam os manuais
de aparelhos eletrnicos, que explicam passo a passo como, por exemplo, reproduzir um DVD.
At mesmo as coisas mais simples podem ser descritas por seqncias lgicas. Por exemplo:
Chupar uma bala:
Pegar a bala
Retirar o papel
Chupar a bala
Jogar o papel na lixeira.
Somar dois nmeros quaisquer:
Escreva o primeiro nmero no retngulo A
Escreva o segundo nmero no retngulo B
Some o nmero do retngulo A com nmero do retngulo B
e coloque o resultado no retngulo C

Retngulo A

Retngulo B
+

Resultado
=

P ROGRAMAS
Os programas de computadores nada mais so do que algoritmos escritos numa linguagem
de computador (Pascal, C, Cobol, Fortran, Visual Basic, entre outras) e que so interpretados e
executados por uma mquina, no caso um computador. Notem que dada essa interpretao rigorosa, um programa por natureza muito especfico e rgido em relao aos algoritmos da vida real.

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Desenvolvendo algoritmos
Pseudocdigo
Os algoritmos so descritos em uma linguagem chamada pseudocdigo. Esse nome uma
aluso a posterior implementao em uma linguagem de programao, ou seja, quando formos
programar em uma linguagem, por exemplo, Visual Basic, estaremos gerando cdigo em Visual
Basic. Por isso os algoritmos so independentes das linguagens de programao. Ao contrrio de
uma linguagem de programao, no existe um formalismo rgido de como deve ser escrito o
algoritmo. O algoritmo deve ser fcil de se interpretar e fcil de codificar. Ou seja, ele deve ser o
intermedirio entre a linguagem falada e a linguagem de programao.
Regras para construo do algoritmo
Para escrever um algoritmo precisamos descrever a seqncia de instrues, de maneira
simples e objetiva. Para isso utilizaremos algumas tcnicas:
Usar somente um verbo por frase
Imaginar que voc est desenvolvendo um algoritmo para pessoas que no trabalham com informtica
Usar frases curtas e simples
Ser objetivo
Procurar usar palavras que no tenham sentido dbio.
Fases
Vimos que algoritmo uma seqncia lgica de instrues que podem ser executadas.
importante ressaltar que qualquer tarefa que siga determinado padro pode ser descrita
por um algoritmo, como por exemplo:
COMO FAZER ARROZ DOCE
ou ento
CALCULAR O SALDO FINANCEIRO DE UM ESTOQUE
Entretanto, ao montar um algoritmo, precisamos primeiro dividir o problema apresentado
em trs fases fundamentais.

Entrada => Processamento => Sada


Onde temos:
ENTRADA: so os dados de entrada do algoritmo

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PROCESSAMENTO: so os procedimentos utilizados para chegar ao resultado final


SADA: so os dados j processados
Analogia com o homem

Exemplo de algoritmo
Imagine o seguinte problema: calcular a mdia final dos alunos da 3 Srie. Os alunos realizaro quatro provas: P1, P2, P3 e P4.
Onde:

Mdia Final =

P1 + P2 + P3 + P4

______________________________

Para montar o algoritmo proposto, faremos trs perguntas:


a) Quais so os dados de entrada?
R: Os dados de entrada so P1, P2, P3 e P4.
b) Qual ser o processamento a ser utilizado?
R: O procedimento ser somar todos os dados de entrada e dividi-los por 4
(quatro):

P1 + P2 + P3 + P4

______________________________

4
c) Quais sero os dados de sada?
R: O dado de sada ser a mdia final.

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Algoritmo:
Receba a nota da prova 1
Receba a nota de prova 2
Receba a nota de prova 3
Receba a nota da prova 4
Some todas as notas e divida o resultado por 4
Mostre o resultado da diviso
Teste de Mesa

Aps desenvolver um algoritmo ele dever sempre ser testado. Esse teste chamado de
teste de mesa, que significa seguir as instrues do algoritmo de maneira precisa para verificar se
o procedimento utilizado est correto ou no.

O QUE UM DIAGRAMA DE BLOCOS?


O diagrama de blocos uma forma padronizada e eficaz para representar os passos lgicos
de um determinado processamento.
Com o diagrama podemos definir uma seqncia de smbolos com significado bem preciso;
portanto, sua principal funo a de facilitar a visualizao dos passos de um processamento.

S IMBOLOGIA
Existem diversos smbolos em um diagrama de bloco. No decorrer do curso apresentaremos
os mais utilizados.
Veja no quadro abaixo alguns dos smbolos que iremos utilizar:

Dentro do smbolo sempre ter algo escrito, pois somente os smbolos no nos dizem nada.
Veja no exemplo a seguir:

214 mecatrnica

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Exemplo de diagrama de bloco:

veja que no exempolo da bala seguimos uma seqncia lgica somente com informaes
diretas, j no segundo exemplo utilizamos clculos e exibimos o resultado do mesmo.

CONSTANTES, VARIVEIS E TIPOS DE DADOS.


Variveis e constantes so os elementos bsicos que um programa manipula. Uma varivel
um espao reservado na memria do computador para armazenar um tipo de dado determinado.
Variveis devem receber nomes para poderem ser referenciadas e modificadas quando necessrio. Um programa deve conter declaraes que especificam de que tipo so as variveis que
ele utilizar e, s vezes, um valor inicial. Tipos podem ser, por exemplo: inteiros, reais, caracteres,
etc. As expresses combinam variveis e constantes para calcular novos valores.

CONSTANTES
Constante um determinado valor fixo que no se modifica ao longo do tempo, durante a
execuo de um programa. Conforme o seu tipo, a constante classificada como sendo numrica,
lgica e literal.

mecatrnica 215

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VARIVEIS
Varivel a representao simblica dos elementos de certo conjunto. Cada varivel
corresponde a uma posio de memria, cujo contedo pode se alterado ao longo do tempo durante
a execuo de um programa. Embora uma varivel possa assumir diferentes valores, ela s pode
armazenar um valor a cada instante.
Exemplos de variveis:

Tipos de variveis
As variveis e as constantes podem ser basicamente de quatro tipos: numricas, caracteres,
alfanumricas ou lgicas.
NUMRICAS: Especficas para armazenamento de nmeros que posteriormente podero ser utilizados para clculos. Podem ser ainda classificadas como inteiras ou reais.
As variveis do tipo inteiro so para armazenamento de nmeros inteiros e
as reais so para o armazenamento de nmeros que possuam casas decimais.
CARACTERES: Especficas para armazenamento de conjunto de caracteres que no
contenham nmeros (literais). Ex: nomes.
ALFANUMRICAS: Especficas para dados que contenham letras e/ou nmeros. Pode,
em determinados momentos, conter somente dados numricos ou somente literais.
Se usado somente para armazenamento de nmeros, no podero ser utilizadas para
operaes matemticas.
LGICAS: Armazenam somente dados lgicos, que podem ser verdadeiros ou falsos.

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Declarao de variveis
As variveis s podem armazenar valores de um mesmo tipo, de maneira que tambm so
classificadas como sendo numricas, lgicas e literais.
Operadores - Os operadores so meios pelos quais incrementamos, decrementamos,
comparamos e avaliamos dados dentro do computador. Temos trs tipos de operadores:
Aritmticos
Relacionais
Lgicos
Operadores aritmticos - Os operadores aritmticos so os utilizados para
obter resultados numricos. Alm da adio, subtrao, multiplicao e diviso, esses tambm podem ser utilizados para exponenciao.
Os smbolos para os operadores aritmticos so:
. Adio: +
. Subtrao: . Multiplicao: *
. Diviso: /
. Exponenciao: **
Hierarquia das operaes aritmticas
1 ( ) Parnteses
2 Exponenciao
3 Multiplicao, diviso (o que aparecer primeiro)
4 + ou (o que aparecer primeiro)
EXEMPLO:

TOTAL = PRECO * QUANTIDADE


1+7*2**2-1 = 28
3*(1-2)+4*2=5
Operadores relacionais
Os operadores relacionais so utilizados para comparar strings de caracteres e
nmeros. Os valores a serem comparados podem ser caracteres ou variveis.
Esses operadores sempre retornam valores lgicos (verdadeiro ou falso True ou False). Para estabelecer prioridades no que diz respeito a qual operao executar primeiro, utilize os parnteses.

mecatrnica 217

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Os operadores relacionais so:


. Igual a: =
. Diferente de: <> ou #
. Maior que: >
. Menor que: <
. Maior ou igual a: >=
. Menor ou igual a: <=

EXEMPLO:
Tendo duas variveis A = 5 e B = 3
Os resultados das expresses seriam:

A = B Falso
A <> B Verdadeiro
A > B Verdadeiro
A < B Falso
A >= B Verdadeiro
A <= B Falso
Smbolo utilizado para comparao entre expresses:

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Operadores lgicos
Os operadores lgicos servem para combinar resultados de expresses,
retornando se o resultado final verdadeiro ou falso.
Os operadores lgicos so:
. E: AND
. OU: OR
. NO: NOT
. E / AND: Uma expresso AND (E) verdadeira se todas as condies forem verdadeiras
. OR/OU: Uma expresso OR (OU) verdadeira se pelo menos uma
condio for verdadeira
. NOT: Uma expresso NOT (NO) inverte o valor da expresso ou
condio; se verdadeira inverte para falsa e vice-versa.
A tabela abaixo mostra todos os valores possveis criados pelos trs operadores lgicos (AND, OR e NOT):
1 VALOR
T
T
F
F
T
T
F
F
T
F

OPERADOR
AND
AND
AND
AND
OR
OR
OR
OR
NOT
NOT

2 VALOR
T
F
T
F
T
F
T
F

RESULTADO
T
F
F
F
T
T
T
F
F
T

EXEMPLOS:
Suponha que temos trs variveis: A = 5, B = 8 e C =1.
Os resultados das expresses seriam:
EXPRESSES
A=B
A<>B
A>B
A<B
A>=B
A<=B

AND
OR
NOT
AND
OR
NOT

B>C
B<C
B>C
B=C

RESULTADO
Falso
Verdadeiro
Verdadeiro
Verdadeiro
Falso
Falso

mecatrnica 219

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Operaes lgicas
Operaes lgicas so utilizadas quando se torna necessrio tomar decises
em um diagrama de bloco.
Num diagrama de bloco, toda deciso ter sempre como resposta o resultado VERDADEIRO ou FALSO.
Como no exemplo do algoritmo CHUPAR UMA BALA, imaginemos que algumas pessoas no gostem de chupar bala de morango; nesse caso teremos
que modificar o algoritmo para:
Chupar uma bala
Pegar a bala
A bala de morango?
Se sim, no chupe a bala
Se no, continue com o algoritmo
Retirar o papel
Chupar a bala
Jogar o papel na lixeira.
Exemplo de algoritmo Chupar Bala utilizando diagrama de blocos:

E STRUTURA

DE DECISO E REPETIO

Como vimos em operaes lgicas, verificamos que


na maioria das vezes necessitamos tomar decises no
andamento do algoritmo. Essas decises interferem diretamente no andamento do programa. Trabalharemos com
dois tipos de estrutura: a de deciso e a de repetio.
Comandos de deciso
Os comandos de deciso ou desvio fazem parte
das tcnicas de programao que conduzem a estruturas
de programas que no so totalmente seqenciais. Com
as instrues de SALTO ou DESVIO pode-se fazer com
que o programa proceda de uma ou outra maneira, de
acordo com as decises lgicas tomadas em funo dos
dados ou resultados anteriores. As principais estruturas
de deciso so: Se Ento, Se ento Seno e Caso
Selecione.

220 mecatrnica

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SE ENTO / IF ... THEN


A estrutura de deciso SE/IF normalmente vem acompanhada de um comando, ou seja, se
determinada condio for satisfeita pelo comando SE/IF ento execute determinado comando.
Imagine um algoritmo que determinado aluno somente estar aprovado se sua mdia for
maior ou igual a 5.0.
Em diagrama de blocos ficaria assim:

Em Visual Basic:

IF MEDIA >=5 THEN


TEXT1 = APROVADO
ENDIF
SE ENTO SENO / IF ... THEN ... ELSE
A estrutura de deciso SE/ENTO/SENO funciona exatamente como a estrutura SE,
com apenas uma diferena: em SE somente podemos executar comandos caso a condio seja
verdadeira, diferente de SE/SENO, pois aqui sempre um comando ser executado independentemente da condio, ou seja, caso a condio seja verdadeira o comando da condio ser executado; caso contrrio, o comando da condio falsa ser executado.
Em algoritmo ficaria assim:

MDIA >=5 ENTO


ALUNO APROVADO
SENO
ALUNO REPROVADO
Em diagrama:

mecatrnica 221

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Em Visual Basic:

IF MEDIA >=5 THEN


TEXT1=APROVADO
ELSE
TEXT1=REPROVADO
ENDIF
No exemplo acima est sendo executada uma condio que, se for verdadeira, executa o
comando APROVADO, caso contrrio executa o segundo comando REPROVADO. Podemos tambm, dentro de uma mesma condio, testar outras condies. Como no exemplo abaixo:

Em Visual Basic:

IF MEDIA>=5 THEN
IF MEDIA>=7.0 THEN
TEXT1=ALUNO APROVADO
ELSE
TEXT1=ALUNO NECESSITA FAZER OUTRA AVALIAO
ENDIF
ELSE
TEXT1=ALUNO REPROVADO
ENDIF

CASO SELECIONE / SELECT ... CASE


A estrutura de deciso CASO/SELECIONE utilizada para testar, na condio, uma nica
expresso que produz um resultado ou, ento, o valor de uma varivel em que est armazenado
um determinado contedo. Compara-se, ento, o resultado obtido no teste com os valores fornecidos em cada clusula Caso.

222 mecatrnica

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No exemplo do diagrama de blocos abaixo, recebida uma varivel Op e testado seu


contedo; caso uma das condies seja satisfeita, atribuda para a varivel-ttulo a string Opo
X. Caso contrrio, atribudo a string Opo Errada.

Em Visual Basic utilizamos a seguinte seqncia de comandos para representar o diagrama anterior:

TITULO =
OP=INPUTBOX(DIGITE A OPO )
SELECT CASE OP
CASE 1
TITULO=OPO1
CASE 2
TITULO=OPO2
CASE 3
TITULO=OPO3
CASE 4
TITULO=OPO4
CASE 5
TITULO=OPO5
CASE ELSE
TITULO=OPO ERRADA
END SELECT
LABEL1.CAPTION=TITULO

mecatrnica 223

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Comandos de repetio
Utilizamos os comandos de repetio quando desejamos que um determinado conjunto de
instrues ou comandos seja executado um nmero definido ou indefinido de vezes, ou enquanto
um determinado estado de coisas prevalecer ou at que seja alcanado. Trabalharemos com modelos de comandos de repetio, como descrito a seguir.
Enquanto x, processar (Do While ...Loop)
Nesse caso, o bloco de operaes ser executado enquanto a condio x for verdadeira. O
teste da condio ser sempre realizado antes de qualquer operao. Enquanto a condio for verdadeira, o processo se repete. Podemos utilizar essa estrutura para trabalharmos com contadores.
Em diagrama de bloco a estrutura a seguinte:

Em Visual Basic

Nr=0
Do While Nr<=100
Nr=Nr+1
Loop
At que x, processar... (Do Until... Loop)
Nesse caso, o bloco de operaes ser executado at que a condio seja satisfeita, ou
seja, somente executar os comandos enquanto a condio for falsa.

224 mecatrnica

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Em Visual Basic

Nr=0
Do Until Nr=100
Nr=Nr+1
Loop
Label1.caption=Nr
Processar..., Enquanto x (Do... Loop While)
Nesse caso primeiro so executados os comandos, e somente depois realizado o teste da
condio. Se a condio for verdadeira, os comandos so executados novamente; caso seja falsa,
encerrado o comando DO.

Em Visual Basic:

Nr=0
Do
Nr=Nr+1
Loop While Nr<=100
Label1.caption=Nr
Processar..., At que x (Do... Loop Until)
Nesse caso, executa-se primeiro o bloco de operaes e somente depois realizado o teste
de condio. Se a condio for verdadeira, o fluxo do programa continua normalmente. Caso contrrio so processados novamente os comandos antes do teste da condio.

mecatrnica 225

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Em Visual Basic:

nr=0
Do
nr=nr+1
Loop Until nr>=100
Label1.caption=nr
ARQUIVOS DE DADOS
Os dados manipulados at o momento estavam em memria, ou seja, aps a execuo do
diagrama os dados se perdiam. Para resolver esse problema comearemos a trabalhar com arquivos, onde poderemos guardar os dados e tambm manipul-los. Para isso necessitamos rever
alguns conceitos como campos, registros e arquivos.

C ONCEITOS

BSICOS

CAMPO um espao reservado em memria para receber informaes (dados).


Exemplo: Campo Nome, Campo Endereo
Nome
MARIA DAS GRAAS
REGISTRO um conjunto de campos.
Exemplo: Registro de Clientes
COD-CLI NOME
0001

MARIA DAS GRAAS

ARQUIVO um conjunto de registros.

226 mecatrnica

ENDEREO

FONE

RUA DAS DORES, 1400 888-9876

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Abertura de arquivos
Toda vez que for necessrio trabalhar com arquivo, primeiramente precisamos abri-lo. Abrir
o arquivo significa alocar o perifrico (disco, disquete) em que o arquivo se encontra e deix-lo
disponvel para leitura/gravao.
O smbolo para abertura de arquivo:

Fechamento de arquivos
Da mesma maneira que precisamos abrir um arquivo antes do processamento, tambm se faz
necessrio o fechamento do mesmo, para impedir que suas informaes sejam violadas ou danificadas.
Fechar um arquivo significa liberar o perifrico que estava sendo utilizado.
O smbolo para fechamento de arquivo:

Leitura de arquivos
Aps abrir um arquivo necessrio ler os dados que esto em disco e transferi-los para a
memria. Essa transferncia feita por registro. Esse procedimento gerenciado pelo prprio
sistema operacional.
O smbolo para leitura de arquivo:

Toda vez que abrimos um arquivo ele posiciona o ponteiro no primeiro registro, ou seja, no
incio do arquivo. Para que possamos trabalhar com os dados se torna necessrio sabermos onde
est o ponteiro do registro. Poderemos fazer isso testando se o ponteiro est no incio (BOF
Bottom Of File) ou no final do arquivo (EOF End Of File). Esse sempre executado aps a leitura
do registro (mudana da posio do ponteiro).

mecatrnica 227

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Exemplo de diagrama de bloco:

Movimentao de registros
Como dito no item anterior, quando um arquivo aberto o ponteiro est no primeiro registro.
A cada leitura do arquivo o ponteiro se movimenta para o prximo registro e assim por diante.

Gravao de arquivos
Da mesma maneira que os registros so lidos de um arquivo, tambm devemos gravar
registros em um arquivo.

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A gravao consiste na transferncia de um registro da memria para um perifrico (disco,


disquete).
O smbolo para gravao de arquivos:

M ACRO - FLUXO
O macro-fluxo a representao grfica dos arquivos que sero processados em um programa.

Esses dois exemplos de macro-fluxo do uma viso geral de como devemos proceder com
cada um dos programas. O primeiro diz que haver um arquivo de entrada, um processamento e
um arquivo de sada. J o segundo exemplo diz que haver um arquivo de entrada, um processamento
e a sada, que formaro um relatrio.
Relatrios
A impresso de relatrios o registro de informaes processadas pelo computador em um
meio de armazenamento de dados chamado de formulrio. Para efetuarmos a impresso de relatrios devemos nos preocupar com os seguintes aspectos:
Caractersticas do formulrio
Controle de linhas e salto de pgina
Impresso de cabealho e esttica da pgina
Impresso de rodap
Numerao de pginas

mecatrnica 229

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Para termos uma idia melhor da esttica do formulrio, veja o exemplo abaixo:

Veja abaixo um exemplo de diagrama de bloco para impresso de relatrio:

230 mecatrnica

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Caractersticas do formulrio
A maioria dos formulrios possui um formato-padro, isto , a quantidade de linhas por
pgina e de caracteres por linha so constantes.
Controle de linhas e salto de pginas
Uma preocupao com impresso de relatrios no permitir que a impressora imprima fora
do papel.
Para controlarmos o nmero de linhas impressas, devemos criar um contador de linha e no
deixar o valor desses contadores ultrapassarem o nmero desejado de linhas por pginas.
Impresso de cabealho e esttica de pgina
rea de cabealho
Local onde devemos colocar um cabealho para identificar o assunto a que se refere o contedo da pgina como um todo, e um cabealho indicando o significado do contedo de cada coluna
de informaes. Pode haver outras linhas de cabealho de acordo com a necessidade.
Linha de detalhe
So as linhas geradas a partir de dados lidos de um arquivo.
rea de rodap
Pode haver linhas contendo valores de totalizaes de determinadas colunas e/ou linhas de
identificao da empresa, ou outras informaes quaisquer.

S IMBOLOGIA

mecatrnica 231

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LINGUAGEM C
F UNDAMENTOS

DA LINGUAGEM

Voc conhecer a seguir os fundamentos da linguagem C. Sero apresentados os seguintes


contedos: o conceito de linguagem de programao, linguagens de alto e baixo nvel, linguagens
genricas e especificas. Ser apresentado um breve histrico da criao da linguagem C e a descrio de suas caractersticas mais importantes. Por fim, ser visto o aspecto geral de um cdigofonte escrito em C.

L INGUAGENS

DE PROGRAMAO

Um programa de computador um conjunto de instrues que representam um algoritmo


para a resoluo de algum problema. Essas instrues so escritas atravs de um conjunto de
cdigos (smbolos e palavras). Esse conjunto de cdigos possui regras de estruturao lgica e
sinttica prpria. Dizemos que esse conjunto de smbolos e regras formam uma linguagem de
programao.
Exemplos de cdigos
Existem muitas linguagens de programao. Podemos escrever um algoritmo para resoluo
de um problema por intermdio de qualquer linguagem. A seguir mostramos alguns exemplos de
trechos de cdigos escritos em algumas linguagens de programao.
Exemplo 1: trecho de um algoritmo escrito em Pseudo-linguagem que recebe um nmero
num e escreve a tabuada de 1 a 10 para esse valor:
leia num
para n de 1 at 10 passo 1 faa
tab imprime tab
fim faa

Exemplo 2: trecho do mesmo programa escrito em linguagem C:


scanf(&num);
for(n = 1; n <= 10; n++){
tab = num * n;
printf(\n %d, tab);
};
Exemplo 3: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Basic:
10 input num
20 for n = 1 to 10 step 1
30 let tab = num * n
40 print chr$ (tab)

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50 next n
Exemplo 4: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Fortran:
read (num);
do 1 n = 1:10
tab = num * n
write(tab)
10 continue

Exemplo 5: trecho do mesmo programa escrito em linguagem Assembly para INTEL 8088:
MOV CX,0
IN AX,PORTA
MOV DX,AX
LABEL:
INC CX
MOV AX,DX
MUL CX
OUT AX, PORTA
CMP CX,10
JNE LABEL

L INGUAGENS

DE BAIXO E ALTO NVEL

Podemos dividir, genericamente, as linguagens de programao em dois grandes grupos: as


linguagens de baixo nvel e as de alto nvel:
Linguagens de baixo nvel - So linguagens voltadas para a mquina, isto , so
escritas usando as instrues do microprocessador do computador. So genericamente chamadas de linguagens Assembly.
Vantagens: Os programas so executados com maior velocidade de
processamento e ocupam menos espao na memria.
Desvantagens: Em geral, programas em Assembly tm pouca portabilidade,
isto , um cdigo gerado para um tipo de processador no serve para outro.
Cdigos Assembly no so estruturados, tornando a programao mais difcil.
Linguagens de alto nvel- So linguagens voltadas para o ser humano. Em geral
utilizam sintaxe estruturada tornando seu cdigo mais legvel. Necessitam de
compiladores ou interpretadores para gerar instrues do microprocessador.
Interpretadores fazem a interpretao de cada instruo do programa fonte,
executando-a dentro de um ambiente de programao, Basic e AutoLISP, por
exemplo. Compiladores fazem a traduo de todas as instrues do programa
fonte gerando um programa executvel. Esses programas executveis (*.exe)

mecatrnica 233

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podem ser executados fora dos ambientes de programao - C e Pascal, por


exemplo. As linguagens de alto nvel podem se distinguir, quanto sua aplicao,
em genricas - como C, Pascal e Basic - ou especficas, como Fortran (clculo
matemtico), GPSS (simulao), LISP (inteligncia artificial) ou CLIPPER (banco
de dados).
Vantagens: Por serem compiladas ou interpretadas tm maior
portabilidade, podendo ser executadas em vrias plataformas com
pouqussimas modificaes. Em geral, a programao torna-se mais fcil por causa do maior ou menor grau de estruturao de suas linguagens.
Desvantagens: Em geral, as rotinas geradas (em linguagem de mquina) so mais genricas e, portanto, mais complexas; por isso so mais
lentas e ocupam mais memria.

L INGUAGEM C
A linguagem C uma linguagem de alto nvel, genrica. Foi desenvolvida por programadores para programadores, tendo como meta caractersticas de flexibilidade e portabilidade.
O C uma linguagem que nasceu juntamente com o advento da teoria de linguagem estruturada
e do computador pessoal. Assim, tornou-se rapidamente uma linguagem popular entre os
programadores. O C foi usado para desenvolver o sistema operacional UNIX, e hoje est
sendo utilizado para desenvolver novas linguagens, entre elas a linguagem C++ e Java.
Caractersticas do C
Entre as principais caractersticas do C, podemos citar:
O C uma linguagem de alto nvel com uma sintaxe bastante estruturada e
flexvel, tornando sua programao bastante simplificada.
Programas em C so compilados, gerando programas executveis.
O C compartilha recursos tanto de alto quanto de baixo nvel, pois permite
acesso e programao direta do microprocessador. Com isso, rotinas cuja dependncia do tempo crtica podem ser facilmente implementadas usando instrues em Assembly. Por essa razo o C a linguagem preferida dos programadores de aplicativos.
O C uma linguagem estruturalmente simples e de grande portabilidade. O
compilador C gera cdigos mais enxutos e velozes do que muitas outras linguagens.
Embora estruturalmente simples (poucas funes intrnsecas), o C no perde
funcionalidade, pois permite a incluso de uma farta quantidade de rotinas do
usurio. Os fabricantes de compiladores fornecem uma ampla variedade de rotinas pr-compiladas em bibliotecas.

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H ISTRICO
1970: Denis Ritchie desenha uma linguagem a partir do BCPL nos laboratrios da Bell
Telephones, Inc. Chama a linguagem de B.
1978: Brian Kerningham junta-se a Ritchie para aprimorar a linguagem. A nova verso chama-se C. Pelas suas caractersticas de portabilidade e estruturao j se torna
popular entre os programadores.
1980: A linguagem padronizada pelo American National Standard Institute: surge o
ANSI C.
1990: A Borland International Co, fabricante de compiladores profissionais, escolhe o
C e o Pascal como linguagens de trabalho para o seu Integrated Development
Enviroment (Ambiente Integrado de Desenvolvimento); surge o Turbo C.
1992: O C se torna ponto de concordncia entre tericos do desenvolvimento da
teoria de Object Oriented Programming (programao orientada a objetos): surge o
C++.

Estrutura de um programa em C
Um programa em C constitudo de:
Um cabealho contendo as diretivas de compilador, onde se definem o valor de
constantes simblicas, declarao de variveis, incluso de bibliotecas, declarao de
rotinas, etc.
Um bloco de instrues principal e outros blocos de rotinas.
Documentao do programa: comentrios.
Exemplo de programa: O arquivo e0101.cpp contm um programa para calcular a raiz
quadrada de um nmero real positivo:

C ONJUNTO

DE CARACTERES

Um programa-fonte em C um texto no-formatado escrito em um editor de textos usando


um conjunto padro de caracteres ASCII. A seguir esto os caracteres utilizados em C:
Caracteres vlidos:
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1234567890
+-*/\=|&!?#%(){}[]_.,:<>
Caracteres no vlidos:
@$

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Os caracteres acima so vlidos apenas em strings.


Comentrios - Em C, comentrios podem ser escritos em qualquer lugar do texto para
facilitar a interpretao do algoritmo. Para que o comentrio seja identificado como
tal, ele deve ter um /* antes e um */ depois. Observe que no exemplo e0101.cpp
todo o cabealho est dentro de um comentrio.
Exemplo:

/* - esta uma linha de comentrio em C */


Observao - O C++ permite que comentrios sejam escritos de outra forma: colocando um // em uma linha, o compilador entender que tudo que estiver direita do
smbolo um comentrio. Observe no programa-exemplo e0101.cpp as linhas de
comentrios colocadas direita dos comandos.
Exemplo:

// - este um comentrio vlido apenas em C++


D IRETIVAS

DE COMPILAO

Em C, existem comandos que so processados durante a compilao do programa. Esses


comandos so genericamente chamados de diretivas de compilao e informam ao compilador do C
basicamente quais so as constantes simblicas usadas no programa e quais bibliotecas devem ser
anexadas ao programa executvel. A diretiva #include diz ao compilador para incluir na compilao
do programa outros arquivos. Geralmente esses arquivos contm bibliotecas de funes ou rotinas
do usurio. A diretiva #define diz ao compilador quais so as constantes simblicas usadas no
programa.
Declarao de variveis
Em C, como na maioria das linguagens, as variveis devem ser declaradas no incio do programa. Essas variveis podem ser de vrios tipos: int (inteiro), float (real de simples preciso) e outras.
Entrada e sada de dados
Em C existem vrias maneiras de fazer a leitura e escrita de informaes. Essas operaes
so chamadas de operaes de entrada e sada.
Estruturas de controle
A linguagem C permite uma ampla variedade de estruturas de controle de fluxo de
processamento. Duas das estruturas bsicas (deciso e repetio) so muito semelhantes s estruturas usadas nas pseudo-linguagens algortmicas.

236 mecatrnica

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Estrutura de deciso
Permite direcionar o fluxo lgico para dois blocos distintos de instrues, conforme uma
condio de controle.

Pseudo-linguagem

Linguagem C

se condio

if(condio){

ento bloco 1

bloco 1;

seno bloco 2

}else{

fim se

bloco 2;
};

Estrutura de repetio
Permite executar repetidamente um bloco de instrues at que uma condio de controle seja
satisfeita.
Pseudo-linguagem

Linguagem C

faa

do{

bloco

bloco;

at condio

}while(condio);

O contedo desse captulo foi baseada em:


Apostila Lgica de programao, de Paulo Srgio de Morais, editada pela Unicamp.
Apostila Fundamentos de Linguagem C, editada pelo SENAI RS.

mecatrnica 237

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9 - REDE DE COMUNICAO

A comunicao uma das maiores necessidades da sociedade humana desde os primrdios


de sua existncia. Conforme as civilizaes se espalhavam, ocupando reas cada vez mais dispersas geograficamente, a comunicao longa distncia se tornava cada vez mais uma necessidade
e um desafio. Formas de comunicao atravs de sinais de fumaa ou pombos-correio foram as
maneiras encontradas por nossos ancestrais para tentar aproximar as comunidades distantes.
A inveno do telgrafo por Samuel F. B. Morse em 1838 inaugurou uma nova poca nas
comunicaes. Nos primeiros telgrafos utilizados no sculo XIX, mensagens eram codificadas em
cadeias de smbolos binrios (cdigo Morse) e ento transmitidas manualmente por um operador
atravs de um dispositivo gerador de pulsos eltricos. Desde ento, a comunicao atravs de
sinais eltricos atravessou uma grande evoluo, dando origem maior parte dos grandes sistemas
de comunicao que temos hoje em dia, como o telefone, o rdio e a televiso.
A evoluo no tratamento de informaes no aconteceu somente na rea da comunicao.
Equipamentos para processamento e armazenamento de informaes tambm foram alvo de grandes invenes ao longo do nosso desenvolvimento. A introduo de sistemas de computadores na
dcada de 1950 foi, provavelmente, o maior avano do sculo nesse sentido.
A conjuno dessas duas tecnologias - comunicao e processamento de informaes - veio
revolucionar o mundo em que vivemos, abrindo as fronteiras com novas formas de comunicao, e
permitindo maior eficcia dos sistemas computacionais. Redes de computadores so hoje uma
realidade nesse contexto. Para que possamos entend-las, necessrio que observemos como se
deu a evoluo dos sistemas de computao at os dias de hoje, em que a distribuio do poder
computacional uma tendncia indiscutvel.
Na indstria, o trabalho com redes integradas de computadores uma realidade inegvel. O
avano nessa rea permite o aprimoramento da criao de complexas linhas de produo.

EVOLUO DOS SISTEMAS DE COMPUTAO


Na dcada de 1950, computadores eram mquinas grandes e complexas, operadas por
pessoas altamente especializadas. Usurios enfileiravam-se para submeter seus jobs (utilizando-se
de leitoras de cartes ou fitas magnticas) que eram processados em lote (batch). No havia
nenhuma forma de interao direta entre usurios e mquina. Longos perodos de espera eram

238 mecatrnica

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comuns at que se pudesse obter algum resultado, dado que todo o processamento era feito job a
job de acordo com a ordem a que eram submetidos.
Avanos na dcada de 1960 possibilitaram o desenvolvimento dos primeiros terminais
interativos, permitindo aos usurios acesso ao computador central atravs de linhas de comunicao. Usurios passavam a ter ento um mecanismo que possibilitava a interao direta com o
computador, ao mesmo tempo em que os avanos nas tcnicas de processamento davam origem a
sistemas de tempo compartilhado (time-sharing), permitindo que as vrias tarefas dos diferentes
usurios ocupassem simultaneamente o computador central, atravs de uma espcie de revezamento
no tempo de ocupao do processador.
Mudanas na caracterizao dos sistemas de computao ocorreram durante a dcada de
1970: de um sistema nico centralizado e de grande porte, disponvel para todos os usurios de
uma determinada organizao, partia-se em direo distribuio do poder computacional. O desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho, com requisitos menos rgidos de
temperatura e umidade, permitiu a instalao de considervel poder computacional em vrias
localizaes de uma organizao, ao invs da anterior concentrao desse poder em uma determinada rea. Com o desenvolvimento tecnolgico, a contnua reduo do custo do hardware acompanhada do aumento da capacidade computacional levou tambm ao uso cada vez maior dos
microcomputadores. Esses sistemas pequenos e dispersos eram mais acessveis ao usurio, possuam uma responsividade melhor e eram mais fceis de utilizar que os grandes sistemas centralizados com compartilhamento de tempo.
Embora o custo do hardware de processamento estivesse caindo, o preo dos equipamentos
eletromecnicos continuava alto. Mesmo no caso de dados que podiam ser associados a um nico
sistema de pequeno porte, a economia de escala exigia que grande parte dos dados estivessem
associados a um sistema de grande capacidade centralizado. Pela mesma razo de custo, justificava-se a utilizao compartilhada de perifricos especializados, tais como uma impressora rpida e
de qualidade. Assim, a interconexo entre os vrios sistemas para o uso compartilhado de dispositivos perifricos tornou-se importante.
A capacidade de troca de informaes tambm foi uma razo importante para a interconexo.
Usurios individuais de sistemas de computao no trabalham isolados e necessitam de alguns dos
benefcios oferecidos por um sistema centralizado. Entre esses, encontram-se a capacidade de
troca de mensagens entre os diversos usurios e a facilidade de acesso a dados e programas de
vrias fontes quando da preparao de um documento, ou mesmo da simples anlise de dados ou
implementao de um programa. Ambientes de trabalho cooperativo se tomaram uma realidade
tanto nas empresas como nas universidades, tomando ainda mais necessria a interconexo dos
equipamentos nessas organizaes.
A busca de solues para os problemas de performance tambm impulsionou os pesquisadores a criar novas arquiteturas que propunham a distribuio e o paralelismo como forma de melhorar o desempenho, a confiabilidade e a modularidade dos sistemas computacionais.

mecatrnica 239

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EVOLUO DAS ARQUITETURAS


A maioria dos computadores projetados at a dcada de 1980 teve sua concepo baseada
no modelo original de Von Neumann. O casamento perfeito entre o modo como os programas so
desenvolvidos e a maneira como so interpretados foi uma das razes para o grande sucesso de tal
modelo. Ele oferece um mecanismo simples e bastante eficiente, desde que a computao seja
puramente seqencial.
A revoluo nos sistemas de computadores comeou com os avanos da tecnologia de
integrao de circuitos, que reduziram em muito os custos das partes de tais sistemas. Vrias
arquiteturas foram ento propostas, dentro das restries de tecnologia de cada poca, tentando
contornar as limitaes do modelo de Von Neumann no que diz respeito ao custo, confiabilidade e
desempenho.
A idia de seqncias mltiplas e independentes de instrues, em um sistema composto por
vrios elementos de processamento compartilhando um espao comum de memria, aparece em
uma outra arquitetura, contornando a restrio de controle centralizado do modelo Von Neumann,
tendo sido citada na literatura como Sistemas de Multiprocessadores Fortemente Acoplados. As
principais caractersticas desses sistemas, de acordo com Enslow [Enslow 74], so as seguintes:
Dois ou mais processadores de capacidades aproximadamente iguais.
Todos os processadores dividem o acesso a uma memria comum.
Todos os processadores compartilham os canais de entrada/sada, unidades de controle e dispositivos perifricos.
O sistema total controlado por um nico sistema operacional.
Por ltimo, surgiram os Sistemas de Processamento Distribudo, definidos por Eckhouse
[Eckhouse 78] como uma coleo de elementos de processamento interconectados, tanto lgica
quanto fisicamente, para execuo cooperativa de programas de aplicao, com controle geral dos
recursos descentralizado. Tal definio exclui dessa classe os Sistemas de Multiprocessadores
Fortemente Acoplados.
Em Sistemas Distribudos, tambm chamados Sistemas Fracamente Acoplados, o estado do
sistema fragmentado em partes que residem em diferentes processadores e memrias, com a
comunicao entre essas partes sujeita a retardos variveis e desconhecidos.
A diferena marcante entre sistemas fortemente acoplados e sistemas fracamente acoplados
reside no fato de que, em sistemas fracamente acoplados, a nica forma de interao entre os
mdulos processadores se d atravs da troca de mensagens, enquanto que em sistemas fortemente acoplados existe uma memria compartilhada entre os mdulos. Em sistemas distribudos
impossvel forar a simultaneidade de eventos. A mnima interferncia na execuo de tarefas
paralelas vai permitir a obteno de sistemas de grande desempenho.

240 mecatrnica

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A no existncia de qualquer elemento sem o qual o sistema pra totalmente lhe confere alta
confiabilidade. A possibilidade de utilizao em larga escala de um pequeno nmero de elementos
bsicos de hardware e software responsvel pelo elevado grau de modularidade do sistema. Alm
disso, no existe nenhuma restrio inerente estrutura que impea o crescimento do sistema, o
que lhe confere alta expansibilidade.
Vrias so as razes para o uso de sistemas de mltiplos processadores (sejam eles sistemas fortemente ou fracamente acoplados):
CUSTO/DESEMPENHO: a evoluo da tecnologia de sntese de circuitos integrados
tem conduzido os custos de microprocessadores e memrias a valores bem reduzidos.
Um forte argumento para sistemas baseados em microprocessadores seu alto potencial na relao entre o custo e o desempenho.
RESPONSIVIDADE: um sistema de mltiplos processadores pode apresentar um
grande potencial de processamento e responsividade, pois pode ser moldado aplicao.
MODULARIDADE: existem vrias razes para fazermos um sistema de computao
modular. A primeira uma relao custo/desempenho satisfatria para vrios tipos de
configuraes. Por exemplo, um pequeno nmero de processadores para pequenos
volumes de carga e um grande nmero para volumes elevados. Uma outra razo diz
respeito ao crescimento incremental, ou expansibilidade. Um sistema bem projetado
pode superar problemas de sobrecarga e/ou abranger uma maior gama de aplicaes
pela simples incluso de processadores. Uma terceira razo vem do fato de podermos
utilizar em larga escala um conjunto de componentes bsicos para a realizao do
sistema, o que simplifica no s o projeto, mas tambm sua futura manuteno.
CONFIABILIDADE: uma vez que a redundncia o ingrediente bsico no projeto de
um sistema confivel, uma arquitetura contendo um nmero elevado de componentes
idnticos constitui-se em uma tima estrutura, na qual a redundncia pode ser includa sem que o sistema seja duplicado como um todo. Alm disso, o sistema pode
possuir mecanismos de reconfigurao que o torne tolerante a certas falhas, degradando apenas seu desempenho, podendo apresentar assim uma grande disponibilidade. Mais ainda: em sistemas centralizados as falhas no so confinadas, ou seja, a
abrangncia de uma falha simples muito maior, resultando em uma operao de
reconfigurao mais complexa e mais cara.
CONCORRNCIA: mquinas destinadas a aplicaes que requisitam alto desempenho exigem, em geral, a adoo de solues que envolvam a utilizao em larga
escala de elementos concorrentes de processamento.
As desvantagens de um sistema de mltiplos processadores podem ou no mascarar as
vantagens, de acordo com os requisitos particulares do sistema. Dentre elas podemos citar:
O desenvolvimento de software aplicativo para tais sistemas pode ser mais complexo e, portanto, mais caro que para sistemas centralizados, especialmente quando
esto envolvidas mquinas de mais de um fabricante.

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A decomposio de tarefas mais complexa, quer realizada automaticamente pelo


software do sistema, ou explicitamente pelo programador.
O desenvolvimento do software de diagnstico geralmente mais difcil e, em conseqncia, mais caro.
Um sistema distribudo mais dependente da tecnologia de comunicao, em particular aqueles em que os processadores esto geograficamente dispersos e a demanda de trfego de comunicao alta.
O tempo de servio de um sistema com mltiplos processadores pode ultrapassar os
limites mximos de tolerncia, se a estrutura de comunicao entre os processadores
no suportar a taxa de transmisso de mensagem necessria.
Uma falha na estrutura de comunicao pode fazer com que os sintomas de um
defeito em um processador reflitam em outros.
Existe certa perda de controle em sistemas distribudos. Neles difcil gerenciar os
recursos, forar padronizaes para o software e dados, e gerenciar informaes disponveis. A manuteno da integridade dos dados, da segurana e da privacidade
tambm uma tarefa mais complexa.
Embora difcil de caracterizar, a arquitetura de mltiplos processadores tem melhor aplicao em sistemas que exigem grande disponibilidade, grandes requisitos de vazo, tempos de resposta garantidos e baixos, alto grau de modularidade, e tambm onde as tarefas podem ser executadas de modo concorrente.
Um Sistema Distribudo vai ser formado por um conjunto de mdulos processadores interligados por um sistema de comunicao. Vemos assim, que a interconexo de sistemas com poder
computacional veio atender a duas necessidades distintas:
1 - A construo de sistemas com maior desempenho e maior confiabilidade.
2 - O compartilhamento de recursos.
Alguns autores consideram como Sistema Distribudo apenas aqueles construdos para atender a primeira necessidade, classificando como Redes de Computadores os sistemas construdos
com a finalidade de permitir o compartilhamento de recursos. Outros autores preferem classificar
todos esses sistemas como Sistemas Distribudos, e subclassific-los em Mquinas de Arquitetura
Distribuda e Redes de Computadores.
Uma Mquina de Arquitetura Distribuda composta por um nmero ilimitado mas finito de
mdulos autnomos de processamento, interconectados para formar um nico sistema, no qual o
controle executivo global implementado atravs da cooperao de elementos descentralizados.
No suficiente que os processadores apaream para o usurio como um sistema virtual nico,
necessrio que apaream como um sistema real nico em todos os nveis de abstrao.

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Conceitualmente, um nico sistema operacional controla todos os recursos fsicos e lgicos


de maneira integrada, tendo, no entanto, seu ncleo e suas estruturas de dados distribudos pelos
vrios processadores e memrias. Essas cpias do ncleo devem ser entidades individuais que
executam concorrentemente, assincronamente e sem qualquer hierarquia ou relao mestre-escravo, de forma a constituir um organismo nico.
Uma Rede de Computadores tambm formada por um nmero ilimitado mas finito de
mdulos autnomos de processamento interconectados, no entanto, a independncia dos vrios
mdulos de processamento preservada na sua tarefa de compartilhamento de recursos e troca de
informaes. No existe nesses sistemas a necessidade de um sistema operacional nico, mas sim
a cooperao entre os vrios sistemas operacionais na realizao das tarefas de compartilhamento
de recursos e troca de informaes.

REDES DE COMPUTADORES
Uma Rede de Computadores formada por um conjunto de mdulos processadores (MPs)
capazes de trocar informaes e compartilhar recursos, interligados por um sistema de comunicao.
O sistema de comunicao vai se constituir de um arranjo topolgico interligando os vrios
mdulos processadores atravs de enlaces fsicos (meios de transmisso) e de um conjunto de
regras com o fim de organizar a comunicao (protocolos).
Redes de computadores so ditas confinadas quando as distncias entre os mdulos
processadores so menores que alguns poucos metros. Redes Locais de Computadores so sistemas cujas distncias entre os mdulos processadores se enquadram na faixa de alguns poucos
metros a alguns poucos quilmetros. Sistemas cuja disperso maior do que alguns quilmetros
so chamados de Redes Geograficamente Distribudas.
Redes Locais (Local Area Networks - LANs) surgiram dos ambientes de institutos de pesquisa e universidades. Como vimos, as mudanas no enfoque dos sistemas de computao que ocorreram durante a dcada de 1970 levaram em direo distribuio do poder computacional. O
desenvolvimento de mini e microcomputadores de bom desempenho permitiu a instalao de considervel poder computacional em vrias unidades de uma organizao, ao invs da anterior concentrao em uma determinada rea. Redes locais surgiram, assim, para viabilizar a troca e o
compartilhamento de informaes e dispositivos perifricos (recursos de hardware e software),
preservando a independncia das vrias estaes de processamento e permitindo a integrao em
ambientes de trabalho cooperativo.
Pode-se caracterizar uma rede local como sendo uma rede que permite a interconexo de
equipamentos de comunicao de dados numa pequena regio. De fato, tal definio bastante
vaga principalmente no que diz respeito s distncias envolvidas. Em geral, nos dias de hoje,
costuma-se considerar pequena regio distncias entre 100 metros e 25 Km, muito embora as

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limitaes associadas s tcnicas utilizadas em redes locais no imponham limites a essas distncias. Outras caractersticas tpicas encontradas e comumente associadas a redes locais so: altas
taxas de transmisso e baixas taxas de erro. importante notar que os termos pequena regio,
altas taxas de transmisso ou baixas taxas de erro so susceptveis evoluo tecnolgica; os
valores que associamos a esses termos esto ligados tecnologia atual e certamente no sero
mais os mesmos dentro de poucos anos. Outra caracterstica dessas redes que elas so, em geral,
de propriedade privada.
Quando a distncia de ligao entre os vrios mdulos processadores comea a atingir distncias metropolitanas, chamamos esses sistemas no mais de redes locais, mas de Redes Metropolitanas (Metropolitan Area Networks - MANs). A definio do termo rede metropolitana surgiu
com o aparecimento do padro IEEE 802.6. Uma rede metropolitana apresenta caractersticas
semelhantes s das redes locais, sendo que as MANs, em geral, cobrem distncias maiores do que
as LANs operando em velocidades maiores.
Redes Geograficamente Distribudas (Wide Area Networks - WANs) surgiram da necessidade
de se compartilhar recursos especializados por uma maior comunidade de usurios geograficamente dispersos. Por terem um custo de comunicao bastante elevado (circuitos para satlites e
enlaces de microondas), tais redes so em geral pblicas, isto , o sistema de comunicao, chamado sub-rede de comunicao, mantido, gerenciado e de propriedade de grandes operadoras (pblicas ou privadas), e seu acesso pblico.
Face a vrias consideraes em relao ao custo, a interligao entre os diversos mdulos
processadores em uma determinada rede determinar a utilizao de um arranjo topolgico especfico e diferente daqueles utilizados em redes locais. Ainda por problemas de custo, nos seus
primrdios, as velocidades de transmisso empregadas eram baixas: da ordem de algumas dezenas de kilobits/segundo. Por questo de confiabilidade, caminhos alternativos devem ser oferecidos
de forma a interligar os diversos mdulos processadores.

PARMETROS DE COMPARAO
A escolha de um tipo particular de rede para suporte a um dado conjunto de aplicaes uma
tarefa difcil. Cada arquitetura possui certas caractersticas que afetam sua adequao a uma aplicao em particular. Nenhuma soluo pode chamar para si a classificao de tima quando analisada em contexto geral, e at mesmo em particular. Muitos atributos entram em jogo, o que torna
qualquer comparao bastante complexa. Esses atributos dizem respeito a:
Custo

Confiabilidade

Tempo de resposta

Velocidade

Desempenho

Facilidade de desenvolvimento

Modularidade

Capacidade de reconfigurao

Complexidade lgica

Facilidade de uso

Disponibilidade

Facilidade de manuteno

Disperso geogrfica

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C USTO
O custo de uma rede dividido entre o custo das estaes de processamento
(microcomputadores, etc.), o custo das interfaces com o meio de comunicao e o custo do prprio
meio de comunicao. Uma vez que o desenvolvimento tecnolgico continuar reduzindo cada vez
mais o custo das estaes, necessrio que o custo das conexes (interfaces) seja minimizado.
O custo das conexes depender muito do desempenho que se espera da rede. Redes de
baixo a mdio desempenho usualmente empregam poucas estaes com uma demanda de taxas de
dados e volume de trfego pequeno. Isso vai permitir o desenvolvimento de interfaces de baixo
custo, a despeito de suas limitaes para outras aplicaes.
Redes de alto desempenho j requerem interfaces de custos mais elevados, devido em grande parte ao protocolo de comunicao utilizado e ao meio de comunicao.

R ETARDO

DE

T RANSFERNCIA

Antes de definir o que retardo de transferncia faz-se necessrio discutir o que se entende
por retardo de acesso e retardo de transmisso.
Chamamos retardo de acesso o intervalo de tempo decorrido desde que uma mensagem a
transmitir gerada pela estao at o momento em que a estao consiga obter para ela e somente para ela o direito de transmitir, sem que haja coliso de mensagens no meio. Em outras palavras,
retardo de acesso o tempo que uma estao espera, a partir do momento em que uma mensagem
est pronta para ser transmitida, at o momento em que ela consegue transmitir essa mensagem
com sucesso (sem que outras estaes na rede a perturbem).
Chamaremos de retardo de transmisso o intervalo de tempo decorrido desde o incio da
transmisso de uma mensagem por uma estao de origem at o momento em que a mensagem
chega estao de destino.
Podemos agora definir o retardo de transferncia como a soma dos retardos de acesso e de
transmisso. Assim, o retardo de transferncia inclui todo o tempo de entrega de uma mensagem,
desde o momento em que se deseja transmiti-la, at o momento em que ela chega para ser
recebida pelo destinatrio.
O retardo de transferncia , na grande maioria dos casos, uma varivel aleatria, como
veremos mais adiante. No entanto, em algumas redes o maior valor que o retardo de transferncia
pode assumir limitado. Costuma-se dizer que o retardo de transferncia determinstico, embora
a palavra, como vemos, seja mal empregada.
A rede deve poder ser moldada ao tipo particular de aplicao de modo a assegurar um
retardo de transferncia baixo. O sistema de comunicao entre os mdulos deve ser de alta
velocidade e de baixa taxa de erro, de forma a no provocar saturao no trfego de mensagens.

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Em algumas aplicaes (em particular as de controle em tempo real), a necessidade de retardo de


transferncia mximo limitado de vital importncia.

D ESEMPENHO
Vrias so as medidas que caracterizam o desempenho de um sistema, entre elas o retardo
de transferncia anteriormente mencionado, vazo etc. Vamos definir desempenho de uma rede,
quando no especificado de outra forma, como a capacidade efetiva de transmisso da rede. A
utilizao efetiva do sistema de comunicao apenas uma porcentagem da capacidade total que
ele oferece, devido a vrios fatores que sero vistos.
O requisito baixo custo leva freqentemente ao sacrifcio do desempenho. No entanto, uma
rede deve proporcionar capacidade suficiente para viabilizar as aplicaes a que destinada.
Encontramos s vezes na literatura a distino entre redes locais (Local Area Networks LANs) e redes locais de alta velocidade (High-Speed Local Networks - HSLNs). Redes locais de alta
velocidade so projetadas de forma a fornecer um alto desempenho na comunicao entre os
dispositivos. Na maioria dos casos tais redes tm um custo de conexo mais elevado. Na realidade,
muitos no gostam dessa distino, pelo menos sob o ponto de vista didtico. Na prtica, o conceito
de alta velocidade em redes locais tem-se tornado bastante relativo, dados os avanos tecnolgicos
na rea de transmisso de dados.
Os termos velocidade, desempenho e retardo de transferncia esto intimamente relacionados. A escolha adequada da arquitetura, incluindo a estrutura de conexo, o protocolo de comunicao e o meio de transmisso vo influenciar em muito o desempenho, velocidade e retardo de
transferncia de uma rede.
Em resumo, como veremos, a topologia, o meio de interconexo, o protocolo de comunicao, bem como a velocidade de transmisso influenciam em muito na adequao de uma rede a
uma aplicao particular. A seleo de um mecanismo de interconexo orientado para a natureza
da aplicao essencial para o bom desempenho de uma rede local.

C ONFIABILIDADE
Confiabilidade pode ser avaliada em termos de tempo mdio entre falhas (Medium Time
Between Failures - MTBF), tolerncia a falhas, degradao amena (gracefull degradation), tempo
de reconfigurao aps falhas e tempo mdio de reparo (Medium Time to Repair - MTTR).
O tempo mdio entre falhas geralmente medido em horas, estando relacionado com a
confiabilidade de componentes e nvel de redundncia. Degradao amena geralmente dependente da aplicao. Ela mede a capacidade da rede continuar operando em presena de falhas, embora
com um desempenho menor. Reconfigurao aps falhas requer que caminhos redundantes sejam
acionados to logo ocorra uma falha ou essa seja detectada. A rede deve ser tolerante a falhas

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transientes causadas por hardware e/ou software, de forma que tais falhas causem apenas uma
confuso momentnea, que ser resolvida em algum nvel de reiniciao.
Obviamente, falhas de alguns componentes crticos ou destruio de programas no podem
ser resolvidas sem recursos de redundncia, mas essas no so de modo algum as nicas falhas
possveis. O tempo mdio de reparo pode ser diminudo com o auxlio de redundncia, mecanismos
de autoteste e diagnstico e manuteno eficiente. Vrias redes tm includas, em suas interfaces,
mecanismos de autoteste e diagnstico para auxlio na manuteno e na realizao de medidas de
desempenho. Algumas possuem at estaes especiais para esses fins.

M ODULARIDADE
Modularidade pode ser caracterizada como o grau de alterao de desempenho e funcionalidade que um sistema (rede) pode sofrer sem mudar seu projeto original. Os trs maiores benefcios
de uma arquitetura modular so a facilidade para modificao, a facilidade para crescimento e a
facilidade para o uso de um conjunto de componentes bsicos.
No sentido de facilidade de modificao, modularidade diz respeito simplicidade com que
funes lgicas ou elementos de hardware podem ser substitudos, a despeito da relao ntima
com outros elementos. No sentido de facilidade para crescimento, modularidade diz respeito a
configuraes de baixo custo (por exemplo, uma rede com um pequeno nmero de mdulos para
pequenos volumes de carga e um grande nmero para volumes elevados), a melhoras de desempenho e funcionalidade (at certo limite superior) e a baixo custo de expanso. Com relao utilizao em larga escala de um conjunto de componentes bsicos para a realizao da rede, modularidade
vai implicar no s em facilidade de projeto como tambm em facilidade de manuteno do sistema
como um todo.
Um problema surge da facilidade de se adicionar equipamentos de computao em uma
rede. A necessidade de um equipamento para um determinado setor de uma empresa, embora
possa ser individualmente justificada, pode no ser adequada devido ao nmero total j existente
na organizao. Citamos em especial esse fator no tcnico, ou quase tcnico, por ser de ocorrncia
bastante comum.
Voltando modularidade, ela est intimamente ligada s aplicaes do sistema. Uma rede
bem projetada deve poder se adaptar modularmente s vrias aplicaes a que dedicada, como
tambm prever futuras utilizaes.

C OMPATIBILIDADE
De fundamental importncia, a compatibilidade (ou interoperabilidade) ser aqui utilizada
como a capacidade que o sistema (rede) possui para se ligar a dispositivos de vrios fabricantes,
quer relacionados a hardware, quer a software. Essa caracterstica extremamente importante na

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economia de custo de equipamentos j existentes. ainda valiosa por dar ao usurio uma grande
flexibilidade e poder de barganha perante os fabricantes.

S ENSIBILIDADE T ECNOLGICA
Sensibilidade tecnolgica, em sua essncia, diz respeito modularidade, e foi aqui destacada
devido a sua importncia. Uma rede deve ter a capacidade de suportar todas as aplicaes para a
qual foi dedicada, mais aquelas que o futuro possa requerer - incluindo transmisso de vdeo, voz,
interconexes com outras redes etc. Quando possvel, no deve ser vulnervel tecnologia, prevendo a utilizao de futuros desenvolvimentos, quer sejam novas estaes, novos padres de
transmisso ou novas tecnologias de circuito integrado, transmisso etc.

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10 ROBTICA

Na sociedade atual, crescente a necessidade de realizar tarefas com eficincia e preciso.


Existem tambm tarefas a serem levadas a cabo em lugares em que a ao humana difcil,
arriscada e at mesmo impossvel, como no fundo do mar ou em meio imensido do espao. Para
execut-las, faz-se necessria a presena de dispositivos mecatrnicos (robs), que as realizam
sem risco de vida. A robtica a rea que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos.
Multidisciplinar e em constante evoluo, ela busca o desenvolvimento e a integrao de tcnicas e
algoritmos para a criao de robs.
A robtica envolve o estudo da engenharia mecnica, da engenharia eltrica e da inteligncia
artificial, entre outras disciplinas. Temos hoje robs em vrias reas da sociedade: h os que
prestam servios (como o desarmamento de bombas), aqueles com a nobre finalidade da pesquisa
cientfica e educacional e at mesmo os operrios, que se instalaram nas fbricas e foram os
responsveis pela Segunda Revoluo Industrial. Com a produo em srie, carne e osso foram
substitudos pelo ao, agilizando os processos e fornecendo maior qualidade aos produtos.

CONCEITOS BASICOS DE UM ROB


Brao mecnico
Um rob consiste em um brao mecnico motorizado programvel que apresenta algumas
caractersticas antropomrficas (veja a comparao com um ser humano na figura 1) e um crebro
na forma de um computador que controla seus movimentos. O computador guarda em sua memria
um programa que detalha o curso a ser seguido pelo brao. Quando o programa est em funcionamento, o computador envia sinais ativando motores que movem o brao e a carga no final dele,
mantida sob controle pelo atuador (end effector).
O brao mecnico um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e ser capaz de
repeti-las. Para execut-las, o rob move partes, objetos, ferramentas e dispositivos especiais
segundo movimentos e pontos pr-programados. A figura 2 mostra um exemplo de estrutura de
um rob industrial (veja como algumas de suas partes poderiam facilmente receber o nome de
partes do corpo humano).
Dois aspectos importantes do funcionamento de um brao mecnico correspondem ao
sensoriamento ambiente e sua programao.

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S ENSORIAMENTO

E PROGRAMAO

Para realizar certas tarefas os robs precisam de habilidades sensoriais similares s do homem. Os modelos avanados esto equipados com sensores, mas sua capacidade ainda limitada,
como a capacidade de movimentao, j que os robs ficam fixos em um local ou tm um espao
restrito para se mover. Seu controle feito por meio da programao de um computador, que deve
apresentar as seguintes caractersticas:
memria para guardar os programas;
conexes para os controladores dos motores;
conexes para a entrada e a sada de dados e para ativar os programas operacionais;
unidade de comunicao controlada por um humano.

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C LASSIFICAO
Os robs industriais podem ser classificados de acordo com o nmero de juntas, o tipo de
controle, o tipo de acionamento e a geometria. usual classificar os robs de acordo com o tipo de
junta, ou, mais exatamente, pelas trs juntas mais prximas da base do rob. Tambm podem ser
classificados em relao ao espao de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, extenso de controle sobre o curso do movimento e, de acordo com as aplicaes, adequadas ou inadequadas.
Os diferentes graus de liberdade de um rob podem ser encontrados em vrias combinaes
de configuraes rotacionais e lineares, dependendo da aplicao. Tais combinaes so denominadas geometria do rob.
Existem cinco classes principais de manipuladores, segundo o tipo - de junta de rotao ou
revoluo (R), ou de translao ou prismtica - o que permite diferentes possibilidades de
posicionamento no volume de trabalho. As cinco classes ou geometrias principais de um rob igualmente chamadas sistemas geomtricos coordenados, posto que descrevem o tipo de movimento que o rob executa - so cartesiana, cilndrica, esfrica (ou polar), de revoluo (ou articulada) e Scara (Selective Compliant Articulated Robot for Assembly).
O cdigo usado para essas classificaes consiste numa seqncia de trs letras, que representam os tipos de junta (R = revoluo e P = deslizante, do ingls prismatic na ordem em que
ocorrem, comeando da junta mais prxima at a base.

Rob de Coordenadas Cartesianas


Um rob de coordenadas cartesianas, ou rob cartesiano (veja figura abaixo), pode se movimentar em linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais. As coordenadas cartesianas especificam um ponto do espao em funo de suas coordenadas x, y e z. Esses robs tm trs articulaes deslizantes e so codificados como PPP.

Os robs cartesianos caracterizam-se pela pequena rea de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecnica e pela grande exatido na localizao do atuador. Seu controle simples em razo do
movimento linear dos vnculos e de o momento de inrcia da carga ser fixo em toda a rea de atuao.

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Rob de Coordenadas Cilndricas


Robs desse tipo combinam movimentos lineares com movimentos rotacionais, descrevendo
um movimento final em torno de um envelope cilndrico. Normalmente, possuem um movimento
rotacional na cintura e movimentos lineares. Os graus de liberdade do rob de coordenadas cilndricas, codificado como RPP, como mostram as figuras 3 e 4, consistem em uma junta de revoluo e
duas juntas deslizantes.
A rea de trabalho desses robs maior que a dos robs cartesianos,e a rigidez mecnica
ligeiramente inferior. O controle um pouco mais complicado que o do modelo cartesiano, devido
existncia de vrios momentos de inrcia para diferentes pontos na rea de trabalho e pela rotao
da junta da base.

Rob de Coordenadas Polares (Esfricas)


Um rob de coordenadas polares ou esfricas possui dois movimentos rotacionais, na cintura
e no ombro, e um terceiro, que linear - os trs eixos descrevem um envelope esfrico. Esses
robs, codificados como RRP, (figura 5), possuem duas juntas de revoluo e uma deslizante.
Sua rea de trabalho maior que a dos modelos cilndricos, e sua rigidez mecnica menor.
E o controle ainda mais complicado devido aos movimentos de rotao.

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Rob de Coordenadas de Revoluo (Articulado)


As juntas e os movimentos de um rob de coordenadas de revoluo se assemelham aos de
um brao humano. O rob Puma (Programmable Universal Machine for Assembly), um dos projetos
mais populares de robs articulados, foi projetado inicialmente para atender aos requerimentos da
indstria automobilstica. Caracterizam-se por possuir trs juntas de revoluo e so codificados
como RRR, como mostra a figura .

Sua rea de atuao maior que a de qualquer tipo de rob, e apresentam baixa rigidez
mecnica. Seu controle complicado e difcil em razo das trs juntas de revoluo e das variaes
no momento de carga e no de inrcia.

Rob Scara
O rob Scara, uma configurao recente utilizada para tarefas de montagem, codificado
como RRP e caracteriza-se por possuir duas juntas de revoluo e uma deslizante. Embora na
configurao sejam encontrados tipos de junta idnticos aos de uma configurao esfrica, ela se
diferencia da esfrica tanto pela aparncia como pela faixa de aplicao (figura 7).

Fig 7 - Eixos de um rob Seara (RRP).


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Os robs Scara tm rea de atuao menor que a do modelo esfrico e so apropriados para
operaes de montagem devido ao movimento linear vertical do terceiro eixo.

Outros Tipos de Rob


ROBS SPINE - O rob Spine assemelha-se a uma cobra em aparncia e est projetado para
imitar espinhas animais. Ns, humanos, temos cerca de vinte vrtebras mveis, as quais nos permitem
permanecer eretos, curvar, girar, levantar peso (e tambm ter dores nas costas, vrtebras deslocadas
e coisas afins). O rob Spine tem vrios slidos em forma de ovo (chamados ovides) conectados por
quatro cabos que podem ser encurtados ou estendidos para produzir movimentos curvos.
ROBS PRTICO - O rob prtico tem um quadro muito grande de movimentos em ngulos
retos. Eles aparecem em duas formas, e nenhum deles aparenta, primeira vista, brao com
juntas. O rob prtico com quatro colunas suporta dois trilhos elevados e paralelos sobre os quais
est montada uma ponte rolante. A ponte pode mover-se, muita precisamente, para qualquer
posio ao longo do comprimento dos trilhos. A ponte serve ainda como trilhos ao longo dos quais
viaja um carro mvel que pode mover-se, tambm com preciso, para qualquer ponto na ponte,
indo prximo de um trilho ou de outro para qualquer ponto entre eles. O carro pode ento moverse para qualquer ponto da rea compreendida entre as quatro colunas. Ligado ao carro, parecendo
um periscpio de submarino de cabea rara baixo, est um brao de rob que pode abaixar e subir
(isto , retrair ou estender).
O rob prtico aparece tambm em verso com duas colunas, onde a ponte rolante viaja ao
longo de um trilho simples, com a metade da ponte estendendo para cada lado do trilho. De qualquer forma, o rob prtico pode ser muito grande estendendo-se os trilhos.
ROBS DE MESA - Um rob de mesa (tabletop) um pequeno rob, s vezes usado para
operaes simples de montagem, onde no necessrio fora, ou para ensino, onde o uso da fora
seria perigoso para os estudantes.
ROBS MVEIS - Existem tambm robs mveis, tais como o rob domstico com rodas.
A mquina mvel e seis pernas controladas, chamadas functionoids, podem ser includas nessa
classe de rob.

R EGIO

DE TRABALHO DE UM ROB

A regio de trabalho de um rob um parmetro importantssimo, pois determina o espao


dentro do qual o rob pode exercer o seu trabalho. Assim, fcil verificar que as configuraes
articulada e esfrica determinam uma esfera como regio de trabalho, a configurao cilndrica um
cilindro e a configurao cartesiana um paraleleppedo.

A CIONAMENTOS

DE ROBS

Os acionamentos mais utilizados pelos robs so dos tipos: hidrulico, pneumtico e eltrico.

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ACIONAMENTO HIDRULICO - So usados nos robs mais potentes. So, entretanto,


de custo mais elevado do que os demais acionamentos de igual capacidade. Necessitam,
tambm, de uma bomba e um reservatrio para o fluido, alm de conexes e vlvulas
projetadas para operarem sob altas presses. Os robs com acionamento hidrulico so
muito usados em pintura, devido ao ambiente inflamvel, o que torna perigoso, por
exemplo, o emprego de robs com acionamento eltrico (perigo de fasca).
ACIONAMENTO PNEUMTICO - So os menos caros e mais prticos acionamentos
para operaes simples de manuseio de peas, bem como para disponibilidade de ar
comprimido a presses de aproximadamente 90 psi. So bastante convenientes para
o emprego de tais acionamentos.
ACIONAMENTO ELTRICO - Os robs eltricos so mais populares por causa da fcil
disponibilidade desse tipo de fonte de energia, alm de os acionamentos eltricos
proporcionarem uma maior preciso. Eles so mais indicados para robs de configurao articulada.
Os robs eltricos podem ser divididos em dois grupos, de acordo com o tipo de motor
eltrico que comanda cada um de seus eixos: os comandados por motores de passo e os comandados por servomotores de corrente contnua.

Motores de Passo
Os motores de passo proporcionam movimentos angulares precisos para cada pulso de voltagem
emitido pelo computador que controla o rob. Em geral, os motores de passo so usados em robs que
trabalham segundo um sistema de controle em malha aberta, isto , o computador calcula o nmero de
pulsos necessrios para um movimento desejado e envia o comando ao rob, sem verificar se o rob
realmente executou o movimento comandado. Infelizmente, se por alguma razo (encontro com um
obstculo, por exemplo) o rob no cumprir o comando, ele se perder tornando, o restante da
operao intil e mesmo perigosa. Como remdio, poder-se-ia usar um codificador tico para monitorar
o deslocamento angular do componente acionado, sendo tal informao enviada ao computador de
controle que faria a correo, transformando, assim, o sistema de controle em malha fechada. Entretanto, devido ao fato de que os deslocamentos angulares do motor de passo so discretos e no contnuos,
a preciso obtida seria menor do que aquela fornecida pelo servomotor de corrente contnua.

SERVOMOTOR DE CORRENTE CONTINUA - Os robs com servomotor de corrente


contnua so os mais populares e trabalham, invariavelmente, em sistema de controle
em malha fechada (com feedback), ou seja, o computador, monitora constantemente
a posio do rob, compara-a com a posio desejada e calcula o erro cometido. Em
seguida, envia um comando (uma corrente eltrica contnua) ao rob que proporcional ao erro cometido. Tal procedimento continuamente seguido, at que o erro caia
a zero, isto , at que a posio executada seja igual desejada. Tal tipo de controle
mais adequado ao motor de corrente contnua devido ao fato de que o movimento
de rotao do mesmo contnuo.

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PROGRAMAO DE ROBS INDUSTRIAIS


A programao dos robs industriais recebe tambm o nome de ensino e encontra-se dentro
do tema genrico conhecido como comunicao homem-mquina; ela compreende, alm do dispositivo ao qual se introduz a informao, a linguagem empregada na informao. Logo, entende-se
por programao a forma e os meios de que um rob dispe para ser informado sobre a tarefa que
deve realizar.
A programao dos robs industriais tem evoludo, uma vez que seu controle depende dela.
Por isso, referindo-se programao, no se deve apresentar somente as linguagens existentes,
mas tambm as tcnicas de ensino empregadas nos robs industriais, que no dispem de linguagem por serem muito rudimentares. Ao nvel da seqncia de movimentos, a programao liga-se
ao controle, j que essa ltima se estabelece mediante a primeira.
Fundamentalmente, h duas formas de programar um rob, a saber:
Programao gestual
Programao textual

P ROGRAMAO G ESTUAL
quando a tarefa a realizar ensinada, diretamente, ao rob, fazendo-o passar por todos os
pontos e situaes que dever repetir durante seu funcionamento.
O controlador tambm usado para ensinar ao rob como fazer seu trabalho. No aprendizado por conduo, o controlador na verdade conduz o manipulador, movendo-o fisicamente, de modo
a realizar as manobras que ele deve aprender. O controlador grava os movimentos para reproduo
posterior, talvez, a uma velocidade maior. Esse mtodo melhor para tarefas de trajetria contnua, como: pintura por pulverizao, limpeza, aplicao de cola ou solda a arco, cuja programao
seria extremamente tediosa de outra forma. Quem programa dessa maneira deve conhecer bem a
tarefa.
Aprendizado por conduo tambm pode ser feito no modo ponto a ponto, no qual o rob
apenas grava certos pontos e, na repetio, move-se entre eles em linha reta (ou trajetrias
circulares, se assim for solicitado). Esse mtodo adequado para erguer e abaixar objetos, cuja
posio conhecida com exatido.
Um mtodo alternativo de programao, chamado de programao por aprendizagem, envolve o uso de um joystick, um teclado comum ou um teclado porttil simplificado, chamado de
teach-box para guiar o rob ao longo da trajetria planejada. Se o programa (ou teach-box) especifica um trajeto contnuo ou ponto a ponto, usando coordenadas de mundo, os sinais do programa
vo para o controlador, que os transforma em coordenadas de juntas e envia os sinais apropriados
para os atuadores moverem as juntas e produzirem o movimento desejado do rgo terminal.

256 mecatrnica

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Um teach-box pode ter chaves de trs posies controlando os movimentos do brao, em


termos de algum sistema de coordenadas.

P ROGRAMAO T EXTUAL
Quando se confecciona o programa de trabalho, utilizando-se instrues apropriadas a determinada linguagem. Normalmente, a edio do programa realiza-se em um terminal com teclado e
armazenado em uma memria. Ao enviar o programa ao controlador, o rob executa as aes
selecionadas. Para a confeco do programa, no necessria a colaborao do rob.
Essa maneira de programao chama-se programao off-line (isto , com os atuadores do
rob desligados). Os programas desenvolvidos em simuladores ou gravados em outros robs so,
ento (no importa como foram originalmente criados), comunicados eletronicamente.
Ensino por conduo e por aprendizagem so mtodos fceis de aplicar, mas consomem
tempo. Se fosse necessrio reprogramar 250 robs a cada meia hora, iria se gastar tempo demasiado e amarrar a linha de produo. Felizmente, o ensino s consome tempo na primeira vez em
que uma tarefa programada. Uma vez que os movimentos estejam corretos eles podem ser,
rapidamente, transferidos por meios eletrnicos para um, vrios ou todos os robs da linha de
produo. Quando os movimentos gravados no so mais necessrios para a tarefa imediata que
est sendo executada, eles podem ser salvos para uma chamada posterior fcil e rpida.
Uma grande desvantagem dos mtodos de programao tanto por conduo quanto por
ensino que eles no utilizam sinais de sensores. s vezes os robs precisam de sensores para
gui-los em seu trabalho e programar sem sensores complicado demais, considerando a tarefa
que tem de ser feita.
Por exemplo: suponha que se queira treinar um rob para desempilhar pequenas caixas de
uma plataforma quadrada que tenha um lado com pouco mais de um metro. Mesmo que todas as
caixas sejam do mesmo tamanho, elas podem estar orientadas de maneira diferente e empilhadas
em diferentes nveis. Dever-se-ia usar programao por conduo ou por aprendizagem para treinar o rob a remover caixas em pilhas de vinte e cinco, ento de vinte e quatro e depois de vinte e
trs caixas de altura? Pareceria mais rpido que algum fizesse o trabalho e se esquecesse do rob.
No ser possvel encontrar um modo de ensinar o rob a empilhar caixas de qualquer tamanho,
dispostas em qualquer orientao e empilhadas a qualquer altura? Certamente seria usado para
essa tarefa um mtodo de instruo que utilizasse sensores com um programa off-line, interligando
o rob a um sistema de viso.

GERAES DE LINGUAGENS DE PROGRAMAO DE ROBS


As linguagens textuais de programao de robs possuem urna variedade de estruturas e
capacidades. Essas linguagens esto ainda em evoluo.

mecatrnica 257

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As linguagens de primeira gerao usam declaraes de listagens de comandos e procedimentos de teach-box para desenvolver programas de robs. Essas linguagens foram principalmente desenvolvidas para implementar controle de movimento com urna linguagem textual de programao e so, s vezes, chamadas de motion level language. Caractersticas tpicas incluem a capacidade de definir movimentos do manipulador (usando as declaraes para definir a seqncia dos
movimentos e o teach-box para definir a localizao dos pontos), interpolao linear, ramificao e
comandos elementares por sensores, envolvendo sinais binrios (liga-desliga).
A linguagem VAL (Victor Assembly Language) um exemplo de urna linguagem de programao de robs de primeira gerao.
As limitaes comuns das linguagens de primeira gerao incluem: a incapacidade de especificar clculos aritmticos complexos para usar durante a execuo do programa; a incapacidade de
usar sensores complexos e dados fornecidos pelos mesmos e uma capacidade limitada de comunicao com outros computadores.

L INGUAGENS

DE SEGUNDA GERAO

Essas foram chamadas de linguagens de programao estruturadas, porque possuem


grupos de comandos estruturados, usados em linguagens de programao de computadores. Linguagens de segunda gerao, comercialmente disponveis, incluem: AML, RAIL, MCL
e VAL II.
As caractersticas e capacidades dessas linguagens so:
1 - Controle de movimento: essa caracterstica , basicamente, a mesma para
as linguagens de primeira gerao;
2 - Capacidade de sensoreamento avanada: os melhoramentos nas linguagens
de segunda gerao normalmente incluem a capacidade de manusear muito mais
do que simples sinais binrios (liga/ desliga) e a capacidade de controlar dispositivos atravs dos dados fornecidos pelos sensores;
3 - Inteligncia limitada: isto , a capacidade de utilizar as informaes recebidas sobre o ambiente de trabalho para modificar o comportamento do sistema
de forma programada;
4 - Comunicaes e processamentos de dados: linguagens de segunda gerao
geralmente possuem meios para interagir com computadores e bases de dados
de computadores com a finalidade de manter registros, gerar relatrios e controlar atividades nas clulas de trabalho.

ESTRUTURA

DA LINGUAGEM DE PROGRAMAO DE ROBS

A linguagem deve ser projetada de modo a operar com um sistema rob, conforme
ilustrado na figura 8.

258 mecatrnica

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O uso da linguagem exige que exista algum mecanismo que permita ao usurio determinar se preciso escrever novo programa, editar um programa existente, executar um
programa ou realizar alguma outra funo. Esse mecanismo chamado de sistema operacional,
um termo usado em computadores para descrever o software que suporta a operao interna do sistema de computador. A finalidade do sistema operacional facilitar: a operao
do computador pelo usurio e maximizar o desempenho e a eficincia do sistema e dos dispositivos perifricos associados. A definio e a finalidade do sistema operacional para uma
linguagem robtica so semelhantes.
Interfaces de comunicao para outros
sistemas da fbrica
Controlador do Rob
Teclado Joy-Stick

Modo Monitor

Dados dos Sensores

Teclado Linguagem de
Program.

Modo Edio
Modo Execuo
Sistema Operacional

Dispositivos Perifricos

fig. 8

Manipulador do Rob

Um sistema operacional de rob contm os trs modos bsicos de operao, indicados abaixo:
1 - modo monitor
2 - modo execuo
3 - modo edio.
O modo monitor usado para realizar um controle global de superviso do sistema. E, s
vezes, chamado de modalidade supervisora. Nesse modo de operao o usurio pode: definir posies no espao, usando teach-box; ajustar o controle de velocidade do rob; armazenar programas
e transferir programas do armazenador de dados na memria de controle ou movimentar-se em
vaivm entre outros modos de operao, como edio ou execuo.
O modo execuo usado para executar um programa robtico. Nele, o rob est realizando
a seqncia de instrues no programa durante a execuo. Quando se testa um novo programa no
modo execuo, o usurio pode utilizar procedimentos de correo embutidos na linguagem, para
ajudar a desenvolver um programa correto.
Por exemplo: o programa pode indicar ao usurio que exceda seus limites de articulao ao
movimentar o manipulador de um ponto especificado no programa para o prximo. J que o rob
no pode fazer isso, uma mensagem de erro aparece no monitor de vdeo, e o rob pra. Essa
indicao pode ser corrigida voltando para o modo edio e ajustando o programa ou referindo o
ponto. A maioria dos modernos sistemas operacionais de robs permite ao usurio voltar para o
modo monitor ou edio, enquanto o programa est sendo executado, de modo que um outro

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programa possa ser escrito. Em alguns casos, mesmo possvel editar o programa em andamento,
apesar de existirem perigos inerentes ao fazer isso.
O modo edio proporciona um conjunto de instrues que permite ao usurio escrever
novos programas ou editar programas existentes. Apesar da operao do modo edio ser diferente de um sistema de linguagem para outro, os tipos de operaes de edio que podem ser realizadas incluem: digitao de novas linhas de instrues em seqncia, anulao ou alterao de instrues existentes e insero de novas linhas num programa.
Como nos casos de linguagem de programao para computadores, o programa em linguagem de programao de robs processado pelo sistema operacional, usando ou um interpretador
ou um compilador. Um interpretador um programa no sistema operacional que executa cada
instruo do programa-fonte (em nosso caso, o programa-fonte o programa em linguagem de
programao de rob), uma de cada vez. A linguagem VAL um exemplo de linguagem de programao de robs que processada por um interpretador.
Um compilador um programa no sistema operacional que passa atravs do programa-fonte
inteiro e traduz todas as instrues em cdigo de mquina, que pode ser lido e executado pelo
controlador do rob. Programas compilados resultam geralmente em tempos menores de execuo. Por outro lado, um programa-fonte processado por um interpretador pode ser editado com
mais facilidade, j que a recompilao do programa inteiro no necessria.

C ONSTANTES

E VARIVEIS

Uma constante um valor que no muda durante a execuo do programa. Uma varivel em
programao de computadores um smbolo ou um nome simblico que pode mudar de valor
durante a execuo do programa. Constantes e variveis podem ser nmeros inteiros, nmeros
reais contendo um ponto decimal ou cadeias que podem ser colocadas entre aspas:
Constantes:
+8
-289.34
+ 1.56e+4
[23.4; 45.98; -34.05] - um vetor,

Variveis:
E
R2UI
FOI[3,4] - um arranjo com doze elementos.

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C OMANDOS

DE MOVIMENTO

Uma das funes mais importantes da linguagem, e a principal caracterstica que distingue
as linguagens robticas das de programao de computadores, o controle de movimento do
manipulador. Por exemplo:
MOVE AI - Isso faz com que a extremidade do brao (rgo terminal) movimente-se
de sua posio atual at o ponto (previamente definido) chamado de AI. O comando
MOVE, geralmente, faz o brao movimentar-se com um movimento de interpolao de
junta. Existem variaes do comando MOVE. Por exemplo: a linguagem VAL II proporciona um movimento de linha reta com o comando:
MOVES AI - O sufixo S significa interpolao linear. O controlador calcula uma trajetria linear, a partir da posio atual at o ponto AI e faz o brao do rob seguir essa
trajetria.
Outro comando:
MOVE AI VIA A2 - Esse comando diz ao rob para movimentar seu brao at o ponto
AI, mas passando pelo ponto intermedirio A2 ao fazer o movimento.
Comando SPEED
O comando SPEED usado para definir a velocidade com a qual o brao do rob se movimenta. Quando o comando SPEED dado, ele indica alguma medida absoluta da velocidade disponvel
para o rob. Por exemplo:
SPEED 60 IPS - Ele indica que a velocidade do atuador durante a execuo do programa ser de 60 in/ s (polegadas por segundo). Se o comando:
SPEED 75 - aparecer no programa, isso significa que os comandos subseqentes seriam realizados a uma velocidade de 75 por cento da selecionada
anteriormente.

D EFINIES

DE PONTOS NO ESPAO DE TRABALHO

A definio de posies de pontos , geralmente, feita por meio de um teach-box. O teachbox usado para movimentar o brao do rob para a posio e orientao desejadas. Em seguida,
com um comando digitado no teclado, como, por exemplo:
HERE AI
A posio desse ponto chamada de AI (o comando HERE usado na linguagem VAL). A
posio e orientao de cada articulao so captadas na memria de controle em forma de agregado, como:

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< 59.43; 235.67; 46.224; 165.34; 44.678; 67.78 >,


onde os primeiros trs valores so as coordenadas espaciais x-y-z, e os valores restantes
so ngulos de rotao de punho.

Trajetrias
Vrios pontos podem ser ligados para definir uma trajetria no espao de trabalho. Por
exemplo:
DEFINE PATHl = PATH(Al, A2, A3, A4).
Conseqentemente, o caminho P A THl consiste na srie de pontos Al, A2, A3, A4. A frmula
MOVE P A THl - indica que o brao do rob se movimentaria atravs da seqncia de posies definida em P A TH1, usando um movimento de interpolao de junta entre os pontos.
Comandos de rgo terminal e dos sensores
So usados os comandos:
SIGNAL m - para iniciar o sinal na sada nmero m e
WAlT n - para esperar o sinal na entrada nmero n.
Os comandos mais elementares so:
OPEN e CLOSE - que so usados para abrir e fechar a garra.
Os comandos
SIGNAL 3, ON e SIGNAL 3, OFF - permitem que o sinal da porta de sada trs seja ligado em
um ponto e desligado em outro ponto no programa.
O comando REACT
O REACT um comando das linguagens VAL e VAL II, usado para monitorar continuamente
um sinal de entrada e reagir, de alguma forma, a uma mudana no mesmo. Uma forma tpica do
comando seria:
REACT 17, SAFETY.
Esse comando interpretado como se segue. A linha de entrada dezessete deve ser continuamente monitorada e, quando ocorrer alguma mudana em seu valor de sinal, deve passar para
uma sub-rotina chamada de SAFETY.

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C LCULOS

E OPERAES

Realizar clculos aritmticos e outros tipos de operao com constantes, variveis e outros
tipos de dados, faz-se necessrio em vrios programas de robs. O conjunto-padro de operadores
matemticos em linguagens de segunda gerao :
+

adio;

subtrao;

multiplicao;

diviso;

**

exponenciao;

igual a.

A seguir, est exposta uma lista de funes que podero ser usadas:
SEN(A) - seno de um ngulo A; COS(A);
TAN(A);
COT AN(A);
ASEN(A) - arco de seno de um ngulo A; ACOS(S);
ATAN(A);
ACOTAN(A);
LOG(X);
EXP(X);
ABS(X) - valor absoluto de X;
NT(X) - maior nmero inteiro menor ou igual a X e SQRT(X) - raiz quadrada de X.

Alm dos operadores aritmticos e trigonomtricos, operadores relacionais so usados para


avaliar e comparar expresses. Os operadores relacionais mais comuns so indicados abaixo:
EQ - igual a;
NE - no igual a;
GT - maior que;
GE - maior ou igual a; L T - menor que;
LE - menor ou igual a.

C ONTROLE

DO PROGRAMA

Os seguintes tipos de comandos so disponveis nas linguagens de segunda gerao:


GOTO 10 - que indica uma ramificao ao comando 10. O comando GOTO pode ser usado
com uma expresso lgica, como segue:

mecatrnica 263

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IF (expresso lgica) GOTO 10 .


O comando IF fornece a oportunidade para uma estrutura lgica mais complicada no programa, na forma de comando IF...THEN...ELSE..,END. Isso poderia ser escrito da seguinte maneira:
IF(expresso lgica)THEN
...
(grupo de instrues)
...
ELSE
...
(grupo de instrues)
...
END.

O comando DELAY pode ser usado para retardar a continuao do programa durante um
perodo de tempo especificado, conforme indicado abaixo:
DELA Y .5 SECo
O comando STOP diz ao controlador para parar imediatamente a execuo do programa e o
movimento do manipulador.

S UB - ROTINAS
A sub-rotina, com um nico argumento, seria indicada como segue:
SUBROUTINE PLACE(N)
...
...
END SUBROUTINE.

A sub-rotina seria chamada, usando um comando que iria identificar o valor do argumento,
por exemplo:
CALL PLACE(5).

C OMUNICAES

E PROCESSAMENTOS DE DADOS

As comunicaes referem-se comunicao entre o rob e o operador, ou entre o rob e


outros sistemas computorizados e seus perifricos (por exemplo: dispositivos de armazenamento
de dados, impressoras). O comando WRITE seria usado para escrever mensagens (os arquivos)

264 mecatrnica

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para o operador no monitor de vdeo, e o comando READ seria usado para ler os dados fornecidos
pelo operador ao sistema. As linhas seguintes so representativas de uma troca tpica que poderia
ocorrer durante a operao do sistema:
WRITE ENTER nome da pea colocada no palete
READ (PARTNAME).

O dilogo mostra que o sistema pediu ao operador para indicar qual pea foi carregada no
palete seguinte, que deve ser transferida para a clula de trabalho. O comando READ usado para
estabelecer que os dados fornecidos pelo operador no console devem ser armazenados na varivel
PARTNAME.

Comandos do modo monitor


Geralmente, o modo monitor usado para funes tais como: entrada de dados de posio
por meio do teach-box (comando HERE) e ajuste da velocidade inicial para execuo de um programa de rob (comando SPEED). Vrias funes relacionadas com a superviso do sistema,
processamento de dados e comunicaes so tambm realizadas com os comandos do monitor, ou
seja, as instrues da linguagem de comando.
Normalmente, so usados os seguintes comandos:
EDIT - para abrir um arquivo;
EXIT - para armazenar um programa na memria do controlador;
STORE - para armazenar um programa no disco flexvel;
READ - para ler o arquivo do disco para a memria;
DIRECTORY - para obter uma listagem dos nomes de programas que so armazenados na memria;
EXECUTE - para executar um programa;
STOP - para interromper a execuo e parar o movimento do rob;
DELETE - para apagar um programa.

C OOPERAO

DO ROB COM EQUIPAMENTOS TECNOLGICOS EXTERNOS

Racionalmente, necessrio usar robs para automatizar vrios processos tecnolgicos:


tratamento, montagem, solda, pintura, colagem, etc. Dessa maneira, o rob deve cooperar com o
equipamento auxiliar e com o principal, por exemplo: juntamente com um transportador e uma
mquina operatriz. Se o equipamento principal for uma mquina operatriz, o rob industrial o
equipamento auxiliar. Nesse caso o rob serve a mquina, executando carga e descarga das peas,
mudana de instrumentos, afastamento de raspa, etc.

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Presentemente, os robs industriais so usados como uma parte de uma clula de manufatura flexvel (FMC). Como exemplo de FMC, podemos examinar o conjunto dos seguintes equipamentos: uma mquina operatriz, um rob industrial e um robocarro (figura 9).
As peas, que podem ser tratadas pela mquina operatriz, so trazidas pelo robocarro para
o espao de trabalho do rob industrial. Aps terem sido trazidas, as peas sero carregadas para
a mquina pelo rob. Conseqentemente, a pea que j tenha sido tratada ser retirada da mquina e colocada no robocarro. Pode ser organizado um cronograma de funcionamento, como representado na figura 10.
Segundo o cronograma, o rob no pode descarregar a mquina antes do final do tratamento. O tratamento da prxima pea no deve comear antes do final da carga da mquina. Ento,
nesse caso, ns temos a variante simples de sincronizao dos trs processos paralelos. Os processos paralelos so tais que passam simultaneamente.
Na figura 10, os trs processos paralelos so figurados: mquina, rob e robocarro. Cada um
dos processos composto de algumas operaes.
Consideremos um exemplo mais complicado, o FMC, que composto de dois robs, duas
mquinas operatrizes e de um robocarro (figura 11).

fig. 9

fig. 10

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Nesse caso, temos cinco processos paralelos: mquina 1, mquina 2, rob 1, rob 2 e
robocarro. Uma variante do cronograma de funcionamento desse FMC figurado na figura 12. Para
a FMC deve-se executar uma condio principal os robs no podem pegar ou colocar as peas do
robocarro simultaneamente. No caso contrrio, acontecer a coliso dos manipuladores. Por isso,
para essa FMC, alm da execuo da sincronizao, necessrio realizar a excluso mtua. Isso
significa que, se um manipulador comeou a cooperar com o robocarro, outro no pode fazer essa
cooperao.
Na figura 12, a excluso mtua mostrada por setas A e B. O sinal A probe para o rob 2 a
aproximao de robocarro; o sinal B permite-lhe fazer isso. Aps o momento do surgimento do sinal
A e antes do surgimento do sinal B, o rob 2 est no estado de espera. necessrio destacarmos
que, no caso geral, para sincronizar os processos em FMC, dever ser obrigatrio no s mandar e
receber os sinais isolados, mas intercambiar-se com grandes volumes de informao.

fig. 11

Uma FMC pode ser composta por vrios equipamentos que possuam ou no o sistema de
controle base de processador. Para que todas as partes da FMC funcionem corretamente, necessrio usar um controlador. As funes do controlador da FMC so as seguintes: excluso mtua e
sincronizao; interface com o usurio; interface com o computador em nvel superior (pode ser
atravs de rede local). O esquema de uso do controlador da FMC fornecido na figura 12.
Todas as funes do controlador podem ser executadas pelo sistema de controle do rob.

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fig.12

Consideremos os exemplos de uso dos robs industriais como uma parte da FMC:
1 - A empresa GMF uma joint-venture da General Motors (EUA) e da Fanuc Ltd. do Japo.
O rob de pintura GMF NC possui sete eixos de movimento, incluindo um punho de trs eixos que
pode fazer seis voltas completas em torno de uma mesma direo e utiliza servoatuadores hidrulicos. A pistola de pintura move-se a 122 cm por segundo, a uma distncia de 25 a 30 cm da
superfcie a ser pintada. O rob de pintura pode ser programado para pintar quatro diferentes
modelos de automveis em dezesseis cores. Na fbrica da GM nos EUA existem 18 robs de pintura
NC servindo linha. Seis pares ficam trabalhando, enquanto os outros seis robs servem como
reserva. Cada rob de pintura NC auxiliado por um rob hidrulico de trs eixos que abre, segura
e fecha a porta do corpo do carro que est sendo pintado.
2 - Na GMF, so fabricados robs de cinco e seis eixos na srie S para solda a ponto e solda
a arco. O rob de soldagem S-108 usado com equipamentos associados. Os objetos a serem
soldados podem ser fixados em uma mesa rotatria e girados para a orientao apropriada e para
facilitar o acesso ao rob. So disponveis bases rotatrias e lineares.
Na figura 13 representada uma FMC de solda. A FMC composta de dois robs que possuem seis graus de liberdade, uma mesa rotatria, um equipamento para solda (fonte de alimentao) e um rob-auxiliar. A tarefa que deve ser executada pelo FMC soldar quatro peas no cilindro.
O cilindro representado na figura14.

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Primeiramente, o rob (4) (veja figura 13) instala o cilindro (5) mesa (3). A mesa (3)
possui um equipamento para fixar o cilindro (5) automaticamente. Aps a fixao, o rob (4) pega
a pea (6) e deve apert-la superfcie do cilindro (5). O rob de solda (2) solda a pea (6) ao
cilindro (5) em dois pontos. Aps isso, o rob (4) pega a prxima pea, a mesa (3) volta ao ngulo
desejvel e o rob (4) fixa essa pea na superfcie do cilindro. O processo se repete at que todas
as peas sejam soldadas. Aps isso, o rob (4) vai embora e o rob (2) comear o processo de
solda a arco. Aps todas as peas terem sido soldadas, o processo terminar.

fig. 13

fig. 14

S ENSORES :

OS OLHOS DA

M ECATRNICA I NDUSTRIAL *

Ser que um rob tem inteligncia o bastante para saber quando deve pegar uma determinada pea em uma esteira? De interromper seu movimento a partir da entrada de uma pessoa em
seu campo de atuao para evitar acidentes? De escolher determinadas peas em uma linha de
produo com suas respectivas caractersticas de peso e cor?

mecatrnica 269

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Acredite se quiser: os robs bem como os processos de fabricao automatizados possuem


em seus dispositivos olhos que so chamados de sensores.
Nesse tpico, veremos um pouco sobre esse dispositivo de grande importncia para a
mecatrnica.
O que so sensores?
So dispositivos que detectam movimentos e aes que ocorrem nos processos e projetos
de mecatrnica. Pode-se dizer tambm que so elementos dotados e encarregados de gerar informaes para os sistemas de automao.
Como era de se esperar, na mecatrnica existem muitos tipos de sensores cada um para uma
atividade e aplicao especfica na mecatrnica. Logo abaixo iremos falar sobre cada um deles.
Sensor Magntico ou Reed-Switch - um sensor que acionado quando entra em
contato som um campo magntico. Geralmente, constitudo de um material denominado ferro-magntico, ou seja, Ferro, Nquel e etc. O seu funcionamento ocorre da
seguinte maneira, quando um im entra em contato com o sensor esse atrai um par
de chapas que fecha o circuito acionando uma determinada carga.
Sensor Capacitivo - Esse tipo de sensor funciona seguindo os princpios de funcionamento do capacitor, como o prprio nome sugere. Ele se ope s variaes de tenso
do circuito como o capacitor. O sensor capacitivo constitudo de duas chapas metlicas separadas por um material isolante denominado dieltrico, que no caso o ar,
pois suas chapas so colocadas uma ao lado da outra, diferentemente do capacitor
que possui suas placas uma sobre a outra.
O acionamento do sensor ocorre quando um corpo constitudo de material no magntico se aproxima aumentando a sua capacitncia. Quando isso ocorre, o circuito de
controle detecta a variao na capacitncia e aciona um determinado dispositivo.
Geralmente, esse tipo de sensor utilizado para medir nveis de gua ou para serem
empregados em esteiras numa linha de produo.
Sensor Indutivo - O sensor indutivo funciona seguindo os conceitos de funcionamento
do indutor. O indutor um componente eletrnico composto por um ncleo no qual est
uma bobina em sua volta. Quando uma corrente percorre essa bobina, um campo magntico formado. Por sua vez, o campo magntico concentrado no centro do ncleo
fazendo com que se armazene energia por algum tempo. Ou seja, mesmo que a corrente pare de circular pela bobina ainda restar certo tempo para cessar a corrente.
O sensor indutivo utiliza esse tipo de funcionamento para ser acionado e informar o
sistema da presena de algum corpo. O ncleo do sensor indutivo aberto e assim
sendo o campo magntico passa pelo ar em uma intensidade menor. Porm, quando
um corpo metlico aproximado, seu campo magntico passa pelo corpo aumentando
sua intensidade acionado o circuito.

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Sensor ptico - Esse tipo de sensor constitudo por dois componentes denominados
emissor de luz e receptor de luz. Geralmente, os emissores de luz so os famosos
LEDs eletrnicos ou lmpadas comuns. J o receptor um componente eletrnico
foto-sensvel tais como fototransistores, fotodiodos, ou LDRs.
O funcionamento ocorre da seguinte maneira: uma onda gerada por um circuito
oscilador e essa convertida em luz pelo emissor. Quando um corpo se aproxima,
reflete a luz do emissor para o receptor acionando o circuito de controle.
Sensor de Presso ou Chave fim de Curso - Esse tipo de sensor est presente em
muito dispositivos mecnicos e pneumticos. So utilizados para detectar o fim de um
curso de um determinado dispositivo, que podem ser atuadores mecnicos tais, como
cilindros e alavancas.
Seu funcionamento se mostra muito simples, pois seu acionamento totalmente mecnico. Esse sensor pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado).
*Por: Julio Cesar Ferreira dos Passos

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11 - COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO

O que Inteligncia Artificial?


Como os robs conseguem realizar tarefas muitas vezes complexas para resolver problemas, sendo que os seres pensantes so os homens?
Para que um rob consiga realizar essas tarefas e at mesmo pensar como o humano fazse uso de uma cincia chamada Inteligncia Artificial.
A inteligncia artificial simplesmente a transferncia das caractersticas da inteligncia
humana para as mquinas.
As mquinas por sua vez conseguem pensar inteligentemente por meio de circuitos inteligentes e linguagens de programao.
Mas como definir inteligncia?
Definir inteligncia algo muito complexo que levaria algumas centenas de colunas para
discutir o assunto. No entanto, a inteligncia pode ser definida em tpicos como os mostrados
abaixo:
Aprendizado adquirido atravs da experincia;
Decises lgicas tomadas atravs de experincia;
Habilidade de gerar emoes.
Como o leitor pode notar, para que um indivduo ou sistema seja inteligente deve ter essas
trs habilidades bsicas. Mas, como a mquina no pode sentir emoes, pode-se implementar
inteligncia na mecatrnica atravs de mtodos computacionais presentes no dia-a-dia de um
programador.
Inteligncia por software
A inteligncia por software pode ser implementada atravs de um processador que possa ser
programado com algoritmos inteligentes. Em outras palavras, que dotem a mquina de habilidades
para se tomar decises por si s.
Existem hoje muitos programas que podem ser utilizados com essa finalidade e muitos deles
so de uso relativamente simple como a famosa Lgica Fuzzy.

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Inteligncia por hardware


A inteligncia por hardware utiliza circuitos que tm a habilidade de aprender com a experincia independentemente da programao. Esses circuitos podem aprender e se adaptar conforme
o tipo de estmulo enviado por sensores e modificar seu comportamento. Em muitas aplicaes
mecatrnicas podemos visualizar robs, esteiras, motores e sistemas dotados de diversos dispositivos (hardwares) que auxiliam na tomada de deciso de um sistema de inteligncia artificial.
Pode-se dizer que qualquer tipo de circuito, mesmo que tenha um simples sensor que atue
sobre um mecanismo de mudana de direo, pode ser considerado um recurso inteligente. Atravs
desses sensores, o rob consegue tomar decises e reagir a determinadas situaes do mundo
exterior. o que podemos ver em muitos projetos publicados em artigos da Mecatrnica Fcil, bem
como em projetos de estudantes de mecatrnica.

CONSTRUINDO UM SISTEMA INTELIGENTE


Para se construir um sistema inteligente, o que pode ser feito interligar diversos sensores
a um rob ou a um mecanismo. Esses sensores podem receber informaes do mundo exterior e
tomar decises complexas em determinadas situaes.
Alm disso, se o comportamento do circuito puder mudar com o tempo, ou de acordo com os
estmulos enviados, teremos agregado um requisito muito importante ao sistema, que o famoso
aprendizado de que somos dotados.
Neurnio Eletrnico
Muitos circuitos inteligentes podem ser implementados na Eletrnica, mas o neurnio eletrnico o que mais chama a ateno no campo da inteligncia artificial. Ele pode ser visualizado na
figura abaixo.

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Esse neurnio considerado do tipo integra-dispara formado por amplificadores operacionais


comuns.
O circuito funciona da seguinte forma:
os pulsos de entrada so aplicados aos dendritos (E1, E2, E3);
nesse circuito tambm est presente uma entrada de inibio com o qual se pode
paralisar o neurnio;
quando os pulsos de entrada atingem certo valor determinado por capacitor, o bloco
seguinte disparado fazendo que com se tenha um sinal de sada no axnio.
Esse circuito pode ser implementado em robs e sistemas de mecatrnicos presentes em
vrios projetos educacionais. Alm disso, pode-se interligar diversos neurnios eletrnicos configurando um pequeno crebro eletrnico.

T ECNOLOGIA CNC
Voc j deve ter ouvido falar nos antigos tornos mecnicos e fresadoras que seu pai e at
mesmo av usavam na escola de aprendizagem industrial. Alis, difcil encontrar estudantes de
mecatrnica que no tenham seus pais ingressos na rea tcnica. Filho de peixe, peixinho . Mas,
voltando a nossa historinha.
Os tornos e fresadoras mecnicas daquele tempo, por utilizarem acionamentos manuais,
eram muito imprecisos alm de levar um maior tempo para realizar uma determinada usinagem.
Com isso, desde a Segunda Guerra Mundial foi desenvolvida a tecnologia CNC. Essa tecnologia tinha
por principal objetivo agregar qualidade aos produtos das indstrias e automatizar os processos de
usinagem, que na poca seriam as indstrias de equipamentos blicos.
Em 1953, ocorreu primeira demonstrao prtica do CNC em indstrias fabricantes de avies, devido a sua preciso de usinagem e alta capacidade produtiva, caractersticas essas que so
imprescindveis na aeronutica. O tempo passou e CNC se modernizou e comeou a adquirir novas
tecnologias, tais como: circuitos integrados, microprocessadores, recursos grficos e at mesmo
manuteno via Internet.

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Como podemos perceber, o CNC no to jovem como muitos imaginam. Esse brinquedinho
j est na casa dos cinqenta anos, fazendo parte hoje de muitas mquinas operatrizes.
Vamos ao que interessa!
O CNC, ou seja, Comando Numrico Computadorizado, um computador que tem por objetivo controlar o movimento de eixos de uma mquina operatriz. Todos os movimentos dos eixos da
mquina so controlados e traduzidos em grandezas numricas por dispositivos especiais e processados pelo CNC.
O CNC programado com o formato da pea que tem de ser usinada e atravs de interfaces
comanda os servomotores para executar determinados movimentos.
A figura abaixo mostra a foto de uma mquina equipada com CNC. No caso se trata de um
centro de usinagem que possui algumas funes a mais que um simples torno CNC.

Como uma Mquina CNC?


Para comear, vamos visualizar a figura abaixo. Nela est ilustrado um diagrama bsico do
CNC.

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Vamos listar e explicar cada uma das partes de um CNC bsico, no caso apresentado na
figura seria um torno.

A IHM (I NTERFACE H OMEM M QUINA )


Ela responsvel pela leitura e introduo de dados para o Comando Numrico. Atravs dela
o programa instalado na mquina, alm de servir como um visor de dados do processo de usinagem.
CNC (Comando Numrico Computadorizado)
Objeto de nosso estudo, o CNC o computador responsvel por todo funcionamento da
mquina. Dentro dele est o programa que foi introduzido na IHM para se usinar a pea. Ele se
comunica com os servos motores atravs das I/O utilizando sinais analgicos de comando. A resposta dos movimentos feita atravs de encoders (sensores de posio).
I/O (Entrada e Sada)
Todos os eixos que so movimentados pelos servomotores possuem chave de fim-de-curso
(I/O), essa ltima atua como sensor para informar o sistema CNC sobre determinadas posies em
que o eixo se encontra, ou seja, atua como I/O do sistema.
Inversores de Freqncia
Os inversores de freqncia so dispositivos eletrnicos que fazem o elo entre a etapa de
controle e a motorizao do CNC. Tem por principal objetivo manter um torque constante no eixo

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que recebe a fora aplicada a usinagem da pea. Eles so responsveis pelo acionamento dos
motores da mquina.
Podemos encontrar vrios tipos e modelos de mquina CNC nas indstrias de automao e
escolas de aprendizagem tcnica, entretanto todas so dimensionadas com o mesmo objetivo, ou
seja, diminuir o esforo humano, agregando mais qualidade para o produto final.

CONTROLES FLEXVEIS
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores de controle a
possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes que a mquina deve realizar. Por
meio de um programa especfico, essa seqncia alterada para realizar uma determinada seqncia de funes.
Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a mquina capaz de
entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve seguir fielmente os passos descritos na
receita. A mquina tambm precisa obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa
com perfeio. Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido do que
fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas.
Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado numrico.
A resposta parece bvia: porque utiliza nmeros. Certo! Mas... quais nmeros?
Bem, um comando numrico, como j vimos, um computador com a misso especial de
controlar movimentos de mquinas. E os computadores so mquinas eltricas. Logo, essas mquinas s so capazes de distinguir duas situaes ou estados: existncia, ou no, de certo valor de
tenso eltrica.
Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no houver tenso,
usamos o nmero zero, como vimos no tpico de circuitos digitais. A esto nossos nmeros. Controlamos a mquina usando combinaes de zeros e uns. Mas imagine-se escrevendo um programa
usando apenas zeros e uns. Coisa de louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao
dos comandos numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais torno
com controle numrico fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de
mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano (portugus, no
nosso caso).
Vejamos um trecho de um programa:
O2000;
T05;

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G97 S1200;
M3;
M8;
G0 X20. Z2.
Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina, as letras e
nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de entender e, o que melhor,
obedecer s instrues descritas por esses cdigos. Se fssemos traduzir para o portugus, as
linhas acima diriam algo assim:
O2000 ............. Esse programa foi batizado com o nmero 2000.
T05 ................. Trabalhe com a ferramenta nmero 5.
G97 S1200 ....... A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm.
M3 .................. Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para a contraponta).
M8 .................. Ligue o fluido de corte.
G0 X20. Z2.0 ..... Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel na mquina, para o
ponto de coordenadas X = 20 mm e Z = 2 mm.
No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando numrico toma
conhecimento dessas instrues?. O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico,
contar-lhe todas as instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio
de desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros modos de entrada de
dados, como os apresentados abaixo.

Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo, fazendo com que
a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre? Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar
esse controle num controle numrico.
A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico. Em seguida,
precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber quanto a mquina se deslocou. Assim,

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seremos capazes de controlar as dimenses da pea. Portanto, devemos substituir o instrumento


de medio utilizado no controle manual por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por
exemplo. Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o operador. Seus
msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero substitudos por um servomotor de
corrente alternada. Essas modificaes podem ser observadas a seguir.

Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha de controle da mquina.

MQUINAS CONTROLADAS NUMERICAMENTE


Geralmente, quando falamos em mquinas CNC estamos nos referindo a mquinas-ferramenta. No entanto, as mquinas-ferramenta correspondem apenas a um tipo de mquina CNC.
Assim, apesar de os comandos numricos serem tradicionalmente usados em mquinas-ferramenta, essa no sua nica aplicao. Em princpio, qualquer mquina que deva ter seu posicionamento,
velocidade e acelerao controlados pode ser automatizada por meio desse tipo de controle.
Portanto, mquinas controladas numericamente tambm podem ser encontradas
nas indstrias txtil, alimentcia, de embalagens, calados, plsticos etc. Como j vimos,
um comando numrico tem a funo de controlar movimentos. Uma mquina pode possuir
vrios movimentos, normalmente classificados em movimentos de translao ou rotao.
Costuma-se dizer que cada um desses movimentos um eixo da mquina, associando-

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se uma letra a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z,
correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e transversal, e
uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos rotativos, B e C.

Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre ela capaz de
realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura, embora possua trs eixos,
pode, devido a restries de hadware e software, ser capaz apenas de realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costuma-se dizer nesse caso que, embora a mquina possua
fisicamente trs, ela na realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um
conceito relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela pode
realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita naquele momento.
A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade e acelerao
que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers. O servomotor representa o elo de
ligao entre a mecnica e a eletrnica. A eletrnica, num primeiro momento, simplificou a estrutura mecnica da mquina. Muitas peas deixaram de ser utilizadas graas presena dos servomotores.
Esses motores fizeram com que as caixas de mudana de velocidade, compostas por um grande
nmero de engrenagens, praticamente desaparecessem. Num torno ou numa fresadora CNC, a
rotao da placa ou do cabeote, bem como as velocidades de translao ou rotao dos eixos,
estabelecida simplesmente por meio de funes de programao. O comando numrico da mquina
envia uma ordem ao driver, encarregado do acionamento do motor, e o driver aciona diretamente o
motor. Mecanicamente, isso muito mais simples, como pode ser visto na figura.

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A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica, criando comandos


numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos e precisos, forou o aprimoramento
dos componentes mecnicos. Para evitar que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a
indstria mecnica desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados.
Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar aos fusos de esferas recirculantes. Na figura
a seguir, esses fusos apresentam maior rendimento na transmisso de esforos mecnicos, pois
pequeno o atrito entre as esferas e as pistas da castanha e do fuso.

As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por guias lineares, mais
precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses componentes tambm maior em relao
aos fusos e guias tradicionais.

TROCADORES DE FERRAMENTAS

Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinas-ferramenta


CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic Tool Changer, ou seja,
Trocador Automtico de Ferramentas. O trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra na posio subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel, onde
so montadas as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem.
Existem vrios modelos de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel normalmente chamado de torre.
Alguns exemplos de ATCs e magazines (carrossis) porta-ferramentas podem ser vistos na
figura abaixo.

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O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas diferenciam as


fresadoras dos chamados centros de usinagem. Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas
realizada automaticamente. Essa evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem
as mquinas mais importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados.

C ICLOS

DE

U SINAGEM

Ciclos de usinagem so pequenos programas criados pelos fabricantes de comandos numricos. Esses programas tratam de operaes comuns na usinagem de materiais, como furar, mandrilar,
usinar rosca com macho, alargar, etc.
A grande vantagem dos ciclos de usinagem a de reduzir o tempo de elaborao de um
programa. Ao invs de escrever vrios blocos de programa para realizar uma determinada operao, basta ao programador, num nico bloco, programar a funo correspondente ao ciclo e indicar
os valores das variveis envolvidas na operao.
A funo que define o ciclo, bem como todas as variveis a ela associadas, so modais.
Essa caracterstica, associada utilizao de sub-rotinas, como veremos adiante, reduz ainda mais o tempo gasto em programao.
Na programao para centro de usinagem, no dispomos de ciclos de desbaste e acabamento. Para isso, usam-se as sub-rotinas ou subprogramas.

P ROGRAMAO - L INGUAGEM ISO


Um programa CNC contm todas as instrues e informaes necessrias usinagem de
uma pea. Um programa para centro de usinagem, tal como para torno, consta de:
rotina de inicializao;
rotina de troca da ferramenta;
usinagem da pea;
rotina de encerramento do programa.
Alm desses quatro itens, o programa para centro de usinagem poder conter sub-rotinas ou
subprogramas.
Dados Geomtricos - Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Absolutas - G90
As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre estaro em relao ao ponto zero da pea.

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Eixo X refere-se s medidas na direo transversal da mesa;


Eixo Y refere-se s medidas na direo longitudinal da mesa;
Eixo Z refere-se s medidas na direo vertical da ferramenta.

Coordenadas Incrementais - G91


Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores sempre sero
obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.
Obs.: Os valores das coordenadas absolutas ou incrementais devero ser programados com o ponto decimal que ir definir as unidades inteiras e as decimais.

Ex.: X 40. = 40 mm; X 40 = 0.040 mm.


X.4 = 0.4 mm; X 4 = 0.004 mm.
Procedimento para inicializao de programas CNC para centro de usinagem
O primeiro bloco dessa rotina deve apresentar a funo de identificao (funo O), seguida
pelo nmero do programa.
08100 (BASE DA TURBIMA K-37, PEA FUNDIDA EM GG 20);
G17 G21 G40 G54 G80 G90 G94 G98;
G91 G28 Z50. M5 M9 ;
G91 G28 XO YO ;
Explicaes:
08100: o nmero do programa 8100.
(BASE DA TURBINA K-37): Comentrio para
documentar o programa.
G17: interpolao no plano XV.
G21: valores de coordenadas em milmetros.
G40: desativa compensao dos raios das ferramentas.
G54: define o sistema de referncia a ser usado, cuja origem (ponto zero-pea) indicada
pela funo G54. Pode ser de G54 a G59.
G80: cancela ciclos.

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G90: indica que o sistema de coordenadas adotado absoluto em relao origem definida
pela funo G54 (ou outra origem adotada).
G94: estabelece que o avano de corte F ser dado em mm/min.
G98: estabelece que a posio de retorno da ferramenta (broca, por exemplo), aps executar o ciclo de usinagem, ser a coordenada Z inicial e no a coordenada Z, (R) ponto de ataque.
G91 G28, Z50. M5 M9 ;G91 G28 XO YO; por segurana sempre bom mandar para Machine
Home e desligar antes da troca de ferramenta.

Procedimento de troca e aproximao de ferramenta


N1 T1 ;
M6;
(FRESA DE TOPO DIA.12 MM);
S1500 M3;
G54 G90 ;
GO X-350. Y200. ;
G43 H1 GO Z50. ;
G43 H1 ; compensao do comprimento da ferramenta.
H a linha do tool offset onde est registrado o comprimento L da ferramenta.

Explicaes:
N1: indica o nmero de seqncia
T1: gira o magazine e a ferramenta n. 1 colocada num dos lados do brao de troca.
M6: a ferramenta que est no brao de troca colocada no fuso (FRESA DE TOPO DIA.
12MM): Comentrio para documentao.
81500: a rotao do fuso ser 1.500 rpm.

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M3: liga o fuso no sentido horrio.


G54: define qual ser o sistema de referncia.
G90: estabelece que as coordenadas sero absolutas.
GO X-350.Y-200.: posiciona a ferramenta no ponto de aproximao no plano XV. No exemplo X = -350 mm e Y = -200 mm.
G43 H1: ativa a compensao de comprimento da ferramenta, utilizando-se do comprimento guardado no endereo H1 do tool offset.
GO Z50. : posiciona a ferramenta na coordenada 2=50 mm. Durante esse movimento, a
compensao de comprimento ser ativada.
Procedimento para trmino de programas.
G28 Z50. M5 M9 ; G91 G28 XO. YO. ; M30;
Explicaes:
G28 Z50: retoma ferramenta para o Machine Home, segundo o eixo Z, passando pelo ponto
de ordenada
Z = 50.
M5 - parada do eixo rvore.
M9: desliga fludo de corte.
G91: ativa sistema de coordenadas incrementais.
G28 XO YO: retoma ferramenta para o Machine Home simultaneamente nos eixos X e Y.
M30: indica fim do programa. Desliga a placa, o fludo de corte e termina a execuo do
programa.

CNC MCS : I NSTRUES B SICAS

DE

P ROGRAMAO

Os controles MCS aceitam basicamente instrues que podem ser do tipo conversacional (MCS)
ou instrues padronizadas pela norma ISO ou ainda uma mistura delas no mesmo programa.

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lSO (cdigos G)

MCS conversasional puro

Misto MCS / ISO


no mesmo programa

%100

:%100

:%100

N010 G90

:CYC CALL 0

:CYC CALL 0

N020 G54 X -150 Z -30

:CYC CALL 4 X A -150:CYC CALL 4 Z A -30

:G54 X-150 Z-30

N030 G00 X 100 Y 400 Z150

:POS T X A 100 Y A 400 Z A 150 F0

:G00 X 100 Y 400 Z150

N040 T2 D2 M3 S1200

:CYC CALL 2 M3 S1200 T 2 D2

:T2 D2 M3 S1200

N050 G01 X2.5 Y45 F200

:POS X A 2.5 Y A 45 F200

:POS X A 2.5 Y A 45 F200

N060 Y30

:POS Y A 30

:Y30

N070 Z-80.15

:POS Z A -80.15

:Z-80.15

N080 G91 X10

:POS X I 10

:POS X I 10

N090 G90 Z7 F100

:POS Z A 7 F100

:POS Z A 7 F100

N100 X10 Y10

:POS L X A 10 Y A 10

:POS L X A 10 Y A 10

N110 G02 X-10 Y-10 I -10

:POL X I -10 Y I -10:POS C X A -10

:POL X I -10 Y I -10:POS C X A

J -10 F300 M8

Y A -10 F300 M8

-10 Y A -10 F300 M8

N120 G01 Z10 F200

:POS Z10 F200

:POS Z10 F200

N130 G03 X10 Y10 R20 F400

:POS C X A 10 Y A 10 R20 F400

:POS C X A 10 Y A 10 R20 F400

N140 M30

:CYC CALL 2 M30

:M30

MCS : Programa tpico de uma pea


; uma linha que comea com ; uma linha de comentrio que o CNC despreza
; quando est recebendo o programa via serial RS232
;
%100

; voc pode inserir um comentrio aps uma instruo vlida como

; essa, pgm = 100


(um texto entre parnteses includo no programa , sem interferir na execuo)
(dessa forma podemos identificar o programa , informar o nmero do desenho , etc.)
Instrues
:
; o caractere : seguido de uma mudana de linha significa fim de programa

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Programao MCS conversacional :


1 - MOVIMENTO
:POS X A 10

F1000

; move X em absoluto para


10.000 , avano = 1000mm/min

:POS X A 10

F1.000

; move X em absoluto para


;10.000, avano = 1mm/
;revolution
; note que nmeros inteiros para
;avano significam mm/min
; enquanto nmeros com parte
;decimal significam mm/rotao

:POS Y I -20

; move Y em incremental

20.000, avano = modal


:POS Z 30

; move Z em Absoluto /
Incremental conforme condio
modal
; anterior 30.000 , avano modal

:POS X A 10

F200 M3

; move X em absoluto para


10.000, avano = 200 ,
; funo M3

:POS L X A 10 Y I -20

; Interpolao linear, 2 eixos , X


; em absoluto para 10.000 e Y
; em incremental -20

:POS C H X A 10 Y I -20 I -5 J 8 F100

; interpolao circular sentido


; horrio,2 eixos, X em absoluto
; para 10.000 e Y em incremental
;-20 , centro em incremental -5
;na direo X e 8 na direo Y,
;avano = 100

:POS C AH X A 10 Y I -20 R13 F100

; interpolao circular sentido


;anti-horrio, 2 eixos, X em
;absoluto para 10.000 e Y em
;incremental -20 , raio = 13.000,
;avano = 100

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:POS T X A 10 Y I -20 Z I 12,34

; interpolao linear, 3 eixos , X


;em absoluto para 10.000 , Y em
;incremental -20, e Z em
;incremental 12.34

:POS T C AH X A 10 Y I -20 Z A 10 R13 F100 M4

; interpolao helicoidal, sentido


;anti-horrio, 3 eixos , X em
;absoluto

para 10.000 ,Y em

;incremental -20 e Z em absoluto


;para 10, raio = 13.000, avano
;=100 , funo M4
2 - SUB-ROTINAS
:LBL SET 10

; define uma marca no programa


;= 10

:LBS 10

; (idem) marca = 10

:LBS 0

; retorno de uma sub-rotina ,caso


;no houve uma chamada prvia,
;nada faz.

:LBC

CALL 10

; chama uma sub-rotina que


;inicia na marca 10 e que termina
;na marca LBS 0

:LBR CALL 10 REP 5

; repete blocos entre LBS 10 e a


;instruo que iniciou o loop de
;repetio, repetindo esse trecho
;por 5 vezes.

:LBP CALL 100

; chama um outro programa , o


;programa 100, retorna ao final
;do programa 100. O programa
;chamado deve evitar instrues
;como M30, que zera a pilha de
;sub-rotinas.

3 - COMPENSAO DE FERRAMENTA
Para Tornos :
TOOL DEF 10 LX 10.37

LZ 20.81

R 1 LC 11

; define os dados da ferramenta


;nmero 10 comprimento X =

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;10.37 comprimento Z = 20.81


;raio da ponta R = 1 lado de corte
;= 11
TOOL CALL 10 S1000 C ON R0

; torna ativos os comprimentos


;imediatamente, sem compensao
;de raio , RPM = 1000

TOOL CALL 10 S1000 C OFF R0

; torna os comprimentos ativos


;no prximo movimento, por
;enquanto sem compensao de
;raio.

TOOL CALL 10 S1000 C OFF RR+

; torna os comprimentos e o raio


;da ponta da ferramenta ativos no
;prximo movimento. Compensa
;o raio pela direita .

TOOL CALL 10 S1000 C OFF RL-

; torna os comprimentos e o raio


; da ponta da ferramenta ativos no
;prximo movimento. Compensa o
;raio pela esquerda.

Para Fresadoras :
TOOL DEF 10 L 10.37 R 10

; define os dados da ferramenta


;nmero 10 comprimento L =
;10.37 raio da ponta R = 10

TOOL CALL 10 Z S1000 C ON R0

; torna ativa a compensao de


;comprimento para o eixo Z imediatamente , sem compensao
de raio

TOOL CALL 10 Z S1000 C OFF R0

; torna ativa a compensao


;de comprimento para o eixo Z
;no prximo movimento, sem
;compensao de raio

TOOL CALL 10

Y S1000 C OFF RR+

; torna ativa a compensao


;de comprimento para o eixo Y
;no prximo movimento, com
;compensao de raio direita
;no plano ortogonal

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TOOL CALL 10 Z S1000 C OFF RL-

; torna ativa a compensao


;de comprimento para o eixo Z
;no prximo movimento, com
;c o m p e n s a o d e r a i o a
;esquerda no plano ortogonal

4 - CLCULOS
Obs.: Os controles da MCS possuem 128 memrias ou registros de ponto flutuante que o
usurio pode manipular para resolver expresses e utilizar os resultados em programas paramtricos,
subprogramas ou MACROS (ciclos fixos) .
Esses registros so identificados de H0 at H127, podendo armazenar nmeros em ponto
flutuante com grande preciso.
O usurio pode resolver expresses como +, - , * , / , seno , co-seno , tangente , arco
tangente , raiz quadrada , distncia , mdulo , negao , e desvios condicionais, como menor que,
maior ou igual, igual ou diferente. Ele pode tambm ler parmetros e dados do PLC para calcular ou
tomar decises no programa.
:FUNC 0 ATR P0 H0 P1 10

; H0 = 10

:FUNC 0 ATR P0 H2 P1 H3

; H2 = H3

:FUNC 1 ADD P0 H2 P1 H3 P2 10.15

; H2 = H3 + 10.15

:FUNC 1 ADD P0 H100 P1 1.23456 P2 1.23E-4

; H100 = 1.23456 + 0.000123

:FUNC 2 SUB P0 H2 P1 H3 P2 -27

; H2 = H3 - 27

:FUNC 3 MULT P0 H0 P1 H127 P2 3.1415

; H0 = H127 * 3.1415

:FUNC 4 DIV P0 H0 P1 H127 P2 3.1415

; H0 = H127 / 3.1415

:FUNC 5 ABS P0 H0 P1 H127

; H0 = ABS(H127) , sempre
;positivo

:FUNC 6 REST P0 H0 P1 H127 P2 3.1415

; H0 = resto de diviso (H127 /


;3.1415)

:FUNC 7 NEG P0 H0

; H0 = -H0 , mudana de sinal

:FUNC 8 RAD P0 H0 P1 488.97

; H0 = raiz quadrada (488.97)

:FUNC 9 PI P0 H13

; H13 = p , 3.141....

:FUNC 10 SEN P0 H2 P1 H3

; H2 = sin ( H3 )

:FUNC 11 COS P0 H2 P1 H3

; H2 = cos ( H3 )

:FUNC 12 TAN P0 H2 P1 H3

; H2 = tan ( H3 )

:FUNC 13 ATG P0 H2 P1 H3

; H2 = atan ( H3 )

:FUNC 14 DIST P0 H2 P1 H3 P2 H4

; H2 = raiz ( H3 2 * H4 2 )

290 mecatrnica

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:FUNC 15 JE LBL 10 P1 H15 P2 10

; desvia p/ label 10 se (
;H15==10)

:FUNC 16 JNE LBL 10 P1 H15 P2 10

; desvia p/ label 10 se (
;H15!=10)

:FUNC 17 JP LBL 10 P1 H15 P2 10

;desvia p/ label 10 se (
;H15>=10)

:FUNC 18 JN LBL 10 P1 H15 P2 10

; desvia p/ label 10 se ( H15<10)

:FUNC 19 PLCR P0 H2 P1 M200

; H2 = l memria do PLC ,
;endereo = 200

:FUNC 20 PLCW P0 M100 P1 10

; escreve na memria do PLC ,


;endereo = 200, valor = 10

:FUNC 21 PARR P0 H2 P1 P100

; H2 = leitura de parmetro de
;mquina, endereo = 100

:FUNC 22 TDFR P0 H30 P1 10 P2 0

; H30 = l dado do corretor de


;ferramenta 10 , ndice 0

:FUNC 23 TDFW P0 H30 P1 10 P2 1

; escrita no corretor 10 , ndice


;1 , dado = H30

5 - CICLOS FIXOS
:CYC CALL 1 T 10

; tempo de espera , 10 x 0.1


;segundos

:CYC 1 T 10

; idem

:CYC CALL 2

M3

; funo M , no exemplo M3

:CYC CALL 2

M3 M8 M21

; at 3 funes M por CYC 2

:CYC 2 M3 S1200

; rotao

Snnnn , nnnn =

; rotaes / min
:CYC 2 T3 D5

; estao T = 3 , corretor
;( data ) = 5

:CYC 2 B5

; arredondamento de cantos (R
;= 5 )

:CYC 2 B-5

; chanfro (projeo = 5 )

:CYC CALL 3 X A 10 Z A 20 P1.5 A45 U 3

; ciclo de corte de rosca onde X e


;Z so as coordenadas da posio
;final P = passo da rosca A =
;ngulo de sada no final da
rosca U = distncia para incio
;da sada

mecatrnica 291

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:CYC CALL 4 X A 10.15

; preset eixo X , X = 10.15 aps


;esse bloco

:CYC CALL 4 Y I 1

; preset eixo Y , Y = atual + 1


;aps esse bloco

:CYC CALL 5 E ON 12

; condio = TRUE se entrada


;12 ativa

:CYC CALL 5 E OFF 12

; condio = TRUE se entrada


;12 desligada

:CYC CALL 6 J 100

; desvio para marca LBS 100

:CYC CALL 6 J ON 100

; desvio para marca LBS 100 se


; condio TRUE

:CYC CALL 6 J OFF 100

; desvio para marca LBS 100 se


;condio FALSE

6 - CICLOS DE USURIO ( MACROS )


O usurio pode definir ciclos fixos ou MACROS :
Forma Geral :

:CYC CALL nn NOME_OPCIONAL PAR_1_OPCIONAL ... PAR_15_OPCIONAL


Exemplo:
:CYC CALL 33 ROSCA X 10 Y 20

P1.5 PROF 3 N 5

ACAB 0.1

Essa pode ser uma MACRO definida por um usurio que chama o subprograma 33, cujo
nome ROSCA , passando os seguintes parmetros para os registros de ponto flutuante :
H0 = 10

;X

H1 = 20

;Y

H2 = 1.5

;P

H3 = 3

; PROF

H4 = 5

;N

H5 = 0.1

; ACAB

O subprograma 33 utiliza esses dados para gerar os movimentos necessrios, retornando ao


final para o programa do usurio que originou a chamada.
Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar
seus prprios ciclos e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas.

292 mecatrnica

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OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado, por exemplo os
ciclos HEIDENHAIM (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS
conversacional ou simplesmente emul-los em nosso CNC.
HEIDENHAIM :

MCS conversational: ( nn >= 20 )

CYCL DEF nn ........

CYC CALL nn ......

CYCL CALL nn .......


7 - FUNES M
M 00

; parada programada

M 01

; parada opcional

M 02

; final de programa

M 03

; rotao eixo rvore sentido horrio

M 04

; rotao eixo rvore sentido anti-horrio

M 05

; interrompe a rotao

M 06

; troca de ferramenta

M 07

; refrigerao fraca

M 08

; liga refrigerao

M 09

; desliga refrigerao

M 13

; M3 + M8

M 14

; M4 + M8

M 15

; M5 + M9

M 30

; final de programa

M nn

; nn no listado acima => funo dependente


;do PLC

P ROGRAMAO

ISO

( CDIGOS

G)

1 - FORMA GERAL
%

nnnnn

; nmero do programa

nnnn

; opcional , marca o nmero do bloco, sem execuo

nn

; cdigo G, podem ser inseridos at 4 cdigos G por bloco,


execuo conforme o cdigo ( nn )

(-)nnnnn.nnn

; coordenada X

(-)nnnnn.nnn

; coordenada Y

(-)nnnnn.nnn

; coordenada Z

nnnnn.nnn

; avano para movimentos, mm/min ou mm/rot conforme o


; o estado modal ativo

nnnnn

;Tempo para ciclo de espera

mecatrnica 293

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nnnnn.nnn

; raio para interpolao circular

(-)nnnnn.nnn

; cota de centro incremental na direo X

(-)nnnnn.nnn

; cota de centro incremental na direo Y

(-)nnnnn.nnn

; cota de centro incremental na direo Z

nnnnn

; rotao da rvore (r.p.m. ou m/min, de acordo com o


; estado modal ativo)

nnn

; funo auxiliar, at 3 por linha, execuo depende do


; cdigo M ( nnn )

nn

; estao da torre

nn

; corretor, offsets ativos no prximo bloco

nnn

; ngulo para coordenadas polares, ngulo de sada de rosca

(-)nnn.nnn

; passo da rosca

nnnnn

; nmero de sub-rotina

; incio de linha de comentrio, a ser includa no programa

; final de linha de comentrio

; diz ao CNC para desprezar caracteres at o final da linha

\n or \r

; encerra linha, CNC espera pela prxima linha.

2 - Cdigos G
G 00

; modal, movimento rpido ativo

G 01

; modal movimento linear ativo

G 02

; modal movimento circular horrio ativo

G 03

; modal movimento circular anti-horrio ativo

G 04

; ciclo de tempo ativo

G 09

; aproximao precisa, cantos vivos

G 10

; modal movimento rpido em coordenadas polares ativo

G 11

; modal movimento linear ativo, coordenadas polares

G 12

; modal movimento circular horrio ativo, coordenadas polares

G 13

; modal movimento circular anti-horrio ativo, coordena; das polares

G 17

; modal plano XY ativo

G 18

; modal plano ZX ativo

G 19

; modal plano YZ ativo

G 40

; modal compensao de raio OFF

G 41

; modal compensao de raio ON , esquerda

G 42

; modal compensao de raio ON , direita

G 53

; zero absoluto (zero mquina)

G 54

; zero pea 1 (default)

G 55

; zero pea 2

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G 56

; zero pea 3

G 57

; zero pea 4

G 58

; offsets incrementais (1) para zero pea ativo

G 59

; offsets incrementais (2) para zero pea ativo

G 64

; relaxe transio nos cantos (arredondamento no preciso)

G 70

; unidades imperiais (polegadas)

G 71

; sistema mtrico (default)

G 90

; coordenadas em absoluto (default)

G 91

; coordenadas incrementais

G 92

; mxima rotao da rvore para velocidade de corte


; constante

G 94

; avano em mm/min (default)

G 95

; avano em mm/rot

G 96

; velocidade de corte constante (S m/min), avano em


; mm/rot

G 97

; cancela vel. corte constante (S rot/min), avano em


; mm/rot

3 - FUNES M
M 00

; parada programada

M 01

; parada opcional

M 02

; final de programa

M 03

; rotao eixo rvore sentido horrio

M 04

; rotao eixo rvore sentido anti-horrio

M 05

; interrompe a rotao

M 06

; troca de ferramenta

M 07

; refrigerao fraca

M 08

; liga refrigerao

M 09

; desliga refrigerao

M 13

; M3 + M8

M 14

; M4 + M8

M 15

; M5 + M9

M 30

; final de programa

M nn

; nn no listado acima => funo dependente do PLC

4 - CICLOS FIXOS (G) MACROS


O usurio pode definir ciclos fixos (cdigo G) , via MACROS

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Forma geral :

G nn NOME_OPCIONAL PAR_1_OPCIONAL ... PAR_15_OPCIONAL


Exemplo:

G 33 X 10

Y 20

P1.5 Q 3 K 5

L 0.1

Esse poderia ser um ciclo definido pelo usurio, que chama o subprograma 33, cujo nome no
foi definido (poderia ser ROSCA), passando os seguintes parmetros para registros de ponto flutuante :
H0 = 10

;X

H1 = 20

;Y

H2 = 1.5

;P

H3 = 3

;Q

H4 = 5

;K

H5 = 0.1

;L

O subprograma utiliza esses dados para sua execuo e aps concluir sua funo retorna ao
programa do usurio que originou a chamada.
Com esses recursos, os controles MCS podem realizar ciclos fixos e permitir ao usurio criar
seus prprios ciclos, e utiliz-la como uma instruo (MACRO) em seus programas.
OBS.: O usurio pode incluir ciclos com os quais est acostumado , por exemplo os
ciclos FANUC (pocket, drilling, threading...) e adapt-los para a linguagem MCS ISO ou
simplesmente emul-los em nosso CNC.
FANUC :

MCS ISO: ( nn != cdigos G reservados )

G 81 X 10 Y 20....

G 81 X 10 Y 20 ..... ; mesmos parmetros

296 mecatrnica

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12 - CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido a
grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de
montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia
as necessidades de muitos usurios de circuitos a reles, no s da indstria automobilstica como de
toda a indstria manufatureira.
Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que se vem aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que
justifica hoje (junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a
variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de
blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.

FASES HISTRICAS
Podemos dividir os CLPs, didatica e historicamente, de acordo com o sistema de programao por ele utilizado:
1 a . Gerao : Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem
utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio
conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao
era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando - se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente
no laboratrio junto com a construo do CLP.
2 a . Gerao : Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no
to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso
de um Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico,
Compila) as instrues do programa, verifica o estado das entradas, com-

mecatrnica 297

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para com as instrues do programa do usurio e altera o estado das


sadas. Os Terminais de Programao (ou Maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM . As memrias
depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do
usurio fosse executado.
3 a. Gerao: Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programao, onde
um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no
equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes
sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4 a . Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos
microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLPs passaram
a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos
microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nesses. As vantagens eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por
parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de
vrios programas no micro, etc.
5 a . Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas
Supervisrios, Redes Internas de Comunicao, etc., proporcionando uma
integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada globalizao. Existe uma Fundao Mundial para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.

VANTAGENS DO USO DE CONTROLADORES


LGICOS PROGRAMVEIS

Ocupam menor espao;


Requerem menor potncia eltrica;
Podem ser reutilizados;
So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
Apresentam maior confiabilidade;
Manuteno mais fcil e rpida;

298 mecatrnica

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Oferecem maior flexibilidade;


Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle;
Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

FUNCIONAMENTO DO CLP

INICIALIZAO

INICIALIZAO

VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS

TRANSFERIR PARA A MEMRIA

CICLO DE
VARREDURA

COMPARAR COM PROGRAMA DO USURIO

ATUALIZAR AS SADAS

No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr-programadas,


gravadas em seu Programa Monitor :
Verifica o funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares;
Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.);
Desativa todas as sadas;
Verifica a existncia de um programa de usurio;
Emite um aviso de erro, caso algum dos itens acima falhe.

mecatrnica 299

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VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS


O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo
de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns micro-segundos
(scan time).
TRANSFERIR PARA A MEMRIA
Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria
chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe esse nome por ser um espelho do
estado das entradas e sadas. Essa memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento
do programa do usurio.
COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO
O CLP ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria Imagem das Entradas,
atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo
usurio em seu programa.
ATUALIZAR O ESTADO DAS SADAS
O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos
de sada. Inicia-se, ento, um novo ciclo de varredura.

E STRUTURA

INTERNA DO

CLP

O CLP um sistema microprocessado, ou seja, constitu-se de um microprocessador (ou


microcontrolador), um Programa Monitor, uma Memria de Programa, uma Memria de Dados, uma
ou mais Interfaces de Entrada, uma ou mais Interfaces de Sada e Circuitos Auxiliares.

300 mecatrnica

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FONTE DE ALIMENTAO
A Fonte de Alimentao tem normalmente as seguintes funes bsicas :
Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos, (+ 5VCC para o microprocessador, memrias e circuitos
auxiliares e +/ 12 VCC para a comunicao com o programador ou computador);
Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo R.A.M.;
Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24 VCC).
UNIDADE DE PROCESSAMENTO
Tambm chamada de C.P.U. responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos.
Nos CLPs modulares a CPU est em uma placa (ou mdulo) separada das demais, podendo-se achar
combinaes de CPU e Fonte de Alimentao. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais circuitos
esto todos em nico mdulo. As caractersticas mais comuns so:
Microprocessadores ou Microcontroladores de 8 ou 16 bits (INTEL 80xx, MOTOROLA
68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx);

Endereamento de memria de at 1 Mega Byte;

Velocidades de CLOCK variando de 4 a 30 MHZ;

Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

BATERIA
As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter
parmetros ou programas (em memrias do tipo RAM), mesmo em caso de corte de energia,
guardar configuraes de equipamentos, etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis
do tipo Ni-Ca ou Li. Nesses casos, incorporam-se circuitos carregadores.
MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR
O Programa Monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP. Ele o responsvel
pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM . Ele funciona de maneira similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que permite a transferncia de
programas entre um microcomputador ou Terminal de Programao e o CLP, gerenciar o estado da
bateria do sistema, controlar os diversos opcionais, etc.
MEMRIA DO USURIO
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada
pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. Inicial-

mecatrnica 301

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mente era constituda de memrias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM
(cujo programa mantido pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum
o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de
memria. A capacidade dessa memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP,
sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.
MEMRIA DE DADOS
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Esses dados
so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So
normalmente partes da memria RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados ou
alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza-se a bateria para
reter os valores dessa memria no caso de uma queda de energia.
MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas
sadas, ela armazena o estado da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria
denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma
espcie de tabela, onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio.
CIRCUITOS AUXILIARES: so circuitos responsveis para atuar em casos de falha do CLP.
Alguns deles so:
POWER ON RESET: quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no
possvel prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um
acionamento indevido de uma sada, o que pode causar um acidente, existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se energiza o equipamento.
Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento esse circuito
desabilitado.
POWER - DOWN: o caso inverso ocorre quando um equipamento subitamente
desenergizado. O contedo das memrias pode ser perdido. Existe um circuito responsvel por monitorar a tenso de alimentao, e em caso do valor dessa cair abaixo de
um limite pr-determinado, o circuito acionado interrompendo o processamento
para avisar o microprocessador e armazenar o contedo das memrias em tempo
hbil.
WATCH-DOG-TIMER: para garantir no caso de falha do microprocessador, o programa no entre em loop, o que seria um desastre, existe um circuito denominado
Co de Guarda, que deve ser acionado em intervalos de tempo pr-determinados.
Caso no seja acionado, ele assume o controle do circuito sinalizando um falha geral.

302 mecatrnica

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M DULOS

OU INTERFACES DE ENTRADA

So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser
processado pela CPU (ou microprocessador) do CLP . Temos dois tipos bsicos de entrada: as
digitais e as analgicas.
ENTRADAS DIGITAIS: so aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado
ou desligado, e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so:
Botoeiras;
Chaves (ou micro) fim de curso;
Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
Chaves comutadoras;
Termostatos;
Pressostatos;
Controle de nvel (bia);
etc.
As entradas digitais podem ser construdas para operar em corrente contnua (24 VCC) ou
em corrente alternada (110 ou 220 VCA). Podem ser tambm do tipo N (NPN) ou do tipo P (PNP).
No caso do tipo N, necessrio fornecer o potencial negativo (terra ou neutro) da fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P necessrio fornecer
o potencial positivo (fase) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos de praxe existir um
isolamento galvnico entre o circuito de entrada e a CPU. Esse isolamento feito normalmente
atravs de optoacopladores. As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os
dispositivos de entrada e o CLP no excedam 50 m. Caso contrrio, o nvel de rudo pode provocar
disparos acidentais.
Exemplo de circuito de entrada digital 24 VCC :

mecatrnica 303

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Exemplo de circuito de entrada digital 110 / 220 VCA :

ENTRADAS ANALGICAS: as Interfaces de Entrada Analgica permitem que o CLP


possa manipular grandezas analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas tratadas por esses mdulos so normalmente
tenso e corrente. No caso de tenso, as faixas de utilizao so: 0 10 VCC, 0 5
VCC, 1 5 VCC, -5 +5 VCC, -10 +10 VCC (no caso, as interfaces que permitem
entradas positivas e negativas so chamadas de Entradas Diferenciais), e, no caso de
corrente, as faixas utilizadas so: 0 a 20mA, 4 a 20 mA.
Os principais dispositivos utilizados com as entradas analgicas so:
Sensores de presso manomtrica;
Sensores de presso mecnica (strain gauges utilizados em clulas de
carga);
Taco geradores para medio rotao de eixos;
Transmissores de temperatura;
Transmissores de umidade relativa;
etc.
Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo, normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite uma melhor
representao da grandeza analgica.
Por exemplo: uma placa de entrada 110/220 VCA C.P.U. analgica de 0 a 10 VCC com uma
resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV, enquanto que a mesma faixa em uma
entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
Exemplo de um circuito de entrada analgico :

304 mecatrnica

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M DULOS

ESPECIAIS DE ENTRADA

Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exemplos so:
Mdulos Contadores de Fase nica;
Mdulos Contadores de Dupla Fase;
Mdulos para Encoder Incremental;
Mdulos para Encoder Absoluto;
Mdulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc.);
Mdulos para Termoresistncias (Pt-100, Ni-100, Cu-25, etc.);
Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-Gauges;
Mdulos para leitura de grandezas eltricas (KW, KWh, KQ, KQh, cos Fi, I, V, etc.).

M DULOS

OU INTERFACES DE SADA

Os Mdulos ou Interfaces de Sada adequam eletricamente os sinais vindos do


microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados . Existem dois tipos bsicos
de interfaces de sada: as digitais e as analgicas .
SADAS DIGITAIS: as sadas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Podemos com elas controlar dispositivos do tipo:
Reles;
Contatores;
Reles de estato-slido;
Solenides;
Vlvulas ;
Inversores de freqncia;
etc.
As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital a Rel, Sada
digital 24 VCC e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe, prover o circuito de um
isolamento galvnico, normalmente opto - acoplado. Exemplo de sada digital a rel :

mecatrnica 305

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Exemplo de sada digital a transistor:

Exemplo de sada digital a Triac :

SADAS ANALGICAS: os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso, normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e, no caso de corrente, de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.
Esses sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo:
Vlvulas proporcionais;
Motores C.C.;
Servo Motores C.C;
Inversores de freqncia;
Posicionadores rotativos;
etc.
Exemplo de circuito de sada analgico :

Existem tambm mdulos de sada especiais. Alguns exemplos so :


Mdulos P.W.M. para controle de motores C.C.;
Mdulos para controle de Servomotores;
Mdulos para controle de Motores de Passo (Step Motor);
Mdulos para I.H.M. (Interface Homem Mquina);
etc.

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CAPACIDADE DE UM CLP
Podemos ressaltar que, com a popularizao dos microcontroladores e a reduo dos custos
de desenvolvimento e produo, houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de CLPs, os
quais podemos dividir em:
Nano e Micro - CLPs: so CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16
Sadas), normalmente s digitais, compostos de um s mdulo (ou placa), baixo custo e reduzida
capacidade de memria (mximo 512 passos).
CLPs de Mdio Porte: so CLPs com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos,
digitais e analgicas, podendo ser formado, por um mdulo bsico, que pode ser expandido. Costumam permitir at 2048 passos de memria, que podem ser interna ou externa (Mdulos em Cassetes de Estado - Slido, Soquetes de Memria, etc.), ou podem ser totalmente modulares.
CLPs de Grande Porte: os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modular, constituda por uma Fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas,
Mdulos de E/S digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou
Remotas, etc., que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao.
Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor (ou Rack) que
permite um Cabeamento Estruturado .

LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Para facilitar a programao dos CLPs, foram sendo desenvolvidas ao logo do tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem - se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos, figuras, etc., com regras de sintaxe e semntica.
Entre elas, surgiu a Linguagem STEP 5.

S TEP 5
A linguagem STEP 5 tem-se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao
usurio representar o programa de automao, tanto em Diagrama de Contatos (D.I.C. ou LADDER),
em Diagrama Lgico (D.I.C) e como uma Lista de Instrues (L.I.S.). Isso facilita o manejo da
linguagem a um amplo crculo de usurios, na confeco e modificao de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais Estandardizados, posta disposio dos usurios, um
passo a mais na confeco racional de programas e reduo dos custos de software.
A linguagem STEP 5 uma entre as muitas outras de alto nvel existentes, entendendo- se
por alto nvel aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando-se
em conta os conhecimentos da rea de automao, tendo a partir da representaes para a mesma linguagem.

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I NTERCAMBIALIDADE

ENTRE REPRESENTAES

Cada um dos mtodos de representao DIC, LIS e DIL tem suas propriedades e limitaes
em termos de programao, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em
DIC ou DIL, isso em face da caracterstica da prpria representao; o caso, por exemplo, de
querer representar em DIC uma instruo de entrada de dados ou de um salto condicional de
programao, embora alguns compiladores o faam, essa instruo facilmente representada em
LIS. A seguir temos uma representao simblica da intercambialidade:

E STRUTURA

DA LINGUAGEM

O tratamento matemtico dado soluo de certo problema, para um nmero reduzido de


variveis, a lgebra de Boole, formando assim, atravs de seus teoremas, expresses representativas da soluo do problema ou do comando de um sistema. Tais expresses podem ser executadas por um conjunto de circuitos, denominados em eletrnica digital, de portas lgicas . As portas
lgicas, como veremos a seguir, so a traduo dos postulados de Boole.

S ISTEMA B US
Para que um programa possa ser executado, todos os grupos, mdulos e componentes que
formam o CLP devem comunicar-se entre si. A comunicao entre dois grupos chamada BUS. O
BUS, na realidade, um sistema conector a que esto ligados os diversos grupos, o que no
implica que ele permita a comunicao de todos os grupos ao mesmo tempo. O bus estabelece a
comunicao somente entre dois grupos.

E XECUO

DAS INSTRUES

O contador de instrues recupera-as em ordem na memria do programa, no registrador de


instrues h somente uma instruo executvel.
Uma instruo que colocada atravs do teclado traduzida para o cdigo de mquina,
transformando-se em uma seqncia determinada de zeros e uns.

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A cadeia de dgitos se divide em trs partes:


1 - Sinais de comando (o que executar)
2 - Direes (onde executar)
3 - Dados (que informaes tm a dar).
Como se executa uma instruo?
O Sistema Bus distribui a parte correspondente da cadeia a diferentes grupos do CLP. Cada
parte da cadeia transmitida pelo bus correspondente.

bus de controle

bus de direes

bus de dados

Exemplo: A instruo ATIVA 52 (ativa a sada nmero 2).


O bus de controle sinaliza que uma ativao/desativao (inverso de sinal).
O bus de direo indica que a instruo a ser executada na sada 52.
O bus de dados sinaliza que se trata de ativao ou desativao.
Quando o bus de direo consiste de oito dgitos binrios, existem 28 = 256 possibilidades
de combinar os dgitos de uma cadeia, so 256 direes possveis.
Se existe um grupo de linhas paralelas (bus), trata-se de uma estrutura de bus simples.
Esse tipo de bus se encarrega de distribuir os sinais de comando, as direes e os dados.
necessrio sinais para diferenciar as direes, dados e comando.
Atualmente, utiliza-se estrutura de bus mltiplo. Nesse sistema h um bus prprio para
dados, um para direo e um para comando.

SMBOLOS DE LINGUAGENS DE PROGRAMAO


As linguagens de programao permitem aos usurios se comunicarem com o CLP atravs de
um dispositivo de programao e definir as tarefas que o CLP deve executar. Uma das mais utilizadas linguagens de programao a Ladder Diagram (LDR), ou Diagrama Ladder.
Entradas em srie formam a funo E entre si, entradas em paralelo formam funo OU
entre si. A negao da entrada representada pelo contato normalmente fechado.
As sadas cujo smbolo ( -()- ) so colocadas do lado direito no final da linha horizontal.
Quando programamos, cada smbolo se refere a um endereo real do CLP em forma simplificada
(endereo simblico).

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Diagrama Ladder
So diagramas de rels cujos smbolos representam: contatos abertos ( 11), contatos
normalmente fechados (1/1) e a sada representando a bobina ( -( )- ).
Esses smbolos representando entradas e sadas formam sentenas lgicas, sendo essa a
mais tradicional das linguagens e que apresenta facilidades de aprendizado e leitura para quem est
acostumado aos diagramas de rels.
O diagrama Ladder como uma escada, ele feito entre duas linhas verticais em que
esquerda ser conectada a tenso da fonte e direita, terra. Linhas horizontais so feitas interligando as duas linhas verticais e nelas, colocados os smbolos de entrada e sada.
Diferentemente dos diagramas de circuitos, o diagrama Ladder no mostra como os componentes esto realmente dispostos. Esse tipo de programao foi desenvolvido atravs do diagrama
de circuito (fiao). Se no diagrama de circuito existe um problema de controle, esse poderia ser
convertido para um diagrama Ladder.

L ISTA

DE INSTRUES

(AWL)

OU

(STL)

A lista de instrues no uma representao grfica, mas a descrio literal do programa.


A lista de instrues formada por linhas de instruo, cada qual mostra uma instruo
individual, sendo que direita ou esquerda (da instruo) podem ser feitos comentrios em
linguagem normal, dando uma descrio precisa dos elementos de comutao. Cada linha da lista
de instrues comea por um nmero de ordem, o conjunto das instrues de operao e execuo.

L ISTA

DE INSTRUES

I1

NA

I2

O6

I3

I4

O7

(DIN)

As instrues so anotadas com abreviao L (em ingls LOAD - carregar), que indica o
comeo de uma seqncia de instrues; as funes lgicas E, OU, NO so abreviados por A
(and), O (or) e N (not). A instruo de ativa e no desativa escrita por = Ativa e no desativa o
que significa:

A correspondente sada dever ativar ao receber sinal i e 0 para desativar.

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D ISPOSITIVOS

DE PROGRAMAO

A programao dos CLPs realizada atravs de dispositivos de programao separados, que


so compartilhados por vrios CLPs de uma instalao, o que permite diminuir o custo do projeto de
automao.
Os dispositivos de programao em geral so projetados em funo da linguagem e da famlia de controladores com que iro interfacear.
Os controladores mais simples so programados apenas em modo off-line, atravs de dispositivos que, aps a edio do programa, os transferem para memrias EPROM que so instaladas
em soquetes no corpo do CLP.
Os terminais de programao mais sofisticados tm capacidade de alterar o contedo da
memria do controlador tanto em modo off-line (edio e posterior descarga) como em modo online (edio e descarga simultnea com o CLP em operao).
O uso de computadores pessoais como ferramenta de programao, documentao, software
e de aplicao para CLPs foi introduzido a partir de 1980 e tem obtido grande aceitao pelo
mercado.
Apesar dos computadores pessoais no possurem as caractersticas de robustez necessrias
para operao contnua em ambiente industrial, custo e grande desempenhoviabilizam sua aplicao. Alm disso, o uso de redes de CLPs permite que o terminal de programao fique afastado das
hostilidades do processo a ser controlado.

S OLUES

ATRAVS DO

CLP

As solues para circuitos eltricos/eletropneumticos atravs de CLP (Controladores


Programveis) na linguagem Ladder Diagram ou diagrama de contatos, trazem uma relao praticamente direta entre o diagrama eltrico e a linguagem do CLP, criando um programa para a
execuo dessa soluo.

P ROGRAMAS

DE CONTROLADORES PROGRAMVEIS

Os programas contm as regras de processamento dos sinais. Cada programa consiste em


uma srie de instrues, cada instruo contm uma parte de operao e uma parte operando.
A parte de operao indica qual operao lgica deve ser processada. A parte de operando
indica qual sinal de entrada deve ser usado para a operao lgica e para qual sada poder ser
assinalada. Podemos tambm entender que: a parte de operando mostra onde alguma coisa ir
acontecer, a parte de operao mostra o que ir acontecer.
Em um programa que est rodando, todas as instrues so feitas por passos na seqncia,
ou seja, uma aps a outra. Devido a essa execuo seqencial do programa, no possvel incluir

mecatrnica 311

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todas as condies necessrias das instalaes simultaneamente. Entretanto, o programa processado ciclicamente: aps a ltima instruo ter sido executada, o programa retorna ao incio e o
processamento retoma com uma nova partida.
A durao de um ciclo do programa da ordem de milisegundos, parecendo que o
processamento das condies dos sinais ocorre ao mesmo tempo.
Foram desenvolvidas linguagens de programao com a forma de comunicao entre CLP e
o programador. Essas linguagens de programao usam expresses tcnicas mnemnicas e smbolos grficos para formular uma instruo de comando.
O Ladder Diagram (LDR) uma dessas linguagens de programao, tambm diagrama de
funes (FCH) e lista de instrues (STL).
O programa desenvolvido em programador exterior, ento transladado por cdigo de mquina e transferido para memria de programa. O programador no requerido para a execuo do
programa.

S OFTWARE L ADDER D IAGRAM


O software de esquemas eltricos Ladder Diagram foi desenvolvido para programar
controladores programveis. A estrutura do programa de software Ladder Diagram reflete a aplicao original de um diagrama de fiao para circuitos com fiao fixa.
Quando comparamos a norma DIN 40719 para diagrama de fiao com o software ), percebemos que houve um giro de 90 graus. As linhas de alimentao de contatos na horizontal.

E STRUTURA

DE UMA INSTRUO

L ADDER

A armao do programa representa a estrutura do Ladder. Cada linha de contatos consiste


de vrias instrues. Os smbolos que representam a interrogao das condies dos sinais de
entrada so desenhados no extremo esquerdo. No extremo direito esto os smbolos das sadas a
serem ativadas. As designaes tm lugar acima dos smbolos de entrada ou sada referindo-se aos
endereos das entradas e sadas do Controlador Programvel. Isso idntico ao operando da parte
de uma instruo.
O tipo de operao lgica definido pela posio e conexo dos vrios smbolos na linha,
representando uma rede. Observando na linha 3 da figura anterior, temos duas instrues. Na
primeira instruo a entrada 17 interrogada e negada, a segunda instruo sada 05 desativada,
se ela receber um sinal 1.
Essa apostila foi elaborada com contedo parcial de Pedro Luis Antonelli, tcnico com Habilitao Plena em Eletrnica e da Festo Didact do Brasil.

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N OES

BSICAS DE REPRESENTAO

Podemos representar, logicamente, um circuito srie simples ,composto de dois interruptores e uma lmpada, de diversas maneiras:

Todas as figuras acima, so representaes possveis de um mesmo circuito eltrico. Todas


igualmente vlidas para representar o circuito mencionado.
Os blocos bsicos ou fundamentais nas linguagens de programao so: bloco NA (funo
SIM - NO), bloco NF (funo NO - NOT), bloco SRIE (funo E - AND) e o bloco PARALELO (funo
OU - OR). Veremos em detalhe cada bloco, em vrias representaes.
BLOCO N.A. (NORMALMENTE ABERTO), que pode ser representado:

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BLOCO N.F. (NORMALMENTE FECHADO), que pode ser representado :

BLOCO SRIE (FUNO E), que pode ser representado :

BLOCO PARALELO (FUNO OU), que pode ser representado :

BLOCO SRIE NA NF

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BLOCO PARALELO NA NF

Passos para a automao de um equipamento com CLPs


INICIO
Definio dos pontos de entrada e
Elaborao do programa do usurio
Teste / Simulao / Depurao do
Instalao fsica do equipamento
Transferncia do programa para o
Rotinas de teste de funcionamento
Liberao do equipamento para uso
FIM
Etapas para a programao de um CLP
Criar um projeto
Abrir o projeto para uso
Definir a linguagem
Escrever o programa
Gravar o programa em disco
Transferir o projeto
Testar sua execuo

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13 - DESENHO TCNICO

Quando se projeta um produto, preciso, antes, definir vrias das suas caractersticas: a
largura e o comprimento, as peas que o compem, entre outras coisas. A fabricao desse produto pode envolver diversas pessoas. Cada uma delas precisa entender como o produto para poder
realizar o seu trabalho. Por isso, o desenho acaba se transformando em uma fundamental forma de
comunicao, pois pode representar idias. Na verdade, mais do que uma simples idia, um desenho pode conter diversas informaes teis, por isso uma ferramenta muito importante no mundo
moderno.
O desenho uma importante forma de transmisso de conhecimento e vem sendo utilizado
h muito tempo, trazendo importantes contribuies para a compreenso da histria. por meio
dos desenhos feitos pelos povos antigos que hoje conhecemos as tcnicas utilizadas por eles, seus
hbitos e at suas idias.
Veja algumas formas de representao da figura humana, criadas em diferentes pocas
histricas.
Desenho das cavernas de Skavberg (Noruega) do perodo
mesoltico (6000 - 4500 a.C.). Representao esquemtica da figura humana.
Representao egpcia do tmulo do escriba Nakht, sculo
XIV a.C.
Representao plana que destaca o contorno da figura humana.
Quando se fala em desenho, pensamos logo no desenho artstico. Mas os artistas transmitiram suas
idias e seus sentimentos de maneira pessoal. Um artista no tem o
compromisso de retratar fielmente a realidade. O desenho artstico
reflete o gosto e a sensibilidade do artista que o criou.
Isso j no acontece com o desenho tcnico. O desenho tcnico
um tipo de representao grfica utilizado por profissionais de uma
mesma rea como, por exemplo, na mecnica, na marcenaria, na eletricidade. Ele deve transmitir com fidelidade todas as caractersticas do objeto que representa.

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Para conseguir isso, o desenhista deve seguir diversas regras estabelecidas previamente,
chamadas de Normas Tcnicas. Assim, todos os elementos do desenho tcnico obedecem a normas
tcnicas, ou seja, so normalizados.
Cada rea ocupacional tem seu prprio desenho tcnico, de acordo com normas especficas.

E LABORANDO

UM DESENHO TCNICO

Assim como a elaborao de um produto pode envolver vrias pessoas, a realizao do


desenho tcnico mecnico tambm pode envolver o trabalho de vrios profissionais. Quem planeja
a pea o engenheiro ou o projetista. Primeiro ele imagina como a pea deve ser. Depois cria um
esboo, isto , um desenho tcnico mo livre. O esboo vai servir de base para a elaborao do
desenho preliminar. O desenho preliminar corresponde a uma etapa intermediria do processo de
elaborao do projeto, que ainda pode sofrer alteraes.
Aps ser aprovado, o desenho definitivo, ou seja, aquele que mostra a verso final do projeto, passa a ser executado pelo desenhista tcnico. O desenho tcnico definitivo, tambm chamado
de desenho para execuo, contm todos os elementos necessrios sua compreenso. O desenho para execuo, que tanto
pode ser feito na prancheta como no computador, deve atender
rigorosamente a todas as normas tcnicas sobre o assunto.
O desenho tcnico mecnico enviado para o profissional
que vai executar a pea. Por isso, o desenho deve ser claro e
conter todas as informaes necessrias. O profissional deve ler e
interpretar o desenho tcnico para fazer o seu trabalho. Quando
ele consegue ler e interpretar corretamente o desenho tcnico,

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ele capaz de imaginar exatamente como ser a pea, antes mesmo de execut-la. Para tanto, o
profissional tambm deve conhecer as normas tcnicas em que o desenho se baseia e os princpios
de representao da geometria descritiva.

QUE GEOMETRIA DESCRITIVA

A elaborao de um desenho tcnico hoje s possvel em funo de mtodos que foram


desenvolvidos ao longo da histria. O matemtico Francis Gaspar Monge (1746-1818) o grande
responsvel pelas tcnicas pela metodologia seguida atualmente. Ele criou um mtodo muito mais
avanado e preciso do que os que existiam na poca, que eram incapazes de transmitir a idia dos
objetos de forma mais completa e precisa. Monge criou um mtodo capaz de representar, com
preciso, os objetos que tm 3 dimenses (comprimento, largura e altura) em superfcies planas,
como, por exemplo, uma folha de papel, que tem apenas duas dimenses (comprimento e largura).
Esse mtodo chamado de Mtodo Mongeano, atualmente usado na geometria descritiva,
cujos princpios formam a base do desenho tcnico.

P ROJEO

ORTOGONAL

A projeo ortogonal uma forma de representar bidimensionalmente um objeto


tridimensional. Dessa forma, possvel representar mltiplas vistas de direes diferentes de forma sistemtica na forma de objetos 3D. A projeo ortogonal de um objeto em plano de projeo
chamada de vista ortogrfica. Para realizar o processo de fabricao de um objeto, necessrio
a descrio completa e clara da forma e do tamanho desse objeto projetado. Cada vista fornece
informaes especficas. A figura 01 mostra a ordem da projeo ortogonal no 1 Diedro (ABNT/
DIN), observador, objeto e plano de projeo em que ser representado o objeto.

Observador Objeto Plano


As seis vistas principais, mostrada na figura 02:

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Vista frontal (VF);


Vista superior (VS);
Vista lateral esquerda (VLE);
Vista lateral direita (VLD);
Vista posterior (VP);
Vista inferior (VI).

fig 2

As trs dimenses principais de um objeto, mostrada na figura 03:


Largura (L);
Altura (H);
Profundidade (P).

fig 3

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QUE CUBO DE REFERNCIA

O cubo de referncia a melhor forma de entender o Lay-out das vistas na folha de papel. Se
os planos de projeo fossem colocados paralelos a cada face principal do objeto, eles formariam
um cubo, como mostrado na figura 04. Dentro do cubo, o objeto projetado em cada uma das seis
faces, no lado oposto do objeto, formando as seis vistas principais.

fig 4
Para projeo no 3 Diedro (ANSI), deve-se pensar no conceito do cubo de vidro, onde as
vistas so observadas diretamente por um observador do lado externo do cubo, observando segundo a ordem mostrada abaixo.

Observador Objeto Plano


Vista ortogrfica. Veja nas figuras 06 e 07 como a vista frontal de um objeto usando
projeo ortogonal em vistas principais demonstrada

fig 6

fig7

Na figura 08 voc pode ver vistas de um automvel. A vista escolhida para a vista frontal ,
nesse caso, a lateral, no a frente do automvel.

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fig 8

Critrios para escolha da vista frontal:


maior nmero de detalhes voltados para o observador;
posio de uso, fabricao ou montagem;
maior rea (desde que satisfaa o primeiro item);
vista que proporcione uma VLE mais detalhada e com menor nmero de linhas invisveis.

QUE SO PROJEES EM PERSPECTIVA ?

Para podermos projetar um objeto tridimensional em uma superfcie bidimensional, como


uma folha de papel, por exemplo, preciso utilizar a perspectiva. Para que esse objeto seja representado como um desenho (conjunto de linhas, formas e superfcies) necessrio utilizar tcnicas
estudadas pela Geometria Descritiva que permitem uma reproduo precisa ou analtica da realidade tridimensional.
A perspectiva um tipo especial de projeo, na qual so possveis de se medir trs eixos
dimensionais em um espao bidimensional. Dessa forma, a perspectiva se manifesta tanto nas
projees cilndricas (resultando na perspectiva isomtrica quando ortogonal, ou em cavaleiras
quando oblquas), quanto nas projees cnicas (resultando em perspectivas cnicas com um ou
vrios pontos de fuga).
Para termos uma perspectiva, preciso definir alguns elementos. Obrigatoriamente precisamos ter um observador e um objeto observado. A maneira correta de se projetar um ponto qualquer segundo a viso de um observador em um determinado quadro ligando o observador at o
ponto com uma linha reta e estendendo-a at o quadro. Dessa forma, a perspectiva ocorrer
quando todos os pontos do objeto estiverem projetados em uma superfcie, chamado de plano do
quadro ou PQ, situado em uma posio qualquer. A linha que liga os pontos no objeto at seus
respectivos pontos projetados no quadro (chamada de projetante) deve possuir uma origem, que
se encontra no observador, entendendo-se esse como um ponto localizado no espao.

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A projeo pode gerar resultados diferentes, de acordo com a posio do observador (localizado em um ponto no espao ou no infinito), do objeto (entre o quadro e o observador, ou antes,
ou depois) e do quadro. possvel projetar diferentes tipos de perspectiva. Veja quais so elas:
Perspectivas em projeo oblqua - Perspectivas axonomtricas
A perspectivas paralela oblqua surge quando o observador, situado no infinito, projeta retas
projetantes (ou seja, paralelas) que incidem de forma no-perpendicular no Plano do Quadro. Sendo assim, quando uma das faces do objeto a ser projetado paralela ao PQ, ela estar desenhada
em verdadeira grandeza. Isso quer dizer que suas medidas sero exatamente iguais s da realidade. Ao mesmo tempo, as demais faces acabam sofrendo uma distoro de perspectiva. Dependendo do ngulo de incidncia das projetantes, o fator de correo a ser utilizado na mensurao das
arestas ser diferente.
Por exemplo, caso as retas projetantes incidam no PQ com ngulos de 45, as faces que
sofrero distoro tero suas medidas, no quadro, reduzidas metade do valor real.
Esse tipo de perspectiva ganhou o nome de perspectiva militar. Isso aconteceu porque esse
tipo de perspectiva foi muito til para simulaes de topografia de terreno em mapas utilizados em
estratgia militar, quando se colocava a face paralela ao PQ correspondente ao plano do solo. Dessa
forma, quem via a perspectiva tinha a sensao de possuir uma viso de olho-de-pssaro sobre o
terreno representado.
Existem livros que dividem as perspectivas axonomtricas em trs categorias: isometria,
dimetria ou trimetria. A isometria a situao onde os trs eixos (xyz) esto separados por 120
graus. A dimetria d-se quando temos dois ngulos iguais. E a trimetria, por sua vez, d-se quando
as distncias entre os eixos possuem ngulos distintos. , portanto, fundamental no confundir
desenho isomtrico com perspectiva isomtrica.

Perspectivas cnicas

As perspectivas cnicas so as que mais se assemelham ao fenmeno de perspectiva assimilado


pelo olho humano. Elas ocorrem quando o observador no est situado no infinito, e portanto todas
as retas projetantes divergem dele.

PERSPECTIVA DE UM
PONTO DE FUGA

322 mecatrnica

PERSPECTIVA DE DOIS PERSPECTIVA DE TRS PERSPECTIVA DE TRS


PONTOS DE FUGA

PONTOS DE FUGA

PONTOS DE FUGA

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Perspectivas em projeo ortogonal (perspectiva isomtrica)

A perspectiva isomtrica surge quando o observador est situado no infinito (ou seja, as
retas projetantes so paralelas umas s outras) e incidem perpendicularmente ao Plano de Quadro.
O sistema de eixos da imagem a ser projetada ocorrer na perspectiva, quando visto no plano de
forma eqiangular (em ngulos de 120). Dessa forma, possvel traar uma perspectiva isomtrica
atravs de uma grelha de retas desenhadas a partir de ngulos de 30.
A perspectivas isomtricas so muito utilizadas em escritrios de arquitetura, engenharia, e
design, em funo da sua versatilidade e facilidade de montagem. Para se ter uma idia, possvel
desenhar uma perspectiva isomtrica com alguma preciso utilizando-se apenas um par de esquadros. Mas esse tipo de perspectiva tambm tem algumas desvantagens. Pontos nos objetos representados podem criar iluses de ptica, ocupando o mesmo local no plano bidimensional quando
tm localizaes efetivamente diversas no espao.

NGULOS
No possvel entender as perspectivas isomtricas sem estudarmos os ngulos e as formas
como eles podem ser colocados em um desenho tcnico. ngulo a figura geomtrica formada por
duas semi-retas de mesma origem. A medida do ngulo dada pela abertura entre seus lados.

mecatrnica 323

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Para medir um ngulo, existe uma tcnica bastante simples: basta dividir a circunferncia
em 360 partes iguais. Cada uma dessas partes corresponde a 1 grau (1).

A medida em graus indicada pelo numeral seguido do smbolo de grau.


Exemplo: 90 (l-se: noventa graus).

QUE SO LINHAS ISOMTRICAS ?

Linha isomtrica o nome dado a qualquer reta paralela a um eixo isomtrico. Veja nessa
figura:

As retas r, s, t e u so linhas isomtricas:


r e s so linhas isomtricas porque so paralelas ao eixo y;
t isomtrica porque paralela ao eixo z;
u isomtrica porque paralela ao eixo x.

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As linhas no paralelas aos eixos isomtricos so linhas no isomtricas. A reta v, na figura


abaixo, um exemplo de linha no isomtrica.

QUE SO EIXOS ISOMTRICOS ?

A base do desenho de uma perspectiva isomtrica a um sistema de trs semi-retas que


tm o mesmo ponto de origem e formam entre si trs ngulos de 120. Observe :

Cada uma dessas semi-retas denominada eixo isomtrico. Os eixos isomtricos podem
ser representados em posies variadas, formando ngulos de 120 entre si. Nesse curso, os eixos
isomtricos sero representados sempre na posio indicada na figura anterior. O traado de qualquer perspectiva isomtrica parte sempre dos eixos isomtricos.

C ORTE

TOTAL

Basta observar a figura abaixo, que representa uma gaveta, para perceber que existem
objetos muito complexos, com diversos elementos internos que precisam ser representados .

mecatrnica 325

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Se essa pea fosse representada com uma vista frontal, com os recursos que conhecemos
at agora (linha contnua larga para arestas e contornos visveis e linha tracejada estreita para
arestas e contornos no visveis), a representao seria insuficiente para entendermos as suas
caractersticas completas. Veja um exemplo abaixo.

Se voc observar as duas figuras anteriores, voc ter impresses imperfeitas. Na foto
possvel ter uma idia do aspecto exterior do objeto. Na vista frontal temos uma idia de como o
interior do objeto, por meio da linha tracejada estreita. Porm, com tantas linhas tracejadas se
cruzando, fica difcil interpretar essa vista ortogrfica. Para representar um conjunto complexo
como esse, com muitos elementos internos, o desenhista utiliza recursos que permitem mostrar
seu interior com clareza. As representaes em corte so normalizadas pela ABNT, por meio da
norma NBR 10.067 /1987.
Corte um recurso utilizado em diversas reas do ensino, para facilitar o estudo do interior
dos objetos. Veja alguns exemplos usados em Cincias.

Sem tais cortes, no seria possvel analisar os detalhes internos dos objetos mostrados.

326 mecatrnica

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Modelos representados em corte so muito usados em Mecnica, como uma forma de facilitar o estudo de estruturas internas e o funcionamento de objetos.
Mas nem sempre possvel aplicar cortes reais nos objetos para seu estudo. Em certos
casos, voc deve apenas imaginar que os cortes foram feitos. o que acontece em desenho tcnico
mecnico. Compare as representaes a seguir.

Perceba que a representao da direita mais simples e clara do que a outra. Fica mais fcil
analisar o desenho em corte porque nessa forma de representao usamos a linha para arestas e
contornos visveis em vez da linha para arestas e contornos no visveis.
Na indstria, quando a complexidade dos detalhes internos da pea torna difcil sua compreenso por meio da representao normal, a representao em corte mais indicada. Mas, para que
voc entenda bem o assunto, utilizaremos modelos mais simples que, na verdade, nem precisariam
ser representados em corte.

QUE CORTE TOTAL

Chamamos de corte total aqueles que atingem a pea em toda a sua extenso. Observe o
exemplo abaixo:

Obviamente a maioria dos objetos no fabricada com cortes. Eles so uma necessidade em
desenho tcnico mecnico, utilizada como uma maneira de mostrar elementos internos de uma
pea ou elementos que no estejam visveis na posio em que se encontra o observador.

mecatrnica 327

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O corte realizado por um plano de corte imaginrio. No corte total, o plano de corte atravessa completamente a pea, atingindo suas partes macias, como mostra a figura a seguir.

QUE CORTE PARCIAL

Nem sempre necessrio fazer um corte total para entender as caractersticas de um objeto. Em alguns casos, os elementos internos que devem ser analisados esto concentrados em
partes determinadas da pea.

Em casos como esses, basta representar um corte que atinja apenas os elementos que se
deseja destacar. O tipo de corte mais recomendado nessas situaes o corte parcial.

Como elaborar representaes do corte parcial


Veja esse modelo em perspectiva, com aplicao de corte parcial.

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A linha contnua estreita irregular desenhada mo livre, que vista na perspectiva, a


chamada linha de ruptura. Essa linha mostra o local em que o corte est sendo imaginado, o que
permite que vejamos as partes presentes no interior da pea. A linha de ruptura tambm utilizada
nas vistas ortogrficas.

A vista que vemos em corte representa uma vista frontal por parte do observador, como
ele estivesse vendo o objeto de frente. Os elementos internos que esto em partes no atingidas
pelo corte parcial devem ser representados pela linha para arestas e contornos no visveis. Logo
abaixo, voc v uma outra forma de representar a linha de ruptura, na vista ortogrfica, atravs de
uma linha contnua estreita, em ziguezague.

As partes com hachuras representam as partes macias do modelo, atingidas pelo corte.

CONHEA AS REFERNCIAS TCNICAS


MAIS IMPORTANTES
Cada uma dessas normas fundamental para a elaborao de desenhos e projetos tcnicos.
R-105

Regulamento para Fiscalizao de Produtos Controlados;

NEB/T Pr-19

Execuo de Ensaios e Exames - Procedimento;

NEB/T Pr-24

Elaborao de Desenhos Tcnicos - Procedimento;

NEB/T C-9

Desenhos Tcnicos - Classificao;

NBR 5984

Norma Geral de Desenho Tcnico - Procedimento - (Antiga


NB-8);

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NBR 8196

Emprego de Escalas em Desenho Tcnico;

NBR 8402

Execuo de Caracteres para Escrita em Desenho Tcnico;

NBR 8403

Aplicao de Linhas em Desenhos - Tipos de linhas - Largura de Linhas;

NBR 10068

Folha de Desenho - Leiaute e Dimenses;

NBR 10126

Cotagem em Desenho Tcnico;

NBR 10582

Contedo da Folha para Desenho Tcnico;

NBR 10647

Desenho Tcnico - Norma Geral.

REFERNCIAS COMPLEMENTARES

330 mecatrnica

NBR 6409

Tolerncias de Forma e Tolerncias de Posio;

NBR 6492

Representao de projetos de Arquitetura;

NBR 7191

Execuo de Desenhos para Obras de Concreto Simples ou


Armado;

NBR 8404

Indicao do Estado de Superfcies em Desenhos Tcnicos;

NBR 8993

Representao Convencional de Partes Roscadas em Desenhos Tcnicos;

NBR 10067

Princpios Gerais de Representao em Desenho Tcnico;

NBR 11145

Representao de Molas em Desenho Tcnico;

NBR 11534

Representao de Engrenagem em Desenho Tcnico;

NBR 12288

Representao Simplificada de Furos de Centro em Desenho Tcnico;.

NBR 12298

Representao de rea de Corte por Meio de Hachuras em


Desenho Tcnico;

NBR 13104

Representao de Entalhado em Desenho Tcnico;

NBR 13142

Dobramento de Cpias de Desenho Tcnico;

NBR 13272

Elaborao de Lista de Itens em Desenho Tcnico;

NBR 13273

Referncia a Itens em Desenho Tcnico.

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FORMATOS DE PAPEL (REF.: NBR 10068)


O original deve ser executado em menor formato possvel, desde que no prejudique a sua clareza.
As folhas de desenhos podem ser utilizadas na posio horizontal (formatos A0,
A1, A2 e A3) ou vertical (formato A4). Esses formatos podero ser adquiridos em
papelarias, em blocos ou avulsos, j com as margens impressas.
As dimenses (em milmetros) dos formatos de papel e das margens so as seguintes:
DESIGNAO

DIMENSES
(mm)(LxA)

MARGEM (mm)
Esq. Dir. Sup. Inf.

ESPESSURA
DA LINHA (mm)

A0

1189 x 841

25

10

10

10

1,4

A1

841 x 594

25

10

10

10

1,0

A2

594 x 420

25

0,7

A3

420 x 297

25

0,5

A4

210 x 297

25

0,5

LEGENDA (REF.: NBR 10068)


Toda folha desenhada deve levar, dentro do quadro e no canto inferior direito, uma
legenda, que deve ter 178 mm de comprimento nos formatos A4, A3 e A2, 175 mm,
nos formatos A1 e A0.
Da legenda devem constar as seguintes indicaes, alm de outras julgadas indispensveis para um determinado tipo de desenho:
Nmero do Desenho;
Ttulo do Desenho;
Proprietrio do Desenho;
Escala Principal;
Unidade em que so expressas as dimenses;
Valores das Tolerncias gerais e, se necessrio, outras indicaes para
classificao e arquivamento;
Datas e assinaturas dos responsveis pela execuo e aprovao;
Indicao de substituir a ou substitudo por, quando for o caso.
Como exemplo de legenda, sugere-se:

mecatrnica 331

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A - Nmero do Desenho.
B - Ttulo do Desenho.
C - Proprietrio do Desenho (designao da firma).
D - Mtodo de Projeo:
E - Escala Principal.

1 Quadrante
3 Quadrante

F - Unidade de Dimenso Linear.


G - Formato da Folha de Desenho (A0, A1, A2, A3 ou A4).
H - Rubrica do desenhista ou projetista.
I - Data de Elaborao do Desenho.
J - Rubrica do Responsvel Tcnico da Empresa.
K - Data da Liberao do Desenho.
L - No Registro no CREA, do Responsvel Tcnico da Empresa.
M - Nome do Responsvel Tcnico da Empresa.
N - Informaes Administrativas.
O - Valores das Tolerncias Gerais (dimensionais e/ou geomtricas).
P - Informaes Tcnicas Complementares.

332 mecatrnica

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ESCALAS (REF.: NBR 8196)


Escala: a relao entre a dimenso linear de um objeto (ou elemento) representado no desenho e a dimenso real desse objeto (ou elemento), devendo ser indicada,
obrigatoriamente, na legenda.
Quando for necessrio o uso de mais de uma escala na folha para desenho, todas
devem estar indicadas junto identificao do detalhe ou vista a que se referem. E, na
legenda, deve constar a palavra indicada.
Escala natural: a escala em que a representao do objeto (ou elemento) feita
em sua verdadeira grandeza.
Escala de ampliao: a escala em que a representao do objeto (ou elemento)
maior que sua verdadeira grandeza.
Escala de reduo: a escala em que a representao do objeto (ou
elemento) menor que sua verdadeira grandeza.

DE REDUO
1:2
1:5

Escalas recomendadas para uso em desenho tcnico:

NATURAL

DE AMPLIAO

OBSERVAO

1:1

2:1
5:1

Essas escalas podem


ser reduzidas ou

10:1

ampliadas razo de 10.

1:10

LINHAS (REF.: NBR 8403)


Nos desenhos tcnicos recomendada a utilizao de duas espessuras de linhas:
larga e estreita.
Qualquer que seja o meio de execuo, a lpis ou tinta, ao desenhista facultada
a fixao da relao entre as larguras de linha larga e estreita, a qual dever ser igual
ou superior a 2.
So normalizadas as seguintes espessuras de linhas no desenho: 0,13; 0,18; 0,25;
0,35; 0,50; 0,70; 1,00; 1,40; e 2,00mm.
As penas das canetas tinta nanquim so identificadas com cores, de acordo com
a largura das linhas que traam:
0,13mm lils

0,70mm azul

1,00mm laranja

0,18mm vermelha

0,35mm amarela

1,40mm verde

0,25mm branca

0,50mm marrom

2,00mm cinza

mecatrnica 333

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Tipos de Linhas
Denominao

Aplicao Geral

Contnua larga

contornos visveis;
arestas visveis;
margens (das folhas de papel).

Contnua estreita

linhas de cotas;
linhas auxiliares;
linhas de chamada;
hachuras;
contornos de sees rebatidas na prpria vista;
linhas de centros curtas.

Contnua estreita a mo livre

limites de vistas ou cortes parciais.

Contnua estreita em ziguezague


mquinas.

limites de vistas ou cortes parciais confeccionados por

Tracejada larga

contornos no visveis;
arestas no visveis.

Tracejada estreita

contornos no visveis.

Trao e ponto estreita

linhas de centro;
linhas de simetrias;
trajetrias.

Trao e ponto estreita, larga nas


extremidades e na mudana de direo

planos de cortes.

Trao e ponto larga

indicao das linhas ou superfcies com indicao especial.

Trao e dois pontos estreita

contornos de peas adjacentes;


posio limite de peas mveis;
linhas de centro de gravidade;
cantos antes da conformao;
detalhes situados antes do plano de corte.

Ordem de prioridade de linhas coincidentes. Se ocorrer coincidncia de duas


ou mais linhas de diferentes tipos, devem ser observados os seguintes
aspectos, em ordem de prioridade:
a) arestas e contornos visveis (linha contnua larga);
b) arestas e contornos no visveis (linha tracejada);
c) superfcies de cortes e sees (trao e ponto estreita, larga nas
extremidades e na mudana de direo).
d) linhas de centro (trao e ponto estreita);
e) linhas de centro de gravidade (trao e dois pontos estreita);
f) linhas de cota e auxiliar (linha contnua estreita).

Terminao das linhas de chamadas. As linhas de chamadas devem terminar:


a) sem smbolo, se elas conduzem a uma linha de cota;

334 mecatrnica

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b) com um ponto, se terminam dentro do objeto representado;


c) com uma seta, se elas conduzem e/ou contornam a aresta do objeto
representado.

LETRAS E ALGARISMOS - CALIGRAFIA TCNICA


(REF.: NBR 8402/1994)
Aplica-se a caligrafia tcnica na apresentao de especificaes tcnicas, na
cotagem, no preenchimento de legendas e em notas explicativas / anotaes tcnicas
em geral.
As principais exigncias na escrita em desenhos tcnicos so a legibilidade, uniformidade (altura, estilo, espessura, espaamento) e adequao microfilmagem e a
outros processos de reproduo.
A distncia mnima entre caracteres deve corresponder, no mnimo, a duas
vezes a largura de linha (espessura do trao) das letras e/ou algarismos. No
caso de larguras de linha diferentes, a distncia deve corresponder da linha mais
larga.
Os caracteres devem ser escritos de forma que as linhas se cruzem ou se
toquem, aproximadamente, em ngulo reto.
Para facilitar a escrita, deve ser aplicada a mesma largura de linha para letras
maisculas e minsculas.
A altura mnima das letras maisculas ou minsculas deve ser de 2,5 mm. Na
aplicao simultnea de letras maisculas e minsculas, a altura mnima das letras
maisculas deve ser de 3,5 mm.
A escrita pode ser vertical ou inclinada, em um ngulo de 15 para a direita em
relao vertical.
As palavras, os nmeros e os smbolos devem ser colocados de frente para
quem observa o desenho pelo lado inferior ou pelo lado direito.

COTAGEM (REF.: NBR 10.126/1987)


Todas as cotas necessrias caracterizao da forma e da grandeza do
objeto devem ser indicadas diretamente sobre o desenho, de modo a no exigir,
posteriormente, o clculo ou a estimativa de medidas. Deve-se procurar indicar no
desenho as cotas que exprimam as dimenses totais do objeto.
Cada cota deve ser indicada na vista que mais claramente representar a forma do
elemento cotado.

mecatrnica 335

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Desenhos de detalhes devem usar a mesma unidade (por exemplo, milmetro)


para todas as cotas sem o emprego do smbolo. Se for necessrio, para evitar problemas de entendimento, o smbolo da unidade predominante para um determinado desenho deve ser includo na legenda. Onde outras unidades devem ser empregadas
como parte da especificao do desenho (por exemplo, N.m. para torque ou kPa para
presso), o smbolo da unidade apropriada deve ser indicado com o valor.
Os elementos de cotagem incluem a linha auxiliar, a linha de cota, o limite (a
extremidade) da linha de cota e a cota.
As linhas auxiliares e as linhas de cota so desenhadas como linhas contnuas
estreitas.
A linha auxiliar deve ser prolongada ligeiramente (2 a 3 mm) alm da respectiva
linha de cota. Um pequeno espao (1 mm) deve ser deixado entre a linha de contorno
e a linha auxiliar.
A indicao dos limites da linha de cota feita por meio de setas ou traos oblquos. A seta desenhada com linhas curtas, formando ngulos de 15 , podendo ser
aberta ou fechada preenchida. J o trao oblquo desenhado com uma linha curta (2
a 3 mm) e inclinado a 45 .
A indicao dos limites da linha de cota deve ter o mesmo tamanho num mesmo
desenho.
Somente uma forma da indicao dos limites da linha de cota deve ser usada num
mesmo desenho. Entretanto, quando o espao for muito pequeno, outra forma de
indicao de limites pode ser utilizada.
Quando houver espao disponvel, as setas de limitao da linha de cota
devem ser apresentadas entre os limites da linha de cota. Quando o espao for
limitado, as setas de limitao da linha de cota podem ser apresentadas externamente no prolongamento da linha de cota, desenhado com essa finalidade.
Existem 2 mtodos de cotagem, mas somente um deles deve ser utilizado em um
mesmo desenho:
1o Mtodo:
As cotas devem ser localizadas acima e paralelamente s suas linhas de
cotas e preferencialmente no centro.
As cotas devem ser escritas de modo que possam ser lidas da base e/ou
do lado direito do desenho.

2o Mtodo:
As cotas devem ser lidas da base da folha de papel. As linhas de cota
devem ser interrompidas, preferencialmente no meio, para inscrio da cota.

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Os smbolos seguintes so usados com cotas para mostrar a identificao das


formas e melhorar a interpretao do desenho:

dimetro

raio

quadrado

2ESF

dimetro esfrico

RESF

raio esfrico

mecatrnica 337

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14 METROLOGIA E INSTRUMENTAO

A HUMANIDADE E AS MEDIDAS
UM BREVE HISTRICO DAS MEDIDAS
Na Antigidade, as unidades de medio primitivas estavam baseadas em partes do corpo
humano, referncias universais. Desta forma, era mais fcil chegar-se a uma medida que podia ser
verificada por qualquer pessoa. Assim surgiram medidas padro como a polegada, o palmo, o p, a
jarda, a braa e o passo.

Algumas dessas medidas-padro continuam sendo empregadas at hoje. Veja os seus correspondentes em centmetros:
1 polegada = 2,54 cm
1 p = 30,48 cm
1 jarda = 91,44 cm
A Bblia tem um bom exemplo. No construiu uma arca com dimenses muito especficas,
medidas em cvados. O cvado era uma medida-padro da regio onde morava No, e equivalente a trs palmos, aproximadamente, 66 cm.
Em geral, essas unidades eram baseadas nas medidas do corpo do rei, sendo que tais padres deveriam ser respeitados por todas as pessoas que, naquele reino, fizessem as medies.
O egpcios usavam, como padro de medida de comprimento, o cbito: distncia do cotovelo
ponta do dedo mdio. Cbito o nome de um dos ossos do antebrao.

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FIG 2

Como o cbito variava de uma pessoa para outra, os egpcios resolveram criar um padro
nico: em lugar do prprio corpo, eles passaram a usar, em suas medies, barras de pedra com o
mesmo comprimento. Foi assim que surgiu o cbito padro.
Com o tempo, as barras passaram a ser construdas de madeira, para facilitar o transporte.
Como a madeira logo se gastava, foram gravados comprimentos equivalentes a um cbito-padro
nas paredes dos principais templos. Desse modo, cada um podia conferir periodicamente sua barra
ou mesmo fazer outras, quando necessrio.
Nos sculos XV e XVI, os padres mais usados na Inglaterra eram a polegada, o p, a jarda
e a milha. Na Frana, no sculo XVII, ocorreu um avano importante na questo de medidas. A
Toesa, que era ento utilizada como unidade de medida linear, foi padronizada em uma barra de
ferro com dois pinos nas extremidades e, em seguida, chumbada na parede externa do Grand
Chatelet, nas proximidades de Paris. Dessa forma, assim como o cbito-padro, cada interessado
poderia conferir seus prprios instrumentos. Uma toesa equivalente a seis ps, aproximadamente, 182,9 cm.
Esse padro tambm foi se desgastando com o tempo e teve que ser refeito. Surgiu, ento,
um movimento no sentido de estabelecer uma unidade natural, isto , que pudesse ser encontrada
na natureza e, assim, ser facilmente copiada, constituindo um padro de medida. Havia tambm
outra exigncia para essa unidade: ela deveria ter seus submltiplos estabelecidos segundo o
sistema decimal. O sistema decimal j havia sido inventado na ndia, quatro sculos antes de
Cristo. Finalmente, um sistema com essas caractersticas foi apresentado por Talleyrand, na Frana, num projeto que se transformou em lei naquele pas, sendo aprovada em 8 de maio de 1790.
Estabelecia-se, ento, que a nova unidade deveria ser igual dcima milionsima parte de
um quarto do meridiano terrestre. Essa nova unidade passou a ser chamada METRO (o termo grego
metron significa medir).
Os astrnomos franceses Delambre e Mechain foram incumbidos de medir o meridiano. Utilizando a Toesa como unidade, mediram a distncia entre Dunkerque (Frana) e Montjuich (Espanha).
Feitos os clculos, chegou-se a uma distncia que foi materializada numa barra de platina de seco
retangular de 4,05 x 25 mm. O comprimento dessa barra era equivalente ao comprimento da
unidade padro metro, que assim foi definido:

mecatrnica 339

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Metro a dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.


Foi esse metro transformado em barra de platina que passou a ser denominado metro dos
arquivos. Com o desenvolvimento da cincia, verificou-se que uma medio mais precisa do meridiano
fatalmente daria um metro um pouco diferente. Assim, a primeira definio foi substituda por uma
segunda:
Metro a distncia entre os dois extremos da barra de platina depositada nos Arquivos da Frana e apoiada nos pontos de mnima flexo na temperatura de zero grau
Celsius.
Escolheu-se a temperatura de zero grau Celsius por ser, na poca, a mais facilmente obtida
com o gelo fundente.
No sculo XIX, vrios pases j haviam adotado o sistema mtrico. No Brasil, o sistema
mtrico foi implantado pela Lei Imperial nmero 1157, de 26 de junho de 1862. Estabeleceu-se,
ento, um prazo de dez anos para que padres antigos fossem inteiramente substitudos.
Com exigncias tecnolgicas maiores, decorrentes do avano cientfico, notou-se que o metro
dos arquivos apresentava certos inconvenientes. Por exemplo, o paralelismo das faces no era
assim to perfeito. O material, relativamente mole, poderia se desgastar, e a barra tambm no
era suficientemente rgida.
Para aperfeioar o sistema, fez-se um outro padro, que recebeu:

seo transversal em X, para ter maior estabilidade;

uma adio de 10% de irdio, para tornar seu material mais durvel;

dois traos em seu plano neutro, de forma a tornar a medida mais perfeita.

Assim, em 1889, surgiu a terceira definio:


Metro a distncia entre os eixos de dois traos principais marcados na superfcie
neutra do padro internacional depositado no B.I.P.M. (Bureau Internacional des

340 mecatrnica

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Poids et Msures), na temperatura de zero grau Celsius e sob uma presso atmosfrica de 760 mmHg e apoiado sobre seus pontos de mnima flexo.
Atualmente, a temperatura de referncia para calibrao de 20 C. nessa temperatura
que o metro, utilizado em laboratrio de metrologia, tem o mesmo comprimento do padro que se
encontra na Frana, na temperatura de zero grau Celsius.
Ocorreram, ainda, outras modificaes. Hoje, o padro do metro em vigor no Brasil recomendado pelo INMETRO, baseado na velocidade da luz, de acordo com deciso da 17 Conferncia
Geral dos Pesos e Medidas de 1983. O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial), em sua resoluo 3/84, assim definiu o metro:
Metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o
intervalo de tempo de_____________________
1
do segundo.
299.792.458

importante observar que todas essas definies somente estabeleceram com maior exatido o valor da mesma unidade: o metro.

PADRES INGLESES
A Inglaterra e todos os territrios dominados h sculos por ela utilizavam um sistema de
medidas prprio, facilitando as transaes comerciais ou outras atividades de sua sociedade.
Acontece que o sistema ingls difere totalmente do sistema mtrico que passou a ser o mais
usado em todo o mundo. Em 1959, a jarda foi definida em funo do metro, valendo 0,91440m. As
divises da jarda (3 ps; cada p com 12 polegadas) passaram, ento, a ter seus valores expressos
no sistema mtrico:
1 yd (uma jarda) = 0,91440 m
1 fi (um p) = 304,8 mm
1 inch (uma polegada) = 25,4 mm

PADRES BRASILEIROS
Em 1826, foram feitas 32 barras-padro na Frana. Em 1889, determinou-se que a barra
n. 6 seria o metro dos Arquivos e a de n. 26 foi destinada ao Brasil. Esse metro-padro encontrase no IPT - Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo.

mecatrnica 341

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M LTIPLOS

E SUBMLTIPLOS DO METRO

A tabela abaixo baseada no Sistema Internacional de Medidas (SI).


NOME

SMBOLO

FATOR PELO QUAL A UNIDADE MULTIPLICADA

Exametro

Em

1018 = 1 000 000 000 000 000 000 m

Peptametro

Pm

10 15 = 1 000 000 000 000 000 m

Terametro

Tm

10 12 = 1 000 000 000 000 m

Gigametro

Gm

10 9 = 1 000 000 000 m

Megametro

Mm

10 6 = 1 000 000 m

Quilmetro

Km

10 3 = 1 000 m

Hectmetro

Hm

10 2 = 100 m

Decmetro

Dam

10 1 = 10 m

Metro

1 = 1m

Decmetro

dm

10 -1 = 0,1 m

Centmetro

cm

10 -2 = 0,01 m

Milmetro

mm

10 -3 = 0,001 m

Micrometro

10 -6 = 0,000 001 m

Nanometro

nm

10 -9 = 0,000 000 001 m

Picometro

pm

10 -12 = 0,000 000 000 001 m

Fentometro

fm

10 -15 = 0,000 000 000 000 001 m

Attometro

am

10 -18 = 0,000 000 000 000 000 001 m

A definio formal de metrologia, palavra de origem grega (metron: medida; logos: cincia),
e de outros termos gerais, pode ser encontrada no Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM.
O resultado de uma medio , em geral, uma estimativa do valor do objeto da medio.
Dessa forma, a apresentao do resultado completa somente quando acompanhado por uma
quantidade que declara sua incerteza, ou seja, a dvida ainda existente no processo de medio.
Quando realizamos uma medio, esperamos que ela tenha exatido (mais prxima do valor
verdadeiro) e que apresente as caractersticas de repetitividade (concordncia entre os resultados
de medies sucessivas efetuadas sob as mesmas condies) e reprodutibilidade (concordncia
entre os resultados das medies efetuadas sob condies variadas).
Tambm necessrio termos unidades de medidas definidas e aceitas convencionalmente
por todos. O Brasil segue as diretrizes da Conferncia Geral de Pesos e Medidas e adota as unidades definidas no SI - Sistema Internacional de Unidades - como padro para as medies.

342 mecatrnica

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Apesar de todos os cuidados quando realizamos uma medida, poder ainda surgir uma dvida de qual o valor correto. Nesse instante, necessrio recorrer a um padro de medio.
Um padro pode ser uma medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou
um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
Para a garantia da confiabilidade das medies, imprescindvel a realizao de um processo
de comparao com os padres, processo esse chamado de CALIBRAO.
A calibrao uma oportunidade de aprimoramento constante e proporciona algumas vantagens:
reduo na variao das especificaes tcnicas dos produtos: produtos mais uniformes
representam uma vantagem de excelncia em relao aos concorrentes;
preveno dos defeitos: a reduo de perdas pela pronta deteco de desvios no processo
produtivo evita o desperdcio e a produo de rejeitos;
compatibilidade das medies: quando as calibraes possuem rastreabilidade aos padres
nacionais e internacionais asseguram atendimento aos requisitos de desempenho.

Um processo produtivo deve estar, sempre que possvel, fundamentado em normas tcnicas,
procedimentos e/ou especificaes, visando obteno de produtos que satisfaam s necessidades do mercado consumidor.
Para que isso ocorra dentro dos limites planejados, so realizadas medies das caractersticas das matrias-primas, das variveis do produto em transformao e das diversas etapas do
processo.

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Sem a comprovao metrolgica, no h como garantir a confiabilidade dos dados referentes


ao controle das caractersticas que determinam a qualidade do produto. Sua ausncia, portanto,
por si s razo suficiente para gerar descrdito no sistema de informao da qualidade da organizao.

METROLOGIA CIENTFICA E INDUSTRIAL


A metrologia cientfica trata, fundamentalmente, dos padres de medio internacionais e
nacionais, dos instrumentos laboratoriais e das pesquisas e metodologias cientficas relacionadas
ao mais alto nvel de qualidade metrolgica.
Como desdobramento, essas aes alcanam os sistemas de medio das indstrias (metrologia
industrial), responsveis pelo controle dos processos produtivos e pela garantia da qualidade dos
produtos finais.
O INMETRO, por intermdio da DIMCI - Diretoria de Metrologia Cientfica, tem a responsabilidade de manter as unidades fundamentais de medida, garantir a rastreabilidade aos padres
internacionais e dissemin-las, com seus mltiplos e submltiplos, at as indstrias.
Dessa forma, o INMETRO tem como principais objetivos:

intercomparar periodicamente os padres nacionais aos internacionais;

estabelecer metodologias para a intercomparao nacional de padres, instrumentos de medir e medidas materializadas;
calibrar padres de referncia dos laboratrios credenciados, rastreando-os aos
padres nacionais;
efetuar pesquisas visando obteno de medies mais exatas e melhor reproduo das unidades do Sistema Internacional;
descentralizar servios metrolgicos ao longo do pas, credenciando laboratrios
que tenham condies adequadas realizao de servios metrolgicos especficos,
para faixas de valores e incerteza de medio estabelecidas.

E STRUTURA I NTERNACIONAL

DA

M ETROLOGIA C IENTFICA

Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) - constituda por representantes dos pases
membros da Conveno do Metro. Rene-se de 4 em 4 anos e tem como misso bsica assegurar
a utilizao e aperfeioamento do Sistema Internacional de Unidades.
Comit Internacional de Pesos e Medidas (CIPM) - composto por 18 membros de
pases diferentes, atua como autoridade cientfica internacional. Convoca a CGPM e
prepara as resolues a serem submetidas Conferncia Geral.

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Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) centro internacional mantido com


recursos de todos os pases membros e tem como misso:

conservar os prottipos internacionais;

efetuar intercomparao de padres;

definir os valores das Constantes Fundamentais da Fsica.

Comits Consultivos - formados por especialistas internacionais ligados aos laboratrios nacionais. Alguns comits criados:
1927 - Eletricidade
1933 - Termometria
1952 - Definio do metro
1956 - Definio do segundo
1958 - Definio dos padres de energia ionizante
1964 - Definio das unidades

A CORDOS

INTERNACIONAIS RELACIONADOS AOS PADRES DE MEDIO

Nos ltimos anos, foram estabelecidos acordos de reconhecimento mtuos relacionados aos
servios de ensaios e calibraes e em relao s atividades dos organismos de credenciamento.
Todos esses acordos basearam-se na suposio da equivalncia dos padres de medio
nacionais e na confiabilidade da relao entre os padres de medio nacionais e os servios pertinentes s atividades de calibrao e ensaios de cada pas.

E QUIVALNCIA

INTERNACIONAL DE PADRES DE MEDIO NACIONAIS

Existe uma grande equivalncia entre os padres de medio nacionais dos pases, cujos
Institutos Nacionais de Metrologia participam das comparaes internacionais, sob a coordenao
do Bureau Internacional de Pesos e Medidas - BIPM ou sob a coordenao das organizaes regionais de metrologia.
Por essa razo, os Institutos Nacionais dos diversos pases assinaram um Acordo de Reconhecimento Mtuo (MRA Mutual Recognising Agreement) preparado pelo Comit Internacional
de Pesos e Medidas CIPM, relacionado aos padres de medio nacionais, s calibraes e aos
certificados de medio emitidos pelos Institutos Nacionais.
Nas Amricas, o organismo responsvel pela conduo das comparaes-chave (key
comparisons) o Sistema Interamericano de Metrologia.

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M ETROLOGIA L EGAL
A metrologia legal a rea da metrologia referente s exigncias legais, tcnicas e administrativas relativas s unidades de medidas, aos instrumentos de medir e s medidas materializadas.
Objetiva fundamentalmente as transaes comerciais, em que as medies so extremamente relevantes no tocante aos aspectos de exatido e lealdade.
O governo promulga leis e regulamentos tcnicos fixando as modalidades da atividade de
metrologia legal, notadamente no que tange s caractersticas metrolgicas dos instrumentos envolvidos em tais operaes.
A elaborao da regulamentao baseia-se nas Recomendaes da OIML - Organizao
Internacional de Metrologia Legal e conta com a colaborao dos fabricantes dos instrumentos e de
entidades dos consumidores.
No mbito da metrologia legal a regulamentao tcnica brasileira abrange medies,
notadamente no que diz respeito massa, volume, comprimento, temperatura e energia.
Estende-se ainda regulamentao e fiscalizao de produtos pr-medidos (alimentos, bebidas, artigos de higiene e limpeza, etc.), aos instrumentos empregados na manuteno da sade
pblica (termmetros clnicos, medidores de presso arterial, seringas mdicas, eletroencefalgrafos,
eletrocardigrafos , etc.), aqueles utilizados na garantia da segurana pblica (manmetros para
pneumticos, velocmetros de automveis, radares, bafmetros, tacgrafos, etc.), bem como aqueles
destinados ao comrcio (balanas, bombas de combustvel, taxmetros, hidrmetros, etc.).
Aperfeioamentos significativos esto sendo alcanados por meio da implementao de aes,
tais como:
uso pela metrologia legal dos servios de calibrao e ensaios providos por laboratrios credenciados na RBC - Rede Brasileira de Calibrao e RBLE - Rede Brasileira de
Laboratrios de Ensaios;

definio do escopo das atividades delegveis sem ferir o preceito legal;

incorporao de novos servios, principalmente nos campos ligados sade e segurana;


acompanhamento das tendncias internacionais na busca de harmonizao dos
procedimentos e estruturas como forma de facilitar o fluxo do comrcio;

maior articulao entre a metrologia legal e a cientfica e industrial;

implementao de pesquisa e desenvolvimento para antecipar-se s demandas da


sociedade.
O INMETRO, por meio da DIMEL - Diretoria de Metrologia Legal, coordena e supervisiona a
atuao da Rede Nacional de Metrologia Legal - RNML, responsvel em todo o Brasil pela execu-

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o das atividades de metrologia legal. Essa rede integrada pelos Institutos Estaduais de Pesos e
Medidas - IPEM e por algumas Superintendncias Regionais.

Conferncia Internacional de Metrologia Legal


Composta por representantes dos pases membros, por pases que se unem como observadores e por associaes de instituies internacionais. Renem-se a cada 4 anos para definir a
poltica geral e promover a implementao das diretrizes metrolgicas da OIML.

Comit Internacional de Metrologia Legal (CIML)


Rene-se anualmente para avaliar o progresso tcnico e as operaes administrativas da
OIML.

Comits e Subcomits Tcnicos


Responsveis pela obteno de consensos internacionais na comunidade de metrologia legal.
Compostos por representantes dos pases membros, de organizaes internacionais tcnicas e de
normalizao, associaes de fabricantes e organismos reguladores regionais. Estabelecem diretrizes tcnicas internacionais para o desempenho metrolgico e avaliam os procedimentos de testes
dos instrumentos de medio sujeitos a controles legais.

Bureau Internacional de Metrologia Legal (BIML)


Atua na coordenao das atividades tcnicas e na preparao, impresso e distribuio das
publicaes da OIML.

Conselho de Desenvolvimento
Frum para divulgao dos assuntos de desenvolvimento metrolgico. Composto por representantes de diversos pases, coordena as atividades para o desenvolvimento de sistemas
metrolgicos, treinamento, laboratrios e equipamentos.

INSTRUMENTAO APARELHOS DE MEDIO


Efetuar medidas com preciso cada vez maior um desafio tecnolgico nos dias de hoje. O
seu interesse to grande que seu estudo objeto de um ramo da Cincia conhecido como Metrologia,
que consiste no estudo do melhor mtodo de obter a medio precisa de diferentes grandezas,
estabelece as unidades de medio dessas grandezas aceitas universalmente e define critrios de
apresentao das unidades internacionalmente aceitas.
Dependendo do tamanho do objeto a ser medido, so necessrios aparelhos ou mtodos
diferentes. possvel medir com preciso adequada desde insetos pequenos at o dimetro da Lua
e dos planetas ou, ento, distncias entre dois sulcos de um disco a laser at a distncia entre a
Terra e a Lua.

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Na vida cotidiana, usamos rgua, uma fita mtrica, uma trena , etc. Esses instrumentos so
adequados para medir a largura e o comprimento de uma folha de papel, o comprimento de uma
saia e o tamanho de uma sala, respectivamente.
Existem instrumentos delicados e precisos, apropriados para medir dimenses bem pequenas. Por exemplo, o paqumetro e o micrmetro. O paqumetro adequado para se medir o dimetro de uma agulha fina, o dimetro de esferas de rolamento, profundidade de sulcos em peas de
aparelhos que requerem alta preciso. O micrmetro utilizado para medir espessuras de folhas,
fios e dimetros de tubos com alta preciso.
Para distncias e objetos de dimenses ainda menores so necessrios mtodos indiretos de
medida, como atravs de difrao da luz, ou ento microscpios especiais, devidamente calibrados.
J para distncias muito grandes como, por exemplo, dimetro da Lua, altura de uma montanha
so utilizados mtodos que usam relaes simples de trigonometria ou ento de tringulos semelhantes. Esse mtodo conhecido como triangulao.
Dependendo da preciso necessria a uma determinada medida que escolhemos o aparelho mais adequado para efetu-la. Tem que ser usado o conhecimento e o bom senso. No tem
sentido usar um aparelho de alta preciso para medir objetos nitidamente no-uniformes. Se o
objeto a ser medido muito menor que a menor diviso do instrumento usado, obviamente no se
pode obter preciso alguma na medida.
Exemplos de instrumentos de medida

P AQUMETRO
O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses lineares internas, externas
e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua graduada, com encosto fixo, sobre a qual
desliza um cursor.

Fig. 6

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1. orelha fixa

8. encosto fixo

2. orelha mvel

9. encosto mvel

3. nnio ou vernier (polegada)

10. bico mvel

4. parafuso de trava

11. nnio ou vernier (milmetro)

5. cursor

12. impulsor

6. escala fixa de polegadas

13. escala fixa de milmetros

7. bico fixo

14. haste de profundidade

P RINCIPAIS

TIPOS E USOS

Paqumetro universal - utilizado em medies internas, externas, de profundidade e


de ressaltos. Trata-se do tipo mais usado.

Paqumetro universal com relgio o relgio acoplado ao cursor facilita a leitura,


agilizando a medio.

Paqumetro com bico mvel (basculante) - empregado para medir peas cnicas ou
peas com rebaixos de dimetros diferentes.

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Paqumetro de profundidade - serve para medir a profundidade de furos no vazados,


rasgos, rebaixos , etc. Esse tipo de paqumetro pode apresentar haste simples ou
haste com gancho.

P RINCPIO

DO NNIO

A escala do cursor chamada de nnio ou vernier, em homenagem ao portugus Pedro


Nunes e ao francs Pierre Vernier, considerados seus inventores.
O nnio possui uma diviso a mais que a unidade usada na escala fixa.

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No sistema mtrico, existem paqumetros em que o nnio possui dez divises equivalentes a
nove milmetros (9 mm). H, portanto, uma diferena de 0,1 mm entre o primeiro trao da escala
fixa e o primeiro trao da escala mvel.

Essa diferena de 0,2 mm entre o segundo trao de cada escala; de 0,3 mm entre o
terceiros traos e assim por diante.

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As diferenas entre a escala fixa e a escala mvel de um paqumetro podem ser calculadas
pela sua resoluo. A resoluo a menor medida que o instrumento oferece. Ela calculada
utilizando-se a seguinte frmula:
Resoluo = UEF/NDN
UEF = unidade da escala fixa
NDN = nmero de divises do nnio
Exemplo:
Nnio com 10 divises = > Resoluo = 1mm/10 divises = 0,1mm
Nnio com 20 divises = > Resoluo 1mm/20 divises = 0,05mm
Nnio com 50 divises = > Resoluo=1mm/50 divises = 0,02mm

MICRMETRO
JJean Louis Palmer apresentou, pela primeira vez, um micrmetro para requerer sua patente. O instrumento permitia a leitura de centsimos de milmetro, de maneira simples.
Com o decorrer do tempo, o micrmetro foi aperfeioado e possibilitou medies mais rigorosas e exatas do que o paqumetro. De modo geral, o instrumento conhecido como micrmetro.
Na Frana, entretanto, em homenagem ao seu inventor, o micrmetro denominado Palmer.

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Micrmetro de Palmer

P RINCPIO

DE FUNCIONAMENTO

O princpio de funcionamento do micrmetro assemelha-se ao do sistema parafuso e porca.


Assim, h uma porca fixa e um parafuso mvel que, se der uma volta completa, provocar um
descolamento igual ao seu passo.

Desse modo, dividindo-se a cabea do parafuso, pode-se avaliar fraes menores que uma
volta e, com isso, medir comprimentos menores do que o passo do parafuso.

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N OMENCLATURA

Vamos ver os principais componentes de um micrmetro:


O arco constitudo de ao especial ou fundido, tratado termicamente para eliminar
as tenses internas.
O isolante trmico, fixado ao arco, evita sua dilatao porque isola a transmisso de
calor das mos para o instrumento.
O fuso micromtrico construdo de ao especial temperado e retificado para garantir exatido do passo da rosca.
As faces de medio tocam a pea a ser medida e, para isso, apresentam-se rigorosamente planos e paralelos. Em alguns instrumentos, os contatos so de metal duro,
de alta resistncia ao desgaste.
A porca de ajuste permite o ajuste da folga do fuso micromtrico, quando isso
necessrio.
O tambor onde se localiza a escala centesimal. Ele gira ligado ao fuso micromtrico.
Portanto, a cada volta, seu deslocamento igual ao passo do fuso micromtrico.
A catraca ou frico assegura uma presso de medio constante.
A trava permite imobilizar o fuso numa medida pr-determinada .
Os micrmetros caracterizam-se pela:
capacidade;
resoluo;
aplicao.

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A capacidade de medio dos micrmetros normalmente de 25 mm (ou 1"), variando o


tamanho do arco de 25 em 25 mm (ou 1 em 1"). Podem chegar a 2000 mm (ou 80").
A resoluo nos micrmetros pode ser de 0,01 mm; 0,001 mm; .001" ou .0001". No
micrmetro de 0 a 25 mm ou de 0 a 1", quando as faces dos contatos esto juntas, a borda do
tambor coincide com o trao zero (0) da bainha. A linha longitudinal, gravada na bainha, coincide
com o zero (0) da escala do tambor.

P RINCIPAIS

USOS

Para medio de roscas - especialmente construdo para medir roscas triangulares,


esse micrmetro possui as hastes furadas para que se possa encaixar as pontas
intercambiveis, conforme o passo para o tipo da rosca a medir.

Com contato em forma de V - especialmente construdo para medio de ferramentas de corte que possuem nmero mpar de cortes (fresas de topo, macho, alargadores,
etc.). Os ngulos em V dos micrmetros para medio de ferramentas de 3 cortes
de 60;
5 cortes, 108 e 7 cortes, 12834.17".

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Para medir parede de tubos - Esse micrmetro dotado de arco especial e possui o
contato a 90 com a haste mvel, o que permite a introduo do contato fixo no furo
do tubo.

Contador mecnico para uso comum, porm sua leitura pode ser efetuada no
tambor ou no contador mecnico. Facilita a leitura independentemente da posio de
observao (erro de paralaxe).

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Digital eletrnico - ideal para leitura rpida, livre de erros de paralaxe, prprio para
uso em controle estatstico de processos, juntamente com microprocessadores.

CALIBRADORES
Calibradores so instrumentos que estabelecem os limites mximo e mnimo das dimenses
que desejamos comparar. Podem ter formatos especiais, dependendo das aplicaes, como, por
exemplo, as medidas de roscas, furos e eixos.
Geralmente fabricados de ao-carbono e com as faces de contato temperadas e retificadas,
os calibradores so empregados nos trabalhos de produo em srie de peas intercambiveis, isto
, peas que podem ser trocadas entre si, por constiturem conjuntos praticamente idnticos.
Quando isso acontece, as peas esto dentro dos limites de tolerncia, isto , entre o limite
mximo e o limite mnimo, quer dizer: passa/no-passa.

T IPOS

DE CALIBRADOR

Calibrador tampo - O funcionamento do calibrador tampo bem simples: o furo


que ser medido deve permitir a entrada da extremidade mais longa do tampo (lado
passa), mas no da outra extremidade (lado no-passa). Por exemplo, no calibrador
tampo 50H7, a extremidade cilndrica da esquerda (50 mm + 0,000 mm, ou seja,
50 mm) deve passar pelo furo. O dimetro da direita (50 mm + 0,030 mm) no deve
passar pelo furo.
O lado no-passa tem uma marca vermelha. Esse tipo de calibrador normalmente
utilizado em furos e ranhuras de at 100 mm.

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Calibrador de boca - Esse calibrador tem duas bocas para controle: uma passa, com a
medida mxima, e a outra no-passa, com a medida mnima.

Calibrador de boca separada - Para dimenses muito grandes, so utilizados dois


calibradores de bocas separadas: um passa e o outro no-passa. Os calibradores de
bocas separadas so usados para dimenses compreendidas entre 100 mm e 500 mm.

Calibrador de bocas ajustvel - O calibrador de boca ajustvel resolve o problema das


indstrias mdias e pequenas pela reduo do investimento inicial na compra desses
equipamentos.
O calibrador ajustvel para eixo tem dois ou quatro parafusos de fixao e pinos de
ao temperado e retificado. confeccionado de ferro fundido, em forma de ferradura.
A dimenso mxima pode ser ajustada entre os dois pinos anteriores, enquanto a
dimenso mnima ajustada entre os dois pinos posteriores.
Esse calibrador normalmente ajustado com auxlio de blocos-padro.

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Calibrador tampo e anis cnicos - As duas peas de um conjunto cnico podem ser
verificadas por meio de um calibrador tampo cnico e de um anel cnico. Para a
verificao simples do cone, tenta-se uma movimentao transversal do padro. Quando
o cone exato, o movimento nulo. Em seguida, procede-se verificao por atrito,
depois de ter estendido sobre a superfcie do cone padro uma camada muito fina de
corante, que deixar traos nas partes em contato. Por fim, verifica-se o dimetro
pela posio de penetrao do calibrador. Esse mtodo muito sensvel na calibrao
de pequenas inclinaes.

Calibrador regulvel de rosca - O calibrador de boca de roletes geralmente de boca


progressiva, o que torna a operao muito rpida, no s porque desnecessrio virar
o calibrador, como porque o calibrador no se aparafusa pea.
O calibrador em forma de ferradura pode ter quatro roletes cilndricos ou quatro segmentos de cilindro.
Os roletes cilndricos podem ter roscas ou sulcos circulares, cujo perfil e passo so
iguais aos do parafuso que se vai verificar.
As vantagens sobre o calibrador de anis so: verificao mais rpida; desgaste menor, pois os roletes giram; regulagem exata; uso de um s calibrador para vrios
dimetros. So ajustados s dimenses mxima e mnima do dimetro mdio dos
flancos.

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V ERIFICADORES
Rguas de controle so instrumentos para a verificao de superfcies planas, construdas de
ao, ferro fundido ou de granito. Apresentam diversas formas e tamanhos, e classificam-se em dois
grupos:

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rguas de fios retificados

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rguas de faces lapidadas, retificadas ou rasqueteadas.

Triangulas plana

D IMENSES
Sempre que for possvel, a rgua deve ter um comprimento maior que o da superfcie que
ser verificada. As dimenses das rguas encontradas no comrcio esto indicadas nos catlogos
dos fabricantes.
Esquadro de preciso
um instrumento em forma de ngulo reto, construdo de ao ou granito.
Usa-se para verificao de superfcies em ngulo de 90.

Tamanho
Os tamanhos so dados pelo comprimento da lmina e da base: l1 e l2.
Exemplo: esquadro de 150 x 100 mm (ver figura anterior).

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Cilindro-padro e coluna-padro
um esquadro de forma cilndrica, fabricado de ao-carbono temperado e retificado.
Usa-se para verificao de superfcies em ngulo de 90, quando a face de referncia
suficientemente ampla para oferecer bom apoio. O cilindro-padro tem sua base
rigorosamente perpendicular a qualquer geratriz da sua superfcie cilndrica. Tambm
a coluna-padro possui as duas bases rigorosamente perpendiculares a qualquer dos
quatro planos estreitos talhados nas suas arestas longitudinais e cuidadosamente
retificados. A figura abaixo direita indica o modo de se fazer a verificao.

Gabaritos
Em determinados trabalhos em srie, h necessidade de se lidar com perfis complexos, com
furaes, suportes e montagens. Nesse caso, utilizam-se gabaritos para verificao e controle, ou
para facilitar certas operaes. Os gabaritos so instrumentos relativamente simples, confeccionados de ao-carbono, podendo ser fabricados pelo prprio mecnico.
Suas formas, tipos e tamanhos variam de acordo com o trabalho a ser realizado.
Os gabaritos comerciais so encontrados em formatos padronizados. Temos, assim,
verificadores de raios, de ngulo fixo para ferramentas de corte, escantilhes para rosca mtrica e
whithworth , etc.

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Goinmetro
O gonimetro um instrumento de medio ou de verificao de medidas angulares.

O gonimetro simples, tambm conhecido como transferidor de grau, utilizado em medidas


angulares que no necessitam extremo rigor. Sua menor diviso de 1 (um grau). H diversos
modelos de gonimetro. A seguir, mostramos um tipo bastante usado, em que podemos observar
as medidas de um ngulo agudo e de um ngulo obtuso.

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Na figura que segue, temos um gonimetro de preciso. O disco graduado apresenta quatro
graduaes de 0 a 90. O articulador gira com o disco do vernier e, em sua extremidade, h um
ressalto adaptvel rgua.

C LCULO

DA RESOLUO

Na leitura do nnio, utilizamos o valor de 5' (5 minutos) para cada trao do nnio. Dessa
forma, se o 2 trao no nnio que coincide com um trao da escala fixa, adicionamos 10' aos
graus lidos na escala fixa; se o 3 trao, adicionamos 15'; se o 4, 20' , etc.
A resoluo do nnio dada pela frmula geral, a mesma utilizada em outros instrumentos
de medida com nnio, ou seja: divide-se a menor diviso do disco graduado pelo nmero de divises do nnio.

Resoluo = 1 / 12 = 60/12 = 5

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L EITURA

DO GONIMETRO

Os graus inteiros so lidos na graduao do disco, com o trao zero do nnio.


Na escala fixa, a leitura pode ser feita tanto no sentido horrio quanto no sentido antihorrio. A leitura dos minutos, por sua vez, realizada a partir do zero nnio, seguindo a mesma
direo da leitura dos graus.

RELGIO COMPARADOR

O relgio comparador um instrumento de medio por comparao, dotado de uma escala


e um ponteiro, ligados por mecanismos diversos a uma ponta de contato.
O comparador centesimal um instrumento comum de medio por comparao. As diferenas percebidas nele pela ponta de contato so amplificadas mecanicamente e iro movimentar o
ponteiro rotativo diante da escala.
Quando o ponto de contato sofre uma presso e o ponteiro gira em sentido horrio, a diferena positiva. Isso significa que a pea apresenta maior dimenso que a estabelecida. Se o
ponteiro girar em sentido anti-horrio, a diferena ser negativa, ou seja, a pea apresenta menor
dimenso que a estabelecida.
Existem vrios modelos de relgios comparadores. Os mais utilizados possuem resoluo de
0,01 mm. O curso do relgio tambm varia de acordo com o modelo, porm os mais comuns so de
1 mm, 10 mm, 250" ou 1".

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Em alguns modelos, a escala dos relgios se apresenta perpendicularmente em relao


ponta de contato (vertical). E, caso apresentem um curso que implique mais de uma volta, os
relgios comparadores possuem, alm do ponteiro normal, outro menor, denominado contador de
voltas do ponteiro principal.

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Alguns relgios trazem limitadores de tolerncia. Esses limitadores so mveis, podendo ser
ajustados nos valores mximo e mnimo permitidos para a pea que ser medida.
Existem ainda os acessrios especiais que se adaptam aos relgios comparadores. Sua finalidade possibilitar controle em srie de peas, medies especiais de superfcies verticais, de
profundidade, de espessuras de chapas , etc. As prximas figuras mostram esses dispositivos destinados medio de profundidade e de espessuras de chapas.

Os relgios comparadores tambm podem ser utilizados para furos. Uma das vantagens de
seu emprego a constatao, rpida e em qualquer ponto, da dimenso do dimetro ou de defeitos, como conicidade, ovalizao , etc.
Consiste basicamente num mecanismo que transforma o deslocamento radial de uma ponta
de contato em movimento axial transmitido a um relgio comparador, no qual se pode obter a
leitura da dimenso. O instrumento deve ser previamente calibrado em relao a uma medida
padro de referncia. Esse dispositivo conhecido como medidor interno com relgio comparador
ou sbito.

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R ELGIO

COMPARADOR ELETRNICO

Esse relgio possibilita uma leitura rpida, indicando instantaneamente a medida no display
em milmetros, com converso para polegada, zeragem em qualquer ponto e com sada para
miniprocessadores estatsticos.
A aplicao semelhante de um relgio comparador comum, alm das vantagens apresentadas acima.

MULTMETRO
Um Multmetro ou Multitestes (Multimeter, em ingls) um instrumento analgico ou digital
que serve para efetuar diversas medies eltricas.
Incorpora diversos instrumentos de medida num nico aparelho, como voltmetro, ampermetro
e ohmmetro por padro e capacmetro, frequencmetro, termmetro, entre outros, como opcionais,
conforme o fabricante do instrumento colocar disposio. Tem ampla utilizao entre os tcnicos
em eletrnica, pois so os instrumentos mais usados na pesquisa de defeitos em aparelhos eletroeletrnicos.

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VOLTMETRO
O voltmetro um aparelho que realiza medies de tenso eltrica em um circuito, geralmente usando a unidade Volt. Muitos voltmetros, na verdade, no so nada mais que ampermetros
com alta resistncia interna. O projeto dos voltmetros tal que, com sua alta resistncia interna,
introduzem o mnimo de alteraes no circuito que est sendo monitorado. O galvanmetro de
bobina mvel um exemplo desse tipo de voltmetro.
Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, convm colocar o voltmetro
em paralelo com a seo do circuito compreendida entre esses dois pontos. Por isso, para as
medies serem precisas, esperado que o voltmetro tenha uma resistncia muito grande comparada s do circuito.
Voltmetros podem medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das qualidades do aparelho. Pode-se tambm implementar um voltmetro atravs do uso de um potencimetro
linear. Esse tipo de voltmetro chamado de passivo.

AMPERMETRO
O ampermetro um instrumento utilizado para fazer a medida da intensidade no fluxo da
corrente eltrica que passa atravs da sesso transversal de um condutor. A unidade usada o
Ampere.
Como a corrente eltrica passa atravs dos condutores e dispositivos ligados a eles, para
aferir a corrente que passa por alguma regio de algum circuito, deve-se colocar o ampermetro em
srie com ela, sendo necessrio abrir o circuito no local da medida. Por isso, para as medies
serem precisas, esperado que o ampermetro tenha uma resistncia muito pequena comparada
s do circuito.
Ampermetros podem medir correntes contnuas ou alternadas. Dependendo da qualidade do
aparelho, pode possuir vrias escalas que permitem seu ajuste para medidas com a mxima preciso possvel.

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Na medio de corrente contnua, deve-se ligar o instrumento com o plo positivo no ponto
de entrada da corrente convencional, para que a deflexo do ponteiro seja para a direita.
O ampermetro analgico nada mais do que um galvanmetro adaptado para medir correntes de fundo de escala maiores que a sua corrente de fundo de escala, do galvanmetro IGM. Por
isso, necessrio desviar a sobrecorrente, formando um divisor de corrente com o galvanmetro
em paralelo com uma resistncia denominada shunt (desvio) RS. Sendo ainda:

A corrente de fundo de escala do ampermetro IA;

A sobrecorrente IS;

A resistncia interna do galvanmetro RG;

A resistncia interna do ampermetro RIA.

Temos que:

R S=R G . i gm / (I

- I GM)

E temos que:

R IA =R G .R S / (R G + R S )
O valor da resistncia interna do ampermetro um dos fatores importantes que est relacionado ao erro de medida do instrumento. A medida de corrente feita intercalando-se o ampermetro
em srie com o circuito no qual se deseja medi-la. Portanto, o ampermetro ideal aquele que
possui resistncia interna nula. Como isso impossvel, ao se fazer uma medida de corrente,
introduz-se um erro devido modificao causada no circuito pela resistncia interna do ampermetro.
A tolerncia da resistncia shunt outro fator que est relacionado ao erro de medida do instrumento. Em geral, os instrumentos de medidas so construdos com resistores de preciso, com
tolerncias de 1%.

OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento de medida eletrnico que cria um grfico bi-dimensional visvel de uma ou mais
diferenas de potencial. O eixo horizontal do display normalmente representa o tempo, tornando o instrumento til
para mostrar sinais peridicos. O eixo vertical comumente
mostra a tenso. O monitor constitudo por um ponto
que periodicamente varre a tela da esquerda para a direita.

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O uso clssico de um osciloscpio diagnosticar uma pea defeituosa em um equipamento


eletrnico. Em um rdio, por exemplo, olha-se no esquema eltrico do aparelho e se localizam as
conexes entre os estgios (como mixer eletrnico, osciladores eletrnicos, amplificadores).
Ento o terra do osciloscpio ligado ao terra do circuito, e a ponta de prova colocada na
conexo entre dois estgios no meio do circuito.
Quando o sinal esperado est ausente, sabe-se que algum estgio precedente do circuito
est defeituoso. Como a maioria das falhas ocorre por causa de um nico componente defeituoso,
cada medida pode provar que metade do estgio de uma pea complexa est funcionando corretamente, ou no a causa do defeito.
Uma vez que o estgio defeituoso encontrado, testes mais especficos desse estgio podem geralmente mostrar a um profissional experiente qual componente est com defeito. Uma vez
que o componente substitudo, a unidade pode voltar operao, ou ao menos o prximo defeito
pode ser procurado.
Outro uso possvel a checagem de um circuito novo. Muito freqentemente circuitos novos
se comportam abaixo do esperado devido aos nveis de tenso errados, rudo eltrico ou erros no
projeto. Os circuitos digitais geralmente operam a partir de um oscilador (clock), ento um osciloscpio
de trao duplo (dual-trace) necessrio para verificar circuitos digitais. Osciloscpios com
armazenamento so muitos teis para capturar efeitos eletrnicos raros que podem levar a
uma operao defeituosa.
Outro uso para engenheiros de software que programam circuitos eletrnicos. Muitas vezes o osciloscpio a nica maneira de ver se o software est rodando corretamente.

RUGOSIDADE
As superfcies dos componentes mecnicos devem ser adequadas ao tipo de funo que
exercem. Por esse motivo, a importncia do estudo do acabamento superficial aumenta medida
que crescem as exigncias do projeto.
As superfcies dos componentes deslizantes, como o eixo de um mancal, devem ser lisas para
que o atrito seja o menor possvel. J as exigncias de acabamento das superfcies externas da
tampa e da base do mancal so menores.
A produo das superfcies lisas exige, em geral, custo de fabricao mais elevado. Os diferentes processos de fabricao de componentes mecnicos determinam acabamentos diversos nas

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suas superfcies. As superfcies, por mais perfeitas que sejam, apresentam irregularidades, e que
compreendem dois grupos de erros: erros macrogeomtricos e erros microgeomtricos.
Erros macrogeomtricos: so os erros de forma, verificveis por meio de instrumentos convencionais de medio, como micrmetros, relgios comparadores, projetores de perfil, etc. Entre esses erros, incluem-se divergncias de ondulaes, ovalizao,
retilineidade, planicidade, circularidade, etc.
Durante a usinagem, as principais causas dos erros macrogeomtricos so:
defeitos em guias de mquinas-ferramenta;
desvios da mquina ou da pea;
fixao errada da pea;
distoro devida ao tratamento trmico.

Erros microgeomtricos: so os erros conhecidos como rugosidade.

Rugosidade o conjunto de irregularidades, isto , pequenas salincias e reentrncias


que caracterizam uma superfcie. Essas irregularidades podem ser avaliadas com aparelhos eletrnicos, a exemplo do Rugosmetro.
A rugosidade desempenha um papel importante no comportamento dos componentes
mecnicos. Ela influi na:
qualidade de deslizamento;
resistncia ao desgaste;
possibilidade de ajuste do acoplamento forado;
resistncia oferecida pela superfcie ao escoamento de fluidos e lubrificantes;
qualidade de aderncia que a estrutura oferece s camadas protetoras;
resistncia corroso e fadiga;
vedao;
aparncia.
A grandeza, a orientao e o grau de irregularidade da rugosidade podem indicar suas causas
que, entre outras, so:
imperfeies nos mecanismos das mquinas-ferramenta;
vibraes no sistema pea-ferramenta;
desgaste das ferramentas;
o prprio mtodo de conformao da pea.

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C ONCEITOS

BSICOS

Para estudar e criar sistemas de avaliao do estado da superfcie, necessrio definir


previamente diversos termos e conceitos que possam criar uma linguagem apropriada. Com essa
finalidade utilizaremos as definies da norma NBR 6405/1988.

S UPERFCIE

GEOMTRICA

Superfcie ideal prescrita no projeto, na qual no existem erros de forma e acabamento. Por
exemplo: superfcies plana, cilndrica, etc., que sejam, por definio, perfeitas. Na realidade, isso
no existe; trata-se apenas de uma referncia.

S UPERFCIE

REAL

Superfcie que limita o corpo e o separa do meio que o envolve. a superfcie que resulta do
mtodo empregado na sua produo. Por exemplo: torneamento, retfica, ataque qumico, etc.
Superfcie que podemos ver e tocar.

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S UPERFCIE

EFETIVA

Superfcie avaliada pela tcnica


de medio, com forma aproximada da
superfcie real de uma pea. a superfcie apresentada e analisada pelo aparelho de medio. importante esclarecer que existem diferentes sistemas
e condies de medio que apresentam diferentes superfcies efetivas.

P ERFIL

GEOMTRICO

Interseo da superfcie geomtrica com um plano perpendicular. Por exemplo: uma superfcie plana perfeita, cortada por um plano perpendicular, originar um perfil geomtrico que ser uma
linha reta.

P ERFIL

REAL

Interseco da superfcie
real com um plano perpendicular.
Nesse caso, o plano perpendicular
(imaginrio) cortar a superfcie
que resultou do mtodo de
usinagem e originar uma linha irregular.

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P ERFIL

EFETIVO

Imagem aproximada do perfil real, obtido por um meio de avaliao ou medio. Por exemplo: o perfil apresentado por um registro grfico, sem qualquer filtragem e com as limitaes atuais
da eletrnica.

P ERFIL

DE RUGOSIDADE

Obtido a partir do perfil efetivo por um instrumento de avaliao, aps filtragem. o perfil
apresentado por um registro grfico, depois de uma filtragem, para eliminar a ondulao qual se
sobrepe geralmente a rugosidade.

C OMPOSIO

DA SUPERFCIE

Tomando-se uma pequena poro da superfcie, observam-se certos elementos que a compem.

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A figura representa um perfil efetivo de uma superfcie e servir de exemplo para salientar os
elementos que compem a textura superficial, decompondo o perfil.
A) Rugosidade ou textura primria o conjunto das irregularidades causadas pelo
processo de produo, que so as impresses deixadas pela ferramenta (fresa, pastilha, rolo laminador, etc.).
Lembrete: a rugosidade tambm chamada de erro microgeomtrico.
B) Ondulao ou textura secundria o conjunto das irregularidades causadas por
vibraes ou deflexes do sistema de produo ou do tratamento trmico.
C) Orientao das irregularidades a direo geral dos componentes da textura, e
classificada como:
orientao ou perfil peridico: quando os sulcos tm direes definidas;
orientao ou perfil aperidico: quando os sulcos no tm direes definidas.
D) Passo das irregularidades a mdia das distncias entre as salincias.
D1: passo das irregularidades da textura primria;
D2: passo das irregularidades da textura secundria.
O passo pode ser designado pela freqncia das irregularidades.
E) Altura das irregularidades ou amplitude das irregularidades.
Examinamos somente as irregularidades da textura primria.

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C RITRIOS

PARA AVALIAR A RUGOSIDADE

Comprimento de amostragem (Cut off)


Toma-se o perfil efetivo de uma superfcie num comprimento lm, comprimento total de avaliao. Chama-se o comprimento le de comprimento de amostragem (NBR 6405/1988).
O comprimento de amostragem nos aparelhos eletrnicos, chamado de cut-off (le), no deve
ser confundido com a distncia total (lt) percorrida pelo apalpador sobre a superfcie.
recomendado pela norma ISO que os rugosmetros devam medir 5 comprimentos de
amostragem e devem indicar o valor mdio.

A distncia percorrida pelo apalpador dever ser igual a 5l e mais a distncia para atingir a
velocidade de medio lv e para a parada do apalpador lm. Como o perfil apresenta rugosidade e
ondulao, o comprimento de amostragem filtra a ondulao.

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A rugosidade H2 maior, pois le 2 incorpora ondulao. A rugosidade H1 menor, pois, como


o comprimento le 1 menor, a ondulao filtrada por ele.

S ISTEMAS

DE MEDIO DA RUGOSIDADE SUPERFICIAL

So usados dois sistemas bsicos de medida: o da linha mdia M e o da envolvente E. O


sistema da linha mdia o mais utilizado. Alguns pases adotam ambos os sistemas. No Brasil,
pelas Normas ABNT NBR 6405/1988 e NBR 8404/1984, adotado o sistema M.

Sistema M
No sistema da linha mdia, ou sistema M, todas as grandezas da medio da rugosidade so
definidas a partir do seguinte conceito de linha mdia:
Linha mdia a linha paralela direo geral do perfil, no comprimento da amostragem, de
tal modo que a soma das reas superiores, compreendidas entre ela e o perfil efetivo, seja igual
soma das reas inferiores, no comprimento da amostragem (le).

A1 e A2 reas acima da linha mdia = A3 rea abaixo da linha mdia.

A1+A2=A3
CONTROLES TRIGONOMTRICOS
Certos tipos de peas, devido sua forma, no podem ser medidos diretamente. Essas
medies exigem auxlio de peas complementares e controle trigonomtrico.
Estamos nos referindo s peas prismticas ou s chamadas peas de revoluo, como, por
exemplo, superfcies de prismas, com rasgo em V, calibradores cnicos, parafusos, etc.

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Existe, entretanto, um modo simples e confivel de medir essas peas. Trata-se de um


processo muito empregado na verificao da qualidade. Nesse processo de medio que usamos
as peas complementares, como cilindros, esferas, meias esferas. Esses instrumentos devem ser
de ao temperado e retificado, durveis e com suas dimenses conhecidas.

As peas complementares so usadas na medio indireta de ngulos, especialmente quando


se trata de medies internas e externas de superfcies cnicas. Desse modo, podemos calcular
valores angulares de determinadas peas.

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A medio com peas complementares tem como base de clculo duas relaes trigonomtricas
elementares. Num tringulo retngulo em que a um dos ngulos agudos, teremos:

Considerando o tringulo retngulo dado, podemos usar, tambm, as seguintes frmulas:

M EDIO

DE ENCAIXE RABO - DE - ANDORINHA

O processo de medio com peas complementares (cilindros calibrados) tambm aplicado


para medir encaixes rabos-de-andorinha. Para isso so empregadas as seguintes frmulas:

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Medio de encaixe rabo-de-andorinha: ranhura externa e interna


Ranhura externa

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Ranhura interna

Medio de encaixe rabo-de-andorinha com auxlio de eixos-padro

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TERMOS MAIS UTILIZADOS EM METROLOGIA


Acordo de Barreiras Tcnicas (TBT) - Acordo multilateral visando eliminar as barreiras tcnicas que dificultam o comrcio internacional. Foi institudo na Rodada Uruguai
e gerenciado pela OMC.
Acordo de Reconhecimento - Acordo fundamentado na aceitao, por uma das partes, dos resultados apresentados por outra, com base na implementao de um ou
mais elementos funcionais determinados de um sistema de avaliao de conformidade.
Atestar e Declarar - Aes que so materializadas atravs da emisso de um certificado ou de uma marca de conformidade.

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Auditoria - Exame sistemtico e independente para se verificar se as atividades e


seus resultados esto em conformidade com requisitos especificados e objetivos planejados.
Calibrao (ou aferio) - Conjunto de operaes que estabelece, sob condies
especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio, ou
sistema de medio, ou valores representados por uma medida materializada, ou um
material de referncia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por
padres (VIM - 6.11).
Certificado de Conformidade - Documento emitido, de acordo com as regras de um
sistema de certificao, para declarar a conformidade de um produto, processo ou
servio s normas tcnicas ou outros documentos normativos.
Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) - Constituda por representantes dos
pases membros da Conveno do Metro. Rene-se de 4 em 4 anos e tem como
misso bsica assegurar a utilizao e aperfeioamento do Sistema Internacional de
Unidades.
Credenciamento - Modo pelo qual um organismo autorizado d reconhecimento formal de que uma organizao ou pessoa competente para desenvolver tarefas especficas.
Comprovao Metrolgica - Conjunto de operaes necessrias para assegurar que
um dado equipamento de medio est em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido. Normalmente inclui, entre outras atividades, calibrao,
qualquer ajuste ou reparo, as recalibraes subseqentes, assim como qualquer lacrao
ou etiquetagem necessria (NBR ISO 10012).
CONMETRO - Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
o rgo poltico central do SINMETRO, do qual participam oito ministrios, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, o IDEC - Instituto Brasileiro de Defesa do
Consumidor e a CNI - Confederao Nacional da Indstria, sendo presidido pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior e secretariado pelo INMETRO.
Declarao do Fornecedor - Procedimento pelo qual um fornecedor d garantia escrita
de que um produto, processo ou servio est em conformidade com os requisitos
especificados.
Laboratrios Designados - Laboratrios que podem responder pela disseminao dos
melhores padres disponveis no pas. So laboratrios conveniados pelo INMETRO, e
esto nessa condio o Observatrio Nacional (no campo do tempo e freqncia), o
Instituto de Radioproteo e Dosimetria (no campo das radiaes ionizantes).
Marca de Conformidade - Marca registrada, aposta ou emitida, de acordo com as
regras de um sistema de certificao, para declarar a conformidade de um produto,
processo ou servio s normas tcnicas ou outros documentos normativos.

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Metrologia - Cincia da medio que abrange todos os aspectos tericos e prticos


relativos s medies, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia
ou tecnologia (VIM - 2.2).
OMC - Organizao Mundial do Comrcio - Fundao legal e institucional do sistema
multilateral de comrcio, criada a partir da rodada do Uruguai do GATT. Frum internacional para soluo de controvrsias e plataforma das relaes de comrcio entre
pases envolvendo debates coletivos, negociaes e arbitragem.
Organismo de Inspeo (OI) - Entidade responsvel por avaliar se determinada caracterstica ou conjunto de caractersticas de um produto ou servio atendem aos
requisitos tcnicos especificados.
Padro - Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou
sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade
ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia (VIM - 6.1).
Qualificao do Fornecedor - Atividade realizada pelo produtor ou comprador do bem
ou servio, para avaliar se seu fornecedor atende aos requisitos especificados.
Rastreabilidade - Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro
estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas
estabelecidas (VIM - 6.10).
Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de
um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio (VIM - 3.6).
Reprodutibilidade - Grau de concordncia entre os resultados das medies de um
mesmo mensurando efetuadas sob condies variadas de medio (VIM - 3.7).
Requisitos Tcnicos Especificados - Itens ou critrios definidos em uma norma tcnica, regulamento tcnico ou outro documento de referncia.
SINMETRO - Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
- Criado em 1973, tem como finalidade o desenvolvimento e implementao da poltica nacional de metrologia, normalizao e avaliao da qualidade industrial. Qualquer entidade pblica ou privada que exera atividade relacionada aos assuntos pode
integrar-se ao SINMETRO. Possui como rgo normativo o CONMETRO e como rgo
executivo o INMETRO.
Sistema Brasileiro de Certificao - SBC - Conjunto de organizaes, atividades, regras e procedimentos reconhecido pelo governo brasileiro para garantir a transparncia e credibilidade da atividade de certificao e atividades correlatas. O rgo executivo do SBC o INMETRO.
Sistema de Certificado OIML - Esse sistema possibilita a qualquer fabricante de um
instrumento de medio, associado metrologia legal, solicitar um certificado OIML a
um estado membro que faa parte do sistema (no caso do Brasil, o INMETRO). Os
ensaios so realizados de acordo com as recomendaes da OIML em laboratrios

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designados pela autoridade emissora do certificado. Esses laboratrios devem satisfazer aos requisitos da NBR ISO/IEC 17025 e outros documentos apropriados. O certificado deve ser registrado no BIML, que o responsvel pelo envio de cpias aos
pases membros da OIML e pela publicao no boletim OIML.
Sistema Internacional de Unidades - SI - Sistema coerente de unidades adotado e
recomendado pela CGPM (VIM - 1.12). O SI foi ratificado pela 11 CGPM/1960 e
atualizado at a 20 CGPM/1995.
Valor Verdadeiro Convencional - Valor atribudo a uma grandeza especfica e aceito,
s vezes por conveno, como tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade (VIM - 1.20).
Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM Adotado no Brasil pela Portaria n 29, de 10 de maro de 1995, do INMETRO, foi
baseado na segunda edio (1993) do documento elaborado pelo BIPM - Bureau Internacional de Pesos e Medidas, pela IEC - Comisso Internacional de Eletrotcnica,
pela IFCC - Federao Internacional de Qumica Clnica, pela ISO - Organizao Internacional de Normalizao, pela IUPAC - Unio Internacional de Qumica Pura e Aplicada e pela IUPAP - Unio Internacional de Fsica Pura e Aplicada.

SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
BIPM - Bureau Internacional de Pesos e Medidas
CBM - Comit Brasileiro de Metrologia
CIML - Comit Internacional de Metrologia Legal
CIPM - Comit Internacional de Pesos e Medidas
CGPM - Conferncia Geral de Pesos e Medidas
DIMCI - Diretoria de Metrologia Cientfica
DIMEL - Diretoria de Metrologia Legal
IEC - Comisso Internacional de Eletrotcnica
IFCC - Federao Internacional de Qumica Clnica
INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
IPEM - Institutos Estaduais de Pesos e Medidas
ISO - Organizao Internacional de Normalizao
OIML - Organizao Internacional de Metrologia Legal
RBC - Rede Brasileira de Calibrao

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RNML - Rede Nacional de Metrologia Legal


SIM - Sistema Interamericano de Metrologia
SINMETRO - Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
VIM - Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia.
(INMETRO - Diretoria de Assuntos Institucionais - Diviso de Informao Tecnolgica
- Servio de Produtos de Informao).

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15 ORGANIZAO E NORMAS

Nesse captulo veremos importantes aspectos de base na organizao por meio de normas e
procedimentos usados nas empresas, bem como o conceito de qualidade, os avanos da sua aplicao e a questo do sistema de garantia da qualidade.
Na prtica, a Normalizao est presente na fabricao dos produtos, na transferncia de
tecnologia, na melhoria da qualidade de vida atravs de normas relativas sade, segurana e
preservao do meio ambiente.
Nesse contexto, conheceremos a estrutura brasileira formada para atender s necessidades
da indstria, do comrcio, do governo e do consumidor.
Teremos como importantes estudos as normas da srie ISO e seus benefcios. Conhecermos
os famosos sistemas de organizao Kanban e Just in Time.

O QUE NORMALIZAO
Atividade que estabelece, em relao a problemas existentes ou potenciais, prescries destinadas
utilizao comum e repetitiva com vistas obteno do grau timo de ordem em um dado contexto.
Os Objetivos da Normalizao so:
Economia - Proporcionar a reduo da crescente variedade de produtos e procedimentos.
Comunicao - Proporcionar meios mais eficientes na troca de informao entre o fabricante e o cliente, melhorando a confiabilidade das relaes comerciais e de servios.
Segurana - Proteger a vida humana e a sade.
Proteo do Consumidor - Prover a sociedade de meios eficazes para aferir a qualidade dos produtos.
Eliminao de Barreiras Tcnicas e Comerciais - Evitar a existncia de regulamentos
conflitantes sobre produtos e servios em diferentes pases, facilitando assim, o intercmbio comercial.

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COMITS TCNICOS DE NORMALIZAO


ABNT/CB O Comit Brasileiro (ABNT/CB) um rgo da estrutura da ABNT com superintendente eleito pelos scios da ABNT, nele inscritos, com mandato de 2 anos, permitidas duas reeleies.
ABNT/ONS O Organismo de Normalizao Setorial (ABNT/ONS) um organismo pblico, privado ou misto, sem fins lucrativos, que, entre outras, tem atividades reconhecidas no campo da Normalizao em um dado domnio setorial, credenciado pela
ABNT segundo critrios aprovados pelo CONMETRO.
Todo o trabalho dos Comits Brasileiros e Organismos de Normalizao Setorial orientado
para atender ao desenvolvimento da tecnologia e participao efetiva na normalizao internacional e regional. Comisso de Estudo Especial Temporria (CEET) uma Comisso de Estudo vinculada Gerncia do Processo de Normalizao da ABNT, com objetivo e prazo determinados, para
tratar do assunto no coberto pelo mbito de atuao dos Comits Tcnicos. A ABNT possui atualmente 53 Comits e 3 Organismos de Normalizao Setorial.

ABNT
Fundada em 1940, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas o rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico
brasileiro.
uma entidade privada, sem fins lucrativos, reconhecida como Frum Nacional de Normalizao NICO atravs da Resoluo n. 07 do CONMETRO, de 24.08.1992.
membro fundador da ISO (International Organization for Standardization), da COPANT
(Comisso Panamericana de Normas Tcnicas) e da AMN (Associao Mercosul de Normalizao).
A ABNT a nica e exclusiva representante no Brasil das seguintes entidades internacionais:

ISO International Organization for Standardization

IEC International Electrotechnical Comission


e das entidades de normalizao regional:

COPANT Comisso Panamericana de Normas Tcnicas

AMN Associao Mercosul de Normalizao

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S INMETRO
O Sinmetro um sistema brasileiro, constitudo por entidades pblicas e privadas, que exerce atividades relacionadas com metrologia, normalizao, qualidade industrial e certificao de
conformidade.
O Sinmetro foi institudo pela lei 5.966 de 11 de dezembro de 1973 para criar uma infraestrutura de servios tecnolgicos capaz de avaliar e certificar a qualidade de produtos, processos
e servios por meio de organismos de certificao, rede de laboratrios de ensaio e de calibrao,
organismos de treinamento, organismos de ensaios de proficincia e organismos de inspeo, todos
acreditados pelo Inmetro.
Apiam esse sistema os organismos de normalizao, os laboratrios de metrologia cientfica
e industrial e os institutos de metrologia legal dos Estados. Essa estrutura est formada para
atender s necessidades da indstria, do comrcio, do governo e do consumidor.
O Sinmetro est envolvido em muitas atividades relacionadas ao Programa Brasileiro de
Qualidade e Produtividade - PBQP, voltado para a melhoria da qualidade de produtos, processos e
servios na indstria, comrcio e administrao federal.
Dentre as organizaes que compem o Sinmetro, as seguintes podem ser relacionadas
como principais:
Conmetro e seus Comits Tcnicos
Inmetro
Organismos de Certificao Acreditados (Sistemas da Qualidade, Sistemas de Gesto Ambiental, Produtos e Pessoal) OCC
Organismos de Inspeo Credenciados OIC
Organismos de Treinamento Credenciados OTC
Organismo Provedor de Ensaio de Proficincia Credenciado - OPP
Laboratrios Credenciados Calibraes e Ensaios RBC/RBLE
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT
Institutos Estaduais de Pesos e Medidas IPEM
Redes Metrolgicas Estaduais

Funes do Sinmetro
Metrologia Cientfica e Industrial - Na rea da metrologia cientfica e industrial, o Sinmetro
de grande importncia para a cincia e a economia do Brasil, tendo em vista que esse Sistema
o responsvel pelas grandezas metrolgicas bsicas. Esse Sistema, sob coordenao do Inmetro,

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transfere para a sociedade padres de medio com confiabilidade igual de outros pases, mesmo
os chamados pases do primeiro mundo.
Junto com a normalizao e a regulamentao tcnica, essa rea um dos pilares das atividades do Sinmetro.
Metrologia Legal - Considera-se que essa rea se constitui num dos maiores sistemas conhecidos de defesa do consumidor no Brasil.
O Inmetro atua como coordenador da Rede Brasileira de Metrologia Legal e Qualidade RBMLQ, constitudo pelos IPEMs dos Estados brasileiros.
Durante os trabalhos de fiscalizao, os rgos da RBMLQ coletam produtos nos estabelecimentos comerciais para avaliar o peso, o volume e verificam se a qualidade dos produtos adequada para
o consumo. Esse um trabalho de utilidade pblica que alcana mais de cinco mil municpios brasileiros.
Normalizao e Regulamentao Tcnica - Uma das atividades do Sinmetro a de elaborar
normas para dar suporte regulamentao tcnica, facilitar o comrcio e fornecer a base para
melhorar a qualidade de processos, produtos e servios.
A rea de normalizao no Sinmetro est sob a responsabilidade da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT), que tem autoridade para acreditar Organismos de Normalizao Setoriais
(ONS) para o desempenho dessas tarefas.
A ABNT uma organizao no governamental, mantida com recursos da contribuio dos
seus associados e do Governo Federal.
A ABNT representa o Brasil na ISO/IEC e nos foros regionais de normalizao, auxiliada por
entidades governamentais e privadas.
A ABNT tem participao em vrios comits tcnicos, como o ISO TC 176 (qualidade), ISO
TC 207 (meio ambiente) e ISO/CASCO, alm do ISO/TMB (Technical Management Board).
As atividades relacionadas acreditao e avaliao de conformidade no Sinmetro so
baseadas nas normas e guias ABNT/ISO/IEC.
Acreditao - Na rea de avaliao de conformidade, o Sinmetro oferece aos consumidores,
fabricantes, governos e exportadores uma infra-estrutura tecnolgica calcada em princpios internacionais, considerada de grande confiabilidade. Para que isso seja possvel, todos os servios
nessa rea so executados por organizaes acreditadas pelo Inmetro.
O Inmetro o nico rgo acreditador do Sinmetro, seguindo a tendncia internacional atual
de apenas um acreditador por pas ou economia. O Inmetro reconhecido internacionalmente como
o organismo de acreditao brasileiro.

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O Inmetro baseia o seu trabalho de acreditao nas normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul
e nas suas orientaes do IAF, ILAC, IATCA e IAAC, principalmente.
O Inmetro assessorado pelos Comits Tcnicos do Conmetro na preparao dos documentos que servem de base para o acreditao.
O Inmetro acredita organismos de certificao, organismos de inspeo, organismos de treinamento, laboratrios de calibrao e laboratrios de ensaios.
Certificao - So os organismos de certificao acreditados, supervisionados pelo Inmetro,
que conduzem a certificao de conformidade no Sinmetro, nas reas de produtos, sistemas da
qualidade, pessoal e meio ambiente.
Esses organismos so entidades pblicas, privadas ou mistas, nacionais ou estrangeiras,
situadas no Brasil ou no exterior, sem fins lucrativos e que demonstraram competncia tcnica e
organizacional para aquelas tarefas. Operam em bases semelhantes aos organismos estrangeiros,
utilizando normas e guias ABNT, Copant, Mercosul, ISO/IEC e as recomendaes do IAF, IATCA e
IAAC, principalmente.
A certificao de pessoal apoiada pelos organismos de treinamento acreditados pelo Inmetro.
Ensaios e Calibraes - Os ensaios e calibraes executados no Sinmetro so de responsabilidade dos laboratrios pblicos, privados ou mistos, nacionais ou estrangeiros, constituintes da
RBC e RBLE. Tais servios so utilizados, na maioria dos casos, para a certificao de produtos
(ensaios) e calibrao de padres de trabalho na indstria, alm da calibrao dos prprios instrumentos industriais.
Todos os servios nessa rea so executados por laboratrios acreditados pelo Inmetro, no
Brasil e no exterior.
A base para o acreditao e operao dos laboratrios constituintes da RBC e RBL so as
normas e guias da ABNT, Copant, Mercosul e ISO/IEC e suas interpretaes pelo ILAC e IAAC,
principalmente.
Laboratrios de agrotxicos e de anlises clnicas podem ser tambm acreditados pelo
Inmetro.
Os organismos de ensaios de proficincia so acreditados pelo Inmetro para dar maior
confiabilidade s Redes Laboratoriais.

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QUALIDADE
H muitas formas de se definir QUALIDADE. Seguem-se algumas delas:
>Qualidade subjetiva: No sei ao certo o que qualidade, mas eu a reconheo quando a vejo.
>Qualidade baseada no produto: O produto possui algo que lhe acrescenta valor, que os
produtos similares no possuem.
>Qualidade baseada na perfeio: fazer a coisa certa na primeira vez.
>Qualidade baseada no valor: O produto possui a maior relao custo-benefcio.
>Qualidade baseada na manufatura: a conformidade s especificaes e aos requisitos,
alm de no haver nenhum defeito.
>Qualidade baseada no cliente: a adequao ao uso; a conformidade s exigncias do
cliente.
Todas essas definies so corretas. Entretanto, as duas ltimas, baseadas no cliente, so as
mais interessantes pois levam em considerao a opinio de quem vai utilizar o produto.
Esse tipo de enfoque, baseado no cliente, fez com que as empresas olhassem para o mundo
exterior e criassem produtos que as pessoas querem e no produtos que os engenheiros de projeto
(ou outros responsveis pelo desenvolvimento de um produto) achavam que as pessoas queriam.

A E VOLUO

DO

C ONCEITO

DE

Q UALIDADE

No modo de produo anterior Revoluo Industrial, o arteso se ocupava de todas as


tarefas: desde a escolha e aquisio da matria-prima at a fase de acabamento e entrega do
produto. O controle da qualidade era exercido pelo prprio arteso. As caractersticas do modelo
artesanal eram a baixa produo e o alto padro de qualidade.
Com o advento da industrializao, surgiu o processo de multidiviso das tarefas na confeco de um produto. O controle da qualidade passou s mos do mestre industrial, que exercia a
superviso desses grupos. Com o aumento das escalas de produo e do nmero de trabalhadores,
o sistema tornou-se invivel, pois no era possvel um s mestre supervisionar todo o processo. A
resposta para o problema foi a padronizao dos produtos. Com a 2. Guerra Mundial, houve uma
grande evoluo tecnolgica, acompanhada por grande complexidade tcnica de materiais, processos de fabricao e produtos. Essa situao ameaava inviabilizar a inspeo total da produo.
Surgiu ento a necessidade do controle da qualidade atravs do controle estatstico, baseado em inspeo por amostragem e grficos de controle (timidamente comeava a despontar o
conceito de preveno de falhas). Entretanto, as aes corretivas desencadeadas ainda eram de
eficincia restrita. Essa ineficincia das aes corretivas e a acirrada competio pelo mercado

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consumidor acabaram contribuindo significativamente para que se adotasse o enfoque do Controle


da Qualidade Total - CQT (em ingls, Total Quality Control - TQC, tambm conhecido por Total
Quality Management - TQM).
O CQT foi modelo para o sistema da garantia da qualidade e apresentou aprimoramentos em
relao ao sistema anterior (controle estatstico), tais como:
> Preocupao com a satisfao do cliente.
> Conceito de aperfeioamento contnuo (os japoneses diziam que o dia no
poderia passar sem que alguma melhoria fosse feita em algum lugar na
empresa).
> Envolvimento e participao de todos os colaboradores (desde a alta gerncia at o escalo mais baixo da empresa).
> Valorizao do respeito ao indivduo.
O CQT mais do que uma simples utilizao de metodologias, tcnicas, sistemas ou ferramentas. O CQT uma filosofia organizacional, expressa atravs de aes da gerncia, de cima para
baixo, que focalizam o processo de organizao como um todo e que buscam a vantagem competitiva a longo prazo, tendo como armas estratgicas: a qualidade, o respeito, a participao e a
confiana de todos os colaboradores.
A filosofia do CQT teve um grande impacto nas prticas de engenharia e gerncia, o que
serviu como base para a evoluo aos atuais sistemas da qualidade.
Os sistemas da qualidade proporcionam os instrumentos necessrios para assegurar que os
requisitos e atividades especificados sejam acompanhados e verificados de uma maneira planejada,
sistemtica e documentada. Desse modo, estabelecer um sistema da qualidade no significa aumentar ou reduzir a qualidade dos servios ou produtos, mas, sim, aumentar ou reduzir a certeza
de que os requisitos e atividades especificados sejam cumpridos.
O ponto central nessa evoluo do conceito de qualidade foi a mudana do enfoque tradicional (baseado no controle da qualidade e na garantia de qualidade) para o controle de gesto e
melhoria de processos, que garante a produo da qualidade especificada logo na primeira vez.
No contexto atual, a qualidade no se refere mais qualidade de um produto ou servio em
particular, mas qualidade do processo como um todo, abrangendo tudo o que ocorre na empresa.

A N ECESSIDADE

DE

P ADRONIZAO

Chegou-se ao ponto em que se torna necessrio, nos dias atuais, que as empresas adotem
um sistema de gesto da qualidade, pois a empresa que atua sob um sistema desse tipo fornece
aos seus clientes uma evidncia tangvel da sua preocupao com a qualidade, principalmente no
que diz respeito a manter a qualidade alcanada.

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Entretanto, com as atuais tendncias de globalizao da economia (queda de barreiras alfandegrias: MCE, Mercosul, NAFTA), torna-se necessrio que clientes e fornecedores, em mbito
mundial, usem o mesmo vocabulrio no que diz respeito aos sistemas da qualidade. Caso contrrio,
ocorreriam problemas tais como: uma empresa fornecedora do Mxico possui um sistema de gesto da qualidade prprio que, alm disso, utiliza um vocabulrio diferente do utilizado pela possvel
empresa compradora inglesa, que tem conhecimento somente das normas de gesto da qualidade
britnicas BS 5750. Portanto, o cliente ingls tem de se inteirar do sistema de gesto da qualidade
do fornecedor em questo, o que significa uma perda de tempo e dinheiro.
Para evitar conflitos dessa natureza, foram emitidas, pela ISO, normas internacionais sobre
sistemas de gesto da qualidade. Mas, antes de se examinar essas normas, vamos a um breve
histrico sobre a ISO.

A ISO
A ISO, cuja sigla significa International Organization for Standardization, uma entidade no
governamental criada em 1947 com sede em Genebra - Sua. O seu objetivo promover, no
mundo, o desenvolvimento da normalizao e atividades relacionadas com a inteno de facilitar o
intercmbio internacional de bens e de servios e para desenvolver a cooperao nas esferas
intelectual, cientfica, tecnolgica e de atividade econmica.
Os membros da ISO (cerca de 90) so os representantes das entidades mximas de normalizao
nos respectivos pases como, por exemplo, ANSI (American National Standards Institute), BSI (British
Standards Institute), DIN (Deutsches Institut fr Normung) e o INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia).
O trabalho tcnico da ISO conduzido por comits tcnicos (TCs). O estudo sobre a emisso
das normas da srie ISO 9000, por exemplo, foi feito pelo TC 176 durante o perodo 1983-1986
(no Brasil, o comit tcnico responsvel pelas normas da srie NBR-ISO 9000 o CB 25, da
Associao Brasileira de Normas tcnicas - ABNT).
As normas ISO no so de carter imutvel. Elas devem ser revistas e revisadas ao menos
uma vez a cada cinco anos. No caso especfico das normas da srie 9000, inicialmente publicadas
em 1987, a ltima reviso ocorreu em 1994.

A ISO S RIE

9000

A ISO srie 9000 compreende um conjunto de cinco normas (ISO 9000 a ISO 9004). Entretanto, essas normas, oficializadas em 1987, no podem ser consideradas normas revolucionrias,
pois elas foram baseadas em normas j existentes, principalmente nas normas britnicas BS 5750.

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Alm dessas cinco normas, deve-se citar a existncia da ISO 8402 (Conceitos e Terminologia
da Qualidade), da ISO 10011 (Diretrizes para a Auditoria de Sistemas da Qualidade) e de uma srie
de guias ISO pertinentes certificao e registro de sistemas da qualidade.
As normas ISO 9000 podem ser utilizadas por qualquer tipo de empresa, seja ela grande ou
pequena, de carter industrial, prestadora de servios ou mesmo uma entidade governamental.
Deve ser enfatizado, entretanto, que as normas ISO srie 9000 so normas que dizem
respeito apenas ao sistema de gesto da qualidade de uma empresa, e no s especificaes dos
produtos fabricados por essa empresa. Ou seja, o fato de um produto ser fabricado por um processo
certificado segundo as normas ISO 9000 no significa que ter maior ou menor qualidade que um
outro similar. Significa apenas que todos os produtos fabricados segundo esse processo apresentaro as mesmas caractersticas e o mesmo padro de qualidade.
As normas ISO 9000 no conferem qualidade extra a um produto (ou servio), garantem
apenas que o produto (ou servio) apresentar sempre as mesmas caractersticas.
As normas individuais da srie ISO 9000 podem ser divididas em dois tipos:
> Diretrizes para seleo e uso das normas (ISO 9000) e para a
implementao de um sistema de gesto de qualidade (ISO 9004). Essa
ltima usa frases do tipo: O sistema de qualidade deve....
> Normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002, ISO 9003). Chamadas assim
por se tratarem de modelos para contratos entre fornecedor (que a empresa em questo) e cliente. Utilizam frases do tipo: O fornecedor deve....
importante salientar que as empresas s podem ser certificadas em relao s normas
contratuais, ou seja, ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003. Segue uma breve descrio de cada uma
das normas contratuais:
> ISO 9001: essa norma um modelo de garantia da qualidade que engloba as reas de projeto/desenvolvimento, produo, instalao e assistncia
tcnica.
> ISO 9002: essa norma um modelo de garantia da qualidade que engloba a produo e a instalao.
> ISO 9003: essa norma um modelo de garantia da qualidade em inspeo e ensaios finais.
Pode-se dizer que a ISO srie 9000 um modelo de trs camadas em que a ISO 9001
engloba a ISO 9002 que, por sua vez, engloba a ISO 9003.
A deciso sobre qual das normas contratuais da srie ISO 9000 utilizar depende da finalidade das atividades da indstria em questo. A ISO 9002 a mais apropriada para a maioria das
fbricas baseadas em processos de manufatura bem estabelecidos. A ISO 9001 por sua vez mais
apropriada para processos que envolvem atividades de pesquisa e desenvolvimento. A ISO 9003

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engloba somente a inspeo e ensaios finais e, por isso, tem um valor limitado. Na prtica essa
norma no mais utilizada.

O S E LEMENTOS

DA

ISO S RIE 9000

A srie de normas ISO 9000 baseia-se em 20 elementos ou critrios que englobam vrios
aspectos da gesto de qualidade. Apenas a ISO 9001 exige que todos os 20 elementos estejam
presentes no sistema da qualidade. A ISO 9002 faz uso de 18 desses elementos (no fazem parte
dessa norma o controle de projeto e a assistncia tcnica), enquanto que a ISO 9003 engloba somente 12 desses elementos. Segue uma breve descrio dos 20 elementos das normas ISO 9000:
> Responsabilidade da administrao: requer que a poltica de qualidade
seja definida, documentada, comunicada, implementada e mantida. Alm
disso, requer que se designe um representante da administrao para coordenar e controlar o sistema da qualidade.
> Sistema da qualidade: deve ser documentado na forma de um manual e
implementado.
> Anlise crtica de contratos: os requisitos contratuais devem estar completos e bem definidos. A empresa deve assegurar ter todos os recursos
necessrios para atender s exigncias contratuais.
> Controle de projeto: todas as atividades referentes a projetos (planejamento, mtodos para reviso, mudanas, verificaes, etc.) devem ser documentadas.
> Controle de documentos: requer procedimentos para controlar a gerao, distribuio, mudana e reviso em todos os documentos.
> Aquisio: deve-se garantir que as matrias-primas atendam s exigncias especificadas. Deve haver procedimentos para a avaliao de fornecedores.
> Produtos fornecidos pelo cliente: deve-se assegurar que esses produtos
sejam adequados ao uso.
> Identificao e rastreabilidade do produto: requer a identificao do produto por item, srie ou lote durante todos os estgios da produo, entrega
e instalao.
> Controle de processos: requer que todas as fases de processamento de
um produto sejam controladas (por procedimentos, normas, etc.) e documentados.
> Inspeo e ensaios: requer que as matrias-prima sejam inspecionadas
(por procedimentos documentados) antes de sua utilizao.

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> Equipamentos de inspeo, medio e ensaios: requer procedimentos para


a calibrao/aferio, o controle e a manuteno desses equipamentos.
> Situao da inspeo e ensaios: deve haver, no produto, algum indicador
que demonstre por quais inspees e ensaios ele passou e se foi aprovado
ou no.
> Controle de produto no-conforme: requer procedimentos para assegurar que o produto no-conforme aos requisitos especificados impedido de
ser utilizado inadvertidamente.
> Ao corretiva: exige a investigao e anlise das causas de produtos
no-conformes e adoo de medidas para prevenir a reincidncia dessas
no-conformidades.
> Manuseio, armazenamento, embalagem e expedio: requer a existncia de procedimentos para o manuseio, o armazenamento, a embalagem e a
expedio dos produtos.
> Registros da qualidade: devem ser mantidos registros da qualidade ao
longo de todo o processo de produo. Esses devem ser devidamente arquivados e protegidos contra danos e extravios.
> Auditorias internas da qualidade: deve-se implantar um sistema de avaliao do programa da qualidade.
> Treinamento: devem ser estabelecidos programas de treinamento para manter,
atualizar e ampliar os conhecimentos e as habilidades dos colaboradores.
> Assistncia tcnica: requer procedimentos para garantir a assistncia a
clientes.
> Tcnicas estatsticas: devem ser utilizadas tcnicas estatsticas adequadas para verificar a aceitabilidade da capacidade do processo e as caractersticas do produto.
Analisando esses critrios, nota-se que o ponto central de um sistema de gesto da qualidade baseada nas normas ISO 9000 a apropriada documentao desse sistema. De fato, as normas
podem ser resumidas em:
Diga o que voc faz, faa o que voc diz e... documente tudo!

O S ISTEMA

DE

D OCUMENTAO

O sistema de documentao exigido pode ser hierarquizado em quatro nveis:


> O nvel I, de abordagem geral, consiste basicamente no manual da qualidade da empresa. Esse expe e define, entre outros, a poltica de gesto da
qualidade, o sistema da qualidade, a estrutura organizacional e as responsabilidades.

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> O nvel II constitudo pelos manuais de procedimentos. Esses listam


todos os procedimentos usados na empresa e tambm definem responsabilidades (quem deve fazer o que e quando). Esses manuais abrangem todos
os elementos do sistema de qualidade utilizados pela empresa (anlise de
contratos, aquisio, controle de processos, inspeo e ensaios, etc.).
> Os documentos de nvel III abrangem as instrues operacionais bsicas
que identificam como se deve proceder para o eficaz funcionamento do sistema. Essas instrues envolvem mtodos de inspeo, cronogramas de
trabalho, especificaes, desenhos, instrues de trabalho, etc.
> O nvel IV consiste nos registros da qualidade, entre os quais podemos
citar os resultados de inspees, os registros de aferio, as ordens de compra, a lista de fornecedores, etc. Esses registros so as evidncias de que as
instrues (nvel III) foram seguidas.
A documentao de um sistema de qualidade pode tambm ser dividida em dois tipos:
> Os documentos da qualidade, que descrevem o processo, ou seja, como os
procedimentos devem ser executados.
> Os registros da qualidade, que registram os resultados do processo, evidenciando que a empresa seguiu as aes descritas nos documentos da
qualidade.
Os documentos da qualidade documentam o processo, enquanto os registros da qualidade
fornecem evidncias de que as instrues contidas nos documentos da qualidade foram executadas.
A Implantao e Certificao
Vrias so as vantagens de se implementar um sistema da gesto de qualidade baseado nas
normas ISO 9000. Entre elas podemos destacar:
> Aumento da credibilidade da empresa frente ao mercado consumidor.
> Aumentar a competitividade/excelncia do produto ou servio no mercado.
> Evitar e prevenir a ocorrncia de deficincias.
> Evitar riscos comerciais, tais como: reivindicaes de garantia e responsabilidades pelo produto.
Analisando-se essas vantagens, pode-se imaginar que o desejo de implantao de um sistema da qualidade parte da direo da empresa que, dessa maneira, pretende aprimorar o seu
processo produtivo. Mas isso nem sempre o caso. A grosso modo, podemos identificar quatro
razes que levam uma empresa a implantar um sistema de gesto da qualidade baseado nas
normas ISO srie 9000:

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> Conscientizao da alta administrao (por livre e espontnea vontade):


a mais eficaz entre todas.
> Razes contratuais (por livre e espontnea presso): no fornecimento
de produtos/servios para outros pases, para rgos/empresas governamentais e tambm para um nmero cada vez maior de empresas de iniciativa privada; evidentemente menos eficaz que a anterior. O tempo para a
maturao maior, mas normalmente se alcana a conscientizao.
> Competitividade/Excelncia (ou nos enquadramos ou quebramos): embora no to eficaz quanto primeira, consegue-se de um modo geral chegar conscientizao da alta administrao.
> Modismo (temos que danar o que est tocando): a menos eficaz de
todas, normalmente no se chega a alcanar o objetivo maior, que a
conscientizao da alta administrao e a, ento, o processo abandonado
no meio do caminho.
Uma vez expressado o desejo de se adotar um sistema da qualidade baseado nas normas
ISO 9000, a empresa seguir uma srie de etapas, dentre as quais temos:
> Definio da poltica da qualidade e seleo do modelo de norma mais
adequado s propostas da empresa (ISO 9001, ISO 9002 ou ISO 9003).
> Anlise do sistema da qualidade da empresa (se existir algum) e determinao de quais as mudanas que devem ser feitas para adapt-lo s exigncias das normas ISO 9000.
> Treinamento e conscientizao dos colaboradores diretamente envolvidos
com a implementao (ou modificao) do sistema da qualidade, bem como
dos demais colaboradores da empresa.
> Desenvolvimento e implementao de todos os procedimentos necessrios ao sistema da qualidade (esse geralmente o ponto mais demorado
durante o processo de implementao). importante que, durante o processo de desenvolvimento de procedimentos, esses sejam feitos em conjunto com as pessoas que devero segui-los.
> Seleo de um rgo certificador (tambm conhecido como rgo registrador). Trata-se de uma organizao independente da empresa, que ir avaliar
se o sistema da qualidade da empresa est de acordo com as normas ISO
9000. Como exemplo de rgos certificadores, podemos citar o Bureau Veritas
Quality International (BVQI) e a Fundao Carlos Alberto Vanzolini (FCAV).
> Pr-auditoria para avaliar se o sistema da qualidade implantado est de
acordo com os padres especificados pelas normas.
> Eliminao das eventuais no-conformidades (s normas) detectadas durante o processo de pr-auditoria.
> Auditoria final e certificao.

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A maior parte das no-conformidades detectadas durante as auditorias do sistema da qualidade diz respeito inapropriada documentao do sistema. Por outro lado, deve-se tomar o cuidado de no exagerar na quantidade de documentao, correndo o risco de tornar o sistema da
qualidade excessivamente burocratizado.
A empresa, uma vez certificada, deve zelar pela manuteno desse, pois perder um certificado pode ser muito mais danoso para uma empresa do que no ter.
O processo de implementao pode durar de alguns meses a dois anos, dependendo do
tamanho da empresa e, principalmente, da existncia de um sistema da qualidade e do seu grau de
desenvolvimento.
Alguns dos rgos certificadores possuem programas de consultoria para auxiliar as empresas durante o processo de implementao. Caso a empresa opte por um desses programas, ela
dever, entretanto, escolher um outro rgo certificador para avaliar e certificar o seu sistema da
qualidade, pois seria antitico um rgo certificador avaliar e certificar um sistema da qualidade
que ele mesmo ajudou a implementar.
As Auditorias
Os sistemas de gesto da qualidade propostos (baseados nas normas da ISO srie 9000)
so avaliados por auditorias. As caractersticas dessas auditorias so:
> Autorizadas pela administrao superior;
> Avaliaes de prticas reais, evidentes, comparadas com requisitos estabelecidos;
> Tm mtodos e objetivos especficos;
> So programadas com antecedncia;
> So realizadas com prvio conhecimento e na presena das pessoas cujo
trabalho ser auditado;
> Realizadas por pessoal experiente, treinado e independente da rea
auditada;
> Resultados e recomendaes so examinados e, em seguida, acompanhados para verificar o cumprimento das aes corretivas;
> No tm ao punitiva, mas corretiva e de aprimoramento.
As auditorias podem ser classificadas quanto ao tipo, finalidade e empresa auditada.
Quanto ao tipo temos:
> Auditoria de adequao: uma auditoria para avaliar a documentao do sistema implantado, comparando-o com os padres especificados pelas normas ISO.

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> Auditoria de conformidade: nesse tipo de auditoria o auditor deve procurar a evidncia de que o auditado est trabalhando de acordo com as instrues documentadas.
Quanto finalidade temos:
> Auditoria do sistema: d nfase aos aspectos de documentao e organizao do sistema da qualidade.
> Auditoria de processo: avalia a execuo (projeto, fabricao, construo,
montagem, etc.) de um processo ou servio.
> Auditoria do produto: d nfase reinspeo do produto pronto e anlise de registros dos resultados dos ensaios, testes e inspeo.
E, quanto s empresas auditadas, temos:
> Auditoria interna: a auditoria realizada sob a responsabilidade da prpria
empresa (organizao), na qual os auditores devem ser totalmente independentes do setor/servio a ser auditado. A vantagem desse tipo de auditoria que os auditores e os auditados sentem-se mais vontade para
discutir internamente os resultados.
> Auditoria externa: a auditoria realizada sob a responsabilidade de uma
empresa independente da que est sendo auditada. A vantagem o carter
de independncia associado experincia trazida pelos auditores de outras
organizaes. uma auditoria externa que avalia se uma empresa (ou processo) est apta a receber o certificado da srie ISO 9000.
A empresa certificada periodicamente avaliada por auditorias de acompanhamento (realizadas de 6 em 6 meses). Essas auditorias so feitas para verificar se a empresa continua atendendo aos requisitos estabelecidos e verificados em auditorias anteriores. No caso de a empresa no
atender aos requisitos estabelecidos anteriormente, duas atitudes podem ser tomadas pelo rgo
certificador:
> Se forem encontradas no-conformidades razoveis, determinado um
prazo para uma nova auditoria.
> Se forem encontradas no-conformidades graves, a empresa pode perder
o certificado.

O S B ENEFCIOS

DA

ISO 9000

Alguns dos benefcios trazidos para uma empresa certificada com relao s normas da srie
ISO 9000 so:
> Abertura de novos mercados.
> Maior conformidade e atendimento s exigncias dos clientes.

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> Menores custos de avaliao e controle.


> Melhor uso de recursos existentes.
> Aumento da lucratividade.
> Maior integrao entre os setores da empresa.
> Melhores condies para acompanhar e controlar os processos.
> Diminuio dos custos de remanufatura.

Sumrio
As normas ISO 9000 surgiram para criar uma linguagem comum no que diz respeito aos
sistemas de gesto da qualidade. A srie ISO 9000 um conjunto de cinco normas que podem ser
divididas em diretrizes (ISO 9000 e ISO 9004) e normas contratuais (ISO 9001, ISO 9002 e ISO
9003), sendo que uma empresa s pode ser certificada em relao s normas contratuais.
Essas normas, entretanto, garantem apenas que os produtos fabricados por um processo
certificado tenham sempre a mesma qualidade. O fato de o processo ser certificado segundo as
normas ISO 9000 no acrescenta qualidade aos produtos.
O ponto chave dessas normas a documentao do sistema da qualidade que pode ser
dividida nos documentos da qualidade (que descrevem o processo) e nos registros da qualidade
(que registram os resultados do processo). tambm nessa documentao que so detectadas a
maior parte das no-conformidades s normas.

Garantia da qualidade
Funo da empresa que tem como finalidade assegurar que todas as atividades da qualidade
esto sendo conduzidas da forma requerida (planejada). um estgio avanado de uma organizao que praticou de maneira correta o controle da qualidade em cada projeto e em cada processo.
conseguida atravs do gerenciamento correto via PDCA (Campos, V.F.). Atividade de prover s
partes interessadas a evidncia necessria para estabelecer a confiana de que a funo qualidade
est sendo conduzida adequadamente (Juran, J.M.).
A Garantia da Qualidade pode apresentar duas abordagens:
a) abordagem defensiva;
b) abordagem ofensiva.

Controle da qualidade
Conjunto de mtodos e atividades operacionais adotadas com trs objetivos principais: planejar a qualidade, manter a qualidade e melhorar a qualidade (Trilogia de Juran). Praticar o controle
da qualidade gerenciar os processos de forma a mant-los sob controle, atuando na eliminao e
bloqueio da causa fundamental dos problemas.

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Controle da qualidade defensivo


A empresa (organizao) procura to somente fazer com que seus produtos ou servios
atendam s especificaes. Isso significa apenas obedecer a normas, sem considerar as necessidades dos clientes. a atitude product-out, conforme Ishikawa.

Controle da qualidade ofensivo


Busca conhecer e antecipar as necessidades do cliente, incorporando-as s especificaes.
a atitude market-in, conforme Ishikawa.

M ANUAL

DA QUALIDADE

De conformidade com o disposto na Seo 4.2.2 - Manual da Qualidade, da NBR ISO 9001:
2000, a organizao deve estabelecer e manter um manual da qualidade que inclua: o escopo do
sistema de gesto da qualidade, incluindo detalhes e justificativas para quaisquer excluses; os
procedimentos documentados estabelecidos para o sistema de gesto da qualidade, ou referncia a
eles; e a descrio da interao entre os processos do sistema de gesto da qualidade.
A seguir, apresentamos os tpicos requeridos para elaborao desse documento, segundo o
disposto na Seo 4.4 - Manual da Qualidade, da ABNT ISO/TR 10013: 2002:
Contedo - O manual da qualidade nico para cada organizao. Esse Relatrio
Tcnico permite flexibilidade na definio de sua estrutura, formato, contedo ou mtodo
de apresentao, para a documentao do sistema de gesto da qualidade para todos
os tipos de organizaes. Nota: consultar a seo 4.4.1 dessa norma.
Ttulo e Escopo - Convm que o ttulo ou escopo do manual da qualidade defina a
organizao qual o manual se aplica. Convm que o manual contenha referncias s
normas especficas do sistema de gesto da qualidade nas quais o sistema de gesto
da qualidade est baseado.
Sumrio - Convm que o sumrio do manual da qualidade liste os nmeros e ttulos de
cada seo e sua localizao.
Anlise Crtica, Aprovao e Reviso - Convm que estejam claramente indicadas no
manual as evidncias de anlise crtica, aprovao, status e data da reviso do manual. Onde aplicvel, convm que a natureza das alteraes seja identificada no documento ou em anexos apropriados.
Poltica e Objetivos da Qualidade - Quando a organizao optar por incluir a poltica da
qualidade no manual da qualidade, uma declarao descritiva da poltica da qualidade
e dos objetivos para a qualidade pode ser includa. As metas da qualidade vigentes
para alcanar tais objetivos podem ser especificadas em outra parte da documentao do sistema de gesto da qualidade, como determinado pela organizao. Convm
que a poltica da qualidade inclua um compromisso em cumprir os requisitos e melhorar continuamente a eficcia do sistema de gesto da qualidade. Os objetivos geral-

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mente advm da poltica da qualidade da organizao e devem ser alcanados. Quando os objetivos so quantificados, eles se tornam metas e so mensurveis.
Organizao, Responsabilidade e Autoridade - Convm que o manual da qualidade
fornea uma descrio da estrutura da organizao. Responsabilidades, autoridades e
inter-relaes podem ser indicadas em meios tais como organogramas, fluxogramas
ou descries de tarefas. Esses podem ser includos no manual da qualidade.
Referncias - Convm que o manual da qualidade contenha uma lista de documentos
referenciados, mas no includos no manual.
Descrio do Sistema de Gesto da Qualidade - Convm que o manual da qualidade
fornea uma descrio do sistema de gesto da qualidade e sua implementao na
organizao. Convm que sejam includas no manual da qualidade as descries dos
processos e suas interaes, alm de procedimentos documentados ou referncias a
esses. Convm que a organizao documente seu sistema de gesto da qualidade
especfico, seguindo a seqncia do fluxo de processos ou a estrutura da norma selecionada ou em qualquer seqncia apropriada organizao. As referncias cruzadas
entre a norma selecionada e o manual da qualidade podem ser teis. Convm que o
manual da qualidade reflita os mtodos utilizados pela organizao para satisfazer sua
poltica e objetivos.

O SISTEMA KANBAN
* Por Paulo Dcio Ribeiro - Consultor do Instituto MVC - Estratgia e Humanismo
Quando falamos em qualidade e produtividade precisamos lembrar aquele que nos ltimos
20 anos vem-se desenvolvendo utilizando esse caminho como diretriz: o Japo.
Sem levar o assunto para o extremo de considerar o modelo japons como cpia fiel de tudo
que se fez de bom nas ltimas dcadas, inegvel que eles conseguiram se impor em vrios
segmentos que antes eram dominados por empresas tradicionais do Ocidente.
Um dos programas que representou forte influncia nas melhorias obtidas foi o KANBAN. Kanban,
cujo significado SMBOLO, PAINEL ou CARTO, um sistema de controle da produo desenvolvido
pela Toyota Motor Company por seu ex-presidente Mr. Taiichi Ohno, nos ltimos 25 anos.
Dois pontos enfatizam a implantao do programa naquele pas:
A inexistncia de recursos naturais, gerando uma atitude voltada ao combate ao
desperdcio;
O elevado grau de conscientizao do operrio japons com relao importncia
da empresa onde trabalha e a retribuio, por parte dessa, repartindo lucros obtidos
com seus colaboradores.

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O sistema KANBAN desenvolvido na Toyota comeou a ser amplamente difundido no Japo a


partir dos anos 70, aps a segunda crise do petrleo. Foi quando as empresas japonesas verificaram que as fbricas da Toyota haviam superado as dificuldades sem sofrer grandes traumas.
Uma empresa que desenvolveu programa semelhante foi a Mitsubishi Eletric Company, que
na poca vinha sofrendo forte crise de entendimento. Aps verificar que o tratamento tradicional
para reduzir os estoques no era mais suficiente para compensar as violentas dificuldades, Shindo,
presidente da empresa, fez as seguintes perguntas aos seus subordinados:
So os armazns de materiais realmente necessrios para a produo?
Seria possvel sincronizar os setores de fabricao e montagem, de modo a eliminar
os armazns de peas fabricadas?
Foi em busca da resposta a essas perguntas que os executivos da Mitsubishi, baseandose
no modelo desenvolvido na Toyota, criaram o Programa do Mnimo Inventrio em Processo.
Antes de entrar em consideraes sobre esse programa, interessante ressaltar que mais
do que ser um programa de reduo de estoques, ele visa principalmente melhoria da qualidade
e ao aumento da produtividade. Cada etapa se inter-relaciona com as demais e, juntas, constituem
a base para o funcionamento da ltima fase o modelo KANBAN.
MNIMO INVENTRIO EM PROCESSO

Para melhor entender como o sistema funciona, vamos fazer uma analogia com a vida congestionada de uma grande cidade.
Imaginemos o fluxo de veculos que se dirige na parte da manh para o centro da cidade.
Suponhamos que existisse um sistema de transporte contnuo por vias expressas, entre os bairros

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e o centro, de tal modo que o retorno aos pontos de origem fosse tambm por vias expressas. No
havendo obstruo das avenidas, nos dois sentidos, haveria um fluxo contnuo de pessoas dos
bairros ao centro e o retorno vazio dos veculos ao ponto de partida, completando-se o ciclo.
Mas para que o sistema seja eficiente necessrio que haja uma conjugao de vrios
fatores, a saber:
LIMPEZA E ARRUMAO Remoo de todo e qualquer objeto que possa obstruir o
fluxo racional dos veculos. Assim devem ser eliminados os veculos estacionados, os
veculos velhos ou abandonados e tambm aqueles com problemas de enguio ou
falha. As vias devem estar permanentemente livres e desimpedidas.
MQUINAS EM DISPONIBILIDADE a utilizao de um programa de manuteno
eficiente, evitando que os veculos em operao no sofram panes durante o horrio
de operao. Alm disso, as vias de circulao devero estar permanentemente conservadas.
QUALIDADE Est relacionado com o desempenho dos motoristas, que devero ser
permanentemente treinados para evitar acidentes e erros que retardem de alguma
forma o percurso.
TROCA RPIDA DE FERRAMENTAS (TRF) Deve permitir a troca de peas, viaturas
ou qualquer outro item, quando houver necessidade. Alm disso, se furar o pneu, esse
programa dever permitir a troca rpida, talvez no to rpida como na FRMULA 1,
mas com certeza em menos de 10 minutos.
OPERADOR POLIVALENTE (OPP) Deve treinar motoristas que sirvam de regra 3
ou coringa, na ausncia dos titulares. Alm disso, deve possibilitar que o percurso
realizado por cada viatura seja racional, eliminando cruzamentos, retornos ou voltas
desnecessrias.
AUTOMATIZAO DE BAIXO CUSTO (ABC) Deve permitir que o fluxo de veculos
seja acelerado com pequeno investimento. Assim, a automatizao dos sinais pode
ser um dos pontos a ser implantado, eliminando congestionamentos entre dois cruzamentos sucessivos.
PRODUTIVIDADE EM LOTES PEQUENOS (PLP) Desenvolvidas as fases anteriores e
estando o fluxo bem balanceado, essa etapa nos permite modificar o sistema de circulao. Suponhamos que para o transporte estejamos usando veculos com capacidade
de transportar 100 passageiros que chegam ao destino a cada 10 minutos. Vamos
substituir por veculos com capacidade para 5 passageiros chegando a cada minuto.
Cada veculo antigo substitudo por 20 veculos novos, transportando um lote menor
de passageiros, que chegam em intervalos mais freqentes.
Finalmente chegamos ao KANBAN. Esse mdulo consiste no aumento da velocidade dos
veculos, medida que o sistema ganha em sincronizao, fruto das etapas anteriores. Assim
sendo, ao invs de ter veculos circulando a 40 Km/hora, por exemplo, podemos ter sua velocidade
aumentada para 80 Km/hora e seu nmero reduzido metade. medida que aumentamos a

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confiabilidade no sistema, fruto do avano no desenvolvimento das etapas anteriores, podemos ir


gradativamente aumentando a velocidade e retirando proporcionalmente veculos de circulao.
Voltando realidade, podemos dizer que o KANBAN nos setores industriais muito semelhante ao sistema acima descrito. As peas so os passageiros. Os veculos so os recipientes
padronizados. O fluxo de veculos entre os bairros e o centro da cidade representa o ciclo de
produo entre fabricao e montagem. O tempo de transporte o tempo de processo (lead time).
S no existe o carto KANBAN, que o elemento que autoriza a produo de um novo lote de
peas na linha em quantidade correta quando, aps o consumo das peas na linha de montagem, o
recipiente padronizado vazio, juntamente com seu carto correspondente, so remetidos para o
incio do processo de fabricao. Se por algum motivo se interrompe o consumo na linha de montagem, os recipientes padronizados, juntamente com seu carto correspondente, no so remetidos
para a origem e o sistema automaticamente se interrompe. O mximo de estoque de material em
processo limitado pelo nmero de cartes do item, multiplicado pela quantidade representada por
cada carto.
De modo similar, as etapas anteriores devem prover as condies para a implantao correta
do KANBAN, mediante o uso de cartes. Elas tm como objetivos bsicos eliminar excessos, reduzir
tempos ociosos, diminuir o tempo de processo, reduzir os estoques de material em processo, aprimorar a qualidade e, principalmente, desenvolver a produtividade de forma continuada e consistente.
A surge a pergunta: esse o momento oportuno para a implantao do KANBAN no Brasil?
No resta dvida de que essa nova era exigir das empresas completa reformulao das
diretrizes at ento aplicadas. Mas o caminho um s:
MELHORIA DOS PADRES DE QUALIDADE
ELIMINAO DOS DESPERDCIOS
REDUO DOS NVEIS DE ESTOQUE
AUMENTO CONTNUO DA PRODUTIVIDADE
Entretanto, preciso alertar as empresas para que no se lancem numa reformulao
sem antes conhecer profundamente os conceitos e as peculiaridades que envolvem o programa. Ele exige mudanas dentro das organizaes. A implantao no padronizada. Alguns
conceitos so contrrios aos hbitos e sistemas tradicionais. Por trs da simplicidade preciso
haver forte disciplina.
E para aqueles que consideram que j aplicam os conceitos do Mnimo Inventrio em Processo dentro das suas empresas, aqui vo alguns lembretes adicionais:
Cuidado com a tendncia a simplificao e auto-suficincia;
O programa deve envolver todos os setores da organizao;

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O programa, uma vez comeado, no termina nunca;


Evitem o modismo.
O momento exige reflexo para tomada de medidas eficazes, que conduzam no sentido da consolidao do mundo novo que surge nesse pas. Mas no ser atravs do jeitinho, do oba oba, do
lucro fcil ou da explorao do trabalho que conquistaremos o ttulo de nao desenvolvida. As
potencialidades do Brasil so imensas. Cabe a cada um de ns cidados construir a parte que nos cabe.

O SISTEMA JUST IN TIME*


*Por Joo Murta Alves - Instituto de Fomento e Coordenao Industrial-IFI
O sistema Just In Time uma filosofia de administrao da manufatura surgida no Japo, nos
meados da dcada de 60, tendo a sua idia bsica e seu desenvolvimento creditados Toyota
Motor Company, por isso tambm conhecido como o Sistema Toyota de Produo. O idealista
desse sistema foi o vice-presidente da empresa Taiichi Ohno. Esse novo enfoque na administrao
da manufatura surgiu de uma viso estratgica, buscando vantagem competitiva atravs da
otimizao do processo produtivo. Os conceitos da filosofia JIT foram extrados da experincia
mundial em manufatura e combinados dentro de uma viso holstica do empreendimento. Os principais conceitos so independentes da tecnologia, embora possam ser aplicados diferentemente
com os avanos tcnicos.
O sistema visa administrar a manufatura de forma simples e eficiente, otimizando o uso dos
recursos de capital, equipamento e mo-de-obra. O resultado um sistema de manufatura capaz
de atender s exigncias de qualidade e entrega de um cliente, ao menor custo.
Existem trs idias bsicas sobre as quais se desenvolve o sistema Just In Time.
A primeira a integrao e otimizao de todo o processo de manufatura. Aqui entra o
conceito amplo, total, dado ao valor do produto, ou seja, tudo o que no agrega valor ao produto
desnecessrio e precisa ser eliminado.
O JIT visa reduzir ou eliminar funes e sistemas desnecessrios ao processo global da manufatura. No processo produtivo, o JIT visa eliminar atividades como inspeo, retrabalho, estoque,
etc. Muitas das funes improdutivas que existem em uma empresa foram criadas devido ineficincia ou incapacidade das funes iniciais. Assim, o conceito de integrao e otimizao comea na
concepo e projeto de um novo produto.
A segunda idia a melhoria contnua (Kaizen). O JIT fomenta o desenvolvimento de sistemas internos que encorajam a melhoria constante, no apenas dos processos e procedimentos,
mas tambm do homem, dentro da empresa. A atitude gerencial postulada pelo JIT : nossa
misso a melhoria contnua. Isso significa uma mentalidade de trabalho em grupo, de viso
compartilhada, de revalorizao do homem, em todos os nveis, dentro da empresa. Essa mentali-

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dade permite o desenvolvimento das potencialidades humanas, conseguindo o comprometimento


de todos pela descentralizao do poder. O JIT precisa do desenvolvimento de uma base de confiana, obtida pela transparncia e honestidade das aes e fomenta isso. Isso fundamental para
ganhar e manter vantagem competitiva.
A terceira idia bsica do JIT entender as necessidades dos clientes e responder a elas.
Isso significa a responsabilidade de atender o cliente nos requisitos de qualidade do produto, prazo
de entrega e custo. O JIT enxerga o custo do cliente numa viso maior, isto , a empresa JIT deve
assumir a responsabilidade de reduzir o custo total do cliente na aquisio e uso do produto. Dessa
forma, os fornecedores devem tambm estar comprometidos com os mesmos requisitos, j que a
empresa fabricante cliente dos seus fornecedores. Clientes e fornecedores formam, ento, uma
extenso do processo de manufatura da empresa.

F UNDAMENTOS

E CARACTERSTICAS

O sistema Just in time/Kanban freqentemente associado a uma poltica de reduo de


estoque de matrias-primas atravs da sua entrega em intervalos e lotes menores. Na realidade, o
sistema muito mais abrangente do que essa caracterstica externa. Internamente fbrica, h
mudanas do trabalho e do sistema de informaes. De uma maneira geral, dois so os princpios
desse sistema de produtividade, Just in time e controle autnomo dos defeitos. O Kanban propriamente dito um sistema de informaes para administrar o Just in time.

O BJETIVOS

PRINCIPAIS DO

J UST I N T IME

Flexibilizar a empresa;
Produzir somente os produtos necessrios;
Produzir com qualidade requerida;
Menor Lead Time na concepo de novos produtos;
Menos Lead Time na manufatura;
Melhor atendimento ao cliente;
Menor perda (maior valor agregado ao produto);
Maior retorno de investimento;
Reduzir estoques em processo, produtos acabados e eventualmente matrias-primas;
Reduzir custos de fabricao;
Gerar espaos de fbrica;

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Produzir por mtodos que permitam o envolvimento das pessoas (moral,


satisfao, desenvolvimento, autocontrole);
Reduzir o custo e o tempo de transporte dos produtos entre o fornecedor
e a empresa solicitante.

E DUCAO

T REINAMENTO

A educao e o treinamento constituem o alicerce sobre o qual se apia a filosofia JIT. O


conhecimento obtido a respeito do JIT atravs de educao e treinamento (seminrios, leituras,
visitas a outras empresas JIT) ir resultar em melhor capacidade de observao e modificaes
mais precisas no processo. A excelncia, porm, no alcanada apenas assistindo a um seminrio
ou lendo um livro. Ela obtida experimentando algo, observando os resultados, melhorando os
processos e experimentando outra vez. Esse processo continua at que todas as variveis sejam
levadas em conta e o processo seja controlvel, com resultados previsveis.
A meta da educao e treinamento elevar, sistematicamente, a conscientizao e os nveis
de experincia dos empregados da empresa para assumirem com mais eficcia suas responsabilidades. Como diz Jan Carlzon: Um indivduo sem informaes no pode assumir responsabilidades;
um indivduo que recebeu informaes no pode deixar de assumir responsabilidades.
necessrio estabelecer um programa de educao e treinamento para a gerncia, operrios, fornecedores e clientes. Cada aspecto do desenvolvimento do sistema JIT depende de pessoas
que trabalhem mais produtivamente, mais integradas empresa como um todo, ajudando a melhorar continuamente o sistema. O programa de educao e treinamento pode comear com seminrios a respeito da manufatura JIT, cursos, livros, visitas a outras empresas, mas o processo deve
ser contnuo, uma atividade para ser vivenciada quase que diariamente.

O JIT

E OS

C USTOS

DE

P RODUO

Teoricamente, existem duas categorias de custos envolvidas na composio dos custos de


produo: os custos fixos e os variveis. Os custos fixos incluem os gastos com edificaes, mo-deobra indireta, a manuteno de setores no diretamente envolvidos na atividade de produo, os
equipamentos e outros elementos que definem genericamente a capacidade instalada da empresa.
J os custos variveis incluem os insumos necessrios atividade de produo (matria-prima e
outros materiais intermedirios), a mo-de-obra direta, a energia e outros fatores envolvidos nessa
mesma atividade. Somando os custos fixos com os custos variveis obtemos o custo total:

CT = CF + CV
Normalmente (uma prtica j ultrapassada), para se calcular o preo de venda (PV) basta
calcular os impostos que incidem sobre o produto e acrescentar-lhe a margem de lucro esperada,

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chegando a um valor em torno de 160% do custo total. Esse raciocnio, apesar de lgico, no se
verifica na prtica. Geralmente, o que as empresas brasileiras fazem multiplicar o custo total por
um valor muito maior que 1,6 , algo entre 2 e 5, e assim determinar o Preo de Venda ao consumidor. A princpio, pode parecer que a empresa obter um lucro exorbitante, quando na verdade o
lucro poder mesmo no existir. Isso porque a gerncia de custos da empresa considera to somente o tempo em que a pea est sendo processada, no considerando o tempo de espera que a pea
sofre enquanto as mquinas esto processando outros itens, o tempo que a pea passa no estoque
de produtos acabados ou mesmo no recebimento em forma de matria-prima, o tempo de transporte das peas de um local para outro, etc.
Outro importante componente do custo total, no considerado, o custo das rejeies de
peas por problemas de qualidade. Esse custo, embora significativo, impondervel, por isso no
pode constar do clculo do custo. Isso explica a necessidade das empresas de multiplicar seus
Custos Totais por constantes excessivamente altas para determinar os preos de venda.
Na realidade, ressalta Macedo Neto, necessrio considerar dois conceitos para se compor
o CT: o custo financeiro e o custo pela m qualidade.
1 - custo financeiro: funo do tempo total de permanncia do produto na empresa,
desde sua entrada no setor de Recebimento, como matria-prima, at sua sada da
fbrica em forma de produto final. Por custo financeiro entende-se os juros sobre o
capital aplicado na compra de matria-prima, no pagamento da mo-de-obra aplicada
na produo, nos gastos de energia eltrica e outros recursos necessrios produo.
2 - custo pela m qualidade: o custo gerado pela falta de qualidade do processo produtivo. De modo geral, na indstria brasileira, esse custo assume valores assombrosos.
O que acontece, na realidade, que a frmula que normalmente os gerentes de custo usam
cientificamente correta, mas no se aplica a nenhuma fbrica do tipo tradicional, j que toda
fbrica tem custos financeiros e custos por m qualidade. Aqui est o fundamento de todo o sucesso
da moderna indstria japonesa.
Utilizando-se do sistema Just In Time foi possvel conseguir anular os custos financeiros e os
de m qualidade, passando ento a usar cientificamente a frmula do preo de venda:

Custo + Lucro = Preo de Venda


Adotando, no entanto, uma nova forma de apresentar essa frmula:

Lucro = Preo de Venda - Custo


cujo enfoque filosfico radicalmente diferente da anterior.
A primeira frmula (PV = C + L) nos informa que s saberemos o PV aps determinarmos o
custo, seja ele qual for, e o lucro que entendermos como sendo razovel.

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Teremos, assim, um PV a ser apresentado ao mercado, que poder ser muito acima do que
os compradores estejam dispostos a pagar. O resultado mais provvel poder ser uma perda na
concorrncia.
A segunda frmula (L = PV - C) indica que o PV no est em discusso e muito menos que
ser a empresa fornecedora que estabelecer o seu valor. Esse valor fixado naturalmente pelo
mercado, pela lei da oferta e da procura. Quanto ao lucro, esse sim que ser determinado pela
empresa fornecedora, mas sem alterar o PV que o mercado est disposto a pagar. Logo, o nico
caminho para se conseguir o lucro esperado ser controlando os custos. Isso significa buscar
constantemente a reduo dos custos, atravs de uma determinao inexorvel de dar solues
aos problemas.
Essa exatamente a filosofia do sistema Just In Time: solucionar os problemas para baixar
os custos e melhorar a qualidade.

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16 MANUTENO INDUSTRIAL

A manuteno dos equipamentos de produo um elemento chave, tanto para a produtividade das empresas e indstrias quanto para a qualidade dos produtos. um desafio industrial que
implica rediscutir as estruturas atuais inertes e promover mtodos adaptados nova natureza dos
materiais.
No contexto da Mecatrnica e seus objetivos de otimizao geral da manufatura e de
automao, a manuteno assume uma importncia fundamental.
Examinemos algumas definies de manuteno.
Segundo o dicionrio Larousse:
Conjunto de medidas necessrias que permitam manter ou restabelecer a
um sistema o estado de funcionamento.
Segundo a A.F.N.O.R, Association Franaise de Normalisation:
Conjunto de aes que permitam manter ou restabelecer um bem dentro de
um estado especfico ou na medida para assegurar um servio determinado.
Uma boa definio a seguinte:
A manuteno a medicina das mquinas
A fim de penetrar mais adiante na rea da manuteno, vamos nos servir de uma comparao prtica entre a sade humana e a sade da mquina.
Existe uma analogia como veremos na tabela a seguir:

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A MANUTENO E A VIDA DE UMA MQUINA


A manuteno comea muito antes do dia da primeira pane (parada de emergncia) de uma
mquina. De fato, ela comea desde a sua concepo. na concepo que a sua manutenibilidade
(aptido de ser conservada), a sua confiabilidade e a sua disponibilidade (aptido de ser operacional)
e a sua durabilidade (durao de vida prevista) sero pr-determinadas.
O papel da manuteno, no que diz respeito ao usurio, comea com o assessoramento na
hora da compra (levando em conta os critrios abaixo).
Em seguida, desejvel que a manuteno participe da instalao e da partida do equipamento, assim, logo no primeiro dia de produo e, portanto, de uma pane em potencial, o servio de
manuteno j deve conhecer a mquina, possuindo o dossi e o programa de manuteno.
A seguir sua misso tripla:
Superviso permanente ou peridica
Retiradas de estados de panes e reparos
Aes preventivas

com coleta dos dados,


estocagem em memria e tratamento das informaes
operacionais recolhidas.

O conhecimento do equipamento, de suas fraquezas, degradaes e desvios, acumulado dia


aps dia, permite correes, melhoramentos e, no plano econmico, otimizaes, tendo como objetivo minimizar a relao:

custos de manuteno + custos de paradas de emergncia

____________________________________________________________________________________

Servio realizado

HISTRICO E EVOLUO DA MANUTENO


O termo manuteno tem sua origem no vocabulrio militar, cujo sentido era manter, nas
unidades de combate, o efetivo e o material num nvel constante. O aparecimento do termo manuteno na indstria ocorreu por volta do ano de 1950 nos Estados Unidos da Amrica. Na Frana,
esse termo se sobrepe progressivamente palavra conservao.

C ONSERVAO

OU MANUTENO ?

Muito alm do vocabulrio da moda, esses dois termos implicam uma real e profunda transformao.
Esquematizando, poderamos dizer:

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Conservar consertar e reparar um parque material, a fim de assegurar a continuidade da produo. Conservar submeter o material;
Manter escolher os meios de prevenir, de corrigir ou de renovar segundo a utilizao do material e do que economicamente crtico, a fim de otimizar o custo global de
propriedade. Manter dominar.
De fato, a maior parte dos servios de conservao tradicional est em mutao, transformando-se em manuteno.

P OR

QUE ESSA EVOLUO ?

A RGUMENTOS

TCNICOS E ECONMICOS EXPLICAM - NA .

1 - Os equipamentos de produo se automatizam, tomam-se mais compactos, mais


complexos e so utiIizados de modo mais intenso. Intervir nessas mquinas pede uma
competncia e uma politecnicidade muito desenvolvidas. Cada vez menos podemos
nos permitir improvisar com chaves de fenda e chaves de grifo. H vinte anos, uma
oficina de produo mecnica compreendia vinte mquinas, vinte operadores, um
ajustador e um agente de conservao. Hoje, para ter excelncia, a mesma oficina
tem uma linha de produo operada por dois funcionrios de produo e com sua
manuteno nas mos de dois tcnicos.
2- Os equipamentos so mais onerosos (investimento) e tm tempos de amortizao
mais curtos.
3- Os tempos de no disponibilidade para um processo so economicamente mais
crticos que para um parque de mquinas no em linha e certos custos de parada so
proibitivos.

CRITRIOS QUE VALORIZAM A MANUTENO


A mutao da tradicional conservao em direo moderna manuteno acelerada por
certo nmero de fatores, tais como:
O potencial de investimento e de remodelao das empresas, que favorece a aquisio de equipamentos modernos e de meios de gerenci-Ios;
A natureza do parque que se deve conservar; se ele homogneo, padronizado, se
os custos de parada so elevados, ento a manuteno se faz indispensvel;
As restries de segurana impostas a materiais crticos;
A sensibilizao dos dirigentes em relao economia que se pode esperar de uma
manuteno racional do parque.
Devido existncia desses critrios, os servios de manuteno ocupam posies muito
variveis conforme os tipos de indstria:

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Posio fundamental para as centrais nucleares, as empresas de transporte (metr,


aeronutica, etc.);
Posio importante para as empresas de processo (particularmente as empresas
petroqumicas, com sua necessidade de segurana);
Posio secundria para parques de materiais heterogneos com custos de parada
baixos;
A conservao tradicional ainda a mais bem adaptada para as empresas que no
tenham produo em srie, de estrutura manufatureira.

A FUNO MANUTENO
A funo manuteno uma das trs funes tcnicas da indstria:
Estudos (do produto)
Produo
Manuteno (do parque)
A funo manuteno tende a se destacar da produo (oramento prprio, autonomia de
gerncia). Deve-se saber que a produo o objetivo evidente e prioritrio da empresa: a manuteno uma ajuda para a produo.

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OS

DIFERENTES SETORES QUE PRATICAM A MANUTENO

Alguns exemplos:
Os transportes (rodovirio, ferrovirio, martimo, aeronutico), a petroqumica (refinarias), as centrais nucleares, so trs setores que muito contriburam para o desenvolvimento das tcnicas de manuteno.
Hospitais
Supermercados
Imprensa
Rdio e TV
Laboratrios, Pedreiras
Minas
Empresas de servio
Bombeiros, etc.
Em cada um desses setores sente-se a necessidade de manter os equipamentos.

O TCNICO DE MANUTENO
A tecnologia dos materiais atuais implica uma competncia tcnica polivalente tanto para a
equipe de interveno como para o tcnico responsvel. As fronteiras entre os domnios mecnico,
hidrulico, eletrnico e de informtica no so evidentes em mquinas compactas. Polivalncia
tambm indispensvel em um nvel gerencial.

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O tcnico em manuteno ter que gerenciar (como um todo ou em partes):


O conjunto do servio, o pessoal, o oramento, os investimentos;
Os equipamentos principais, mas tambm os de movimentao, de elevao de cargas e os equipamentos perifricos (exemplo: estaes de tratamento, centrais de
energia, climatizao, etc.);
A energia, o meio ambiente;
Os estoques necessrios;
Os trabalhos externos.
O domnio dos dados tcnicos, econmicos e sociais indispensvel para uma tomada de
deciso. Deve-se ter em mente que no existe boa manuteno no plano absoluto, o que existe
uma manuteno econmica e eficaz, em um dado momento, favorecendo um dado equipamento.

A LGUMAS

OBSERVAES SOBRE A PROFISSO TCNICO EM MANUTENO

Em relao conservao tradicional, a profisso foi nitidamente valorizada: ferramentas tericas (confiabilidade, capacidade de sofrer manuteno) e cientficas (anlise de vibraes, novos mtodos) enriqueceram as tarefas relativas a um equipamento tambm mais sofisticado que antes.
No entanto, a manuteno uma tarefa ingrata. Se os seus xitos so pouco visveis
e naturais, suas dificuldades so, por outro lado, gritantes:
A curto prazo, as aes de manuteno custam caro direo da empresa e atrapalham a produo, da a importncia de se poder justificar a mdio e longo prazo o
quanto essas aes foram bem fundamentadas.
Outro problema corporativo: a poca de vero muitas vezes um perodo de intensa
atividade para os servios de manuteno (parada anual da produo => material
disponvel para a manuteno => disponibilidade de agentes de manuteno).
Alm da sua vocao de manter (conservar) o dispositivo de produo, o tcnico de
manuteno ter eventualmente a possibilidade de estender suas responsabilidades a
outras reas tais como:
1 - A organizao de um servio ps-venda,
2 - A participao nos estudos, no que trata da confiabilidade, da disponibilidade de previso e da capacidade dos equipamentos sofrerem manuteno, na elaborao de planos de manuteno para certos contratos, nos
novos projetos,
Concluindo, podemos definir o perfil de um tcnico de manuteno, como aquele de um
homem de campo, de contato e de equipe, que se apia sobre sua formao tcnica inicial, e mais

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tarde sobre sua experincia pessoal, para sempre fazer evoluir a operao do material do qual ele
responsvel.

A MANUTENO CORRETIVA
Ela se decompe em dois tipos, de definies no normalizadas:
manuteno paliativa, compreendendo intervenes do tipo retirada do estado de
pane;
manuteno curativa, compreendendo intervenes do tipo reparo.

AES DE MANUTENO CORRETIVA:


teste: comparao de respostas de um dispositivo para uma solicitao com aquela
de um dispositivo de referncia;
deteco: ao de descobrir atravs de uma maior superviso, o aparecimento de
uma falha;
localizao: ao de localizar os elementos pelos quais a falha se manifesta;
diagnstico: identificao da causa da falha com a ajuda de um raciocnio lgico;
eliminao de pane, reparo;
revises: conjunto dos controles, exames, intervenes efetuadas com vistas a assegurar o bem contra todo o tipo de falha maior durante um nmero de unidades de
uso determinado. Elas podem ser limitadas ou gerais.
Os cinco nveis de manuteno (segundo a norma a.f.n.o.r.x 60.011)
1 nvel: Regulagem simples prevista pelo construtor nos rgos acessveis sem nenhuma desmontagem do equipamento ou troca de elementos acessveis com toda a
segurana.
2 nvel: Eliminao de pane por trocas padronizadas de elementos previstos para
esse fim, ou de operaes menores de manuteno preventiva.
3 nvel: Identificao e diagnstico das paradas de emergncia, reparos por troca de
componentes funcionais, reparos mecnicos menores.
4 nvel: Trabalhos importantes de manuteno corretiva ou preventiva.
5 nvel: Trabalhos de renovao, de reconstruo, ou reparaes importantes confiadas oficina central.

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NVEL
1

PESSOAL DE INTERVENO

MEIOS

Investigador, local.

Ferramental leve de alcance tmido nas instrues de uso.

Tcnicos hbeis, local.

idem, mais peas de reposio encontradas


prximo do local, sem atraso.

3
4
5

Tcnicos especializados, no local ou em

Ferramental previsto mais aparelhos de

local de manuteno.

medida, mesa de ensaios, controle.

Equipe liderada por um tcnico

Ferramental geral mais especializado, ma-

especializado, na oficina central.

teriais de teste, de controle.

Equipe completa, polivalente,

Meios prximos aos da fabricao pelo cons-

na oficina central.

trutor.

D EFINIES

DE MANUTENO CORRETIVA

Operao de manuteno realizada aps falha.


A manuteno corretiva corresponde a uma atitude de defesa (submeter-se, sofrer) enquanto se espera uma prxima falha acidental (fortuita), atitude caracterstica da conservao tradicional.
A manuteno corretiva termina em dois tipos de intervenes:
A ao de tirar um equipamento do estado de pane, isto , de recoloc-lo em estado
de funcionamento in situ, s vezes sem mesmo interromper o funcionamento do conjunto, tem um carter provisrio.
Manuteno paliativa: os reparos (consertos), feitos in situ ou na oficina central, por vezes
aps a retirada do estado de pane, tm um carter definitivo.
Manuteno curativa: ela pode, quando aplicada isoladamente, ser considerada um mtodo.
Ns a chamaremos nesse caso de manuteno catastrfica ou manuteno bombeiro. Ela caracterstica da conservao tradicional, complementada nesse caso por rondas.
Justificao do processo corretivo como sistema de manuteno:
quando os gastos indiretos de falha e os problemas de segurana so mnimos;
quando a empresa adota uma poltica de renovao freqente do material;
quando o parque constitudo de mquinas muito diferentes umas das outras e que
as eventuais falhas no sejam crticas para a produo.
Ela pode ser aplicada como um complemento residual da manuteno preventiva.

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Com efeito, quaisquer que sejam a natureza e o nvel da preventiva executada, sempre
existir uma parte de falhas residuais que necessitem de aes corretivas. Trabalhando num nvel
econmico de preventivas, pode-se reduzir os gastos inerentes s aes corretivas:
por levar em considerao a manutenibilidade na concepo, na compra, atravs de
melhoramentos;
atravs de mtodos de preparao eficazes (previso de falhas, ajuda no diagnstico, preparaes antecipadas, etc.);
atravs de mtodos de interveno racionais (trocas padronizadas, ferramentas
especficas, etc.).

E VOLUO

DA MANUTENO CORRETIVA

Uma ambigidade de vocabulrio subsiste na definio da Manuteno Corretiva:


a noo de correo aps uma falha contm a noo de melhoria.
Com efeito, aps a deteco de uma falha acidental, na conservao tradicional,
retira-se o equipamento do estado de pane ou realiza-se um reparo restabelecendo-lhe a funo
perdida.
Em manuteno, efetuaremos:
uma anlise das causas da falha;
o restabelecimento da funo normal do equipamento (retirada do estado de falha/
reparo);
um melhoramento eventual (correo) visando a evitar a reincidncia da pane, ou a
minimizar seus efeitos sobre o sistema.
a colocao em memria da interveno, permitindo uma explorao pormenorizada
mais tarde.
EXEMPLO: um rolamento est falhando.
Conservao tradicional: troca-se o rolamento (troca padro).
Manuteno: procura-se saber a causa de tal falha, a sua freqncia e grau crtico,
de modo a evitar sua reapario (rediscusso da montagem, do lubrificante, das sobrecargas, etc.) e a minimizar seus efeitos (superviso eventual atravs da anlise
das vibraes, etc.).
Esse exemplo caracterstico do estado de esprito manuteno daqueles que intervm na
tecnicidade valorizada.

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MANUTENO PREVENTIVA
Manuteno efetuada com a inteno de reduzir a probabilidade de falha de um bem ou a
degradao de um servio prestado.
uma interveno de manuteno prevista, preparada e programada antes da data provvel do aparecimento de uma falha. Por mais adiantado que esteja o nvel de preventiva executada,
sempre existiro falhas residuais, de carter aleatrio. As estatsticas mostram que:
a carga global de trabalho decresce quando a parte de horas dedicadas preventiva
aumenta;
para um dado material, existe um custo de manuteno mnimo correspondente a
uma relao preventivo-corretiva que cabe ao gerente fixar.
Objetivos visados pela manuteno preventiva:
Aumentar a confiabilidade de um equipamento e assim reduzir suas falhas em servio: reduo dos custos de falha, melhoria da disponibilidade;
Aumentar a durao da vida eficaz de um equipamento;
Melhorar o planejamento dos trabalhos, e assim, as relaes com a produo.
Reduzir e regularizar a carga de trabalho;
Facilitar a gerncia dos estoques (consumos previstos);
Aumentar a segurana (menos improvisaes perigosas);
Mais amplamente, reduzindo as surpresas, melhorar o clima das relaes humanas
(uma pane imprevista sempre gera tenses).
O estabelecimento de uma poltica preventiva implica o desenvolvimento de um servio
mtodo-manuteno eficaz. Realmente, no possvel fazer preventivas sem um servio que aumentar a curto prazo os custos diretos de manuteno, mas que permitir:
a gerncia da documentao tcnica, dos dossis das mquinas, dos histricos;
as anlises tcnicas do comportamento do material, a preparao das intervenes preventivas;
o acerto com a produo.
Condies necessrias manuteno preventiva:
Numa primeira fase, ela pode existir sozinha. Visitas preventivas peridicas permitiro supervisionar o estado do material em servio, mas principalmente permitiro
colocar em memria informaes que sero teis para o conhecimento das leis de

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degradao e os patamares (bases) de admissividade. Essas visitas preventivas permitiro antecipar as falhas e, portanto, preparar as intervenes preventivas.
Numa segunda fase, quando o comportamento em servio ser conhecido, ela evoluir para a manuteno sistemtica, mais fcil de gerenciar.
Modelo de ficha de Manuteno Preventiva

A manuteno preventiva teve sua origem nos Estados Unidos e foi introduzida no Japo em
1950. At ento, a indstria japonesa trabalhava apenas com o conceito de manuteno corretiva,
aps a falha da mquina ou equipamento. Isso representava um custo e um obstculo para a
melhoria da qualidade.
A primeira indstria japonesa a aplicar o conceito de manuteno preventiva e obter seus
efeitos, tambm chamada de PM (preventive maintenance) foi a Toa Nenryo Kogyo, em 1951. So

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dessa poca as primeiras discusses a respeito da importncia da manutenibilidade e suas conseqncias para o trabalho de manuteno.
Em 1960, ocorre o reconhecimento da importncia da manutenibilidade e da confiabilidade
como sendo pontos-chave para a melhoria da eficincia das empresas. Surgiu, assim, a manuteno preventiva, ou seja, o enfoque da manuteno passou a ser o de confiana no setor produtivo
quanto qualidade do servio de manuteno realizado.
Na busca de maior eficincia da manuteno produtiva, por meio de um sistema compreensivo, baseado no respeito individual e na total participao dos empregados, surgiu a TPM, em
1970, no Japo. Nessa poca era comum:
avano na automao industrial;
busca em termos da melhoria da qualidade;
aumento da concorrncia empresarial;
emprego do sistema Just in Time;
maior conscincia de preservao ambiental e conservao de energia;
dificuldades de recrutamento de mo-de-obra para trabalhos considerados sujos,
pesados ou perigosos;
aumento da gesto participativa e surgimento do operrio polivalente.
Todas essas ocorrncias contriburam para o aparecimento da TPM. A empresa usuria da
mquina se preocupava em valorizar e manter o seu patrimnio, pensando em termos de custo do
ciclo de vida da mquina ou equipamento. No mesmo perodo, surgiram outras teorias com os
mesmos objetivos.

EVOLUO DO CONCEITO DE MANUTENO


O quadro a seguir mostra a evoluo do conceito de manuteno ao longo do tempo.
Perodos
Estgio
Conceitos
Reparo corretivo

At a dcada
de 1930
Manuteno
corretiva

Dcada de 1950

Dcada de 1960

Dcada de 1980

Manuteno
preventiva

Manuteno
do sistema
de produo

Manuteno
preventiva total
(tPM)

Gesto mecnica
da Manuteno
Manutenes preventivas

Perodos
Estgio

At a dcada
de 1930
Manuteno

Dcada de 1950

Dcada de 1960

Dcada de 1980

Manuteno

Manuteno

Manuteno

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Conceitos

corretiva

preventiva

do sistema
de produo

preventiva total
(tPM)

Viso Sistemtica
Manuteno corretiva
com incorporao
de melhorias

Preveno de manuteno

Abordagem participativa

Manuteno autnoma

MANUTENO PREVENTIVA TOTAL (TPM)


O objetivo global da TPM a melhoria da estrutura da empresa em termos materiais (mquinas, equipamentos, ferramentas, matria-prima, produtos etc.) e em termos humanos (aprimoramento das capacitaes pessoais envolvendo conhecimentos, habilidades e atitudes). A meta a ser
alcanada o rendimento operacional global.
As melhorias devem ser conseguidas por meio dos seguintes passos:
Capacitar os operadores para conduzir a manuteno de forma voluntria.
Capacitar os mantenedores a serem polivalentes, isto , atuarem em equipamentos
mecatrnicos.
Capacitar os engenheiros a projetarem equipamentos que dispensem manuteno,
isto , o ideal da mquina descartvel.
Incentivar estudos e sugestes para modificao dos equipamentos existentes a fim
de melhorar seu rendimento.
Aplicar o programa dos oito S:
1 - Seiri = organizao; implica eliminar o suprfluo.
2 - Seiton = arrumao; implica identificar e colocar tudo em ordem .
3 - Seiso = limpeza; implica limpar sempre e no sujar.
4 - Seiketsu = padronizao; implica manter a arrumao, limpeza e ordem em tudo.
5 - Shitsuke = disciplina; implica a autodisciplina para fazer tudo espontaneamente.
6 - Shido = treinar; implica a busca constante de capacitao pessoal.
7 - Seison = eliminar as perdas.
8 - Shikari yaro = realizar com determinao e unio.

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Eliminar as seis grandes perdas:


1 - Perdas por quebra.
2 - Perdas por demora na troca de ferramentas e regulagem.
3 - Perdas por operao em vazio (espera).
4 - Perdas por reduo da velocidade em relao ao padro normal.
5 - Perdas por defeitos de produo.
6 - Perdas por queda de rendimento.
Aplicar as cinco medidas para obteno da quebra zero:
1 - Estruturao das condies bsicas.
2 - Obedincia s condies de uso.
3 - Regenerao do envelhecimento.
4 - Sanar as falhas do projeto (terotecnologia).
5 - Incrementar a capacitao tcnica.
A idia da quebra zero baseia-se no conceito de que a quebra a falha visvel. A falha visvel
causada por uma coleo de falhas invisveis como um iceberg.

M ANUTENO

AUTNOMA

Na TPM os operadores so treinados para supervisionarem e atuarem como mantenedores


em primeiro nvel. Os mantenedores especficos so chamados quando os operadores de primeiro

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nvel no conseguem solucionar o problema. Assim, cada operador assume suas atribuies de
modo que tanto a manuteno preventiva como a de rotina estejam constantemente em ao.
Segue uma relao de suas principais atividades:
Operao correta de mquinas e equipamentos.
Aplicao dos oito S.
Registro dirio das ocorrncias e aes.
Inspeo autnoma.
Monitorao com base nos seguintes sentidos humanos: viso, audio, olfato e
tato.
Lubrificao.
Elaborao de padres (procedimentos).
Execuo de regulagens simples.
Execuo de reparos simples.
Execuo de testes simples.
Aplicao de manuteno preventiva simples.
Preparao simples (set-up).
Participao em treinamentos e em grupos de trabalho.

E FEITOS

DA

TPM

NA MELHORIA DOS RECURSOS HUMANOS

Na forma como proposta, a TPM oferece plenas condies para o desenvolvimento das
pessoas que atuam em empresas preocupadas com manuteno. A participao de todos os envolvidos com manuteno resulta nos seguintes benefcios:
Realizao (autoconfiana).
Aumento da ateno no trabalho.
Aumento da satisfao pelo trabalho em si (enriquecimento de cargo).
Melhoria do esprito de equipe.
Melhoria nas habilidades de comunicao entre as pessoas.
Aquisio de novas habilidades.
Crescimento atravs da participao.

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Maior senso de posse das mquinas.


Diminuio da rotatividade de pessoal.
Satisfao pelo reconhecimento.

FALHAS EM MQUINAS
As origens de falhas das mquinas esto nos danos sofridos pelas peas componentes.
A mquina nunca quebra totalmente de uma s vez, mas pra de trabalhar quando alguma
parte vital de seu conjunto se danifica.
A parte vital pode estar no interior da mquina, no mecanismo de transmisso, no comando
ou nos controles. Pode, tambm, estar no exterior, em partes rodantes ou em acessrios. Por
exemplo, um pneu uma parte rodante vital para que um caminho funcione, assim como um
radiador um acessrio vital para o bom funcionamento de um motor.

O RIGEM

DOS DANOS

A origem dos danos pode ser assim agrupada:


Erros de especificao ou de projeto - A mquina ou alguns de seus componentes no
correspondem s necessidades de servio. Nesse caso os problemas, com certeza,
estaro nos seguintes fatores: dimenses, rotaes, marchas, materiais, tratamentos
trmicos, ajustes, acabamentos superficiais ou, ainda, em desenhos errados.
Falhas de fabricao - A mquina, com componentes falhos, no foi montada corretamente. Nessa situao pode ocorrer o aparecimento de trincas, incluses, concentrao de tenses, contatos imperfeitos, folgas exageradas ou insuficientes, empeno ou
exposio de peas a tenses no previstas no projeto.
Instalao imprpria - Trata-se de desalinhamento dos eixos entre o motor e a mquina acionada. Os desalinhamentos surgem devido aos seguintes fatores:
fundao (local de assentamento da mquina) sujeita a vibraes;
sobrecargas;
trincas;
corroso.

A NLISE

DE FALHAS EM MQUINAS

Manuteno imprpria - Trata-se da perda de ajustes e da eficincia da mquina em


razo dos seguintes fatores:

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sujeira;
falta momentnea ou constante de lubrificao;
lubrificao imprpria que resulta em ruptura do filme ou em sua decomposio;
superaquecimento por causa do excesso ou insuficincia da viscosidade do
lubrificante;
falta de reapertos;
falhas de controle de vibraes.
Operao imprpria - Trata-se de sobrecarga, choques e vibraes que acabam rompendo o componente mais fraco da mquina. Esse rompimento, geralmente, provoca
danos em outros componentes ou peas da mquina. Salientemos que no esto sendo consideradas medidas preventivas a respeito de projetos ou desenhos, mas das
falhas originadas nos erros de especificao, de fabricao, de instalao, de manuteno e de operao que podem ser minimizados com um controle melhor.
As falhas so inevitveis quando aparecem por causa do trabalho executado pela mquina.
Nesse aspecto, a manuteno restringe-se observao do progresso do dano para que se possa
substituir a pea no momento mais adequado.
assim que se procede, por exemplo, com os dentes de uma escavadeira que vo se desgastando com o tempo de uso.

C ARACTERSTICAS

GERAIS DOS DANOS E DEFEITOS

Os danos e defeitos de peas, geralmente, residem nos chamados intensificadores de tenso, e esses so causados por erro de projeto ou especificaes. Se os intensificadores de tenso
residem no erro de projeto, a forma da pea o ponto crtico a ser examinado, porm, se os
intensificadores de tenso residem nas especificaes, essas so as que influiro na estrutura
interna das peas.
O erro mais freqente na forma da pea a ocorrncia de cantos vivos. As figuras mostram
linhas de tenso em peas com cantos vivos. Com cantos vivos, as linhas de tenso podem se
romper facilmente.

Quando ocorre mudana brusca de seo em uma pea, os efeitos so praticamente iguais
aos provocados por cantos vivos. Por outro lado, se os cantos forem excessivamente suaves, um

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nico caso prejudicial. Trata-se do caso do excesso de raio de uma pea em contato com outra.
Por exemplo, na figura abaixo, a tenso provocada pelo canto de um eixo rolante, com excesso de
raio, dar incio a uma trinca que se propagar em toda sua volta.

FERRAMENTAS DE APERTO E DESAPERTO


Em manuteno mecnica, comum se usar ferramentas de aperto e desaperto em parafusos e porcas.
Para cada tipo de parafuso e de porca, h uma correspondente chave adequada s necessidades do trabalho a ser realizado. Isso ocorre porque tanto as chaves quanto as porcas e os
parafusos so fabricados dentro de normas padronizadas mundialmente.
Pois bem, para assegurar o contato mximo entre as faces da porca e as faces dos mordentes
das chaves de aperto e desaperto, essas devero ser introduzidas a fundo e perpendicularmente ao
eixo do parafuso ou rosca.
No caso de parafusos ou porcas com dimetros nominais de at 16 mm, a ao de uma nica
mo na extremidade do cabo da chave suficiente para o travamento necessrio. No se deve usar
prolongadores para melhorar a fixao, pois essa medida poder contribuir para a quebra da chave
ou rompimento do parafuso.

F ERRAMENTAS
Vejamos, agora, as principais ferramentas de aperto e desaperto utilizadas na manuteno
mecnica envolvendo parafusos, porcas, tubos e canos.

Chave fixa
A chave fixa, tambm conhecida pelo nome de chave de boca fixa, utilizada para apertar ou
afrouxar porcas e parafusos de perfil quadrado ou sextavado. Pode apresentar uma ou duas bocas
com medidas expressas em milmetros ou polegadas. As figuras a seguir mostram uma chave fixa
com uma boca e uma chave fixa com duas bocas.

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Chave estrela
Essa ferramenta tem o mesmo campo de aplicao da chave de boca fixa, porm diversificase em termos de modelos, cada qual para um uso especfico. Por ser totalmente fechada, abraa de
maneira mais segura o parafuso ou porca.

Chave combinada
A chave combinada tambm recebe o nome de chave de boca combinada. Sua aplicao
envolve trabalhos com porcas e parafusos, sextavados ou quadrados. A chave combinada extremamente prtica, pois possui em uma das extremidades uma boca fixa e, na outra extremidade,
uma boca estrela. A vantagem desse tipo de chave facilitar o trabalho, porque se uma das bocas
no puder ser utilizada em parafusos ou porcas de difcil acesso, a outra boca poder resolver o
problema. A seguir mostramos um jogo de chaves combinadas.

Chaves fixas, chaves estrela e chaves combinadas no devem ser batidas com martelos. Se
martelarmos essas chaves, o risco de quebr-las alto. Se houver necessidade de martelar uma
chave de aperto e desaperto para retirar um parafuso ou uma porca de um alojamento, deve-se
usar as chamadas chaves de bater, que so apropriadas para receber impactos.

Chaves de bater
H dois tipos de chaves de bater: a chave fixa de bater e a chave estrela de bater. As chaves
fixa de bater e estrela de bater so ferramentas indicadas para trabalhos pesados. Possuem em

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uma de suas extremidades reforo para receber impactos de martelos ou marretas, conforme seu
tamanho.

Chave soquete
Dentro da linha de ferramentas mecnicas, esse tipo o mais amplo e verstil, em virtude da
gama de acessrios oferecidos, que tornam a ferramenta prtica. Os soquetes podem apresentar o
perfil sextavado ou estriado e adaptamos e facilmente em catracas, manivelas, juntas universais,
etc., pertencentes categoria de acessrios.
Dentro da categoria de soquetes, h os de impacto que possuem boca sextavada, oitavada,
quadrada e tangencial, com ou sem m embutido. Esses soquetes so utilizados em parafusadeiras,
em chaves de impacto eltricas ou pneumticas, pois apresentam paredes reforadas. Os soquetes
de impacto apresentam concentricidade perfeita, o que reduz ao mnimo as vibraes provocadas
pela alta rotao das mquinas onde so acoplados.
Os soquetes comuns no devem ser utilizados em mquinas eltricas ou pneumticas, pois no
resistem s altas velocidades e aos esforos tangenciais provocados pelas mquinas em rotao.
A chave soquete, pela sua versatilidade, permite alcanar parafusos e porcas em locais onde
outros tipos de chaves no chegam. A seguir, alguns soquetes e acessrios que, devidamente
acoplados, resultam em chaves soquete.

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Chave Allen
A chave Allen, tambm conhecida pelo nome de chave hexagonal ou sextavada, utilizada
para fixar ou soltar parafusos com sextavados internos. O tipo de chave Allen mais conhecido
apresenta o perfil do corpo em L, o que possibilita o efeito de alavanca durante o aperto ou desaperto de parafusos. Antes de usar uma chave Allen, deve-se verificar se o sextavado interno do
parafuso encontra-se isento de tinta ou sujeira. Tinta e sujeira impedem o encaixe perfeito da
chave e podem causar acidentes em quem estiver manuseando.

Chave de fenda Phillips


A extremidade da haste, oposta ao cabo, nesse modelo de chave, tem a forma em cruz. Esse
formato ideal para os parafusos Phillips que apresentam fendas cruzadas.

Chave de fenda com sextavado


uma ferramenta utilizada em mecnica para apertar e soltar parafusos grandes quando se
exige o emprego de muita fora. Com o sextavado na haste, o operador pode, usando uma chave
de boca fixa, aumentar o torque da ferramenta sem precisar de maior esforo. Esse modelo tambm encontrado com a fenda cruzada (modelo Phillips).

Tanto as chaves de fenda Phillips quanto as chaves de fenda com sextavado no devem ser
utilizadas como talhadeiras ou alavancas.

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Chaves para canos e tubos


A chave para canos tambm conhecida pelos seguintes nomes: chave grifo e chave Stillson.
uma ferramenta especfica para instalao e manuteno hidrulica. Sendo regulvel, a chave
para canos uma ferramenta verstil e de fcil manuseio.
A chave para tubos, tambm conhecida pelo nome de Heavy-Duty, semelhante chave
para canos, porm mais pesada. Presta-se a servios pesados. A seguir, um modelo de chave para
canos e um modelo de chave para tubos.

Tanto a chave para canos quanto a chave para tubos no devem ser usadas para apertar ou
soltar porcas.

Chave de boca ajustvel


Essa ferramenta tem uma aplicao universal. muito utilizada na mecnica, em trabalhos
domsticos e em servios como montagem de torres e postes de eletrificao, e elementos de
fixao roscados. A chave de boca ajustvel no deve receber marteladas e nem prolongador no
cabo para aumentar o torque.

No universo mecnico h muitas outras chaves de aperto e desaperto, e mais detalhes


podero ser encontrados nos catlogos dos fabricantes.

A LICATES
Vejamos, agora, uma outra famlia de ferramentas muito empregadas em trabalhos
mecnicos: os alicates. Alicate pode ser definido como uma ferramenta de ao forjado com-

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posta de dois braos e um pino de articulao. Em uma das extremidades de cada brao
existem garras, cortes e pontas que servem para segurar, cortar, dobrar, colocar e retirar
peas de determinadas montagens. Existem vrios modelos de alicate, cada um adequado a
um tipo de trabalho.

Alicate universal
o modelo mais conhecido e usado de toda famlia de alicates. Os tipos existentes no mercado variam principalmente no acabamento e formato da cabea. Os braos podem ser plastificados
ou no. Quanto ao acabamento, esse alicate pode ser oxidado, cromado, polido ou simplesmente
lixado.
Quanto resistncia mecnica, o alicate universal pode ser temperado ou no. Quanto ao
comprimento, as medidas de mercado variam de 150 mm a 255 mm.

O alicate universal utilizado para segurar, cortar e dobrar.

Alicate de presso
uma ferramenta manual destinada a segurar, puxar, dobrar e girar objetos de formatos
variados. Em trabalhos leves, tem a funo de uma morsa. Possui regulagem de abertura das
garras e variao no tipo de mordente, segundo o fabricante. Observe um alicate de presso e os
formatos dos perfis de algumas peas que ele pode prender.

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Alicates para anis de segmento interno e externo


uma ferramenta utilizada para remover anis de segmento, tambm chamados de anis de
segurana ou anis elsticos. O uso desses alicates exige bastante ateno, pois suas pontas, ao
serem introduzidas nos furos dos anis, podem fazer com que eles escapem abruptamente, atingindo pessoas que estejam por perto.
Os alicates para anis de segmento interno e externo podem apresentar as pontas retas ou
curvas.

ROLAMENTOS
Os tipos de rolamento construdos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao
eixo, tais como os rolamentos dos cubos de rodas, por exemplo, so chamados de rolamentos
radiais.

Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados
de rolamentos axiais. Um rolamento axial pode ser usado, por exemplo, para suportar o empuxo da
hlice propulsora de um navio. Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm,
cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais.

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A PLICAO

DE ROLAMENTOS

O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios modos.
comum usar dois rolamentos espaados a certa distncia. Esses rolamentos podem ser alojados
numa mesma caixa ou em duas caixas separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da
mquina e na viabilidade de empregar caixas menos onerosas.
A maioria das caixas padronizadas construda para alojar um rolamento. Tambm so
fabricadas caixas padronizadas para dois rolamentos, embora em menor quantidade.

Em certos tipos de mquina, os rolamentos so montados diretamente no corpo delas. Os


redutores so um exemplo. Em tais casos, o fabricante da mquina deve projetar e produzir tampas
e porcas, bem como projetar o sistema de vedao e de lubrificao.

Em outras aplicaes, em vez do eixo girar, outros elementos de mquina que giram sobre
ele, que se mantm estacionado. o caso das polias ou rolos no tracionados.

C OMO

VERIFICAR AS CONDIES DE UM ROLAMENTO

O comportamento do rolamento pode ser verificado pelo tato e pela audio. Para checar o
processo de giro, faz-se girar o rolamento, lentamente, com a mo. Esse procedimento permitir
constatar se o movimento produzido com esforo ou no, e se ele ocorre de modo uniforme ou
desigual. Na verificao pela audio, faz-se funcionar o rolamento com um nmero de rotaes
reduzido. Se o operador ouvir um som raspante, como um zumbido, porque as pistas do rolamento esto sujas; se o som ouvido for estrepitoso, a pista apresenta danos ou descascamento; se o
som ouvido for metlico, tipo silvo, sinal de pequena folga ou falta de lubrificao. A verificao
pelo ouvido pode ser melhorada colocando-se um basto ou uma chave de fenda contra o alojamento onde se encontra o rolamento. Encostando o ouvido na extremidade livre do basto ou no cabo
da chave de fenda, ou ainda utilizando um estetoscpio eletrnico, os tipos de sonoridade podero
ser detectados facilmente.

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Alm dos rudos, outro fator a ser observado nos rolamentos a temperatura. A temperatura pode ser verificada por meio de termmetros digitais, sensveis aos raios infravermelhos. Outra
maneira de verificar a temperatura de um rolamento aplicar giz sensitivo ou, simplesmente,
colocar a mo no alojamento do rolamento.

Se a temperatura estiver mais alta que o normal ou sofrer constantes variaes, isso significa que h algum problema no rolamento. O problema pode ser:
lubrificao deficiente;
lubrificao em excesso;
presena de sujeiras;
excesso de carga;
folga interna muito pequena;
incio de desgastes;
rolamento preso axialmente;
excesso de presso nos retentores;
calor proveniente de fonte externa.
Salientemos que ocorre um aumento natural na temperatura, durante um ou dois dias, aps a
lubrificao correta de um rolamento. Outros pontos que devem ser inspecionados em um rolamento
so os seguintes: vedaes, nvel do lubrificante e seu estado quanto presena de impurezas.

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I NSPEO

DE ROLAMENTOS EM MQUINAS

A inspeo de rolamentos em mquinas deve ser efetuada com as mquinas paradas para
evitar acidentes. A seguinte seqncia de operaes deve ser feita na fase de inspeo de um
rolamento:
a) Limpar as superfcies externas e anotar a seqncia de remoo dos
componentes da mquina.

b) Verificar o lubrificante. Vrios tipos de impurezas podem ser sentidos pelo


tato, bastando esfregar uma amostra do lubrificante entre os dedos. Uma
fina camada de lubrificante espalhada nas costas da mo permitir uma
inspeo visual.

c) Impedir que sujeira e umidade penetrem na mquina, aps a remoo


das tampas e vedadores. Em caso de interrupo do trabalho, proteger a
mquina, rolamentos e assentos com papel parafinado, plstico ou material
similar. O uso de estopa condenvel, pois fiapos podem contaminar os
rolamentos.

d) Lavar o rolamento exposto, onde possvel fazer uma inspeo sem


desmont-lo. A lavagem deve ser efetuada com um pincel molhado em querosene.

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P ROCEDIMENTOS

PARA DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS

Antes de iniciar a desmontagem de um rolamento recomenda-se, como primeiro passo, marcar a posio relativa de montagem, ou seja, marcar o lado do rolamento que est para cima e o
lado que est de frente e, principalmente, selecionar as ferramentas adequadas.
Vejamos como se faz para desmontar rolamentos com interferncia no eixo, com interferncia na caixa e montados sobre buchas.
A desmontagem de rolamento com interferncia no eixo feita com um saca-polias. As
garras dessa ferramenta devero ficar apoiadas diretamente na face do anel interno.

Quando no for possvel alcanar a face do anel interno, o saca-polias dever ser aplicado na
face do anel externo, conforme figura abaixo. Entretanto, importante que o anel externo seja
girado durante a desmontagem. Esse cuidado garantir que os esforos se distribuam pelas pistas,
evitando que os corpos rolantes (esferas ou roletes) as marquem.
Na operao, o parafuso dever ser travado ou permanecer seguro por uma chave. As garras que devero ser giradas com a mo ou com o auxlio de uma alavanca.

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Na falta de um saca-polias, pode-se usar um puno de ferro ou de metal relativamente


mole, com ponta arredondada, ou uma outra ferramenta similar. O puno dever ser aplicado na
face do anel interno. O rolamento no dever, em hiptese alguma, receber golpes diretos do
martelo. Esse mtodo exige bastante cuidado, pois h riscos de danificar o rolamento e o eixo.

LUBRIFICAO INDUSTRIAL
A lubrificao uma operao que consiste em introduzir uma substncia apropriada entre
superfcies slidas que estejam em contato entre si e que executam movimentos relativos. Essa
substncia apropriada normalmente um leo ou uma graxa que impede o contato direto entre as
superfcies slidas.
Quando recobertos por um lubrificante, os pontos de atrito das superfcies slidas fazem com
que o atrito slido seja substitudo pelo atrito fluido, ou seja, em atrito entre uma superfcie slida
e um fluido. Nessas condies, o desgaste entre as superfcies ser bastante reduzido.

Alm dessa reduo do atrito, outros objetivos so alcanados com a lubrificao, se a substncia lubrificante for selecionada corretamente:
menor dissipao de energia na forma de calor;
reduo da temperatura, pois o lubrificante tambm refrigera;

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reduo da corroso;
reduo de vibraes e rudos;
reduo do desgaste.

LUBRIFICANTES
Os lubrificantes podem ser gasosos como o ar; lquidos como os leos em geral; semi-slidos
como as graxas e slidos como a grafita, o talco, a mica, etc.

C LASSIFICAO

DOS LEOS QUANTO ORIGEM

Quanto origem, os leos podem ser classificados em quatro categorias: leos minerais,
leos vegetais, leos animais e leos sintticos.
leos minerais: So substncias obtidas a partir do petrleo e, de acordo com sua
estrutura molecular, so classificadas em leos parafnicos ou leos naftnicos;
leos vegetais: So extrados de sementes: soja, girassol, milho, algodo, arroz,
mamona, oiticica, babau, etc.
leos animais: So extrados de animais como a baleia, o cachalote, o bacalhau, a
capivara, etc.
leos sintticos: So produzidos em indstrias qumicas que utilizam substncias
orgnicas e inorgnicas para fabric-los. Essas substncias podem ser silicones, steres,
resinas, glicerinas, etc.

A PLICAES

DOS LEOS

Os leos animais e vegetais raramente so usados isoladamente como lubrificantes, por


causa da sua baixa resistncia oxidao, quando comparados a outros tipos de lubrificantes. Em
vista disso, eles geralmente so adicionados aos leos minerais com a funo de atuar como agentes de oleosidade. A mistura obtida apresenta caractersticas eficientes para lubrificao, especialmente em regies de difcil lubrificao.

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Alguns leos vegetais so usados na alimentao humana. Os leos sintticos so de aplicao muito rara, em razo de seu elevado custo, e so utilizados nos casos em que outros tipos de
substncias no tm atuao eficiente.
Os leos minerais so os mais utilizados nos mecanismos industriais, sendo obtidos em larga
escala a partir do petrleo.
Caractersticas dos leos lubrificantes.
Os leos lubrificantes, antes de serem colocados venda pelo fabricante, so submetidos a
ensaios fsicos padronizados que, alm de controlarem a qualidade do produto, servem como
parmetros para os usurios.
Os principais ensaios fsicos padronizados para os leos lubrificantes encontram-se resumidos na tabela a seguir.

TIPO DE ENSAIO

O QUE DETERMINA O ENSAIO

Viscosidade

resistncia ao escoamento oferecido pelo leo. A viscosidade


inversamente proporcional temperatura. O ensaio efetuado
em aparelhos denominados viscosmetros. Os viscosmetros
mais utilizados so o Saybolt, o Engler, o Redwood e o Ostwald.

ndice de Viscosidade

Mostra como varia a viscosidade de um leo conforme as


variaes de temperatura. Os leos minerais parafnicos so os
que apresentam menor variao da viscosidade quando varia a
temperatura e, por isso, possuem ndices de viscosidade mais
elevados que os naftnicos

Densidade relativa

Relao entre a densidade do leo a 20C e a densidade da


gua a 4C ou a relao entre a densidade do leo a 60F e a
densidade da gua a 60 F

Ponto de Fulgor (flash point) Temperatura mnima qual pode inflamar-se o vapor de leo, no
mnimo, durante 5 segundos. O ponto de fulgor um dado
importante quando se lida com leos que trabalham em altas
temperaturas.
Ponto de combusto

temperatura mnima em que se sustenta a queima do leo

Ponto de mnima fluidez

Temperatura mnima em que ocorre o escoamento do leo por


gravidade. O ponto de mnima fluidez um dado importante
quando se lida com leos que trabalham em baixas

Resduos de carvo

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temperaturas.
resduos slidos que permanecem aps a destilao destrutiva
do leo.

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GRAXAS
As graxas so compostos lubrificantes semi-slidos constitudos por uma mistura de leo,
aditivos e agentes engrossadores chamados sabes metlicos, base de alumnio, clcio, sdio,
ltio e brio. Elas so utilizadas onde o uso de leos no recomendado. As graxas tambm passam
por ensaios fsicos padronizados e os principais encontram-se no quadro a seguir.

TIPO DE ENSAIO

O QUE DETERMINA O ENSAIO

Consistncia
Estrutura
Filamentao
Adesividade
Ponto de fuso ou gotejo

Dureza relativa, resistncia penetrao


Tato, aparncia
Capacidade de formar fios ou filamentos
Capacidade de aderncia
Temperatura na qual a graxa passa para o estado lquido

T IPOS

DE GRAXA

Os tipos de graxa so classificados com base no sabo utilizado em sua fabricao.


Graxa base de alumnio: macia; quase sempre filamentosa; resistente gua; boa
estabilidade estrutural quando em uso; pode trabalhar em temperaturas de at 71C.
utilizada em mancais de rolamento de baixa velocidade e em chassis.
Graxa base de clcio: vaselinada; resistente gua; boa estabilidade estrutural
quando em uso; deixa-se aplicar facilmente com pistola; pode trabalhar em temperaturas de at 77C. aplicada em chassis e em bombas dgua.
Graxa base de sdio: geralmente fibrosa; em geral no resiste gua; boa estabilidade estrutural quando em uso. Pode trabalhar em ambientes com temperatura de at
150C. aplicada em mancais de rolamento, mancais de rodas, juntas universais, etc.
Graxa base de ltio: vaselinada; boa estabilidade estrutural quando em uso; resistente gua; pode trabalhar em temperaturas de at 150C. utilizada em veculos
automotivos e na aviao.
Graxa base de brio: caractersticas gerais semelhantes s graxas base de ltio.
Graxa mista: constituda por uma mistura de sabes. Assim, temos graxas mistas
base de sdio-clcio, sdio-alumnio, etc.
Alm dessas graxas, h graxas de mltiplas aplicaes, graxas especiais e graxas sintticas.

LUBRIFICANTES SLIDOS
Algumas substncias slidas apresentam caractersticas peculiares que permitem a sua utilizao como lubrificantes, em condies especiais de servio. Entre as caractersticas importantes
dessas substncias, merecem ser mencionadas as seguintes:

mecatrnica 445

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baixa resistncia ao cisalhamento;


estabilidade a temperaturas elevadas;
elevado limite de elasticidade;
alto ndice de transmisso de calor;
alto ndice de adesividade;
ausncia de impurezas abrasivas.
Embora tais caractersticas no sejam sempre atendidas por todas as substncias slidas
utilizadas como lubrificantes, elas aparecem de maneira satisfatria nos carbonos cristalinos, como
a grafita, e no bissulfeto de molibdnio, que so, por isso mesmo, aquelas mais comumente usadas
para tal finalidade. A grafita, aps tratamentos especiais, d origem grafita coloidal, que pode ser
utilizada na forma de p finamente dividido ou em disperses com gua, leos minerais e animais e
alguns tipos de solventes.
crescente a utilizao do bissulfeto de molibdnio (MoS2) como lubrificante. A ao do
enxofre (smbolo qumico = S) existente em sua estrutura propicia uma excelente aderncia da
substncia com a superfcie metlica, e seu uso recomendado sobretudo para partes metlicas
submetidas a condies severas de presso e temperaturas elevadas. Pode ser usado em forma de
p dividido ou em disperso com leos minerais e alguns tipos de solventes.
A utilizao de slidos como lubrificantes recomendada para servios em condies especiais, sobretudo aquelas em que as partes a lubrificar esto submetidas a presses ou temperaturas
elevadas ou se encontram sob a ao de cargas intermitentes ou em meios agressivos. Os meios
agressivos so comuns nas refinarias de petrleo, nas indstrias qumicas e petroqumicas.

ADITIVOS
Aditivos so substncias que entram na formulao de leos e graxas para conferir-lhes
certas propriedades. A presena de aditivos em lubrificantes tem os seguintes objetivos:
melhorar as caractersticas de proteo contra o desgaste e de atuao em trabalhos sob condies de presses severas;
aumentar a resistncia oxidao e corroso;
aumentar a atividade dispersante e detergente dos lubrificantes;
aumentar a adesividade;
aumentar o ndice de viscosidade.

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LUBRIFICAO DE MANCAIS DE ROLAMENTO


Os rolamentos axiais autocompensadores de rolos so lubrificados, normalmente, com leo.
Todos os demais tipos de rolamentos podem ser lubrificados com leo ou com graxa.

L UBRIFICAO

COM GRAXA

Em mancais de fcil acesso, a caixa pode ser aberta para se renovar ou completar a graxa.
Quando a caixa bipartida, retira-se a parte superior; caixas inteirias dispem de tampas laterais
facilmente removveis. Como regra geral, a caixa deve ser cheia apenas at um tero ou metade de
seu espao livre com uma graxa de boa qualidade, possivelmente base de ltio.

L UBRIFICAO

COM LEO

O nvel de leo dentro da caixa de rolamentos deve ser mantido baixo, no excedendo o
centro do corpo rolante inferior. muito conveniente o emprego de um sistema circulatrio para o
leo e, em alguns casos, recomenda-se o uso de lubrificao por neblina.

I NTERVALOS

DE LUBRIFICAO

No caso de rolamentos lubrificados por banho de leo, o perodo de troca de leo depende,
fundamentalmente, da temperatura de funcionamento do rolamento e da possibilidade de contaminao proveniente do ambiente. No havendo grande possibilidade de poluio e sendo a temperatura inferior a 50C o leo pode ser trocado apenas uma vez por ano. Para temperaturas em torno
de 100C, esse intervalo cai para 60 ou 90 dias.

L UBRIFICAO

DOS MANCAIS DOS MOTORES

Temperatura, rotao e carga do mancal so os fatores que vo direcionar a escolha do


lubrificante.
Regra geral:
temperaturas altas: leo mais viscoso ou uma graxa que se mantenha consistente;
altas rotaes: usar leo mais fino;
baixas rotaes: usar leo mais viscoso.

L UBRIFICAO

DE ENGRENAGENS FECHADAS

A completa separao das superfcies dos dentes das engrenagens durante o engrenamento
implica presena de uma pelcula de leo de espessura suficiente para que as salincias microscpicas dessas superfcies no se toquem. O leo aplicado s engrenagens fechadas por meio de
salpico ou de circulao.

mecatrnica 447

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A seleo do leo para engrenagens depende dos seguintes fatores: tipo de engrenagem,
rotao do pinho, grau de reduo, temperatura de servio, potncia, natureza da carga, tipo de
acionamento, mtodo de aplicao e contaminao.

L UBRIFICAO

DE ENGRENAGENS ABERTAS

No prtico nem econmico encerrar alguns tipos de engrenagem numa caixa as chamadas engrenagens abertas. As engrenagens abertas s podem ser lubrificadas intermitentemente e,
muitas vezes, s a intervalos regulares, proporcionando pelculas lubrificantes de espessuras mnimas entre os dentes, prevalecendo as condies de lubrificao limtrofe.
Ao selecionar o lubrificante de engrenagens abertas, necessrio levar em considerao as seguintes condies: temperatura, mtodo de aplicao, condies ambientais e material da engrenagem.

L UBRIFICAO

DE MQUINAS - FERRAMENTA

Existe, atualmente, um nmero considervel de mquinas-ferramenta com uma extensa


variedade de tipos de modelos, dos mais rudimentares queles mais sofisticados, fabricados segundo as tecnologias mais avanadas.
Diante de to grande variedade de mquinas-ferramenta, recomenda-se a leitura atenta do
manual do fabricante do equipamento, no qual sero encontradas indicaes precisas para lubrificao e produtos a serem utilizados.
Para equipamentos mais antigos, e no se dispondo de informaes mais precisas, as seguintes indicaes genricas podem ser obedecidas:
Sistema de circulao forada - leo lubrificante de primeira linha com nmero de
viscosidade S 215 (ASTM).

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Lubrificao intermitente (oleadeiras, copo conta-gotas etc.) - leo mineral puro com
nmero de viscosidade S 315 (ASTM).
Fusos de alta velocidade (acima de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira linha, de
base parafnica, com nmero de viscosidade S 75 (ASTM).
Fusos de velocidade moderada (abaixo de 3.000 rpm) - leo lubrificante de primeira
linha, de base parafnica, com nmero de viscosidade S 105 (ASTM).
Guias e barramentos - leos lubrificantes contendo aditivos de adesividade e inibidores
de oxidao e corroso, com nmero de viscosidade S 1000 (ASTM).
Caixas de reduo - para servios leves podem ser utilizados leos com nmero de
viscosidade S 1000 (ASTM) aditivados convenientemente com antioxidantes,
antiespumantes, etc. Para servios pesados, recomendam-se leos com aditivos de
extrema presso e com nmero de viscosidade S 2150 (ASTM).
Lubrificao graxa - em todos os pontos de lubrificao graxa se pode utilizar um mesmo
produto. Sugere-se a utilizao de graxas base de sabo de ltio de mltipla aplicao e consistncia NLGI 2.
Observaes: S = Saybolt; ASTM = American Society of Testing Materials
(Sociedade Americana de Materiais de Teste); NLGI = National Lubricating
Grease Institute (Instituto Nacional de Graxa Lubrificante).

Em resumo, por mais complicada que uma mquina parea, h apenas trs elementos a
lubrificar:
1 - Apoios de vrios tipos, tais como: mancais de deslizamento ou rolamento, guia etc.
2 - Engrenagens de dentes retos, helicoidais, parafusos de rosca sem-fim, etc., que
podem estar descobertas ou encerradas em caixas fechadas.
3 - Cilindros, como os que se encontram nos compressores e em toda a espcie de
motores, bombas ou outras mquinas com mbolos.

PLANEJAMENTO E CONTROLE DA MANUTENO - P.C.M.


Quanto maior a empresa, mais complexo se torna o PCM. O dimensionamento de um PCM
depende diretamente do nvel de planejamento e controle que se queira atingir, inclusive, lanando
mo do uso de computadores. De qualquer forma, alguns princpios importantes podero ser observados para organizar um PCM:

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P LANEJAMENTO

DO TRABALHO

Consiste em determinar o que deve ser feito. H necessidade de:


Separar os servios conforme o prazo: dirio, semanal e mais demorados;
Anlise das tarefas para determinar os melhores mtodos e as seqncias das operaes;
Indicao das ferramentas e dos materiais tcnicos exigidos;
Apropriao do tempo necessrio;
Atribuies de responsabilidades pelos servios a serem executados.

C LCULO

DO SERVIO

Consiste em providenciar com antecedncia, clculo das necessidades homens-hora, levando


em conta custos, tipos de especialistas e operaes. Necessita-se:
Exame do servio para fixar detalhes;
Subdiviso das tarefas e seus principais componentes;
Verificao, por meio de clculos ou estatisticamente, das horas necessrias em
cada tarefa, considerando a produtividade;
Clculo dos custos de mo-de-obra, materiais, peas e componentes.

P ROGRAMA

DOS SERVIOS

Determina-se quando o servio deve ser feito e o tempo que cada fase exige para ser executada. So necessrios:
Determinao da data de incio e fim, bem como estabelecimento do ritmo de execuo;
Fornecimento de ferramentas e materiais no momento mais oportuno;
Escalao dos especialistas, supervisores ou chefes;
Coordenao e entendimento com a produo;
Comportamento da execuo para que o programa seja cumprido ou ajustado.

P LANEJAMENTO

DE PESSOAL

Determinar, em comum acordo com os lderes do setor envolvido, quais necessidades adequadas de pessoal e superviso para que a manuteno seja executada com eficincia. So necessrios:
Previso das necessidades de pessoal;

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Anlise de propores de chefia e/ou superviso;


Anlise de funcionrios indiretos (administrativo) adequados;
Estabelecimento dos nveis de pessoal (tcnico).

O RAMENTO
Prever custos de manuteno, de acordo com as diversas categorias que possam ser bem
planejadas e, posteriormente controladas, considerando dados estatsticos (se houver) e aperfeioamento de cada novo oramento. Oramentos anuais com no mnimo duas revises.
Passos necessrios:
1 - Clculo dos custos da manuteno, com base no capital investido, eficincia, qualidade dos servios e do produto final;
2 - Confronto entre os custos reais e previstos para verificao de desvios e ajustes;
3 - Anlise e determinao das causas dos desvios.

D ESEMPENHO
Fornecer mtodos para comparar o desenvolvimento efetivo de pessoal e das mquinas de
manuteno. H necessidade de:
Confronto do desempenho efetivo com o padro estabelecido;
Clculo dos desvios em percentagem ou valor;
Estabelecimento de procedimentos para fazer a necessria correo;
Providncias para serem feitas as correes;
Determinaes de mtodos para verificar o andamento geral, em relao a pedidos
de servios aguardando execuo, eficincia prevista, utilizao e produtividade na
manuteno;
Colocao desses dados em forma utilizvel.

F ERRAMENTAS
Melhorar o desempenho e a qualidade do servio, bem como reduzir atrasos, mediante a
utilizao de ferramentas e condies adequadas, no tempo e no local determinado. H necessidade de:

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Adotar, no almoxarifado de ferramentas, procedimentos para controlar a retirada e


a devoluo de materiais;
Recondicionamento de ferramentas e adaptaes, armazenar adequadamente as
ferramentas.

M ATERIAIS

E PEAS DE REPOSIO

Manter disponibilidade de materiais e peas sobressalentes novas e recuperadas, em quantidades suficientes para minimizar faltas e otimizar custos de estoque. H necessidade de:
Formar comisso de peas de reposio, com elementos integrantes da manuteno;
Providenciar depsitos bem localizados e organizados;
Implantar sistemas adequados de codificao, catalogao e registro de uso;
Determinar saldos mnimos e mximos para reposio de estoques e quantidades a
comprar; . Padronizar quantidades e itens estocados;
Estabelecer relatrios sobre giro e valor dos estoques, por itens codificados;
Estabelecer sistemtica de recuperao de peas, internamente ou com terceiros.

E QUIPAMENTOS ,

MQUINAS E INSTALAES

Otimizar os custos da manuteno dos equipamentos. necessrio:


Estabelecer sistema de documentao da manuteno feita nos equipamentos, mquinas e instalaes;
Registrar o custo de manuteno de cada mquina, equipamento e instalaes;
Providenciar um mtodo para localizar custos excessivos e procedimentos capazes
de evit-los;
Estabelecer poltica regulamentando a substituio de mquinas, equipamentos e
instalaes obsoletas.

M ANUTENO P REVENTIVA

E DE

R OTINA (MP

MR)

Evitar ou minimizar falhas e quebras de mquinas e equipamentos, atrasos na produo,


reduzir gastos com consertos e evitar depreciao ou deteriorao exagerada. H necessidade de:
Estabelecer procedimentos e treinamento para verificar, inspecionar, lubrificar, limpar e revisar mquinas, equipamentos e instalaes;
Estabelecer freqncia adequada para os pontos acima;

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Incluir os devidos procedimentos nas fichas de registro, controle das mquinas e


registros de custos;
Estabelecer programaes para os servios e acompanhamento;
Aps cada preventiva, fazer auditoria tcnica, analisar os resultados e tomar ao
imediata, ou na prxima preventiva, com as devidas correes;
Redesenhar peas que desgastam com mais freqncia.

M ANUTENO C ORRETIVA (MC)


Reduzir o tempo, atrasos e gastos com casos de falhas e quebras, considerando fatores de
custo. H necessidade de:
Estudar a distribuio e o uso do espao til para a fbrica ou empresa;
Avaliar a eficincia operacional de ferramentas e equipamentos para as intervenes;
Avaliar o programa de substituio de mquinas obsoletas, manuteno preventiva e
de rotina;
Determinar os melhores mtodos de execuo de consertos rpidos, regulagens e
ajustes;
Desenvolver esses mtodos com o grupo;
Analisar histricos das mquinas, equipamentos e instalaes, bem como registros
de custos;
Redesenhar peas que quebram ou falham com mais freqncia.
A organizao, planejamento e controle so fatores que proporcionam a confiabilidade no
investimento manuteno. A estrutura organizacional, de planejamento e controle dever ser montada em funo dos recursos disponveis. So porm vitais para a sobrevivncia da manuteno e
seus resultados. Mas, cuidado, nem sempre os recursos disponveis so suficientes, como tambm
podero ser exagerados.

COMISSO EXECUTIVA DE PEAS DE REPOSIO


Dependendo do tamanho da empresa ou do nmero de mquinas, equipamentos e instalaes, centralizadas ou no, as peas de reposio e recuperao de peas assumem importncia
vital no desempenho da manuteno total. A complexidade organizacional, estabelecimento de
critrios, racionalizao de estoques, etc., tornam a situao to complexa que a melhor forma de
se trabalhar com esse controvertido assunto (peas de reposio) formando uma equipe, com

mecatrnica 453

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elementos de manuteno, suprimentos e almoxarifados, capacitada para resolver todo e qualquer


assunto relativo a esses componentes de mquinas.

R ESPONSABILIDADE

E ATRIBUIES DA COMISSO

Deve ser atribuda comisso toda a responsabilidade por estudos, avaliaes tcnicas e
administrativas de estoques, nveis mximos e mnimos, tcnicas de fabricao e recuperao de
peas, internas e externamente, definies de fornecedores qualificados, bem como, aqueles possveis de serem feitos em oficina mecnica ou eltrica prprias, quantidade e/ou programas de entregas, aquisies de peas e desativao ou eliminao de estoques de itens obsoletos.

O FICINAS

454 mecatrnica

DE MANUTENO

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M EMBROS

EFETIVOS DA COMISSO EXECUTIVA

A comisso executiva de peas de reposio, para que haja envolvimento e as decises


sejam as mais coerentes possveis, deve ser constituda de membros ativos no processo de manuteno, suprimentos e almoxarifados. Por exemplo:
Coordenador de Oficina Mecnica e Eltrico-Eletrnica;
Chefe ou responsvel do P.C.M.
Engenheiro de Projetos de Peas (se houver);
Tcnicos representantes de cada rea ou setor especfico.

P ROCEDIMENTOS
Dependendo da complexidade de equipamentos, mquinas e instalaes, conveniente estabelecer uma comisso em cada unidade fabril ou de servio.
A comisso executiva de peas de reposio deve trabalhar de maneira autnoma e independente de qualquer autoridade tcnica ou administrativa.
Dependendo do volume de anlises de itens de peas de reposio que a comisso deve
fazer, reunies podero ser realizadas duas ou trs vezes por semana.
A comisso deve examinar todas as solicitaes de compra e decidir, tcnica e administrativamente, o futuro das mesmas.
Quanto a peas recuperadas, a comisso deve ter autoridade para decidir o reaproveitamento
ou eliminao, analisando cada item. bom lembrar que, desde que executada com qualidade, a
recuperao de peas, de uma maneira geral, alm de ter um custo de at 40% de uma pea nova,
acaba tendo vida mais longa.

mecatrnica 455

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17 SEGURANA NO TRABALHO

Todas as empresas do ramo de atividade Mecatrnica devem manter regulamentos internos


de segurana e higiene do trabalho, como normas de procedimento, para que os tcnicos da rea
possam recomendar e sugerir sempre a preveno nas fases de integrao e emprego das
tecnologias. Essas normas so baseadas na NR-1 e so de observncia obrigatria pelas empresas
privadas e pblicas e pelos rgos pblicos da administrao direta e indireta, bem como pelos
rgos dos Poderes Legislativo e Judicirio, que possuam empregados regidos pela Consolidao
das Leis do Trabalho - CLT. Alis, essa lei obriga os empregados e os empregadores a cumprirem as
normas de Segurana no Trabalho, conforme os artigos abaixo que destacamos:
Art. 157 - Cabe s empresas:
I - cumprir e fazer cumprir as normas de segurana e medicina do trabalho;
II - instruir os empregados, atravs de ordens de servio, quanto s precaues a
tomar no sentido de evitar acidentes do trabalho ou doenas ocupacionais;
III - adotar as medidas que lhe sejam determinadas pelo rgo regional competente;
IV - facilitar o exerccio da fiscalizao pela autoridade competente.
Art. 158 - Cabe aos empregados:
I - observar as normas de segurana e medicina do trabalho, inclusive as instrues de
que trata o item II do artigo anterior;
II - colaborar com a empresa na aplicao dos dispositivos desse Captulo.
Pargrafo nico - Constitui ato faltoso do empregado a recusa injustificada:
a) observncia das instrues expedidas pelo empregador na forma do
item II do artigo anterior;
b) ao uso dos equipamentos de proteo individual fornecidos pela empresa.

O QUE SEGURANA DO TRABALHO


A Segurana do Trabalho pode ser entendida como o conjunto de medidas que visam minimizar
os acidentes de trabalho e as doenas ocupacionais, assim como proteger a integridade e a capacidade de trabalho do trabalhador.

456 mecatrnica

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A Segurana do Trabalho tem por objetos as disciplinas que se seguem:

Introduo Segurana;

Higiene e Medicina do Trabalho;

Preveno e Controle de Riscos em Mquinas;

Equipamentos e Instalaes;

Psicologia na Engenharia de Segurana;

Comunicao e Treinamento;

Administrao aplicada Engenharia de Segurana;

O Ambiente e as Doenas do Trabalho;

Higiene do Trabalho;

Metodologia de Pesquisa;

Legislao;

Normas Tcnicas;

Responsabilidade Civil e Criminal;

Percias;

Proteo do Meio Ambiente;

Ergonomia e Iluminao;

Proteo contra Incndios;

Exploses e Gerncia de Riscos.

O quadro de Segurana do Trabalho de uma empresa compe-se de uma equipe multidisciplinar


composta por Engenheiro, Tcnico, Mdico e Enfermeiro especializados. Esses profissionais formam
o que comumente chamado de SESMT - Servio Especializado em Engenharia de Segurana e
Medicina do Trabalho.
Tambm os empregados da empresa constituem a CIPA - Comisso Interna de Preveno de
Acidentes, que tem como objetivo a preveno de acidentes e doenas decorrentes do trabalho, de
modo a tornar compatvel permanentemente o trabalho com a preservao da vida e a promoo
da sade do trabalhador.
A Segurana do Trabalho definida por normas e leis. No Brasil, a Legislao de Segurana
do Trabalho compe-se de Normas Regulamentadoras, Normas Regulamentadoras Rurais, outras
leis complementares, como portarias e decretos e tambm pelas convenes Internacionais da
Organizao Internacional do Trabalho, ratificadas pelo Brasil.

mecatrnica 457

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Antes de ser uma imposio legal, tem como resultado o benefcio de uma melhor organizao das empresas, o aumento da produtividade e da qualidade dos produtos e a maior harmonia nas
relaes humanas no trabalho.

ACIDENTE NO TRABALHO
Acidente de trabalho aquele que acontece no exerccio do trabalho a servio da empresa,
provocando leso corporal ou perturbao funcional podendo causar morte, perda ou reduo,
permanente ou temporria, da capacidade para o trabalho.
Equiparam-se aos acidentes de trabalho:
o acidente que acontece quando voc est prestando servios por ordem da empresa fora do local de trabalho;

o acidente que acontece quando voc estiver em viagem a servio da empresa;

o acidente que ocorre no trajeto entre a casa e o trabalho ou do trabalho para casa;

doenas profissionais, ou doenas provocadas pelo tipo de trabalho;

as doenas causadas pelas condies do trabalho.


Acidente de trajeto: aquele sofrido no percurso, rota, caminho,
itinerrio ou trajeto da residncia para o local de trabalho ou empresa
e vice-versa no horrio das atividades profissionais.
Doenas Ocupacionais: entende-se por doenas ocupacionais (do
trabalho) aquelas adquiridas ou desencadeadas em funo de condies especiais do trabalho.

Doenas Ocupacionais tambm so sinnimos de Acidente de Trabalho. Lembre-se que quem


provocou um acidente do trabalho, praticou um CRIME.
O acidente de trabalho deve-se principalmente a duas causas:
Ato inseguro: ato contra as normas de segurana, praticado com a conscincia de
que so atos com grande potencial de risco. So exemplos de atos inseguros: subir em
telhado sem cinto de segurana contra quedas; ligar tomadas de aparelhos eltricos
com as mos molhadas; dirigir em altas velocidades.
Condio Insegura: quando o ambiente de trabalho oferece condio de perigo ou
risco ao trabalhador. So exemplos de condies inseguras: instalao eltrica com
fios desencapados; mquinas em estado precrio de manuteno; andaime de obras
de construo civil feitos com materiais inadequados.

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Eliminando-se as condies inseguras e os atos inseguros possvel reduzir os acidentes e as


doenas ocupacionais. Esse o papel da Segurana do Trabalho.
Tipos de riscos existentes no local de trabalho:
Fsicos - rudos, vibraes, radiaes ionizantes, radiaes no ionizantes, frio (artificial), calor (artificial), presses anormais e umidades
Qumicos - poeira, fumos, nvoas, neblinas, gases, vapores, substncias compostas
de produtos qumicos
Biolgicos - vrus, bactrias, protozorios, fungos, parasitas, bacilos
Ergonmicos - esforo fsico intenso, levantamento e transporte manual de peso,
exigncia da chefia ou prtica de postura inadequada, controle rgido de produtividades, imposio de ritmo excessivo, jornada de trabalho prolongada, monotonia e
repetitividade, outras situaes causadoras de estresse fsico ou psquico e presso
Acidentes - arranjo fsico inadequado, mquina e equipamento sem proteo, ferramentas inadequadas ou defeituosas ou desgastadas, iluminao inadequada ou deficiente, eletricidade, probabilidade de incndio ou exploses, armazenamento inadequado, animais peonhentos, outras situaes de risco que poderiam contribuir para ocorrncias de acidentes

ONDE ATUA O PROFISSIONAL DE SEGURANA DO TRABALHO


O profissional de Segurana do Trabalho deve atuar em todas as esferas da sociedade onde
h trabalhadores. Em geral, ele atua em fbricas de alimentos, construo civil, hospitais, empresas comerciais e industriais, grandes empresas estatais, mineradoras e de extrao. Tambm deve
atuar na rea rural, em empresas agroindustriais.

QUE FAZ O PROFISSIONAL DE

S EGURANA

DO

T RABALHO

O profissional de Segurana do Trabalho atua conforme sua formao, como mdico, enfermeiro, engenheiro ou tcnico. O campo de atuao muito vasto. Em geral o engenheiro e o tcnico
de segurana atuam em empresas organizando programas de preveno de acidentes, orientando
a CIPA e os trabalhadores quanto ao uso de equipamentos de proteo individual, elaborando
planos de preveno de riscos ambientais, fazendo inspeo de segurana, laudos tcnicos e ainda
organizando e dando palestras e treinamento. Muitas vezes esse profissional tambm responsvel pela implementao de programas de meio ambiente e ecologia na empresa.
O mdico e o enfermeiro do trabalho dedicam-se sade ocupacional, prevenindo doenas,
fazendo consultas, tratando ferimentos, ministrando vacinas, fazendo exames de admisso e peridicos nos empregados.

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Equipamento de proteo coletiva - EPC


So dispositivos utilizados no ambiente de trabalho com objetivo de proteger os trabalhadores dos riscos existentes em seu local de trabalho.
Ex: corrimo de escada, extintores de incndios, exaustores, ventiladores, proteo em
partes mveis de mquinas, mangueira de incndio, hidrantes, guarda-corpo, tapumes, dispositivos
de segurana, ar condicionado, proteo de mquinas.

Equipamento de proteo individual - EPI


Considera-se Equipamento de Proteo Individual EPI - todo dispositivo de uso individual,
de fabricao nacional ou estrangeira, destinado a proteger a sade e a integridade fsica do trabalhador. A empresa obrigada a fornecer aos empregados, gratuitamente, EPI adequado ao risco e
em perfeito estado de conservao e funcionamento. Segundo o Ministrio do Trabalho e Emprego
(MTE), na Norma Regulamentadora 6 (NR- 6), da Portaria 3.214, considera-se Equipamento de
Proteo Individual - EPI todo dispositivo ou produto, de uso individual utilizado pelo trabalhador,
destinado proteo de riscos suscetveis de ameaar a segurana e a sade no trabalho.
Tipos de EPI
EPI para Proteo da Cabea: capacetes
EPI para Proteo dos Olhos e Face: culos e mscaras
EPI para Proteo Auditiva: protetores auriculares
EPI para Proteo Respiratria: respiradores e filtros
EPI para proteo do Tronco: luvas de segurana, creme e manga
EPI para proteo dos Membros Superiores: luvas de segurana
EPI para Proteo dos Membros Inferiores: calados
EPI para Proteo do Corpo Inteiro: macaco e vestimentas
EPI para Proteo contra Quedas com Diferena de Nvel: dispositivos trava-quedas.
Obrigaes do empregador
Obriga-se o empregador quanto ao EPI a:
a) adquirir o tipo adequado atividade do empregado;
b) fornecer ao empregado somente EPI aprovado pelo Ministrio do Trabalho e Emprego com Certificado de Aprovao (C.A.);
c) treinar o trabalhador sobre o seu uso adequado;
d) tornar obrigatrio o seu uso;

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e) substitu-lo, imediatamente, quando danificado ou extraviado;


f) responsabilizar-se pela sua higienizao e manuteno peridica;
g) comunicar ao SESMT qualquer irregularidade observada no EPI.
Obrigaes do empregado.
Obriga-se o empregado, quanto ao EPI, a:
a) us-lo apenas para a finalidade a que se destina;
b) responsabilizar-se por sua guarda e conservao;
c) comunicar ao empregador qualquer alterao que o torne imprprio para uso.
Obrigaes do empregado acidentado
Todo acidente do trabalho ser obrigatoriamente comunicado ao chefe imediato do acidentado, imediatamente aps a sua ocorrncia, para comprovao e atendimento mdico. No sendo
possvel em funo da leso, a comunicao dever ser feita pela chefia imediata como tambm
pelo colega que presenciou o fato.
No caso de desobedincia do que dispe o item anterior, resultando, pelo conseqente retardamento da prestao de uma conveniente assistncia mdica, farmacutica e hospitalar, agravaes ou complicaes da leso inicial, as leis brasileiras no podem cumprir suas finalidades.
No caso de acidente do trabalho fora da empresa, o acidentado providenciar a comunicao
do mesmo, pelo meio mais rpido existente, para que o Setor de Segurana tome as providncias
necessrias.

COMISSO INTERNA DE PREVENO DE ACIDENTES - CIPA


A CIPA foi criada em 1944, no governo de Getlio Vargas.
Tem como objetivo primordial prevenir os acidentes e as doenas do trabalho.
A Comisso Interna de Preveno de Acidentes - CIPA - um rgo formado por representantes da empresa e funcionrios, cuja ao a de investigar as causas de acidentes, propor
medidas corretivas, bem como recomendaes de normas preventivas, as quais todos os funcionrios devem acatar, cooperando para que prevalea o esprito prevencionista dentro da Empresa.
Os membros da CIPA tm as seguintes atribuies:
Identificar os riscos do processo de trabalho, e elaborar o mapa de riscos, com a
participao do maior nmero de trabalhadores, com assessoria do SESMT (Servio
Especializado em Engenharia de Segurana e em Medicina do Trabalho), onde houver.

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Elaborar plano de trabalho que possibilite a ao preventiva na soluo de problemas


de segurana e sade no trabalho.
Participar da implementao e do controle da qualidade das medidas de preveno
necessrias, bem como da avaliao das prioridades de ao nos locais de trabalho.
Realizar, periodicamente, verificaes nos ambientes e condies de trabalho visando
identificao de situaes que venham a trazer riscos para a segurana e sade dos
trabalhadores.

C AMPANHAS

DE SEGURANA

A CIPA trabalha anualmente com campanhas que tm por finalidade divulgar conhecimentos,
auxiliando na educao sobre preveno e segurana, com o objetivo de desenvolver a conscincia
da importncia de se eliminar acidentes e criar atitudes prevencionistas.
A SIPAT - Semana Interna de Preveno de Acidentes - promovida anualmente em toda
empresa com o objetivo de despertar a conscincia em relao segurana e sade do trabalho.
Vrias atividades so programadas durante essa semana. Dentre elas:
a) Projeo de filmes enfocando a segurana no trabalho;
b) Palestras sobre preveno com especialistas convidados;
c) Bingos e sorteios com enfoque para a segurana, com entrega de brindes
para melhor motivao dos participantes;
d) Concurso de cartazes com a participao de filhos de trabalhadores.
As responsabilidades de todos na aplicao da segurana do trabalho
A responsabilidade pela Segurana e Higiene no Trabalho compete a todos, alm do atendimento por parte de cada trabalhador de todas as Regras de Segurana do Trabalho que constam da
CTPS.
De forma geral, os setores ou reas de Segurana e Higiene do Trabalho tm como grandes
responsabilidades:

Administrar o Programa de Segurana do Trabalho;

Assessorar todos os setores da Empresa nos aspectos de Segurana do Trabalho;

Elaborar procedimentos, normas e manuais de segurana, (gerais para empregados; especficos para determinados servios; para empreiteiras, etc.);

Orientar tecnicamente o cumprimento das NRs (Normas Regulamentadoras).

Exemplos:

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Treinamento dos trabalhadores sobre os riscos da atividade, das instalaes


e obrigaes recprocas - NR-1;
Exames Mdicos - NR-7;
Programa de Preveno de Riscos Ambientais - NR-9;
Operadores de Empilhadeiras - NR-11;
Inspees de Segurana nas Caldeiras - NR-13;
Atividades e operaes Insalubres - NR15;
Atividades e operaes Perigosas - NR16;
Nvel de Iluminamento / Ergonomia - NR-17.
Inspecionar o local de trabalho, os maquinrios e equipamentos, verificar os perigos de acidentes, propor medidas para evitar acidentes e no prejudicar a sade dos
empregados (enclausuramento acstico, etc.).
Determinar o uso de EPI, verificar a qualidade, conforto, orientar a forma de utilizao, manter atualizado o C.A. (Certificado de Aprovao) e manter atualizada a
listagem orientativa por linha de atividade.
Assessorar nos projetos e na implantao de novas instalaes fsicas e tecnolgicas
da Empresa.
Apoio tcnico na investigao de todos os acidentes e estabelecer medidas preventivas e/ou corretivas.

Manter cadastro e analisar estatsticas dos acidentes.

Emitir CAT (Comunicao de Acidente de Trabalho) em conjunto com o Servio de


Sade Ocupacional.
Elaborar periodicamente mapeamento e laudos de avaliao ambiental e insalubridade, solicitando correes.
Efetuar integrao para os novos empregados, ministrando cursos de capacitao
em Segurana do Trabalho com parte terico-prtica e no local de trabalho.

Apoiar tecnicamente a CIPA.

Promover Campanha de Preveno de Acidentes.

Preparar material para o Dilogo de Segurana a ser efetuado atravs dos


supervisores / encarregados com os empregados.
Orientar as empreiteiras/terceirizadas quanto obrigatoriedade de atender as
Normas de Segurana do Trabalho na Empresa.

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Elaborar listas de pendncias para Manuteno, solicitando cronograma e acompanhando o cumprimento de prazos programados.

Efetuar inspees para verificao da utilizao de EPI e de outros atos inseguros.

Aprovao para o funcionamento de equipamento, seja operacional do processo ou


de proteo coletiva recm-instalado no setor, em conjunto com outros setores envolvidos, verificando tambm a relao de pessoal autorizado para operar e executar
atividades de manuteno da mquina.
Aprovao para execuo de servios especiais e em planos anormais, como: servios em altura, soldagem e corte fora de rea apropriada da manuteno, etc.
Administrar controles de EPI e uniformes sempre considerando a eficincia, durabilidade e aceitao pelos trabalhadores;

Ministrar palestras e cursos internos de reciclagem.

Administrar Brigada contra Incndio / Primeiros Socorros.

Inspecionar extintores e providenciar cargas e testes.

Acompanhar inspees de Seguradora.

Emitir laudos tcnicos para INSS, extrajudiciais, etc.

Atender Fiscalizao.

Demarcar faixas de Segurana. Esse servio pode e deve ser executado pela Manuteno, Engenharia e terceirizadas.

Acompanhar aspectos de ordem: arrumao e limpeza.

Administrar a SIPAT (Semana Interna de Preveno de Acidentes do Trabalho).

Orientar isolamento de reas para evitar acidentes.

Fixar sinalizaes e placas de segurana informativas.

Acompanhar a destinao de resduos industriais e orientar sobre o manuseio e


acondicionamento correto.

Contribuir para a disciplina dos empregados e na qualidade total do produto.

NORMAS
As Normas Regulamentadoras seguintes esto diretamente relacionadas Segurana e Sade no Trabalho, em especial ao profissional tcnico em eletrnica e mecnica:
NR-10 - Eletricidade - Fixa as condies mnimas exigidas para garantir a segurana
dos empregados que trabalham em instalaes eltricas, em suas etapas, incluindo
projeto, execuo, operao, manuteno, reforma e ampliao e, ainda, a segurana
de usurios e terceiros.

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NR-11 - Movimentao de Materiais - Estabelece normas de segurana para operao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transportadoras. O armazenamento de materiais dever obedecer aos requisitos de segurana
para cada tipo de material.
NR-12 - Mquinas e Equipamentos - Estabelece os procedimentos obrigatrios nos
locais destinados a mquinas e equipamentos, como piso, reas de circulao, dispositivos de partida e parada, normas sobre proteo de mquinas e equipamentos, bem
como manuteno e operao.
NR-13 - Caldeiras e Vasos sob Presso - Estabelece procedimentos obrigatrios
nos locais onde se situam as caldeiras de qualquer fonte de energia, projeto, acompanhamento de operao e manuteno, inspeo e superviso de inspeo de caldeiras
e vasos de presso, em conformidade com a regulamentao profissional vigente no
Pas.
NR-14 - Fornos - Estabelece os procedimentos mnimos, fixando construo slida,
revestida com material refratrio, de forma que o calor radiante no ultrapasse os
limites de tolerncia, oferecendo o mximo de segurana e conforto aos trabalhadores.
NR-15 - Atividades e Operaes Insalubres - Estabelece os procedimentos obrigatrios, nas atividades ou operaes insalubres que so executadas acima dos limites
de tolerncia previstos na Legislao, comprovadas atravs de laudo de inspeo do
local de trabalho. Agentes agressivos: rudo, calor, radiaes, presses, frio, umidade,
agentes qumicos, etc.
NR-16 - Atividades e Operaes Perigosas - Estabelece os procedimentos nas
atividades exercidas pelos trabalhadores que manuseiam ou transportam explosivos
ou produtos qumicos, classificados como inflamveis, substncias radioativas e servios de operao e manuteno.
NR-25 - Resduos Industriais - Estabelece os critrios que devero ser adotados
nos locais de trabalho, definindo mtodos, equipamentos e medidas necessrias, de
forma a evitar riscos sade e segurana do trabalhador.
NR-26 - Sinalizao de Segurana (portaria 3214/78) - Fixa padres de cores que
devam ser usadas nos locais de trabalho para preveno de acidentes, identificando,
delimitando e advertindo contra riscos.
NR-27 - Registro Profissional do Tcnico de Segurana do Trabalho no MTE Estabelece que o exerccio da profisso depende de registro no Ministrio do Trabalho,
efetuado pela SSST, com processo iniciado atravs das DRT.
NR-28 - Fiscalizao e Penalidades - Estabelece procedimentos para a fiscalizao,
o embargo, a interdio e as penalidades, no cumprimento das disposies legais ou
regulamentares sobre segurana e sade do trabalhador, em obedincia ao disposto
nos Decretos Leis.

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18 - GESTO E QUALIDADE

A QUALIDADE NA EMPRESA
At pouco tempo, o conceito de qualidade baseava-se em experincias e modelos existentes
em pases de culturas e hbitos diferentes dos nossos. natural que esses modelos e experincias
de sucesso, aceitos e testados l fora, sejam aplicados aqui. Para isso, porm, temos tambm que
incorporar a eles a nossa maneira de ser, entender e fazer negcios.
Considerando as caractersticas de mercado para as quais a empresa est voltada, a qualidade depende de recursos materiais, mas principalmente das pessoas, pois essas interagem fortemente com o andamento da atividade empresarial, atravs de seus ideais, desejos, crenas e
limitaes, os quais tambm fazem parte do processo.
de suma importncia entender que a qualidade deve ser percebida pelas pessoas que esto
envolvidas no processo de aquisio de produtos ou servios que comercializamos, nunca apenas
pela viso particular do empreendedor.
Assim sendo, o empreendedor e seus colaboradores devem ter sempre em mente que:
Qualidade valor percebido e exigido pelo cliente;
Todos devem estar comprometidos com a qualidade na empresa;
Qualidade ausncia de defeitos.

B USCANDO

MELHORIA DE PRODUTIVIDADE E EXCELNCIA

J se foram os tempos em que a idia de qualidade era considerada um diferencial no mundo


dos negcios. Hoje ela um componente que os clientes deliberadamente j esperam adquirir junto
com seus produtos ou servios.
A qualidade influi de forma decisiva como a ferramenta-mestra para o aumento da produtividade. fundamental perceber que ela no deve ser vista como um custo e sim como um investimento, que acabar sempre retornando seja em lucro, produtividade ou excelncia.
muito importante que sejam aplicados permanentemente no dia-a-dia de trabalho as seguintes premissas:

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Busque sempre estabelecer metas e controlar resultados;


Combata toda e qualquer forma de desperdcio;
Cuide de seu ambiente de trabalho - o layout ajuda na qualidade e produtividade;
Abuse de sua criatividade e a estimule em seu grupo de colaboradores;
Agregue mais valor a seus produtos e servios; seja um cliente de seu prprio
negcio.

GESTO PELA QUALIDADE


Aqui devemos reafirmar que qualidade, tendo sido conceituada inicialmente como ausncia
de defeitos, deve ser a base para conduzir todas as aes na empresa; todavia, devem ser tambm
incorporadas as qualificaes e capacitaes que cada empreendedor possui e melhor sabe utilizar,
focando sempre seus clientes e mercados.
Compreendida essa combinao, devem os empresrios entender que para se gerenciar pela
qualidade deve-se trabalhar com uma nova cultura: a cultura da qualidade, que racionaliza custos,
padroniza e formaliza processos e tambm executa permanentemente busca pela melhoria continuada. bvio que isso leva certo tempo, que geralmente no curto, e muitos empresrios
desanimam no meio do caminho.
A gesto da qualidade implica considerar alguns aspectos fundamentais, como:
A importncia estratgica da qualidade deve ser compreendida e disseminada por
todos no negcio, a todo o momento;
Criar indicadores que possibilitem medir de forma contnua os servios e produtos,
buscando sua constante melhoria;
Criar um ambiente de trabalho que possibilite aos colaboradores a oportunidade de
sugerir e implementar aes criativas e empreendedoras, sempre com a responsabilidade que compete a cada um;
Estimular trabalhos em equipe visando a melhorias no relacionamento entre todos
os envolvidos no negcio, sejam eles clientes, fornecedores ou colaboradores.
Para se obter sucesso no gerenciamento pela qualidade, o empreendedor dever observar rigorosamente o cumprimento de dez mandamentos que levaro sua empresa a uma posio de destaque:
TOTAL SATISFAO DO CLIENTE: Na estrutura tradicional da empresa, quase sempre os
clientes so colocados como receptores passivos dos produtos e dos servios oferecidos. No raro,
so vistos como aqueles que perturbam a rotina. Na gesto pela qualidade, coloca-se o cliente
como a pessoa mais importante para o seu negcio. Tudo que a ele se relaciona torna-se prioritrio.

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A total satisfao a mola-mestra da gesto pela qualidade. Os clientes so a prpria razo


de existncia de uma organizao. A empresa que busca qualidade estabelece um processo sistemtico e permanente de troca de informaes e mtuo aprendizado com seus clientes. Depois,
transforma essas impresses em indicadores de seu grau de satisfao.
A empresa precisa prover as necessidades e superar as expectativas do cliente. A gesto
pela qualidade assegura a satisfao de todos os que fazem parte dos diversos processos da empresa: clientes externos e internos, diretos e indiretos, parceiros e colaboradores.
GERNCIA PARTICIPATIVA: preciso criar a cultura da participao e passar as informaes necessrias aos colaboradores. A participao fortalece decises, mobiliza foras e gera o
compromisso de todos com os resultados. Ou seja: responsabilidade. O principal objetivo conseguir o "efeito sinergia", onde o todo maior que a soma das partes.
Novas idias devem ser estimuladas e a criatividade aproveitada para o constante aperfeioamento e a soluo dos problemas. Dar ordens e exigir obedincia restringir ao mnimo o potencial do ser humano. No processo de gesto pela qualidade, gerenciar sinnimo de liderar. E liderar
significa mobilizar esforos, atribuir responsabilidades, delegar competncias, motivar, debater, ouvir
sugestes, compartilhar os objetivos, informar, transformar grupos em verdadeiras equipes.
A participao, muitas vezes, no ocorre porque:
Nunca foi priorizada;
Por desconhecimento dos processos da empresa, sua linha de negcios e seus clientes;
Faltam tcnicas adequadas para a anlise e soluo de problemas.
preciso eliminar o medo e ouvir sempre os colaboradores e seus clientes.
DESENVOLVIMENTO DE COMPETNCIAS: possvel ter o mximo controle sobre os colaboradores, determinar normas rgidas, supervisionar, fiscalizar. Mas nada ser to eficaz quanto o
esprito de colaborao e a iniciativa daqueles que acreditam no trabalho.
As pessoas so a matria-prima mais importante na organizao. Elas buscam no apenas
remunerao adequada, mas espao e oportunidade para demonstrar aptides, participar, crescer
profissionalmente e ver seus esforos reconhecidos. Satisfazer tais aspiraes multiplicar o potencial de iniciativa e trabalho. Ignor-las condenar os colaboradores rotina, ao comodismo,
alienao, clima exatamente contrrio ao esprito da gesto pela qualidade.
Para que os colaboradores tenham uma nova postura em relao ao trabalho, primeiro
preciso que cada um conhea o negcio e as metas da empresa. O empreendedor tambm deve
aproveitar os conhecimentos, as tcnicas e as experincias deles e investir em educao, treinamento, formao e capacitao das pessoas.

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CONSTNCIA DE PROPSITOS: A adoo de novos valores um processo lento e gradual,


que deve levar em conta a cultura existente na empresa. Os novos princpios devem ser repetidos
e reforados, estimulados em sua prtica, at que a mudana desejada se torne irreversvel.
preciso persistncia e continuidade.
O papel do empreendedor fundamental para a prtica dos mandamentos da gesto pela
qualidade.
preciso ter coerncia nas idias e transparncia nas realizaes.
Alm disso, o planejamento estratgico fundamental e denota constncia de propsito.
APERFEIOAMENTO CONTNUO: O avano tecnolgico, a renovao dos costumes e do
comportamento levam a mudanas rpidas nas reais necessidades dos clientes.
Acompanhar e at mesmo antecipar as mudanas que ocorrem na sociedade com o contnuo
aperfeioamento uma forma de garantir mercado e descobrir novas oportunidades de negcios.
Alm disso, no se pode ignorar a crescente organizao da sociedade civil, que vem conquistando
novas leis e regulamentos para a garantia dos produtos e servios.
No h mais espao para acomodao, passividade, submisso. O sucesso empresarial est
comprometido com a implantao de uma cultura de mudana, de contnuo aperfeioamento. o
que acontece quando a empresa oferece mais pelo que cobrado, superando as expectativas e
ganhando a admirao dos clientes.
A empresa deve estar atenta para:
A busca de inovaes nos produtos, servios e processos;
A criatividade e flexibilidade de atuao;
A anlise de desempenho com a concorrncia;
A ousadia de propor e assumir novos desafios;
A capacidade de incorporar novas tecnologias.
So esses os caminhos para a excelncia. Mas bom lembrar que mais fcil melhorar o que
pode ser medido. Deve-se criar um conjunto de indicadores que retrate a situao existente para
depois compar-la com outras situaes em que as melhorias e inovaes introduzidas possam ser
avaliadas.
GERNCIA DE PROCESSOS: A gerncia de processos faz com que se economize tempo e
dinheiro quando se est realizando algo. Sempre que dividimos uma ao em partes, torna-se mais
fcil controlar e garantir o resultado final. Todas as empresas tm seus processos, sejam de atendimento, compras, vendas, fabricao ou entrega; entretanto, poucas conhecem bem como eles se
relacionam entre si. A falta de qualidade de um pode comprometer todos os demais.

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Garantir a qualidade em cada fase significa preocupar-se com a garantia de toda a operao,
exigindo menores esforos e causando menos atritos, pois muitas vezes no d para fazer mais
nada a no ser xingar e jogar fora um produto ou servio mal executado.
DELEGAO: O melhor controle aquele que resulta da responsabilidade atribuda a cada
um. S com os trs atributos divinos - onipresena, oniscincia e onipotncia - seria fcil ao empresrio desempenhar a mais importante misso dentro da organizao: relacionar-se diretamente
com todos os clientes, em todas as situaes. A sada delegar pela competncia.
Mas necessrio saber delegar: transferir poder e responsabilidade a pessoas que tenham
condies tcnicas e emocionais para bem assumir o que lhes for delegado. preciso contar ainda
com um gil sistema de comunicao, capaz de proporcionar respostas rpidas. Assim, possvel
vencer medos, barreiras, preconceitos associados diviso de poder e responsabilidade.
Delegar significa colocar o poder de deciso o mais prximo da ao, o que quase sempre
feito com base em procedimentos escritos. O regulamento no pode ser embarao soluo das
situaes imprevistas: o bom senso deve prevalecer. A presteza com que o cliente atendido
determina a aproximao ou a rejeio empresa.
DISSEMINAR A INFORMAO: A implantao da gesto pela qualidade tem como pr-requisito transparncia no fluxo de informaes dentro da empresa. Todos devem entender qual o
negcio, a misso, os grandes propsitos e os planos empresariais.
A participao coletiva na definio dos objetivos a melhor forma de assegurar o compromisso de todos com sua execuo. Serve tambm para promover maior conhecimento do papel que
a atividade de cada um representa.
A comunicao com os clientes, efetivos ou potenciais, imprescindvel. importante transmitir a eles a idia da misso da empresa, seus objetivos, produtos e servios.
GARANTIA DA QUALIDADE: A base da garantia da qualidade est no planejamento e na
sistematizao (formalizao) de processos. Essa formalizao estrutura-se na documentao escrita, que deve ser de fcil acesso, permitindo identificar o caminho percorrido.
O registro e o controle de todas as etapas relativas garantia proporcionam maior
confiabilidade ao produto. Em qualquer atividade produtiva, fazer certo da primeira vez o desejvel. No setor de servios, especialmente em consumo instantneo, acertar de primeira fundamental. A garantia de qualidade desses servios assegurada pela utilizao das tcnicas de gerncia de processos.

NO ACEITAO DE ERROS: Se errar humano, acreditamos que acertar tambm . Entretanto, quando erramos, apenas corrigimos a falha sem nos preocuparmos com sua repetio.

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Todos na empresa devem ter clara noo do que estabelecido como "o certo". Essa noo
deve nascer de um acordo entre empresa e clientes, com a conseqente formalizao dos processos correspondentes dentro do princpio da garantia da qualidade.
Desvios podem e devem ser medidos para localizar a causa principal do problema e planejar
aes corretivas. O custo de prevenir erros sempre menor do que o de corrigi-los. O erro mais
oneroso quando aparece mais cedo no processo e percebido mais tarde. Um erro na concepo do
projeto pode colocar a perder todo o empreendimento.
Dessa forma, a gesto pela qualidade dever sempre focar uma mudana de cultura buscando subsdios nos pontos abaixo:
racionalizao de custos;
padronizao e formalizao de rotinas e processos;
busca da melhoria continuada da qualidade;
valorizao do ambiente de trabalho.

Racionalizao dos custos


Se considerarmos que o objetivo de uma empresa a satisfao das pessoas com ela
envolvidas (clientes, colaboradores e scios), temos que desmembrar esse objetivo em objetivos
secundrios, quais sejam: qualidade intrnseca (do produto ou servio), custo (envolvendo preo e
lucro) e atendimento (prazo de entrega e quantidade). So os objetivos secundrios que norteiam
o gerenciamento da empresa.
Assim, se o custo um fator importante na obteno da qualidade de um produto ou servio,
importante o conhecimento do "custo agregado" em cada uma das etapas do processo.
Existem algumas maneiras de se abordar os custos envolvidos. Em princpio, podemos classificlos em "Custos Diretos" e Custos Indiretos".
Custos Diretos" podemos dizer que so os custos envolvidos com os controles (ou falhas nos
controles), isto , com as averiguaes e anlises para que se atinjam melhores nveis de qualidade; so os custos incorridos: com o objetivo de garantir uma conformidade com a qualidade; com as
inspees de matrias-primas e materiais, inspees e testes durante o processo de fabricao e
inspees e testes no produto final; com as falhas, que so as perdas resultantes da rejeio de
produtos considerados como refugo, as perdas decorrentes de materiais recebidos com defeito,
bem como os retrabalhos com os produtos defeituosos. So ainda considerados como diretos os
custos gerados pelas falhas dos produtos aps a entrega aos clientes, isto , so custos decorrentes do atendimento a reclamaes, com a reposio e reparo dos produtos.
"Custos Indiretos" podemos dizer que so aqueles custos praticamente imensurveis. Mas,
se possvel, devem ser de alguma forma estimados, por exemplo, custo com a perda de reputao,
conseqncia da insatisfao dos clientes.

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Em um processo de gerenciamento da qualidade so necessrias informaes que indiquem,


para diversas reas da empresa, a necessidade de introduo de melhorias nos processos e nos
procedimentos, com o objetivo de eliminar desperdcios e reduzir custos.

Q UANTO

SE DEVE INVESTIR EM QUALIDADE PARA SE TER MENORES CUSTOS ?

A experincia tem mostrado que com o investimento em qualidade h uma sensvel reduo
nos custos, alm de aumento na produtividade, como conseqncia da reduo das perdas, dos
retrabalhos e das devolues.
Sabemos que quanto mais investimentos forem feitos em controles (maior custo de controle),
menores sero as falhas (menor custo das falhas) e vice-versa. Na prtica, devem ser feitas anlises
dos custos e avaliaes dos investimentos e feitas correlaes com alguns indicadores de desempenho.

A NLISE

DOS RESULTADOS DE INVESTIMENTOS EM QUALIDADE

Devem ser escolhidos alguns indicadores para quantificao dos custos envolvidos com a
qualidade, antes e depois dos investimentos. Esses indicadores vo depender do tipo de empresa e
do tipo de informao que se deseja obter.
Alguns exemplos:
Quantidade e custo de produtos refugados;
Quantidade e custo dos retrabalhos;
Quantidade e custo de matrias-primas refugadas em relao ao total consumido;
Percentual de entregas fora do prazo, resultantes de problemas de qualidade;
Quantidade e custo das devolues para reparo;
Quantidade e custo das reposies;
Perdas de faturamento pela reclassificao como produto de segunda linha.
Se possvel, interessante determinar atravs de pesquisas a quantidade de clientes insatisfeitos. Segundo alguns indicadores, o nmero de clientes insatisfeitos pode chegar a ser de 10 a 20
vezes o nmero de clientes que reclamam.

P ADRONIZAO

E FORMALIZAO DE ROTINAS E PROCESSOS

O futuro de uma empresa depende de sua capacidade de atender os requisitos de qualidade


que o mundo externo solicita. Ela precisa produzir e entregar bens e servios que satisfaam as
demandas e expectativas de clientes e usurios. Para tanto, fundamental que seja conhecido e
dominado o seu processo operacional.

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Quanto sou melhor ou pior que meus concorrentes? Essa pergunta deveria ser normalmente
feita pelos empresrios. A resposta vem sempre do mercado, e a melhor qualidade, o melhor preo,
o melhor atendimento que definem o sucesso ou no da empresa.
Para que essas condies sejam atendidas, h necessidade de uma padronizao dos produtos/servios e dos processos.
H muito convivemos com padres; talvez seja at impossvel a vida hoje sem eles. Quer
exemplos? Quantas marcas de cartucho de tinta existem? E qualquer uma delas pode ser usada na
nossa impressora? Quando voc precisa trocar uma pea qualquer do seu carro, basta compr-la,
voc no precisa testar para ver se ela serve. Esses so os frutos das padronizaes dos produtos.
Mas como se garante a padronizao de um produto ou servio? Alm do cumprimento s
especificaes do produto em si, padronizando-se a forma em que so feitas as coisas, isto ,
padronizando-se o processo.
Imagine em uma padaria: cada vez que fosse produzir po, se cada padeiro o fizesse com
uma receita diferente e um molde diferente. Teramos pes com formatos, tamanhos e pesos
desiguais com gostos diferentes, uns mais doces e outros mais salgados, seria uma tortura para o
cliente poder compr-los, pois precisaria prov-los um a um antes de levar. Fica fcil de imaginar o
prejuzo do padeiro quando o cliente provar, mas no quiser levar. Nota-se tambm que o cliente
perder muito tempo nessa compra, preferindo faz-la em outro lugar.
Tudo isso por falta de uma padronizao do produto e do processo.
Outro exemplo: quando vamos ao salo de beleza e preferimos ser atendidos por um determinado cabeleireiro . Caso ele esteja atendendo outro cliente, aguardamos at que ele se desocupe
em vez de cortarmos nosso cabelo com um outro cabeleireiro que esteja livre. Por qu? Isso bom
para o dono do salo? Creio que no. O que aconteceria se esse cabeleireiro fosse embora? Provavelmente levaria todos seus clientes com ele, deixando o dono do salo em uma m situao.
Situaes como essas so resolvidas com a padronizao do processo de atendimento.
Como estabelecer um padro? Uma forma, talvez a melhor, reunir as pessoas envolvidas
para discutir as diversas possibilidades, utilizar as sugestes dos operrios mais experientes at um
consenso. O consenso assegura que a execuo ser de acordo com o que foi estabelecido.
E como se capacitam as pessoas para agirem da mesma maneira? Atravs das rotinas.
Quer ter uniformidade no processo e, conseqentemente qualidade no produto ou servio?
Evite orientaes verbais, descreva e documente um meio comprovado de fazer as coisas, ou seja,
a forma de voc fazer seus negcios.

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Quando se adota rotinas, fica claro o "como fazer", e todos que fizerem o faro do mesmo
modo e, uma vez registrado esse modo, torna-se parte do manual de qualidade da empresa.
Uma das vantagens em padronizar procedimentos ou rotinas que, quando da implantao,
poderemos perceber a necessidade de melhorias no mtodo por causa de falhas existentes, podendo corrigi-las de modo a se evitar sua reincidncia.
Essa prtica chama-se gerenciamento da rotina e feita atravs de melhorias constantes e
da manuteno dos processos existentes. Quando houver a necessidade de alteraes ou aperfeioamentos, esses devero ser novamente documentados, padronizados e repassados a todos os
colaboradores para que possam ser executados.
O objetivo de gerenciar a rotina garantir continuamente o aperfeioamento da qualidade,
revisando e aprimorando os procedimentos, mtodos e atividades que promovam o sucesso da
empresa, onde as pessoas realmente faam o melhor de si.
Contudo, uma coisa importante: as rotinas devem ser simples, de fcil entendimento e
devem constar os padres necessrios, tais como: padres especificados pelos clientes; padres
tcnicos; padres de produtividade e tambm os fluxos de informaes. Deve-se ter sempre em
mente que a padronizao apenas um meio de se conseguir melhor qualidade.
Imagine a situao em que voc acaba de perder um colaborador e, por no ter todos os seus
procedimentos padronizados, incorre em problemas tais como: tarefas incompletas, dvidas, perdas
de tempo e, logicamente, oferta de produto ou servio incompatvel com o que o cliente deseja. No
precisa dizer mais nada: vai perder clientes e possivelmente todo o mercado.

Busca da melhoria continuada da qualidade


Como manter o meu negcio competitivo? Essa tambm umas das perguntas que todos os
empresrios deveriam fazer sempre. Entretanto, a maioria pensa que para isso so necessrias
grandes solues, com investimentos altos ou implementao de tecnologias avanadas, que esto
fora de seu alcance. Felizmente isso no verdade. Na realidade, muitas pequenas empresas tm
mostrado que podem ser competitivas com criatividade e pequenas melhorias sem grandes investimentos.
Muito se questiona sobre pequenas melhorias nos resultados da empresa. Algumas pessoas
em sua descrena exclamam: Imagine se uma pequena mudana pode melhorar os resultados da
minha empresa!
Com certeza, uma melhoria s dificilmente resultar no esperado, mas no devemos esquecer que o resultado de muitas melhorias ser grande. Essa descrena, ainda enraizada no meio dos
empresrios, sem dvida, a primeira barreira a ser derrubada. Se isso no ocorrer, toda e qualquer melhoria, por mais criativa que seja, dificilmente ser implementada.

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O primeiro passo para se criar uma cultura dentro da empresa de "sempre buscar o melhor"
eliminar esse descrdito dos empresrios e posteriormente criar um ambiente estimulador junto
aos colaboradores, para que esses contribuam com sugestes e idias.
lgico que, como em qualquer programa, a implementao de melhorias deve ter objetivos
claros e bem focados, fundamentados por polticas definidas e estruturadas da empresa. Devemos
estar cientes de que para atingir os objetivos da poltica da empresa deve haver o envolvimento e
a participao de todos os colaboradores da empresa. A palavra 'colaboradores' usada para dar
um sentido mais amplo, pois devemos entender como colaboradores no somente os colaboradores, mas tambm os parceiros comerciais, parentes e scios que contribuem em tempo parcial com
a empresa.
Para que as melhorias tenham realmente efetividade, preciso verificar se esto focadas e
em conformidade com a poltica da empresa. As melhorias que solicitam recursos financeiros devem
ser priorizadas e bem planejadas. Para as melhorias que no necessitam de investimentos, todos os
esforos devem ser direcionados para implement-las.
Outra grande barreira para a implantao de qualquer mudana a resistncia existente nas
pessoas envolvidas no ambiente da mudana. Para que as pessoas no criem essas barreiras
preciso envolv-las, expondo qual o objetivo da mudana e solicitando sugestes sobre o que est
sendo proposto. importante que as pessoas se sintam envolvidas e responsveis pela melhoria
que est sendo implementada. O sucesso deve ser compartilhado com todas as pessoas envolvidas
na implantao.
Para a perpetuao da melhoria so necessrios o monitoramento dos resultados e suas
divulgaes. Em caso de desvios ocorridos nos resultados esperados, o processo deve ser reavaliado
e corrigido juntamente com as pessoas envolvidas. Se necessrio, deve-se reciclar a orientao das
pessoas at a sua consolidao.
O que podemos entender como melhorias em uma empresa?
Tudo que agrega mais qualidade e valor aos produtos, aos servios e ao atendimento a clientes.
Como e onde elas