Glemmer du, s husker journalen

I et af sine glimrende blogindlg her p ing.dk skrev ph.d.-studerende Jakob Rosenkrantz de Lasson i
starten af december sidste r om at journalisere sit arbejde og sine tanker. Indlgget ansporede mig til
at kigge tilbage i mine egne optegnelser fra mit studieophold p Georgia Tech Research Institute,
Atlanta, Georgia, fra november 1989 til juni 1990. Nu er det ikke, fordi jeg p nogen mde skal gre mig
til et dydsmnster i s henseende, men ligesom Jakob i sit blogindlg ppegede vrdien af lbende
journalisering, lrte jeg om ikke fr s fra mit frste individuelle kursus p Danmarks Tekniske
Universitet (DTU) (dengang DTH Danmarks tekniske Hjskole) hos lektor Jrgen Appel-Hansen,
Elektromagnetisk Institut, at afslutte dagen med notater om dagens arbejde og tanker. Sledes ogs
under opholdet i USA som supplement til de mere detaljerede optegnelser og udledninger. I den gamle
notesbog fandt jeg flgende udpluk for dagene omkring denne dag for 25 r siden og dage lidt senere:
-----------------------13-17 Feb
Working with ways to extract Huynen parameters. Go through expressions for transformation of S by
[] [m]. Implement possibility of specifying errors in S. Literature studies. Further considerations
regarding absolute phase, skip angle, orientation dependence.
17-19 Feb
Error analysis for Boerner and Bickel approaches.
20 Feb
Implementation of Bickel procedure. Debugging. Comparison with Boerner approach. Receive reports
from Dr. Huynen, # 103 & 105.
21 Feb
Testing program with simple composed target, amongst others Agrawal & Boerners general target.
Find that they state wrong skip angle (0), should be 45. Due to /2 phase change in [U] overlooked?
Try to decompose composed targets into basic components. Considering what to do with Boerner
procedure when A=0. Not solved. Always 0 for dihe.
22 Feb
Continued work with Boerner procedure. Still not solved how to get correct , m in general case. A=0
still not solved. Debugging of Bickel and Boerner approaches so as to obtain correct signs and ranges.
Continued work with decomposition. Find way to decompose into sph., oriented dihe, helix. Looks very
promising. Need to check result and possible problems, such as orientation dependence.
23 Feb
Continued tests on data from generate. Implementing additional scatterers and debugging.
24-25 Feb
Developing expressions to decompose into 3 basics, and to find and m more easily. Both sets look
good!


2 Mar
Making some testruns to see diff. between xn1 and xn2 and to relations betw. Krog.parms and
Huynenparms. Special case where m=0, but c0, and where =0, but b0. The point should be that a,
b, c easier to interpret for a composed target? That should be the point. Talk to John Andrews about
next set of data. He is working on it and expects to have it ready on Monday 5th March.

6 Apr
Meeting CC 130. Present: Jim Echard, Mark Richards, Jeff Holder, Bill Holm. John Andrews absent. Repeat
some material from last meeting Show also, at last, plots comparing HH, HV, HH+VV, HH-VV with
Huynen-parms, Mueller-parms, Krogager-parms. Great interest about the latter.

1 May
Send paper on decomp to Electr. Lett. Finalize letter to Dr. Huynen. Write short letter to Dr. Boerner.
Enclose copies (marked no. 5 and no. 6, respectively) with letter to Dr. Huynen and Dr. Boerner. Talk to
John Andrews about model target setup. I want +45 and -45 dihedrals on cross range axes and if
possible a couple of pairs of dihedrals to simulate a helix. He says he expects to have it ready for
Thursday this week, so that I will have it in time before the meeting on Friday. Talk with SNM at JPL. OK
to make copy of JvZs thesis. SNM was in DK last week. Mentions possibility of implementing
polarimetric SAR with KRAS. Needs money, Kai P. refers to FOFT.
------------------------

Det drejer sig om polarimetri

Kort sagt drejer det hele sig om anvendelse af data fra fuldt polarimetriske radarsystemer, dvs.
systemer, som bde sender og modtager to ortogonale polarisationer, sdvanligvis horisontal (H) og
vertikal (V). For hver pixel i et billede har man derfor fire kombinationer (HH, HV, VH og VV) til rdighed i
stedet for blot en enkelt amplitudevrdi som i et traditionelt system med n og samme polarisation p
sender og modtager.
De fire komponenter, som reprsenterer den skaldte spredningsmatrix, er tilmed komplekse strrelser
med bde amplitude- og faseinformation. For monostatiske systemer (med sender og modtager p
samme plads) er spredningsmatricen symmetrisk iflge reciprocitetsprincippet, dvs. HV = VH.
Den skaldte Pauli-dekomposition er en meget benyttet mde at reprsentere den til rdighed
vrende information p i form af de tre komponenter HV, HH+VV og HH-VV, som til en vis grad kan
tillgges fysiske fortolkninger med betegnelser som enkeltrefleksion (fra fx en kugle eller en plade) og
dobbeltrefleksion (fra fx en tosidet hjrnereflektor):
1. Kugle: HH+VV
2. Tosidet hjrnereflektor: HH-VV
3. Tosidet hjrnereflektor roteret 45 om aksen mod radaren: HV

Reprsentationen, som alts nu gr under betegnelsen Krogager-dekompositionen, og som der hermed

er blevet sat fdselsdato p, kan i stedet udtrykkes ved elementer, der kan mles direkte ved brug af
cirkulr polarisation i stedet for liner. Med betegnelserne R og L for hhv. hjre- og venstredrejende
cirkulr polarisation fr man flgende tre komponenter:
1. Kugle: abs(RL)
2. Tosidet hjrnereflektor: min(abs(LL), abs(RR))
3. Helix: abs(abs(RR) - abs(LL))
Formlerne
Og her en mere fuldstndig formulering[3]:

[ S ] = e j {e j s k s [ S ] sphere+ k d [ S ] diplane( ) + k h [ S ] helix( )}

I cirkulr basis glder flgende udtryk for de enkelte parametre i dekompositionen:

ks S RL
kd S LL ; kd S RR
kh S RR S LL ; kh S LL S RR

12 ( RR LL )
14 ( RR LL )
s RL 12 ( RR LL )
Som det fremgr, reprsenterer SRR (hvis SLL > SRR) eller SLL (hvis SRR > SLL) direkte
hjrnereflektorbidraget (eller mere generelt et lige antal refleksioner). Helix-komponenten
reprsenterer tilsvarende et objekt, som uanset polarisationen af det indkommende felt reflekterer et
bidrag med enten hjre- eller venstredrejende cirkulr polarisation.
Til beregning af dekompositionen p grundlag af data mlt med liner polarisation benyttes flgende
relationer:

S RR j S HV 12 ( S HH S VV )
S LL j S HV 12 ( S HH S VV )
j
S RL 2 ( S HH S VV )

De tre komponenter (ks, kd og kh) kan umiddelbart anvendes til at styre blandingen af farverne rd, grn
og bl i RGB-billeder, som sledes indeholder langt mere information end et tilsvarende grtonebillede
fra en enkeltpolariseret radar.
En stor fordel ved denne dekomposition frem for Pauli-reprsentationen er, at den rene hjrnereflektor
uafhngigt af orienteringen om aksen altid viser sig i n og kun n af de tre komponenter. I tilflde af
flere hjrnereflektorer med forskellige fasecentre inden for en oplsningscelle opstr der bidrag til bde
2. og 3. komponent ligesom i Pauli-dekompositionen. Helix-komponenten kan derfor i et vist omfang
tages som udtryk for renheden af hjrnereflektorbidraget.
En ulempe ved min reprsentation (synes nogle) er, at de tre komponenter ikke alle er indbyrdes
ortogonale. Dette bevirker, at en rkke gngse metoder, som forudstter ortogonale komponenter,

ikke uden videre kan anvendes. Det er mske samtidig en medvirkende rsag til, at dekompositionen
frst i de senere r synes at have vundet mere udbredt interesse; men: bedre sent end aldrig!
Forsg med polarimetrisk SAR i Grnland
Gennem de senere r har jeg til gengld ikke selv vret specielt aktiv inden for dette omrde, idet jeg
har vret optaget andre emner. Jeg kan dog her afslre en anledning til en vis reprise i form af
igangvrende aktiviteter vedrrende Forsvarsministeriets fremtidige opgavelsning i Arktis. Nrmere
betegnet drejer det sig om forsg med syntetisk apertur-radar (SAR), som ogs kort blev nvnt i en
artikel i Ingeniren for nylig: Forsvaret: Vi skal have droner, kampfly og satellitter over Arktis. En smule
mere kan findes i en profylaksebekendtgrelse af 14/8 2014: Exploration of possibilities with advanced
SAR systems in the Arctic region. Mere herom skulle kunne flge inden s lnge. Indtil da kan de mere
interesserede lsere eventuelt lse mere om DLRs F-SAR.
Referencer
[1] E. Krogager, New Decomposition of the Radar Target Scattering Matrix, Electronics Letters,
30th August 1990, Vol. 26, No. 18, pp. 1525-1526.
[2] E. Krogager, Aspects of Polarimetric Radar Imaging, Doctoral Thesis, Technical University of
Denmark, May 1993.
[3] E. Krogager and Z.H. Czy, Properties of the Sphere, Diplane, Helix Decomposition, Proc.
Journes Internationales de la Polarimtrie Radar, JIPR'95, Nantes, France, 21-23 March, 1995,
pp. 106-114.