Anda di halaman 1dari 16

Rangkaian RC

Bila saklar dalam rangkaian ditutup


Persamaan rangkaian tersebut

V = VR + Vc
V = V0 Sin (t + )

V0 Sin (t + ) = I . R +

Hasil persamaan = Hasil homogeny + Hasil istimewa


Hasil pers. Homogen
V = 0
R.I =

q
c

Jika kedua persamaan dideferensialkan maka,


R

di
dt

=-

I
c

di
dt

di
dt

=-

I
c

di
dt

=-

I
RC

ln I =

t
RC

+K

I=

e RC

dt Jika ke

+K

dua persamaan di integralkan maka,

e RC e K

Jika k =

eK

maka

q
c

= k e

t
RC

Persamaan tidak homogen


t

I = k e RC

+ H istimewa

(Persamaan 1)

Untuk t = rangkaian mencapai keadaan stasioner

I = k e RC

+ H istimewa

Dimana :

I=

V V 0 sin(t +)
=
Z
z

V 0 sin(t+ ) '
=k e +hasil istimewa
z

Dari persamaan 1
t

I = I = k e RC +

V 0 sin(t+ )
z

Jika t = 0
I = I0 =

V0
sin(t +)
R

Maka

V0
V
sin(t +) = k e 0+ 0 sin(t +)
R
Z

k =

V0 V0

sin()
R
Z

bila disubtitusikan pada persamaan 1

I=

t
V0 V0
V

sin()e RC + 0 sin(t +)
R
Z
Z

[ ]

1
|Z|= R +
wc
2

1
wc
1
=arc tan
=arc tan
R
wcR
t

V0
sin (t ++)
Z
V0 V0

sin
R
Z

( + ) e RC +
I=

arus peralihan

Ip =

IS =

V0
sin(t ++)
Z

t
V0 V0

sin ( + ) RC
R
Z

Untuk t = , IP = 0
I = I P + IS
I = 0 + IS
I = IS (keadaan stasioner)

arus stasioner

Contoh soal :

R = 21

C = 250 F

C = 250 F = 25 x 10-5 FS

Tentukan :
1. Persamaan Arus
2. Tetapan waktu (Tc)
Diketahui :

V = 145 Sm (200 + - 4 )
R = 21
C = 250 F = 25 x 10-5 FS
Ditanya :
A) . persamaan arus
B) . tetapan waktu (TC)
Jawaban :

[ ]
1
wc

|Z|= R2 +

441+400

841=29

1
(21) +
200.250 x 10 6
2

=arc tan

1
wcR

arc tan

1
6
200.250 x 10 .21

arc tan( 0,95)

43,530

Persamaan arus
t

V0
sin (t ++)
Z
V0 V0

sin
R
Z

( + ) e RC +
I=

( 6,95 ) sin ( 450 + (43,53 0) ) e190 t +5 sin ( 200 t+ 450 + (43,530 ) )

145 145
145

sin ( 450 + (43,53 0 ) ) e 525 x 10 +


sin 200+ + (43,530 )
21
29
29
4

= 1,9
= 0,05

sin ( 1,470 ) e190t + 5sin (200 t+1,47 0)


e190t +5 sin (200t +1,470 ) A

Tetapan waktu
T = R . C
= 21 . 250 x 10

= 0,000525 S

TRANSPORMASI LAPLACE

Ditemukan oleh PIERE SIMON MAEQURSDE LAPLACE tahun (1747-1827) seorang ahli astronomi
dan matematika frances
Menurut fungsi waktu atau f(t) dapat ditranspormasi menjadi fungsi kompleks atau f(s)
Dimana S bilangan komplek dari S =

+ J 2 F atau + jw

=frekuensi neper = neper / detik


=frekuensi radian= radian / detik
Hasil TL dari f(t) diberi nama f(s)
Tanda TL diberikan dengan atau L , dan fungsinya ditulis
f(s) = L[f(t)]
f(t) = nilai komplek dari fungsi sebuah fariabel t
f(s) = nilai komplek dari fungsi sebuah fariabel s

TRANSFORMASI LAPLACE

L [f(t)] = f(s) =

f ( t ) . est dt
0

Inverse (bilateral) transform


F(t)

f(s)

notation
f(s) = L {f(t)} variable T tersirat untuk L
f(t) = L {f(s)} variable S tersirat untuk L-1

Contoh soal laplace

Contoh 1 :
f (t) = A

Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( A)= A . est dt


0

A 1 1

s e e 0

A
A
( 01 ) =
s
s
F ( s )= A s1

Contoh 2 :
f (t) = A t
Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )= ( A . t )= A . t . est dt
0

Dibantu dengan formula


integral parsial yakni :

U . V ' =U . V U ' .V

A t . est dt
0

A
t .d ( est )
s 0

1. est dt }

st

t .e

( A . t)=

A
{
s

A
0
1 st
{0 }
e 0 }
s
1 s

A
1
{0+ ( 01 )
s
s

A
2
s

F ( s )= A s2

Contoh 3 :
at
f (t) = e

Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( e

at

)= eat . est dt
0

A e

at

st

.e

dt= e(a +s )t dt
0

. e( a+ s) t 0
(a+ s)

1
1
(01)=
( a+ s )
(a+ s)
F ( s )=(a+ s)1

Contoh 4 :
f ( t )=t . eat
Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( t . eat )= t . eat . est dt


0

t . e(a+ s) t 0 e(a+ s) t dt
0

t . e(a+ s) t dt=
0

t . e(a+ s) t 0

( a+ s )

(a+s)

(a+ s)

lim

L[t . e

at

]=

( e t )=0
( a+ s ) t

1
1
1
( 00 )+
(01) =
(a+ s)
( a+ s )
( a+ s )2

F ( s )=(a+ s)2

Contoh 5 :
f ( t )=sin( t)

Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( sin ( t ) )= sin ( t ) . est dt


0

Bantu
dengan
integral
parsial

1
est d ( cos ( t ) )

st

cos ( t ) cos ( t ) d ( est )

U .V '

est cos ( t ) 0 + s est cos ( t ) dt


0

1 s
est cos ( t ) dt
0

1
s
2 est d ( sin ( t ) )
0

1
( 01 ) +s est cos ( t ) dt

sin ( t ) sin ( t ) d ( est )

st

1
s
2

00 + s e

st

sin ( t ) dt

1
s
2

st

1 s2
sin ( t ) dt= 2 est sin ( t ) dt
0

s2
2

( )
1+

est sin ( t ) dt=

est sin ( t ) dt=


0

x 2 2= 2 2
s + s +

F ( s )=( sin ( t ) )=

s + 2
2

Contoh 6 :
f ( t )=cos (t )

Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( cos ( t ) )= cos ( t ) . est dt


0

1
est d ( sin ( t ) )

Bantu
dengan
integral
parsial

U .V '

sin ( t ) sin ( t ) d ( est )

st

sin ( t ) +s est sin ( t ) dt

st

1
( 00 ) +s est sin ( t ) dt

s
est sin ( t ) dt
0

s
est d ( cos ( t ) )
2
0

est cos ( t ) 0 cos ( t ) d ( est )


0

s
2

s
2 ( 01 ) + s est cos ( t ) dt

st

1+

s
s
cos ( t ) dt= 2 2 est cos ( t ) dt
0

s
2

est cos ( t ) dt= s2

s
est cos ( t ) dt= s2 x s2+ 2 = s2 +
2
0

F ( s )=

s
s + 2
2

Contoh 7 :
f ( t )=sin ( t + )
Jawab:
INGAT IDENTITAS TRIGONOMETRI

()
( t + )
= sin ( t ) . cos ()+cos ( t ) . sin
()
sin
f ( t )=sin ( t + )=sin ( t ) .cos ( ) +cos ( t ) . sin

()=r
dimisalkan cos ( )= p dan sin
f ( t )= p sin ( t )+ r cos ( t )

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( p sin ( t ) +r cos ( t ) ) = { p sin ( t )+ r cos ( t ) } . est dt


0

{ p sin ( t )+ r cos ( t ) } . est dt


0

p sin ( t ) . est dt+ r cos ( t ) . est dt


0

Padacontoh 5

Padacontoh 6

sin ( t ) . e dt= s2 +
2
0
st

p sin ( t ) . est dt+ r cos ( t ) . est dt


0

p.
r .s
p . +r . s
+ 2 2= 2 2
2
2
s + s +
s +

cos ( t ) . est dt = s 2+s 2


0

masukkan kembali nilai p dan r

cos ( ) + s sin ( )
2
2
s +

F( s)=

cos ( ) + s sin ( )
s 2+ 2

Contoh 8 :
f ( t )=eat sin(t )
Jawab:

F ( s )=f ( t ) = f ( t ) . est dt
0

F ( s )=( eat sin (t )) = eat sin(t ).est dt


0

e(a +s )t sin (t )dt


0

Bantu
dengan
integral
parsial

1
e(a+ s) t d ( cos ( t ) )
0

e (a+ s) t cos ( t ) 0 cos ( t ) d ( e( a+ s) t )

U .V '

1
[ 01 ] + ( a+ s ) e(a +s) t cos ( t ) dt

1 ( a+ s )

e (a +s )t cos ( t ) dt

1 ( a+ s )
2 e (a +s )t d ( sin ( t ) )


( a+ s ) t

sin ( t ) sin ( t ) d ( e(a +s )t )

1 ( a+ s )
2

1 ( a+ s )
2 ( 00 ) + ( a+ s ) e(a +s )t sin ( t ) dt

( a +s ) t

1 ( a+ s )
sin ( t ) dt=
2

( a+ s )2
1+
2

( a +s ) t

e( a+s ) t sin ( t ) dt
0

e( a+ s) t sin ( t ) dt=

sin ( t ) dt= x
=
2
2
( a+ s ) + ( a+ s )2 + 2
F ( s )=

( a+ s )2+ 2

Contoh soal
Transformasi laplace
1. Tentukan transormasi laplace dari
Penyelesaian

3e

2 t st
st
f ( 5 e ) e dt f ( t )e dt
0

2t
t
f ( 5 e 3 e )=
0

f ( 5 e 2 t3 et )

f ( e2 t ) est dt3 f ( t )est dt


0

5
0

5
3

( s21 )3( s1(1) )= s2


s+1

5 ( s+1 )3(s2) 2 s +11


= 2
(s2)(s+1)
s s2