Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

SATUAN ACARA PERKULIAHAN

MATA KULIAH METODE NUMERIK & FORTRAN ( MATEMATIKA LANJUT 2 )
(S1-TEKNIK INFORMATIKA)/ ( S1 SISTEM INFORMASI )
KODE / SKS KK-045310
Minggu
Ke
1

Pokok Bahasan
dan TIU
PENDAHULUAN

Sub-pokok Bahasan dan Sasaran Belajar

-

Penjabaran Pokok bahasan & Sub-pokok bahasan Mata Kuliah

Komputasi Numerik & FORTRAN

Pengenalan konsep Metode Numerik dan aplikasinya

o Pengertian Metode Numerik
o

Pendekatan dan Kesalahan

2. Pengenalan Bahasa FORTRAN:

3. Pendahuluan Metode Numerik

3.1. Pengertian Metode Numerik

4. Solusi Persamaan Non-Linier

4.1. Persamaan Non-Linier

4.2. Metode Biseksi
4.3. Metode Regula Falsi

4.4. Metode Sekan

4.5 Metode Iterasi Titik Tetap

4.6. Metode Newton Raphson

5. Solusi Persamaan Linier Simultan

9
10

5.3. Metode Gauss-Jordan.

5.4. Iterasi Gauss-Seidel.
6. Interpolasi

11
12

5.1. Sistim Persamaan Linier

5.2. Metode Eliminasi Gauss.

6.1. Pertian Interpolasi

6.2. Interpolasi Polinomial (linier dan kuadrat)
6.3. Interpolasi Lagrange
6.4. Interpolasi Newton Selisih hingga
6.5. Interpolasi Newton Selisih bagi

7. Integrasi Numerik

7.1. Integrasi
7.2. Metode Empat Persegi Panjang.
7.3. Metode Titik Tengah

13

7.4. Metode Trapesium

7.5. Metode Simpson

14

7.6. Metode Kwadratur Gauss

DAFTAR PUSTAKA :
1. Steven C. Chapra & Raymond P. Canale, Metode Numerik untuk Teknik dengan Penerapan pada
Komputer Pribadi, UI-Press, Jakarta, 1991.
2. Suryadi H.S., Pengantar Metode Numerik, Seri Diktat Kuliah, Gunadarma, 1990
3. Suryadi M.T., Bahasa FORTRAN dan Analisis Numerik, Seri Diktat Kuliah, Gunadarma, 1995

Pendukung:
1. Duane Hanselman & Bruce Littlefied Matlab Andi Offset Yogyakarta
2. Charles G.Cullen 1993, 'Aliabar linier dan penerapannya, edisi terjemahan PT Gramedia
Pustaka Utama , Jakarta.
3. Samuel D.Conte, 1981. Elementary Numerical Analysis An algorithmic
Approach
1. Rinaldi Munir 2008, Metoda Numerik , revisi ke dua,

Harjanto Sutedjo

hal 1

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

METODA ANALITIK / SEJATI

SUATU SOLUSI YANG MEMBERIKAN SOLUSI SEJATI / YANG SESUNGGUHNYA
YAITU SOLUSI YANG MEMILIKI GALAT(ERROR) SAMA DENGAN NOL
1
CONTOH : K = (4 X2 ) dx = 22/3
-1

METODA NUMERIK
TEKNIK YANG DIGUNAKAN UNTUK MEMFORMULASIKAN PERSOALAN MATEMATIK
SEHINGGA DAPAT DIPECAHKAN DENGAN OPERASI PERHITUNGAN/ARITHMETIK
BIASA ( +, * , /, - )
ATAU
CARA BERHITUNG DENGAN MENGGUNAKAN ANGKA-ANGKA

PERBEDAAN METODA NUMERIK & ANALITIK

1. SOLUSI DENGAN :

METODA NUMERIK SELALU BERBENTUK ANGKA.

METODA ANALITIK

BIASANYA MENGHASILKAN
SOLUSI DALAM BENTUK
FUNGSI
MATEMATIK DAN DAPAT DIEVALUASI UNTUK MENGHASILKAN NILAI
DALAM BENTUK ANGKA.
2. DENGAN METODA NUMERIK

SOLUSI YANG DIPEROLEH SELALU MENDEKATI SOLUSI SESUNGGUHNYA.

SEHINGGA DINAMAKAN DENGAN SOLUSI PENDEKATAN

NAMUN SOLUSI INI DAPAT DIBUAT SETELITI YANG DIHARAPKAN.

SOLUSI PENDEKATAN TIDAK TEPAT SAMA DENGAN SOLUSI

SESUNGGUHNYA, SEHINGGA ADASELISIH --- DISEBUT GALAT ( ERROR )

TAHAPAN PEMECAHAN MASALAH SECARA NUMERIK

1. PEMODELAN

Harjanto Sutedjo

hal 2

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Masalah dimodelkan dalam persamaan matematika
2. PENYEDERHANAAN MODEL
Model rumit di buat sederhana
3. FORMULASI NUMERIK
Setelah model matematik sederhana diperoleh selanjutnya memformulasi secara
numerik
4. PEMROGRAMAN
Menerjemahkan algoritma ke program komputer
5. OPERASIONAL
Program computer di jalankan dengan data uji coba
6. EVALUASI
Analisis hasil run dibandingkan dengan prinsip dasar dan hasil empiris

Nilai Signifikan
Nilai signifikan adalah suatu nilai dimana jumlah angka ditentukan sebagai batas nilai tersebut
diterima atau tidak. Sebagai contoh perhatikan nilai pada penggaris :
Nilai yang ditunjuk tidak tepat pada angka yang ditentukan karena selisih 1 strip, dalam kejadian
ini bila dianggap nilai signifikan = 1 maka nilainya 59 atau 60.
Bila penggaris tersebut dilihat dengan skala lebih besar pada daerah yang ditunjuk oleh jarum :
Dari gambar ini, dengan nilai signifikan 10-1 (0,1) maka diperoleh nilainya 59 atau 59,5.

Angka Signifikan (AS)

Komputasi thd suatu bilangan Bilangan hrs meyakinkan ?

Konsep angka signifikan keandalan sebuah nilai numerik
Banyak angka signifikan banyaknya digit tertentu yg dpt dipakai dengan meyakinkan
Selain angka signifikan, jg ada angka taksiran
Angka 0 (nol) tdk sll pasti mjd angka signifikan, why?
Ketidakpastian kepastian, jk pakai notasi ilmiah
Bagaimana?
0,000123
mengandung 3 AS (nol bkn merupakan AS)
0,00123
mengandung 3 AS (nol bkn merupakan AS)
12.300
Tidak jelas berapa AS, karena msh di?kan nol itu
berarti atau tidak!
1,23 x 104
mengandung 3 AS (memakai notasi ilmiah)
1,230 x 104
mengandung 4 AS (memakai notasi ilmiah)
4
1,2300 x 10
mengandung 5 AS (memakai notasi ilmiah)

Dua arti penting angka signifikan

AS akan memberikan kriteria untuk merinci seberapa keyakinan kita mengenai hasil
pendekatan dalam metode numerik

Harjanto Sutedjo

hal 3

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

AS memberikan pengabaian dari angka signifikan sisa utk besaran-besaran yang spesifik
yang tidak bisa dinyatakan secara eksak krn jumlah digit yang terbatas (kesalahan
pembulatan/round-off-error

Akurasi dan Presisi

Presisi

Jumlah angka signifikan yg menyatakan suatu besaran

Penyebaran dlm bacaan berulang dari sebuah alat yg mengukur suatu perilaku fisik tertentu

Akurasi

Dekatnya sebuah angka pendekatan atau pengukuran terhadap harga sebenarnya yang
hendak dinyatakan Inakurasi (Tdk akurat)
Simpangan sistematis dari kebenaran

Kesalahan mewakili dua hal yaitu tidak akurat dan tidak presisi dari ramalan yang dilakukan

Kesalahan Numerik Adanya aproksimasi

Meliputi:
Kesalahan pemotongan (truncation error) saat aproksimasi digunakan utk menyatakan
suatu prosedur matematika eksak.
Kesalahan pembulatan (round-off error) ketika angka2 aproksimasi dipakai utk
menyatakan angka-angka pasti.

Sehingga, bisa dihubungkan:

Harga Sebenarnya = pendekatan + Kesalahan

Bisa dikatakan: Kesalahan numerik adalah setara terhadap ketidakcocokan antara yang
sebenarnya dan aproksimasi
Et = Harga sebenarnya aproksimasi;
Dimana, Et = harga pasti dari kesalahan; huruf t dimaksudkan bahwa ia adalah kesalahan
sebenarnya Tapi, Definisi yang lemah..!Why..???

Kelemahan definisi?
Tidak memperhitungkan tingkat/orde besar dari nilai yang diperiksa, mis: kesalahan 1 cm
akan sangat berarti pada pengukuran panjang paku dari pada pengukuran panjang
jembatan

Menutupi kelemahan di atas, How??

Menormalisasi kesalahan itu thd harga sebenarnya Kesalahan Relatif Fraksional(KRF)

KRF = Kesalahan / Harga sebenarnya
KRF dapat pula dikalikan dengan 100% didefinisikan sebagai t, sbb:
t = (Kesalahan /Harga Sebenarnya) x 100% ;
Dimana: t = kesalahan relatif sebenarnya. (persen )

Harjanto Sutedjo

hal 4

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Alternatif yg selalu dipakai dlm menormalisasi kesalahan dgn mengunakan taksiran

terbaik dari harga yang sebenarnya terhadap kesalahan aproksimasi itu sendiri, yaitu sbb:
a = (Kesalahan aproksimasi/Aproksimasi)x 100%
Dimana: a = kesalahan tersebut dinormalisasikan
thd sebuah harga aproksimasi.
Masalah & Sekaligus tantangan dlm Met-Num
menentukan taksiran kesalahan tanpa pengetahuan mengenai harga yang sebenarnya

Metode numerik tertentu memakai pendekatan interasi utk menghitung jawaban.

Dlm hal ini, suatu aproksimasi skrg dibuat berdsrkan suatu aproksimasi sblmnya
dilakukan berulang kali atau scr interasi spy dapat menghitung aprosimasi yg lbh baik &
semakin baik.
Dgn demikian, kesalahan sering ditaksir sbg pbedaan antara aproksimasi sblmnya dgn
aproksimasi sekarang, Sehingga kesalahan relatif persen ditentukan:
a = (aprok. skrg aprok. sblmnya)/(pendekatan skrg) x 100%
a bisa sj positif atau jg negatif, namun seringkali hanya digunakan harga absolutnya
dimana apakah lebih kecil dari suatu toleransi praspesifikasinya (s)
a < s

Kalau hubungan (a < s ) dipegang, hasil kita anggap berada dlm tingkat praspesifikasi
yang dapat diterima s
(Scarborough, 1966) Jk kriteria di atas bs diterima, maka dapat menjamin bhw hasilnya
adalah betul hingga sekurang-kurangnya n angka signifikan.
s = ( 0,5 x 102-n ) % Buku Chapra,hal 79-81

Kesalahan Pembulatan

Berasal dari kenyataan bhw komputer hy menyimpan sejumlah tertentu angka signifikan
selama kalkulasi

Misalnya:
Bila ia menyimpan 7 angka signifikan maka sebagai = 3,141592, dgn mengabaikan
suku2 yg dikalikan dlm kesalahan pembulatan:
Et = 0,00000065
Kelemahan pembulatan di atas ia mengabaikan suku-suku sisa dalam menyatakan
desimal lengkap.
Jika dibulatkan = 3,141593 karena angka ke-8 adalah 6, maka kesalahan pembulatan
berkurang menjadi:

Et = 0,00000035
Untuk membulatkan bilangan sesuai dengan aturan pembulatan dari syarat di atas
Menambah biaya komputasi & akibatnya beberapa mesin memakai chopping (mengambil
suku2 sisa dalam menyatakan desimal lengkap) sederhana.

Harjanto Sutedjo

hal 5

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Pendekatan ini bs diterima dengan asumsi bhw jumlah angka signifikan pd kebanyakan
komputer cukup besar, hingga kesalahan pembulatan berdasarkan permotongan biasanya
diabaikan.
Aturan pembulatan Lihat buku Chapra, hal 85-87

Kesalahan Pemotongan

Adalah kesalahan yg dihasilkan dari penggunaan suatu aproksimasi pengganti prosedur

matematika eksak suatu kesalahan pemotongan dimskan ke dlm solusi numerik karena
kesamaan diferensial hanya melakukan aproksimasi harga turunan sebenarnya. Agar
memperkuat pengertian thd perilaku kesalhan semacam ini, sekarang kita kembalipada
suatu rumus matematika yg secara luas telah digunakan dalam metode numerik untuk
menyatakan fungsi2 dalam suatu bentuk pendekatan yaitu Deret taylor

Contoh 1.1 :
Seorang perakit komputer akan merakit komputer dengan tiga merek
merek Garuda, Harimau, Kancil.
Proses pembuatan melalui tiga tahapan :

yaitu

Pertama

Kedua

Ketiga

Seleksi peralatan

Perakitan

Uji coba dan finishing

Gajah
Harimau
Kancil

3 jam
4 jam
3.5 jam

5 jam
4 jam
4 jam

5 jam
6 jam
7 jam

Waktu yg tersedia

24 jam

12 jam

12 jam

Berapa banyak hasil rakitan yang diperoleh setiap hari ?.

Penyelesaian.
Definisi masalah : Jika diasumsikan bahwa
G:
H:
K:

menyatakan banyak komputer merk Garuda yang dihasilkan,

menyatakan banyak komputer merk Harimau yang dihasilkan
menyatakan banyak komputer merk Kelinci
yang dihasilkan

- Komputer merek Garuda tahapan seleksi memerlukan waktu 3 jam,

perakitan 5 jam, uji coba dan finishing memerlukan waktu 5 jam.
- Komputer merek Harimau
seleksi peralatan(periperal) memerlukan
waktu 4 jam, perakitan 4 jam, uji coba dan finishing memerlukan waktu
6 jam.
- Komputer merek Kancil seleksi peralatan(periperal) memerlukan waktu
3,5 jam, perakitan 4 jam, uji coba dan finishing 7 jam.
- Waktu yang disediakan masing-masing devisi :
periperal menyediakan 24 jam per orang perhari,

Harjanto Sutedjo

hal 6

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

perakitan menyediakan 12 jam per orang perhari
uji coba dan finishing menyediakan 12 jam per orang perhari.
Berapa banyak hasil rakitan yang diperoleh setiap hari ?.
Dari permasalahan tersebut diperoleh model matematika sebagai berikut.
Model matematika

Permasalahan diatas dapat dinyatakan dalam bentuk model matematika

sebagai berikut .
3G +
5G +
5G +
persamaan

4H + 3.5K = 24
i)
4H + 4 K = 12
ii)
6H + 7 K = 12
iii)
ke i) menyatakan pemanfaatan total waktu seleksi periperal, ii)

total waktu perakitan dan iii) menyatakan total waktu uji coba dan
finising.
Apabila ditulis dalam bentuk matrik adalah sbb :
3

5
5

4
4
6

3.5 G
24

4 H = 12
12
7 K

3. Alat pemecah masalah

Dengan alat pemecah masalah seperti

komputasi numerik, statistika,
aljabar akan diperoleh hasil numeris (G = ... , H =.. dan K = )
Pada contoh ini digunakan Matlab diperoleh hasil numeris
G = -2.7692, H = 19.3846 dan K = -12.9231
Implementasi

Dari hasil numeris yang dapat diartikan (di implementasikan ke permasalahan

semula) bahwa pada hari yang diinginkan tersebut dirakit tiga unit komputer

merk Garuda (G = -2.7692 ) tetapi belum selesai (hasilnya negatif).

H = 19.3846
menyatakan banyak komputer merk Harimau dapat
dirakit 19 unit dan satu unit belum selesai.
komputer merk Kancil (K = -12.9231) dirakit tiga belas unit komputer
tetapi belum selesai semua.

Deret dan Aproksimasi

Harjanto Sutedjo

hal 7

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Deret MacLaurin dan Deret Taylor

Kenapa perlu perkiraan?

Perkiraan dibentuk dari fungsi paling sederhana polynomial.
Kita bisa mengintegrasikan dan mendiferensiasi dengan mudah.
Kita bisa gunakan saat kita tidak tahu fungsi sebenarnya.

Polynomial Approximations

Misalkan kita ingin membuat perkiraan untuk sebuah fungsi yang kompleks
pada sekitar x = 0;
Perkiraan paling simple adalah menentukan sebuah konstanta, sehingga:
p0 ( x ) a0

Catatan: perkiraan di atas disebut sebagai zeroth order polynomial

approximation;
Lalu, nilai berapa yang harus kita berikan pada konstanta itu?

Kita inginkan angka paling akurat pada x = 0.

Sehingga:
p0 ( x ) f (0)

f( x)

1.5

0.5
-1

p (x )

-0.5

0.5

Contoh :

f ( x)

f (0)

Harjanto Sutedjo

1
1 x

1
1 p0 ( x ) 1
1

hal 8

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

f(x)

1.5

p 0 (x)

0.5
-1

-0.5

0.5

Sekarang kita tingkatkan dengan perkiraan dengan menggunakan aproksimasi linier

(1st order approximation);
p1 ( x) a0 a1 x

Sekarang kita pilih nilai sehingga perpotongan dan garis nya semirip mungkin dengan
fungsi sebenarnya.

Menyamakan perpotongan:
p1 (0) f (0) a0 a1 0 f (0)
a 0 f ( 0)

Menyamakan slope:

p1 (0) f (0) a1 f (0)

Sehingga polinom nya:

p1 (0) f (0) f (0) x

Contoh :
f ( x)

Harjanto Sutedjo

1
1 x

hal 9

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

p1 ( x) a0 a1 x

f ( 0)

1
1 a 0 f ( 0) 1
1 0

f (0)

1
1 a1 f (0) 1
1 x 2

p1 ( x) 1 x

Sekarang coba dengan perkiraan kuadratik:

p2 ( x) a0 a1 x a2 x 2

Kita inginkan perpotongan, gradient dan kurva (turunan kedua) dari

perkiraan kita dapat match dengan fungsi sebenarnya pada x = 0.

Menyamakan perpotongan:
p2 (0) f (0) a0 a1 0 a2 0 2 f (0)
a0 f (0)

Harjanto Sutedjo

hal 10

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Menyamakan kemiringan:

p2 (0) f (0) a1 2a2 0 f (0)

Mencocokkan kurva (turunan ke 2):

p2(0) f (0) 2a2 f (0)

a2

1
f (0)
2

Memberikan polinom
p2 ( x) f (0) f (0) x

1
f (0) x 2
2

f ( x)

Contoh :

1
1 x

p2 ( x) a0 a1 x a2 x 2

Dari sebelumnya :

a0 1, a1 1

2
2a2 f (0) 2
1 x 3
a2 1
f ( x )

p2 ( x ) 1 x x 2

Harjanto Sutedjo

hal 11

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

f(x)

p 2(x )

p 1(x )

1.5

p 0(x )

0.5
-1

-0.5

0.5

Kita bisa teruskan penaksiran secara polinom hingga n derajad.

Kalau kita teruskan, kita akan mendapatkan rumus:

f ( x) pn ( x) f (0) f (0) x
f (0)

x2
xn
f ( n ) (0)
2!
n!

Akurasi perkiraan akan bertambah seiring dengan penambahan polinom;

Kita lihat polinom derajad 0, 1, 2 dan 6 (warna hijau), dibanding fungsi asli
nya f(x) (warna biru).

f( x)

p 6 ( x)
p 2 ( x)

p 1 ( x)

1.5

p 0 ( x)

0.5
-1

Harjanto Sutedjo

-0.5

0.5

hal 12

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Maclaurin (Power) Series

Deret Maclaurin adalah penaksiran polinom derajad tak hingga
f ( x ) f (0) f (0) x
f (0)

x2
xn
f ( n ) ( 0)
2!
n!

Notice: Deret infinite (tak hingga) menyatakan bahwa akhirnya

deret ini sama dengan fungsi sebenarnya, bukan penaksiran lagi!

Dari awal kita selalu memulai perkiraan pada nilai x = 0

Sesungguhnya, kita bisa membuat deret polinom yang berasal dari titik
manapun.
x x0

Ini disebut Taylor Series.

Jadi, Deret MacLaurin merupakan Deret Taylor yang berpusat

pada x0=0

Rumus umum Deret Taylor:

f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) f ( x0 )
f ( n ) ( x0 )

( x x0 ) n

n!

f ( n ) ( x0 )
n 0

( x x0 ) 2
2!

( x x0 ) n
n!

Contoh deret taylor

Bentuklah Deret Taylor untuk:

Cari nilai fungsi dan turunannya untuk fungsi pada x0=1

Harjanto Sutedjo

f ( x) ln( x),

x0 1

hal 13

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

f ( x) ln( x)

f ( x )

f ( x0 ) ln(1) 0

1
x

1
f ( x0 ) 1
1

f ( x)

1
x2

f ( x0 )

f ( x)

2
x3

f ( x0 )

1
1
12

2
2
13

( n 1)!(1) n 1
xn
( n 1)!(1) n 1
f ( n ) ( x0 )
(n 1)!(1) n 1
1n

f ( n ) ( x)

Gunakan Rumus Umum Deret Taylor:

f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) f ( x0 )
f

(n)

( x x0 ) 2
2!

( x x0 ) n
( x0 )

n!

( x 1) 2 2!( x 1)3

2!
3!
( x 1) n
(n 1)!(1) n 1

n!

ln( x) 0 ( x 1)

( x 1) 2 ( x 1) 3

2
3
( x 1) n
(1) n 1

ln( x) ( x 1)

Harjanto Sutedjo

hal 14

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Kita bisa memutuskan untuk membuat perkiraan dari sebuah

fungsi hingga n (derajat) tertentu yang tidak tak terhingga;

Kita sebut sebagai Truncated Taylor Series

Untuk mendapatkan truncated Deret Taylor order ke n
f ( x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) f ( x0 )
f ( n ) ( x0 )

( x x0 ) 2
2!

( x x0 ) n
n!

Note: Ini adalah konsep yang sama sebagai pendekatan

polynomial yang kita perkenalkan dahulu
Mencari truncated Deret Taylor ( derajat 3 ) untuk
fungsi :
f ( x ) cos(2 x )

pusat pada:

Untuk pendekatan derajat 3 :

f ( x ) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 )
f ( x0 )

( x x0 ) 2
( x x0 ) 3
f ( x0 )
2!
3!

Evaluasi :

f ( x ) cos(2 x )
f ( x ) 2 sin( 2 x)
f ( x ) 4 cos(2 x )
f ( x ) 8 sin( 2 x )

Harjanto Sutedjo

cos 0
4
2


f 2 sin 2
4
2


f 4 cos 0
4
2

f 8 sin 8
4
2

hal 15

Metoda Numerik / Matematika Lanjut 2

Diberikan :

f ( x ) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 )
( x x0 ) 2
( x x0 ) 3
f ( x0 )
2!
3!

f ( x) 0 2 x
4

f ( x0 )

x
4
0
2!

x
4
8
3!

f ( x) 2 x x
4
3
4

t3 ( x)

/4

f(x)

0.8
0.6
0.4
0.2
y

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

-3

-2

-1

0
x

Kenapa mesti pakai Deret Taylor kalau bisa pakai

Maclaurin?
Perkiraan kita akan makin jauh dari akurat jika semakin
jauh dari titik awal x0;
Kita harus selalu memakai titik awal yang dekat dengan
titik yang akan diperkirakan dan juga mudah untuk
melakukan perkiraan.

Harjanto Sutedjo

hal 16