Catatan 1: praktek ini untuk menunjukkan tekanan gauge tanpa menentukan jenis, dan
untuk menentukan absolut atau diferensial dengan menyatakan 'diferensial'atau
'mutlak'.
Catatan 2: peralatan pengukuran yang lebih tua menggunakan psi (pound per square
inci) untuk mengukur tekanan gauge da absolute sebagai psig dan psia. Perhatikan
bahwa 'g' dan 'a' tidak diakui dalam simbol-simbol satuan SI, dan tidak lagi dianjurkan.
Untuk menentukan diferensial dalam inci vakum merkuri psi adalah 2,036 (atau sekitar
2). Konversi lainnya yang umum adalah 1 bar = 14,7 psi.
Tabel 2.1
Konversi Faktor
Dalam keadaan atmosfer titik tertentu, tekanan statis diberikan sama ke segala arah.
Tekanan statis adalah hasil dari berat semua molekul udara di atas titik jenuh.
Tekanan statis tidak melibatkan gerakan relatif udara.
Salah satu kriteria utama pada penyeleksian adalah ketika memilih tabung Bourdon
untuk mengukur tekanan. Untuk aplikasi yang bergerak cepat dari proses tekanan,
seperti system kendali ON / OFF, maka pengukuran transduser membutuhkan snubber
internal. Mereka juga rentan terhadap kegagalan dalam aplikasi ini.
Cairan yang diisikan pada perangkat adalah salah satu cara untuk mengurangi
kebocoran pada elemen tabung.
Keuntungan
- Murah
- Rentang operasi lebar
- Cepat tanggap
- Sensitifitasnya baik
- Pengukuran tekanan langsung
Kekurangan
- hanya dimaksudkan untuk indikasi utama
- Non transduser linier, dilinierkan oleh mekanisme gear
Aplikasi Keterbatasan
Perangkat ini harus digunakan di udara jika dikalibrasi untuk udara, dan digunakan
dalam likuida jika dikalibrasi untuk likuida. Perawatan khusus yang diperlukan untuk
aplikasi likuida di udara adalah meniupkan udara dari baris likuida.
Jenis pengukuran tekanan terbatas pada aplikasi di mana ada masukan shock
(gelombang tiba-tiba tekanan), dan dalam proses bergerak cepat.
Gambar 2.5
C-Bourdon unsur tekanan
Jika aplikasi untuk penggunaan oksigen, maka perangkat tidak dapat dikalibrasi dengan
menggunakan minyak. rentang yang lebih rendah biasanya dikalibrasi di udara. rentang
yang lebih tinggi, biasanya 1000kPa, yang dikalibrasi dengan tester bobot mati (minyak
hidrolik).
2.3.2 Sepiral dan Tabung Spiral
Sepiral dan tabung spiral yang dibuat dari pipa menjadi bentuk sesuai penamaan
mereka. Dengan satu ujung disegel, tekanan diberikan pada tabung menyebabkan
tabung untuk meluruskan. Jumlah pelurus atau uncoiling ditentukan oleh tekanan yang
diterapkan.
Kedua pendekatan menggunakan prinsip Bourdon. Bagian uncoiling tabung secara
mekanik terkait dengan pointer yang menunjukkan tekanan diterapkan pada skala. Hal
ini memiliki keuntungan ditambahkan dalam tabung C-Bourdon karena ada kerugian
tidak ada gerakan karena link dan tuas.
Tabung Spiral cocok untuk tekanan berkisar hingga 28.000 kPa dan tabung Pilin untuk
rentang sampai 500.000 kPa. Tekanan penginderaan elemen bervariasi tergantung
pada berbagai tekanan operasi dan jenis proses yang terlibat.
Pemilihan spiral atau elemen spiral didasarkan pada rentang tekanan. Tingkat tekanan
antara spiral dan tabung spiral bervariasi tergantung pada produsen. unsur tekanan
rendah hanya memiliki dua atau tiga kumparan merasakan rentang tekanan yang
diperlukan, namun pengindera tekanan tinggi mungkin memerlukan hingga 20
gulungan.
Satu perbedaan dan keuntungan dari ini adalah peredam mereka miliki dengan cairan
di bawah tekanan.
Keuntungan dan kerugian dari jenis pengukuran yang mirip dengan tabung CBourdon
dengan perbedaan-perbedaan berikut:
Keuntungan
- Meningkatkan akurasi dan sensitivitas
- Tinggi overrange perlindungan
Kekurangan
- Sangat mahal
Gambar 2.6
ElemenSpiral Bourdon
Aplikasi Keterbatasan
Proses perubahan tekanan menyebabkan masalah dengan peningkatan dalam ukuran
kumparan.
Ringkasan
Sangat jarang digunakan lagi.
2.3.3 Pegas dan Bellows
Sebuah bellow merupakan unsur diperluas dan terdiri dari serangkaian lipatan yang
memungkinkan ekspansi. Salah satu ujung Bellows adalah tetap dan bergerak lainnya
dalam menanggapi tekanan diterapkan. Sebuah pegas digunakan untuk melawan gaya
diterapkan dan hubungan yang menghubungkan ujung bellow ke sebuah penunjuk
untuk indikasi. Bellow tipe sensor juga tersedia yang memiliki tekanan penginderaan di
bagian luar dan kondisi atmosfer dalam.
Pegas ini ditambahkan ke bellow untuk pengukuran yang lebih akurat. Tindakan elastis
dari bellow sendiri tidak cukup untuk secara tepat mengukur kekuatan tekanan
diterapkan.
Jenis pengukuran tekanan terutama digunakan untuk kontrol ON / OFF menyediakan
kontak bersih untuk membuka dan menutup sirkuit listrik. Bentuk penginderaan
menanggapi perubahan tekanan pneumatik atau hidrolik.
Gambar 2.7
Dasar struktur mekanis
Aplikasi khas
Tekanan proses terhubung ke sensor dan diterapkan secara langsung ke bellow.
Dengan meningkatnya tekanan, bellow mengerahkan gaya pada pegas utama. Ketika
gaya ambang pegas utama diatasi, gerakan tersebut dipindahkan ke blok kontak
menyebabkan kontak untuk menjalankan. Ini adalah pengaturan Trip.
Ketika tekanan menurun, mata air utama akan menarik yang menyebabkan pisau
pegas diferensial sekunder untuk mengaktifkan dan me-reset kontak. Ini adalah
pengaturan Reset.
Gaya pada pegas utama adalah bervariasi dengan memutar sekrup rentang pengaturan
operasi. Hal ini menentukan di mana perjalanan akan kontak.
Gaya pada pegas pisau diferensial sekunder bervariasi dengan memutar sekrup
penyesuaian diferensial. Ini menentukan di mana kontak akan mengatur ulang.
Gambar 2.8
Ilustrasi grafis istilah teknis
Bellow paduan tembaga dapat digunakan pada air atau udara. cairan dan gas lainnya
dapat digunakan jika non-korosif terhadap paduan ini. Gunakan stainless steel tipe 316
untuk cairan korosif lebih atau gas.
Table 2.2
Tabel akurasi ulang
*cairan dan gas yang bersifat korosi harus sesuai dengan stainless steel bawah tipe 316.
Catatan: control perbedaan tekanan diberikan oleh copper alloy atau stainless steel bawah.
Tabel 2.3
Kondisi Sensor
Aplikasi refrigerasi
Control refrigerasi disusun dengan tambahan kelembapan pada pompa untuk menyaring getaran
kuat yang disebabkan oleh reaksi timbale balik dari kompresor refrigerasi. Kontrol tekanan yang
sesuai dengan fungsi snubber tambahan bisa mengurangi masa keaktifan ini.
Mengurangi masa keaktifan bisa menimbulkan getaran yang kuat menyebabkan bagian bawah
berdecit pada waktu dipompa atau ketidak harmonisan gelombang karena beban pompa yang
khusus. Kontrol refrigerasi biasanya digunakan sebagai standar dengan snubber getaran yang
dibangun pada bagian inti bawah.
Keuntungan
- konstruksi sederhana
- pemeliharaan mudah
- tidak mahal
Kerugian
- mudah terpengaruh perubahan suhu
- bagian bawah bekerja lebih keras
- histerisis
- perlindungan secara umumnya buruk
Keterbatasan aplikasi
Aplikasi yang settingnya mendekati 0 psi, menggunakan sensor yang rata-ratanya sama dengan
vacum.
Munculnya tekanan (getaran sementara) dapat muncul sistem utama sehingga bisa mencapai
kondisi yang stabil. Munculnya tekanan biasanya muncul bersamaan dengan pada saat mesin
atau sistem dinyalakan atau dimatikan (tidak melibihi 8x24 jam) dapat diabaikan.
Bagian bawah dan fitting secara khusus disiapkan untuk menyediakan oksigen dan nitrogen
oksida. Alat-alat ini diuji menggunakan oksigen murni, bagian bawah disumbat untuk
melindungi dari kontraminasi, dan biasanya ada peringatan yang ditempelkan menghindari
kontraminasi.
Gambar 2.9
Pegas dan Tekanan Gauge
Ringkasan
Terutama digunakan untuk pengukran barometer, dan tidak sering digunakan, aplikasi control
dibidang industry karena sifatnya yang rapuh dan rata-rata perlindungannya kurang.
2.3.4 Diafragma
Banyak sensor tekanan yang bergantung pada defleksi sebuah pengukuran diafragma. Diafragma
adalah sebuah cakram yang fleksibel sehingga bentuknya bisa saja datar atau bengkok
konsentris. Diafragma terbuat dari lembaran logam dengan dimensi toleransi tinggi.
Diafragma bisa digunakan sebagai alat isolasi terhadap cairan pemproses atau aplikasi dengan
tekanan tinggi. Bisa juga digunakan sebagai alat pengukur tekanan dengan transduser elektrik.
Diafragma sudah berkembang dan terbukti. Desain modern memungkinkan
masalahhisterisis,gesekan, dan kalibrasi dapat diabaikan ketika alat-alat yang sesuai digunakan.
Sebagian besar digunakan pada pengatur udara untuk tanaman dan untuk aplikasi tombol
ON/OFF.
Seleksi
Seleksi materi diafragma sangat penting dan sangat tergantung pada aplikasi. Tembaga beryllium
memilki elastisitas yang bagus sedangkan NI-SPAN C memiliki koefisien elastisitas suhu yang
sangat rendah.
Stainless steel dan insonel digunakan dalam aplikasi suhu yang ekstrim, dan sesuai dengan
lingkungan yang bersifat korosi. Quartz merupakan pilihan terbaik untuk histerisis dan drift yang
rendah.
2.3.5 Manometer
Bentuk paling sederhana manometer adalah tabung berbentuk U yang berisi cairan. Tekanan
yang diukur akan bisa dibaca pada ujung tabung yang terbuka.
Kalau ada perbedaan tekanan, tinggi cairan pada sisi tabung akan berbeda. Perbedaan tinggi ini
merupakan proses tekanan dalam manometer air (mm mercury) thermometer. Konfersi kedalam
kPa cukup sederhana :
Untuk air, Pa = mmH2o x 9.807
Untuk merkuri , Pa = mmHg x 133,3
Aplikasi Khusus
Pengukuran Tekanan jenis ini sebagian besar digunakan untuk pemeriksaan tiba-tiba
atau untuk kalibrasi.
Aplikasi ini digunakan untuk jangkauan pengukuran rendah, sebab pengukuran lebih
tinggi memerlukan air raksa.
Mercury beracun dan perlu dipertimbangkan resikonya.
Gambar 2.10
Bentuk manometer yang paling sederhana
Keuntungan
Konstruksi dan Operasi sederhana
Murah
Kerugian
Jangkauan tekanan rendah ( Air)
Jangkauan tekanan lebih tinggi memerlukan air raksa
Pembacaan dibatasi
Pembatasan Aplikasi
Manometer terbatas pada cakupan operasi yang rendah dalam kaitannya dengan
pembatasan ukuran. Manometer juga sulit untuk mengintegrasikan ke dalam suatu
sistem kendali berulang.
Pembalikan bunyi tunggal dan ganda
Alat ukur bunyi mengukur beda tekanan dalam ruang terpisah pada tiap bentuk ruang
bunyi. Jika tekanan yang diukur disesuaikandengan keadaan sekitar, maka ruang
terpisah yang lebih rendah lepas ke udara dan ukuran tekanannya diukur. Jika ruang
terpisah yang lebih rendah dipisahkan untuk membentuk ruang hampa, maka tekanan
yang teruukur akan berada pada satuan mutlak. Bagaimanapun, untuk mengukur
perbedaan tekanan, tekanan yang lebih tinggi dihubungkan kepada puncak ruang dan
tekanan yang lebih rendah pada bagian dasarnya.
Gambar 2.11
Pendeteksi d/p pembalikan bunyi
Alat ukur bunyi digunakan pada aplikasi jika tekanan yang sangat rendah diperlukan
untuk pengukuran, khususnya pada nilai 0- 250 Pa.
Tekanan Transduser dan elemen-elemen listrik Cakupan khusus pada transduser
ini,yaitu:
Ukuran tegangan
Getaran kawat
Piezoelectric
Kapasitansi
Diferensial Variabel Linier Trafo
Optikal
Ukuran tegangan
Ukuran tegangan sensor menggunakan kawat logam atau chip semikonduktor untuk
mengukur perubahan pada tekanannya. Perubahan tekanan menyebabkan suatu
perubahan pada resistansi ketika logamnya berubah bentuk. Kelainan bentuk ini tidak
tetap seperti tekanan (tenaga yang digunakan) bekerja tanpa melebihi batas-lengkung
logam. Jika batas-lengkung terlewati dibanding kelainan bentuk permanen akan terjadi.
Hal ini biasanya digunakan pada suatu Pengaturan Jembatan Wheatstone di mana
perubahan pada tekanan dideteksi sebagai perubahan voltase yang terukur.
Meter tegangan pada masa awal masuk kawat logam didukung oleh suatu kerangka.
Kemajuan teknologi tentang pengikatan materi menunjukkan bahwa kawat dapat
dilekatkan secara langsung pada permukaan yang tegang. Karena pengukuran
tegangan melibatkan kelainan bentuk pada logam, kebutuhan akan material tegangan
tidak dibatasi menjadi kawat. Dengan demikian, pengembangannya juga melibatkan
meteran kertas perak logaml. Meter tegangan yang terikat adalah semakin bermacam-
Gambar 2.12
Rangkaian Wheatstone untuk mengukur tegangan
Meter tegangan sebagian besar digunakan dengan ukuran yang kecil mereka dan cepat
merespon beban perubahan.
Aplikasi Khusus
Tekanan diberlakukan bagi suatu rongga yang terisolasi, dimana kekuatan dipancarkan
pada sensor polisilikon atas bantuan silikon yang mengisi cairan. Sisi Acuan sensor
diunjukkan ke tekanan udara untuk mengukur pemancar tekanan. Suatu ruang hampa
dijaga acuannya untuk digunakan sebagai pemancar tekanan sebenarnya.
Ketika tekanan proses diberlakukan bagi sensor itu, hal ini menimbulkan suatu
pembelokan kecil pada rongga sensor, yang tegangannya berlaku pada rangkaian
jembatan wheatstone dalam sensor tersebut. Perubahan dalam resistansi tersebut
dirasakan dan dikonversi suatu sinyal digital untuk diproses mikroprosesor tersebut.
Pemilihan dan pengukuran
Ada suatu pemilihan yang luas untuk mengukur tegangan transduser, dalam cakupan,
ketelitian dan biaya yang berhubungan
Keuntungan
Cakupan luas, 7.5Kpa untuk 1400 Mpa
Ketidaktepatan 0.1%
Ukuran kecil
Alat stabil dengan respon yang cepat
Keterbatasan aplikasi
Suhu yang bervariasi memerlukan kompensasi suhu dalam sensor, hal ini dapat
membatasi masalah sensitivitas suatu perangkat. output yang dihasilkan adalah nonlinear yang menimbulkan masalah kendali kontinyu.
Penggunaan teknologi ini sudah jarang sekali. Dan sebagai teknologi yang lebih tua,
biasanya ditemukan dengan sirkuit kontrol analog.
2.4.3 Piezoelektrik
Ketika tekanan diberikan pada kristal, maka akan terjadi deformasi elastis. Sensor
Piezoelektrik tekanan melibatkan pengukuran deformasi tersebut. Bila sebuah kristal
cacat, muatan listrik yang dihasilkan hanya beberapa detik. Elektrik sinyal sebanding
dengan gaya yang diterapkan.
Karena sensor ini hanya bisa mengukur untuk waktu yang singkat, mereka tidak cocok
untuk
pengukuran tekanan statis. Pengukuran lebih cocok dengan yang terbuat dari tekanan
dinamis yang disebabkan dari:
- Goncangan
- Getaran
- Ledakan
- Pulsations
- Mesin
- Kompresor
Jenis sensor tekanan ini tidak mengukur tekanan statis, dan dengan demikian
membutuhkan
beberapa cara untuk mengidentifikasi tekanan yang diukur. Seperti mengukur tekanan
dinamis, pengukuran harus dirujuk ke kondisi awal sebelum menyebabkan gangguan
tekanan. Tekanan dapat dinyatakan dalam unit tekanan relatif, Pascal RELATIF.
Kuarsa umumnya digunakan sebagai sensor kristal yang murah, stabil dan sensitif
terhadap variasi suhu. Tourmaline merupakan alternatif yang dapat memberikan
kecepatan respon lebih cepat, dalam orde mikrodetik.
Keuntungan
- Akurasi 0,075%
- Pengukuran tekanan sangat tinggi, sampai 70Mpa
- Ukuran kecil
- Kuat
- Respon cepat, <1 nanodetik
- Sinyal yang dihasilkan sendiri
Kekurangan
- Hanya sensor dinamik
- Suhu sensitif
Keterbatasan Aplikasi
Perlu kabel khusus dan pengkondisian sinyal.
2.4.4 Kapasitansi
Pengukuran tekanan kapasitif melibatkan sensor terhadap perubahan kapasitansi yang
Hasil dari pergerakan diafragma. Sensor energi elektrik dengan osilator frekuensi tinggi.
Seperti diafragma dibelokkan karena perubahan tekanan, kapasitansi relatif diukur
dengan sirkuit jembatan. Ada dua desain yang cukup umum. Yang pertama adalah
desain dua-plat dan dikonfigurasi untuk beroperasi dalam modus seimbang atau tidak
seimbang. Yang kedua adalah desain kapasitor tunggal. Modus seimbang adalah
dimana referensi kapasitor yang bervariasi untuk memberikan tegangan nol pada
output. Modus seimbang memerlukan pengukuran rasio output untuk eksitasi tegangan
untuk menentukan tekanan. Jenis pengukuran tekanan cukup akurat dan memiliki
jangkauan operasional yang luas. Pengukuran tekanan kapasitif juga cukup umum
untuk menentukan tingkat dalam
tangki atau kapal.
Keuntungan
- Ketidakakuratan 0,01 - 0,2%
- Rentang 80Pa untuk 35Mpa
- Linearitas
- Cepat tanggap
Kekurangan
- Suhu sensitif
- Masalah kapasitansi sesat
- Getaran
- Kemampuan kelebihan tekanan terbatas
- Biaya
Keterbatasan Aplikasi
Banyak kerugian di atas telah ditanggulangi dan masalah mereka berkurang dalam
desain baru. Suhu dikontrol oleh sensor yang tersedia untuk aplikasi yang
membutuhkan ketelitian yang tinggi.
Dengan pengukur regangan menjadi bentuk yang paling populer dari pengukuran
tekanan, sensor kapasitansi merupakan solusi berikutnya yang paling umum.
2.4.5 Perubahan Diferensial Variabel Linear
Jenis pengukuran tekanan bergantung pada pergerakan sebuah inti permeabilitas tinggi
dalam kumparan transformator. Gerakan ini ditransfer dari proses menengah ke inti
dengan menggunakan sebuah puputan diafragma, atau tabung Bourdon.
LVDT beroperasi pada rasio induktansi antara kumparan. Tiga kumparan luka ke tabung
isolasi yang sama yang berisi inti besi permeabilitas tinggi. Kumparan primer terletak di
antara dua kumparan sekunder dan energi dengan arus bolak-balik.
Tegangan yang sama diinduksi dalam gulungan sekunder jika intinya ada di tengah.
Tegangan yang diinduksi oleh fluks magnet. kemudian inti dipindahkan dari posisi
pusat, hasil tegangan di gulungan sekunder akan berbeda. Kumparan sekunder
biasanya berupa kabel secara seri.
LVDT sensitif terhadap getaran dan bergantung pada pemakaian mekanis.
Kekurangan
- Mekanikal pakai
- Getaran
Ringkasan
Ini adalah teknologi yang lebih tua, yang digunakan sebelum pengukur regangan dikembangkan.
Ditemukan di weighframes tua atau dapat digunakan untuk aplikasi kontrol posisi.
Sangat jarang digunakan lagi.
2.4.6 Optical
Optical sensor dapat digunakan untuk mengukur pergerakan diafragma yang disebabkan oleh
tekanan. Sebuah baling-baling buram dipasang ke diafragma dan bergerak di depan sinar
inframerah. Sebagai cahaya terganggu, cahaya yang diterima pada pengukuran dioda
menunjukkan posisi diafragma.
Sebuah dioda referensi digunakan untuk mengkompensasi penuaan dari sumber cahaya. Selain
itu, dengan menggunakan dioda referensi, efek suhu yang dibatalkan karena mempengaruhi
penginderaan dan referensi dioda dengan cara yang sama.
Keuntungan
- Suhu dikoreksi
- keterulangan baik
- histerisis Diabaikan
Kekurangan
- Mahal
Ringkasan
Optical sensor memerlukan sangat sedikit gerakan akurat sensing. Karena itu,
pengukuran tekanan optik memberikan pengulangan yang sangat baik dengan diabaikan
histeresis.
Isolasi Katup
Banyak perangkat tekanan memerlukan penyadapan titik ke dalam proses. Isolasi katup harus
dipertimbangkan antara proses fluida dan peralatan pengukuran jika perangkat perlu diganti atau
dikalibrasi.
Penggunaan Impulse Tubing
Impulse perpipaan harus sesingkat mungkin. Instrumen dalam aplikasi gas harus mengeringkan
sendiri. pengeringan dapat dilakukan dengan pembuatan pipa miring pada proses utuk
menghindari penyumbatan cairan dan akibat terkondensasi.
Instrumen yang digunakan dalam aplikasi cair dan terkondensasi harus memiliki self-venting.
Self-venting dilakukan dengan penarikan garis miring terhadap instrumen untuk menghindari gas
yang terperangkap.
Jika padatanlam dapat mengakumulasi dabaris impuls, tee dan steker harus dipasang saling
tegak lurus untuk memungkinkan "rodding" dari deretan yang terpasang.
Konstruksi Sensor
Tergantung pada lingkungan di mana instrumen akan digunakan, pemilihan sensor yang benar
juga harus melibatkan kondisi fisik. Sensor mungkin perlu terisolasi secara mekanis, elektronik
dan termal dari media proses dan eksternal lingkungan.
Mekanik dan isolasi termal dapat dicapai dengan memindahkan sensor dari proses mengarah ke
posisi di leher perumahan elektronik. Desain jenis ini menghilangkan stres mekanik pada sel. Hal
ini dapat mengakibatkan peningkatan kinerja tekanan statis dan menghapus sensor dari panas
langsung.
Tabung transportasi tekanan Glass-sealed dan sel terisolasi menyediakan isolasi listrik. Hal ini
meningkatkan kinerja dan memberikan perlindungan sementara untuk alat elektronik.
Efek SuhuTemperatur yang tinggi dan variasi suhu yang besar dapat mempengaruhi pengukuran
tekanan peralatan.
Salah satu bentuk paling umum kompensasi suhu adalah dengan menggunakan Wheatstone
jembatan. Terlepas dari sensor primer, sebuah sensor dummy digunakan yang tidak dikenakan
kekuatan tetapi juga dipengaruhi oleh variasi suhu. Di jembatan pengaturan sensor dummy
membatalkan tegangan sensor utama dan dengan demikian menghilangkan variasi suhu dalam
pengukuran. Suhu pengukuran dan koreksi dalam perangkat adalah bentuk lain dari kompensasi
cairan proses yang diukur. Selain itu, sifon dari bahan yang benar yang diperlukan untuk semua
uap di atas 60C, dimana kondensasi akan terjadi. Jika segel diafragma diperlukan, persyaratan
sambungan pembilasan harus dinilai.
2.6 Dampak terhadap Kontrol Loop Keseluruhan
Perangkat Sensing yang terletak di sebuah loop kontrol umumnya berpengaruh bila rentang
perubahan waktu operasi atau respon. Dengan alat ukur tekanan, masalah terjadi karena:
- Bahan build-up pada elemen penginderaan menyebabkan respon lagi
- Overranging pembacaan menyebabkan kesalahan
2.7. Tabel Seleksi
tabel 2.4
Tabel seleksi
tabel 2.5
Tabel seleksi