Sistim komunikasi antar robot

dengan menggunakan wireless

pada robot swarm KRCI 2008
Oleh:
Zainal Arif
7105.030.017
Pembimbing:
Akhmad Hendriawan ST

Latar Belakang

Latar Belakang

Solusi

Solusi

Permasalahan
Bagaimana menentukan koordinasi posisi antar
robot.
Bagaimana robot mampu bekerja pada arena dengan
bentuk ruangan yang berubah-ubah dengan berbagai
halangan yang telah ditetapkan.
Bagaimana robot berkomunikasi dengan yang lain
agar bisa menyelesaikan tugas dengan seefisien
mungkin.
Bagaimana menentukan konfigurasi hardware untuk
mendukung komunikasi antar robot.

BATASAN MASALAH
Robot hanya bekerja pada lapangan pertandingan dan sesuai
dengan aturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 Divisi Expert
Swarm.
Jumlah robot sebanyak dua buah yang nantinya disebut robot A
jika robot pertamakali berhasil menemukan bayi dan yang lain
disebut robot B.
Komunikasi yang terjadi antar robot adalah sbb:

Koordinasi posisi start kedua robot.

Ada tidaknya lilin di suatu ruangan di lantai bawah.
Pemberitahuan koordinasi terdekat dengan pintu tangga untuk naik
ke lantai atas.
Pemberitahuan kepada robot B ketika robot A berhasil menemukan
bayi.
Pemberitahuan kepada robot B ruangan yang nantinya boleh di
masuki robot B di lantai atas.
Pemberitahuan posisi pertemuan antar kedua robot ketika misi kedua
robot selesai.

Penentuan koordinasi posisi robot

6

Ke lantai 2

5
4
3
2
1
1

Alogaritma Pengenalan Arena

Lapangan Robot
START
Jalankan Progarm
maping area

Ambil data
koordinasi kedua
robot

END

Cocokkan
dengan 11
Konfiguras
i lantai
bawah

Contoh Maping area

Lapangan B2

6
5

Ke lantai 2

4
3
2
1
1

Permasalahan
dari lantai 1

1.

6
Konfigurasi
Lapangan
Lantai Atas
Ke lantai 2
11
Konfigurasi
Lapangan
Lantai
Bawah

Permasalahan
2.

Ke lantai 2

Posisi Home
untuk Setiap
Konfigurasi
Lapangan ada di
6 Lokasi

Permasalahan
3.
Penempatan lilin
yang random,
dengan jumlah lilin
dua buah di lantai
bawah dan satu buah
lilin di lantai atas.
4.

Penempatan boneka
yang random di lantai
atas

Behavior base

Terima Kasih