Annelida adalah nama umum untuk sekitar 9000 spesies dari binatang
tidak bertulang belakang seperti cacing dengan segmen tubuh yang
berkembang baik.
Tiga kelompok utama dalam filum Annelida adalah (1)
Polychaeta atau bristle worms (sekitar 5300 spesies),
sebagian besar hidup di laut dan sering kali memiliki
luminescent;
Tubuh terbentuk dari beberapa bagian yang sama, atau segmen, yang
dipisahkan secara eksternal oleh kerut dan secara internal oleh septa
(sekat).
Segmen biasanya memiliki parapodia dengan setae yang
digunakan dalam pergerakan. Coelom (rongga badan berisi cairan)
menyediakan semacam struktur pendukung, sedemikian sehingga badan
menjadi fleksibel.