BAB IV

PEMBAHASAN SISTEM TRANSMISI

Diketahui data-data sebagai berikut :
- Daya putaran motor (N input)

= 30

HP

- Putaran input (N input)

= 2400 rpm

- Putaran output (N1)

= 600 rpm

- Putaran output (N2)

= 1500 rpm

- Putaran output (N3)

= 2400 rpm

- Putaran output (Nreves)

= 1000 rpm

Asumsi
- C (JARAK POROS)

5 in

- Sudut tekan ( )

25

- Diameterial pitch

6 inchi

4.1.1 Perhitungan roda gigi 1 dan 2

Data-data sebagai berikut :

Daya Motor

: 30 Hp

Putaran Input

: 2400 Rpm

Putran Output

: 600 Rpm

Asumsi

Sudut kontak

: 25o

Jarak Poro

: 5

Diameter Pitch

: 6

a. Perbandingan Kecepatan
N1 2400 d1

N2
600
d2

rV

d2

= 4 x d1

5"

d1
d2

=
d1 d 2
2
d1 4 d1
5 d1

2
2

10" = 5 d1 d1 = 2"
d2

= 10" x 2 = 8"

b. Jumlah roda gigi

Nt1

= P . d1
= 6 . 2 = 12 buah

Nt2

= 6 . 8 = 48 buah

c. Addendum, dedendum, tinggi gigi, celah

Clearen

Working Depth

0,25 0,25

P
6
2 2

P 6

= 0,042"

= 0,33"

Tinggi gigi

2,25 2,25
.
P
6

Diameter adendum

d1 = d1 + 2 x

d2 = d2 + 2 x

1
P

1
P

= 2 +2 x 0,17 = 2.34"

= 8 + 2 x 0,17 = 8.34"

Diameter dedendum

d1 = d1 2 x

d2 = d2 2 x

125
P

125
P

= 2 2 x 0.21 = 1.58"

= 8 2 x 0.21 = 7.58"

d. Kecepatan Pitch Line

. d1 N input
VP1

12

3,14 . 2 . 2400
12

= 1256 Ft/min

. d 2 N input
VP2

12

3,14 .8 . 2400
12

= 5024 Ft/min

e. Torsi yang terjadi

T = 63000

T1 = 63.000

Ndaya
n

30
2400

= 787,5 lbin

= 0,375"

T2 = 63000

30
600

=3150 lbin

f. Gaya yang terjadi

- Gaya tangensial
N . 33.000
VP

Ft1

30 x 33000
1256

=788,21 lbin

N . 33.000
VP

Ft2

30 x 33000
5024

=197.05 lbin (arahnya berlawanan)

- Gaya normal

Ft1
Cos
Fn1

788,21
Cos 25

=
Ft 2
Cos

Fn2

= 869,69 lb
197,05
Cos 25

= 217.42 lb (arahnya berlawanan)

- Gaya radial
Fr1

= Fn1 . sin = 869.69 x sin 25 = 367,54 lb

Fr2

= Fn1 . sin = 217.42 x sin 25 = 91,88 lb (arahnya berlawanan)

- Gaya Dinamis
Untuk 0< Vp <2000

Fd =

600 Vp
600

600 1256
600

. Ft1

. 788.21 = 2438.19 lb

g. Menentukan Lebar gigi

Fd
dp . Q . K

2438.19
2 . 1,6 . 453

b =

= 1.68 in

dimana :

2 xd 2
2.8

d1 d 2
2 8
Q =

= 1,6

K = 453 (stell BHN 400) tabel 10.11

9
13
b
p
p

- cek lebar gigi

1.5 < 1.68 < 2.16 (Aman)
h. Beban Ijin Bending ( Fb )
SoxbxY
p

Fb =
Dari tabel 10.2 didapat :
Y1 = 0.277 (untuk Nt1 = 12 gigi)
Y2 = 0.473 (untuk Nt1 = 48 gigi)
- bahan stell SAE 1045 mempunyai So = 32.000 psi (Tabel 10.3)

Fb1 =

32.000 x1.68 x0.277

6

= 2481.92 psi

- bahan stell SAE 1040 mempunyai So = 25.000 psi (Tabel 10.3)

Fb2 =

25000 x1.68 x 0.277

6

= 3311 psi

i. Tegangan ijin maksimum

Sat . Kl
Kt . Kr

Sad =

Ft x Ko x P x Kj x Km
Kv x bx j

<T

Dimana :
Ko = 1 (tabel 10-4)
Ks = 1 (spur gear)
Km = 1,3 (tabel 10-5)
J = 0.340 (untuk pinion)

 Kv = 1
Kl = 1
Kt = 1 (temperatur pelumasan kurang dari 250 *F)
Kr = 1,33
Sat = 40000 (BHN 300) tabel 10-7

40.000 . 1
1 . 1,33

788,21. 1 . 6 . 1 . 1,3
1 . 1,68 . 0,335

>
30075,2 psi < 10924,01 psi (maka perencanaan roda gigi aman)

4.1.2 Perhitungan roda gigi 3 dan 4

Data-data sebagai berikut :

Daya Motor

: 30 Hp

Putaran Input

: 2400 Rpm

Putran Output

: 1500 Rpm

Asumsi

Sudut kontak

: 25o

Jarak Poro

: 5

Diameter Pitch

: 6

a. Perbandingan Kecepatan

d
N4
1500

3
N3
2400 d 4
rV

d4

= 1.6 x d3

5"

1.6
=

d3 d4
2
d 3 1.6 d 3 2.6 d 3

2
2

10" =2.6 d1 d3 = 3.84"

d3
d4

D4

= 10" - 3.84 = 6.16"

b. Jumlah roda gigi

Nt3

= P . d1
= 6 . 3.84 = 23 buah

Nt4

= 6 . 6.16 = 37 buah

c. Addendum, dedendum, tinggi gigi, celah

Clearen

Working Depth

Tinggi gigi

0,25 0,25

P
6
2 2

P 6

= 0,042"

= 0,33"

2,25 2,25
.
P
6

= 0,375"

Diameter adendum

d3 = d3 + 2 x

d4 = d4 + 2 x

1
P

1
P

= 3.84 +2 x 0,17 = 4.18"

= 6.16 + 2 x 0,17 =6.5"

Diameter dedendum

d3 = d3 2 x

d4 = d4 2 x

125
P

125
P

= 3.84 2 x 0.21 = 3.44"

= 6.16 2 x 0.21 = 5,76"

d. Kecepatan Pitch Line

. d 3 N input
VP3

VP4

12
3,14 . 3.84 . 2400
12

. d 4 N input
12

= 2411.52 Ft/min

3,14 . 6.16 . 2400

12

= 3868,48 Ft/min

e. Torsi yang terjadi

Ndaya
n

T = 63000

T3 = 63.000

T4 = 63000

30
2400

= 787,5 lbin

30
1500

=1260 lbin

f. Gaya yang terjadi

- Gaya tangensial
N . 33.000
VP

Ft3

30 x 33000
2411.52

=410.52 lbin

N . 33.000
VP

Ft4

30 x 33000
3868.48

=255.91 lbin (arahnya berlawanan)

- Gaya normal
Ft 3
Cos

Fn3

410.52
Cos 25

=
Ft 4
Cos

Fn4

= 450.95 lb
255.91
Cos 25

= 282.36 lb (arahnya berlawanan)

- Gaya radial
Fr3

= Fn3 . sin = 450.95 x sin 25 = 191.42 lb

Fr4

= Fn4 . sin = 282.36 x sin 25 = 119.33 lb (arahnya berlawanan)

- Gaya Dinamis
Untuk 0< Vp <2000

Fd =

600 Vp
600

. Ft1

600 2411,52
600

. 410,52 = 2060,48 lb

g. Menentukan Lebar gigi

Fd
dp . Q . K
b =

2060,48
3,84.1,23.242

= 1.80 in

dimana :

2 xd 4
2 . 6,16

d3 d 4
3,84 6,16
Q =

= 1,23

K = 242 (stell BHN 300) tabel 10.11

9
13
b
p
p

- cek lebar gigi

1.5 < 1.80 < 2.16 (Aman)
h. Beban Ijin Bending ( Fb )
SoxbxY
p

Fb =
Dari tabel 10.2 didapat :
Y3 = 0.39 (untuk Nt3 = 23 gigi)
Y4 = 0.449 (untuk Nt4 = 37 gigi)
- bahan stell SAE 1040 mempunyai So = 25.000 psi (Tabel 10.3)

Fb1 =

Fb2 =

25000.1,8.0,39
6

= 2925 psi

25000.1,8.0,449
6

= 3367,5 psi

i. Tegangan ijin maksimum

Sat . Kl
Kt . Kr

Sad =

Ft x Ko x P x Kj x Km
Kv x bx j

<T

Dimana :
Ko = 1 (tabel 10-4)
Ks = 1 (spur gear)
Km = 1,3 (tabel 10-5)
J = 0.340 (untuk pinion)
Kv = 1
Kl = 1
Kt = 1 (temperatur pelumasan kurang dari 250 *F)
Kr = 1,33
Sat = 19000 (BHN 140) tabel 10-7

19.000 . 1
1 . 1,33

410,52 . 1 . 6 . 1 . 1,3
1 . 1,8 . 0,335
>

14285,71 psi < 5314,08 psi (maka perencanaan roda gigi aman)

4.1.3 Perhitungan roda gigi 5 dan 6

Data-data sebagai berikut :

Daya Motor

: 30 Hp

Putaran Input

: 2400 Rpm

Putran Output

: 2400 Rpm

Asumsi

Sudut kontak

: 25o

Jarak Poro

: 5

Diameter Pitch

: 6

a. Perbandingan Kecepatan
N6
2400 d 5

N5
2400 d 6

rV

d5

= d6

5"

1
=

d5 d6
2
d5 d5
2d 5

2
2

10" = 2 d5 d5 = 5"

d5
d6

d6

= 10" - 5 = 5"

b. Jumlah roda gigi

Nt5

= P . d5
= 6 . 5 = 30 buah

Nt6

= 6 . 5 = 30 buah

c. Addendum, dedendum, tinggi gigi, celah

Clearen

Working Depth

Tinggi gigi

0,25 0,25

P
6
2 2

P 6

= 0,33"

2,25 2,25
.
P
6

Diameter adendum

d5 = d5 + 2 x

d6 = d6 + 2 x

1
P

1
P

= 5 +2 x 0,17 = 5.34"

= 5 + 2 x 0,17 = 5.34"

Diameter dedendum

d5 = d5 2 x

d6 = d6 2 x

125
P

125
P

= 5 2 x 0.21 = 4.58"

= 5 2 x 0.21 = 4.58"

d. Kecepatan Pitch Line

. d 5 N input
VP5

12
3,14 . 5 . 2400
12

. d 6 N input
VP6

12

= 0,042"

= 3140 Ft/min

= 0,375"

3,14 . 5 . 2400
12

= 3140 Ft/min

e. Torsi yang terjadi

Ndaya
n

T = 63000

T5 = 63.000

T6 = 63000

30
2400

= 787,5 lbin

30
2400

=787,5 lbin

f. Gaya yang terjadi

- Gaya tangensial
N . 33.000
VP

Ft5

30 x 33000
3140

=315,26 lbin

N . 33.000
VP

Ft6 =

30 x 33000
3140

=315,26 lbin (arahnya berlawanan)

- Gaya normal

Ft1
Cos
Fn5

315,26
Cos 25

=
Ft 2
Cos

Fn6

= 347,85 lb
315,26
Cos 25

= 347,85 lb (arahnya berlawanan)

- Gaya radial
Fr5

= Fn5 . sin = 347,85 x sin 25 = 147 lb

Fr6

= Fn6 . sin = 347,85 x sin 25 = 147 lb (arahnya berlawanan)

- Gaya Dinamis
Rumus dari buku deutschman, hal :582, (10-39)
Untuk 2000< Vp <4000

Fd =

1200 Vp
1200

1200 3140
1200

. Ft1

. 315,26 = 1140,19 lb

g. Menentukan Lebar gigi

Fd
dp . Q . K

1140,19
5 . 1. 127

b =

= 1.79 in

dimana :
K = 127 (stell BHN 225) tabel 10.11
9
13
b
p
p

- cek lebar gigi

1.5 < 1.79 < 2.16 (Aman)
h. Beban Ijin Bending ( Fb )
SoxbxY
p

Fb =
Dari tabel 10.2 didapat :
Y5 = 0.425 (untuk Nt5 = 30 gigi)
Y6 = 0.425 (untuk Nt6 = 30 gigi)
- bahan stell SAE 2320 mempunyai So = 25.000 psi (Tabel 10.3)

Fb5 =

Fb6 =

25.000 x1,79 x0.426

6

25.000 x1.49 x0,426

6

= 3169,79 psi

= 3169,79 psi

i. Tegangan ijin maksimum

Sat . Kl
Kt . Kr

Sad =

<T

Ft x Ko x P x Kj x Km
Kv x bx j

Dimana :
Ko = 1 (tabel 10-4)
Ks = 1 (spur gear)
Km = 1,3 (tabel 10-5)
J = 0.340 (untuk pinion)
Kv = 1
Kl = 1
Kt = 1 (temperatur pelumasan kurang dari 250 *F)
Kr = 1,33
Sat = 11000 (BHN 140) tabel 10-7

19.000 . 1
1 . 1,33

315,26 . 1 . 6 . 1 . 1,3
1 . 1,79 . 0,335
>

8270.67 psi < 4100.77 psi (maka perencanaan roda gigi aman)

4.1.4 Perhitungan roda gigi 7 , 8 dan 9

Data-data sebagai berikut :

Daya Motor

: 30 Hp

Putaran Input

: 2400 Rpm

Putran Output

: 1000 Rpm

Asumsi

Sudut kontak

: 25o

Jarak Poro

: 5

Diameter Pitch

: 6

a. Perbandingan Kecepatan

Nout
Nin
rV

d7
d8

1000 d 7

2400 d 8
=

d8 = 2,4 d7

 Jarak poros c=3, untuk roda gigi 7 dan 8

c = 3, maka C =

3" =

d7 d8
2
d 7 2,4 d 7
2

6" = d7 + 2,4d7
d7 = 1,76"
d8 = 6" d7
= 6" 1,76
= 4,24
Jarak poros c=3, untuk roda gigi 8 dan 9

c = 4, maka C =

4" =

d8 d9
2
4,24" d 9
2

8" = 4,24 + d9
d9 = 3,76"
Jadi :
d7 = 1,76
d8 = 4,24
d11 = 3,57

b. Jumlah roda gigi

Nt7

= P . d7

= 6 . 1,76
= 11 buah
Nt8

= P . d8
= 6 . 4,24
= 25 buah

Nt9

= P . d9
= 6 . 3,76
= 23 buah

c. Clearen, Working Depth, Tinggi Gigi

Clearen

0,25
P

= 0,042"

Working Depth

2
P

= 0,33"

Tinggi gigi

2,25
P

= 0,375"
Diameter Adendum

d7 = d7 + 2 .

1
P

= 1,76+2 . 0,17
= 2,1"

d8 = d8 + 2 .

1
P

= 4,24 + 2 . 0,17
= 4,58"

d9 = d9 + 2 .

1
P

= 3,76 + 2 . 0,17
= 4,1"

Diameter Dedendum

d7 = d7 2 .

1,25
P

= 1,76 2 . 0.21
= 1,34"

d8 = d8 2 .

1,25
P

= 4,24 2 . 0.21
= 3,82"

d9 = d9 2 .

1,25
P

= 3,76 2 . 0.21
= 3,34"

d. Kecepatan Pitch Line

 . d 7 N input
12

Vp7 =

3,14 .1,76 . 2400

12

= 1105,28 Ft/min

. d 8 . N input
12

Vp8 =

3,14 . 4,24 . 2400

12

= 2662,78 Ft/min

. d 9 . N input
12

Vp9 =

3,14 . 3,76 . 2400

12

= 2361,28 Ft/min

a. Torsi yang terjadi

T

= 63000.N daya
n

T7

= 63.000

30
2400

= 787,5 lbin

T8 = 63000

30
1800

= 1050 lbin

T9 = 63000

30
600

= 3150 lbin
f. Gaya yang terjadi
- Gaya tangensial

N . 33.000
VP
Ft7

=
30 x 33000
1105,28

=
= 895,7 lb
30x 33000
2662,78

Ft8

=
= 271,79 lb (arahnya berlawanan)

N . 33.000
VP
Ft9 =
30 x 33000
2361,28

=
= 419,28 lb
- Gaya normal

Ft 7
Cos
Fn7

=
895,7
Cos 25

= 988,29 lb

Ft 8
Cos
Fn8

=
371,79
Cos 25

=
= 410,22 lb (arahnya berlawanan)

Ft 9
Cos
Fn9

=
419,26
Cos 25

=
= 462,6 lb

- Gaya radial
Fr7

= Fn7 . sin
= 988,29 . sin 25
= 417,66 lb

Fr8

= Fn8 . sin
= 410,22 . sin 25
= 179,36 lb (arahnya berlawanan)

Fr9

= Fn9 . sin
= 462,6 . sin 25
= 195,5 lb

- Gaya Dinamis

Untuk 0 < Vp < 2000

Fd

600 Vp
600

. Ft7

600 1105,28
600

= 2545,69 lb

. 895,7