TUGAS PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Aplikasi Transformasi Z Dalam MATLAB

Oleh :

Muhammad Taufiq Setiawan

12022026

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS AHMAD DAHLAN
YOGYAKARTA
2014

DEFINISI
Transformasi Z dari suatu sinyal waktu diskrit atau deretan x[n] ditentukan oleh :

Z x n x n z n X z
n 0

Z dalam definisi diatas adalah sebuah variabel kompleks.

Persamaan diatas sering disebut bilateral z-transform

Z x n x n z n X z
n 0

Persamaan diatas sering disebut unilateral z-transform.

Region of Convergence (ROC)
ROC adalah daerah konvergensi,
ROC adalah sekumpulan nilai-nilai Z yang deret / himpunannya konvergen /
berhingga

ROC for x[n]

=nu[n]

zplane

ROC for x[n] =(

(n) ) u[n1]

KEGUNAAN TRANSFORMASI -Z

1. Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal

2. Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar yang lebih mudah
3. Fungsi transfer pada sistem LTI

SIFAT-SIFAT TRASFORMASI-Z

1. Linearitas
Jika

dan

maka

ai konstan ROC nya

adalah irisan dari X1(n) dan X2(n)
2. Time Shifting (pergesearanwaktu)

Jika

maka

ROC sama

3. Convolusi
Jika

dan

maka
ROC nya adalah irisan dari X1(n) dan X2(N)

4. Teorema nilai awal

CONTOH DALAM MATLAB

Matlab menyediakan function untuk mendapatkan transformasi-z dari suatu fungsi
diskrit, yaitu menggunakkan ztrans dan zplane. Sebagai contoh :
>> syms n
>>f=4^n
>>F=ztrans(f)

Maka pada Command window akan menampilkan hasil berupa :

F =1/4*z/(1/4*z-1)

Kemudian untuk menyederhanakan ekspresi matematika diatas dapat menggunakkan

fungsi simplify, sebagai berikut :
>> simplify

Sehingga hasilnya adalah

z/(z-4)

Kemudian dengan menggunakkan fungsi zpalne( )

Contoh 1 :
Menentukan diagram pole dan zero dari X(z)

z 1 82 z 2
X ( z)
1 14 z 1 83 z 2
1
8

Dapat ditulis pada M-File dengan listing :

Sehingga menghasilkan persamaan pada Command Window berupa :

Disertai dengan grafik pole dan zero sesuai listing program yang dibuat :

Contoh 2 :
Menentukan diagram pole dan zero dari persamaan :

Dapat ditulis pada M-File dengan listing :

Penjelasan listing :

1. Merupakan sebuah komentar yang juga memberikan keterangan mengenai nama

file yang sedang digunakan/dikerjakan.
2. Merupakan komentar yang menjadi pembatas antara nama file dengan isi listing
program yang akan dieksekusi
3. Merupakan suatu polinomial b, yang dinyatakan dalam vektor baris.
4. Merupakan suatu polinomial a, yang dinyatakan dalam vektor baris.
5. Merupakan listing yang berfungsi menghitung vektor yang berisi akar akar dari
polinomial a
6. Merupakan listing yang berfungsi menghitung vektor yang berisi akar akar dari
polinomial b
7. Fungsi zplane(b,a) untuk menggambar kutub-kutub dan nol-nol dengan b adalah
polinomial pembilang dan a sebagai polinomial penyebut atau dapat diartikan
bahwa Fungsi zplane(b,a) untuk menggambar nol-nol pada vektor kolom a dan
kutub-kutub pada vektor kolom b.
Sehingga menghasilkan persamaan pada Command Window berupa :

Penjelasan Listing :
1. Merupakan penjabaran dari bentuk polinomial b
2. Merupakan penjabaran dari bentuk polinomial a
Disertai dengan grafik pole dan zero sesuai listing program yang dibuat :

Keterangan :
Grafik disamping menunjukkan gambar kutub kutub dan nol nol berdasarkan nilai
nilai polinomial b (sebagai penyebut) dan nilai nilai polinomial a (sebagai
pembilang).
Referensi
Ira,P. (2012).

TRANSFORMASI-Z

DAN

INVERS

www.staf.its.ac.id
Surudin. (2008). TRANSFORMASI-Z.
http://sururudin.wordpress.com/2008/09/25/transformasi-z/
Fatkur Rohman. (2010). TRANSFORMASI Z.
nuralif.staff.umm.ac.id/files/2010/03/TRANSFOMASI-Z.ppt

SERTA

APLIKASINYA.