Hanif Hendra Z (15251)

LAPORAN PROYEK AKHIR
PERALATAN PROTEKSI OVER VOLTAGE DAN OVER

CURRENT RELE BERBASIS ARDUINO
DISUSUN OLEH:
Hanif Hendra Zulfikar

NIM.11/321378/NT/15251
PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO
SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2014
LAPORAN PROYEK AKHIR

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Ahli Madya (AMd)
DISUSUN OLEH:

NIM.11/321378/NT/15251
PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO
SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2014
PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa proyek akhir ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan untuk memperoleh ahli madya di suatu Perguruan Tinggi,
dan sepanjang pengetahuan saya tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah
ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam
naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, 30 Agustus 2014
iii
PRAKATA
Assalamualaikum Wr. Wb.
Puji syukur Alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan
berkah,
nikmat
serta
karunia-Nya,
sehingga
penulis
dapat
menyelesaikan tugas akhir ini guna memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan

studi di jenjang Diploma III Teknik Elektro, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah
Mada, Yogyakarta dengan judul Peralatan Proteksi Over Voltage dan Over
Current Rele Berbasis Arduino dengan lancar. Shalawat serta salam senantiasa
tercurah kepada rasulallah nabi Muhammad SAW beserta para keluarga, sahabat
dan para pengikutnya hingga akhir zaman.
Terwujudnya tugas akhir ini merupakan hasil dari pengaplikasian Protection
system pada mesin-mesin pembangkit tenaga listrik yang ada sekarang ini. Berbekal
ilmu pengetahuan yang telah diajarkan oleh Bapak dan Ibu dosen di Universitas,
maka tugas akhir ini diharapkan mampu benar benar dapat menjadi bahan
pembelajaran untuk semua kalangan masyarakat.
Dalam proses pengerjaan proyek akhir dan penyusunan laporan ini tidak
lepas dari bimbingan, saran, bantuan moril maupun materil, dorongan serta kritik
dari berbagai pihak. Atas segala bantuan yang diberikan kepada penulis, baik
berupa bimbingan, motivasi, dorongan, kerjasama, fasilitas maupun kemudahan
lainnya maka pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan penghargaan
yang setinggi-tingginya dan ucapan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Lukman Subekti, MT., selaku Ketua Program Diploma Teknik
Elektro Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada
2. Bapak M. Arrofiq, S.T., M.T., Ph.D., selaku dosen pembimbing tugas akhir
dan akademik yang telah memberikan bimbingan, arahan dan saran yang
sangat berharga bagi penulis.
3. Bapak R Arif Tri Rahmawanto, S.T., selaku dosen pembimbing akademik
yang sudah memberikan saran-saran yang sangat membangun dalam
meningkatkan prestasi akademik.
iv
4. Segenap staf pengajar dan karyawan yang ada di Program Diploma III Teknik
Elektro, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada.
5. Keluarga tercinta, Bapak M. Heri Zulfiar S.T.,M.T., Ibu Risa dan Adik
Andira Azzahra , Dafa Hasan C, Laura Azzahra, dan Vadello Hosen A, yang
selalu memberikan dukungan moral dan spiritual.
6. Keluarga Bobby Bedzebba yang memeberikan bantuan secara moral, fasilitas
tempat menginap fasilitas penunjang lain, hingga dapat terselesaikannya
jenjang pendidikan hingga Program Diploma III ini.
7. Teman teman penunggu Lab. Elektronika Dasar Adnan Rachmawan, Cahyo
Setyono, mas Adnan Ashari, yang turut membantu dalam pengerjaan proyek
akhir ini.
8. Teman teman angkatan 2011, terlebih kepada Galih Prasetyo, Bobby
Bedzebba, Mahendra Putra, Ipo Oxia Singarimbun, M. Faisal Ali, Riza Nur
R, A. Socheh Doddy Prasetyo, yang bersama berusaha dalam proses
perkualiahan di Program Diploma Teknik Elektro, Sekolah Vokasi,
Universitas Gadjah Mada
9. Dan untuk semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir
ini yang tidak dapat penyusun sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini

masih terdapat banyak kesalahan dan kekurangan, oleh karena itu penulis
mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari para pembaca demi
perbaikan dan pengembangan laporan proyek akhir ini. Penulis beharap semoga
laporan ini dapat memberikan manfaat dan membantu dalam mengembangkan
ilmu pengetahuan dan pengembangan sistem otomasi parkir.
Wassalamualaikum Wr. Wb.
Yogyakarta, 30 Agustus 2014
Penyusun
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL............................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii
LEMBAR PERNYATAAN .................................................................................. iii
PRAKATA ............................................................................................................ iv
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... x
INTISARI.............................................................................................................. xi
ABSTRACT ............................................................................................................ xii
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
A. Latar Belakang Masalah .......................................................................... 1
B. Maksud dan Tujuan ................................................................................. 2
C. Batasan Masalah ...................................................................................... 2
D. Metodologi............................................................................................... 3
E. Sistematika Penulisan .............................................................................. 3
BAB II LANDASAN TEORI .................................................................................4
A. Catu Daya ................................................................................................ 4
1. Transformator ................................................................................... 4
2. Penyearah (Rectifier) ........................................................................ 6
3. Filter ................................................................................................. 7
B. Regulator tegangan .................................................................................. 8
C. Arduino .................................................................................................... 9
D. Sensor Arus ACS712 ............................................................................. 14
E. Penampil LCD 16x2 .............................................................................. 16
F. Pembagi Tegangan ................................................................................ 18
G. Penguat .................................................................................................. 19
1. Penguat Diferensial ...........................................................................19
2. Penguat Membalik ............................................................................20
vi
H. Rele ........................................................................................................ 20
I. Transistor .............................................................................................. 21
BAB III PERANCANGAN SISTEM ...................................................................24
A. Gambaran Umum .................................................................................. 24
B. Catu Daya .............................................................................................. 25
C. Pengendali utama ................................................................................... 27
D. Penampil LCD 16x2 .............................................................................. 28
E. Sensor Tegangan.................................................................................... 32
F. Rangkaian Rele ...................................................................................... 33
G. Sensor Arus ACS712 ............................................................................. 34
BAB VI PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN ....................................................35
A. Pengujian fungsional ............................................................................. 35
B. Pengujian Kinerja Sistem ......................................................................45
BAB V PENUTUP ................................................................................................47
A. Kesimpulan ............................................................................................ 47
B. Saran ...................................................................................................... 48
DAFTAR PUSTAKA..........49
LAMPIRAN.............50
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Blok diagram catu daya ........................................................................4
Gambar 2.2 Transformator .......................................................................................5
Gambar 2.3 Rangkaian penyearah gelombang penuh ..............................................6
Gambar 2.4 Gelombang keluaran penyearah full wafe ............................................7
Gambar 2.5 Kapasitor filter......................................................................................7
Gambar 2.6 Tegangan ripple setelah filter ...............................................................8
Gambar 2.7 Terminal LM 78XX dan LM79XX ......................................................9
Gambar 2.8 Konfigurasi Arduino Uno ..................................................................10
Gambar 2.9 Papan Arduino Uno ...........................................................................11
Gambar 2.10 Arduino Uno.....................................................................................12
Gambar 2.11 Sensor ACS 712 ...............................................................................15
Gambar 2.12 Schematic sensor ACS 712 ..............................................................16
Gambar 2.13 LCD (Liquid Cristal Display) ..........................................................16
Gambar 2.14 Rangkaian penghubung LCD dengan Arduino ................................18
Gambar 2.15 Rangkaian pembagi tegangan...........................................................18
Gambar 2.16 Rangkaian penguat diferensial .........................................................19
Gambar 2.17 Rangkaian penguat pembalik ...........................................................20
Gambar 2.18 Relai 5 pin .......................................................................................21
Gambar 2.19 Lambang transistor NPN dan PNP ...................................................22
Gambar 2.20 Titik kerja transistor .........................................................................23
Gambar 3.1 Blok diagram sistem ...........................................................................24
Gambar 3.2 Schematic rangkaian yang dibuat. ......................................................25
Gambar 3.3 Rangkaian penyearah .........................................................................26
Gambar 3.4 Rangkaian catu daya dengan LM7812T.............................................26
Gambar 3.5 Rangkaian catu daya OPAMP ............................................................27
Gambar 3.6 Sistem Arduino Uno ...........................................................................28
Gambar 3.7 Konfigurasi pin LCD 16x2.................................................................29
Gambar 3.8 Fowchart program sensor arus dan tegangan .....................................30
Gambar 3.9 Rangkaian sensor tegangan ................................................................33
viii
Gambar 3.10 Rangkaian rele. .................................................................................33

Gambar 3.11 Rangkaian gelincir nol, penguat dan penyearah...............................34
Gambar 4.1. Titik titik pengujian catu daya ........................................................37
Gambar 4.2 Pengujian LCD 16X2 .........................................................................40
Gambar 4.3 Grafik pengujian sensor tegangan ......................................................41
Gambar 4.4 Grafik pengujian sensor arus .................................................... 42
Gambar 4.5 keadaan dimana rele belum aktif ........................................................43
Gambar 4.6 keadaan dimana rele sudah aktif ........................................................43
Gambar 4.7 Perangkaian perangkat keras ..............................................................45
ix
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno .............................................................................. 12

Tabel 2.2 karakteristik sensor arus ACS 712 .........................................................15
Tabel 2.3 Konfigurasi pin LCD 16x2 ....................................................................17
Tabel 3.1 Hubungan pin LCD dengan board Arduino...........................................29
Tabel 4.1. Hasil pengujian transformator ...............................................................36
Tabel 4.2. Hasil pengujian catu daya .....................................................................38
Tabel 4.3 Pengujian board Arduino .......................................................................39
Tabel 4.4 pengujian sensor tegangan .....................................................................40
Tabel 4.5 Pengujian sensor arus .............................................................................41
Tabel 4.6 Pengujian transistor ................................................................................43
Tabel 4.7 Pengujian penguat diferensial ................................................................44
Tabel 4.8 Pengujian peguat inverting.....................................................................45
Tabel 4.9 Hasil pengujian sistem keseluruhan .......................................................46

Hanif Hendra Zulfikar (NIM:11/321378/NT/15251),
Muhammad Arrofiq, S.T.,M.T.,Ph.D (NIP.197311271999031001)
Program Diploma Teknik Elektro Sekolah Vokasi UGM
Jalan Yacaranda Sekip Unit IV Yogyakarta 55281
INTISARI
Untuk dapat mengamankan suatu mesin pembangkit dari adanya gangguan

yang dapat merusak maka diperlukan sebuah perangkat pendeteksi gangguan dan
perangkat pengaman yang dapat memberikan informasi tentang besarnya arus
dan tegangan yang di suplai oleh suatu mesin pembangkit selain itu juga dapat
mengisolasi mesin pembangkit dari sistem distribusi listrik jika terdeteksi adanya
gangguan. Sistem ini diproses dengan arduino UNO dan ditampilkan dengan LCD
sebagai tambahan informasi tentang besarnya arus dan tegangan yang mengalir.
Dengan sistem ini kita akan mengetahui besarnya arus dan tegangan yang di
suplai oleh generator dan jika terjadi gangguan arus berlebih ataupun tegangan
berlebih maka generator akan terisolasi dari sistem distribusi listrik.
Kata kunci : Sensor arus, Sensor tegangan, Arduino UNO, LCD.
xi
PROTECTIVE EQUIPMENT OVER VOLTAGE AND OVER

CURRENT RELAY BASED OF ARDUINO
Hanif Hendra Zulfikar (NIM:11/321378/NT/15251),
Muhammad Arrofiq, S.T.,M.T.,Ph.D (NIP.197311271999031001)
Program Diploma Teknik Elektro Sekolah Vokasi UGM
Jalan Yacaranda Sekip Unit IV Yogyakarta 55281
ABSTRACT
To be able to secure a generator from any interference which may damage
it requires an intrusion detection devices and security devices that can provide
information about the magnitude of the current and voltage in the power supply
by a machine but it also can isolate the generator from the electrical distribution
system if detected disturbance. The system is processed by the Arduino UNO and
an LCD display with additional information about the magnitude of the current
and voltage. With this system we will determine the magnitude of the current and
voltage supplied by the generator and in the event of interruption excessive
current or excessive voltage, the generator will be isolated from the electrical
distribution system.
Key: Current sensor, voltage sensor, Arduino UNO, LCD
xii
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah

Bagian hulu dari sistem tenaga listrik adalah generator yang terdapat di
pusat listrik dan di gerakkan oleh mesi penggerak mula (prime mover). Mesin
penggerak dalam pusat listrik berkaitan erat dengan instalasi mekanis dan instalasi
listrik dari pusat listrik. Generator sebagai sumber energi listrik dalam sistem
perlu diamankan jangan sampai mengalami kerusakan karena kerusakan generator
akan sangat mengganggu jalannya operasi sistem tenaga listrik. Oleh karenanya
generator sedapat mungkin harus dilindungi terhadap semua gangguan yang dapat
merusak generator.
Banyak gangguan yang dapat menyebabkan rusaknya generator salah
satunya adalah dapat disebabkan oleh terdeteksinya arus berlebih pada kumparan
stator generator dan adanya tegangan berlebih yang dibangkitkan oleh generator.
Untuk itu salah satunya diperlukanlah rele proteksi over voltage dan over current
untuk mengamankan generator dari kerusakan.
Sebagai otak dari sistem kontrol ini digunakan Arduino Uno R3.
Arduino adalah sebuah nama produk desain sistem minimum mikrokontroler yang
dibuka secara bebas (open source). Kelebihan dari arduino adalah Arduino
mempunyai bahasa pemrograman sendiri, pemrogramannya sendiri adalah dengan
bahasa C yang telah dipermudah dengan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga
pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah. Arduino juga memiliki
program yang bernama boot loader yang sudah di tanam pada mikrokontrolernya,
Boot loader ini sendiri berfungsi untuk menjembatani antara software compiler
arduino dengan mikrokontrolernya yang berfungsi untuk mengontrol dalam
bentuk yang kecil.
A. Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan dari pembuatan Proyek Akhir yang berjudul
Peralatan Proteksi Over Voltage dan Over Current Rele Berbasis Arduino Uno
sebagai berikut:
1. Untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan studi di Program Diploma
Teknik Elektro Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada.
2. Menerapkan dan mengaplikasikan teori yang telah didapat selama duduk di
bangku kuliah ke dalam praktek yang sesungguhnya.
3. Mengenal dan mempelajari tentang berbagai permasalahan yang sering
terjadi, kemudian mencari penyelesaiannya berdasarkan ilmu pengetahuan
yang telah didapatkan dibangku kuliah.
4. Menambah pengetahuan dari hasil penelitian yang akan dilakukan dalam
menyelesaikan tugas akhir.
5. Memahami prinsip kerja dari Sistem Peralatan Peralatan Proteksi Over
Voltage dan Over Current Rele Berbasis Arduino.
B. Batasan Masalah
Untuk menghindari cakupan pembahasan yang melebar, maka
pembahasan menitikberatkan pada:
a. Penjelasan secara umum tentang Perangkat Arduino Uno,Sensor Arus
ACS 712, sensor tegangan serta rangkaian rele.
b. Pemrograman pada Peralatan yang telah dibuat.
c. Analisis dengan asumsi ideal yang akan digunakan.
d. Proses kerja sistem peralatan yang telah dibuat.
C. Metodologi
Metode yang digunakan dalam menyusun laporan ini adalah :
1. Metode Pustaka, yaitu dengan cara mempelajari buku-buku literature yang
berhubungan dengan masalah yang di hadapi dalam pembuatan alat.
2. Metode Browsing, yaitu dengan mencari literature dari internet yang
berhubungan dengan alat.
3. Perancangan, yaitu pada tahap ini penuangan konsep dan desain untuk
mekanis maupun elektronis, agar mendapatkan kesempurnaan alat.
4. Metode Pengujian, yaitu dilakukan untuk menguji rangkaian yang dirancang
sesuai dengan yang diharapkan atau belum.
D. Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini, penulis menggunakan
sistematika yang terdiri dari 5 (lima) bab :
BAB
I,
PENDAHULUAN,
menjelaskan
tentang
latar
belakang
pembuatan, tujuan, batasan masalah, metodologi, dan sistematika penulisan.

BAB II, TEORI PENUNJANG, memuat informasi mengenai peralatan
pengukur dan Rele Proteksi pada generator serta teori-teori penunjang yang
digunakan dalam proyek akhir ini.
BAB III, PERANCANGAN SISTEM, memuat informasi mengenai uraian
perancangan alat yang dibuat meliputi perancangan hardware dan software.
BAB IV, PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN, memuat informasi
mengenai pengujian dan pembahasan sistem.
BAB V, PENUTUP, memuat informasi mengenai kesimpulan dan saran
untuk pengembangan alat lebih lanjut.
BAB II
DASAR TEORI
A. Catu Daya
Perangkat elektronika seharusnya dicatu oleh sumber listrik searah DC
(direct current) yang stabil agar dapat bekerja dengan baik sesuai dengan
kegunaan dan perancangannya. Baterai adalah sumber catu daya DC yang paling
baik. Namun apabila digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan catu daya lebih
besar atau bermacam, sumber dari baterai tidak akan cukup. Sumber catu daya
yang lain adalah sumber listrik bolak-balik AC (alternating current) dari
pembangkit tenaga listrik. Sehingga diperlukan rangkaian catu daya yang dapat
merubah tegangan AC menjadi DC. Untuk proses pengubahan tegangan AC
menjadi tegangan DC dapat dilihat pada Gambar 2.1 :
Gambar 2.1 Blok diagram catu daya

1.
Transformator
Transformator merupakan piranti yang berfungsi untuk menginduksikan
daya dari satu lilitan ke lilitan yang lainnya, dengan tidak mengubah harga
frekunsinya. Secara fisik, transformator ini memilki dua buah kumparan, yaitu
kumparan primer dan sekunder seperti yang terlihat pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2 Transformator

Transformator ada dua jenis:
a.
Transformator step-up (penaik tegangan)

Transformator ini berfungsi sebagai penaik tegangan AC, sehingga pada
transformator ini tegangan yang di hasilkan pada belitan sekunder lebih besar
dibandingkan dengan tegangan yang terdapat pada belitan primer.
b.
Transformator step-down ( penurun tegangan )

Transformator ini berfungsi sebagai penurun tegangan, sehingga pada
transformator ini tegangan yang di hasilkan pada belitan sekundernya lebih kecil
dibandingkan dengan tegangan yang terdapat pada belitan primer.
Semakin besar perbedaan jumlah lilitan kedua kumparan tersebut,maka
akan semakin besar perbedaan antara tegangan masukan dengan tegangan
keluaran. Apabila jumlah lilitan pada kumparan sekundernya lebih banyak dari
jumlah lilitan primernya, maka tegangn yang keluar akan lebih tinggi nilanya dai
pada tegangan yang masuk dan sebaliknya seperti sesuai dengan persamaan 2.1
yang menggambarkan perbandingan antara tegangan primer dan sekunder
terhadap perbandingan antara kumparan primer dengan sekunder.
(2.1)
Dengan :
N1
= Jumlah lilitan bagian primer.
N2
= Jumlah lilitan bagian sekunder.
V1
= Tegangan pada bagian primer (V).
V2
= Tegangan pada bagian sekunder (V).

Pada rangkaian elektronika, transformator yang sering digunakan adalah
jenis transformator step-down, karena didalam rangkaian elektronika catu daya

yang sering digunakan adalah sumber tegangan 5 24V DC.
Sedangkan untuk jenis transformator step-up sendiri jarang sekali
digunakan, karena untuk catu daya yang biasa diperlukan dalam sebuah rangkaian
sudah disediakan oleh PLN yaitu sumber tegangan 220 V atau 380 V AC.
1.
Penyearah (Rectifier)
Penyearah gelombang penuh (Full Wave) dengan dua diode bekerja
menggunakan transformator CT (seperti yang terlihat pada Gambar 2.3) dimana

transformator memberikan keluaran berupa teganan AC pada kedua terminal
terhadap terminal CT dengan beda sudut fase 180o.
Gambar 2.3 Rangkaian penyearah gelombang penuh

Pada saat terminal output transformator pada D1 memberikan sinyal
puncak positif maka terminal output pada D2 memberikan sinyal puncak negatif,
pada kondisi ini D1 pada posisi forward dan D2 pada posisi reverse. Sehingga sisi
puncak positif dilewatkan melalui D1. Kemnudian pada saat terminal output
transformator pada D1 memberikan sinyal puncak negatif maka terminal output

pada D2 memberikan sinyal puncak positif, pada kondisi ini D1 posisi reverse dan
D2 pada posisi forward. Sehingga sinyal puncak positif dilewatkan melalui D2.
Sehingga hasil keluaran dari penyearah gelombang penuh yaitu seperti pada
Gambar 2.4 di bawah ini:
Vo
Gambar 2.4 Gelombang keluaran penyearah full wave

2.
Filter
Filter dalam rangkaian penyearah digunakan untuk memperkecil tegangan
ripple, sehingga dapat diperoleh tegangan keluaran yang lebih rata, baik untuk
penyearah gelombang setengah maupun gelombang penuh. Filter diperlukan
karena rangkaian rangkaian elektronik memerlukan sumber tegangan DC yang
tetap, baik untuk keperluan sumber daya dan pembiasan yang sesuai operasi
rangkaian seperti pada Gambar 2.5 di bawah ini.
Gambar 2.5 Kapasitor filter

Dengan menambahkan kapasitor paralel dengan beban pada rangkaian
penyearah setengah gelombang atau gelombang penuh, maka ripple tegangan
akan dapat dikurangi. Sebagaimana kita ketahui, kapasitor dapat menyimpan

energi. Pada saat tegangan sumber naik, kapasitor akan terisi sampai mencapai
tegangan maksimum. Pada saat tegangan sumber menurun, kapasitor akan
melepaskan energi yang disimpannnya melalui beban (karena pada saat ini
dioda tidak konduksi). Dengan demikian beban akan tetap memperoleh aliran
energi walaupun dioda tidak konduksi. Selanjutnya bila dioda konduksi lagi,
kapasitor akan terisi dan energi yang tersimpan ini akan dilepaskan lagi pada
waktu dioda tidak konduksi dan demikian seterusnya. Sehingga didapatkan
hasil gelombang seperti pada gambar 2.6 berikut :
Tegangan
Ripple
Gambar 2.6 Tegangan ripple setelah filter

Tegangan ripple peak to peak dapat dicari menggunakan
persamaan 2.2 seperti berikut :
(2.2)
Dengan :
VM
T
R
C
: Tegangan maksimum
: time discharge
: Resistansi beban
: Kapasitor
Sedangkan untuk mencari teganga maksimum dapat menggunakan rumus

seperti pada persamaan 2.3.
(2.3)
A. Regulator Tegangan
Regulator biasa digunakan pada rangkaian eletronika yang biasanya
diletakan pada output catu daya. Penggunaan regulator tegangan ini bertujuan
untuk mengeluarkan tegangan DC yang stabil sehingga menghilangkan tegangan
riak yang keluar dari catu daya dan juga tegangan tetap stabil ketika ada
perubahan tegangan yang masuk pada catu daya. Regulator juga dapat berfungsi
sebagai pelindung apabila terjadi hubung singkat pada beban.
Regulator tegangan yang biasa digunakan yaitu LM 78XX regulator seri ini
merupakan regulator seri keluaran positif yang memiliki tiga terminal yaitu Input,
Ground, dan Output. Selain regulator seri LM 78XX juga terdapat regulator seri
LM 79XX. Regulator seri ini merupakan regulator seri keluaran negatif yang
memiliki tiga terminal yaitu Ground, Input, dan Output seperti yang ditunjukkan
pada gambar 2.7.
Gambar 2.7 Terminal LM78XX dan LM79XX

B. Arduino
Arduino
adalah
sebuah
nama
produk
desain
sistem
minimum
mikrokontroler yang di buka secara bebas. Kelebihan dari arduino adalah Arduino
mempunyai bahasa pemrograman sendiri, pemrograman yang digunakan adalah
bahasa C yang telah dipermudah dengan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga
pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah. Arduino juga memiliki
program yang namanya boot loader yang sudah di tanam pada mikrokontrolernya,
boot loader ini sendiri berfungsi untuk menjembatani antara software compiler
arduino dengan mikrokontrolernya yang berfungsi untuk mengontrol dalam
bentuk yang kecil. Di sini mikrokontroler memiliki memori sendiri, serta prosesproses yang dapat berdiri sendiri, sehingga ketika dihubungkan dengan input dan
output yang lain, pengguna juga dapat mengontrol alat tersebut.
Arduino UNO adalah sebuah papan mikrokontroler yang didasarkan pada
ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin data input /output (6 di antaranya
10
dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin
input analog, sebuah osilator
Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack , sebuah ICSP header
dan sebuah tombol reset. Arduino UNO mudah sangat mudah untuk dihubungkan
ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah
adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.
Arduino UNO adalah sebuah seri terakhir dari board Arduino USB dan
model referensi untuk papan Arduino Arduino UNO R3 merupakan board
mikrokontroler yang didasarkan pada mikrokontroler jenis ATmega328.
Konfigurasi bagian utama mikrokontroler dari Arduino Uno ditunjukkan pada
Gambar 2.8.
UART(Antar Muka Serial)
2KB RAM (Memory
Kerja)
32KB RAM Flash

Memory (program)
1KB EEPROM
CPU
Port Input/Output
Gambar 2.8 Konfigurasi Arduino Uno
a. Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) adalah antar muka

yang digunakanuntuk komunikasi serial seperti pada RS-232, RS-422 dan RS485.
b. 2KB RAM pada memory kerja bersifat volatile (hilang saat daya dimatikan),
digunakan oleh variable-variabel di dalam program.
c. 32KB RAM flash memory bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan
program yang dimuat dari komputer. Selain program, flash memory juga
menyimpan bootloader. Bootloader adalah program inisialisasi yang
ukurannya kecil, dijalankan oleh CPU saat daya dihidupkan. Setelah boot
loader selesai dijalankan, berikutnya program di dalam RAM akan dieksekusi.
11
d. 1KB EEPROM bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan data yang

tidak boleh hilang saat daya dimatikan. Tidak digunakan pada papan Arduino.
e. Central Processing Unit (CPU), bagian dari mikrokontroler untuk
menjalankan setiap instruksi dari program.
f. Port input/output, pin-pin untuk menerima data (input) digital atau analog, dan
mengeluarkan data (output) digital atau analog.
`Setelah mengenal bagian-bagian utama dari mikrokontroler ATmega sebagai

komponen utama, selanjutnya kita akan mengenal bagian-bagian dari papan
Arduino seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.9.
Gambar 2.9 Papan Arduino Uno

Selain berfungsi sebagai penghubung untuk pertukaran data, kabel USB
ini juga akan mengalirkan arus DC 5 Volt kepada papan Arduino sehingga praktis
tidak diperlukan sumber daya dari luar. Saat mendapat suplai daya, lampu LED
indikator daya pada papan Arduino akan menyala menandakan bahwa ia siap
bekerja. Pada papan Arduino Uno terdapat sebuah LED kecil yang terhubung ke
pin digital no 13. LED ini dapat digunakan sebagai output saat seorang pengguna
membuat sebuah program dan membutuhkan sebuah penanda dari jalannya
program tersebut seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.10 :
12
Gambar 2.10 Arduino Uno

Arduino Uno berbeda dari semua board Arduino yang telah dibuat
sebelumnya, Arduino UNO tidak menggunakan chip driver FTDI USB-to-serial.
Sebaliknya, fitur-fitur Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai ke versi R2) diprogram
sebagai sebuah pengubah USB ke serial. Revisi 2 dari board Arduino Uno
mempunyai sebuah resistor yang menarik garis 8U2 HWB ke ground, yang
membuatnya lebih mudah untuk diletakkan ke dalam DFU mode. Tabel 2.1
menyajikan fitur-fitur baru dari revisi 3 dari board Arduino UNO
Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino UNO
13
Bagian bagian dari papan Arduino tersusun dari beberapa susunan yang
dari kesemuanya mempunyai fungsi masing masing. Bagian dan fungsi tersebut
di jelaskan pada bagian dibawah ini:
1. Soket USB
Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang disambungkan ke komputer
atau laptop. Berfungsi untuk mengirimkan program ke Arduino dan juga sebagai
port komunikasi serial.
2. Input / Output Digital
Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin untuk menghubungkan
Arduino dengan komponen atau rangkaian digital. Misalnya kalau ingin membuat
LED berkedip, LED tersebut bisa dipasang pada salah satu pin I/O digital dan
ground. Komponen lain yang menghasilkan output digital atau menerima input
digital bisa disambungkan ke pin-pin ini.
3. Input Analog
Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang berfungsi untuk
menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya dari
potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb.
4. Catu Daya
Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan untuk komponen
atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu daya ini
terdapat juga pin Vin dan Reset. Vin digunakan untuk memberikan tegangan
langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor. Reset adalah
pin untuk memberikan sinyal reset melaui tombol atau rangkaian eksternal.
5. Baterai / Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk menyuplai Arduino dengan
tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat Arduino sedang tidak disambungkan
ke komputer. Jika Arduino sedang disambungkan ke komputer melalui USB,
14
Arduino mendapatkan suplai tegangan dari USB, jadi tidak perlu memasang
baterai/adaptor saat memprogram Arduino.
Pemrograman merupakan bagian yang tidak dapat terlepas dari sebuah
mikrokontroler. Seperti pada umumnya Arduino juga memerlukan program untuk
dapat digunakan. Arduino memiliki software yang berbeda dengan jenis yang
sudah
ada,
walaupun
Arduino
juga
menggunakan
bahasa
sebagai
pemrogramannya. Pemrograman yang mudah merupakan salah satu pilihan yang

di tawarkan oleh Arduino untuk memberikan kemudahan bagi penggunanya.
Arduino menggunakan sorfware bernama IDE, yang memang disediakan secara
gratis kepada para penggunanya. Menengok lebih dalam pada software ini
terdapat beberapa fasilitas yang ada :
1. Editor program, sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis
dan mengedit program dalam bahasa Processing.
2. Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa
Processing) menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah mikrokontroler
tidak akan bisa memahami bahasa Processing. Yang bisa dipahami oleh
mikrokontroler adalah kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan
dalam hal ini.
3. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke dalam
memory di dalam papan Arduino.
C. Sensor Arus ACS 712

Sensor arus dari keluarga ACS-712 ELC-05B adalah solusi untuk
pembacaan arus didalam dunia industri, otomotif, komersil dan sistem-sistem
komunikasi. Sensor ini biasanya digunakan untuk mengontrol motor, deteksi
beban listrik, switched-mode power supplies dan proteksi beban berlebih. Gambar
2.11 menunjukkan gambar dari sensor ACS-712 dan tabel 2.2 menunjukkan
karakteristik dari sensor arus ACS 712.
15
Gambar 2.11 Sensor ACS 712

Tabel 2.2 karakteristik sensor arus ACS 712
Sensor ini memiliki pembacaan dengan ketepatan yang tinggi, karena

didalamnya terdapat rangkaian low-offset linear Hall dengan satu lintasan yang
terbuat dari tembaga. cara kerja sensor ini adalah arus yang dibaca mengalir
melalui kabel tembaga yang terdapat didalamnya yang menghasilkan medan
magnet yang di tangkap oleh integrated Hall IC dan diubah menjadi tegangan
proporsional. Sensor arus ACS 712 masih memerlukan komponen tambahan
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.12 agar dapat menunjang pengukuran
arus yang dilakukan.
16
Gambar 2.12 Schematic sensor ACS 712

Ketelitian dalam pembacaan sensor dioptimalkan dengan cara
pemasangan
komponen
yang
ada
didalamnya
antara
penghantar
yang
menghasilkan medan magnet dengan hall transducer secara berdekatan. Persisnya,

tegangan proporsional yang rendah akan menstabilkan Bi CMOS Hall IC yang
didalamnya yang telah dibuat untuk ketelitian yang tinggi oleh pabrik.
D. Penampil LCD 16x2
LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter
angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang
rendah. LCD adalah suatu display yang berbahan cairan kristal yang
pengoprasiannya
menggunakan
sistem
dot
matriks.
LCD
16x2
dapat
menampilkan enam belas karakter dalam satu baris dan terdiri dari dua kolom.
Sumber cahaya (backlight) di dalam sebuah modul LCD adalah lampu
LED super bright yang diletakkan di bagian belakang panel kristal cair tersebut
dengan pilihan warna kebanyakan di pasaran adalah hijau, kuning, biru, dan putih.
Berikut adalah contoh LCD berdimensi 16x2 yang ditunjukkan pada Gambar
2.13.
Gambar 2.13 LCD (Liquid Cristal Display)
17
LCD dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler. LCD

16x2 ini memiliki 16 pin konektor, tabel 2.3 berikut menunjukkan konfigurasi pin
dari LCD 16x2 :
Tabel 2.3 Konfigurasi pin LCD 16x2
Pin
Name
Function
VSS
Ground Voltage
VCC
+5V
VEE
Contrast Voltage
Register Select
RS
0 = Instruction Register
1Read/Write,
= Data Register
to choose write or read mode
5
R/W
0 = Write mode
1 = Read Mode
Enable
6
EN
0 = Start to latch data to LCD character

1 = Disable
DB0
LSB
8
9
DB1
DB2
10
11
12
DB3
DB4
DB5
13
14
DB6
DB7
MSB
15
16
BPL
GND
Back Plane Light

Ground Voltage
Rangkaian yang digunakan untuk menghubungkan LCD dengan Arduino

yaitu ditunjukkan pada Gambar 2.14 sebagai berikut:
18
Gambar 2.14 Rangkaian penghubung LCD dengan Arduino

E. Pembagi Tegangan
Rangkaian pembagi tegangan biasanya digunakan untuk membuat suatu
tegangan referensi dari sumber tegangan yang lebih besar, titik tegangan referensi
pada sensor, untuk memberikan bias pada rangkaian penguat atau untuk memberi
bias pada komponen aktif. Rangkaian pembagi tegangan pada dasarnya dapat
dibuat dengan 2 buah resistor, contoh rangkaian dasar pembagi tegangan dengan
output VO dari tegangan sumber VI menggunakan resistor pembagi tegangan R1
dan R2 seperti pada Gambar 2.15.
Gambar 2.15 Rangkaian pembagi tegangan

Dari Gambar 2.11 rangkaian pembagi tegangan dapat dirumuskan
tegangan output VO. Arus (I) mengalir pada R1 dan R2 sehingga nilai tegangan
19
sumber VI adalah penjumlahan VS dan VO sehingga dapat dirumuskan

menggunakan persamaan 2.4 berikut :
(2.4)
Nampak bahwa tegangan masukan terbagi menjadi dua bagian ( o S v , v ),
masing-masing sebading dengan harga resistor yang dikenai tegangan tersebut.
Sehingga besarnya VO dapat dapat diperoleh menggunakan persamaaan 2.5
berikut.
(2.5)
F. Penguat
1.
Penguat Diferentsial
Rangkaian penguat diferensial seperti pada Gambar 2.16, digunakan untuk
mencari selisih dari dua tegangan yang telah dikalikan dengan konstanta tertentu
yang ditentukan oleh nilai resistansi yaitu sebesar
untuk
dan
. Penguat jenis ini berbeda dengan diferensiator. Rumus yang digunakan

adalah seperti pada persamaan 2.6 sebagai berikut:
(2.6)
Sedangkan untuk
dan
maka bati deferentsial adalah seperti
pada persamaan 2.7:

(2.7)
Gambar 2.16 Rangkaian penguat diferensial
20
2.
Penguat Membalik
Sebuah penguat pembalik menggunakan umpan balik negatif untuk
membalik dan menguatkan sebuah tegangan. Resistor Rf melewatkan sebagian

sinyal keluaran kembali ke masukan. Karena keluaran taksefase sebesar 180,
maka nilai keluaran tersebut secara efektif mengurangi besar masukan. Ini
mengurangi bati keseluruhan dari penguat dan disebut dengan umpan balik
negative seperti pada persamaan 2.8.
(2.8)
Dimana,
(karena V_ adalah virtual ground.
Sebuah resistor dengan nilai
, ditempatkan di antara
masukan non-pembalik dan bumi. Walaupun tidak dibutuhkan, hal ini mengurangi
galat karena arus bias masukan.
Besar dari penguat ditentukan dari rasio antara Rf dan Rin, yaitu seperti pada
persamaan 2.9:
(2.9)
Gambar 2.17 Rangkaian penguat pembalik

G. Rele
Rele adalah perangkat yang sangat umum di gunakan dalam industri, relai
dalam suatu rangkaian pengandali berfungsi sebagai saklar yang di gunakan untuk
menghidupkan atau mematikan suatu perangkat elektronis.
Kontak suatu relai terdiri dari Normally Open (NO) dan Normally Close (NC).
Pada kondisi normal, kontak NO dapat diibaratkan saklar dalam keadaan terbuka
21
sedangkan kontak NC adalh saklar dalam keadaan tertutup. Pada kontak biasanya
dilapisi dengan platina agar tidak mudah aus. Di bawah ini adalah Gambar 2.18
merupakan salah satu contoh dari relai 5 pin:
Gambar 2.18 Rele 5 pin

Rele bekerja berdasarkan prinsip medan magnet, yang mana medan magnet ini
dikendalikan oleh sinyal listrik. Apabila pada lilitan, kawatnya dialiri arus
listrik, maka batang besi yang dililiti kawat (kumparan) akan menjadi magnet
sehingga akan menarik kontak yang berada di depannya, sehingga kontak NO
menjadi tertutup, dan kontak NC menjadi terbuka.
Beberapa hal yang perlu diketahui dari relai adalah:
1.
Tegangan operasional pada relai bervariasi yaitu dari 3,5 V sampai 48 V untuk
tegangan DC dan 110V sampai 220V untuk tegangan AC.
2.
Relai DC dapat digunakan untuk menghantarkan arus AC, akan tetapi untuk
pemakian relai yang menggunakan tegangan koil DC, pada lilitannya harus
dipasang dioda yang berfungsi sebagai damper. Dioda ini secara spesifik
digunakan untuk mereduksi GGL yang timbul pada saat relai dimatikan.
3.
Kemampuan kontak pada relai adalah kemampuan menyalurkan arus dalam

Ampere, semakin besar arus yang dialirkan maka akan semakin mahal harga
relai-nya.
H. Transistor Sebagai Saklar

Transistor berasal dari kata Transfer dan Resistor yang artinya merubah
bahan dari bahan yang tidak dapat menghantar listrik menjadi bahan pengahantar
atau setengah penghantar (semikonduktor). Transistor termasuk komponen aktif.
22
Sama halnya dengan komponen semikonduktor lainnya dibuat dari bahan Indium,
Germanium, dan Silikon
Dalam bidang elektronika terdapat dua macam jenis Transistor, yaitu:
a. Transistor PNP (Positif Negatif Positif)
b. Transistor NPN (Negatif Positif Negatif)
Pada umumnya Transistor Bipolar memiliki tiga buah terminal yang
membentuk 3 buah kaki, yaitu; kaki emitor disingkat e, kaki basis disingkat b, dan
kaki kolektor disingkat c atau k seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.19
berikut :
Gambar 2.19 Lambang transistor NPN dan PNP

Penggunaan transistor sebagai saklar artinya mengoperasikan transistor
pada salah satu kondisi yaitu saturasi atau cut off. Jika sebuah transistor berada
dalam keadaan saturasi maka transistor berlaku seperti saklar tertutup antara
kolektor dan emiter. Jika transistor cut off transistor berlaku seperti saklar terbuka.
Gambar 2.20 menunjukkan salah satu contoh pengunaan sebuah transistor
sebagai saklar beserta garis beban dc. Pengaturan on-off transistor dengan
mengatur level tegangan pada basis transistor tersebut. Jika arus basis lebih besar
atau sama dengan arus basis saat saturasi, titik kerja transistor berada pada ujung
atas garis beban dc, dalam kondisi ini transistor berlaku sebagai saklar tertutup.
Sebaliknya jika arus basis nol, titik kerja transistor berada pada titik ( P ) dalam
kondisi ini transistor berlaku sebagai saklar terbuka.
23
gamabar 2.20 Titik kerja transistor

Dari gambar 2.20, maka dapat dirumuskan dalam persamaan 2.10.
(2.10)
Keterangan :
: Arus yang mengalir pada basis
: Tegangan yang masuk pada kaki basis
: Tegangan antara kaki basis dan emitter
: Beban pada kaki basis
: Beban pada kaki collector
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
A.
Gambaran Umum
Perancangan sistem merupakan penggabungan dari beberapa rangkaian
(dalam bentuk fisik) maupun program (dalam bentuk software) yang telah ada
ataupun yang sudah dibuat sebelumnya menjadi suatu sistem yang dapat
difungsikan secara bersamaan. Untuk mengetahui alur alat dan cara kerja alat
yang telah dibuat dapat dilihat pada blok diagram sistem pada Gambar 3.1.
SENSOR
ARUS
SUMBER AC
RELE
BEBAN
SENSOR
TEGANGAN
ARDUINO
UNO
LCD 16x2
PENAMPIL
Gambar 3.1 Blok diagram sistem

Dari gambar 3.1 dapat dilihat terdapat beberapa piranti yang membentuk
suatu sistem. Salah satunya adalah ARDUINO yang bekerja sebagai sistem
minimum dari rangkaian yang telah di buat. Untuk dapat bekerja Arduino
membutuhkan input tegangan 5VDC yang dapat di peroleh dari port USB
Connector yang terhubung dengan PC/Laptop ataupun dapat diperoleh melalui
Port Input Power yang terhubung dengan sumber listrik yang telah di convert.
Cara kerja rangkaian secara keseluruhan pada alat ini yaitu dengan menginputkan
data analog dari sensor arus dan sensor tegangan ke Arduino dan akan
ditampilkan pada LCD 16x2 dan jika tegangan dan arus yang terbaca oleh sensor
melebihi dari setting program yang telah di buat sebelumnya maka Arduino akan
memberikan sinyal output hight pada rangkaian relay sehingga mengaktifkan
24
25
relay dan memutus beban dari sumber. Berikut adalah gambar schematicdiagram
dari piranti yang dibuat secara keseluruhan ditunjukkan pada Gambar 3.2.
Gamabar 3.2 Schematic rangkaian yang dibuat

A. Catu daya
Catu daya merupakan komponen utama yang sangat penting dari suatu
rangkaian. Tanpa adanya catu daya maka suatu rangkaian atau piranti yang dibuat
tidak dapat bekerja. Rangkaian catu daya mendapat tegangan AC yang berasal
dari sumber tegangan PLN sebesar 220VAC yang masuk pada transformator step
down dan bagian sekunder mengeluarkan tegangan yang lebih kecil yaitu 12VAC
yang akan masuk pada rangkaian catu daya kemudian akan disearahkan menjadi
teganan DC. Berikut adalah rangkaian penyearah yang digunakan seperti pada
Gambar 3.3.
26
Gambar 3.3 Rangkaian penyearah

Rangkaian catu daya ini merupakan rangkaian elektronik yang sangat
penting karena rangkaian ini sebagai sumber tegangan pada board arduino dan
juga sumber tegangan untuk Rele. Tegangan yang dibutuhkan untuk rangkaian
rele dan board arduino adalah 12VDC maka dari itu dibutuhkan lah rangkaian
penyearah glombang penuh 12VAC menjadi 12 VDC sebagai supply Rele. Untuk
dapat memenuhi kebutuhan diatas maka diperlukanlah rangkaian penyearaIC
regulator LM7812T seperti pada Gambar 3.4.
Gambar 3.4 Rangkaian catu daya dengan LM7812T

Disamping itu, dalam rangkaian yang dibuat juga diperlukannya tegangan
+5V dan -5V untuk mencatu rangkaian OPAMP sebagai penguat sinyal dari
sensor arus ACS712. Untuk dapat mengeluarkan tegangan +5VDC dibutuhkan IC
regulator LM7805T dan Untuk dapat mengeluarkan tegangan -5VDC dibutuhkan
IC regulator LM7905T. Maka dari itu untuk memenuhi kebutuhan diatas dapat
menggunakan rangkaian seperti pada Gambar 3.5.
27
Gambar 3.5 Rangkaian catu daya OPAMP

B. Pengendali Utama
Rangkaian pengendali utama pada sistem ini adalah Arduino yang
merupakan suatu piranti yang mampu menangani berbagai operasi aritmatika
seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian, perbandingan, serta
menangani pengendalian peralatan melalui port-port yang dimilikinya. Komponen
utama di dalam papan Arduino adalah sebuah mikrokontroler 8 bit dengan merek
ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation. Berbagai papan
Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari
spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan ATmega328. Pada alat
ini, Arduino dicancang sebagai pengendali utama untuk mengendalikan Rele
berdasarkan keluaran yang ada pada LCD. Keluaran akan tergantung dari
masukan data input Sensor Arus ACS 712 yang nantinya akan diolah oleh
Arduino dan menghasilkan keluaran berupa tegangan DC dari DAC yang
disambungkan ke LCD dan Rele. Sistem pengendaliannya diatur melalui program
kendali yang didownloadkan ke Arduino dalam format hexa. Cara kerja sistem ini
adalah Arduino akan mendapatkan informasi Arus dan tegangan dari sensor yang
diukur oleh Sensor Arus dan Sensor Tegangan, dan jikan Sensor mendeteksi
adanya arus lebih atau tegangan lebih dari jaringan AC, maka Rele akan aktif dan
memutus beban dari sumber. Untuk rangkaian sistem Arduino Uno sendiri dapat
dilihat pada Gambar 3.6.
28
Gambar 3.6 Sistem Arduino Uno
C. Penampil LCD 16x2

LCD
merupakan
komponen
penampil
yang
digunakan
untuk
memberikan informasi keluaran (output) dari mikrokontroler. Ada berbagai

macam tipe LCD salah satu contohnya adalah LCD yang memiliki dimensi 16x2.
16 menunjukkan jumlah karakter yang dapar ditampilkan dalam setiap baris. Pada
alat pengukur Arus dan tegangan ini, LCD digunakan sebagai penampil besaran
arus dan tegangan yang dikirimkan dan besaran arus serta tegangan yang didapat
dari sensor yang terpasang . Pada aplikasinya, bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur
(tergantung pada mode operasi yang dipilih oleh user) pada alat ini menggunakan
mode antarmuka 4 bit. Pada kasus bus 8 bit, jalur diacukan sebagai DB0 sampai
dengan DB7, sedangkan pada pengaplikasian bus data 4 bit yaitu pada DB4
sampai dengan DB7 yang dihubungkan pada port-port digital 4, digital 5, digital
6, digital 7. Sedangkan untuk keypad akan terhubung pada port Analog 0, RS
29
terhubung pada port digital 8, Enable pada port digial 9 dan untuk backlight
control akan terhubung pada port digital 10.
Perancangan LCD pada alat ini berfungsi untuk menampilkan nilai
pembacaan pada sensor tegangan dan sensor arus. Pin-pin yang digunakan pada
LCD terhubung pada Board Arduino pada port digital pins (Pin 4 hingga Pin 7)
konfigurasi yang digunakan untuk LCD 16x2 ini dapat dilihat pada Gambar 3.7
Gambar 3.7 Konfigurasi pin LCD 16x2.

Konfigurasi pada gambar 3.5 dihubungkan dengan board Arduino
sesuai sengan port yang digunakan dapat dilihat pada tabel 3.1.
Tabel 3.1 Hubungan pin LCD dengan board Arduino

Pin LCD
1
2
4
5
6
11
12
13
14
15
16
Keterangan
GND
VCC
RS
RW
E
D4
D5
D6
D7
NC(1)
NC(2)
Pin Mikrokontroler
GND
5V
8
GND
9
4
5
6
7
5V
GND
Keterangan
GND
VCC
PA.2
GND
PA.3
PA.4
PA.5
PA.6
PA.7
VCC
GND
30
Untuk memprogram LCD menggunakan bahasa pemrograman bahasa C

melalui penggalan program sederhana menggunakan LCD seperti Gambar
flowchart 3.8.
Start
Inisialisasi
Pembacaan sensor
tegangan dan sensor arus
ke arduino
Tampilkan
Tegangan,
Arus, V, A.
Tidak
If V>
230 atau
A > 2
Ya
Aktifkan Rele
Beban putus
Reset
Aktif ?
Ya
Tidak
End
Gambar 3.8 Flowchart program sensor arus dan tegangan
31
Dengan flowchart pada gambar 3.8 maka dapat dibuat program dengan
bahasa C sesuai dengan flowchart tersebut. Penulisan bahasa C
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
float X, Y, Z;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("Tegangan");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print("V");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print("Arus");
lcd.print("A");
}
void sensor(){
int SensorArus = analogRead(A3);
int SensorTegangan = analogRead(A5);
X = SensorTegangan * 56.45 * (5.0 / 1023.0);
Y = SensorArus * (5.0 / 1023.0);
if ( Y == 0) { Z = 0 ; }
else {Z = -0.0282 * (Y * Y) + (0.7304 * Y) + 0.1165 ; }
Serial.println(X);
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print(X);
Serial.println(Z);
lcd.print(Z);
}
void loop() {
awal:
sensor();
if (X > 230.00 || Z > 2.00){ goto
rele;} else goto
awal;
rele:
digitalWrite( 12, HIGH);
sensor();
goto rele;
}
32
Penjelasan :
a.
Baris 1 sampai dengan baris 2 digunakan untuk mendefinisikan koneksi

antara arduino dengan modul. Pada contoh program ini LCD terhubung ke
arduino uno melalui port digital sehingga harus didefinisikan sebuah pengenal
LiquidCrystal lcd( , , , , , , ) yang diisikan dengan pin-pin yang digunakan
oleh LCD. Pendefinisian ini harus dilakukan menggunakan fungsi pustaka
<LiquidCrystal.h>
b.
Baris ke 3 digunakan untuk menginisialisasikan konstanta X, Y, Z dalam

bentuk data float
c.
Baris ke 5 mendefinisikan komunikasi serial 9600 bit per second.
d.
Baris 6 berisi tentang jumlah baris dan kolom yang akan digunakan pada
LCD.
e.
Baris ke 7 digunakan untuk mengkosongkan LCD jika sebelumnya masih ada

program yang tertanam pada LCD.
f.
Baris ke 7 hingga 15 merupakan program yang digunakan untuk meletakkan

serta menampilkan karakter yang akan digunakan.
g.
Baris ke 16 digunakan untuk mendeklarasikan fungs sensor.
h.
Baris ke 17 dan 18 digunakan untuk membaca nilai analog output dari sensor
tegangan dan arus.
i.
Baris ke 19 dan 22 merupakan program yang terdapat rumusan yang dapat

membuat keluaran dari pembacaan sensor arus tetap stabil
j.
Baris ke 23 sampai 28 digunakan untuk menampilkan hasil perhitungan

program dari baris sebelumnya.
k.
Baris ke 30 hingga 34 digunakan untuk menginisalisasikan output hight jika

salah satu nilai terpenuhi
D. Sensor Tegangan
Sensor tegangan merupakan piranti yang dapat digunakan untuk
mendeteksi perubahan tegangan pada suatu sistem. Dalam hal ini, sensor tegangan
dibuat dengan menggunaka rangkaian pembagi tegangan yang sebelumnya telah
disearahkan seperti yang tertampil pada Gambar 3.9.
33
Gambar 3.9 Rangkaian sensor tegangan

Sensor tegangan ini memberikat sinyal output tegangan DC. Nilai variabel
dari sensor ini merupakan input untuk mikrokontroller yang kemudian akan
diolah.
E. Rangkaian Rele
Fungsi dari rele pada sistem merupakan piranti yang digunakan untuk
memutus beban dari jaringan listrik. Rele ini membutuhkan catu sebesar 12 VDC.
Rele tidak dapat aktif dengan sendirinya, oleh karena itu diperlukan rangkaian
switching rele menggunakan Transistor NPN seperti pada Gambar 3.10.
Gambar 3.10 Rangkaian rele
34
F. Sensor Arus ACS 712

Sensor arus yang digunakan merupakan sensor Modul ACS 712-5A.
Sensor tersebut memiliki kemampuan untuk mengukur arus sampai dengan 5
ampere. Catu daya untuk mensuplai sensor ini menggunakan 5 volt DC. Output
data berupa data analog tegangan. Dalam keadaan awal tanpa beban modul
mengeluarkan tegangan sebesar 2.5 volt. Sehingga perlu rangkaian untuk
mengatur gelincir nol modul tersebut. Kenaikan data juga sangat kecil sehingga
sulit untuk dibaca mikrokontroler. Diperlukan penguat agar data dapat dibaca.
Selain itu, dikarenakan sensor membaca arus AC, maka keluaran dari sensor akan
berupa sinyal AC, sehingga sebelum masuk ke Board Arduino untuk dapat diolah
terlebih dahulu perlu di searahkan.
Untuk mengatur gelincir nol, penguat serta penyearah keluaran modul
dipergunakan rangkaian diferensiator, penguat inverting dan rectifier. OPAMP
yang digunakan adalah LM741 sebanyak 2 buah. Gambar 3.11 merupakan gambar
rangkaian gelincir nol dan rangkaian penguat yang digunakan.
C
D
Gambar 3.11 Rangkaian gelincir nol, penguat dan penyearah.
BAB IV
PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
Tujuan pengujian adalah untuk membuktikan apakah sistem yang
diimplementasikan telah memenuhi spesifikasi yang telah direncanakan
sebelumnya. Hasil pengujian akan dimanfaatkan untuk menyempurnakan kinerja
sistem dan sekaligus digunakan dalam pengembangan lebih lanjut. Berdasarkan
spesifikasi sistem yang telah dijalankan sebelumnya, maka dilakukan pengujian
terhadap sistem menggunakan beberapa metode pengujian. Metode pengujian
dipilih berdasarkan fungsi operasional dan beberapa parameter yang ingin
diketahui dari sistem tersebut.
Dalam penelitian ini dipilih dua macam metode pengujian, yaitu pengujian
fungsional dan pengujian kinerja sistem secara keseluruhan. Pengujian fungsional
digunakan untuk membuktikan apakah sistem yang diimplementasikan dapat
memenuhi persyaratan fungsi operasional yang direncanakan sebelumnya.
Sedangkan pengujian kinerja sistem secara keseluruhan bertujuan untuk
memperoleh beberapa parameter yang dapat menunjukkan kemampuan dan
kehandalan
sistem
dalam
menjalankan
fungsi
operasionalnya.
Dengan
menggunakan dua metode penelitian di atas, diharapkan pada sistem dapat

ditemukan kelebihan dan kekurangan dari alat yang dibuat sehingga memudahkan
jika dilakukan pengembangan nantinya.
A. Pengujian Fungsional
Ada dua macam metode pengujian fungsional yang dilakukan yaitu
pengujian fungsional bagian demi bagian dan pengujian sistem secara
keseluruhan. Pengujian fungsional bagian demi bagian dari sistem keseluruhan
terdiri dari:
1. Pengujian rangkaian catu daya
2. Pengujian Board Arduino
3. Pengujian LCD 16X2
4. Pengujian sensor tegangan
35
36
5. Pengujian sensor arus

6. Pengujian rangkaian rele
7. Pengujian rangkaian differentiator , penguat inverting dan rectifier
1.
Pengujian rangkaian catu daya

Rangkaian pertama yang harus diuji adalah rangkaian catu daya. Hal ini
dikarenakan rangkaian catu daya merupakan aspek yang paling penting dalam
menjalankan seluruh rangkaian sistem ini. Melalui catu daya ini, sistem akan
memperoleh input untuk mengaktifkan komponen-komponen dalam sistem.
Sumber catu daya untuk sistem menggunakan Transformator CT. Dalam
Transformator Center Tap terdapat beberapa pilihan penurunan tegangan yaitu
dari 220 volt menjadi 6 volt, 9 volt, 12 volt, atau 15 volt. Pengujian ini
menggunakan multimeter digital. Hasil pengujian transformator dapat dilihat pada
tabel 4.1.
Tabel 4.1. Hasil pengujian transformator
CT dengan 6V
Tegangan
Nominal pada
Trafo
6 volt
CT dengan 7.5V
7.5 volt
8.164 volt
8.85%
CT dengan 12V
12 volt
13.026 volt
8.55%
Titik yang
diukur
Tegangan
Terukur
Perbedaan
6,349 volt
5.8%
Untuk nilai presentase kesalahan dapat diperoleh dari persamaan 4.1

berikut :
(4.1)
Hasil pengujian transformator untuk tegangan nominal dan tegangan
terukur memiliki perbedaan. Hal ini dikarenakan nilai tegangan keluaran
transformator dibuat lebih tinggi dari pada nilai nominalnya. Transformator ideal
mempunyai efisiensi 100%, tetapi pada kenyataannya efisiensi transformator
kurang dari 100% karena sebagian energi terbuang menjadi panas
37
Tegangan yang terukur pada tabel 4.1. adalah tegangan efektif. Namun,
untuk dijadikan tegangan simetris DC yang terukur adalah tegangan maksimal.
Untuk mengetahui nilai tegangan maksimal dapat diketahui dengan menggunakan
persamaan 4.2 berikut :
(4.2)
a.
6 volt
b.
7.5 volt
c.
12 volt
Penggunaan tegangan pada transformator CT dipilih salah satu tegangan yang

sesuai dengan kebutuhan, yaitu 12 volt yang digunakan untuk sebagai suplay
Arduino dan 5 volt digunakan untuk suplay OPAMP. Untuk regulator yang
digunakan adalah LM7812 untuk tegagan 12 volt dan LM7805 untuk tegangan
keluaran +5 volt dan LM7905 untuk tegangan keluaran -5 volt. Pada gambar 4.1.
ditunjukkan titik-titik pengujian catu daya simetris
Gambar 4.1. Titik titik pengujian catu daya

Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan osiloskop dan multimeter
digital, pengujian dilakukan pada titik output IC regulator dengan titik ground.
Hasil pengujian dapat dilihat pada table 4.2.
38
Tabel 4.2. Hasil pengujian catu daya

Hasil
Titik
pengujian
Bagian
LM7812
0.5%
LM7805
0.8%
LM7905
0.37%
Osiloskop
Multimeter Digital
Faktor
Kesalahan
Dari hasil pengujian catu daya, pada osiloskop terlihat bahwa hasil yang
diperoleh adalah garis lurus yang berada diatas ground, sehingga semua regulator
mampu menghasilkan tegangan dc ideal.
2.
Pengujian Board Arduino

Board Arduino merupakanan bagian yang digunakan sebagai pengontrol
utama bagi sistem. Pengujian Board Arduino ini dilakukan untuk memastikan
bahwa Arduino sudah bekerja dengan baik dan benar. Pengujian mikrokontroler
dilakukan pada bagian titik pin 3.3V, 5V, Vin dan GND terhadap ground. Untuk
hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel 4.3 sebagai berikut:
39
Tabel 4.3 Pengujian board Arduino

No.
Titik
pengujian
Hasil Pengukuran (VDC)
Faktor
Kesalahan
Pin 3.3V
1
terhadap
3.3%
ground
Pin 5V
2
terhadap
0.4%
ground
Pin Vin
3
terhadap
0%
ground
Pin GND
4
terhadap
0%
ground
3.
Pengujian LCD 16X2

LCD merupakan komponen penampil utama dalam sistem. Pengujian yang
dilakukan kali ini adalah komponen LCD yang dihubungkan ke Board Arduino.
Hal ini ditunjukan apakah benar LCD tersebut dapat digunakan untuk menampil
atau tidak. Pengujian LCD ini dilakukan dengan menghubugkan LCD dengan
Board Arduino Uno yang kemudian di hubungkan ke komputer dengan
mengunakan kabel USB Serial. Setelah itu masukkan program yang telah dibuat
seperti gambar 3.7 flowchart Program sensor arus dan tegangan. Lalu hubungkan
Arduino Uno dengan LCD, jika LCD yang dihubungkan ke Arduino Uno dapat
menyala, maka rangkaian ini telah sesuai dengan yang diharapkan. Gambar 4.2
menunjukkan hasil dari program yang diberikan.
40
Gambar 4.2 Pengujian LCD 16X2

4.
Pengujian sensor tegangan

Sensor tegangan merupakan suatu piranti yang digunakan untuk
pembacaan tegangan AC. Pada tahap ini dilakukan pengujian antara pembacaan
tegangan yang terukur menggunakan voltmeter secara langsung dengan hasil
pembacaan tegangan pada sensor tegangan yang telah dibahas pada bab 3. Untuk
hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel 4.4 sebagai berikut :
Tabel 4.4 pengujian sensor tegangan
Hasil Pembacaan
pada Voltmeter (V)
50.18
Hasil Pembacaan pada

Sensor Tegangan (V)
36.7
Kesalahan
(%)
26.86
75.4
63.73
15.47
100.51
90.501
9.95
125.48
117.81
6.11
150.36
144.85
3.66
175.19
171.67
2.00
200.43
199.2
0.61
220.2
220.72
0.23
245.71
247.21
0.61
10
249.07
250.25
0.47
No
Berdasarkan tabel 4.4 dapat digambarkan secara grafik seperti pada gambar 4.3
hasil pembacaan pada volt meter (V)
41
300
250
200
150
100
50
0
0
50
100
150
200
250
300
hasil pembacaan pada sensor tegangan (V)
Gambar 4.3 Grafik perbandinga pengujian sensor tegangan dengan

pembacaan voltmeter
5.
Pengujian Sensor Arus

Pengujian sensor arus bertujuan untuk mengetahui kerja dari sensor arus
dari alat yang telah dibuat. Pengujian sensor aus pada alat dengan cara memberi
beban pada supply tegangan AC sehingga menghasilkan arus tertentu. Pada
pengujian ini dilakukan pembebanan yang berbeda sehingga didapat nilai arus
yang bervariasi. Arus yang diukur mulai dari 0.18 ampere. Tabel 4.5 merupakan
hasil dari pengujian sensor arus.
Tabel 4.5 Pengujian sensor arus
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Pengukuran
Pengukuran pada sensor
menggunakan
arus (A)
Amperemeter (A)
0
0.11
0.18
0.19
0.354
0.34
0.698
0.68
0.786
0.78
0.957
0.95
1.213
1.21
1.38
1.38
1.555
1.55
1.8
1.80
1.975
1.97
2.39
2.38
Rata-rata kesalahan
Kesalahan
(%)
5.55
3.95
2.57
0.76
0.73
0.24
0
0.32
0
0.25
0.41
1,23%
42
Menurut hasil pengujian tabel 4.5 sensor arus memiliki nilai presentase
kesalahan sebesar 1.23% dan
dapat digambarkan secara grafik seperti pada
Pengukuran menggunakan sensor arus (A)
gambar 4.4.
2.5
1.5
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
Pengukuran Menggunakan Amperemeter (A)

Gambar 4.4 Grafik perbandingan pengujian sensor arus dengan
Amperemeter
6.
Pengujian Rangkaian Rele

Pengujian rele ini dilakukan dengan menggunakan Arduino, dimana driver
rele dikendalikan oleh pin 12 pada board Arduino. Ketika pin 12 aktif high(1)
maka beban terputus dari sumber tegangan. Sebaliknya jika pin 12 aktif low (0)
maka rele akan menghubungkan sumber listrik dengan beban. Dalam hal ini
beban yang digunakan adalah lampu. Untuk pengujian pertama adalah pin 12 aktif
low (0), maka dari itu beban tetap tersambung pada sumber tegangan seperti yang
terlihat pada gambar 4.5. Kemudian pengujian yang kedua adalah ketika pin 12
aktif high (1), maka yang terjadi adalah beban terlepas dari sumber tegangan
seperti yang terlihat pada gambar 4.6 yaitu lampu sebagai beban tidak menyala
dikarenakan terputus dari sumber tegangan.
43
Gambar 4.5 keadaan saat rele belum aktif
Gambar 4.6 keadaan saat rele sudah aktif

Pada rangkaian rele terdapat transistor yang digunakan sebagai sakalar.
Seperti yang di tunjukkan pada gambar 3.10 Pada bab sebelumnya.
Berikut juga dilampirkan data hasil pengujian dari transistor saat cut off
dan saturasi pada tabel 4.6.
Tabel 4.6 Pengujian transistor
Saat Cut
Off
Saat
Saturasi
7.
VCE
(V)
11.253
VBE
(V)
0.112
VCB
(V)
10.74
VRB
(V)
0
IC
(mA)
15A
IB
(mA)
0
IE
(mA)
14A
0.118
0.68
0.56
0.0362
26.5
0.13
26.5
Pengujian rangkaian penguat diferensial, penguat inverting, dan rectifier

Pengujian penguat bertujuan untuk mengetahui kerja penguat yang dipasang
pada sensor arus. Pengujian dilakukan dengan memberi masukkan berupa

tegangan dc yang bervariasi. Keluran diukur dengan voltmeter. Berdasarkan
44
Gambar 3.11, pengujian penguat dilakukan di dua titik yaitu titik C dan D. Titik C
dilakukan pengujian untuk penguat diferensial dan titik D dilakukan pengujian
untuk penguat pembalik.
Pengujian penguat diferensial dilakukan dengan cara mengatur tegangan
referensi sebesar 2,5 volt. Tegangan referensi dibuat sama dengan tegangan
keluaran sensor arus pada kondisi nol. Sesuai dengan persamaan 2.7 pada bab
sebelumnya maka tegangan keluaran dari penguat dapat dihitung. Untuk tegangan
masukan 2V maka Keluaran perhitungan dapat diperoleh yaitu sebesar 0.5V
.Kemudian penguat diferensial diberi input tegangan dc yang bervariasi
mulai dari 2 sampai 7 volt. Berikut tabel 4.7 yang merupakan hasil dari pengujian
yang dilakukan terhadap penguat diferensial.
Tabel 4.7 Pengujian Penguat Diferensial
Tegangan
Masukan (V)
2
Keluaran
Perhitungan (V)
0.5
Keluaran
Pengukuran (V)
0.56
Kesalahan
(%)
12
-0.5
-0.51
-1.5
-1.47
-2.5
-2.49
0.4
-3.5
-3.54
1.142857
-4.5
-4.51
0.222222
No
Berdasarkan tabel 4.7 pada percobaan pertama tegangan masukan sebesar

2 volt hasil keluaran sebesar 0,56 volt. Berdasarkan perhitungan output yang
dikeluarkan sebesar 0,5 volt. Sehingga dapat diketahui bahwa terjadi kesalahan
sebesar 12 %. Pada percobaan keenam dengan masukan sebesar 7 volt keluaran
sebesar -4,5 volt, hasil tersebut sudah sesuai dengan hasil perhitungan. Keluaran
dari penguat diferensial diharapkan bernilai negatif karena akan dikuatkan
kembali pada penguat membalik.
45
Keluaran dari sensor arus ACS 712 sangatlah kecil, untuk arus terukur
pada beban sebesar 100mA maka output dari sensor ini adalah sebsear 10mV.
Untuk itu dilakukan lah pengujian penguat membalik. Pada pengujian ini penguat
diatur agar menguatkan sebesar 10 kali. Berikut tabel 4.8 merupakan hasil
pengujian penguat membalik.
Tabel 4.8 Pengujian peguat inverting
Arus terukur
pada Ampere
Meter (A)
0.180
0.354
0.0350
0.360
1.69
0.420
0.0418
0.430
2.38
0.835
0.0833
0.8.47
1.43
1.256
0.1253
1.267
0.87
1.676
0.1667
1.681
0.29
No
Keluaran sensor
arus ACS (V)
Keluaran Penguat
(V)
Kesalahan
(%)
0.0183
0.190
5.55
A. Pengujian Kinerja Sistem

Setelah perangkat keras sudah teruji kebenarannya dan perangkat lunak
telah di-downloadkan ke Arduino maka dilakukanlah pengujian keseluruhan
sistem. Langkah langkahnya yaitu dengan menghubungkan keseluruhan
rangkaian hardwere dan termasuk mendownloadkan program software yang telah
dibuat. Gambar 4.7 menunjukkan hasil dari perangkaian perangkat keras.
46
Gambar 4.7 Perangkaian perangkat keras

Tujuan utama dari pengujian alat secara keseluruhan adalah untuk
mengetahui apakah alat dapat bekerja sesuai perancagan awal atau tidak. Berikut
ini disajikan tabel hasil pengujian secara keseluruhan seperti yang tertampil pada
tabel 4.9.
Tabel 4.9 Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan
Sensor
Tegangan (V)
100.15
137.95
136.57
231.48
225.58
Sensor arus
(A)
0.31
0.66
0.98
0
>2
Keadaan Rele
Off
Off
Off
Aktif
Aktif
Keadaan
beban
Aktif
Aktif
Aktif
Off
Off
Dari tabel 4.9 dapat diambil kesimpulan bahwa rele akan aktif ketika
sensor tegangan mendeteksi adanya tegangan pada sumber lebih dari 230 VAC
selain itu rele akan aktif jika terdeteksi adanya arus yang lebih dari 2 A.
Dengan melihat hasil kinerja sistem pada tabel 4.9 maka dapat
disimpulkan bahwa kinerja sistem sudah sesuai dengan flowchart yang
direncanakan.
BAB V
PENUTUP
A. Kesimpulan
Setelah melakukan perancangan, perakitan, pengamatan, dan pengujian
terhadap proyek akhir Peralatan Proteksi Over Voltage dan Over Current Rele
Berbasis Arduino Uno ini, dapat diambil kesimpulan.
1.
Alat yang dibuat sudah berjalan sesuai dengan perancangan yang

direncankan.
2.
Sistem Peralatan Proteksi Over Voltage dan Over Current Rele Berbasis
Arduino Uno
merupakan alat yang mengkombinasikan beberapa piranti
masukan berupa sensor tegangan dan sensor arus ACS 712 serta rangkaian
rele digunakan sebagai pengontrol untuk memutus beban dari sumber
tegangan. Arduino bekerja sebagai otak dari sistem tersebut dan peralatan
yang lainnya telah bekerja sesuai dengan rencana.
3.
Dalam perancangan menggunakan sensor arus ACS 712 yang dapat

mengukur arus maksimal 5A pada alat ini diset untuk arus beban maksimal
2A.
4.
Untuk dapat memaksimalkan kinerja sensor arus ACS maka dibuatlah

rangkaian penguat diferensial yang digunakan ntuk menghilangkan tegangan
offset sebesar 2.5 VDC keluaran dari ACS 712
5.
Selain itu juga dibuat rangkaian penguat inverting dan rangkaian rectifier
yang digunakan untuk menguatkan sinyal keluaran dari sensor arus ACS 712
serta untuk menyearahkan tegangan keluaran dari sensor ACS 712 agar dapat
diolah oleh ADC Arduino.
6.
Pembacaan Arus AC terbaca kurang begitu stabil tetapi sudah mendekati

hasil pengukuran yang sebenarnya.
7.
Pembacaan pada sensor tegangan kurang begitu akurat pada tegangan di

bawah 200 VAC, namun di atas 200 VAC tegangan yang dibaca sudah
47
48
mendekati sama dengan pegukuran yang dilakukan secara langsung

menggunakan Voltmeter.
B. Saran
Beberapa saran yang dapat disampaikan sehingga diharapkan dapat
meningkatkan kualitas dan kehandalan kedepan dari Peralatan Proteksi Over
Voltage dan Over Current Rele Berbasis Arduino Uno ini lebih baik lagi adalah
sebagai berikut :
1. Dalam peralatan ini khususnya pada sensor tegangan masih belum mampu
melakukan pembacaan secara akurat dan presisi pada tegangan dibawah
200 VAC sehingga kedepannya diharapkan agar sensor tegangan yang
dibuat mampu meiliki ketepatan pembacaan tegangan baik dari 0 V hingga
250 VAC.
2. Pada pembacaan sensor arus, saat keadaan tanpa beban terdapat
pembacaan sebesar 0.14 A yang seharusnya adalah 0 A. Untuk
kedepannya agar pada pembacaan sensor dilebih akuratkan yaitu ketika
keadaan tanpa beban maka tertampil arus sebesar 0A.
3. Kedepannya diharapkan peralatan ini bisa dikembangkan agar dapat
digunakan untuk mengontrol peralatan-peralatan bertegangan tinggi dan
dengan kapasitas arus yang tinggi
DAFTAR PUSTAKA
Alwi, Hasan. Pemred, 2011, Kamus Besar Bahasa Indonesia Edisi Keempat,
Jakarta: Gramedia Pustaka Utama.
Bishop, Owen, 2004, Dasar-Dasar Elektronika, Jakarta : Erlangga
Echolis, John M., Shadily, Hasan., 1994, Kamus Indonesia Inggris Edisi Ketiga,
Jakarta : PT Gramedia Pustaka Utama.
Kadir, Abdul, 2013, Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan
Pemrogramannya menggunakan Arduino, Yogayakarta: AndiKomputindo.
Malvino, Albert Paul, 2004,Prinsip-Prinsip Elektornika Buku Satu, Jakarta:
Selemba Teknika.
Malvino, Albert Paul, 2004, Prinsip-Prinsip Elektornika Buku Dua, Jakarta:
Selemba Teknika.
49
ACS712
Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
Features and Benefits
Description
The Allegro ACS712 provides economical and precise

solutions for AC or DC current sensing in industrial, commercial,
and communications systems. The device package allows for
easy implementation by the customer. Typical applications
include motor control, load detection and management, switchmode power supplies, and overcurrent fault protection. The
device is not intended for automotive applications.
Low-noise analog signal path

Device bandwidth is set via the new FILTER pin
5 s output rise time in response to step input current
80 kHz bandwidth
Total output error 1.5% at TA = 25C
Small footprint, low-profile SOIC8 package
1.2 m internal conductor resistance
2.1 kVRMS minimum isolation voltage from pins 1-4 to pins 5-8
5.0 V, single supply operation
66 to 185 mV/A output sensitivity
Output voltage proportional to AC or DC currents
Factory-trimmed for accuracy
Extremely stable output offset voltage
Nearly zero magnetic hysteresis
Ratiometric output from supply voltage
The device consists of a precise, low-offset, linear Hall circuit

with a copper conduction path located near the surface of the
die. Applied current flowing through this copper conduction
path generates a magnetic field which the Hall IC converts into a
proportional voltage. Device accuracy is optimized through the
close proximity of the magnetic signal to the Hall transducer.
A precise, proportional voltage is provided by the low-offset,
chopper-stabilized BiCMOS Hall IC, which is programmed
for accuracy after packaging.
TV America
Certificate Number:
U8V 06 05 54214 010
The output of the device has a positive slope (>VIOUT(Q))

when an increasing current flows through the primary copper
conduction path (from pins 1 and 2, to pins 3 and 4), which is
the path used for current sampling. The internal resistance of
this conductive path is 1.2 m typical, providing low power
loss. The thickness of the copper conductor allows survival of
Package: 8 Lead SOIC (suffix LC)
Continued on the next page
Approximate Scale 1:1
Typical Application
+5 V
1
2
IP
IP+
VCC
IP+ VIOUT
8
7
VOUT
CBYP
0.1 F
ACS712
3
4
IP FILTER
IP
GND
6
5
CF
1 nF
Application 1. The ACS712 outputs an analog signal, VOUT .

that varies linearly with the uni- or bi-directional AC or DC
primary sampled current, IP , within the range specified. CF
is recommended for noise management, with values that
depend on the application.
ACS712-DS, Rev. 15

ACS712
Description (continued)
the device at up to 5 overcurrent conditions. The terminals of the
conductive path are electrically isolated from the signal leads (pins
5 through 8). This allows the ACS712 to be used in applications
requiring electrical isolation without the use of opto-isolators or
other costly isolation techniques.
The ACS712 is provided in a small, surface mount SOIC8 package.

The leadframe is plated with 100% matte tin, which is compatible
with standard lead (Pb) free printed circuit board assembly processes.
Internally, the device is Pb-free, except for flip-chip high-temperature
Pb-based solder balls, currently exempt from RoHS. The device is
fully calibrated prior to shipment from the factory.
Selection Guide
Part Number
TA
(C)
Packing*
Optimized Range, IP
(A)
Sensitivity, Sens
(Typ) (mV/A)
ACS712ELCTR-05B-T
Tape and reel, 3000 pieces/reel
40 to 85
185
ACS712ELCTR-20A-T
40 to 85
20
100
ACS712ELCTR-30A-T
40 to 85
30
66
*Contact Allegro for additional packing options.
Absolute Maximum Ratings

Characteristic
Symbol
Notes
Rating
Units
Supply Voltage
VCC
Reverse Supply Voltage
VRCC
0.1
Output Voltage
VIOUT
Reverse Output Voltage
VRIOUT
0.1
Output Current Source
IIOUT(Source)
mA
IIOUT(Sink)
10
mA
Output Current Sink

Overcurrent Transient Tolerance
IP
1 pulse, 100 ms
Nominal Operating Ambient Temperature
TA
Range E
Maximum Junction Temperature

Storage Temperature
100
40 to 85
TJ(max)
165
Tstg
65 to 170
Isolation Characteristics
Characteristic
Symbol
Notes
Rating
Unit
2100
VAC
Dielectric Strength Test Voltage*
VISO
Agency type-tested for 60 seconds per

UL standard 60950-1, 1st Edition
Working Voltage for Basic Isolation
VWFSI
For basic (single) isolation per UL standard

60950-1, 1st Edition
354
VDC or Vpk
Working Voltage for Reinforced Isolation
VWFRI
For reinforced (double) isolation per UL standard

60950-1, 1st Edition
184
VDC or Vpk
* Allegro does not conduct 60-second testing. It is done only during the UL certification process.
Parameter
Specification
Fire and Electric Shock
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1-03

UL 60950-1:2003
EN 60950-1:2001
Allegro MicroSystems, LLC

115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com

ACS712
Functional Block Diagram

+5 V
VCC
(Pin 8)
Hall Current
Drive
IP+
(Pin 1)
Sense Temperature
Coefficient Trim
Dynamic Offset
Cancellation
IP+
(Pin 2)
IP
(Pin 3)
Signal
Recovery
VIOUT
(Pin 7)
RF(INT)
Sense
Trim
IP
(Pin 4)
0 Ampere
Offset Adjust
GND
(Pin 5)
FILTER
(Pin 6)
Pin-out Diagram
IP+
VCC
IP+
VIOUT
IP
FILTER
IP
GND
Terminal List Table

Number
Name
1 and 2
IP+
Terminals for current being sampled; fused internally
Description
3 and 4
IP
Terminals for current being sampled; fused internally
GND
FILTER
VIOUT
VCC
Signal ground terminal

Terminal for external capacitor that sets bandwidth
Analog output signal
Device power supply terminal


ACS712
COMMON OPERATING CHARACTERISTICS1 over full range of TA , CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic
Symbol
Test Conditions
Min.
Typ.
Max.
Units
4.5
5.0
5.5
10
13
mA
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Supply Voltage
VCC
Supply Current
ICC
VCC = 5.0 V, output open
Output Capacitance Load
CLOAD
VIOUT to GND
10
nF
Output Resistive Load
RLOAD
VIOUT to GND
4.7
Primary Conductor Resistance

Rise Time
Frequency Bandwidth
RPRIMARY
TA = 25C
1.2
tr
IP = IP(max), TA = 25C, COUT = open
3.5
kHz
3 dB, TA = 25C; IP is 10 A peak-to-peak
80
Nonlinearity
ELIN
Over full range of IP
1.5
Symmetry
ESYM
Over full range of IP
98
100
102
Bidirectional; IP = 0 A, TA = 25C
VCC
0.5
Output reaches 90% of steady-state level, TJ = 25C, 20 A present

on leadframe
35
12
G/A
Zero Current Output Voltage

Power-On Time
VIOUT(Q)
tPO
Magnetic Coupling2
Internal Filter Resistance3
RF(INT)
1.7
1Device
may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient, TA , and internal leadframe temperatures, TA , provided that the Maximum
Junction Temperature, TJ(max), is not exceeded.
21G = 0.1 mT.
3R
F(INT) forms an RC circuit via the FILTER pin.
COMMON THERMAL CHARACTERISTICS1

Operating Internal Leadframe Temperature
Junction-to-Lead Thermal Resistance2
Junction-to-Ambient Thermal Resistance
TA
E range
Min.
Typ.
Max.
40
85
Units
C
Value
Units
RJL
Mounted on the Allegro ASEK 712 evaluation board
C/W
RJA
Mounted on the Allegro 85-0322 evaluation board, includes the power consumed by the board
23
C/W
1Additional
thermal information is available on the Allegro website.

evaluation board has 1500 mm2 of 2 oz. copper on each side, connected to pins 1 and 2, and to pins 3 and 4, with thermal vias connecting the layers. Performance values include the power consumed by the PCB. Further details on the board are available from the Frequently Asked
Questions document on our website. Further information about board design and thermal performance also can be found in the Applications Information section of this datasheet.
2The Allegro


ACS712
x05B PERFORMANCE CHARACTERISTICS1 TA = 40C to 85C, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic
Optimized Accuracy Range
Sensitivity
Symbol
Sens
Noise
VNOISE(PP)
Zero Current Output Slope
VOUT(Q)
Sensitivity Slope
Total Output Error2
Test Conditions
Min.
Typ.
Max.
180
185
190
mV/A
Peak-to-peak, TA = 25C, 185 mV/A programmed Sensitivity,

CF = 47 nF, COUT = open, 2 kHz bandwidth
21
mV
mV/C
IP
Sens
ETOT
Over full range of IP, TA = 25C
Units
TA = 40C to 25C
0.26
TA = 25C to 150C
0.08
mV/C
TA = 40C to 25C
0.054
mV/A/C
TA = 25C to 150C
0.008
mV/A/C
IP =5 A, TA = 25C
1.5
1Device
may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient temperatures, TA, provided that the Maximum Junction Temperature, TJ(max),
is not exceeded.
2Percentage of I , with I = 5 A. Output filtered.
P
P
x20A PERFORMANCE CHARACTERISTICS1 TA = 40C to 85C, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic
Sensitivity
Symbol
Sens
Noise
VNOISE(PP)
VOUT(Q)
Sensitivity Slope
Total Output Error2
Test Conditions
Min.
Typ.
Max.
20
20
Over full range of IP, TA = 25C
96
100
104
mV/A

11
mV
mV/C
IP
Sens
ETOT
Units
TA = 40C to 25C
0.34
TA = 25C to 150C
0.07
mV/C
TA = 40C to 25C
0.017
mV/A/C
TA = 25C to 150C
0.004
mV/A/C
IP =20 A, TA = 25C
1.5
1Device
may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient temperatures, TA, provided that the Maximum Junction Temperature,
TJ(max), is not exceeded.
P
P
x30A PERFORMANCE CHARACTERISTICS1 TA = 40C to 85C, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic
Sensitivity
Symbol
Sens
Noise
VNOISE(PP)
VOUT(Q)
Sensitivity Slope
Total Output Error2
Test Conditions
Min.
Typ.
Max.
30
30
Over full range of IP , TA = 25C
63
66
69
mV/A

mV
mV/C
IP
Sens
ETOT
Units
TA = 40C to 25C
0.35
TA = 25C to 150C
0.08
mV/C
TA = 40C to 25C
0.007
mV/A/C
TA = 25C to 150C
0.002
mV/A/C
IP = 30 A , TA = 25C
1.5
1Device
may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient temperatures, TA, provided that the Maximum Junction Temperature,
TJ(max), is not exceeded.
P
P


ACS712
Characteristic Performance
IP = 5 A, unless otherwise specified
10.30
10.25
10.20
10.15
10.10
10.05
10.00
9.95
9.90
9.85
9.80
9.75
-50
Supply Current versus Supply Voltage

10.9
10.8
10.7
ICC (mA)
Mean ICC (mA)
Mean Supply Current versus Ambient Temperature
VCC = 5 V
10.6
10.5
10.4
10.3
10.2
10.1
-25
25
50
75
100
125
10.0
4.5
150
4.6
4.7
4.8
4.9
TA (C)
Magnetic Offset versus Ambient Temperature
2.0
ELIN (%)
IOM (mA)
1.5
VCC = 5 V; IP = 0 A,
After excursion to 20 A
2.5
3.0
5.5
VCC = 5 V
0.4
0.3
0.2
3.5
4.0
0.1
4.5
5.0
-50
-25
25
50
75
100
125
0
50
150
25
25
TA (C)
186.5
186.0
185.5
185.0
184.5
184.0
183.5
183.0
182.5
182.0
181.5
181.0
50
Sens (mV/A)
6
4
2
0
2
4
6
25
25
75
50
100
125
150
25
25
TA (C)
125
150
75
50
100
125
150
TA (C)
Output Voltage versus Sensed Current
200.00
Sensitivity versus Sensed Current
190.00
3.5
Sens (mV/A)
VCC = 5 V
3.0
2.5
TA (C)
40
25
85
150
2.0
1.5
1.0
180.00
170.00
160.00
TA (C)
40
25
85
150
150.00
140.00
130.00
120.00
0.5
110.00
0
7 6 5 4 3 2 1 0
100.00
-6
-4
-2
IP (A)
0 A Output Voltage versus Ambient Temperature
0
Ip (A)
0 A Output Voltage Current versus Ambient Temperature
2520
0.20
2515
0.15
IP = 0 A
2505
2500
0.05
0
2495
0.05
2490
0.10
-25
25
50
TA (C)
75
IP = 0 A
0.10
IOUT(Q) (A)
2510
2485
-50
100
Sensitivity versus Ambient Temperature
8
50
75
50
TA (C)
Mean Total Output Error versus Ambient Temperature
ETOT (%)
5.4
0.5
1.0
VIOUT (V)
5.3
0.6
0.5
VIOUT(Q) (mV)
5.2
Nonlinearity versus Ambient Temperature
4.0
5.0 5.1
VCC (V)
100
125
150
0.15
-50
-25
25
50
75
100
125
150
TA (C)


ACS712
9.7
10.4
9.6
10.2
9.5
ICC (mA)
Mean ICC (mA)
VCC = 5 V
9.4
9.3
10.0
9.8
9.6
9.4
9.2
9.2
9.1
-50
-25
25
50
75
100
125
9.0
4.5
150
4.6
4.7
4.8
4.9
TA (C)
ELIN (%)
1.5
IOM (mA)
5.4
5.5
0.30
1.0
2.0
2.5
VCC = 5 V; IP = 0 A,
3.0
3.5
0.25
0.20
0.15
0.10
4.0
0.05
4.5
5.0
-50
-25
25
50
75
100
125
0
50
150
25
25

6
100.6
100.4
Sens (mV/A)
100.8
2
0
2
99.8
99.6
99.4
99.2
25
75
50
100
125
99.0
50
150
25
25
TA (C)

110.00
4.5
108.00
4.0
106.00
Sens (mV/A)
VCC = 5 V
3.0
TA (C)
40
20
25
85
125
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
25 20 15 10
100
125
150
10
15

TA (C)
40
25
85
150
104.00
102.00
100.00
98.00
96.00
94.00
92.00
20
90.00
25 20 15 10
25
IP (A)
5
0
Ip (A)
10
15
20
25
2525
0.25
2520
0.20
2515
0.15
2510
IOUT(Q) (A)
IP = 0 A
2505
2500
0.05
0
0.05
2490
0.10
-25
25
50
TA (C)
75
100
125
150
IP = 0 A
0.10
2495
2485
-50
75
50
TA (C)
5.0
3.5
150
100.0
6
0
125
100.2
25
100
8
50
75
50
TA (C)
TA (C)
ETOT (%)
5.3
0.5
VIOUT (V)
5.2
0.35
VIOUT(Q) (mV)
5.0 5.1
VCC (V)
0.15
-50
-25
25
50
75
100
125
150
TA (C)


ACS712
9.6
10.2
9.5
10.0
ICC (mA)
Mean ICC (mA)
9.4
VCC = 5 V
9.3
9.2
9.8
9.6
9.4
9.1
9.2
9.0
8.9
-50
-25
25
50
75
100
125
9.0
4.5
150
4.6
4.7
4.8
4.9
TA (C)
0.45
0.5
0.40
1.0
0.35
1.5
0.30
ELIN (%)
IOM (mA)
2.0
VCC = 5 V; IP = 0 A,
3.0
0.10
0.05
25
50
VCC = 5 V
75
100
125
0
50
150
25
25
100
125
150
66.6
66.5
66.4
Sens (mV/A)
ETOT (%)
2
0
66.3
66.2
66.1
66.0
65.9
65.8
8
50
25
25
75
50
100
125
65.7
50
150
25
25
TA (C)
70.00
4.5
69.00
VCC = 5 V
3.0
TA (C)
40
20
25
85
125
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
20
10
150
10
20
67.00
66.00
65.00
TA (C)
40
25
85
150
64.00
63.00
62.00
61.00
60.00
30
30
20
10
IP (A)
0
Ip (A)
10
20
30
2535
0.35
2530
0.30
2525
0.25
2520
0.20
IOUT(Q) (A)
IP = 0 A
2515
2510
2505
0.10
0.05
0
2495
0.05
2490
0.10
-25
25
50
TA (C)
75
100
125
150
IP = 0 A
0.15
2500
2485
-50
125
68.00
Sens (mV/A)
4.0
0
30
100
5.0
3.5
75
50
TA (C)
VIOUT (V)
75
50
TA (C)
TA (C)
VIOUT(Q) (mV)
5.5
0.20
4.5
0
5.4
0.25
4.0
-25
5.3
0.15
3.5
5.0
-50
5.2
2.5
5.0 5.1
VCC (V)
0.15
-50
-25
25
50
75
100
125
150
TA (C)

ACS712

Definitions of Accuracy Characteristics

Sensitivity (Sens). The change in device output in response to a
1 A change through the primary conductor. The sensitivity is the
product of the magnetic circuit sensitivity (G / A) and the linear
IC amplifier gain (mV/G). The linear IC amplifier gain is programmed at the factory to optimize the sensitivity (mV/A) for the
full-scale current of the device.
Noise (VNOISE). The product of the linear IC amplifier gain
(mV/G) and the noise floor for the Allegro Hall effect linear IC
(1 G). The noise floor is derived from the thermal and shot
noise observed in Hall elements. Dividing the noise (mV) by the
sensitivity (mV/A) provides the smallest current that the device is
able to resolve.
Linearity (ELIN). The degree to which the voltage output from
the IC varies in direct proportion to the primary current through
its full-scale amplitude. Nonlinearity in the output can be attributed to the saturation of the flux concentrator approaching the
full-scale current. The following equation is used to derive the
linearity:
{ [
100 1
gain % sat ( VIOUT_full-scale amperes VIOUT(Q) )

2 (VIOUT_half-scale amperes VIOUT(Q) )
[{
Accuracy is divided into four areas:

0 A at 25C. Accuracy at the zero current flow at 25C, without the effects of temperature.
0 A over temperature. Accuracy at the zero current flow
including temperature effects.
Full-scale current at 25C. Accuracy at the the full-scale current
at 25C, without the effects of temperature.
Full-scale current over temperature. Accuracy at the fullscale current flow including temperature effects.
Ratiometry. The ratiometric feature means that its 0 A output,
VIOUT(Q), (nominally equal to VCC/2) and sensitivity, Sens, are
proportional to its supply voltage, VCC . The following formula is
used to derive the ratiometric change in 0 A output voltage,
VIOUT(Q)RAT (%).
100
VCC / 5 V
The ratiometric change in sensitivity, SensRAT (%), is defined as:
where VIOUT_full-scale amperes = the output voltage (V) when the

sampled current approximates full-scale IP .
100
Symmetry (ESYM). The degree to which the absolute voltage

output from the IC varies in proportion to either a positive or
negative full-scale primary current. The following formula is
used to derive symmetry:
100
VIOUT(Q)VCC / VIOUT(Q)5V
SensVCC / Sens5V
VCC / 5 V
Output Voltage versus Sampled Current

Accuracy at 0 A and at Full-Scale Current
Increasing VIOUT(V)
Accuracy
Over $Temp erature
VIOUT_+ full-scale amperes VIOUT(Q)
VIOUT(Q) VIOUT_full-scale amperes
Accuracy
25C Only
Quiescent output voltage (VIOUT(Q)). The output of the device

when the primary current is zero. For a unipolar supply voltage,
it nominally remains at VCC 2. Thus, VCC = 5 V translates into
VIOUT(Q) = 2.5 V. Variation in VIOUT(Q) can be attributed to the
resolution of the Allegro linear IC quiescent voltage trim and
thermal drift.
Electrical offset voltage (VOE). The deviation of the device output from its ideal quiescent value of VCC / 2 due to nonmagnetic
causes. To convert this voltage to amperes, divide by the device
sensitivity, Sens.
Accuracy (ETOT). The accuracy represents the maximum deviation of the actual output from its ideal value. This is also known
as the total output error. The accuracy is illustrated graphically in
the output voltage versus current chart at right.
Average
VIOUT
Accuracy
Over $Temp erature
Accuracy
25C Only
IP(min)
IP (A)
+IP (A)
Full Scale
IP(max)
0A
Accuracy
25C Only
Accuracy
Over $Temp erature
Decreasing VIOUT(V)


ACS712
Definitions of Dynamic Response Characteristics
Power-On Time (tPO). When the supply is ramped to its operating voltage, the device requires a finite time to power its internal
components before responding to an input magnetic field.
Power-On Time, tPO , is defined as the time it takes for the output
voltage to settle within 10% of its steady state value under an
applied magnetic field, after the power supply has reached its
minimum specified operating voltage, VCC(min), as shown in the
chart at right.
Rise time (tr). The time interval between a) when the device
reaches 10% of its full scale value, and b) when it reaches 90%
of its full scale value. The rise time to a step response is used to
derive the bandwidth of the device, in which (3 dB) = 0.35 / tr.
Both tr and tRESPONSE are detrimentally affected by eddy current
losses observed in the conductive IC ground plane.
I (%)
Primary Current
90
Transducer Output
10
0
t
tPO (s)
Rise Time, tr
Step Response
Power on Time versus External Filter Capacitance
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
TA=25C
IP = 5 A
IP = 0 A
10
20
CF (nF)
30
40
Output (mV)
50
Noise vs. Filter Cap
10000
15 A
Noise versus External Filter Capacitance
Excitation Signal
100
10
1
0.01
1200
0.1
CF (nF)
10
100
1000
Rise Time versus External Filter Capacitance

CF (nF)
Open
1
4.7
22
47
100
220
470
800
600
Expanded in chart at right
tr(s)
1000
400
200
0
0.1
10
CF (nF)
100
1000
tr (s)
3.5
5.8
17.5
73.5
88.2
291.3
623
1120
tr(s)
Noise(p-p) (mA)
1000
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.1
Rise Time versus External Filter Capacitance
10
100
CF (nF)
10
ACS712

Chopper Stabilization Technique

Chopper Stabilization is an innovative circuit technique that is
used to minimize the offset voltage of a Hall element and an associated on-chip amplifier. Allegro patented a Chopper Stabilization technique that nearly eliminates Hall IC output drift induced
by temperature or package stress effects. This offset reduction
technique is based on a signal modulation-demodulation process.
Modulation is used to separate the undesired DC offset signal
from the magnetically induced signal in the frequency domain.
Then, using a low-pass filter, the modulated DC offset is suppressed while the magnetically induced signal passes through
the filter. As a result of this chopper stabilization approach, the

output voltage from the Hall IC is desensitized to the effects
of temperature and mechanical stress. This technique produces
devices that have an extremely stable Electrical Offset Voltage,
are immune to thermal stress, and have precise recoverability
after temperature cycling.
This technique is made possible through the use of a BiCMOS
process that allows the use of low-offset and low-noise amplifiers
in combination with high-density logic integration and sample
and hold circuits.
Regulator
Clock/Logic
Amp
Sample and
Hold
Hall Element
Low-Pass
Filter
Concept of Chopper Stabilization Technique

11

ACS712
Typical Applications
+5 V
+5 V
VPEAK
CBYP
0.1 F
1
2
IP
IP+
VCC
IP+ VIOUT
7
RF
10 k
IP FILTER
IP
COUT
0.1 F
VOUT
ACS712
3
CBYP
0.1 F
C2
0.1 F
GND
6
5
R4
10 k
Q1
2N7002
1
D1
U1
LT1178 1N914
R1
1 M
CF
1 nF
IP
4
R3
330 k
C1
0.1 F
VCC
IP+
IP+ VIOUT
R2
100 k
8
7
IP FILTER
IP
GND
VOUT
2
C1
1000 pF
R3
3.3 k
6
CF
0.01 F
LM321
RF
1 k
ACS712
3
R2
33 k
R1
100 k
VRESET
Application 3. This configuration increases gain to 610 mV/A

(tested using the ACS712ELC-05A).
Application 2. Peak Detecting Circuit
+5 V
+5 V
CBYP
0.1 F
R1
33 k
CBYP
0.1 F
1
2
IP+
VCC
IP+ VIOUT
8
7
RF
2 k
ACS712
IP
3
4
IP FILTER
IP
GND
VOUT
6
5
R1
10 k
D1
1N4448W
1
2
A-to-D
Converter
IP
C1
CF
1 nF
Application 4. Rectified Output. 3.3 V scaling and rectification application

for A-to-D converters. Replaces current transformer solutions with simpler
ACS circuit. C1 is a function of the load resistance and filtering desired.
R1 can be omitted if the full range is desired.
IP+
VCC
IP+ VIOUT
8
7
VOUT
IP FILTER
IP
GND
4
3
ACS712
3
RPU
100 k
R2
100 k
6
5
CF
1 nF
Fault
2 U1
LMV7235
D1
1N914
Application 5. 10 A Overcurrent Fault Latch. Fault threshold set by R1 and

R2. This circuit latches an overcurrent fault and holds it until the 5 V rail is
powered down.

12

ACS712
Improving Sensing System Accuracy Using the FILTER Pin

In low-frequency sensing applications, it is often advantageous
to add a simple RC filter to the output of the device. Such a lowpass filter improves the signal-to-noise ratio, and therefore the
resolution, of the device output signal. However, the addition of
an RC filter to the output of a sensor IC can result in undesirable
device output attenuation even for DC signals.
Signal attenuation, VATT , is a result of the resistive divider
effect between the resistance of the external filter, RF (see
Application 6), and the input impedance and resistance of the
customer interface circuit, RINTFC. The transfer function of this
resistive divider is given by:
RINTFC
RF + RINTFC
VATT = VIOUT
Even if RF and RINTFC are designed to match, the two individual

resistance values will most likely drift by different amounts over
temperature. Therefore, signal attenuation will vary as a function

of temperature. Note that, in many cases, the input impedance,
RINTFC , of a typical analog-to-digital converter (ADC) can be as
low as 10 k.
The ACS712 contains an internal resistor, a FILTER pin connection to the printed circuit board, and an internal buffer amplifier.
With this circuit architecture, users can implement a simple
RC filter via the addition of a capacitor, CF (see Application 7)
from the FILTER pin to ground. The buffer amplifier inside of
the ACS712 (located after the internal resistor and FILTER pin
connection) eliminates the attenuation caused by the resistive
divider effect described in the equation for VATT. Therefore, the
ACS712 device is ideal for use in high-accuracy applications
that cannot afford the signal attenuation associated with the use
of an external RC low-pass filter.
+5 V
Pin 3 Pin 4
IP
IP
VCC
Pin 8
Allegro ACS706
Voltage
Regulator
To all subcircuits
0.1 MF
Filter
VIOUT
Pin 7
Dynamic Offset
Cancellation
Application 6. When a low pass filter is constructed

externally to a standard Hall effect device, a resistive
divider may exist between the filter resistor, RF, and
the resistance of the customer interface circuit, RINTFC.
This resistive divider will cause excessive attenuation,
as given by the transfer function for VATT.
Amp
Out
N.C.
Pin 6
Resistive Divider
Input
RF
Application
Interface
Circuit
Low Pass Filter

Temperature
Coefficient
Gain
Offset
CF
1 nF
RINTFC
Trim Control
GND
Pin 5
IP+
IP+
Pin 1 Pin 2
+5 V
VCC
Pin 8
Allegro ACS712
Hall Current
Drive
IP+
Pin 1
IP+
Pin 2
IP
Pin 3
Sense Temperature
Coefficient Trim
Buffer Amplifier
and Resistor
Dynamic Offset
Cancellation
Application 7. Using the FILTER pin

provided on the ACS712 eliminates the
attenuation effects of the resistor divider
between RF and RINTFC, shown in Application 6.
Signal
Recovery
VIOUT
Pin 7
Input
Application
Interface
Circuit
Sense
Trim
IP
Pin 4
0 Ampere
Offset Adjust
RINTFC
GND
Pin 5
FILTER
Pin 6
CF
1 nF

13

ACS712
Package LC, 8-pin SOIC
4.90 0.10
8
0
6.00 0.20
Branded Face
8X
SEATING
PLANE
0.10 C
1.27 BSC
1.27
0.40
0.25 BSC
0.51
0.31
5.60
1.04 REF
1.27
1.75
0.25
0.17
3.90 0.10
0.65
PCB Layout Reference View
SEATING PLANE
GAUGE PLANE
NNNNNNN
TPP-AAA
LLLLL
1.75 MAX
0.25
0.10
B Standard Branding Reference View

For Reference Only; not for tooling use (reference MS-012AA)
Dimensions in millimeters
Dimensions exclusive of mold flash, gate burrs, and dambar protrusions
Exact case and lead configuration at supplier discretion within limits shown
A Terminal #1 mark area
N = Device part number

T = Device temperature range
P = Package Designator
A = Amperage
L = Lot number
Belly Brand = Country of Origin
B Branding scale and appearance at supplier discretion

C
D
Reference land pattern layout (reference IPC7351

SOIC127P600X175-8M); all pads a minimum of 0.20 mm from all
adjacent pads; adjust as necessary to meet application process
requirements and PCB layout tolerances

14

ACS712
Revision History
Revision
Rev. 15
Revision Date
Description of Revision
November 16, 2012
Update rise time and isolation, IOUT reference data,

patents
Copyright 2006-2013, Allegro MicroSystems, LLC

The products described herein are protected by U.S. patents: 5,621,319; 7,598,601; and 7,709,754.
Allegro MicroSystems, LLC reserves the right to make, from time to time, such departures from the detail specifications as may be required to
permit improvements in the performance, reliability, or manufacturability of its products. Before placing an order, the user is cautioned to verify that
the information being relied upon is current.
Allegros products are not to be used in life support devices or systems, if a failure of an Allegro product can reasonably be expected to cause the
failure of that life support device or system, or to affect the safety or effectiveness of that device or system.
The information included herein is believed to be accurate and reliable. However, Allegro MicroSystems, LLC assumes no responsibility for its
use; nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use.
For the latest version of this document, visit our website:

www.allegromicro.com

15
BD135 / 137 / 139

NPN Epitaxial Silicon Transistor
Features
Complement to BD136, BD138 and BD140 respectively
Applications
Medium Power Linear and Switching
1
1. Emitter
TO-126
2.Collector
3.Base
Ordering Information
Part Number
Marking
BD13516S
BD1356STU
BD13510STU
BD13516STU
BD13716STU
BD13710STU
BD13716S
BD13916STU
BD13910S
BD13916S
BD1396STU
BD13910STU
BD135-16
BD135-6
BD135-10
BD135-16
BD137-16
BD137-10
BD137-16
BD139-16
BD139-10
BD139-16
BD139-6
BD139-10
2007 Fairchild Semiconductor Corporation

BD135 / 137 / 139 Rev. 1.2.0
Package
Packing Method
Bulk
Rail
TO-126 3L
Bulk
Rail
Bulk
Rail
www.fairchildsemi.com
1
BD135 / 137 / 139 NPN Epitaxial Silicon Transistor
August 2013
Stresses exceeding the absolute maximum ratings may damage the device. The device may not function or be operable above the recommended operating conditions and stressing the parts to these levels is not recommended. In addition, extended exposure to stresses above the recommended operating conditions may affect device reliability. The
absolute maximum ratings are stress ratings only. Values are at TC = 25C unless otherwise noted.
Symbol
Parameter
VCBO
Collector-Base Voltage
VCEO
Collector-Emitter Voltage
VEBO
IC
ICP
IB
Emitter-Base Voltage
Collector Current (DC)
Collector Current (Pulse)
Base Current
PC
Device Dissipation
TJ
Junction Temperature
Storage Temperature
TSTG
Value
BD135
BD137
BD139
BD135
BD137
BD139
Units
45
60
80
45
60
80
5
1.5
3.0
0.5
12.5
1.25
150
- 55 to +150
TC = 25C
TA = 25C
V
V
A
A
A
W
W
C
C
Electrical Characteristics
Values are at TC = 25C unless otherwise noted.
Symbol
VCEO(sus)
ICBO
IEBO
hFE1
hFE2
hFE3
VCE(sat)
VBE(on)
Parameter
Test Condition
BD135
BD137
BD139
Collector-Emitter Sustaining
Voltage
Collector Cut-off Current
Emitter Cut-off Current
DC Current Gain
Collector-Emitter Saturation Voltage

Base-Emitter On Voltage
IC = 30 mA, IB = 0
VCB = 30 V, IE = 0
VEB = 5 V, IC = 0
VCE = 2 V, IC = 5 mA
VCE = 2 V, IC = 0.5 A
VCE = 2 V, IC = 150 mA
IC = 500 mA, IB = 50 mA
VCE = 2 V, IC = 0.5 A
Min.
Typ.
Max.
45
60
80
25
25
40
Units
V
0.1
10
A
A
250
0.5
1
V
V
hFE Classification
Classification
10
16
hFE3
40 ~ 100
63 ~ 160
100 ~ 250

BD135 / 137 / 139 Rev. 1.2.0
2
BD135 / 137 / 139 Features
BD135 / 137 / 139 Features
Typical Performance Characteristics
100
500
60
50
40
30
20
10
100
350
300
250
200
150
100
50
0
1E-3
0
10
400
IB
70
450
IC = 20 IB
hFE, DC CURRENT GAIN
80
IC = 10
VCE(sat)[mV], SATURATION VOLTAGE
V CE = 2V
90
1000
Figure 1. DC current Gain
0.1
10
Figure 2. Collector-Emitter Saturation Voltage
10
1.1
1.0
IC MAX. (Pulsed)
)
(on
V
V BE
=5
V CE
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
100us
0.1
BD139
BD137
BD135
IC[A], COLLECTOR CURRENT
0.8
10us
IC MAX. (Continuous)
s
1m
t)
(sa
V BE 0 I B
1
IC =
0.9
DC
VBE[V], BASE-EMITTER VOLTAGE
0.01
IC [mA], COLLECTOR CURRENT
0.2
0.01
0.1
1E-3
0.01
0.1
10
10
100
VCE[V], COLLECTOR-EMITTER VOLTAGE
Figure 3. Base-Emitter Voltage
Figure 4. Safe Operating Area
20.0
PC[W], POWER DISSIPATION
17.5
15.0
12.5
10.0
7.5
5.0
2.5
0.0
0
25
50
75
100
125
150
175
TC[ C], CASE TEMPERATURE
Figure 5. Power Derating

BD135 / 137 / 139 Rev. 1.2.0
3
BD135 / 137 / 139 Features
Physical Dimensions
TO-126 3L

0$;

'

;

;

352'8&7,21 7(50,1$/
/(1*7+'
&2'(
76678

7678

127(6
121(
$7+,63$&.$*('2(6127&203/<72$1<
67'/(1*7+
&85(173$&.$*,1*67$1'$5'
%$//',0(16,216$5(,10,//,0(7(56
&',0(16,216$5((;&/86,9(2)%855602/')/$6+
$1'7,(%$5(;7586,216
')257(50,1$//(1*7+6((7$%/(
('5$:,1*),/(1$0($1'5(9,6,210.772$$UHY
Figure 6. TO-126 (SOT-32) UNIFIED DRAWING (TSTU, TSSTU, STANDARD)

Package drawings are provided as a service to customers considering Fairchild components. Drawings may change in any manner
without notice. Please note the revision and/or date on the drawing and contact a Fairchild Semiconductor representative to verify or
obtain the most recent revision. Package specifications do not expand the terms of Fairchilds worldwide terms and conditions, specifically the
warranty therein, which covers Fairchild products.
Always visit Fairchild Semiconductors online packaging area for the most recent package drawings:
http://www.fairchildsemi.com/dwg/TO/TO126AA.pdf.
For current tape and reel specifications, visit Fairchild Semiconductors online packaging area:
http://www.fairchildsemi.com/packing_dwg/PKG-TO126AA_BK.pdf.

BD135 / 137 / 139 Rev. 1.2.0
4
TRADEMARKS
The following includes registered and unregistered trademarks and service marks, owned by Fairchild Semiconductor and/or its global subsidiaries, and is not
intended to be an exhaustive list of all such trademarks.
2Cool
AccuPower
AX-CAP*
BitSiC
Build it Now
CorePLUS
CorePOWER
CROSSVOLT
CTL
Current Transfer Logic
DEUXPEED
Dual Cool
EcoSPARK
EfficientMax
ESBC
FPS
F-PFS
FRFET
SM
Global Power Resource
GreenBridge
Green FPS
Green FPS e-Series
Gmax
GTO
IntelliMAX
ISOPLANAR
Making Small Speakers Sound Louder
and Better
MegaBuck
MICROCOUPLER
MicroFET
MicroPak
MicroPak2
MillerDrive
MotionMax
mWSaver
OptoHiT
OPTOLOGIC
OPTOPLANAR
Fairchild
Fairchild Semiconductor
FACT Quiet Series
FACT
FAST
FastvCore
FETBench
Sync-Lock
PowerTrench
PowerXS
Programmable Active Droop
QFET
QS
Quiet Series
RapidConfigure
Saving our world, 1mW/W/kW at a time

SignalWise
SmartMax
SMART START
Solutions for Your Success
SPM
STEALTH
SuperFET
SuperSOT-3
SuperSOT-6
SuperSOT-8
SupreMOS
SyncFET
TinyBoost
TinyBuck
TinyCalc
TinyLogic
TINYOPTO
TinyPower
TinyPWM
TinyWire
TranSiC
TriFault Detect
TRUECURRENT*
PSerDes
UHC
Ultra FRFET
UniFET
VCX
VisualMax
VoltagePlus
XS
* Trademarks of System General Corporation, used under license by Fairchild Semiconductor.

DISCLAIMER
FAIRCHILD SEMICONDUCTOR RESERVES THE RIGHT TO MAKE CHANGES WITHOUT FURTHER NOTICE TO ANY PRODUCTS HEREIN TO IMPROVE
RELIABILITY, FUNCTION, OR DESIGN. FAIRCHILD DOES NOT ASSUME ANY LIABILITY ARISING OUT OF THE APPLICATION OR USE OF ANY PRODUCT
OR CIRCUIT DESCRIBED HEREIN; NEITHER DOES IT CONVEY ANY LICENSE UNDER ITS PATENT RIGHTS, NOR THE RIGHTS OF OTHERS. THESE
SPECIFICATIONS DO NOT EXPAND THE TERMS OF FAIRCHILDS WORLDWIDE TERMS AND CONDITIONS, SPECIFICALLY THE WARRANTY THEREIN,
WHICH COVERS THESE PRODUCTS.
LIFE SUPPORT POLICY
FAIRCHILDS PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE
EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF FAIRCHILD SEMICONDUCTOR CORPORATION.
As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or systems which, (a) are
2. A critical component in any component of a life support, device, or
intended for surgical implant into the body or (b) support or sustain
system whose failure to perform can be reasonably expected to
life, and (c) whose failure to perform when properly used in
cause the failure of the life support device or system, or to affect its
safety or effectiveness.
accordance with instructions for use provided in the labeling, can be
reasonably expected to result in a significant injury of the user.
ANTI-COUNTERFEITING POLICY
Fairchild Semiconductor Corporation's Anti-Counterfeiting Policy. Fairchild's Anti-Counterfeiting Policy is also stated on our external website, www.fairchildsemi.com,
under Sales Support.
Counterfeiting of semiconductor parts is a growing problem in the industry. All manufacturers of semiconductor products are experiencing counterfeiting of their
parts. Customers who inadvertently purchase counterfeit parts experience many problems such as loss of brand reputation, substandard performance, failed
applications, and increased cost of production and manufacturing delays. Fairchild is taking strong measures to protect ourselves and our customers from the
proliferation of counterfeit parts. Fairchild strongly encourages customers to purchase Fairchild parts either directly from Fairchild or from Authorized Fairchild
Distributors who are listed by country on our web page cited above. Products customers buy either from Fairchild directly or from Authorized Fairchild Distributors
are genuine parts, have full traceability, meet Fairchild's quality standards for handling and storage and provide access to Fairchild's full range of up-to-date technical
and product information. Fairchild and our Authorized Distributors will stand behind all warranties and will appropriately address any warranty issues that may arise.
Fairchild will not provide any warranty coverage or other assistance for parts bought from Unauthorized Sources. Fairchild is committed to combat this global
problem and encourage our customers to do their part in stopping this practice by buying direct or from authorized distributors.
PRODUCT STATUS DEFINITIONS
Definition of Terms
Datasheet Identification
Product Status
Advance Information
Formative / In Design
Preliminary
First Production
No Identification Needed
Full Production
Obsolete
Not In Production
Definition
Datasheet contains the design specifications for product development. Specifications may change
in any manner without notice.
Datasheet contains preliminary data; supplementary data will be published at a later date. Fairchild
Semiconductor reserves the right to make changes at any time without notice to improve design.
Datasheet contains final specifications. Fairchild Semiconductor reserves the right to make
changes at any time without notice to improve the design.
Datasheet contains specifications on a product that is discontinued by Fairchild Semiconductor.
The datasheet is for reference information only.
Rev. I65
Fairchild Semiconductor Corporation
20~00
:<,5363+;<9/ 2312 87>/9 9/4+?

0DANOLDM
Ead] Lg2>D57895;
U 59@ koal[àf_ [YhYZadalq
=
. /
U 5 Egje @ Yf\ 5 Egje B [gfâ_mjYlagfk

U QmZeafaYlmj]0 klYf\Yj\ NBA dYqgml
Ead] Lg2>8446965<
U NdYkla[ k]Yd]\ Yf\ ^dmp hjgg^]\ lqh]k YnYadYZd]

U Dfnajgfe]flYd ^ja]f\dq hjg\m[l .PgGQ [gehdaYfl/
U Mmldaf] Cae]fkagfk> .5=24 p 5926 p 5929/ ee
Ead] Lg2>P9458<79:
Ead] Lg2>BOB4<44646;<:5
-734
-76;+-; .+;+
5@
BgflY[l YjjYf_]e]fl
BgflY[l j]kaklYf[]
BgflY[l eYl]jaYd
@_QfM60 @_B\M
BgflY[l jYlaf_ .P]k2 dgY\/
54@ 6;;T@B36<TCB
KYp2 koal[àf_ ngdlY_]
6;;T@B 3 74TCB
KYp2 koal[àf_ [mjj]fl
429
:29
;4 p .5 54,/
8294
42:
;2<
544 p .5 54,/
:2<4
42=
552;
669 p .5 54,/
5 p 549MNQ .LM0 Yl ;@ 694T@B/
56
=244
526
592:
844 p .5 54,/
5<
5729
52<
6728
=44 p .5 54,/
68
5<24
628
7526
5:44 p .5 54,/
8<
7:24
82<
:628
8944 p .5 54,/
7:24
82<
:628
:844 p .5 54,/
9 p 548MNQ .LM0 Yl 54@ 694T@B/
8<
544K .Yl 944TCB/
5944T@B 5eaf
;94T@B 5eaf
Mh]jYl] lae] .Yl fgea2 ngdl2/
54ek eYp2
P]d]Yk] lae] .Yl fgea2 ngdl2/
9ek eYp2
Emf[lagfYd
=<e3k6
C]kljm[lan]
=<4e3k6
54Gr lg 99Gr 529ee C@
5/
6JNDM* 5/ R`]j] Yj] 6 lqh]k ^gj 8<T11954eU Yf\ 7:4eU2 R`] [gad
j]kaklYf[] ^gj 954eU lqh] ak 8944gè oàd] ^gj l`Yl ^gj
7:4eU lqh] ak :844gè2 H^ 7:4eU lqh] ak j]imaj]\0 hd]Yk]
Y\\ Y kh][aYd km^âp .4:</ af l`] gj\]jaf_ af^gjeYlagf2
:+0/;? +8897=+4 9+;361:

54@ 6;;T@B 3 6<TCB
RT19 564T@B
5 Egje @
R]jeafYlagf
184
536GN 569T@B
54@ 6;;T@B 3 6<TCB
lg ;4
5 Egje B
@hhjgp2 54_
Bgfkljm[lagf
NdYkla[ k]Yd]\0
Edmp hjgg^]\
6JNDM* 5/ Egj k]Yd]\ lqh]0 l`] n]fl1`gd] [gn]j k`gmd\ Z] ]p[ak]\2

6/ R`] \YlY k`gof YZgn] Yj] afalaYd nYdm]k2
7/ Nd]Yk] âf\ [gad l]eh]jYlmj] [mjn] af l`] [`YjY[l]jakla[ [mjn]k Z]dgo2
54@ 564T@B
536 GN 5693694T@B
NBA
Sfal o]a_`l
59@ 569T@B
56@ 569T@B
<4{-<4
79, lg <9, PG
@eZa]fl l]eh]jYlmj]
Bgad
P]kaklYf[]
72<4
A]lo]]f gh]f [gflY[lk
Gmea\alq
KYp2
@ddgoYZd]
TgdlY_]
TCB
A]lo]]f [gad - [gflY[lk
TaZjYlagf j]kaklYf[]
Cjgh1gml
TgdlY_]
TCB
HfkmdYlagf j]kaklYf[]
Q`g[c j]kaklYf[]
LgeafYd Na[c1mh
TgdlY_] TgdlY_]
TCB
TCB
Yl 67
6;;4T@ 3 654U
-2+9+-;/93:;3-:
Ca]d][lja[
klj]f_l`
-734 .+;+
5 p 54;MNQ
K][`Yfa[Yd ]f\mjYf[]
5/
9TCB lg 68TCB> 7:4eU? 8<TCB> 954eU
Bgad hgo]j
54@
59@
KYp2 koal[àf_ hgo]j
Dd][lja[Yd ]f\mjYf[]
5B
544e .Yl 5@ :TCB/
5 Egje @
=./
x+E:I7}y
5 Egje B
54@ 694T@B
56@ 569T@B
9@ 694T@B
LM> 54@ 694T@B
LM> 56@ 569T@B
6JNDM* Mfdq kge] lqha[Yd jYlaf_k Yj] dakl]\ YZgn]2 H^ egj] \]lYadk Yj]
j]imaj]\0 hd]Yk] [gflY[l mk2
GMLFE@ PDJ@W
HQM=4450 HQM3RQ5:=8= 0 HQM584450 MGQ@Q5<4450 HDBO OB 4<4444 BDPRHEHDC
6454 P]n2 5244
565
79./9361 360795+;376
GE7EE 3
456
15G
.VVV/
;QKD
-JFG PJGNAED
90 :0 =0 560 5<0 680 8<TCB
-JINABN ALLAIEDHDIN |2>5 Egje @
|@>5 Egje B
-JIMNLOBNFJI 5/
:> NdYkla[ k]Yd]\
-JINABN HANDLFAG
;> @_QfM6
6FG> Edmp hjgg^]\

6FG> @_B\M
-OMNJHDL MKDBFAG BJCD

6JNDM* 5/ Sf\]j l`] YeZa]f[] oal` \Yf_]jgmk _Yk dac] G6Q0 QM6 gj LM60 hdYkla[ k]Yd]\ lqh] ak j][gee]f\]\? Nd]Yk] l]kl l`] j]dYq af j]Yd Yhhda[Ylagfk2
H^ l`] YeZa]f[] Yddgok0 ^dmp hjgg^]\ lqh] ak hj]^]j]flaYddq j][gee]f\]\2
H^ oYl]j [d]Yfaf_ ak j]imaj]\ Y^l]j l`] j]dYq ak Ykk]eZd]\ gf NBA0 hd]Yk] [gflY[l mk ^gj km__]klagf YZgml kmalYZd] hYjlk2
7<;436/ .35/6:376:z >39361 .3+19+5 +6. 8- ,7+9. 4+?7<;

Mmldaf] Cae]fkagfk
5=
NBA JYqgml
Uajaf_ CaY_jYe
.Agllge na]o/
.Agllge na]o/
:
:
59
5926
5929
5 Egje @
Sfal> ee
427
729S426
728
5=
5926
59
5929
5 Egje B
5626
428
427
729S426
428
5626
728
P]eYjc> 5/ Hf [Yk] g^ fg lgd]jYf[] k`gof af gmldaf] \ae]fkagf> gmldaf] \ae]fkagf T5ee0 lgd]jYf[] k`gmd\ Z] t426ee? gmldaf] \ae]fkagf V5ee
Yf\ T9ee0 lgd]jYf[] k`gmd\ Z] t427ee? gmldaf] \ae]fkagf V9ee0 lgd]jYf[] k`gmd\ Z] t428ee2
6/ R`] lgd]jYf[] oal`gml af\a[Ylaf_ ^gj NBA dYqgml ak YdoYqk t425ee2
566
-2+9+-;/93:;3- -<9=/:
@B .5@/
59
54
@B .5B/
CB
5
694T@B374TCB P]kaklan] JgY\

544
94
5GR lqh]
5XR05G lqh]
54
;4
:4
94
54@
84
9@
74
5X lqh]
BMHJ RDKNDP@RSPD PHQD

R]eh]jYlmj] jak] .I/
544
DLCSP@LBD BSPTD
Mh]jYlagfk .V54444 MNQ/
BgflY[l Bmjj]fl .@/
K@VHKSK QUHRBGHLF NMUDP
4@
64
54
544
5444
BgflY[l TgdlY_] .T/
54
59
BgflY[l Bmjj]fl .@/
<4
=4
544
554
564
574
N]j[]flY_] M^ LgeafYd Bgad TgdlY_]

.P]dYq egmflaf_ \aklYf[] k`gmd\
Z] d]kk l`Yf 54ee2/
Cak[dYae]j
Ràk \YlYk`]]l ak ^gj l`] [mklge]jku j]^]j]f[]2 @dd l`] kh][aâ[Ylagfk Yj] kmZb][l lg [`Yf_] oal`gml fgla[]2
U] [gmd\ fgl ]nYdmYl] Ydd l`] h]j^gjeYf[] Yf\ Ydd l`] hYjYe]l]jk ^gj ]n]jq hgkkaZd] Yhhda[Ylagf2 R`mk l`] mk]j k`gmd\ Z] af Y ja_`l hgkalagf lg
[`ggk] l`] kmalYZd] hjg\m[l ^gj l`]aj gof Yhhda[Ylagf2 H^ l`]j] ak Yfq im]jq0 hd]Yk] [gflY[l Ggf_^Y ^gj l`] l][`fa[Yd k]jna[]2 Ggo]n]j0 al ak l`] mk]juk
j]khgfkaZadalq lg \]l]jeaf] oà[` hjg\m[l k`gmd\ Z] mk]\ gfdq2
s VaYe]f Ggf_^Y Dd][ljgY[gmkla[ Bg20 Jl\2 @dd ja_`lk g^ Ggf_^Y Yj] j]k]jn]\2
567
LCD-016M002B
Vishay
16 x 2 Character LCD
FEATURES
5 x 8 dots with cursor
Built-in controller (KS 0066 or Equivalent)
+ 5V power supply (Also available for + 3V)
1/16 duty cycle
B/L to be driven by pin 1, pin 2 or pin 15, pin 16 or A.K (LED)
N.V. optional for + 3V power supply
MECHANICAL DATA
ITEM
ABSOLUTE MAXIMUM RATING
STANDARD VALUE
UNIT
Module Dimension
80.0 x 36.0
mm
Viewing Area
66.0 x 16.0
mm
Power Supply
Dot Size
0.56 x 0.66
mm
Input Voltage
Character Size
2.96 x 5.56
mm
ITEM
SYMBOL
STANDARD VALUE
UNIT
MIN.
TYP.
MAX.
VDD-VSS
- 0.3
7.0
VI
- 0.3
VDD
NOTE: VSS = 0 Volt, VDD = 5.0 Volt
ELECTRICAL SPECIFICATIONS
ITEM
SYMBOL
CONDITION
STANDARD VALUE
UNIT
MIN.
TYP.
MAX.
VDD = + 5V
4.7
5.0
5.3
VDD = + 3V
2.7
3.0
5.3
VDD = 5V
1.2
3.0
mA
- 20 C
0C
4.2
4.8
5.1
Voltage for Normal Temp.
25C
3.8
4.2
4.6
Version Module
50C
3.6
4.0
4.4
70C
4.2
4.6
Array
130
260
mA
Edge
20
40
Vel = 110VAC:400Hz
5.0
Input Voltage
VDD
Supply Current
IDD
Recommended LC Driving
VDD - V0
LED Forward Voltage
VF
25C
LED Forward Current
IF
25C
EL Power Supply Current
IEL
mA
DISPLAY CHARACTER ADDRESS CODE:

Display Position
DD RAM Address
DD RAM Address
1
00
40
Document Number: 37217

Revision 01-Oct-02
2
01
41
10
11
12
13
For Technical Questions, Contact: Displays@Vishay.com
14 15
16
0F
4F
www.vishay.com
31
LCD-016M002B
Vishay
16 x 2 Character LCD
PIN NUMBER
SYMBOL
FUNCTION
Vss
GND
Vdd
+ 3V or + 5V
Vo
Contrast Adjustment
RS
H/L Register Select Signal
R/W
H/L Read/Write Signal
H L Enable Signal
DB0
H/L Data Bus Line
DB1
H/L Data Bus Line
DB2
H/L Data Bus Line
10
DB3
H/L Data Bus Line
11
DB4
H/L Data Bus Line
12
DB5
H/L Data Bus Line
13
DB6
H/L Data Bus Line
14
DB7
H/L Data Bus Line
15
A/Vee
+ 4.2V for LED/Negative Voltage Output
16
Power Supply for B/L (OV)
DIMENSIONS in millimeters
0.6
0.55
3.55
2.95
0.6
5.95
5.55
0.7
0.65
DOT SIZE
71.2
4.95
7.55
66.0 (VA)
56.2 (AA)
3.0
P2.54* 15 = 38.1
1.8
16 1.0 PTH
H1 MAX
2.5
8.0
2.5
11.76
15.76
12.55
9.8
5.2
12.45
5.1
18.3
31.0
13.08
5.08
11.5 (AA)
16.0 (VA)
9.7 MAX
H2
16
25.2
36.0 0.5
0.4
80.0 0.5
4 1.0
2.5
40.55
1.6
4- 2.5 PTH
4- 5.0 PAD
75.0
1.6
EL OR NO B/L
LED - H/L B/L
www.vishay.com
32
HIGH
LOW
H1
13.2
12.1
H2
8.6
7.5
For Technical Questions, Contact: Displays@Vishay.com

Revision 01-Oct-02
This datasheet has been download from:

www.datasheetcatalog.com
Datasheets for electronics components.
CA741, CA741C, CA1458, CA1558,

LM741, LM741C, LM1458
Data Sheet
0.9MHz Single and Dual, High Gain

Operational Amplifiers for Military,
Industrial and Commercial Applications
September 1998
File Number
531.4
Features
Input Bias Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500nA (Max)
Input Offset Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200nA (Max)
The CA1458, CA1558 (dual types); CA741C, CA741 (single

types); high-gain operational amplifiers for use in military,
industrial, and commercial applications.
These monolithic silicon integrated circuit devices provide
output short circuit protection and latch-free operation.
These types also feature wide common mode and
differential mode signal ranges and have low offset voltage
nulling capability when used with an appropriately valued
potentiometer. A 10k potentiometer is used for offset
nulling types CA741C, CA741 (see Figure 1). Types
CA1458, CA1558 have no specific terminals for offset
nulling. Each type consists of a differential input amplifier
that effectively drives a gain and level shifting stage having
a complementary emitter follower output.
Applications
Comparator
Multivibrator
DC Amplifier
Summing Amplifier
Integrator or Differentiator
Narrow Band or Band Pass Filter
Ordering Information
PART
NUMBER
TEMP. RANGE
(oC)
PACKAGE
PKG. NO.
The manufacturing process make it possible to produce IC

operational amplifiers with low burst popcorn noise
characteristics.
CA0741E
CA1458E
0 to 70
8 Ld PDIP
E8.3
Technical Data on LM Branded types is identical to the

corresponding CA Branded types.
CA1558E
-55 to 125
8 Ld PDIP
E8.3
CA0741T
-55 to 125
8 Pin Metal Can
T8.C
0 to 70
8 Pin Metal Can
T8.C
CA1558T
-55 to 125
8 Pin Metal Can
T8.C
LM741N
-55 to 125
8 Ld PDIP
E8.3
LM741CN
0 to 70
8 Ld PDIP
E8.3
LM1458N
0 to 70
8 Ld PDIP
E8.3
-55 to 125
8 Ld PDIP
E8.3
0 to 70
8 Ld PDIP
E8.3
CA0741CE
CA0741CT
Pinouts
CA741, CA741C (CAN)
TOP VIEW
CA1558 (METAL CAN)

TOP VIEW
NC
V+
7
INV. INPUT
(A)
OUT
OFFSET
NULL
NON-INV.
INPUT
OUTPUT
(A)
V+
1
A
6 INV. INPUT
(B)
5
NON-INV.
INPUT (B)
V-
V-
CA741, CA741C, LM741, LM741C (PDIP)

TOP VIEW
OFFSET NULL
B
+
NON-INV.
INPUT (A)
OUTPUT
(B)
OFFSET
NULL
INV.
INPUT
CA1458, CA1558, LM1458 (PDIP)

TOP VIEW
OUTPUT (A)
NC
V+
OUTPUT (B)
A
INV. INPUT
NON-INV. INPUT
V-
INV. INPUT (A)
V+
2
B
OUTPUT
OFFSET NULL
NON-INV. INPUT (A)
INV. INPUT (B)
V-
NON-INV. INPUT (B)
CAUTION: These devices are sensitive to electrostatic discharge; follow proper IC Handling Procedures.
1-888-INTERSIL or 321-724-7143 | Copyright Intersil Corporation 1999
CA741, CA741C, CA1458, CA1558, LM741, LM741C, LM1458

Thermal Information
Supply Voltage
CA741C, CA1458, LM741C, LM1458 (Note 1) . . . . . . . . . . . 36V
CA741, CA1558, LM741 (Note 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44V
Differential Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30V
Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VSUPPLY
Offset Terminal to V- Terminal Voltage (CA741C, CA741) . . . . 0.5V
Output Short Circuit Duration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indefinite
Thermal Resistance (Typical, Note 3)

JA (oC/W) JC (oC/W)
PDIP Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
N/A
Can Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
155
67
Maximum Junction Temperature (Can Package) . . . . . . . . . . 175oC
Maximum Junction Temperature (Plastic Package) . . . . . . . . 150oC
Maximum Storage Temperature Range . . . . . . . . . . -65oC to 150oC
Maximum Lead Temperature (Soldering 10s) . . . . . . . . . . . . 300oC
Operating Conditions
Temperature Range
CA741, CA1558, LM741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -55oC to 125oC
CA741C, CA1458, LM741C, LM1458 (Note 2) . . . . 0oC to 70oC
CAUTION: Stresses above those listed in Absolute Maximum Ratings may cause permanent damage to the device. This is a stress only rating and operation of the
device at these or any other conditions above those indicated in the operational sections of this specification is not implied.
NOTES:
1. Values apply for each section of the dual amplifiers.
2. All types in any package style can be operated over the temperature range of -55oC to 125oC, although the published limits for certain electrical
specification apply only over the temperature range of 0oC to 70oC.
3. JA is measured with the component mounted on an evaluation PC board in free air.
Typical Values Intended Only for Design Guidance, VSUPPLY = 15V
Electrical Specifications
PARAMETER
SYMBOL
Input Capacitance
TEST CONDITIONS
TYPICAL VALUE
(ALL TYPES)
UNITS
1.4
pF
15
mV
75
25
mA
0.3
5.0
CI
Offset Voltage Adjustment Range

Output Resistance
RO
Output Short Circuit Current

Transient Response
Rise Time
tr
Overshoot
O.S.
Unity Gain, VI = 20mV, RL = 2k,

CL 100pF
Slew Rate (Closed Loop)
SR
RL 2k
0.5
V/s
Gain Bandwidth Product
GBWP
RL = 12k
0.9
MHz
For Equipment Design, VSUPPLY = 15V
TEST
CONDITIONS
PARAMETER
RS 10k
Input Offset Voltage
Input Common Mode Voltage Range
RS 10k
Common Mode Rejection Ratio
RS 10k
Power Supply Rejection Ratio
Input Resistance
(NOTE 4)
CA741, CA1558, LM741
(NOTE 4)
CA741C, CA1458, LM741C,
LM1458
TEMP
(oC)
MIN
TYP
MAX
MIN
TYP
MAX
UNITS
25
mV
Full
7.5
mV
25
12
13
Full
12
13
25
70
90
dB
Full
70
90
dB
25
30
150
V/V
Full
30
150
V/V
25
0.3
0.3

For Equipment Design, VSUPPLY = 15V (Continued)
TEST
CONDITIONS
PARAMETER
TEMP
(oC)
MIN
TYP
MAX
MIN
TYP
MAX
UNITS
25
80
500
80
500
nA
Full
800
nA
-55
300
1500
nA
125
30
500
nA
25
20
200
20
200
nA
Full
300
nA
-55
85
500
nA
125
200
nA
25
50,000
200,000
20,000
200,000
V/V
Full
25,000
15,000
V/V
25
12
14
Full
12
14
25
10
13
Full
10
13
10
13
25
1.7
2.8
1.7
2.8
mA
-55
3.3
mA
125
1.5
2.5
mA
25
50
85
50
85
mW
-55
60
100
mW
125
45
75
mW
Input Bias Current
Input Offset Current
RL 2k, VO = 10V
Large Signal Voltage Gain
RL 10k
Output Voltage Swing
(NOTE 4)
CA741C, CA1458, LM741C,
LM1458
(NOTE 4)
CA741, CA1558, LM741
RL 2k
Supply Current
Device Power Dissipation
NOTE:
4. Values apply for each section of the dual amplifiers.
Test Circuits
INVERTING
INPUT
NON-INVERTING
INPUT
OUTPUT
VOUT
+
5
OFFSET 1
10k
NULL
CL
RL
VIN
V-
FIGURE 1. OFFSET VOLTAGE NULL CIRCUIT FOR CA741C,

CA741, LM741C, AND LM741
FIGURE 2. TRANSIENT RESPONSE TEST CIRCUIT FOR ALL

TYPES

Schematic Diagram
(Notes 5, 6)
CA741C, CA741, LM741C, LM741 AND FOR EACH AMPLIFIER OF THE CA1458, CA1558, AND LM1458
D1
OUTPUT
V-
*
R7
4.5K
Q13
Q12
Q1
R5
39K
Q2
R9
25
Q11
D4
Q3
R8
7.5K
Q4
Q8
R10
50
Q15
Q6
OFFSET
NULL
Q10
C1
30pF
NON-INVERTING
INPUT
V+
D2
Q5
INVERTING
INPUT
Q16
Q9
Q7
Q14
*
*
Q17
D3
R1
1K
R3
50K
R4
3K
R2
1K
R12
50K
R11
80K
NOTES:
5. See Pinouts for Terminal Numbers of Respective Types.
6. All Resistance Values are in Ohms.
Typical Performance Curves

40
TA = 25oC
RL 2k
35
15
OUTPUT SWING (VP-P)
COMMON MODE INPUT RANGE (V)
TA = 25oC
10
30
25
20
15
10
5
0
0
0
10
15
20
DC SUPPLY (V+, V-)
FIGURE 3. COMMON MODE INPUT VOLTAGE RANGE vs SUPPLY

VOLTAGE FOR ALL TYPES
10
15
20
DC SUPPLY (V+, V-)
FIGURE 4. OUTPUT VOLTAGE vs SUPPLY VOLTAGE FOR ALL

TYPES

Typical Performance Curves
(Continued)
30
DC SUPPLY VOLTS (V+ = 15, V- = -15)

TA = 25oC, CL = 100pF
25
OUTPUT (mV)
20
90%
15
20
5
10%
RISE TIME
0
-0.5
-0.5
1.0
1.5
TIME (s)
2.0
2.5
3.0
FIGURE 5. TRANSIENT RESPONSE FOR CA741C AND CA741
Metallization Mask Layout

CA741CH
0
10
20
30
40
50
60 64
57
50
40
30
54 - 62
(1.372 - 1.575)
20
10
0
4 - 10
(0.102 - 0.254)
61 - 69
(1.549 - 1.753)
CA1458H
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
104
100
55
50
40
30
52 - 60
(1.321 - 1.524)
20
10
0
4 - 10
(0.102 - 0.254)
101 - 109
(2.565 - 2.768)
NOTE: Dimensions in parentheses are in millimeters and are derived from the basic inch dimensions as indicated. Grid graduations are in mils (103 inch).
All Intersil semiconductor products are manufactured, assembled and tested under ISO9000 quality systems certification.
Intersil semiconductor products are sold by description only. Intersil Corporation reserves the right to make changes in circuit design and/or specifications at any time without notice. Accordingly, the reader is cautioned to verify that data sheets are current before placing orders. Information furnished by Intersil is believed to be accurate and
reliable. However, no responsibility is assumed by Intersil or its subsidiaries for its use; nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result
from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of Intersil or its subsidiaries.
For information regarding Intersil Corporation and its products, see web site www.intersil.com
Sales Office Headquarters

NORTH AMERICA
Intersil Corporation
P. O. Box 883, Mail Stop 53-204
Melbourne, FL 32902
TEL: (321) 724-7000
FAX: (321) 724-7240
EUROPE
Intersil SA
Mercure Center
100, Rue de la Fusee
1130 Brussels, Belgium
TEL: (32) 2.724.2111
FAX: (32) 2.724.22.05
ASIA
Intersil (Taiwan) Ltd.
7F-6, No. 101 Fu Hsing North Road
Taipei, Taiwan
Republic of China
TEL: (886) 2 2716 9310
FAX: (886) 2 2715 3029
This datasheet has been downloaded from:

www.DatasheetCatalog.com
Datasheets for electronic components.
Revised December 2005
LM7805 LM7806 LM7808 LM7809

LM7810 LM7812 LM7815 LM7818 LM7824
LM7805A LM7806A LM7808A LM7809A
LM7810A LM7812A LM7815A LM7818A LM7824A
3-Terminal 1A Positive Voltage Regulator
General Description
The LM78XX series of three terminal positive regulators are
available in the TO-220 package and with several fixed output
voltages, making them useful in a wide range of applications.
Each type employs internal current limiting, thermal shut down
and safe operating area protection, making it essentially indestructible. If adequate heat sinking is provided, they can deliver
over 1A output current. Although designed primarily as fixed
voltage regulators, these devices can be used with external
components to obtain adjustable voltages and currents.
Features
O Output Current up to 1A
O Output Voltages of 5, 6, 8, 9, 12, 15, 18, 24
O Thermal Overload Protection
O Short Circuit Protection
O Output Transistor Safe Operating Area Protection
Ordering Code:
Product Number
Output Voltage Tolerance
Package
Operating Temperature
LM7805CT
LM7806CT
LM7808CT
LM7809CT
LM7810CT
r4%
40qC - 125qC
LM7812CT
LM7815CT
LM7818CT
LM7824CT
TO-220
LM7805ACT
LM7806ACT
LM7808ACT
LM7809ACT
LM7810ACT
r2%
0qC - 125qC
LM7812ACT
LM7815ACT
LM7818ACT
LM7824ACT
DS400018
LM7805 LM7806 LM7808 LM7809 LM7810 LM7812 LM7815 LM7818 LM7824 LM7805A LM7806A LM7808A
LM7809A LM7810A LM7812A LM7815A LM7818A LM7824A 3-Terminal 1A Positive Voltage Regulator
April 1999
LM7809A LM7810A LM7812A LM7815A LM7818A LM7824A
Internal Block Diagram
Parameter
Symbol
Value
Unit
VI
35
VI
40
RTJC
qC/W
Input Voltage (for VO = 5V to 18V)

(for VO = 24V)
Thermal Resistance Junction-Cases (TO-220)
Thermal Resistance Junction-Air (TO-220)
RTJA
65
qC/W
Operating Temperature Range
TOPR
0 a 125
qC
40 a 125
qC
0 a 125
qC
65 a 150
qC
LM78xx
LM78xxA
Storage Temperature Range
TSTG
Note 1: Absolute maximum ratings are those values beyond which damage to the device may occur. The datasheet specifications should be met, without exception, to ensure
that the system design is reliable over its power supply, temperature, and output/input loading variables. Fairchild does not recommend operation outside datasheet specifications.
Electrical Characteristics (LM7805)
(Refer to the test circuits. 40qC TJ 125qC, IO = 500mA, VI = 10V, CI = 0.1P F, unless otherwise specified)
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
4.8
5.0
5.2
5mA d IO d 1A, PO d 15W, VI = 7V to 20V
4.75
5.0
5.25
TJ = 25qC
(Note 2)
Load Regulation
Quiescent Current
Quiescent Current Change
Regload
IQ
'IQ
VO = 7V to 25V
4.0
100
VI = 8V to 12V
1.6
50.0
mV
IO = 5mA to 1.5mA
9.0
100
IO = 250mA to 750mA
4.0
50.0
mV
TJ = 25qC
5.0
8.0
IO = 5mA to 1A
0.03
0.5
VI = 7V to 25V
0.3
1.3
mA
mA
IO = 5mA
0.8
mV/qC
Output Noise Voltage
VN
f = 10Hz to 100KHz, TA = 25qC
42.0
PV/VO
Ripple Rejection (Note 3)
RR
f = 120Hz, VO = 8V to 18V
62.0
73.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Output Voltage Drift (Note 3)
Dropout Voltage
'VO/'T
TJ = 25qC
Unit
VDROP
Output Resistance (Note 3)
rO
f = 1KHz
15.0
m:
Short Circuit Current
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
230
mA
Peak Current (Note 3)
IPK
TJ =25qC
2.2
Note 2: Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into account separately. Pulse testing with
low duty is used.
Note 3: These parameters, although guaranteed, are not 100% tested in production.
Absolute Maximum Ratings(Note 1)
(Refer to the test circuits. 40qC TJ 125qC, IO = 500mA, VI = 11V, CI = 0.33P F, CO = 0.1P F, unless otherwise specified)
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
5.75
6.0
6.25
5mA d IO d 1A, PO d 15W, VI = 8.0V to 21V
5.7
6.0
6.3
VI = 8V to 25V
5.0
120
VI = 9V to 13V
1.5
60.0
TJ = 25qC
(Note 4)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
9.0
120
IO = 250mA to 750mA
3.0
60.0
TJ = 25qC
5.0
8.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 8V to 25V
1.3
mV
mA
mA
IO = 5mA
0.8
mV/qC
VN
45.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VO = 8V to 18V
62.0
73.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
IO = 5mA to 1.5mA
(Note 4)
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
19.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
7.7
8.0
8.3
7.6
8.0
8.4
TJ = 25qC
(Note 6)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 6)
Quiescent Current
IQ
'IQ
VI = 10.5V to 25V
5.0
160
VI = 11.5V to 17V
2.0
80.0
IO = 5mA to 1.5mA
10.0
160
IO = 250mA to 750mA
5.0
80.0
mV
mV
TJ = 25qC
5.0
8.0
IO = 5mA to 1A
0.05
0.5
VI = 10.5V to 25V
0.5
1.0
mA
mA
IO = 5mA
0.8
mV/qC
VN
52.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VO = 11.5V to 21.5V
56.0
73.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
230
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
8.65
9.0
9.35
8.6
9.0
9.4
VI = 11.5V to 25V
6.0
180
VI = 12V to 17V
2.0
90.0
IO = 5mA to 1.5mA
12.0
180
IO = 250mA to 750mA
4.0
90.0
TJ = 25qC
5.0
8.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 11.5V to 26V
1.3
TJ = 25qC
(Note 8)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 8)
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
58.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VO = 13V to 23V
56.0
71.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
9.6
10.0
10.4
9.5
10.0
10.5
VI = 12.5V to 25V
10.0
200
VI = 13V to 25V
3.0
100
IO = 5mA to 1.5mA
12.0
200
IO = 250mA to 750mA
4.0
400
TJ = 25qC
5.1
8.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 12.5V to 29V
1.0
TJ = 25qC
(Note 10)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 10)
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
58.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VO = 13V to 23V
56.0
71.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
11.5
12.0
12.5
11.4
12.0
12.6
VI = 14.5V to 30V
10.0
240
VI = 16V to 22V
3.0
120
IO = 5mA to 1.5mA
11.0
240
IO = 250mA to 750mA
5.0
120
TJ = 25qC
(Note 12)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 12)
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
mV
TJ = 25qC
5.1
8.0
IO = 5mA to 1A
0.1
0.5
VI = 14.5V to 30V
0.5
1.0
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
76.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VI = 15V to 25V
55.0
71.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
18.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
230
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
14.4
15.0
15.6
14.25
15.0
15.75
VI = 17.5V to 30V
11.0
300
VI = 20V to 26V
3.0
150
IO = 5mA to 1.5mA
12.0
300
IO = 250mA to 750mA
4.0
150
TJ = 25qC
5.2
8.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 17.5V to 30V
1.0
TJ = 25qC
(Note 14)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 14)
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
90.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VI = 18.5V to 28.5V
54.0
70.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
19.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
17.3
18.0
18.7
17.1
18.0
18.9
VI = 21V to 33V
15.0
360
VI = 24V to 30V
5.0
180
IO = 5mA to 1.5mA
15.0
360
IO = 250mA to 750mA
5.0
180
TJ = 25qC
5.2
8.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 21V to 33V
1.0
TJ = 25qC
(Note 12)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 12)
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
110
PV/VO
RR
f = 120Hz, VI = 22V to 32V
53.0
69.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
22.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
23.0
24.0
25.0
22.8
24.0
25.25
VI = 27V to 38V
17.0
480
VI = 30V to 36V
6.0
240
IO = 5mA to 1.5mA
15.0
480
IO = 250mA to 750mA
5.0
240
TJ = 25qC
(Note 18)
Load Regulation
Regload
TJ = 25qC
(Note 18)
Quiescent Current
IQ
'IQ
mV
mV
TJ = 25qC
5.2
8.0
IO = 5mA to 1A
0.1
0.5
VI = 27V to 38V
0.5
1.0
mA
mA
IO = 5mA
1.5
mV/qC
VN
60.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, VI = 28V to 38V
50.0
67.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
28.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
230
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Electrical Characteristics (LM7805A)
(Refer to the test circuits. 0qC TJ 125qC, IO = 1A, VI = 10V, CI = 0.33P F, CO = 0.1P F, unless otherwise specified)
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 20)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
4.9
5.0
5.1
IO = 5mA to 1A, PO d 15W, VI = 7.5V to 20V
4.8
5.0
5.2
VI = 7.5V to 25V, IO = 500mA
5.0
50.0
VI = 8V to 12V
3.0
50.0
5.0
50.0
TJ = 25qC
Regload
(Note 20)
Quiescent Current
IQ
'IQ
1.5
25.0
TJ = 25qC, IO = 5mA to 1.5mA
9.0
100
IO = 5mA to 1mA
9.0
100
IO = 250mA to 750mA
4.0
50.0
TJ = 25qC
5.0
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 8V to 25V, IO = 500mA
0.8
VI = 7.5V to 20V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
0.8
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 8V to 18V
68.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 7.3V to 20V
VI = 8V to 12V
Load Regulation
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 22)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
5.58
6.0
6.12
5.76
6.0
6.24
VI = 8.6V to 25V, IO = 500mA
5.0
60.0
VI = 9V to 13V
3.0
60.0
5.0
60.0
TJ = 25qC
Regload
(Note 22)
Quiescent Current
IQ
'IQ
1.5
30.0
9.0
100
IO = 5mA to 1mA
4.0
100
IO = 250mA to 750mA
5.0
50.0
TJ = 25qC
4.3
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 19V to 25V, IO = 500mA
0.8
VI = 8.5V to 21V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
0.8
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 9V to 19V
65.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 8.3V to 21V
VI = 9V to 13V
Load Regulation
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 24)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
7.84
8.0
8.16
7.7
8.0
8.3
VI = 10.6V to 25V, IO = 500mA
6.0
80.0
VI = 11V to 17V
3.0
80.0
6.0
80.0
TJ = 25qC
Regload
(Note 24)
Quiescent Current
IQ
'IQ
2.0
40.0
12.0
100
IO = 5mA to 1mA
12.0
100
IO = 250mA to 750mA
5.0
50.0
TJ = 25qC
5.0
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 11V to 25V, IO = 500mA
0.8
VI = 10.6V to 23V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
0.8
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 11.5V to 21.5V
62.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 10.4V to 23V
VI = 11V to 17V
Load Regulation
Unit
VDROP
rO
f = 1KHz
18.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
10
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 26)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
8.82
9.0
9.16
8.65
9.0
9.35
VI = 11.7V to 25V, IO = 500mA
6.0
90.0
VI = 12.5V to 19V
4.0
45.0
6.0
90.0
TJ = 25qC
Regload
(Note 26)
Quiescent Current
IQ
'IQ
2.0
45.0
12.0
100
IO = 5mA to 1mA
12.0
100
IO = 250mA to 750mA
5.0
50.0
TJ = 25qC
5.0
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 12V to 25V, IO = 500mA
0.8
VI = 11.7V to 25V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 12V to 22V
62.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 11.5V to 24V
VI = 12.5V to 19V
Load Regulation
Units
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
11
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 28)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
9.8
10.0
10.2
9.6
10.0
10.4
VI = 12.8V to 26V, IO = 500mA
8.0
100
VI = 13V to 20V
4.0
50.0
8.0
100
TJ = 25qC
Regload
(Note 28)
Quiescent Current
IQ
'IQ
3.0
50.0
12.0
100
IO = 5mA to 1mA
12.0
100
IO = 250mA to 750mA
5.0
50.0
TJ = 25qC
5.0
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 12.8V to 25V, IO = 500mA
0.8
VI = 13V to 26V, TJ = 25qC
0.5
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 14V to 24V
62.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 12.5V to 25V
VI = 13V to 20V
Load Regulation
Units
VDROP
rO
f = 1KHz
17.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
12
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 30)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
11.75
12.0
12.25
11.5
12.0
12.5
VI = 14.8V to 30V, IO = 500mA
10.0
120
VI = 16V to 22V
4.0
120
10.0
120
TJ = 25qC
Regload
(Note 30)
Quiescent Current
IQ
'IQ
3.0
60.0
12.0
100
IO = 5mA to 1mA
12.0
100
IO = 250mA to 750mA
5.0
50.0
TJ = 25qC
5.1
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 14V to 27V, IO = 500mA
0.8
VI = 15V to 30V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 14V to 24V
60.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 14.5V to 27V
VI = 16V to 22V
Load Regulation
Units
VDROP
rO
f = 1KHz
18.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
13
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 32)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
14.75
15.0
15.3
14.4
15.0
15.6
VI = 17.4V to 30V, IO = 500mA
10.0
150
VI = 20V to 26V
5.0
150
11.0
150
TJ = 25qC
Regload
(Note 32)
Quiescent Current
IQ
'IQ
3.0
75.0
12.0
100
IO = 5mA to 1mA
12.0
100
IO = 250mA to 750mA
5.0
50.0
TJ = 25qC
5.2
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 17.5V to 30V, IO = 500mA
0.8
VI = 17.5V to 30V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 18.5V to 28.5V
58.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 17.5V to 30V
VI = 20V to 26V
Load Regulation
Units
VDROP
rO
f = 1KHz
19.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
14
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 34)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
17.64
18.0
18.36
IO = 5mA to 1A, PO d 15W, VI = 21V to 33V
17.3
18.0
18.7
VI = 21V to 33V, IO = 500mA
15.0
180
VI = 21V to 33V
5.0
180
15.0
180
TJ = 25qC
Regload
(Note 34)
Quiescent Current
IQ
'IQ
5.0
90.0
15.0
100
IO = 5mA to 1mA
15.0
100
IO = 250mA to 750mA
7.0
50.0
TJ = 25qC
5.2
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 12V to 33V, IO = 500mA
0.8
VI = 12V to 33V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.0
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 22V to 32V
57.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 20.6V to 33V
VI = 24V to 30V
Load Regulation
Units
VDROP
rO
f = 1KHz
19.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
15
Parameter
Output Voltage
Line Regulation
Symbol
VO
Regline
(Note 36)
Min
Typ
Max
TJ = 25qC
Conditions
23.5
24.0
24.5
23.0
24.0
25.0
VI = 27V to 38V, IO = 500mA
18.0
240
VI = 21V to 33V
6.0
240
18.0
240
TJ = 25qC
Regload
(Note 36)
Quiescent Current
IQ
'IQ
6.0
120
15.0
100
IO = 5mA to 1mA
15.0
100
IO = 250mA to 750mA
7.0
50.0
TJ = 25qC
5.2
6.0
IO = 5mA to 1A
0.5
VI = 27.3V to 38V, IO = 500mA
0.8
VI = 27.3V to 38V, TJ = 25qC
0.8
mV
mA
mA
IO = 5mA
1.5
mV/qC
VN
10.0
PV/VO
RR
f = 120Hz, IO = 500mA, VI = 28V to 38V
54.0
dB
IO = 1A, TJ = 25qC
2.0
Dropout Voltage
'VO/'T
mV
VI = 26.7V to 38V
VI = 30V to 36V
Load Regulation
Units
VDROP
rO
f = 1KHz
20.0
m:
ISC
VI = 35V, TA = 25qC
250
mA
IPK
TJ =25qC
2.2
low duty is used.
16
FIGURE 1. Quiescent Current
FIGURE 2. Peak Output Current
FIGURE 3. Output Voltage
FIGURE 4. Quiescent Current
17
Typical Performance Characteristics
FIGURE 5. DC Parameters
FIGURE 6. Load Regulation
FIGURE 7. Ripple Rejection
FIGURE 8. Fixed Output Regulator
18
FIGURE 9.
Note: To specify an output voltage, substitute voltage value for XX. A common ground is required between the Input and the Output voltage. The input voltage must remain typically 2.0V above the output voltage even during the low point on the input ripple voltage.
Note: CI is required if regulator is located an appreciable distance from the power supply filter.
Note: CO improves stability and transient response.
IRI t 5 IQ
VO = VXX (1 R2 / R1) IQ R2
FIGURE 10. Circuit for Increasing Output Voltage
IRI t 5 IQ
VO = VXX (1 R2 / R1) IQ R2
FIGURE 11. Adjustable Output Regulator (7V to 30V)
19
Typical Applications (continued)
FIGURE 12. High Current Voltage Regulator
FIGURE 13. High Output Current with Short Circuit Protection
FIGURE 14. Tracking Voltage Regulator
20
FIGURE 15. Split Power Supply (r15V - 1A)
FIGURE 16. Negative Output Voltage Circuit
FIGURE 17. Switching Regulator
21
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted
Package Number TO-220
22
FAIRCHILD SEMICONDUCTOR RESERVES THE RIGHT TO MAKE CHANGES WITHOUT FURTHER NOTICE TO ANY
PRODUCTS HEREIN TO IMPROVE RELIABILITY, FUNCTION OR DESIGN. FAIRCHILD DOES NOT ASSUME ANY LIABILITY
ARISING OUT OF THE APPLICATION OR USE OF ANY PRODUCT OR CIRCUIT DESCRIBED HEREIN; NEITHER DOES IT
CONVEY ANY LICENSE UNDER ITS PATENT RIGHTS, NOR THE RIGHTS OF OTHERS.
LIFE SUPPORT POLICY

FAIRCHILDS PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT DEVICES
OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF FAIRCHILD SEMICONDUCTOR CORPORATION
As used herein:
provided in the labeling, can be reasonably expected to
result in significant injury to the user.
1. Life support devices or systems are devices or systems
which, (a) are intended for surgical implant into the body, or
2. A critical component is any component of a life support
(b) support or sustain life, or (c) whose failure to perform
device or system whose failure to perform can be reasonwhen properly used in accordance with instructions for use
ably expected to cause the failure of the life support device
or system, or to affect its safety or effectiveness.
PRODUCT STATUS DEFINITIONS

Definition of terms
Datasheet Identification Product Status
Definition
Advance Information
Formative or In Design
This datasheet contains the design specifications for product development. Specifications may change in any manner without notice.
Preliminary
First Production
This datasheet contains preliminary data, and supplementary data will

be published at a later date. Fairchild Semiconductor reserves the right
to make changes at any time without notice in order to improve design.
No Identification Needed
Full Production
This datasheet contains final specifications. Fairchild Semiconductor

reserves the right to make changes at any time without notice in order
to improve design.
Obsolete
Not In Production
This datasheet contains specifications on a product that has been discontinued by Fairchild Semiconductor. The datasheet is printed for reference information only.
23
LM7809A LM7810A LM7812A LM7815A LM7818A LM7824A 3-Terminal 1A Positive Voltage Regulator
DISCLAIMER
LM79XX Series 3-Terminal Negative Regulators

General Description
The LM79XX series of 3-terminal regulators is available with
fixed output voltages of b5V, b8V, b12V, and b15V.
These devices need only one external componenta compensation capacitor at the output. The LM79XX series is
packaged in the TO-220 power package and is capable of
supplying 1.5A of output current.
These regulators employ internal current limiting safe area
protection and thermal shutdown for protection against virtually all overload conditions.
Low ground pin current of the LM79XX series allows output
voltage to be easily boosted above the preset value with a
resistor divider. The low quiescent current drain of
Connection Diagrams
these devices with a specified maximum change with line

and load ensures good regulation in the voltage boosted
mode.
For applications requiring other voltages, see LM137 data
sheet.
Features
Y
Y
Y
Y
Thermal, short circuit and safe area protection

High ripple rejection
1.5A output current
4% tolerance on preset output voltage
TO-220 Package
Fixed Regulator
Front View
*Required if regulator is separated from filter capacitor by

more than 3 . For value given, capacitor must be solid
tantalum. 25 mF aluminum electrolytic may be substituted.
TL/H/7340 3
TL/H/7340 14
Order Number LM7905CT, LM7912CT or LM7915CT

See NS Package Number TO3B
C1995 National Semiconductor Corporation
TL/H/7340
Required for stability. For value given, capacitor must be
solid tantalum. 25 mF aluminum electrolytic may be substituted. Values given may be increased without limit.
For output capacitance in excess of 100 mF, a high current
diode from input to output (1N4001, etc.) will protect the
regulator from momentary input shorts.
RRD-B30M115/Printed in U. S. A.
November 1994
Absolute Maximum Ratings (Note 1)

If Military/Aerospace specified devices are required,
please contact the National Semiconductor Sales
Office/Distributors for availability and specifications.
Input-Output Differential
(Vo e b5V)
(Vo e b12V and b15V)
Input Voltage
(Vo e b5V)
(Vo e b12V and b15V)
Power Dissipation (Note 2)

Internally Limited
Operating Junction Temperature Range
0 C to a 125 C
b 65 C to a 150 C
Storage Temperature Range
Lead Temperature (Soldering, 10 sec.)
230 C
b 25V
b 35V
25V
30V
Electrical Characteristics Conditions unless otherwise noted: IOUT e 500 mA, CIN e 2.2 mF, COUT e 1 mF,
0 C s TJ s a 125 C, Power Dissipation s 1.5W.
Part Number
Output Voltage
b 5V
Input Voltage (unless otherwise specified)
b 10V
Symbol
VO
DVO
DVO
LM7905C
Parameter
Conditions
Output Voltage
TJ e 25 C
5 mA s IOUT s 1A,
P s 15W
Line Regulation
TJ e 25 C, (Note 3)
Load Regulation
Min
Typ
Max
b 4.8
b 4.75
b 5.0
b 5.2
b 5.25
V
V
V
50
mV
V
mV
V
(b20 s VIN s b7)

8
(b25 s VIN s b7)
2
(b12 s VIN s b8)
TJ e 25 C, (Note 3)
5 mA s IOUT s 1.5A
250 mA s IOUT s 750 mA
15
5
1
IQ
Quiescent Current
TJ e 25 C
DIQ
Quiescent Current
Change
With Line
IOMAX
15
100
50
mV
mV
mA
0.5
mA
V
mA
(b25 s VIN s b7)

With Load, 5 mA s IOUT s 1A
Vn
Units
0.5
TA e 25 C, 10 Hz s f s 100 Hz
Ripple Rejection
f e 120 Hz
Dropout Voltage
TJ e 25 C, IOUT e 1A
1.1
Peak Output Current
TJ e 25 C
2.2
Average Temperature
Coefficient of
Output Voltage
IOUT e 5 mA,
0 C s TJ s 100 C
0.4
mV/ C
54
125
mV
66
(b18 s VIN s b8)
dB
V
Typical Applications (Continued)

Variable Output
TL/H/7340 2
*Improves transient response and ripple rejection. Do not increase beyond 50 mF.
R1 a R2
VOUT e VSET
R2
Select R2 as follows:
LM7905CT
300X
LM7912CT
750X
LM7915CT
1k
Electrical Characteristics (Continued) Conditions unless otherwise noted: IOUT e 500 mA, CIN e 2.2 mF,
COUT e 1 mF, 0 C s TJ s a 125 C, Power Dissipation e 1.5W.
Symbol
Part Number
LM7912C
LM7915C
Output Voltage
b 12V
b 15V
Input Voltage (unless otherwise specified)
b 19V
b 23V
Parameter
Conditions
Min
Typ
Max
Min
Typ
Units
Max
VO
Output Voltage
TJ e 25 C
5 mA s IOUT s 1A,
P s 15W
b 11.5 b 12.0 b 12.5

b 11.4
b 12.6
(b27 s VIN s b14.5)
b 14.4 b 15.0 b 15.6

b 14.25
b 15.75
(b30 s VIN s b17.5)
V
V
V
DVO
Line Regulation
TJ e 25 C, (Note 3)
5
80
(b30 s VIN s b14.5)
3
30
(b22 s VIN s b16)
5
100
(b30 s VINs b17.5)
3
50
(b26 s VIN s b20)
mV
V
mV
V
DVO
Load Regulation
TJ e 25 C, (Note 3)
5 mA s IOUT s 1.5A
250 mA s IOUT s 750 mA
15
5
200
75
15
5
200
75
mV
mV
1.5
mA
IQ
Quiescent Current
TJ e 25 C
1.5
DIQ
Quiescent Current
Change
With Line
0.5
(b30 s VIN s b14.5)
0.5
With Load, 5 mA s IOUT s 1A

Vn
IOMAX
TA e 25 C, 10 Hz s f s 100 Hz
Ripple Rejection
f e 120 Hz
Dropout Voltage
Peak Output Current
Average Temperature
Coefficient of
Output Voltage
IOUT e 5 mA,
0 C s TJ s 100 C
0.5
(b30 sVIN s b17.5)
0.5
mA
V
mA
300
375
mV
54
70
(b25 s VIN s b15)
54
70
(b30 s VINs b17.5)
dB
V
TJ e 25 C, IOUT e 1A
1.1
1.1
TJ e 25 C
2.2
2.2
b 0.8
b 1.0
mV/ C
Note 1: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. Operating Ratings indicate conditions for which the device is
intended to be functional, but do not guarantee Specific Performance limits. For guaranteed specifications and test conditions, see the Electrical Characteristics.
Note 2: Refer to Typical Performance Characteristics and Design Considerations for details.
Note 3: Regulation is measured at a constant junction temperature by pulse testing with a low duty cycle. Changes in output voltage due to heating effects must be
taken into account.

Dual Trimmed Supply
TL/H/7340 4
Design Considerations
Where:
The LM79XX fixed voltage regulator series has thermal

overload protection from excessive power dissipation, internal short circuit protection which limits the circuits maximum current, and output transistor safe-area compensation
for reducing the output current as the voltage across the
pass transistor is increased.
Although the internal power dissipation is limited, the junction temperature must be kept below the maximum specified temperature (125 C) in order to meet data sheet specifications. To calculate the maximum junction temperature or
heat sink required, the following thermal resistance values
should be used:
Package
TO-220
Typ
iJC
C/W
Max
iJC
C/W
Typ
iJA
C/W
Max
iJA
C/W
3.0
5.0
60
40
TJ
TA
PD
iJA
iJC
iCA
iCS
iSA
e Junction Temperature
e Ambient Temperature
e Power Dissipation
e Junction-to-Ambient Thermal Resistance
e Junction-to-Case Thermal Resistance
e Case-to-Ambient Thermal Resistance
e Case-to-Heat Sink Thermal Resistance
e Heat Sink-to-Ambient Thermal Resistance

Bypass capacitors are necessary for stable operation of the
LM79XX series of regulators over the input voltage and output current ranges. Output bypass capacitors will improve
the transient response by the regulator.
The bypass capacitors, (2.2 mF on the input, 1.0 mF on the
output) should be ceramic or solid tantalum which have
good high frequency characteristics. If aluminum electrolytics are used, their values should be 10 mF or larger. The
bypass capacitors should be mounted with the shortest
leads, and if possible, directly across the regulator terminals.
TJ Max b TA TJ Max TA
PD MAX e
or
iJC a iCA
iJA
e
a
iCA
iCS
iSA (without heat sink)
Solving for TJ:
TJ e TA a PD (iJC a iCA) or
e TA a PDiJA (without heat sink)
High Stability 1 Amp Regulator
TL/H/7340 5
Load and line regulation k 0.01% temperature stability s 0.2%

Determine Zener current
Solid tantalum
*Select resistors to set output voltage. 2 ppm/ C tracking suggested

Current Source
*IOUT e 1 mA a
5V
R1
TL/H/7340 7
Light Controller Using Silicon Photo Cell
TL/H/7340 8
*Lamp brightness increase until iI e iQ ( & 1 mA) a 5V/R1.

Necessary only if raw supply filter capacitor is more than 2 from LM7905CT

High-Sensitivity Light Controller
TL/H/7340 9
*Lamp brightness increases until ii e 5V/R1 (Ii can be set as low as 1 mA)
Necessary only if raw supply filter capacitor is more than 2 from LM7905
g 15V, 1 Amp Tracking Regulators
TL/H/7340 1
Load Regulation at DIL e 1A

Output Ripple, CIN e 3000 mF, IL e 1A
Temperature Stability
Output Noise 10 Hz s f s 10 kHz
( b 15)
40 mV
100 mVrms
50 mV
150 mVrms
( a 15)
2 mV
100 mVrms
50 mV
150 mVrms
*Resistor tolerance of R4 and R5 determine matching of ( a ) and ( b )

outputs.
**Necessary only if raw supply filter capacitors are more than 3 from regulators.
b 5V
TL/H/7340 12
Schematic Diagrams
b 12V and b 15V
TL/H/7340 13
Schematic Diagrams (Continued)
Physical Dimensions inches (millimeters)
TO-220 Outline Package (T)

Order Number LM7905CT, LM7912CT or LM7915CT
NS Package Number T03B
LIFE SUPPORT POLICY

NATIONALS PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or
systems which, (a) are intended for surgical implant
into the body, or (b) support or sustain life, and whose
failure to perform, when properly used in accordance
with instructions for use provided in the labeling, can
be reasonably expected to result in a significant injury
to the user.
National Semiconductor
Corporation
1111 West Bardin Road
Arlington, TX 76017
Tel: 1(800) 272-9959
Fax: 1(800) 737-7018
2. A critical component is any component of a life

support device or system whose failure to perform can
be reasonably expected to cause the failure of the life
support device or system, or to affect its safety or
effectiveness.
Europe
Fax: (a49) 0-180-530 85 86
Email: cnjwge @ tevm2.nsc.com
Deutsch Tel: (a49) 0-180-530 85 85
English Tel: (a49) 0-180-532 78 32
Fran3ais Tel: (a49) 0-180-532 93 58
Italiano Tel: (a49) 0-180-534 16 80
Hong Kong Ltd.
13th Floor, Straight Block,
Ocean Centre, 5 Canton Rd.
Tsimshatsui, Kowloon
Hong Kong
Tel: (852) 2737-1600
Fax: (852) 2736-9960
Japan Ltd.
Tel: 81-043-299-2309
Fax: 81-043-299-2408
National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications.
1N4148
www.vishay.com
Vishay Semiconductors
Small Signal Fast Switching Diodes

FEATURES
Silicon epitaxial planar diode
Electrically equivalent diodes:
1N4148 - 1N914
Material categorization:
For definitions of compliance please see
www.vishay.com/doc?99912
APPLICATIONS
Extreme fast switches
MECHANICAL DATA
Case: DO-35
Weight: approx. 105 mg
Cathode band color: black
Packaging codes/options:
TR/10K per 13" reel (52 mm tape), 50K/box
TAP/10K per ammopack (52 mm tape), 50K/box
PARTS TABLE
PART
1N4148
ORDERING CODE
TYPE MARKING
INTERNAL CONSTRUCTION
REMARKS
1N4148-TAP or 1N4148TR
V4148
Single diode
Tape and reel/ammopack
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS (Tamb = 25 C, unless otherwise specified)

PARAMETER
TEST CONDITION
Repetitive peak reverse voltage

Reverse voltage
Peak forward surge current
tp = 1 s
Repetitive peak forward current

Forward continuous current
Average forward current
Power dissipation
SYMBOL
VALUE
VRRM
100
UNIT
V
VR
75
IFSM
IFRM
500
mA
mA
IF
300
VR = 0
IF(AV)
150
mA
l = 4 mm, TL = 45 C
Ptot
440
mW
l = 4 mm, TL 25 C
Ptot
500
mW
THERMAL CHARACTERISTICS (Tamb = 25 C, unless otherwise specified)

PARAMETER
Thermal resistance junction to ambient air
Junction temperature
Storage temperature range
Rev. 1.3, 04-Dec-13
TEST CONDITION
SYMBOL
VALUE
UNIT
l = 4 mm, TL = constant
RthJA
350
K/W
Tj
175
Tstg
- 65 to + 150

1
For technical questions within your region: DiodesAmericas@vishay.com, DiodesAsia@vishay.com, DiodesEurope@vishay.com
THIS DOCUMENT IS SUBJECT TO CHANGE WITHOUT NOTICE. THE PRODUCTS DESCRIBED HEREIN AND THIS DOCUMENT
ARE SUBJECT TO SPECIFIC DISCLAIMERS, SET FORTH AT www.vishay.com/doc?91000
1N4148
www.vishay.com
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Tamb = 25 C, unless otherwise specified)

PARAMETER
TEST CONDITION
SYMBOL
IF = 10 mA
VF
VR = 20 V
IR
25
nA
VR = 20 V, Tj = 150 C
IR
50
VR = 75 V
IR
Breakdown voltage
IR = 100 A, tp/T = 0.01,

tp = 0.3 ms
V(BR)
Diode capacitance
VR = 0 V, f = 1 MHz,
VHF = 50 mV
CD
VHF = 2 V, f = 100 MHz
IF = IR = 10 mA,
iR = 1 mA
trr
ns
IF = 10 mA, VR = 6 V,
iR = 0.1 x IR, RL = 100
trr
ns
Forward voltage
Reverse current
Rectification effiency
Reverse recovery time
MIN.
TYP.
MAX.
UNIT
100
V
4
pF
45
TYPICAL CHARACTERISTICS (Tamb = 25 C, unless otherwise specified)

1000
VF - Forward Voltage (V)
1.0
I F = 100 mA
0.8
10 mA
0.6
1 mA
0.4
0.1 mA
0.2
IR- Reverse Current (nA)
1.2
Tj = 25 C
100
Scattering Limit
10
0
- 30
30
60
90
94 9098
Tj - Junction Temperature (C)
94 9169
120
Fig. 1 - Forward Voltage vs. Junction Temperature
10
100
VR- Reverse Voltage (V)
Fig. 3 - Reverse Current vs. Reverse Voltage
1000
IF - Forward Current (mA)
1N4148
100
Scattering Limit
10
1
TJ = 25 C
0.1
0
94 9170
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
VF - Forward Voltage (V)
Fig. 2 - Forward Current vs. Forward Voltage
Rev. 1.3, 04-Dec-13

2
1N4148
www.vishay.com
0.55 (0.022) max.
Cathode identification
25.4 (1.000) min.
3.4 (0.134) max.
1.5 (0.059)
1.75 (0.069)
PACKAGE DIMENSIONS in millimeters (inches): DO-35_02
25.4 (1.000) min.
Document no.: 6.560-5004.12-4

Created - Date: 17. March 2008
21145
Rev. 1.3, 04-Dec-13

3
Legal Disclaimer Notice

www.vishay.com
Vishay
Disclaimer
ALL PRODUCT, PRODUCT SPECIFICATIONS AND DATA ARE SUBJECT TO CHANGE WITHOUT NOTICE TO IMPROVE
RELIABILITY, FUNCTION OR DESIGN OR OTHERWISE.
Vishay Intertechnology, Inc., its affiliates, agents, and employees, and all persons acting on its or their behalf (collectively,
Vishay), disclaim any and all liability for any errors, inaccuracies or incompleteness contained in any datasheet or in any other
disclosure relating to any product.
Vishay makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of the products for any particular purpose or
the continuing production of any product. To the maximum extent permitted by applicable law, Vishay disclaims (i) any and all
liability arising out of the application or use of any product, (ii) any and all liability, including without limitation special,
consequential or incidental damages, and (iii) any and all implied warranties, including warranties of fitness for particular
purpose, non-infringement and merchantability.
Statements regarding the suitability of products for certain types of applications are based on Vishays knowledge of typical
requirements that are often placed on Vishay products in generic applications. Such statements are not binding statements
about the suitability of products for a particular application. It is the customers responsibility to validate that a particular
product with the properties described in the product specification is suitable for use in a particular application. Parameters
provided in datasheets and/or specifications may vary in different applications and performance may vary over time. All
operating parameters, including typical parameters, must be validated for each customer application by the customers
technical experts. Product specifications do not expand or otherwise modify Vishays terms and conditions of purchase,
including but not limited to the warranty expressed therein.
Except as expressly indicated in writing, Vishay products are not designed for use in medical, life-saving, or life-sustaining
applications or for any other application in which the failure of the Vishay product could result in personal injury or death.
Customers using or selling Vishay products not expressly indicated for use in such applications do so at their own risk. Please
contact authorized Vishay personnel to obtain written terms and conditions regarding products designed for such applications.
No license, express or implied, by estoppel or otherwise, to any intellectual property rights is granted by this document or by
any conduct of Vishay. Product names and markings noted herein may be trademarks of their respective owners.
Material Category Policy

Vishay Intertechnology, Inc. hereby certifies that all its products that are identified as RoHS-Compliant fulfill the
definitions and restrictions defined under Directive 2011/65/EU of The European Parliament and of the Council
of June 8, 2011 on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment
(EEE) - recast, unless otherwise specified as non-compliant.
Please note that some Vishay documentation may still make reference to RoHS Directive 2002/95/EC. We confirm that
all the products identified as being compliant to Directive 2002/95/EC conform to Directive 2011/65/EU.
Vishay Intertechnology, Inc. hereby certifies that all its products that are identified as Halogen-Free follow Halogen-Free
requirements as per JEDEC JS709A standards. Please note that some Vishay documentation may still make reference
to the IEC 61249-2-21 definition. We confirm that all the products identified as being compliant to IEC 61249-2-21
conform to JEDEC JS709A standards.
Revision: 02-Oct-12

Hanif Hendra Z (15251)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Hanif Hendra Z (15251)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PROYEK AKHIR

PERALATAN PROTEKSI OVER VOLTAGE DAN OVER

Hanif Hendra Zulfikar

LAPORAN PROYEK AKHIR

Hanif Hendra Zulfikar

Yogyakarta, 30 Agustus 2014

Hanif Hendra Zulfikar

menyelesaikan tugas akhir ini guna memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini

Gambar 3.10 Rangkaian rele. .................................................................................33

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno .............................................................................. 12

PERALATAN PROTEKSI OVER VOLTAGE DAN OVER

Untuk dapat mengamankan suatu mesin pembangkit dari adanya gangguan

Kata kunci : Sensor arus, Sensor tegangan, Arduino UNO, LCD.

PROTECTIVE EQUIPMENT OVER VOLTAGE AND OVER

A. Latar Belakang Masalah

A. Maksud dan Tujuan

pembuatan, tujuan, batasan masalah, metodologi, dan sistematika penulisan.

Gambar 2.1 Blok diagram catu daya

Gambar 2.2 Transformator

Transformator step-up (penaik tegangan)

Transformator step-down ( penurun tegangan )

= Jumlah lilitan bagian primer.

= Jumlah lilitan bagian sekunder.

= Tegangan pada bagian primer (V).

= Tegangan pada bagian sekunder (V).

jenis transformator step-down, karena didalam rangkaian elektronika catu daya

menggunakan transformator CT (seperti yang terlihat pada Gambar 2.3) dimana

Gambar 2.3 Rangkaian penyearah gelombang penuh

transformator pada D1 memberikan sinyal puncak negatif maka terminal output

Gambar 2.4 Gelombang keluaran penyearah full wave

Gambar 2.5 Kapasitor filter

akan dapat dikurangi. Sebagaimana kita ketahui, kapasitor dapat menyimpan

Gambar 2.6 Tegangan ripple setelah filter

Sedangkan untuk mencari teganga maksimum dapat menggunakan rumus

Gambar 2.7 Terminal LM78XX dan LM79XX

dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin

input analog, sebuah osilator

32KB RAM Flash

Gambar 2.8 Konfigurasi Arduino Uno

a. Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) adalah antar muka

d. 1KB EEPROM bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan data yang

`Setelah mengenal bagian-bagian utama dari mikrokontroler ATmega sebagai

Gambar 2.9 Papan Arduino Uno

Gambar 2.10 Arduino Uno

pemrogramannya. Pemrograman yang mudah merupakan salah satu pilihan yang

C. Sensor Arus ACS 712

Gambar 2.11 Sensor ACS 712

Sensor ini memiliki pembacaan dengan ketepatan yang tinggi, karena

Gambar 2.12 Schematic sensor ACS 712

menghasilkan medan magnet dengan hall transducer secara berdekatan. Persisnya,

Gambar 2.13 LCD (Liquid Cristal Display)

LCD dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler. LCD

0 = Start to latch data to LCD character

Back Plane Light

Rangkaian yang digunakan untuk menghubungkan LCD dengan Arduino

Gambar 2.14 Rangkaian penghubung LCD dengan Arduino

Gambar 2.15 Rangkaian pembagi tegangan

sumber VI adalah penjumlahan VS dan VO sehingga dapat dirumuskan

. Penguat jenis ini berbeda dengan diferensiator. Rumus yang digunakan

maka bati deferentsial adalah seperti

pada persamaan 2.7:

Gambar 2.16 Rangkaian penguat diferensial