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VARIADOR SIMOREG 6RA70

OPTIMIZACIN DE UN SISTEMA DE
BOMBEO DE AGUA

La automatizacin y control en todas las actividades


industriales es parte del avance que la tecnologa ha
permitido, a fin de mejorar los procesos industriales y de
esta manera optimizar los recursos, reducir riesgos para
los operadores y en fin mejorar las condiciones laborales.
El uso de los variadores de velocidad hoy en da mejora la
productividad y el uso efectivo de los motores, esto
permite que una empresa genere ms ganancias y se
vuelva ms competitiva en el mercado; en el presente
laboratorio haciendo el uso del variador MICROMASTER de
SIEMENS variaremos la velocidad de un motor que esta
acoplado a una bomba con el fin de mantener la presin
constante, as vari el caudal durante el da con esto se
pretende satisfacer la necesidad del hombres y hacerlo de
manera eficiente tambin controlaremos la velocidad del
motor haciendo el uso de un potencimetro para variar el
caudal de agua durante el da.

Realizar el diagnstico del sistema de


bombeo de agua.
Mejorar la unidad de control y establecer
costos de la instalacin convencional y
control mediante presin constante.
Realizar mediciones del consumo de energa.

CONFIGURACIN DEL VARIADOR DE


VELOCIDAD
PUESTA EN SERVICIO RAPIDO

PARAMETRO

FUNCIN

P0010 = 30

Regresa todos los parmetros a ajustes de fabrica

P0690 = 1

Confirma y reinicia los parmetros a ajustes de fabrica


1: Potencia en HP, f por defecto 60 Hz.

P0100 = 1 2
2: Potencia en KW, f por defecto 60 Hz.
P0304

Tensin nominal del motor en voltios.

P0305

Corriente nominal del motor en amperios.

P0307

Potencia nominal del motor en KW (si P0100 = 1, los valores sern en


HP)

P0310

Frecuencia nominal del motor en Hz.

P0311

Velocidad nominal del motor en RPM.

P0700 = 2

Seleccin de la fuente de comandos (bornes/entradas digitales).

P1000 = 2

Seleccin de la consigna de frecuencia (consigna analgica).

P1080

Frecuencia mnima del motor (0- 650 Hz)

P1082

Frecuencia mxima del motor (0 - 650 Hz)

P1120

Tiempo de aceleracin (0 - 650 seg)

P1121

Tiempo de desaceleracin (0 650 seg)

CONFIGURACION DEL VARIADOR


ENTRADA ANALOGICA 1:
Setpoint o presin deseada. Seal de
potencimetro 0 10v, equivales a presin
7.74 -11.40 PSI.
ENTRADA ANALOGA 2:
Seal de retro- alimentacin. Seal
instrumento 7.5 11 mA, equivale a presin
7.74 11.40 PSI.

Tabla 3: Configuracin del variador

PARAMETRO

VALOR

P0757 = 1

7.5 mA

P0759 = 1

11 mA

PARAMETRO

FUNCIN

P0700 = 4

Listo para el arranque del motor.

P0701 = 0

Habilitar el arranque del motor.

Se utilizara la entrada 1 en V para el potencimetro que designa el Set point y la entrada 2 en A para la llegada de la seal de
4.20 mA del sensor de presin.
Tabla 4: Configuracin del variador

PARAMETRO

RANGO

P0756[0] = 0

Entrada analgica 1

P0756[1] = 2

Entrada analgica 2

ENTRADA POTENCIOMETRO (AIN1) set point


PARAMETRO

VALOR

P757[0]

0V

P758[0]

0%

P759[0]

10 mA

P760[0]

100 %

Tabla 5: Configuracin del potencimetro

ENTRADA SENSOR (AIN2) variable proceso

PARAMETRO

VALOR

P757[1]

7.5 mA

P758[1]

0%

P759[1]

11 mA

P760[1]

100 %
Tabla 6: Configuracin del sensor

CONFIGURACIN PID:
PARAMETRO

FUNCIN

P2200 = 1

Habilitar el PID. Tener en cuenta que el PID siempre est activo.

P2253 = 755

Habilitar el setpoint va entrada anloga 1

P2251 = 0

Modo del PID:


0-Como consigna principal
1- Como ajuste

P2257 = 5

Tiempo de rampa de aceleracin del setpoint.


Se ajusta a 5 seg. O un tiempo mayor para tener una respuesta ms lenta (suave) en el arranque.

P2258 = 5

Tiempo de rampa de desaceleracin del setpoint.

P2261 = 1

Constante de tiempo para el setpoint. (filtro).


Se adiciona un filtro de tiempo para evitar que el PID reaccione ante cambios bruscos en el setpoint.

P2263 = 0

Tipo de controlador, componente D en la seal de feedback

P2264 = 755

Seal de retro- alimentacin va entrada analgica 2

P2265 = 0.5

Constante de tiempo para la seal de retro-alimentacin, en caso que la seal sea muy inestable.

P2267 = 100%

Mximo valor para la seal de retro-alimentacin.

P2268 = 0

Mnimo valor para la seal de retro-alimentacin.

P2274 = 0%

Tiempo derivativo, constante Td del tipo PID.

P2280 = 0.5

Ganancia proporcional, constante P del PID (Kp)


Un valor elevado aumentara el porcentaje de sobrepeso del controlador

P2285 = 0.5

Tiempo integral, constante TI del PID.

P2258 = 5

Tiempo de rampa de bajada setpoint.

P2291 = 100%

Lmite superior salida de controlador.

P2292 = 0

Lmite inferior salida del controlador.

P2293 = 1

Tiempos de rampa lmite del controlador.

P 2268 = 0

Min PID feedback.

Adicionalmente se puede verificar los valores importantes del PID en los siguientes parmetros de lectura.

PARAMETRO

FUNCION

R2260 = 50 %

Setpoint del PID

R2272 = 0

Seal de retroalimentacin escalada.

R2273 = 0

Seal de retroalimentacin escalada.

R 2294 = 100

Salida del PID.

Tabla 8: Configuracin del PID

Finalmente para terminar con la configuracin se debe colocar el parmetro P0010 en 0 (listo para marcha) para que se pueda arrancar el motor.

Motor sin variador de velocidad

Motor con variador de velocidad

P=0.769KW

P=0.782KW

Q=1.398KVAR

Q=0.230KVAR

S= 1.551KVA

S=0.815KVA

n = 1766 rpm

n = 1759 rpm

f.p = 0.49

f.p= 0.95

Tabla 9: Lecturas al 100% de vlvulas abiertas

Se program el variador de frecuencia MM440


siguiendo pasos del manual con el fin de
establecer parmetros como el PID, entrada,
salidas, etc.
Se estableci el modo de operacin del sistema
de bombeo con un total de 3horas al 100% de
vlvulas abiertas y con 6horas al 50% de vlvulas
abiertas, segn apreciacin crtica de toma de
datos de energa en cada caso.
Mediante los clculos realizados, se confirm que
el uso del variador, en comparacin con el
bombeo de agua en modo convencional, conlleva
a un ahorro anual de 49.64 soles.