Elementos Máquinas Abordagem Prática

FASF - Elementos de Mquinas
ELEMENTOS
DE
MQUINAS
ABORDAGEM PRTICA E TERICA
Prof. Marcus V. Gribel
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Sumario
1) Introduo
2) Projeto
3) Materiais
3.1) Diagrama Tenso x Deformao
4) Transmisses Flexveis Correias srie Industrial
5) Engrenagens
6) Redutores de Velocidade
7) Acoplamentos
8) Elementos de Unio
8.1) Junta Rebitada
8.2) Junta Soldada
8.3) Parafusos
9) Toro
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1) Introduo
Um projeto de maquina surge sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela
industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade de alguem ou de um grupo de
pessoas transformar uma ideia em um projeto de um mecanismo que se destina a executar
uma tarefa qualquer.
A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como serao montadas,
tamanho e localizacao das partes componentes tais como engrenagens, parafusos, molas,
cames, etc.. Este processo passa por varias revisoes onde melhores ideias substituem as
iniciais ate que se escolhe a que parece melhor.
Os elementos de maquinas podem ser classificados em grupos conforme sua funcao. Dentre
os varios elementos de maquinas existentes, pode-se citar elementos de fixacao, como
parafusos, Porcas e Arruelas, elementos de transmissao, como correias e polias, elementos
de apoio, como mancais, guias e rolamentos, etc.
Existem algumas caracteristicas ou consideracoes que influenciam a selecao de um
elemento de maquina. Resistencia, confiabilidade, utilidade, custo e peso sao alguns
exemplos disto.
A partir do exposto pode-se perceber que a escolha e o dimensionamento dos elementos de
maquina exige do projetista alguns conhecimentos basicos:
- Conhecimentos de resistencia dos materiais e dos conceitos de mecnica aplicada para

poder analisar corretamente os esforcos que agem sobre as pecas e determinar sua forma e
dimensoes para que sejam suficientemente fortes e rigidas.
- Conhecer as propriedades dos materiais atraves de estudos e pesquisas.
- Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de catalogos ou uma determinada
formula empirica ou se deve aplicar a teoria mais profunda.
- Senso pratico.
- Ter cuidado com a parte economica do projeto.
- Conhecer os processos de fabricacao.
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No projeto de um componente de maquina ou de uma estrutura, existe a necessidade de
determinarmos as dimensoes necessarias, para que o componente possa suportar as
solicitacoes.
O dimensionamento entende a determinacao das dimensoes de um elemento de maquina de
tal forma que ele possa resistir e garantir o bom funcionamento da peca ou equipamento
durante o trabalho. Para tanto, e necessario o conhecimento dos fundamentos da Resistencia
dos Materiais e das propriedades dos Materiais.
2) Projeto:
Projetar consiste tanto em formular
um plano para a satisfao de uma necessidade
especifica quanto em solucionar um problema. Se tal plano resultar na criao de algo

tendo realidade fsica, ento o produto devera ser funcional, seguro, confivel, competitivo,
utilizvel, manufaturvel e mercvel.
A resistncia requerida de um elemento em um sistema um fator importante na
determinao da geometria e das dimenses desse elemento. Em tal situao, dizemos que a
resistncia uma considerao importante do projeto. Quando utilizamos a expresso
considerao de projeto, estamos nos referindo a alguma caracterstica que influencia o
projeto do elemento. Segue algumas caractersticas que devem ser analisadas:
Funcionalidade,
resistncia/tenso,
distoro/deflexo/rigidez/,
desgaste,
corroso,
segurana, confiabilidade, fabricabilidade, utilidade, custo, frico, peso, vida, barulho,

estilo, forma, tamanho, controle, propriedades trmicas, superfcie, lubrificao,
mercantilidade, manuteno, volume, responsabilidade e refabricao/recuperao de
recursos.
3) Materiais
A seleo de um material para um elemento de maquina ou membro estrutural uma das

decises que o projetista est encaminhado de tomar. Deve ser levado em considerao
conceitos de tenso-deformao.
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Dureza: a resistncia de um material a penetrao.
Propriedades de Impacto: uma fora externa aplicada a uma estrutura ou pea
denominada carga de impacto, se o tempo de aplicao for inferior a um tero do menor
perodo de vibrao do material da pea ou estrutura. Do contrario ela chamada
simplesmente de carga esttica.
Tratamento Trmico do Ao:
Refere-se a processos de temperatura e tempo controlados que aliviam tenses residuais

e/ou modificam propriedades do material, tais como dureza (resistncia), ductilidade e
tenacidade.
Recozimento: quando um material trabalhado a frio ou a quente, tenses residuais so

introduzidas, e como resultado, normalmente ele apresenta uma dureza maior devido a
essas operaes de trabalho, que mudam sua estrutura.
O material a ser recozido aquecido a uma temperatura acima da temperatura critica. Ele
mantido nessa temperatura pelo tempo necessrio, para que o carbono seja dissolvido e
difundido. O objeto pode esfriar devagar, geralmente no mesmo forno em que foi tratado. O
recozimento usado para amolecer um material e torn-lo mais dctil (capacidade do
material absorver deformao plstica), bem como abrandar as tenses residuais e retirar a
estrutura do gro. O termo recozimento inclui o processo chamado normalizao. As peas
a serem normalizadas podem ser tratadas a uma temperatura mais alta que o recozimento,
produzindo uma estrutura de gro mais grosseira.
Tmpera: utilizado para aumentar a dureza da pea, e aquecido na temperatura de

transformao e resfriamento controlado, sendo resfriado rapidamente, este corrigido pelo
revenido, tornando muito duro.
Revenido: Depois do ao ser endurecido, ele se torna duro e frgil, apresentando tenses
residuais altas.
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Tais tenses interna podem ser aliviadas por um processo de aquecimento modesto
denominado alivio de tenso chamado revenido.
Ao Forjado: Define-se ao carbono o que tem sofrido uma modificao se sua forma e sua
estrutura interna, mediante a ao de um trabalho de forja a temperatura superior a de
recristalizao.
Forjar tambm aumenta a resistncia mecnica e corrigido pela normalizao.
3.1)
Diagrama tenso x deformao
O diagrama x mostra uma relao entre estas duas grandezas atravs de uma linha
definida em um grfico x/y onde o eixo x representa as deformaes e o eixo y representa
as tenses.
A obteno do diagrama tenso x deformao deve ser realizada para os diferentes tipos de
material podendo ser feita atravs de um ensaio de trao.
Realizao do ensaio de trao:
1. Toma-se uma barra circular de material homogneo, com uma determinada seo
transversal A0. Sobre esta barra, marca-se dois pontos distantes L0 um do outro.
Ensaio de Trao antes da Aplicao da Carga
2.Submete-se esta barra a uma fora normal N que aumenta gradativamente.

3. Para
cada valor de N, calcula-se um LP = L - L0
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4. Para
cada valor de N, mede-se as modificaes no dimetro.

Ensaio de Trao aps da Aplicao da Carga
5.
Para cada valor de N, calcula-se a tenso = N / A0, ou seja, a medida que altera-se o
valor da carga aplicada, altera-se o valor da tenso.

6. Para cada valor de N, calcula-se a deformao especfica = LP/L0
7.
Marca-se em grfico os valores de x obtendo-se ento o diagrama tenso x
deformao.
observao
O diagrama x varia de material para material e para um mesmo material, com diferentes
composies.
A partir da relao entre tenso e deformao obtida com o ensaio anterior, pode-se definir
dois tipos de materiais:
Materiais dteis
Materiais frgeis
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Materiais dteis (ao estrutural e outros metais)

u: tenso ltima (mxima tenso que se atinge)

R: tenso de ruptura (tenso que, se atingida,
provoca a ruptura do material)
e: tenso de escoamento
R: deformao de ruptura (deformao que, se
atingida, provoca a ruptura do material)
Fases de evoluo do diagrama

1. Aumento
lento do comprimento (pequena deformao), diretamente proporcional a uma
grande carga aplicada (trecho reto da origem at a tenso de escoamento - e), com grande
coeficiente angular (reta "quase" na vertical).
2. Longa deformao com pouco aumento da carga aplicada, ou seja, pequena variao da
tenso (escoamento).
3. Aumento da deformao proporcional ao aumento da carga aplicada, ou seja, da tenso.
Este aumento ocorre at que a carga aplicada atinja um valor mximo, ou, uma tenso
ltima - u (recuperao).
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4. Diminuio
do dimetro do corpo (estrico). Uma diminuio da carga aplicada
suficiente para manter a deformao at a ruptura. (R: tenso de ruptura; R: deformao de

ruptura).
Materiais frgeis (ferro fundido, vidro, pedra...)

u: tenso ltima (mxima tenso que se

atinge)
R: tenso de ruptura (tenso que, se

atingida, provoca a ruptura do material)
R: deformao de ruptura (deformao

que, se atingida, provoca a ruptura do
material)
Fases da evoluo do diagrama

Aumento da deformao proporcional ao aumento da carga aplicada at que se atinja a
deformao de ruptura (R) que corresponde tenso de ruptura (R) que igual tenso
ltima (u).
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O
observao
A deformao at a ruptura (R) nos materiais frgeis menor do que nos materiais rgidos,
ou, para uma mesma tenso os materiais frgeis rompem antes que os dteis.
Resilincia: propriedade do material que expressa a sua capacidade de deformar

elasticamente.
Tenacidade: pode ser definida como a habilidade do material em absorver energia e
deformar plasticamente antes de fraturar. A quantidade de energia absorvida durante a
deformao e a fratura a medida da tenacidade do material. Assim como a quantidade de
deformao que precede a fratura a medida da ductilidade. Tenacidade medida usando
duas tcnicas principais: tenacidade ao entalhe a resistncia da amostra Charpy ou Izod a
uma carga de impacto. Existe uma relao prxima entre tenacidade e outras propriedades
mecnicas, sendo inversamente proporcional resistncia do material. O mtodo de
fabricao por unio tambm tem um efeito forte na tenacidade, onde regies soldadas e
sua ZTA sofrem fratura frgil, ou devido a concentradores de tenso nos furos para a unio.
A taxa de aplicao de carga tambm influencia a tenacidade, pois materiais tenazes podem
se tornar frgeis quando sujeito choques ou impactos.
Dureza: capacidade de um material resistir a penetrao.
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4) Transmisses Flexveis Correias srie Industrial
Quando se pretende transmitir potncia de um veio para o outro a uma distncia tal que o
emprego de engrenagens no seja vivel, usam-se, muitas vezes, transmisses por correias.
Correias so elementos de mquinas que transmitem movimento de rotao entre dois eixos
(motor e movido) por intermdio de polias:
Polia que transmite movimento e fora chamada de polia motora ou condutora;
Polia que recebe movimento e fora chamada de polia movida ou conduzida;
Tipos de correias
Plana
Trapezoidal ou V
Dentada
Trapezoidal mltipla
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Tipos de polia
Polia de aro plano
Polia de aro abaulado
Polia escalonada
Polia com guia
Polia em V
Polia em V mltipla
Caractersticas
Grandes distncias entre eixos;
Possibilidade de escorregamento da correia, exceto nas correias dentadas;
Funcionamento silencioso;
Elevado rendimento para elevadas velocidades;
Mais baratas que outros tipos de transmisses, embora com vida til inferior.
Seleo de transmisso
Como as correias tm caractersticas diferentes de fabricante para fabricante, aconselhvel

seguir as instrues que eles forneam. Para o projeto de uma transmisso por correias,
deve-se ter em conta:
Potncia a transmitir;
Tipos de mquinas motora e movida;
Velocidade angular dos veios motor e movido;
Entre eixo (mnimo recomendado: l = D);
Condies de servio (durao do servio/dia)
Tipos de carga (uniforme, choques moderados, choques intensos).
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A partir destes elementos pretende-se selecionar:
A correia a usar (tipo, seleo, comprimento primitivo);
As polias (dimetro, largura e nmero de gornes ou de dentes, respectivamente para
correias trapezoidais e dentadas).
Os elementos de caracterizao dependem do tipo de correias:

Nas correias planas (espessura, largura da seo e comprimento primitivo);
Nas correias trapezoidais (tipo de seo, comprimento primitivo e nmero de correias
necessrias).
Nas correias dentadas (passo, largura e comprimento primitivo).
Relao de transmisso (i)
n2
D1
n1 D2 1 f
Onde: f = 3 a 5%
D1 = motora
D2 = movida
Correia plana
Pode ser utilizada correia plana no caso das afirmaes abaixo:

i < 1/3
(D2 D1) / l >= 0,7
Onde:
l = Distncia entre eixos das Polias.
Obs.: Se diferente, utilizar correia trapezoidal.
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Correia Trapezoidal
Comprimento nominal da correia

2
D2 D1
C 2l 1,57D2 D1
4l
C 2l 1,57D2 D1
D2 D1 2
4l
Correia normal
Correia cruzada
Tipos de correia trapezoidal, industrial.
13
17
22
32
38
11
14
19
25
RPM DA POLIA
MOTORA
Seleo do tipo de correia
3000
A
2000
C
1000
E
0
10 20 30 40 50 60 80
HP
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Fator de servio
MQUINA CONDUTORA
MOTORES ELTRICOS
MOTOES ELTRICOS
CA - MOT. AUTOMTICO EM PARALELO
CA MONOFSICOS EM SRIE
CA EM CURTO CIRCUITO E SNCRONOS
CA CONDENSADOR
TURBINAS HIDRULICAS / VAPOR
CA DE ANIS COLETORES
MOTORES DE COMBUSTO INTERNA
CC MISTOS
1,1
1,2
1,2
1,4
1,4
1,6
1,6
1,8
VENTILADORES (P)
BOMBAS CENTRFUGAS
COMPRESSORES
MQ._OPERATRIZES (P)
GERADORES
TESOURAS E PRENSAS
EXAUSTORES
MQUINAS OPERATRIZES (G)
MQUINAS DE MARTELOS
COMPRESSORES
VENTILADORES (G)
BOMBAS DE PISTES
BRITADORES GIRATRIOS
MOINHOS DE PILO
TALHAS / ELEVADORES
GUINDASTES
Obs.: Acrescentar 0,2 ao fator de servio ns seguintes casos:

Trabalhos ininterruptos, 24 horas por dia;
Ambientes sob condies de umidade;
Transmisses multiplicativas, onde as polias condutoras so maiores que as conduzidas.
OBS.: Todos os valores retirados de tabelas que constam neste material foram
retiradas de catlogos de fabricantes. Sendo assim, possvel que os valores variem, se
fabricados por diferentes empresas.
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Capacidade em HP por correia ( Para V< 1500 mpm )
V
D1
PERFIL A
PERFIL B
PERFIL C
PERFIL D
PERFIL E
65
75
85
95
105
115
>125
115
125
135
145
155
165
>175
180
205
230
240
255
280
>305
280
305
330
355
380
405
>430
460
485
510
560
610
660
>710
300
0,5
0,7
0,8
0,9
0,9
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
2,5
2,8
3,1
3,4
3,6
3,7
4,5
5,1
5,6
6,1
6,5
6,8
6,9
7,4
9,5
11
11
330
0,6
0,7
0,8
1,1
1,1
1,2
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,2
2,7
3,1
3,3
3,5
3,7
3,9
4,1
4,9
5,6
6,2
6,7
7,2
7,5
7,4
8,1
8,7
9,8
11
11
12
360
0,6
0,8
1,1
1,2
1,2
1,2
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,4
2,9
3,4
3,5
3,8
4,3
4,4
5,3
6,1
6,7
7,3
7,7
8,2
8,8
9,3
11
12
13
13
390
0,7
0,9
1,1
1,2
1,3
1,3
1,3
1,6
1,8
1,9
2,1
2,1
2,6
3,2
3,7
3,8
4,1
4,4
4,4
4,8
5,7
6,5
7,2
7,8
8,4
8,8
8,6
9,5
10
12
13
14
14
420
0,7
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,4
1,4
1,7
1,9
2,1
2,2
2,3
2,7
3,4
3,9
4,1
4,4
4,7
5,1
6,1
7,8
8,4
9,4
9,2
10
11
12
14
15
15
450
0,7
1,1
1,3
1,4
1,4
1,5
1,5
1,8
2,1
2,3
2,4
2,5
2,9
3,6
4,2
4,4
4,6
5,3
5,5
6,5
7,5
8,2
9,8
10
9,9
11
12
13
15
16
17
480
0,8
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,6
1,9
2,1
2,3
2,4
2,5
2,6
3,1
3,9
4,5
4,7
4,9
5,3
5,7
5,8
6,9
7,9
8,8
9,5
10
11
11
11
12
14
15
17
18
510
0,8
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,7
2,2
2,4
2,5
2,7
2,8
3,3
4,1
4,7
4,9
5,3
5,6
6,1
7,3
8,4
9,3
10
11
11
11
12
13
15
16
18
19
540
0,8
1,2
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,8
2,2
2,4
2,5
2,7
2,9
3,4
4,3
5,2
5,5
5,9
6,3
6,4
7,7
8,8
9,8
11
11
12
12
13
14
16
17
19
20
570
0,9
1,2
1,4
1,6
1,7
1,8
1,9
1,9
2,3
2,5
2,6
2,8
3,1
3,6
4,5
5,2
5,5
5,8
6,2
6,6
6,7
9,2
10
11
12
13
12
13
15
16
18
19
21
600
1,1
1,5
1,6
1,8
1,9
1,5
1,9
2,4
2,6
2,8
2,9
3,1
3,2
3,7
4,7
5,5
5,7
6,1
6,5
8,4
9,7
11
12
13
13
13
14
15
17
19
20
22
630
1,1
1,5
1,7
1,9
1,6
2,4
2,7
2,9
3,1
3,2
3,4
3,9
4,9
5,7
6,3
6,6
7,3
7,3
8,8
10
11
12
13
14
13
15
16
18
20
21
23
660
1,1
1,2
1,6
1,8
1,9
1,7
2,1
2,5
2,8
3,2
3,4
3,5
5,1
5,9
6,2
6,6
7,1
7,6
7,6
9,1
11
12
13
14
14
14
15
17
19
21
22
24
690
1,1
1,3
1,6
1,8
2,1
1,8
2,2
2,6
2,9
3,1
3,3
3,5
3,6
4,2
5,3
6,2
6,4
6,8
7,4
7,9
7,8
9,5
11
12
13
14
15
14
16
17
19
21
23
24
720
1,1
1,4
1,7
1,9
2,2
1,9
2,3
2,7
3,2
3,4
3,6
3,7
4,3
5,5
6,4
6,7
7,1
7,7
8,3
9,6
11
13
14
15
16
15
16
18
20
22
24
25
730
1,1
1,5
1,7
2,1
2,3
2,4
2,3
2,8
3,1
3,3
3,5
3,7
3,9
4,5
5,7
6,6
6,9
7,3
8,5
8,3
10
12
13
14
15
16
15
17
18
21
23
25
26
780
1,2
1,6
1,8
2,2
2,3
2,5
2,3
2,9
3,2
3,4
3,6
3,8
4,6
5,8
6,8
7,1
7,6
8,2
8,8
8,5
10
12
13
15
16
17
16
17
19
22
24
26
27
810
1,2
1,6
1,8
2,1
2,3
2,4
2,6
2,4
3,3
3,5
3,7
3,9
4,1
4,7
7,3
7,8
8,4
8,7
11
12
14
15
16
17
16
18
19
22
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26
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840
1,3
1,6
1,9
2,1
2,3
2,5
2,6
2,4
3,3
3,6
3,8
4,1
4,2
4,8
6,2
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7,3
8,7
9,3
8,9
11
13
14
16
17
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17
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20
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27
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870
1,3
1,6
1,9
2,2
2,4
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2,5
3,1
3,4
3,7
3,9
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4,3
4,9
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Onde:
V = Velocidade da correia = Pi x D1 x n1 = Pi x D2 x n2
D1 = Dimetro da polia motora em mm.
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Arco de contato
180 58
D2 D1
l
Correo do arco de contato(FC)

ARCO DE CONTATO
FATOR DE CORREO
110
1,33
115
1,28
120
1,25
125
1,21
130
1,18
135
1,16
140
1,14
145
1,12
150
1,1
155
1,08
160
1,06
165
1,04
170
1,03
175
1,02
180
1,00
185
0,99
190
0,97
195
0,96
200
0,95
205
0,94
210
0,93
215
0,92
220
0,91
Seleo do n de correias a serem utilizadas
N correias
HPmotor FS
HPcorreia FC
Onde:
FS = Fator de Servio;
FC = Fator de Correo do Arco de Contato.
Pgina 18

Perfil dos canais das polias
As polias em V tm suas dimenses normalizadas e so feitas com ngulos diferentes

conforme o tamanho.
Dimenses normalizadas para polias em V
Pgina 19

Obs.: O perfil dos canais das polias em V deve ter as medidas corretas para que haja um
alojamento adequado da correia no canal.
Exercicios:
1) Aps a troca de uma bomba centrifuga que utiliza transmisso por correia
trapezoidal, perfil B, observou-se que a vazo fornecida pela bomba era maior
(apesar da mesma carcaa, por erro de especificao durante a compra, a bomba
comprada e instalada possui rotor maior que o rotor da bomba original). A equipe
de manuteno deve solucionar o problema (a usinagem do rotor invivel, pois
perderia a garantia do equipamento). Sabe-se que o motor, CA de anis coletores,
possui polia com dimetro de 165 mm, velocidade de 1780 RPM e potencia de
20HP. A bomba deve possuir velocidade de 940 RPM e distancia entre eixos da
bomba e do motor de 1,0 m. Determinar:
a) Qual o dimetro da polia que deve ser fabricado para a bomba?
b) Qual o comprimento da correia?
c) Qual o numero de correias?
2) Um compressor de ar do tipo pisto gira com rotao de 810 RPM, acionado por um
motor eltrico CA, monofsicos em serie, com potencia de 10HP, e distancia entre
eixos do motor e compressor de 1,2 m. O dimetro da polia do motor 180 mm e
velocidade de 1750 RPM
Determinar:
a) Qual o dimetro da polia que deve ser fabricado para o compressor?

b) Qual o comprimento da correia?
c) Qual o nmero de correias?
Pgina 20

Correta utilizao da correia V
A correia no deve ultrapassar a linha do dimetro externo da polia e nem tocar no fundo
do canal, o que anularia o efeito de cunha.
Dimetro nominal mdio
Para as correias em V, deve-se tomar o dimetro nominal mdio da polia (Dm) para os
clculos.
O dimetro nominal calcula-se pela frmula:
Dm = De - 2x
Onde: De = dimetro da polia

x = altura efetiva da correia
h = altura da correia
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Correia dentada
A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente, permite uma transmisso
de fora sem deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior vrios cordonis
helicoidais de ao ou de fibra de vidro que suportam a carga e impedem o alongamento. A
fora se transmite atravs dos flancos dos dentes e pode chegar a 400N/cm2.
O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com
mdulos 6 ou 10.
As polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido em areia especial
para preciso nas medidas em bom acabamento superficial.
Para a especificao das polias e correias dentadas, deve-se mencionar o comprimento da

correia ou o nmero de sulcos da polia, o passo dos dentes e a largura.
A relao de transmisso (i) dada por:
i=
Nmero de sulcos da polia maior

Nmero de sulcos da polia menor
Pgina 22

Procedimentos em manuteno com correias e polias
A correia importante para a mquina. Quando mal aplicada ou frouxa, provoca a perda de
velocidade e de eficincia da mquina; quando esticada demais, h quebra dos eixos ou
desgaste rpido dos mancais.
As polias devem ter uma construo rigorosa quanto concentricidade dos dimetros
externos e do furo, quanto perpendicularidade entre as faces de apoio e os eixos dos
flancos, e quanto ao balanceamento, para que no provoquem danos nos mancais e eixos.
Os defeitos construtivos das polias tambm influem negativamente na posio de

montagem do conjunto de transmisso.
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5)
Engrenagens
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso

de potncia entre rvores.
Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com mnimas perdas de energia, e
aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no deslizarem.
A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos. Aumentando a
rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de engrenagens, a maior
delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor
tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor. O movimento dos dentes entre si
processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h deslizamento, havendo apenas
aproximao e afastamento. Nas demais partes do flanco, existe ao de deslizamento e
rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas (tangenciais) dos crculos
primitivos de ambas as rodas so iguais (lei fundamental do dentado).
Elementos bsicos das engrenagens
Pgina 24

Onde:
De Dimetro externo o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2).
Di Dimetro interno o dimetro menor da engrenagem.
Dp Dimetro primitivo o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato :
Dp = De - 2m
C Cabea do dente a parte do dente que fica entre Dp e De.
f P do dente a parte do dente que fica entre Dp e Di.
h Altura do dente a altura total do dente:
h = De Di
ou,
h = 2,166 m
2
e Espessura de dente, a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida

altura do Dp.
V Vo do dente o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e
P Passo a medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida
altura do Dp.
nmero de dentes (Z) = 16

Mdulo (M) = Dp
Z
ou
Pgina 25

Mdulo (M) D ividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por , teremos
um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se
constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular
a dimenso dos dentes.
ngulo de presso () Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e
movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocamse em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um
ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso, e no sistema modular utilizado
normalmente com 20 ou 15.
Tipos de Engrenagens
Engrenagens Cilndricas Retas: Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em

relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em
transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de
engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por
causa do rudo que produz.
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais: Os dentes so dispostos transversalmente

em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas
por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser
Pgina 26

compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e
tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
Engrenagem cnica com dentes retos: empregada quando as rvores se cruzam; o

ngulo de interseo geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas
cnicas tm um formato tambm cnico, o que dificulta sua fabricao, diminui a preciso
e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica
usada para mudar a rotao e direo da fora, em baixas velocidades.
Engrenagem cilndrica com dentes oblquos: Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20

com o eixo da rvore. Os dentes possuem o perfil da envolvente e podem estar inclinados
direita ou esquerda. Os dentes vo se carregando e descarregando gradativamente.
Sempre engrenam vrios dentes simultaneamente, o que d um funcionamento suave e
silencioso. Pode ser bastante solicitada e pode operar com velocidades perifricas at
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160m/s. Os dentes oblquos produzem uma fora axial que deve ser compensada pelos
mancais.
Engrenagem cilndrica com dentes em V: Conhecida tambm como engrenagem espinha

de peixe. Possui dentado helicoidal duplo com uma hlice direita e outra esquerda. Isso
permite a compensao da fora axial na prpria engrenagem, eliminando a necessidade de
compensar esta fora nos mancais. Para que cada parte receba metade da carga, a
engrenagem em espinha de peixe deve ser montada com preciso e uma das rvores deve
ser montada de modo que flutue no sentido axial. Usam-se grandes inclinaes de hlice,
geralmente de 30 a 45. Pode ser fabricada em pea nica ou em duas metades unidas por
parafusos ou solda. Neste ltimo caso s admissvel o sentido de giro no qual as foras
axiais so dirigidas uma contra a outra.
Pgina 28

Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa): O parafuso sem-fim uma
engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6) de dentes (filetes). O sem-fim e a
coroa servem para transmisso entre dois eixos perpendiculares entre si. So usados quando
se precisa obter grande reduo de velocidade e conseqente aumento de momento torsor.
Quando o ngulo de inclinao dos filetes for menor que 5, o engrenamento chamado de
auto-reteno. Isto significa que o parafuso no pode ser acionado pela coroa. Nos
engrenamentos sem-fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem foras axiais que
devem ser absorvidas pelos mancais. Entre o sem-fim e a coroa produz-se um grande atrito
de deslizamento. A fim de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites,
adequam-se os materiais do sem-fim (ao) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o
conjunto funcionar em banho de leo.
Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se reta.

Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s engrenagens
cilndricas retas ou helicoidais. Atravs deste sistema, transforma-se movimento de rotao
em translao.
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Engrenagem cilndrica com dentes internos: usada em transmisses planetrias e
comandos finais de mquinas pesadas, permitindo uma economia de espao e distribuio
uniforme da fora. As duas rodas do mesmo conjunto giram no mesmo sentido.
Relao de transmisso ( i )
Para engrenagens em geral:
Dp2 Z 2
Dp1 Z1
Onde: Dp1 = dimetro primitivo da roda motora

Dp2 = dimetro primitivo da roda movida
Z1 = nmero de dentes da roda motora
Z2 = nmero de dentes da roda movida
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6) Redutor de velocidade
O redutor de velocidade um dispositivo mecnico que reduz a velocidade (rotao) de um
acionador. Seus principais componentes so basicamente: Eixos de entrada e sada,
rolamentos, engrenagens e carcaa.
O redutor de velocidade utilizado quando necessria a adequao da rotao do
acionador para a rotao requerida no dispositivo a ser acionado. Devido s leis da fsica,
quando h reduo da rotao, aumenta-se o torque disponvel.
Existem diversos tipos e configuraes de redutores de velocidade, sendo os mais comuns
os redutores de velocidade por engrenagens. Essas engrenagens, por sua vez, podem ser
cilndricas ou cnicas. Pode-se ainda utilizar o sistema coroa e rosca sem fim.J os dentes
das engrenagens podem ser retos ou helicoidais. Quando h intenso de se reduzir a
vibrao e rudo utiliza-se, nos redutores, engrenagens de dentes helicoidais, j que a
transmisso de potncia, nesse caso, feita de maneira mais homognea. Por outro lado, as
engrenagens de dentes retos so mais simples de serem fabricadas e por isso apresentam
menor custo.
Existe ainda o redutor do tipo epicicloidal. Este tipo de redutor utiliza em sua configurao,
engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes internos. Os
redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura um sistema mais
compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de reduo.
Redutor Epicicloidal
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Os redutores de velocidade trabalham normalmente com apenas uma taxa de reduo. No
caso de existir a possibilidade de atuar no dispositivo e alterar a taxa de reduo, este passa
a ser chamado de cmbio ou caixa de marchas.
7) coplamentos
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina, empregado

na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixo-rvore.
Classificao
Os acoplamentos podem ser fixos, elsticos e mveis.
Acoplamentos fixos
Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como se
fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa. Por motivo de segurana, os
acoplamentos devem ser construdos de modo que no apresentem nenhuma salincia.
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Acoplamento rgido com flanges parafusados Esse tipo de acoplamento utilizado
quando se pretende conectar rvores, e prprio para a transmisso de grande potncia em
baixa velocidade;
Acoplamento com luva de compresso ou de aperto Esse tipo de luva facilita a

manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no
posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemas de
alinhamento.
Acoplamento de discos ou pratos Empregado na transmisso de grandes potncias em

casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de contato
nesse tipo de acoplamento podem ser lisas ou dentadas.
Pgina 33
Acoplamentos elsticos
Esses elementos tornam mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham
movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento
paralelo, angular e axial entre as rvores.
Os acoplamentos elsticos so construdos em forma articulada, elstica ou articulada e

elstica. Permitem a compensao de at 6 graus de ngulo de toro e deslocamento
angular axial.
Veja a seguir os principais tipos de acoplamentos elsticos.

Acoplamento elstico de pinos Os elementos transmissores so pinos de ao com
mangas de borracha.
Pgina 34
Acoplamento perflex Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma

ligao de borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo
longitudinal de eixos.
Acoplamento elstico de garras As garras, constitudas por tocos de borracha,

encaixam-se nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.
Pgina 35

Acoplamento elstico de fita de ao Consiste de dois cubos providos de flanges
ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est
alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo.
Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse
acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalao
para que no provoquem vibraes excessivasem servio.
Acoplamento de dentes arqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no

sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea
transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma
salincia central.
Pgina 36

Junta universal homocintica
Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que precisam sofrer
variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que se
alojam em calhas.
Acoplamentos mveis
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos

transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um
comando. Os acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao
transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos
so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.
Acoplamento de garras, ativado.
Pgina 37
Acoplamento de garras, desativado.
Acoplamento de dentes, ativado.
Montagem de acoplamentos
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:

Colocar os flanges a quente, sempre que possvel;
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos
adequados;
O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados
acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem
compensados;
Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do flange
com a rvore;
Pgina 38

8) Elementos de Unio
Ao efetuar a unio de dois elementos mecnicos, deve-se analisar qual tipo de fixao
mais adequado, solda, parafuso ou rebite?
A solda um bom meio de fixao, mas devido ao calor, esta altera as propriedades
mecnicas da junta, podendo enfraquecer a regio, onde o material tem que ser igual ao das
placas, assim, fica complicado soldar duas chapas de materiais diferentes.
A funo principal de uma junta transmitir esforos de uma pea para outra, fazendo
necessrio que a junta possua resistncia suficiente para agentar os carregamentos durante
o servio. Como as unies representam reas de descontinuidades na montagem, elas
devem estar localizadas preferencialmente em regies de menor esforo, especialmente em
estruturas com cargas dinmicas, pois o ponto de maior fadiga sempre a unio entre duas
peas.
8.1) Junta Rebitada:

A junta rebitada a tcnica para unio de chapas finas mais popular, principalmente
quando o numero de peas produzidas pequeno. Isso se deve ao fato do ferramental ser
extremamente simples e os resultados satisfatrios na maioria dos casos. No projeto de uma
junta rebitada, deve se ter cuidado de coloc-la em uma regio de baixo esforo e colocar
os rebites com o espaamento adequado, pois um grande fator concentrador de tenses.
Os rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Unem rigidamente peas
ou chapas, principalmente, em estruturas metlicas, de reservatrios, caldeiras, maquinas,
navios, avies, veculos de transporte e trelias.
Cisalhamento Puro: um elemento de construo submete-se a esforo de cisalhamento puro
quando sofre a ao de uma fora cortante.
F
A
Pgina 39

Dizemos que um rebite est sujeito a corte simples quando este une duas chapas nas quais
so aplicadas cargas de trao F que provocam o aparecimento de tenses numa seo do
rebite. Outra situao comum ocorre quando o rebite usado para conectar trs chapas e
portanto poder ser cortado em dois planos, como mostra a figura abaixo. Neste caso o
rebite est sujeito corte duplo.
Nas juntas rebitadas, alm do dimetro do rebite, temos que determinar uma distncia b
mnima entre o centro do rebites e a extremidade da chapa, para que os esforos de
cisalhantes sejam suportados. Desta forma deve ser satisfeita a condio de que a
resistncia oferecida pelas duas reas cisalhadas deve ser no mnimo igual a rea de seo
transversal do rebite. Como o esforo cortante sobre a chapa o mesmo sobre o rebite,
temos:
FREBITE FCHAPA
REBITE xAREBITE CHAPA xACHAPA

REBITE x
d 2
4
CHAPA x 2be
b = distancia do centro do rebite a extremidade da chapa

d = dimetro do rebite
e = espessura da chapa
(rebite) = tenso no rebite (admissvel)
(chapa) = tenso na chapa (admissvel)
Pgina 40

Presso de Contato:
F
AREBITE
F
dxt
Distrubuio de Rebites: (ABNT NB14)
Pgina 41

Tenso Admissivel e presso mdia de contato:
Material ao ABNT 1020
1) Rebites
- Trao: = 140 MPA
- Corte: = 105 MPA
- Presso de contato: d=225 MPA
2) Parafusos
- Trao: =140 MPA
- Corte: =105 MPA
3) Pinos
- Trao: =210 MPA
- Corte: = 105 MPA
Obs: Em geral a tenso de cisalhamento recomendado em torno de 0,6 a 0,8 da tenso de

contato, ou seja: =0,6 a 0,8 d
Pgina 42

Exercicios:
1. Calcular o dimetro dos rebites para os dois casos apresentados na pgina 52,
(cisalhamento simples e duplo com uma carga F = 5 kN). O material usado ao ABNT
1020 laminado. Considere sg = 10. Calcule a tenso de esmagamento para os dois casos.
Soluo:
a) Tenso de ruptura por cisalhamento;
b) Tenso admissvel;
c) Seo do rebite;
d) Dimetro do rebite;
e) Tenso de esmagamento;
2. Projete a junta rebitada representada abaixo :
Dados:
Material chapa: Ao ABNT 1010
Material rebite: Ao ABNT 1020
espessura = 7 mm
Calcular:
a) Dimetro do rebite;
b) Distancia (b) do centro do rebite a extremidade da chapa;
c) Largura (w)da chapa.
Pgina 43

3. Projetar a junta rebitada para que suporte uma carga de 125 KN aplicada conforme a
figura. A junta dever contar com 5 rebites.
Dados:
= 105 MPA
=225 MPA
tch= 8 mm
4. Projetar 1 junta rebitada para que suporte a carga de 100 KN aplicado na chapa, a junta
dever contar com 8 rebites e uma carga de trao de 100 KN.
=105 MPA
d=280 MPA
= 140 MPA (Tenso na chapa)
tch= 10 mm
5. Dimensionar os rebites da junta excntrica representada na figura. Os dimetros dos

rebites devero ser iguais.
Dados:
=105 MPA
d=225 MPA
tch= 10 mm
Pgina 44

8.2) Junta soldada
Juno metalrgica a tentativa de desenvolver na interface da junta uma fora
intermolecular que unir as diferentes peas. Para se fazer uma soldagem necessria uma
fonte de energia, que pode ser na forma de calor, deformao plstica, energia cintica ou
at mesmo um feixe de eltrons, existindo mais de cinqenta modalidades diferentes de
soldagem. O objetivo criar uma junta que to dctil e resistente quanto o material base.
Para se obter uma boa junta sempre necessrio levar em conta composio qumica,
heterogeneidade da composio, condies fsicas e metalrgicas do processo, dimenses,
geometria, propriedades mecnicas e fsicas.
O maior problema encontrado na soldagem por fuso de aos o trincamento induzido por
hidrognio na zona termicamente afetada (ZTA) da solda, que acontece quando os
seguintes fatores esto presentes:
- hidrognio dissolvido no ao
- Criao de uma microestrutura dura na ZTA
- Tenses na junta
Simbolos de soldagem
Uma solda fabricada ao se soldarem juntas vrias formas metlicas, cortadas em

configuraes particulares. Durante a soldagem, todas as partes so mantidas juntas de
forma segura, frequentemente por um grampo ou uma guia. As soldas devem ser
precisamente especificadas nos desenhos de trabalho, o que feito utilizando-se o smbolo
de soldagem, mostrado na figura abaixo, tal como padronizado pelo American Welding
Society (AWS). A seta desse smbolo aponta para a juno a ser soldada.
Pgina 45
Clculo nas tenses soldadas
Soldas de topo e de filete

A figura abaixo mostra uma solda de entalhe em V simples carregada por uma fora de
trao F. Seja o carregamento de trao ou para compresso, a tenso normal mdia :
F
hl
Em que h a garganta de solda e l, o comprimento da solda, como mostrado na figura.

Observe que o valor de h no inclui o reforo. Este pode ser desejvel, mas varia um pouco
e produz concentrao de tenso no ponto A da figura. Se as cargas de fadiga existirem,
bom esmerilhar ou retirar o esforo. A tenso mdia em uma solda de topo recorrente de
carregamento de cisalhamento
Pgina 46
F
hl
- Tenses em junes soldadas sob flexo

A figura abaixo mostra uma viga em balano soldada a um suporte por soldas de filite em
cima e em baixo. Um diagrama de corpo livre dessa viga mostraria uma reao de fora
cortante V e um momento de reao M. A fora de cisalhamento produz um cisalhamento
primrio nas soldas de magnitude
'
V
A
em que A a rea total de garganta.

O momento M induz uma componente de tenso de cisalhamento de garganta 0,707 nas
soldas. Tratando ambas as soldas da figura abaixo como linhas, encontramos o segundo
momento unitrio de rea como
Iu
bd 2
2
Pgina 47

O segundo momento de rea I, baseado na rea de garganta de solda :
I 0,707hI u 0,707h
bd 2
2
A tenso nominal de garganta encontrada agora como sendo
Mc
Md / 2
1,414M
2
I
bdh
0,707hbd / 2
Exercicios:
1) As placas na figura so de 12 mm de espessura e os materiais tem Sy=350 MPa.

Cada solda tem 50 mm de comprimento e o material tambm tem o mesmo limite
de escoamento. Considerando altura de solda de 6 mm, qual a fora mxima que
pode ser suportada pela juno? Repetir o calculo para o segundo arranjo.
Pgina 48

8.3) Parafusos:
Falhas de unies aparafusadas esto frequentemente associadas ao afrouxamento, cuja

causa principal o aperto inadequado do elemento fixador. Um nico parafuso apertado
incorretamente, pode conduzir falha de todo um equipamento.
Especificao de parafusos:
Por sua importncia, a especificao completa de um parafuso engloba os mesmos itens

cobertos pelo projeto de um elemento de maquina:
- Material
- Tratamento trmico
- Dimensionamento
- Tolerncia
- Afastamentos
- Acabamento
A classe de resistncia de um parafuso normalizado pode ser identificada pela marcao em

sua cabea, tanto para os parafusos mtricos quanto para classes SAE e ASTM. A marcao
em alto relevo preferida, pois s possvel obt-la durante o processo de forjamento.
Abaixo alguns exemplos das classes mais usadas nos parafusos mtricos:
Pgina 49
Dimensionamento dos parafusos
Os parafusos devem ser dimensionados para suportar a pr-carga necessria para evitar a
separao dos elementos de juno. As dimenses principais dos parafusos so:
- Dimetro externo ou maior da rosca

- Passo da rosca
- Comprimento da rosca
- Comprimento do parafuso (corpo)
- Altura da cabea
Carga dos parafusos
A carga total que um parafuso suporta a soma da carga inicial de aperto e da carga
imposta pelas peas que esto sendo unidas. A carga inicial de aperto (pr-carga)
controlada, estabelecendo-se o torque-limite de aperto, empregando-se torquimetros.
A importncia da pr-carga ainda maior em juntas carregadas dinamicamente, a exemplo
dos acoplamentos de equipamentos rotativos.
Pgina 50
Parafusos de Potencia Notas de aula caderno
Pgina 51

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Prof. Marcus V. Gribel

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- Conhecimentos de resistencia dos materiais e dos conceitos de mecnica aplicada para

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Projetar consiste tanto em formular

um plano para a satisfao de uma necessidade

especifica quanto em solucionar um problema. Se tal plano resultar na criao de algo

segurana, confiabilidade, fabricabilidade, utilidade, custo, frico, peso, vida, barulho,

A seleo de um material para um elemento de maquina ou membro estrutural uma das

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Tratamento Trmico do Ao:

Refere-se a processos de temperatura e tempo controlados que aliviam tenses residuais

Recozimento: quando um material trabalhado a frio ou a quente, tenses residuais so

Tmpera: utilizado para aumentar a dureza da pea, e aquecido na temperatura de

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Diagrama tenso x deformao

2.Submete-se esta barra a uma fora normal N que aumenta gradativamente.

cada valor de N, calcula-se um LP = L - L0

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cada valor de N, mede-se as modificaes no dimetro.

valor da carga aplicada, altera-se o valor da tenso.

Marca-se em grfico os valores de x obtendo-se ento o diagrama tenso x

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Materiais dteis (ao estrutural e outros metais)

u: tenso ltima (mxima tenso que se atinge)

Fases de evoluo do diagrama

lento do comprimento (pequena deformao), diretamente proporcional a uma

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do dimetro do corpo (estrico). Uma diminuio da carga aplicada

suficiente para manter a deformao at a ruptura. (R: tenso de ruptura; R: deformao de

Materiais frgeis (ferro fundido, vidro, pedra...)

u: tenso ltima (mxima tenso que se

R: tenso de ruptura (tenso que, se

R: deformao de ruptura (deformao

Fases da evoluo do diagrama

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Resilincia: propriedade do material que expressa a sua capacidade de deformar

Dureza: capacidade de um material resistir a penetrao.

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Como as correias tm caractersticas diferentes de fabricante para fabricante, aconselhvel

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Os elementos de caracterizao dependem do tipo de correias:

Relao de transmisso (i)

Pode ser utilizada correia plana no caso das afirmaes abaixo:

(D2 D1) / l >= 0,7

Obs.: Se diferente, utilizar correia trapezoidal.

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Comprimento nominal da correia