Anda di halaman 1dari 21

Pengantar

Modul praktikum ini dirancang untuk set peralatan paket fungsi FS110 - Sensor
Proximity. Buku ini memberikan pengetahuan dasar tentang sensor proximity.
Setiap latihan terdiri dari bab percobaan dan bab penyelesaian. Setiap percobaan
praktikum berisi rincian ringkas dari:

Tujuan Percobaan
Ketenuan Percobaan
Penjelasan masalah dan penjelasan lebih lanjut untuk perakitan praktis latihan
Contoh penyelesaian

Untuk membantu perakitan, tata letak praktis disertakan. Perhitungan khusus dan kesimpulan
disediakan dalam sampel solusi.

Peringatan
Posisi slide dan set benda uji mengandung magnet yang kuat. Objek sensitivitas magnetik
tidak harus ditempatkan dekat dengan magnet.

Catatan tentang keselamatan dan pengoperasian

Untuk kepentingan keselamatan Anda sendiri, Anda harus memperhatikan hal-hal berikut:

Amati peraturan keselamatan umum!


Gunakan tegangan rendah hanya di bawah 24 V.
Semua komponen disediakan dengan 4 mm soket masing colokan 4mm.
Untuk sambungan listrik hanya menggunakan kabel listrik dengan colokan 4mm.
Matikan pasokan tegangan sebelum menghubungkan atau mencabut rangkaian
Posisi slide dan set benda uji mengandung magnet yang kuat. Objek

sensitivitas magnetik tidak harus ditempatkan dekat dengan magnet.


Ketika tegangan operasi diaktifkan, motor dimulai segera
kecepatan rotasi sekitar 2500 r.p.m.

Penunjukkan pemasangan

dengan

Semua sensor memiliki minimal 2 soket untuk koneksi kabel 4mm. Silakan lihat gambar
di bawah beserta penjelasannyap. Foto Sensor memiliki kontrol (socket putih) pin sehingga
pengguna dapat menentukan Gelap ON / Light ON Modus. Modus Gelap ON adalah bahwa
ketika

cahaya

yang

dipancarkan

tidak

Cahaya ON mode sebaliknya.

Bagian 1. Percobaan
Percobaan 1

dikembalikan,

sensor

diaktifkan

dan

Karakteristik switching (pensaklaran) dari hubungan sensor proximity (jarak) magnetik.

Tujuan percobaan
Untuk mempelajari tentang karakteristik penghubung kontak kedekatan magnetik berbasis
sensor (Reed kontak) sebagai fungsi dari posisi dan orientasi magnet.

Ketentuan percobaan

Sebelum memulai praktikum sederhana, baca terlebih dahulu daftar komponen yang

diperlukan.
Kumpulkan komponen.
Anda dapat melakukan praktikum sesuai dengan penjelasan dalam paragraf

Cara Perakitan
Buatlah catatan mengenai semua yang Anda anggap penting,

Peringatan
Catu daya listrik harus diaktifkan hanya setelah semua koneksi telah dipasang dan
diperiksa. Setelah selesai percobaan, tegangan harus dimatikan sebelum komponen
dibongkar.

Penjelasan Masalah
Logam menyokong benda kerja yang diangkut pada konveyor. Posisi benda kerja
dukungan untuk didefinisikan dengan cara sensor magnetik-kontak berbasis (kontak

Reed). Untuk tujuan ini, magnet permanen dipasang untuk mendukung benda kerja.
Tentukan hubungan kurva pada sensor ini.

Sensor jarak

magnet

benda

Gambar 1.1 sketsa posisi

Penjelasan Fungsi
Kepekaan medan magnet kontak Reed terletak di belakang piring plastik hitam.
medan magnet dari magnet permanen switch Reed kontak yang terhubung.

Reed kontak terdiri dari dua bilah fleksibel terpisah yang terbuat dari bahan magnetic
lembut, dipasang di tabung kaca tertutup rapat. Ketika diletakkan pada luar medan
magnet, pisau ini bersentuhan dan menimbulkan kontak listrik.

Zona aktif
Kontak magnet Reed

LED

Gambar 1.2 gambar fungsi

Daftar Komponen
Jumlah
1

Komponen
Lampu dan buzzer

1
1
1
1
1

Slide posisi
Jangka sorong
Magnetic sensor(SMTO)
Objek percobaan, magnet 1, bagian 1
Objek percobaan, magnet 2, bagian 2

Tata Letak Alat

Gambar 1.3 Tata letak alat

Diagram rangkaian listrik

Gambar 1.4 diagram rangkaian listrik


Cara Perakitan
Pasang lampu & buzzer, slide posisi dan sensor magnet 1 pada piringan. Lalu pasang
sensor magnet ukuran

5 cm yang sama dengan slide posisi. Hubungkan 24V

tegangan AC dan sensor jarak pada lampu & buzzer. Kemudian pasang caliper
vernier (jangka sorong) pada slide posisi.
percobaan 1
Ambil magnet 1 (bagian 1) dari objek percobaan dan tempel pada slide posisi.
Pindahkan magnet dari sensor jarak. Perhatikan apakah sensor jarak akan merespon
magnet. Anda amati pengaruh yang ditimbulkan oleh LED yang terhubung ke sensor
jarak akan menghasilkan bunyi dari buzzer yang di hasilkan oleh lampu & buzzer.
Masukkan titik respon ke diagram pada langkah berikutnya. Jarak antara magnet dan
sensor jarak akan meningkat secara bertahap sejauh 2 mm (dalam korespondensi pada
magnet, mulai dari 0 mm), sedangkan jarak perpindahan slide posisi (stroke) adalah
maksimumnya 50 mm, sama dengan pusat daerah aktif dari sensor jarak. Proses
perpindahan ini harus benar-benar diperhatikan untuk setiap pengukuran.
Pemasangan caliper vernier (jangka sorong)

Ketika memasang jangka sorong, slide posisi diatur ke "0". Dua pointer digerakkan
terpisah sekitar 10 mm. Jangka sorog ditempatkan sejajar dengan pelat yang telah
ditentukan, pastikan bahwa pointer terletak pada jangka sorong. Kedua magnet akan
mempertahankan bagian jangka untuk pelat slide posisi.
percobaan 2
Selanjutnya ambil magnet 2 (bagian 2) dari objek percobaan dan ulangi prosedur
yang telah dijelaskan di atas. Catat titik respon dan tandai nilai-nilanyai dalam
diagram.
catatan
Ketika melakukan pengukuran, Anda amati bahwa titik-titik switch-on dan switch-off
dari sensor proximity yang tidak tidak sesuai: biarkan magnet mendekati sensor
proximity yang aktif, sampai status switch berubah, sehingga dihasilkan switch-on .
lalu

magnet berpidah ke kiri sampai perubahan sensor proximity dari aktif ke

keadaan tidak aktif, sehingga menghasilkan titik switch-off. Jarak yang ditempuh
antara dua poin digambarkan sebagai hysteresis (suatu sistem yang gagal sehingga
tidak bisa kembali ke keadaan semula) .

Evaluasi
Percobaan 1 Magnet 1 (part1)

Evaluasi
Percobaan 2 Magnet 2 (part2)

Percobaan 2
Karakteristik perpindahan dari hubungan sensor jarak.

Tujuan Percobaan
Untuk mempelajari tentang karakteristik perpindahan berdasarkan hubungan dengan
keluaran benda elektronik yang bergantung pada posisi dan keluran putaran magnet.

Ketentuan percobaan

Sebelum memulai praktikum sederhana, baca terlebih dahulu daftar komponen yang

diperlukan.
Kumpulkan komponen.
Anda dapat melakukan praktikum sesuai dengan penjelasan dalam paragraf

Cara Perakitan
Buatlah catatan mengenai semua yang Anda anggap penting,

Peringatan
Catu daya listrik harus diaktifkan hanya setelah semua koneksi telah dipasang dan
diperiksa. Setelah selesai percobaan, tegangan harus dimatikan sebelum komponen
dibongkar.

Penjelasan Masalah
Saat melakukan pengukuran pada putaran roda non-logam

menggunakan

sensor jarak . Bertujuan supaya posisi magnet dapat berdektan pada roda gigi. Namun

ketika kelebihan beban pada putaran roda yang berdekatan dengan switch harus
diperbaiki dan diatur. Selain itu juga pengaruh putaran pada sumbu kutub magnet
juga harus dilihat.
Sketsa posisi

Gambar 2.1 sketsa posisi


Penjelasan Fungsi
Dengan sensor (SMTO- ..) ini, daerah larangan medan magnet dapat diidentifikasi
dengan titik biru. Deteksi medan magnet dapat

dicapai melalui osilator

yang dihubungkan ke sensor. Sebagai titik magnet, inti ferit dari highfrequency pada
osilator dapat divariasikan oleh arus dalam rangkaian osilator. Setelah itu
akan diubah menjadi sinyal output melalui suatu rangkaian penguat.

Gambar 2.1 Tata letak komponen


Keterangan:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Oscillator
Demodulator
Proses pemicu
Indikator Switch (LED)
Tingkat keluaran rangkaian pengaman
Tegangan keluaran
Tegangan masukan yang stabil
Daerah aktif switch (coil)
Keluaran Switch

Daftar Komponen
Jumlah
1

Komponen
Lampu dan buzzer

1
1
1
1
1

Slied posisi
Jangka sorong
Magnetic sensor (SMTO)
Objek percobaan, magnet 1, bagian 1
Objek percobaan, magnet 2, bagian 2

Tata Letak Alat

Gambar 2.3 Tata letak alat

Diagram rangkaian listrik

Cara Perakitan
Pasang lampu & buzzer, slide posisi dan sensor magnet 1 pada piringan. Lalu pasang
sensor magnet ukuran

5 cm yang sama dengan slide posisi. Hubungkan 24V

tegangan AC dan sensor jarak pada lampu & buzzer. Kemudian pasang caliper
vernier (jangka sorong) pada slide posisi.
percobaan 1
Ambil magnet 1 (bagian 1) dari objek percobaan dan tempel pada slide posisi.
Pindahkan magnet dari sensor jarak. Perhatikan apakah sensor jarak akan merespon
magnet. Anda amati pengaruh yang ditimbulkan oleh LED yang terhubung ke sensor
jarak akan menghasilkan bunyi dari buzzer yang di hasilkan oleh lampu & buzzer.
Masukkan titik respon ke diagram pada langkah berikutnya. Jarak antara magnet dan
sensor jarak akan meningkat secara bertahap sejauh 2 mm (dalam korespondensi pada
magnet, mulai dari 0 mm), sedangkan jarak perpindahan slide posisi (stroke) adalah
maksimumnya 50 mm, sama dengan pusat daerah aktif dari sensor jarak. Proses
perpindahan ini harus benar-benar diperhatikan untuk setiap pengukuran.
Pemasangan caliper vernier (jangka sorong)

Ketika memasang jangka sorong, slide posisi diatur ke "0". Dua pointer digerakkan
terpisah sekitar 10 mm. Jangka sorog ditempatkan sejajar dengan pelat yang telah
ditentukan, pastikan bahwa pointer terletak pada jangka sorong. Kedua magnet akan
mempertahankan bagian jangka untuk pelat slide posisi.
percobaan 2
Selanjutnya ambil magnet 2 (bagian 2) dari objek percobaan dan ulangi prosedur
yang telah dijelaskan di atas. Catat titik respon dan tandai nilai-nilanyai dalam
diagram.
catatan
Ketika melakukan pengukuran, Anda amati bahwa titik-titik switch-on dan switch-off
dari sensor proximity yang tidak tidak sesuai: biarkan magnet mendekati sensor
proximity yang aktif, sampai status switch berubah, sehingga dihasilkan switch-on .
lalu

magnet berpidah ke kiri sampai perubahan sensor proximity dari aktif ke

keadaan tidak aktif, sehingga menghasilkan titik switch-off. Jarak yang ditempuh
antara dua poin digambarkan sebagai hysteresis (suatu sistem yang gagal sehingga
tidak bisa kembali ke keadaan semula) .

Evaluasi
Percobaan 1 Magnet 1 (part1)

Evaluasi
Percobaan 2 Magnet 2 (part2)

PRAKTIKUM INSTRUMENTASI INDUSTRI

Disusun Sebagai Tugas Kelompok Mata Kuliah Praktek Instrumentasi Indutri


Pendidikan Program Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Elektronika
Oleh :
Kelompok 1
Darussalam

061330320917

Iqbal Maulana

061330320923

Mayang Larasati

061330320927

Ahmad

061230320936
Kelas 4 EC
Dosen Pembimbing

Masayu Anisah, S.T., M.T.


NIP 197012281993032001
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
2015

PRAKTIKUM
TEKNOLOGI SENSOR

FS 110