PANDUAN PERAKITAN

SINAURO

ROBOT SOCCERMAN

www.kampungrobot.net

|1|

IsiSINAURO

SINAURO adalah alat peraga edukasi untuk pembelajaran robotika di sekolah, kursus, komunitas, atau
pribadi yang dikembangkan oleh Komunitas Kampung
Robot dari perangkat keras dan lunak sumber terbuka
open source.
Kini siapapun dapat belajar lebih mudah menggunakan SINAURO tentang teknik dasar robot bergerak
mobile robot manual dan otomatis seperti penjejak
dinding wall tracer, penghindar rintangan obstacle
avoider, pengikut follower, dan penjejak garis line
tracer, baik yang analog maupun diprogram. Lebih dari
itu, SINAURO masih dapat dikembangkan menjadi
robot dengan berbagai fungsi lainnya melalui penambahan sensor atau aktuator lainnya.
Setiap paket SINAURO berisi berbagai modul dan
beberapa komponen pelengkap sebagai berikut.

bukupanduanperakitanrobotsoccerman|1

www.kampungrobot.net

Lokomotor
1 unit:
+ 2 motor dan gearbox
+ 4 roda
+ 3 tempat baterai bawah

Panel kendali manual

Remote control panel
1 unit:
+ 2 kanal
+ 1 terminal
+ 1 tempat baterai

Sensor sentuh
Touch/tactile sensor
1 unit:
+ 2 sensor
+ 2 antena

Penggerak motor
Motor driver
1 unit:
+ 2 relay untuk 2 motor

2|bukupanduanperakitanrobotsoccerman

www.kampungrobot.net

Komparator
1 unit:
+ 2 input
+ 2 output

Sensor garis
1 unit:
+ 5 sensor

Arduino UNO
1 unit

Papan ekspansi untuk

Arduino UNO
1 unit:
+ 1 minibreadboard

bukupanduanperakitanrobotsoccerman|3

www.kampungrobot.net

Buzzer
1 unit:
+ 1 buzzer
+ 1 kabel konektor

Sensor jarak
1 unit:
+ HC-SR04
+ 1 kabel konektor

Sekrup dan spacer

1 set:
+ 4 sekrup besar
+ 2 sekrup kecil
+ 8 ring plastik
+ 2 spacer panjang
+ 4 spacer pendek

Kabel konektor
1 set:
+ 9 kabel

4|bukupanduanperakitanrobotsoccerman

www.kampungrobot.net

Kabel USB
1 buah

Obeng plus 3mm

1 buah

Periksalah kelengkapan modul dan komponen yang

ada di dalam kotak kemasan SINAURO.
Baterai tidak termasuk dalam paket. Kebutuhan
baterai untuk SINAURO sebanyak 6 buah baterai
ukuran AA 1,5 Volt. Baterai dari alkaline akan lebih
baik.

bukupanduanperakitanrobotsoccerman|5

www.kampungrobot.net

|2|

RobotSOCCERMAN
Proyek pertama adalah merakit robot SOCCERMAN.
Nama SOCCERMAN merupakan singkatan dari Soccer
Manual, yaitu nama robot yang dikendalikan secara
manual untuk bermain bola.
Permainan robot soccer cukup sederhana namun
sangatlah menarik. Dua robot bertanding berlawanan
memperebutkan bola biasanya bola ping-pong dan
menggiringnya masuk ke gawang lawan.
Untuk keperluan permainan ini, maka robot yang
dibangun hendaklah dapat melakukan gerakan yang
lincah: maju, mundur, belok kanan, belok kiri, putar
kanan, dan putar kiri. Sepasang motor penggerak roda
kanan dan kiri sudah cukup sebagai lokomotor robot.
Setiap motor dikendalikan dengan saklar untuk menyalakan atau mematikannya. Saklar yang digunakan
adalah saklar 3 posisi ON-OFF-ON, sehingga sekaligus
dapat digunakan untuk membalik arah arus listrik dari
baterai ke motor supaya arah putaran motor berubah.
Jika posisi tuas saklar di tengah, yaitu OFF, maka motor
mati. Jika di depan, yaitu ON, maka motor menyala dan
roda berputar ke depan. Dan jika di belakang, ON juga,
tetapi roda berputar ke belakang.
Berikut ini adalah modul dari SINAURO yang
diperlukan untuk membangun robot SOCCERMAN.

6|bukupanduanperakitanrobotsoccerman

www.kampungrobot.net

Lokomotor
Bagian utama dari sebuah mobile robot adalah
lokomotor, yaitu bagian untuk bergerak memindahkan
keseluruhan tubuh robot dari satu tempat ke tempat
lain. Alat geraknya ada yang menggunakan roda,
disebut robot beroda, atau kaki, disebut robot berkaki.

1
2
4

Gambar 1. Modul lokomotor yang sudah dilengkapi kabel

konektor [1] motor kanan, [2] baterai bawah kanan, [3] baterai
bawah kiri, [4] baterai belakang, [5] motor kiri.

Lokomotor dibangun dari motor DC yang dilengkapi

dengan gear box kemudian dihubungkan ke roda atau
kaki. Gear box digunakan untuk menyesuaikan
kecepatan dan kekuatan motor sehingga mampu
membawa beban berat robot.
SINAURO menggunakan lokomotor beroda 4 yang
kesemuanya menjadi roda penggerak.
bukupanduanperakitanrobotsoccerman|7

www.kampungrobot.net

PanelKendaliManual
Panel kendali manual atau remote control panel
digunakan untuk mengendalikan gerak robot. Setiap
saklar pada panel ini terhubung dengan setiap motor
pada robot.
Saklar yang digunakan adalah saklar 3 posisi ONOFF-ON. Saklar tersebut berfungsi untuk
menyambungkan atau memutus aliran listrik dari
baterai ke motor, sekaligus untuk mengubah arah aliran
arusnya. Posisikan tuas saklar di tengah (OFF).
SAKLAR
3 POSISI
TERMINAL
KABEL

PIN HEADER

Gambar 2. Panel kendali manual yang sudah dilengkapi dengan

kabel dan terminal untuk pemasangan kabel konektor motor.

Perubahan arah aliran arus listrik yang melalui motor

DC dapat mengubah arah putaran. Jika roda yang
terhubung ke motor melalui gear box semula berputar
maju, maka putarannya berbalik mundur ketika tuas
saklar diubah posisi ke arah yang berlawanan.
8|bukupanduanperakitanrobotsoccerman

www.kampungrobot.net

Peralatan

Sebagai pelengkap, dibutuhkan 2 buah sekrup besar

dan obeng untuk alat memasangnya. Juga dibutuhkan 2
buah baterai ukuran AA 1,5 Volt.

LangkahlangkahPerakitan
Memasangmodulterminal
Langkah pertama adalah memasang modul terminal
pada lokomotor. Gunakan obeng untuk mengencangkan
sekrup. Berhati-hatilah saat mengencangkan karena jika
terlalu kencang dapat mengakibatkan pecahnya rumah
sekrup pada lokomotor yang terbuat dari bahan plastik.
Cukupkan memasang sekrup sampai kepala sekrup
rapat dengan permukaan terminal dan papan terminal
tidak goyang karena longgar.
Perhatikan Gambar 3 untuk panduan letak sekrup dan
pemasangan kabel dari motor pada pin header di modul
terminal.
bukupanduanperakitanrobotsoccerman|9

www.kampungrobot.net

PERHATIAN!
Jangan memasang
sekrup terlalu
kencang. Cukup
sampai rapat saja,
karena bagian
rumah sekrup
terbuat dari plastik.

MOTOR
KIRI

SEKRUP
BESAR

MOTOR
KANAN

Gambar 3. Pemasangan modul terminal SOCCERMAN pada

lokomotor, gunakan sekrup besar dan obeng.

Memasangbaterai
Langkah berikutnya memasang baterai. Tempat baterai
ada di bagian bawah panel kendali manual. Perhatikan
letak sisi atau kutub positif dan negatif baterai.
Letakkan sisi negatif terlebih dahulu pada bagian
yang ada kawat melingkar. Dorong baterai menekan
kawat tersebut. Lalu, tekan sisi positif ke dalam
sehingga baterai tertanam di dalam tempat baterai.

PERHATIAN!

Kawat melingkar (per)

Pastikan kepala baterai

bersentuhan dengan logam
penghantar.
10|bukupanduanperakitanrobotsoccerman

www.kampungrobot.net

Gambar 4 berikut ini menunjukkan baterai yang

sudah terpasang.

BATERAI
AA 1,5 V

Gambar 4. Pemasangan baterai pada bagian bawah panel

kendali manual. Gunakan 2 buah baterai ukuran AA 1,5V.

MengujirobotSOCCERMAN
Robot SOCCERMAN siap dimainkan. Namun,
sebelum memainkan sebaiknya diuji dulu. Ikuti
langkah-langkah berikut ini untuk memastikan robot
sudah dirakit dengan benar.
1. Ubah posisi tuas saklar kanan dari tengah (OFF)
ke depan (ON). Jika benar, maka roda kanan
robot berputar maju sehingga robot berjalan
belok kiri. Jika roda tidak berputar, periksa
pemasangan baterai dan kabel konektor motor
kanan.
bukupanduanperakitanrobotsoccerman|11

www.kampungrobot.net

2. Jika roda berputar mundur bukan maju, itu

disebabkan pemasangan kabel konektor motor
pada pin header terbalik. Cabut kabel konektor
ini kemudian putar sehingga kabel yang semula
di sisi depan berpindah ke sisi belakang. Pasang
kembali pada pin header semula.
3. Ulangi langkah 1 dan 2 untuk saklar kiri.
BOLA

KENDALI
RODA KIRI

KENDALI
RODA KANAN

Gambar 5. Inilah robot SOCCERMAN yang siap dimainkan.

Jika langkah-langkah pengujian sudah dilalui, maka

robot siap dimainkan.
SAKLAR KIRI

SAKLAR KANAN

GERAK

TENGAH

TENGAH

BERHENTI

DEPAN

DEPAN

MAJU

BELAKANG

BELAKANG

MUNDUR

BELAKANG

DEPAN

PUTAR KIRI

DEPAN

BELAKANG

PUTAR KANAN

TENGAH

DEPAN

BELOK KIRI

DEPAN

TENGAH

BELOK KANAN

12|bukupanduanperakitanrobotsoccerman

www.kampungrobot.net

bukupanduanperakitanrobotsoccerman|13