PROJET SYLVAIN
SYLVAIN : Systme de Localisation, Visualisation et dAnalyse dImages Numriques
AVERTISSEMENT
Ce projet fictif a t conu pour illustrer lutilisation de lanalyse fonctionnelle pour lidentification des
tches dun projet industriel.
Toute ressemblance avec des produits, des socits ou des personnes existantes ou ayant exist serait une
pure concidence.
Le prsent dossier comporte :
1.
2.
3.
4.
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Objet de ltude :
Etude et Ralisation dun systme prototype destin fonctionner dans un environnement svre
(nuclaire, usine mtallurgique, chantier,...) pour :
- Visualiser distance une scne partir dune camra tlcommande ;
- Orienter la camra afin de cadrer au centre de limage un objet particulier ;
- Asservir la camra pour suivre lobjet choisi ;
- Fournir les positions de la camra par rapport son support sous forme de 2 informations angulaires
permettant de dfinir la position de laxe de vise.
La liaison par fibre optique entre la zone dobservation (camra) et la zone dexploitation
(Commande)
Motifs ayant conduits laborer ce projet :
- Contrat de dveloppement de la socit NUCLEAR SYSTEMS
- Larges perspectives de vente de ce matriel
Objectif :
Suivi dun objet de 10cm, se dplaant 10m/s, 100m du point dobservation.
Moyens :
Les Hommes
- Les Services Etudes OPTREX
- Les Services Production OPTREX
- Filiale VIDEOR
Le Matriel
- Les moyens dtude et de production OPTREX
- Des simulateurs spcifiques ( raliser) pour effectuer les essais des sous-ensembles
- Des enregistrements Vido des scnes traiter
Les locaux
- Ceux des services dOPTREX et VIDEOR
- Des locaux groups pour lquipe de Management du Projet
- Les salles dessai en environnement de NUCLEAR SYSTEMS
Contraintes :
Les difficults principales de ce projet sont :
1. Un dlai trs court pour une ralisation technique complexe (Dlais maximale de livraison du systme
est de 20 mois)
2. La reconnaissance de forme dans le traitement dimage et lasservissement
3. La transmission par fibre optique
Solutions de repli en cas de problme :
1. Le dlai est impratif
2. Lasservissement pourra tre ralis manuellement si le traitement automatique nest pas
oprationnel durant les premiers mois dessai
3. On pourrait utiliser une liaison lectrique dans un premier temps
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La communication :
Communication Interne
Entre les membres de lquipe
- par runion hebdomadaire
- par contacts informels (bureaux voisins)
Avec les Ralisateurs du Projet
- par runion davancement mensuelle
- laide de la messagerie informatique de lentreprise
- par runions spcifiques, visites ou assistance aux essais en laboratoire
Communication Externe
Avec le client
- par compte-rendu trimestriel suivi dune runion davancement
Auprs de la Direction de lEntreprise
- par compte-rendu synthtique trimestriel
- par expos oral du chef de projet lors des runions de Direction
Publicit
- Edition dune plaquette publicitaire sur le produit
- Articles dans la presse spcialise
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Utilisateur
Objet
FP
Fc1
Entretien et
maintenance
Fc5
Systme
SYLVAIN
Fc2
Fc4
Fc3
Support
Environnement
Fonctio
n
FP
Fc1
Fc2
Fc3
Fc4
Fc5
Formulation
Nature
Fonction principale
Fonction
Fonction
Fonction
Fonction
Fonction
contrainte
contrainte
contrainte
contrainte
contrainte
Critre
Niveau
Rsolution et nettet
de limage
Manette manche
Conception modulaire
Radiation (nuclaire,..)
Surface de mise en
position
- Longueur objet
- Vitesse
- Distance/point
dobservation
Flexibilit
Mini-manche
20 cm3
10 cm
10 m/s
100 m
2 cm
+1 m/s
+20 m
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3- Diagramme FAST :
Diagramme FAST de la fonction principale FP :
Systme SYLVAIN
Fonctions de service
Fonctions techniques
Solutions
FT11
Filmer
Camra vido
Transmettre limage
Visualiser
Afficheur
FT12
FT1
FT21
Commander les mouvements
FT2
Orienter le dispositif dobservation
FT22
Mouvoir la plate-forme
FP
Permettre lutilisateur de visualiser et suivre distance un objet en mouvement
Mini-manche
Plate-forme 2 axes
FT31
Dsigner
FT3
Poursuivre lobjetFT32
Analyser limage
FT33
Asservir la plate-forme sur lobjet
FT4
Dlivrer les informations angulaires
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1- Systme SYLVAIN :
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SYLVAIN
EOL
LFO
BETI
PCV
Chssis fixe
Fibre enrob
Boitier cbl
Boitier cbl
Enrouleur
Electronique BETI
Electronique PCV
Electronique EOL
Connectique
Alimentation
Moniteur
Camra
Batterie
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Mini-manche et Commandes
Resp 0.1
Resp 0.21
Resp 0.31
Resp 0.1
Resp 0.22
Resp 0.23
CONCEPTION GENERALE ETUDE ET REALISATION LFO
TRAVAUX DINTEGRATION
Resp 0.23
SOCIETE
VIDEOR
Resp 0.41
Resp 0.1
Resp 0.4
Resp 0.1
Resp 0.3
Resp 0.2
Resp 0.24
Page 8
Resp 0.42
ETUDE ET REALISATION
PCV
TACHE T
TACHES
SYLVAIN
T1
SYSTEME
SYLVAIN
Resp 0.1
SOUS-ENSEMBLES
INTEGRATION
Resp 0.23
T11
CONCEPTION GENERALE
T3
T2
Resp 0.21
T21
T4
GESTION
T31
Resp 0.1
T41
T12
LIVRAISON CLIENT
Resp 0.22
T22
Resp 0.41
T24
Resp 0.23
Resp 0.31
T23
Resp 0.42
T25
Resp 0.24
T32
ETUDE ET REALISATION
LFOET REALISATION CAMERA
ETUDE
TRAVAUX DINTEGRATION
T33
ETUDE ET REALISATION
ETUDE ET REALISATIONESSAIS DENVIRONNEMENT
EOL
PCV
(hors camra)
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Dure (mois)
3
12
4
8
6
10
2
1
1
1
-
Le tableau des antriorits, selon le SDP et la rflexion de lquipe projet, est ainsi :
Description des tches
T11 - Conception gnrale
T21 - Etude et ralisation BETI
T22 - Etude et ralisation LFO
T23 - Etude et ralisation EOL (hors camra)
T24 - Etude et ralisation CAMERA
T25 - Etude et ralisation PCV
T31 - Etude et ralisation Banc dintgration
T32 - Travaux dintgration
T33 - Essais denvironnement
T12 - Livraison client
T41 Management projet
Tches antrieurs
/
T11
T11
T11
T11
T11
T11
T11 ; T21 T31
T11 ; T21 T31 ; T32
T11 ; T21 T31 ; T32 ;
T33
/
Page 10
Dure
3
12
4
8
6
10
2
1
1
1
-