Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha
fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean
para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como
una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la
que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro
de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su
distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y
distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza
es,
matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la
distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es: M = F d
Donde M es momento o torque
M = F d sen
F = Mdulo del vector fuerza
d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores
trasladados al origen
Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el
punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio
pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande,
entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.
2.
TEOREMA DE VARIGNON
3. PAR DE FUERZAS
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y
de sentido contrario. Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una
rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las
fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil),
aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Se observa que la llave no
experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se desplaza, pero s
gira bajo la accin del par de fuerzas.
a 600 rpm, o una polea de una mquina que gire con una velocidad
angular constante.
4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contenga su
centro de masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad constante.
Pongamos por ejemplo la rueda de un automvil, que se mueva con
rapidez constante en una carretera recta.
Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no puede
estar en equilibrio.
Ejemplos: