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RESUMEN DE LAS MATRICES RIGIDEZ DE DISTINTOS TIPOS DE BARRAS

Recopilacin: Diego Javier Cernuschi

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L
P 0
IY
=
PJX EA / L
PJY 0

0 EA / L 0 IX
0
0
0 IY

0 EA / L 0 JX

0
0
0 JY

XL

JY
J

JX

YL

IY
I

IX

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

c2
sc c 2 sc IX
FIX

s 2 sc s 2 IY
IY EA sc
=

2
2

L
c
sc
c
sc

JX
JX

2
2
FJY
sc
s JY
sc s
s = seno !
c = coseno !

FJY

JY
JX

IY

FJX

FIY
IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

FIX

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

JY

PIX
1
P
0
IY

PIZ EA 0
=

PJX L 1
PJY
0

0
PJZ

0
0
0
0
0
0

0 1
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0

0
0
0
0
0
0

0 IX
0 IY

0 IZ

0 JX
0 JY

0 JZ

PJY

JX
JZ

YL

PJX
PJZ

IY

PIY
IX

IZ

PIX

PIZ

ZL

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX

F

IY

FIZ
= EA / L
FJX

FJY

FJZ

IX
IY

IZ

JX
JY

JZ

JY

FJY

JX

FJZ

JZ

YG
IY
IZ

FIY
IX

XG

ZG

" = coseno director eje XL

# = coseno director eje YL
$ = coseno director eje ZL
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

FIZ

FIX

FJX

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

0
PIX EA / L
P 0
12 EI / L3
IY
6 EI / L2
M I 0

=
P
0
JX EA / L
PJY 0
12 EI / L3

6 EI / L2
M J 0

JY

0
6 EI / L2
4 EI / L
0
6 EI / L2
2 EI / L

EA / L
0
0
12 EI / L3
0
6 EI / L2
EA / L
0
0
12 EI / L3
0
6 EI / L2

XL

PJY

JX

PIY
IX

MJ
PJX

YL

IY

0
IX
2
6 EI / L IY

2 EI / L I

0
JX
6 EI / L2 JY

4 EI / L J

MI
PIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

F
IX
FIY

M I

FJX

FJY
M
J

EAc 2 / L

+12 EIs 2 / L3

EAsc / L

3
12 EIsc / L

6 EIs / L2
=
EAc 2 / L

12 EIs 2 / L3

EAsc / L
+12 EIsc / L3

2
6 EIs / L

c = cos

EAsc / L
12 EIsc / L3
EAs 2 / L
+12 EIc 2 / L3
6 EIc / L2
EAsc / L
+12 EIsc / L3
EAs 2 / L
12 EIc 2 / L3
6 EIc / L2

6 EIs / L2
6 EIc / L2
4 EI / L
6 EIs / L2

6 EIc / L2
2 EI / L

EAc 2 / L

EAsc / L

12 EIs 2 / L3

+12 EIsc / L3

EAsc / L

EAs 2 / L

+12 EIsc / L3

12 EIc 2 / L3
6EIc / L2

6 EIs / L2
EAc 2 / L

EAsc / L

+12 EIs 2 / L3

12 EIsc / L3

EAsc / L

EAs 2 / L

12 EIsc / L3

+12 EIc 2 / L3
6 EIc / L2

6 EIs / L2

2
6 EIs / L

6 EIc / L2 IX

IY

2 EI / L I

JX
6 EIs / L2

JY

2 J
6 EIc / L

4 EI / L

s = sen

JY
J
J
IY
I

IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

JX

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL

0
FIX EA / L
F 0
12 EI / L3
IY
M I 0
6 EI / L2

=
F
0
JX EA / L
FJY 0
12 EI / L3

6 EI / L2
M J 0

0
6 EI / L2
4 EI / L
0
6 EI / L2
2 EI / L

EA / L
0
0
EA / L
0
0

0
12 EI / L3
6 EI / L2
0
12 EI / L3
6 EI / L2

0
IX
2
6 EI / L IY

2 EI / L I

0
JX
6 EI / L2 JY

4 EI / L J

IY
I

JY

I
IX

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL

FIX

FIY

M I

FJX
F
JY

M J

12 EI / L3

0


2
6 EI / L
=
12 EI / L3

0


2
6 EI / L

6 EI / L2

12 EI / L3

EA / L

4 EI / L
6 EI / L2

6 EI / L2
12 EI / L3

2 EI / L

6 EI / L2

0
EA / L
0

6 EI / L2 IX

0
EA / L
IX

0
2 EI / L I

0
6 EI / L2 JX

EA / L
0
JY

0
4 EI / L J

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

JY J

JX
J

IY
I
I

IX

J
JX

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

0
mIX GJ / L
m 0
4 EIY / L
IY
PIZ 0
6 EIY / L2

=
m
0
JX

GJ / L
mJY 0
2 EIY / L

6 EIY / L2
PJZ 0

IY

0
6 EIY / L2
12 EIY / L3
0
6 EIY / L2
12 EIY / L3

IX

0
GJ / L
0
2 EIY / L
0
6 EIY / L2
0
GJ / L
0
4 EIY / L
0
6 EIY / L2

mIY

IZ
JX

JY

IX
6 EIY / L2 IY

12 EIY / L3 IZ

0
JX
6 EIY / L2 JY

12 EIY / L3 JZ
0

mIX
PIZ
mJX
mJY

JZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

PJZ

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

GJc 2 / L

2
+4 EIs / L

M IX GJsc / L
M 4 EIsc / L
IY
2
FIZ 6 EIs / L

=
2
M JX GJc / L
M JY +2 EIs 2 / L

FJZ GJsc / L
2 EIsc / L

6 EIs / L2
c = cos( ) s = sen( )

GJsc / L
4 EIsc / L
GJs 2 / L
+4 EIc / L
6 EIc / L2
2

GJsc / L
2 EIsc / L
GJs 2 / L

6 EIs / L

6 EIc / L2
12 EI / L3
6 EIs / L2
6 EIc / L2

+2 EIc / L
6 EIc / L2 12 EI / L3
2

6 EIs / L2

GJsc / L GJs / L
2 IX
6
EIc
/
L
2 EIsc / L +2 EIc 2 / L
IY

6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3 IZ

GJc 2 / L
GJsc / L
2 JX
6 EIs / L
2

EIsc
L
4
/
JY
+4 EIs / L

JZ
GJsc / L
GJs 2 / L
2
EIc
L
6
/

4 EIsc / L +4 EIc 2 / L

12 EI / L3
6 EIs / L2 6 EIc / L2
GJc 2 / L

GJsc / L
+2 EIs 2 / L 2 EIsc / L

I IY

XG

IX

IY

MIY

IZ

JX

XG

MIX
FIZ

MJX

YG
JY

MJY
JZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

FJZ

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

0
PIX EA / L
P 0
12 I z / L3
IY
PIZ 0
0

0
mIX 0
mIY 0
0

6 I z / L2
mIZ 0
=

0
PJX EA / L
PJY 0
12 I z / L3

0
PJZ 0
m 0
0
JX
0
mJY 0
m 0
6 I z / L2
JZ

0
0

0
0
0

0
0

6 I Y / L
0

GJ / L
0
0

6 IY / L2
0
4 IY / L
0

0
0
12 IY / L3
0

0
0
0
GJ / L

0
0
6 IY / L2
0

6 IY / L2
0

0
0

2 IY / L
0

12 IY / L3
0
2

0
6 I z / L2
0

0
EA / L
0
12 I z / L3
0
0

0
0
4I z / L

0
0
0

0
6 I z / L2
0
0

EA / L
0
0
0

0
2I z / L

0
0

0
0
6 I z / L2
0
12 I z / L3
0
0

0
0
12 IY / L3
0
6 IY / L2
0

0
0
0

0
0

12 IY / L3
0

0
0
0
GJ / L

0
0
6 IY / L2
0

6 IY / L2
0

0
0

4 IY / L
0

0
0

0
6 I z / L

JY
JY
JZ
IY
IZ
IZ

6 IY / L2
0
GJ / L
0
2 IY / L
0
0

PJY
JX

mJY

JZ JX

PJZ

IY
IX

PIY

IX

mIZ
PIZ

mIY
PIX
mIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

IX

IY
IZ

0
IX
IY
0

2 I z / L IZ

0
JX
2
6 I z / L JY

0
JZ
0
JX

0
JY
4 I z / L JZ
0
6 I z / L2
0

mJX
PJX
mJZ

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN

Y
YL

YG
XL=X

XG

YL

T = ( cos sen ) / D D cos

(sen cos ) / D Dsen

( cos + sen ) / D
( sen + cos ) / D

Z=
ZG

D2 = 2 + 2

ZL

JY

FJY
JY

JZ

MJZ
JX

MJX

JX

MIY

IY

FIY

IY
IX
IZ

IX

FJX

FJZ

JZ

IZ

MJY

FIX

FIZ
MIZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

MIX

"#
##
$

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

0
PIX EA / L
P 0
3EI / L3
IY
0
M I 0

=
0
PJX EA / L
PJY 0
3EI / L3

3EI / L2
M J 0
JY

0 EA / L
0
0
0
3EI / L3
0
0
0
0 EA / L
0
0
0
3EI / L3
0
0
3EI / L2

0
IX
2
3EI / L IY

I
0

0
JX
3EI / L2 JY

3EI / L J

XL

PJY

JX

MJ
PJX

YL
MI=0
IY

PIY
IX

PIX

Giro en la articulacin

I =

3
( JY IY ) J
2L
2

I
IY

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

JY

10

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L

2
3
+3EIs / L

FIX EAsc / L
F 3EIsc / L3
IY
0
M I

=
2
FJX EAc / L
FJY 3EIs 2 / L3

M J EAsc / L
+3EIsc / L3

3EIs / L2

EAsc / L
3EIsc / L3
EAs 2 / L
+3EIc / L
0
2

EAsc / L
+3EIsc / L3
EAs 2 / L
3EIc 2 / L3
3EIc / L2

0
0
0
0
0
0

EAc 2 / L

EAsc / L

3EIs 2 / L3

+3EIsc / L3

EAsc / L

EAs 2 / L

+3EIsc / L3

3EIc 2 / L3
0

0
EAc 2 / L

EAsc / L

+3EIs 2 / L3

3EIsc / L3

EAsc / L

EAs 2 / L

3EIsc / L3

+3EIc 2 / L3
3EIc / L2

3EIs / L2

JY
J
J

JX

IY

IX
"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

3EIs / L2

3EIc / L2 IX
IX

I

2
3EIs / L JX
JY

J
3EIc / L2

3EI / L

11

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

12

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

0
FIX EA / L
F 0
3
EI
L
3
/
IY

M I 0
0

=
0
FJX EA / L
FJY 0
3EI / L3

3EI / L2
M J 0

0 EA / L
0
0
0
3EI / L3
0
0
0
0 EA / L
0
0
0
3EI / L3
0
0
3EI / L2

0
IX
2
3EI / L IY

I
0

0
JX
3EI / L2 JY

3EI / L J

IY
I

JY
IX

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

3
FIX 3EI / L
F 0
IY
M I 0

=
3
F
JX

3EI / L
FJY 0

2
M J 3EI / L

3EI / L3

EA / L

EA / L

3EI / L3

EA / L

EA / L

3EI / L2

3EI / L2 IX

0
IX

3EI / L2 JX

0
JY
3EI / L
J

JY J
J

IY
I

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

JX

IX

J
JX

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

0
PIX EA / L
P 0
3EI / L3
IY
M I 0
3EI / L2

=
P
0
JX EA / L
PJY 0
3EI / L3

0
M J 0

0
3EI / L2
3EI / L
0
3EI / L2
0

EA / L
0
0
3EI / L3
0
3EI / L2
EA / L
0
0
3EI / L3
0
0

XL

JY

0 IX
0 IY

0 I

0 JX
0 JY

0 J

PJY

JX

PJX

YL
IY

MJ=0
I

PIY

MI

IX

PIX

Giro en la articulacin

J =

3
( JY IY ) I
2L
2

I
IY

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

JY

13

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L

2
3
+3EIs / L

FIX EAsc / L
F 3EIsc / L3
IY
2
M I 3EIs / L

=
2
FJX EAc / L
FJY 3EIs 2 / L3

M J EAsc / L
+3EIsc / L3

EAsc / L
3EIsc / L3
EAs 2 / L

+3EIc / L
3EIc / L2
2

3EIs / L

EAsc / L
+3EIsc / L3
EAs 2 / L
3EIc 2 / L3
0

3EIc / L

EAc 2 / L

EAsc / L

3EIs 2 / L3

+3EIsc / L3

EAsc / L

EAs 2 / L

+3EIsc / L3

3EIc 2 / L3
3EIc / L2

3EIs / L2

3EI / L
2

3EIs / L

3EIc / L

EAc 2 / L

EAsc / L

+3EIs 2 / L3

3EIsc / L3

EAsc / L

EAs 2 / L

3EIsc / L3

+3EIc 2 / L3
0

0
JY

J
IY

JX

IX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

0 IX
IX

0 I

0 JX
JY

J
0

14

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

15

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

0
FIX EA / L
F 0
3
EI
L
3
/
IY

M I 0
3EI / L2

=
F
0
JX EA / L
FJY 0
3EI / L3

0
M J 0

0
3EI / L2
3EI / L
0
3EI / L2
0

EA / L
0
0
EA / L
0
0

0
3EI / L3
3EI / L2
0
3EI / L3
0

0 IX
0 IY

0 I

0 JX
0 JY

0 J

IY

JY

IX

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

JY

FIX 3EI / L
F 0
IY
M I 3EI / L2

=
3
F
JX

3EI / L
FJY 0

M J 0
3

3EI / L

3EI / L

EA / L

EA / L

0 IX

0 IX

3EI / L

3EI / L

0 I

3EI / L2

3EI / L3

EA / L

0 JX

EA / L

0 JY

0
J

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

J
JX

I
I

IY
IX

JX

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

16

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PJY

0 K

PIX K
P 0
IY
=
PJX K
PJY 0

0
0

0
K

0 IX
0 IY

0 JX

0 JY

PJX

PIY
PIX

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

FJY

JY

c2
sc c 2 sc IX
FIX

sc
s 2 sc s 2 IY
FIY

=K

2
2

c
sc
c
sc

JX
JX

2
2
FJY

sc
s JY
sc s

MUELLES AL GIRO

%& M () =  K
' M * ! K
1
2

"#%& ()
$' *

K 1
K 2

JX

IY

FJX

FIY
IX

FIX

M1

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

M2

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
EA
L

0
PIX
P
IY 0
M I

=
PJX EA
PJY L

M J 0

12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2

6 EI
(1 + ) L2
(4 + ) EI
(1 + ) L

12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2

JY

0
12 EI
(1 + ) L3
6 EI

(1 + ) L2

0
12 EI
(1 + ) L3
6 EI

(1 + ) L2

0
0

12 EI
GA L2

XL

PJY

JX

PIY
IX

MJ
PJX

YL

IY

6 EI

(1 + ) L2 IX

(2 ) EI IY
(1 + ) L I

JX
0
JY
6 EI
J

(1 + ) L2
(4 + ) EI

(1 + ) L
0

EA
L

6 EI
(1 + ) L2
(2 ) EI
(1 + ) L

EA
L

MI
PIX

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

17

!"#$%&"'%$'$(#&)!#)&"(''***'''''''''''''!!!!!!!!!'''''''''''''''''''''''

+"!),#"%'%$'*-.$-*$&*"''/'')0-0,010

18

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA

LOCAL

GJ
L

0
mIX
m
IY 0
PIZ

=
m
JX GJ
mJY L

PJZ 0

(4 + ) EIY
(1 + ) L
6 EIY

(1 + ) L2

6 EIY
(1 + ) L2
12 EIY
(1 + ) L3

0
0
GJ
L

(2 ) EIY
(1 + ) L
6 EIY
(1 + ) L2

6 EIY
(1 + ) L2
12 EIY

(1 + ) L3

0
0

=
IY

GJ
L

IX

JX

JY

6 EIY
(1 + ) L2 IX

12 EIY IY

(1 + ) L3 IZ

JX
0
JY
6 EIY
JZ
(1 + ) L2
12 EIY

(1 + ) L3
0

(2 ) EIY
(1 + ) L
6 EIY

(1 + ) L2
0
(4 + ) EIY
(1 + ) L
6 EIY
(1 + ) L2

12 EIY
GA L2

mIY

IZ

mIX
PIZ
mJX
mJY

JZ

"""#$%&#'%()#*+'#,-./0%12-.*12-'/2'-,13#425

PJZ