UNIDAD

II

Arquitectura y Funciones de
Memoria

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Automatizacin Lgica Programable

ndice
MDULO 1: PROGRAMACIN BSICA
Unidad II: ARQUITECTURA Y FUNCIONES DE MEMORIA
1.

Arquitectura del PLC ........................................................................................ 1

1.1
Objetivos ............................................................................................ 1
1.2
Objetivos ............................................................................................ 1
1.3
Contenidos .......................................................................................... 1
1.3.1 Estructura bsica de un PLC ......................................................... 1
1.3.2 Fuente de alimentacin ............................................................... 2
1.3.3 Unidad de Procesamiento Central (CPU) ......................................... 3
1.3.4 Mdulos o interfases de entrada y salida (E/S) ................................. 4
1.3.4.1 Mdulos de entrada discreta ........................................... 5
1.3.4.2 Mdulos de salida analgica ............................................ 7
1.3.4.3 Mdulos de entrada analgica ......................................... 9
1.3.5 Mdulos de salida analgica ....................................................... 10
1.3.6 Mdulos de memoria ................................................................ 11
1.3.6.1 Memoria RAM (Random Access Memory) ........................ 11
1.3.6.2 Memoria EPROM (Enable Programmable Read
Only Memory) ........................................................... 12
1.3.6.3 Memoria EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory) ................................ 12
1.3.7 Unidad de programacin ........................................................... 12
1.4
Programacin: memorias internas ........................................................... 14
1.5
Programacin: memorias Set / Reset ...................................................... 18
1.6
Resumen .......................................................................................... 21
1.7
Preguntas de autocomprobacin ............................................................ 22
1.8
Respuestas a las preguntas de autocomprobacin ..................................... 22

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1.

Automatizacin Lgica Programable

ARQUITECTURA DEL PLC

1.1

INTRODUCCIN
Los profesionales tcnicos deben saber identificar las partes que componen el
PLC, para su mejor manejo y para efectuar un diagnstico eficaz de las fallas.
En este segundo mdulo, usted aprender los conceptos necesarios para el
reconocimiento del PLC y se reconocern los principios de su funcionamiento.
Se le invita a leer atentamente el siguiente texto para que usted est en
condiciones de identificar cada una de las partes que conforman el PLC.

1.2

OBJETIVOS
Identificar las partes constitutivas del PLC.
Reconocer el principio de funcionamiento de cada una de las partes.
Utilizar el PLC para el control de componentes.

1.3

CONTENIDOS
1.3.1

ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de
mdulos o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales estn ubicados
los componentes electrnicos que permiten su funcionamiento. Cada
una de las tarjetas cumple una funcin especfica. Algunos PLC tienen
una cubierta o carcaza, llamada comnmente rack, que viene a ser
un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por
lo general estn comunicadas.
El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los
sistemas de programacin, como el computador, cuya estructura
fsica (hardware) est constituido por:
Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es
ms exigente, se incluyen:
1

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Mdulos inteligentes.
En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de un
automatismo gobernado por PLC, y a continuacin se describe, con
mayor detalle, cada una de las partes del controlador programable.

Diagrama de bloques de un PLC gobernando un proceso

1.3.2 FUENTE DE ALIMENTACIN
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es
suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn
la configuracin del PLC.

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En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma

la tensin alterna de la red a tensin continua, en niveles que
garanticen el funcionamiento del hardware del PLC.
A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de
poder: Power Supply.

Fuente de alimentacin para un PLC modular Simatic S5

(Cortesa de Siemens)
Todas las fuentes estn protegidas contra cortocircuitos mediante
fusibles, que muy fcilmente pueden ser reemplazados en caso de
una avera.
1.3.3

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable,
en otros trminos, podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada en base a microprocesadores y
memorias. Las memorias son del tipo ROM y RAM.
La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura,
que permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que
opera el controlador, NO SE BORRA.
La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso
aleatorio, es una memoria voltil y fcil de modificarla.
En la memoria RAM se ubican:

La memoria del usuario.

Los temporizadores.
Los contadores.
Los bits o memorias internas.
Base de datos.

Sobre los que detallaremos ms adelante, en otros mdulos.

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Unidades de procesamiento central: Telemecanique

(TSX 87-40 y TSX 107-40) / (Cortesa de Telemecanique)
La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de
acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que puedan
realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El tiempo de
lectura del programa est en funcin del nmero y tipo de
instrucciones, y por lo general es del orden de los milisegundos. Este
tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado en
una entrada, modifica casi instantneamente el estado de una seal
de salida.

1.3.4

MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que
proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el
intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de
datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el
proceso.

Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los

interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores
de temperatura, entre otros.

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Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los

contactores principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de
velocidad.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles
permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los
mdulos de entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos,
protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos
elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales
procedentes de los diferentes sensores ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos
de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se
asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se
transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.
Tipos de mdulos de entrada y salida
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores
(sensores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos
de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto
tipo de seal (discreto o anlogo) a determinado valor de tensin o
corriente en DC o AC.
1.3.4.1

MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o
interfases entre los dispositivos externos, denominados
tambin sensores, y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del
sistema, que para este caso slo son del tipo discreto,
adems, tienen la caracterstica de comunicar los dos
estados lgicos: activado o desactivado, o lo que es lo
mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1 0).
Los sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores,
conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automtico
(finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o
capacitivos, interruptores de nivel, etc.)

pulsador
En la figura siguiente, se presentan los circuitos elctricos
equivalentes y elementales de los mdulos de entrada
discreta para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de
5

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interfase tienen el mismo principio, a diferencia que los de

alterna incluyen una etapa previa de rectificacin.

Circuitos equivalentes de las interfases de entrada discreta en DC y AC

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Mdulos de entrada discreta de la familia Simatic-S5

(Cortesa de Siemens)
1.3.4.2

MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos
mdulos se usan como interfase entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos externos
(actuadores), en la que slo es necesario transmitirle dos
estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores
que se conectan a estas interfases pueden ser:
contactores, rels, lmparas indicadoras, ele ctrovlvulas,
displays, anunciadores, etc.

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MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una
constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en
corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente.

Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (Tipo

transistor)
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC
Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son igualmente en
estado slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.

Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC

(Tipo TRIAC)

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MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL

Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos
electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le
permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de
manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de una corta vida til
debido al desgaste de la parte mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los de estado
slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los microrels.

Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Rel)

1.3.4.3

MDULOS DE ENTRADA ANALGICA

Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas
que tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas
para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas
seales analgicas que varan continuamente, pueden ser
magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones,
corrientes, etc.
A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar
un nmero determinado de sensores analgicos. A estos
terminales de conexin (2), se les conoce como canales.
Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada
analgica.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica
que se desea procesar a travs de los mdulos de
entradas analgicas, tiene que estar representada por una
seal de tensin, corriente o resistencia; este trabajo es
realizado por el mismo sensor o a travs de un transductor
(dispositivo que transforma cualquier parmetro fsico,
qumico y biolgico en una magnitud elctrica).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que
reciben, pudiendo ser de tensin (mV) o de corriente (mA)
9

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los que se encuentran dentro de

estandarizados. Los ms difundidos son:

ciertos

rangos

Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA

Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con
seales de tensin, radica en que no se presentan los
problemas del ruido elctrico y de cada de tensin.

Mdulo de entrada analgica

(Cortesa Siemens)
1.3.5

MDULOS DE SALIDA ANALGICA

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los
actuadores anlogos seales de tensin o de corriente que varan
continuamente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso
inverso al de los mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de
corriente y seales de tensin. Dentro de los valores estandarizados
tenemos:
Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA
Seal de tensin: 0-10V, 10V

10

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Mdulo de salida anlogo

(Cortesa de Telemecanique)
1.3.6

MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a
guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan
con dos tipos de memorias, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y
EEPROM), segn requieran o no de energa elctrica para la
conservacin de la informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para
diferentes tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128,
256 Kb, y ms, excepcionalmente.
A continuacin se detalla los diferentes tipos:
1.3.6.1

MEMORIA RAM (Random Access Memory)

Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del
usuario durante su elaboracin y prueba, donde es posible
modificarlo constantemente. El contenido de la memoria
RAM, es voltil, es decir, su contenido se pierde si el
suministro de energa proporcionado por la fuente de
alimentacin se desconecta.
Por consiguiente, para evitar perder la informacin ante
fallas del suministro, es necesario salvaguardarlo mediante
una batera de larga duracin enchufable en la CPU, estas
bateras estn disponibles para todos los tipos de
controladores y tienen una duracin que vara entre 2 a 5
aos, dependiendo del tipo de CPU. Es importante por
consiguiente, que esta batera se mantenga en perfectas
condiciones durante todo el tiempo de funcionamiento del
PLC.
11

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1.3.6.2

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MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read

Only Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es
decir, la informacin contenida se conserva an cuando se
pierde el suministro de energa. Se utiliza normalmente
para guardar programas definitivos ya probados y
debidamente
depurados,
adems
pueden
ser
transportados y utilizados en cualquier controlador de su
marca y tipo.
Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de
programacin destinados tambin, para este propsito,
mientras que para borrarlos deben ser sometidos a rayos
ultravioletas durante 15 a 45 minutos. Por lo tanto, se
requiere de una unidad para la escritura y otra para el
borrado.

Mdulo de memoria EPROM de 8 Kb

(Cortesa de Siemens)
1.3.6.3

MEMORIA
EEPROM
(Electrically
Programmable Read Only Memory)

Erasable

Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo

EPROM, con la nica diferencia que el borrado se realiza
elctricamente, es por ello que se denomina memoria de
slo lectura, elctricamente programable y borrable.
Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin
realizan las dos funciones, tanto de programacin como de
borrado.

12

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1.3.7

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UNIDAD DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de
programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la
mquina, a travs de la escritura y lectura; con estos terminales
podemos realizar la modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la
puesta a punto de los programas. Estos aparatos estn constituidos
por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el teclado
muestra todos los smbolos (nmeros, letras, instrucciones, etc.)
necesarios para la escritura del programa y otras acciones
anteriormente sealadas. El visualizador o pantalla pone a la vista
todas las instrucciones programadas o registradas en memoria.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y
necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente,
las cuales nos permiten:
Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un
mtodo grfico los programas, as como modificarlos o borrarlos
de manera total o parcial.
Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la
CPU, o tambin de las memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del
forzado de las entradas o salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en
los dispositivos de campo de entrada o salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de
entrada y accionadores (en tiempo real).
Realizar la transferencia de los programas contenidos en la
memoria RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales como:
discos magnticos o impresora.

Programador tipo computadora

13

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1.4

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MEMORIAS INTERNAS
Continuando con la programacin, ahora veremos otra herramienta muy
usadas en la solucin de aplicaciones industriales
Qu es una memoria interna?

Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados

provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor
almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como una
salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida como un
contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la memoria y
puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
Simplifica la solucin de los problemas.
Rpido diagnstico de fallas, etc.
La interpretacin del funcionamiento ser ms clara cuando desarrollemos el
siguiente ejemplo:

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PRENSA HIDRULICA
DESCRIPCIN TECNOLGICA:
Automatizar una prensa hidrulica, de modo que slo pueda funcionar cuando la
rejilla protectora est cerrada (S3 y S4). Adems debern haberse presionado dos
pulsadores (S1 y S2), y el pistn se encuentre en su posicin inicial (S5).
Si durante el descenso del pistn, la rejilla de abre o se deja de presionar cualquiera
de los dos pulsadores, el pistn se detiene instantneamente.
Cuando el pistn llega al lmite inferior (S6), inmediatamente inicia su retorno al lmite
superior. Durante su retorno, la rejilla protectora puede abrirse y dejar de presionar
los pulsadores.
Todos los pulsadores e interruptores de final de carrera estn normalmente abiertos
en su estado de reposo.
ESQUEMA TECNOLGICO

S5

S6
Y1

S1

Y2

S2

S3

S4

Se pide:
1
2
3
4

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

15

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1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
S1
S2
S3
S4
S5
S6

DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.

OPERANDO
I0,1
I0,2
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6

SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
Y1
Bobina de electrovlvula
Y2
Bobina de electrovlvula

OPERANDO
O2,1
O2,2

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

I0,1

I0,2

I0,3

B1

I0,5

I0,6

I0,4

B1

O2,1

O2,1

I0,6

I0,5

O2,2

O2,2

16

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Automatizacin Lgica Programable

3. PLANO DE FUNCIONES
I0,1
I0,2
I0,3

&

I0,4

B1

I0,5

B1

&

O2,1

I0,6

O2,1

I0,6

&

O2,2
I0,5

O2,2

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT

OUTPUT

S1Q

Y1

S2Q
3
S3Q

PLC

S4Q
S5Q

S6Q

17

Y2

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1.5

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MEMORIAS SET / RESET

El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET
consiste:
Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor,
conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se
produce una memorizacin de la salida; esto significa que dicha salida queda
activada permanentemente, an cuando est seal desaparezca despus,
siempre y cuando por el lado del Reset no se active la seal que lo afecta.
Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir dasactivarlo,
ser necesario aplicarle por el lado del reset de la funcin la condicin lgica 1 a
travs de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que para el
set aplicar un pulso.
Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set como
reset, la activacin de la salida se producir o no, conforme estn ordenadas
las instrucciones de set y reset en la funcin; esto significa, que si el set esta
primero que el reset, la salida no se activa, y si la orden de reset est primera
que la del set la salida se activa.
Para una mejor compresin del tema, explicaremos mediante un ejercicio como
se aplica la funcin set / reset.

18

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Automatizacin Lgica Programable

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ELCTRICO

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se desea arrancar un motor elctrico trifsico en directo que cuenta con:
Rel trmico de proteccin contra sobrecarga.
Pulsadores de arranque y parada.
CIRCUITOS
Control

Fuerza

Se pide:
1
2
3
4

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
F1F
Rel trmico N.C.
S2Q
Pulsador de parada N.C.
S3Q
Pulsador de arranque N.A.

OPERANDO
I0,0
I0,1
I0,2

SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
K1M
Contactor principal

19

OPERANDO
O2,1

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2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,2

O2,1
S
O2,1

I0,0

R
I0,1

3. PLANO DE FUNCIONES
I0,2

I0,0
O2,1

I0,1

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT

F1F
S1Q

OUTPUT

S2Q
3

PLC

20

K1M

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1.6

Automatizacin Lgica Programable

RESUMEN
Las partes de un PLC son: fuente de alimentacin, unidad de
procesamiento central, mdulos o interfases de entrada y salida, unidad de
programacin y mdulo de memoria.
La fuente de alimentacin es aquella que proporciona de energa a
todas las partes del PLC para su funcionamiento.
La CPU es la que se encarga de gobernar todo el funcionamiento del PLC,
segn el programa de aplicacin que el usuario ingrese.
Los mdulos de entrada y salida son las tarjetas electrnicas que
establecen el vnculo entre la CPU y los dispositivos de campo del sistema.
La unidad de programacin permite ingresar los programas y realizar
diagnstico de fallas.
Los mdulos de memoria guardan los programas sin necesidad de
energa permanente, realizan un trabajo semejante a los diskettes.
Una memoria interna (bit) es aquella donde se puede almacenar los
resultados intermedios provenientes de las combinaciones de entradas y
salidas.
La funcin set/reset es aquella que puede activar una salida en forma
permanente con slo un pulso en una entrada, y se puede desactivar
dicha salida con otro pulso en otra entrada de desactivacin.

21

Automatizacin Lgica Programable

1.7

Tecsup Virtu@l

PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1. Cules son los elementos que se consideran dispositivos de campo del
sistema:

Contactor.
Temporizador.
CPU.
Interruptor pulsador.
Mdulos de entrada y salida.

Respuestas:
2. A qu parte del PLC se le considera como un medio de comunicacin entre
el hombre y la mquina?
Respuesta:

3. A qu tipo de memoria se le considera memoria voltil y de fcil

modificacin?
Respuesta:
4. Qu tipo de mdulo de salida puede trabajar con seales AC y DC?
Respuesta:...
1.8

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1. Contactor e interruptor pulsador.
2. A la unidad de programacin.
3. A la memoria RAM.
4. Mdulo de salida discreta tipo rel.

22