La quantita di moto e
il momento angolare
1122 novembre 1963 a Dallas veniva ucci presidente degli Stati Uniti
John Fitzgerald Kennedy con alcuni colpi di fucile sparati da un edificio
affacciato sulla Dealey Plaza, dove stava passandb il corteo presidenziale.
Le analisi scientifiche effettuate quarant’anni dopo sul filmato amatoriale
girato da uno spettatore in quell'occasione hanno permesso di isalire alla
velocita e alla traiettoria dei proiettil
> Come si calcola la velocita di
un proiettile? UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
1. La quantita di moto
> Si pud costruire una f0-
tografia a destra). Alla base di tutto c’e una legge di conservazione, quella
della quantita di moto.
= Il vettore quantita di moto
Consideriamo un corpo di massa mm che si muove con velocita ¥. Definiamo la
sua quantita di moto f.come il prodotto della massa per la velocita
quantita di moto (kg: m/s) massa (ke)
oO
velocit& (m/s)
* La quantita di moto @ un vettore che ha la stessa direzione ¢ lo stesso
verso del vettore velocita. Dimensioni fisiche
+ La sua intensita si misura in kg - mis ed direttamente proporzionale sia Pu®i verifcare che le dimensioni
4 fisiche della quanti di moto
al valore della velocita, sia alla massa.
sono [m -|- t"}].
Unuomo ha una quantita di moto pitt grande di quella di un cane che si muo-
ve alla stessa velocita, perché ha una massa maggiore. Tuttavia, un cane che
corre pud avere una quantita di moto maggiore di quella di un uomo che
cammina. Per esempio, un cane di 15 kg che corre alla velocita di 10 m/s ha
una quantita di moto pari a 150 kg mv/s, mentre il valore della quantita di
moto di una persona di 60 kg che cammina alla velocita di2 m/s minore, cio
120 kg + mis
> Calcola la tua quantita di moto quando sei in bicicletta.
‘Assegna dei valori ragionevoli alle grandezze che servono per fare il calcolo.)
359 MECCANICA
" 2. La conservazione della quantita di moto
Esaminiamo, dal punto di vista della quantita di moto, un esperimento di d=
PAsage sintegrazione, in cui un unico oggetto «esplode» in due frammenti.
||» Due carrelli di massa uguale, | » Dopo aver tagliato il filo, i due
collegati da una molla, sono tenuti | carrelli si allontanano con velocit®
fermi da un filo. uguali in modulo,
* Allinizio ciascun carrello ha quantita di moto uguale a zero, perché &
fermo,
* Alla fine i due carrelli hanno quantita di moto dello stesso valore
(0,36 kg x 1,5 m/s = 0,54 kg - m/s), ma dirette in versi opposti.
_ La quantita di moto totale dei due carrelli (figura a sinistra) era zero all'ini-
Zio ¢ rimane zero alla fine (somma di vettori opposti); quindi si conserva.
» Ripetiamolesperimento con un | » Il carrello di massa doppia si al-
carrello di massa doppia rispetto | lontana con velocit’ meta rispetto
al'altro, alaltro.
* All'nizio ciascun carrello ha quantita di moto uguale a zero, perché &
fermo.
* Alla fine i due carrelli hanno quantita di moto dello stesso valore
| 050kg x 10m/s=0,50kg-mis il primo e 0,25kg x 2,0m/s =
| =0,50kg - mis il secondo), ma dirette in versi opposti (figura a sini-
} stra).
_ La quantita di moto totale dei due carrelli era zero allinizio e rimane zero al-
la fine (somma di vettori opposti); quindi, anche in questo caso, si conserva.
Consideriamo ora i due carrelli come partidi un unico sistema di corpi. Nei
due casi esaminati UNITA 12 + LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
La quantita di moto totale del sistema era zero prima della disintegrazione e
rimane zero anche dopo.
» All'inizio » Alla fine
= La legge di conservazione della quantita di moto
Esperimenti come questi sono in accordo con la legge di conservazione della
quantita di moto: :
Nel caso dei due carrelli agisce solo la forza elastica della molla,che é interna
al sistema. La forza esterna & uguale a zero, perché la forza-peso dei carrelli &
controbilanciata dalla reazione vincolare del tavolo. |
Il moto della cbarchetta a reazione> si spiega con la conservazione della
quantita di moto: prima di forare il bicchiere, sia 'acqua che la barchetta sono
fermie la quantita di moto totale del sistema é nulla. Dopo avere forato il bic-
chiere, l'acqua esce con una certa velocita (e, quindi, una certa quantita di
moto). Allora la barchetta acquista una quantita di moto che ha verso oppo- |
‘sto, in modo che la somma dei due vettori sia ancora zero.
Sullo stesso principio é basato il funzionamento dei motoriareazione.
» Quando l’aereo? fermosullapi- | » I motori assorbono aria dal da-
sta, la sua quantita di moto totale | vanti ed espellono i gas combust
(compresa quella del carburante e | all’indietro a grande velocita. Per
del’aria contenuta nei motori) @ | la conservazione della quantita di
pari azero. moto ’aereo si muove in avanti. MECCANICA
Jn un lago si incontrano due barche con persone a bordo, che accostano per
chiacchierare. La prima barca (con una persona e gli attrezzi) ha una massa di
160 kg. La seconda barca trasporta due persone e la sua massa complessiva & di
320 kg.
Per dividere le barche, la persona che sta in quella pit piccola spinge Faltra bar
a fino a che la sua si muove con una velocita di 0,48 m/s.
> Qual & la velocita acquistata, in questo modo, dalla barca pit! grande?
m, = 160 kg
48s lil,
= Strategia e soluzione +
* Mentre le persone chiacchierano, entrambe le barche sono ferme, per cull
sistema formato da esse ha una quantita di moto totale nulla. d
+ Per mezzo della spinta la barca pit piccola acquista una velocita (e quindi una
uantit’ di moto) rivolta verso sinistra. Vintensita di tale quantita di moto &
Pi= mv = 160 Kg x 0,48 = 77 kg:
+ Poiché la quantita di moto totale deve essere nulla, la quantita di moto Bs
della seconda barca é uguale e opposta a py: quindi é rivolta verso destra
haa lo stesso valore di 77 kg - m/s. Otteniamo cosi
7g
erp 8
m, —_320K§
P2=™%=Pi > VW =0,24-0
= Discussione
Per il terzo principio della dinamica, la forza che la seconda barca esercita sulla
prima @ uguale e opposta a quella che la prima esercita sulla seconda, Visto che
{queste forze hanno versi opposti, generano accelerazioni opposte e si conferma
che anche le velocita delle due barche devono avere versi opposti.
Inoltre, la barca pit grande (che ha massa doppia rispetto all'altra) subisce
un’accelerazione a = F/m che é la meta di quella che agisce sulla barca piccola.
Visto che le accelerazioni hanno la stessa durata, si conferma che la velocita fi-
nale della barca grande deve essere la meta di quella della barca piccola.
Lo stesso fenomeno appena descritto awiene con una canoa e una nave cento
volte pit pesante.
> Come risulterebbe la velocita finale della canoa rispetto a quella della nave?
> Esercizio simile: 11 a pag, 386.
362 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
Limpulso di una forza |
sta della quantita di moto. In questa nuova formulazione, chiamata teorema
dell’impulso, si introduce una nuova grandezza, l'impulso / di una forza, defi-
nito come il prodotto della forza F per l’intervallo di tempo Ar in cui essa agi-
soe:
T= Fat.
Liimpulso di una forza é grande se @ grande la forza oppure se la forza conti-
nua ad agire per un tempo lungo.
= Il teorema dell'impulso
Esaminiamo un punto materiale di massa m che ha una quantita di moto ini-
ziale p; = my ¥,. Su di esso agisce una forza F per un intervallo di tempo Ar;
come conseguenza, la sua quantita di moto diviene p) = mv.
Ricordando la definizione di accelerazione (@ = AW/Ar), il secondo princi-
pio della dinamica pud essere scritto come
B Av
=mi=m—.
Ar
Moltiplicando per Avil primo e ultimo termine dell'uguaglianza precedente
otteniamo
Fat = mv.
Scriviamo A¥ come (9 — ¥).Allora il prodotto mAi'diviene
AV = m(i, — 1) = mi, — mi, = P2 — pi = AB.
Abbiamo cosi trovato il teorema dell’impuls
forza (N)
vavizione della quantita
di moto (kg m/s) a
\
‘tempo (s)
civ’ '
ap-T. |
I teorema dell’impulso, che & un nuovo modo di scrivere la seconda legge
della dinamica, mette in luce aspetti interessanti degli urti.
= Limpulso di una forza variabile
La formula 7 = FArha senso soltanto se, nell'intervallo Af, la forza F'si man-
tiene costante. Se invece /'& variabile (in direzione, verso e modulo), neces-
sario calcolare 'impulso in moltissimi (infiniti) intervalli di tempo in cui la
La seconda legge della dinamica, F = ma, pud essere riscritta dal punto di vi- Prone ty
+ Limpulso diuna forza
Lavoro e impulso
II lavoro descrive Fetfetto di una
forza che agisce mentre il corpo
ercorre una certa distanza. Lim-
pulso descrive Veffetto di una for-
zza che agisce per un certo tempo.
363 MECCANICA
forza si pud considerare costante e poi sommare vettorialmente tutti questi
contribu
Pitt semplice @ il caso in cui la forza cambia soltanto il suo valore, ma rima-
ne costante in direzione e verso.
» Se Fé costante,il valore /= FAr | » Se F non é costante, si dimostra
dell'impulso 2 dato dall’area di un | che il valore di I @ dato dall’area
rettangolo di base Are altezza Fel | tral'asse dei tempi il grafico della
grafico forza-tempo. forza in funzione del tempo.
gf g
3 3
2 3
é
fe isante,¢
izzare la forza d'urto
Perché, quando si cade, si attutisce l’urto piegandosi sulle gambe (>fotogra-
fia a sinistra)? Perché, in questo modo, siriesce ad annullare la propria quan-
tit di moto con una forza d’urto piccola.
Infatti, quando si cade, si acquisisce una grande quantita moto, che subito
dopo lurto deve diventare zero. La variazione di questa quantita di moto 2
uguale all’impulso della forza dell’urto:
AB = Fano At
A parita di Ap, quanto pitt grande il tempo Arin cui avviene limpatto, tanto
pit piccola la forza dell’urto. Rispetto a un atterraggio con le gambe rigide.
se prolunghiamo di 10 volte il tempo in cui la nostra quantita di moto divents
zero, a forza sulle ginocchia diventa 10 volte pitt piccola.
‘Analogamente, per ridurre la forza d’urto negli incidenti automobilistics.
si aumenta il tempo dellimpatto
| > mediante gli airbag, che fanno | » con carrozzerie deformabili, pet
diminuire pit lentamente la quan- | fare diminuire pit lentamente la
{ita di moto del passeggero che sta | quantita di moto dell'automobile e
abordo; quindi del passeggero.
364 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
= Massimizzare la forza d‘urto
Perché con un colpo di karate si riesce a spezzare una pila di mattoni? Perché
siesercita una grande forza in un tempo molto piccolo.
Infatti, Ja mano del karateka acquisisce una grande quantita di moto, che
subito dopo 'urto diventa zero. Come prima, la variazione della quantita di
moto? uguale all'impulso della forza dell’ urto. Perd, in questo caso, vogliamo
che la forza sia molto grande, i
» Per questo motivo bisogna eser- | » Anche per fare un punteggio da
citarla in un tempo molto piccolo. | record con il punching ball bisogna
Allora il colpo deve essere molto | dargli un pugno con grande forza
seceo. in un tempo molto piccolo.
ENE |
Atterri da un metro alla velocita di 4,5 m/s. Calcola: |
> limpulso della forza d'urt
>} la forza d'urto se limpatto dura 0,1 s.
4.1 principi della dinamica e la legge di
conservazione della quantita di moto
Abbiamo considerato 'effetto dell'impulso di una forza che agisce su un solo
corpo. Vediamo ora il caso di un sistema fatto da pitt corpi e, a partire dai
principi della dinamica, dimostriamo la legge di conservazione della quantita
di moto totale.
‘Consideriamo un sistema formato da due corpi A ¢ B che interagiscono tra
loro e utilizziamo i simboli seguenti:
© Ba)prima: quantita di moto di A prima dell’interazione;
(Bo)pvima: quantita di moto di B prima dell’interazione;
(Ba)opo: Quantita di moto di A dopo Vinterazione;
(Ba)sopot quantita di moto di B dopo V'interazion
Fy.,9: forza esercitata da B su A durante l'interazione;
F's.,s: forza esercitata da A su B durante V'interazione;
Ar durata deil'interazione.
365 MECCANICA,
forze interne
sistema dei
corpi Ae B
366
Dal terzo principio della dinamica (azione e reazione) sappiamo che si ha
Fy. = — F 45. Moltiplicando i due membri di questa relazione per At otte-
niamo:
pos At = — Fy ,p Ae. (3)
Per il teorema dell'impulso (formula (2)) 'impulso @ uguale alla variazione
della quantita di moto, per cui possiamo ora scrivere:
Fy44 At = AB,
= Ba)sopo ~ (Ba)prima © Fa-su At = AB = (Bs) sop0 ~ (Ba)rims
Sostituendo queste due espressioni nella (3) troviamo la relazione
1
da cui, cambiando di membro il secondo e il terzo termine, otteniamo:
Ba)aopo — Ba)prina = — [Bs)aopo ~ (Bs) prin
(Ba)aopo + (Bs)aopo = (Ba)prima + (Brr)prima: (4)
La formula (4) dice che, per il sistema formato dai due corpi A e B, in cui agi
scono soltanto le forze interne Fy... ¢ F4.g,1a somma vettoriale delle quant
4 di moto iniziali & uguale alla somma delle quantita di moto finali
Nel corso della dimostrazione abbiamo utilizzato la formula (3) (terzo
principio della dinamica) ¢ la formula (2) (che era stata dimostrata grazie al
secondo principio). E quindi dimostrato che
cnn
= Una conferma sperimentale
La »fotografia sotto mostra l'urto tra due biglie di massa diversa su un tavolo
da biliardo.
Il disegno che segue mostra in colore rosso i vettori quantita di moto (iniziale
e finale) misurati per la biglia in alto (evidenziata in rosso) e in colore blu le
quantita di moto corrispondenti per la biglia in basso (evidenziata in blu) UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
Come puoi vedere nella parte bassa del disegno, il vettore quantita di moto
totale prima dell’urto @ uguale a quello dopo 'urto.
(Prosar (Prot fine
Poiainnie
(Protale)fine
Proraleiniio
DOMANDA.
‘Con la mano tieni ferma una biglia sul piano di un biliardo. Un’altra biglia urta
la prima,
> Ti aspetti che in questo urto la quantita di moto totale delle due biglie si
conservi? Perché?
5. Gli urti su una retta
Durante un urto, tra i due oggetti che collidono si generano delle forze inten-
se che agiscono per un tempo molto breve. Cosi, nella breve durata diun urto
le altre forze presenti (come l'attrito radente 0 quello con Varia) risultano
trascurabili rispetto a quelle di interazione (che sono forze interne al siste~
ma). Possiamo quindi dire che
Il caso pit semplice di urto & quello in cui due pa
Ile di masse my € mp si
muovono su una retta (per esempio, come due carrelli su una rotaia diritta).
In questo caso possiamo evitare di usare le velocita vettoriali al loro posto
utilizziamo i loro valori scalari (con segno positivo 0 negativo) come abbia-
mo fatto nelle Unita sui moti rettilinei.
Indichiamo allora con v; e v le velocita delle particelle prima dell’urto,
mentre V; e V2 rappresentano le due velocita dopo I'urto;con questa notazio-
ne, la conservazione della quantita di moto si esprime con la formula
my vy + m2 v2 = mV +m V2.
(6)
367 MECCANICA
Curto elastico
Uurto in cui si conserva lenergia
cinetica & detto elastico» perché
in esso i corpi che collidono si
comportano come molle che, do-
ola deformazione, riprendono la
loro forma senza dissipare energia.
anelastico,
l-nome deriva dal fatto che in
questi urti si perde la massima
{quantita di energia cinetica com-
patible con la conservazione del-
la quantita di moto.
Dal punto di vista matematico abbiamo due incognite (V; ¢ V2) legate da una
__ sola equazione (la (5)); quindi il problema non é determinato e, per la sua ri-
| soluzione, occorrono altre informazioni
| Nel seguito vedremo i due casi pitt semplici in cui il problema dell’urto ri-
| sulta determinato: quello dell’urto elastico e quello dell’urto completamente
| anelastico.
= Urto elastico
| Unesempio di urto elastico é il seguente:
» una pallina si ayvicina,con velo- | » Dopo Turto, la prima pallina si
cita v,a un’altra pallina ferma che ferma e la seconda si muove con la
hha lastessa massa m. stessa velocita v della prima.
| Conle stesse notazioni usate prima, la conservazione della quantita di moto ¢
dell’energia cinetica permette di scrivere il sistema
©)
Pate tection
1 1 1 1
mit mvs im Vit om VE
| che & determinato perché contiene due equazioni e due incognite.
_ = Urto completamente anelastico
» Un pattinatore siavvicinaa una | » Dopo P'urto, i due pattinatori si
pattinatrice ferma. allontanano insieme.
PB
»,
ba UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
Urti di questo tipo, in cui i due oggetti che collidono rimangono uniti dopo
Purto,si dicono completamente anelastici.
Infatti,indicando con V la velocita finale dei due corpi,in questo caso l'equa-
lg a
crea i ua- | Tesempio dei pattinato
zione di conservazione della quantita di moto totale (la prima delle equazio- yesempio precedente, con lo pat
ni del sistema (6) diventa a una singola incognita tinaticeincialmente ferma, ® un
iets Pieepeiton emiyT) (7), @s2 Paticlare in cu siha va = 0.
che pud essere isolata dando la soluzione |
yt
ya may + mv 8)
my +m
NE aOR eI)
Dopo Kite Kina Urto
anelastico
anelastico
anelastico
ela
elastico
elastico
Due carrelli si muovono su un binario rettilineo e si urtano in
modo elastico. Prima dell'urto uno di essi, che ha una massa
2,0 kg, si muoveva verso destra con una velocita di 5,0 m/s, men-
tre il secondo (la cui massa @ 1,0 kg) si spostava verso sinistra a
4,0 m/s.
> Quali sono le velocita dei due carrelli dopo I'urto?
© Strategia e soluzione
* Se scegliamo come positiva la velocita verso destra (v;), quella
verso sinistra (v2) deve essere negativa. MECCANICA
»
metodi della matematica ottenendo la soluzione:
Y
Vy
* Lurto di cui si parla nel problema @ elastico. Quindi si utiliza il sistema (6), che pud essere risolto con i normali
2am va + (ms =m) vy
oh m, +m,
_ 2m vi + (m2 —m) ve
3) im, +m,
* Sostituendo i valori numerici nel sistema precedente otteniamo le soluzioni:
yj = 2ELLO ke) (4.0 m/s) + 0kg ~ 10g) x 60s) _ -30kg m/s __ |) m
on 2,0 kg + 1,0 kg pokes ce iris
y= 2 X (2,0 kg) x (5,0 m/s) + (1,0 kg — 2,0 kg) x (—4,0 m/s) _ 24kg- m/s Sap
cla 2,0 kg + 1,0 kg SaBOke, — s
= Discussione
Il sistema (6) & di secondo grado e, quindi, ammette
due soluzioni, Quella riportata qui sopra’é la soluzione
interessante dal punto di vista fisico: dopo 'urto, il car-
rello di massa m, rimbalza verso sinistra con una veloci-
ta di modulo 1,0 m/s, mentre quello di massa m, inver-
te il proprio moto viaggiando verso destra a 8,0 m/s.
Laltra soluzione & data da Vj =v; e V2 = v2; si tratta
di una soluzione matematica del sistema (6), ma non &
interessante perché descrive la situazione in cui entram-
bi careeli si muovono ancora alle loro velocita iniziali
cio® I'urto non & ancora awenuto.
Due carrelli, che hanno la stessa massa m e si muovono
uno verso 'altro con velocita che hanno lo stesso mo-
dulo y, si urtano in modo elastico.
> Quali sono le loro velocita dopo l'urto?
> Esercizi simili: 24 € 26 a pag. 388.
6. Gli urti obliqui
Lurto tra due oggetti che si muovono liberamente nel piano o nello spazio &
molto difficile da studiare perché dipende dalla forma dei due oggetti, dalle
loro dimensioni, dal particolare modo in cui si urtano.
mente é ferma.
Indichiamo con:
>
370
Per questa ragione ci limitiamo a studiare il caso pit! semp!
massa m urta in modo elastico un’altra che ha la stessa massa e che inizial-
» Pil vettore velocita della prima
biglia prima del’urto;
una biglia di
» de Vi vettori velocita delle due
| biglie dopo l'urto.
sO UNITA 12 + LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
Analizziamo l'urto in due sta
* prima imponiamo la conservazione della quantita di moto: siccome la ve-
locita della seconda biglia prima dell'urto & uguale a zero, otteniamo
md = mil + mV. 2@
Dividendo i due i membri per m, la relazione precedente porta alla condi- ¥
zione
v=a+¥,
cio? la somma vettoriale delle velocita finali delle biglie uguale alla velo- | A\ c
cita iniziale della prima di esse.
* Essendo un urto elastico, imponiamo ora la conservazione dell’energia z,
cinetica totale:
1 1 1 D
oamyt Set Loy |
ym = sme + mV °
1
da cui, dividendo entrambi i membri perm, si trova:
Paw+ V2 e
* La formula (9) stabilisce che, nel triangolo ABC della figura a fianco, la
somma dei quadrati di w e di V @ uguale al quadrato di v, Cid significa
che tale triangolo 2 rettangolo con ipotenusa AC. Ma allora il parallelo-
gramma ABCD @ un rettangolo e anche l’angolo DAB é retto. Abbiamo
quindi dimostrato che
Durante una partita a biliardo, una pallina che si muove alla velocita di 3,8 m/s
ne colpisce in modo elastico una seconda, identica alla prima, che era ferma.
Dopo Iurto il valore della velocita della seconda pallina & 2,2 m/s.
> Calcola il valore della velocita della prima pallina dopo I'urto.
7. I centro di massa
Per ogni sistema di punti materiali, che chiamiamo per semplicita «particel-
le», si pud definire un punto geometrico, detto centro di massa, che ha pro-
prieta interessanti.
= Caso di due particelle su una retta
Per iniziare, consideriamo due particelle di masse m; e m che si muovono su
una retta. A un certo istante, le due particelle si trovano rispettivamente nei
punti di coordinate x; ¢.x..
Per definizione, l’ascissa x¢», del centro di massa del sistema formato dalle
due particelle @ data dalla formula:
ascissa del centro posizione 1 (m)
ddimassa (m) |
posizione 2 (m) (0) |
eae massa 2 (kg) i
371 MECCANICA
Ordinate delle particelle
I simboli y, Yor -.-. Yo Tappresen-
tano le ordinate delle n partcelle
che compongono il sistema in
esame.
Per esempio, se le due particelle hanno la stessa massa m, il centro di massa
del sistema si trova nel punto di ascissa
maxi + mX2 _ mx, + mx. __ mx, +29)
m+ im: mem 2m
cio’ nel punto medio tra le due particelle. Invece, se esse hanno masse diver-
se il centro di massa risulta pid vicino a quella di massa maggiore.
= Caso generale
Nel caso in cui ci siano n particelle di masse my, mz, .., M,, che occupano le
1
posizioni x,,.x,...,%,,1a formula (10) si generalizza come!
mmyxy + maga + on + Mycin
ay
my +m +... + My
Se poile particelle si muovono nel piano, oltre alla coordinata x del centro di
massa occorre fornire anche la coordinata y che, in analogia con la formula
(11), risulta
mys + mays + os + mde aI
Yon = ——__—_ (12)
m+ my + Fy
Per un moto nello spazio si introduce anche la coordinata z,», del centro di
massa, che @ data da una formula analoga alla (11) 0 alla (12),con il simbolo z
al posto dix o diy,
= Centro di massa di un sistema isolato
Esaminiamo ora la >figura sotto, che rappresenta un corpo rigido (una chia-
ve inglese) che ha un moto di traslazione ¢ rotazione con attrito trascurabile
su un tavolo orizzontale. La forza totale che agisce sulla chiave & pari a zero,
perché la sua forza-peso ¢ la reazione vincolare del tavolo sono uguali e op-
poste,
II movimento della chiave inglese & piuttosto complesso, ma il bollo chiaro
mostra che esiste un punto (il centro di massa della chiave) che con buona ap-
prossimazione si sposta di moto rettilineo uniforme. Questo proprio il moto
di un punto materiale su cui agisce una forza totale nulla.
Leesperimento mostra una delle proprieta fondamentali del centro di
mass
il centro di massa di un sistema fisico isolato, per il quale vale la conserva-
zione della quantita di moto, si muove di moto rettilineo uniforme.
372 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
Questa affermazione pud essere dimostrata matema-
ticamente, partendo dai principi della dinamica, e vale
anche in presenza di urti. La »figura a fianco mostra i
due carrelli del Problema del paragrafo 5 (rappresen-
tati come punti materiali). Come istante = 0s stato
scelto quello in cui avviene lurto; cosi, gli istanti di
tempo negativi sono quelli che precedono la collisione
€ quelli positivi sono quelli che la seguono.
‘A ogni istante @ stata calcolata la posizione del cen-
tro di massa del sistema, che @ indicato con il simbolo
1; come si vede, per tutta la durata del fenomeno il
centro di massa si muove verso destra con velocit’ co-
stante.
Sempre partendo dai principi della dinamica si dimostra che la velocita Vin
con cui si muove il centro di massa é data dalla formula
Bow
Bon = FR (13)
dove m,,,@ la massa complessiva del sistema e f,,,@ la quantita di moto totale,
uguale alla somma vettoriale delle quantita di moto di tutte le particelle del
sistema,
= Centro di massa di un sistema non isolato
Se il sistema che stiamo esaminando non é isolato (e, quindi, la sua quantita
di moto totale non si conserva), il moto del centro di massa non é rettilineo
uniforme. Esso pud invece essere dedotto dalla seguente legge:
> Ma la traiettoria del suo centro
di massa & una parabola, la stessa
» Per esempio, il moto nello spa-
zio di un tuffatore che silancia da
un trampolino con una certa velo- | che sarebbe descritta da un corpo
Cita iniziale @ molto complicato da__| puntiforme su cui agisce la forza-
descrivere. peso del tuffatore, con la stessa ve-
locita iniziale.
373 MECCANICA
Quello che abbiamo appena enunciato non @ altro che il teorema dell'im-
pulso, applicato non a un punto materiale ma a un corpo esteso: infatti le
forze interne, uguali e opposte a due a due, non cambiano la quantita di
moto totale; cosi soltanto la forza esterna risultante causa il cambiamento
Bou?
MBiox = Frog At
Notiamo inoltre, a proposito dell’esempio del tuffatore, che il centro di
‘massa si trova talvolta fuori dalla sua figura. Infatti il centro di massa é un
punto geometrico che non deve necessariamente coincidere con uno dei
punti fisici del sistema a cui si riferisce.
Pi
1
nN
Considera di nuovo i dati del Problema del paragrafo 5. Scegli come t = 0 s Ii-
stante dell'urto e come x = 0 m il punto in cui awviene I'urto.
> Determina la posizione dei carrelli e quella del loro centro di massa 3,0 s pri-
ma dell'urto,
> Determina le stesse grandezze 2,0 s dopo lurto.
> Dai dati ottenuti calcola la velocita del centro di massa.
_m Strategia e soluzione
+ Per risolvere il problema bisogna considerare i carrelli come patticelle. imma-
giniamo quindi di segnare un punto di riferimento sulla parte anteriore di en-
trambi e di considerare la posizione di questi due punti.
* Le posizioni dei carrelli 3,0 s prima dell'urto (cio@ allistante f, = ~ 3,0 s) sono:
x1 = Vip = (5,02) x (3,05) =- 15m
a s
X= Vit = (-402) x (30s) = 12m;
la corrispondente posizione del baricentro &
myx, + mk2 _ (2,0 kg) x (=15 m) + (1,0 kg)(12. m)
m +m, (2,0 + 1,0) kg
Xen
=18kg-m
| 3,0 kg
=-60m.
374 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
* Allo stesso modo, le posizioni dei carrelli 2,0 s dopo I'urto (cioé allistante
ty=2,0 s) sono:
2,0m
vite= (- 02) X (2,05) =
X= Vita = (202) X (2,05) = 16m;
la corrispondente posizione del baricentro &
x, = M+ MX _ (2,0 kg) x (=2,0 m) + (1,0 kg) x (16 m)
im, +m, (2,0 + 1,0) kg
_ 12kg-m
~ “3,0 kg
+ Tre gliistantit, ety il centro di massa ha percorso la distanza
0m.
AS = Kem — Xem = [4,0 ~ (—6,0)] m = 10,0 m;
Fintervallo di tempo impiegato &
At=ty
t= [2.0 -(-30)]s= 50s.
Quindi la velocita del centro di massa risulta
As _ 100m ._ 44m
Ven = p= 59 8 20--
= Discussione |
Prima delt‘urto, il valore della quantita di moto totale &
Pex = Myvi + Mav2 = (2,0 kg) x (5,0 m/s) + (1,0 kg) x (-4,0 m/s) = 6,0 kg- m/s,
che @ uguale al valore m;V; + m2V; dopo I'urto. La massa totale del si
tema é
Mig = My + M2 = (2,0 + 1,0) kg = 3,0 kg.
Possiamo quindi calcolare il secondo membro della formula (13), che risulta
Pee _ 60kg: m/s
Met 3,0 kg
Questo valore & proprio quello calcolato, con un altro metodo, nelt'ultimo punto
del problema. in questo caso & quindi verificata la validita della formula (13).
> Ripeti i calcoli del problema precedente con i dati della Domanda che trovi
alla fine del paragrafo 5.
> Esercizio simile: 34 a pag. 389.
375 MECCANICA
il punto 0
Come succede peril momento
tuna forza, anche il momento a
golare dipende dal punto 0
spetto al quale lo si calcola.
Direzione e verso dip
Ricorda che f= mV. Quindi, la
direzione e il verso di p sono
quelli div.
8. Il momento angolare
Fino a questo punto abbiamo esaminato soltanto moti di traslazione. Passia-
‘mo ora a esaminare i moti di rotazione.
> Se gli attriti sono trascurabili, | » Anche un satellite, in orbita cir-
una ruota di bicicletta messa in ro- | colare attorno a un pianeta, conti-
tazione pud continuare a girare a | nua a muoversi per molti anni sen-
lungo attorno al proprio asse. zarallentare.
Per descrivere la rotazione di un punto materiale si introduce una nuova
grandezza fisica, il momento angolare L calcolato rispetto a un punto fisso O.
‘Come vedremo nel prossimo paragrafo, la conservazione di questo vettore
spiega come mai la ruota di una bicicletta e il satellite tendano a continuare
nel loro moto di rotazione senza fermarsi.
Consideriamo una particella di massa m che si muove con velocita ¥ e che,
aun certo istante, si trova nel punto P; inoltre indichiamo con ? il vettore che
congiunge O con P, cio il vettore che da la posizione di Prispetto al punto O.
Possiamo dare la definizione che segue:
Perla definizione di prodotto vettoriale, il momento angolare ha
* direzione perpendicolare al piano che contiene ? e pi;
* verso dato dalla regola della mano destra, con ? rivolta come il pollice e
B che segue le altre dita;
376 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
* modulo L dato dalle formule:
L=1p.=rip=rpsend, (15)
dove 0 2 Pangolo formato tra il vettore 7 e il vettore f.
1 momento angolare di un sistema fisico & dato dalla somma vettoriale dei
momenti angolari dei corpi che compongono il sistema, calcolati rispetto allo
stesso punto O.
Le dimensioni fisiche del momento angolare sono [m « I? t~"]: quindi, nel
Sistema Internazionale esso si misura in (kg - m*/s).
DOMANDA.
> Verifica che le dimensioni fisiche del momento angolare sono [m - ? t~"].
(Suggerimento: utilizza una delle formule che compaiono nella catena di ugua-
slianze (15).)
9. Conservazione e variazione
del momento angolare
Consideriamo un sistema fisico ¢ calcoliamo i] suo momento angolare rispet-
to.aun punto O fissato.
Nei due esempi considerati prima i momenti torcenti delle forze esterne sono
nulli e quindi i momenti angolari si conservano. Infatti:
> sulla ruota di bicicletta agisce la | > Sul satellite agisce la forza di
sua forza-peso Fp,applicatanelsuo | gravita F dovuta al pianeta. Anche
baricentro,che @ proprionelcentro | il braccio di F,rispetto al centro di
di rotazione. Quindi il braccio del _| rotazione & uguale a zero e, quindi,
momento della forza-peso@nulloe _ | il suo momento torcente ¢ nullo.
il momento torcente é nullo.
distanza nulla tra O e retta,
che contiene F
Gli effetti delle forze inteme al si-
stema si annullano a due a due.
il momento angolare totale.
Momento della forza
ssse non possono variare
Abbiamo introdotto il momento
torcente 0 momento della forza
nel paragrafo 5 dell'Unita Lequili
brio dei solidi.
377 MECCANICA
Prodotto nullo
Ricorda che il prodotto vettoriale
tra due vettori paralleli € nullo,
uindi fo & anche quello tra due
vettori ? ugual
Se sul sistema agisce un momento torcente per un intervallo di tempo Ar,
la variazione del suo momento angolare é data dalla formula:
vatiazione del momento momento torcente (Nm
‘angolare (kg - m?/s) c et
(16)
intervllo di tempo (3)
La formula (16) @ l'analogo, per le rotazioni, del teorema dell’impulso che va-
le per i moti di traslazione. Essa stabilisce che il momento angolare di un si-
stema meccanico si conserva (cioé si ha AL = 6) quando il momento torcente
delle forze esterne applicato sul sistema & nullo, Altrimenti la variazione di L
S uguale al prodotto MA‘.
= Dimostrazione della variazione del momento angolare
Dimostriamo la formula (16) nel caso di una particella puntiforme di massa
‘m,che si muove sotto l’effetto di una forza F* fissiamo un punto O (che é an-
che l'origine delle posizioni), rispetto al quale calcoliamo i momenti
A un certo istante fla posizione del punto materiale (rispetto a O) & data
dal vettore 7 e la sua velocita 2 ¥. Dopo un intervallo di tempo As infinita-
mente piccolo, la nuova posizione del punto materiale & descritta dal vettore
7, =? + AFelasua nuova velocita 2; = 7 + AV (sfiguraa lato).
Dalla cinematica sappiamo le due quantita AP e Ai’ sono date dalle formule
AP = At e AV = dar. 7)
Visto che Aré infinitamente piccolo, anche A? e AV hanno la stessa propriet’
Vediamo quanto vale AL’
AL = 2, -L =m, Xv, —mP x=
= mi(? + A*) x (B+ AV) —?P x =
=m(F Xb + APXV+7X AD + APX AV —7 XH) =
= m(A? X 0 +7 X AV).
Nell’ultimo passaggio abbiamo tralasciato il termine A? X AV,che é trascura-
bile visto che @ il prodotto di due quantita molto piecole.
Ora sostituiamo le formule (17) nell'ultima espressione trovata ¢ ottenia-
mo:
AL = m(Atd x 0 +7 x GAN) =? x (maar =
(@ x Pyar = Mat
che & proprio la formula (16) nel caso di una particella singola.
Una giostrina dei giardinetti sta ruotando ei
suoi sedili hanno una certa velocité. Se
spingi un sedile con la mano, fai in modo
che la giostrina vada pia veloce.
> Utilizzando i concetti di momento ango-
lare e momento torcente, spiega perché,
dopo la spinta, la giostrina ruota pili ve-
locemente attorno al suo asse.
378 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
studiare un caso particolare, cio®:
| > un corpo rigido molto semplice, | » Le lunghezze delle aste sono r;,
composto da tre particelle dimasse |r, r3 € indichiamo con Vy, 3, 03 i
‘mi, Mma, € ms collegate al centro di | vettori velocita delle tre particelle.
rotazione O mediante tre sbarrette | Tl corpo rigido ruota attorno a O
di massa trascurabile. con velocit’ angolare w.
Il momento angolare totale L del corpo rigido rispetto a O @ la somma dei
momenti delle tre particelle:
L=L,+h+fy
Questi hanno tutti la stessa direzione (perpendicolare al foglio del libro) ¢ lo
stesso verso (uscente dal foglio). Quindi il modulo é semplicemente la som-
ma dei tre moduli:
Le Ly t+ Ly + Ly = my, + mayor + mavyry
Semplifichiamo questa espressione usando la velocita angolare w e scriven-
do, per esempio, vj =r; allora il primo addendo diventa mjvsr;
= mj(or:)r; = miro. Ripetendo la stessa operazione per v2 ¢ v3 otteniamo
L= mio + mo + mre = (myr} + mr} + myo.
La quantita che compare tra parentesi nell’ultima espressione viene chiama-
ta momento d’inerzia / del corpo rigido. In questo modo il modulo del mo-
mento angolare pud essere scritto come
L=lo. (18)
Dalla definizione, 'unita di misura de! momento d’inerzia 8 (kg - m’).
I momento d’inerzia di un corpo rigido formato da n masse puntiformi &
definito come
= myrt + mor3 + mh + mar +... + mgr. qs)
In generale, per calcolare il momento d’inerzia di un solido & necessario fare
crescere ” all’infinito; in questo caso le masse m), my... diventano infinita-
mente piccole, Inoltre, quando il corpo rigido @ tridimensionale (e non plana-
re come quello formato da tre sole masse) i valori rj, r> ... sono le distanze
delle singole masse dall’asse di rotazione.
| momento d‘inerzia
Vogliamo ora calcolare il momento angolare di un corpo rigido. Iniziamo a es
* Ulgirescopio el mo-
‘mentoangolare
+ IImomento angolare
un vetore
+ Leffetto del momento
divnatorza
Angolo retto
UI modulo dei singoli momenti an-
golari & semplicemente uguale al
prodotto del valore dir per il corr-
spondente valore dip perche i vet-
tori7 sono perpendicolari ai rispet-
‘ivi vettori v7.
Analogia formale
La formula (18), valida per la rota-
zione di un corpo tigido, & analoge
alla formula p = mv, che riguarda
moto traslatorio di un punto ma-
teriale. Lanalogia si ottiene scam-
biando contemporaneamente p
con, m cone vcon«.
379 MECCANICA
La tabella seguente mostra i valori dei momenti d’inerzia calcolati, sulla ba-
se della definizione (19), per diversi corpi rigidi di forma comune.
CE
Guscio cilindrico, rispetto all'asse —_Guscio cilindrico, rispetto
a.un diametro passante per il centro
r : 1 peas pape
“inte
mr > mr? + 1 mb .
indro pieno, rispetto all'asse Gilindro pieno, rispetto a un diametro
passante per il centro
1 1 it
r J iat A pgptan cl lt
zmr qm? + 1 mi
Sfera piena, rispetto a un diametro Asta sottile,rispetto a una retta
perpendicolare passante per il suo
eo -5me
=m
centro
A parita di massa totale il momento d’'inerzia aumenta al crescere delle di-
mensioni del corpo e diminuisce se esso diventa pid piccolo.
1
-1 mp
im
> Una ragazza che regge due ma- | Se stringe le braccia, il suo mo-
nubri da palestra con le braccia | mento angolare Iw si conserva (se
aperte siede su uno sgabello che | gli attriti sono trascurabili). Visto
pudgirare attornoaunasseeruota —_| che J diminuisce, la velocita ango-
con una certa velocita angolare. Jare o aumenta.
In questo esempio, il momento angolare si conserva perché il momento tor-
| cente totale delle forze esterne rispetto a qualsiasi punto @ nullo. In assenza
di attriti, una volta messo in rotazione lo sgabello le uniche forze esterne che
380 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
agiscono sulla ragazza sono la sua forza-peso ¢ la reazione vincolare dello
sgabello, che si annullano.
Questo fenomeno 2 molto sfruttato negli sport:
> i pattinatori aumentano la pro- I tuffatori riescono a ruotare ve-
pria velocita di rotazione attornoa | locemente attorno a un asse oriz~
un asse verticale avvicinando le | zontale raggruppando il corpo il
braccia al corpo. pit possibile
i” :
= Lenergia cinetica di un corpo rigido in rotazione
Lintroduzione del momento d’inerzia permette di esprimere in maniera
semplice l’energia cinetica di un corpo rigido in rotazione. Torniamo di nuo-
vo al corpo rigido composto di tre particelle: se esso ruota con velocita ango-
lare, la sua energia cinetica &
1 1 1
Kaeding} + tim + + my F (mire? + myo? + mo?) =
2 2 2
1
= lr + mark + myo*
Nell'ultimo passaggio, la quantita che sitrova tra parentesi il momento d'i- FF, = Ga
nerzia del corpo rigido. Il calcolo pud essere ripetuto nella stessa maniera La formula (20) per lenergia ci-
qualunque sia il numero di punti che formano il corpo, ottenendo sempre il netica di rotazione ha la stessa
risultato 4 forma matematica dell'energia ci-
Kaz le (20) netica di traslazione k= rmvt
se si scambia, come visto in pre-
= La dinamica rotazionale di un corpo rigido cedenza,m con/evcon w.
Consideriamo un corpo rigido che ruota attorno a un asse con velocita ango-
lare che, quindi, ha un momento angolare L = Jw, Esso viene poi accelera-
to fino alla velocita angolare w, per cui il suo momento angolare diventa
L; = Joy. La variazione AL del momento angolare del corpo vale:
AL = Ly ~ L = Io, ~ lo = Ko, ~ @) = Ido.
Dalla formula (16) possiamo allora scrivere:
AL = Iw = MAL.
Dividendo per Ar gli ultimi due termini della formula precedente otteniamo,
infine:
do
m=r4® 21) |
i (21)
381 MECCANICA,
Il rapporto Aw/As esprime la rapidita con cui varia la velocita angolare del
corpo ed @ chiamato accelerazione angolare a:
accelerazione angolare (rad/s")
7 eatone della
velocita angolare (rad/s)
(22)
intervallo di tempo (5)
Avendo introdotto questa grandezza, la formula (21) pud essere riscritta
come
M = Ia (23)
Questa formula, che descrive la rotazione di un corpo rigido, ® analoga dalla
legge
PROBLEMA
Una carrucola che ha un raggio di 15 cm e una massa
di 3,4 kg é costituita da un disco che pud ruotare attor-
no al suo centro. Uno spago awolto attorno alla carru-
cola é tirato in modo da imprimere una forza di modulo
paria2,8N.
> Quanto vale acceler
carrucola?
jone angolare impressa alla
r=15cm
3,4 kg
= Strategia e soluzione
* I disco della carrucola é un cilindro pieno che ruota
attorno al suo asse di simmetria. Secondo Ia tabella
di questo paragrafo, il suo momento diinerzia &
1= Lime = 6,40 kg) x (0,15 m? = 0038Kg m.
* La forza F ha un braccio pari al raggio della carrucola,
per cui il suo momento torcente vale
M=1F = (0,15 m) x (2,8N) = 0,42 N-m.
r= braccio
=I
‘ma che vale per un moto di traslazione.
‘+ Ora possiamo utilizzare la formula (23), da cl
niamo
M__OA2N-tfA _ | tad
(0,038 kg: mé 2
= Discussione
Il risultato trovato indica che, ogni secondo, la velocita
aumenta di 11 rad/s. Un angolo giro misura 27 ra
= 628 rade quindi il valore di 11 rad corrisponde a
quasi due angoli gir. Quindi, laccelerazione angolare
trovata corrisponde a un aumento della frequenza di ro-
tazione di quasi due giri al secondo.
Controlliamo inoltre che le unita di misura del risultato
ottenuto siano corrette. Nel penultimo passaggio com-
pariva unit’ di misura N/(kgm), che si semplifica
come
Se si tiene conto che unit di misura radiante (rad) ha
le dimensioni fisiche di un numero puro, questa unita
di misura é in accordo con quella del’accelerazione an-
golare.
DOMANDA.
> Come cambia Faccelerazione angolare se, tenendo
fisse tutte le altre grandezze, il raggio della carrucola
raddoppia?
382 Come si calcola la velocita
di un proiettile?
E possibile stabilire la velocita di
un proiettile attraverso un dispo-
sitivo chiamato pendolo balistico.
La balistica & Ia parte della
scienza che studia le proprieta sta-
tiche e dinamiche di un proietiile.
Per stabilire la traiettoria seguita
da un proiettile e calcolare la sua
velocita iniziale, ogi la Polizia
Scientifica usa tecniche pitt avan-
zate, come simulazioni e anali:
computerizzate. E stato perd il
pendolo balistico, introdotto per
la prima volta allinizio del XVIII
secolo, a porre le basi della bali-
stica moderna.
Il pendolo balistico & formato
da un grande blocco, in genere di
legno, di massa M sospeso a due
fili. Quando il proiettile di massa
‘m, molto minore della massa M,&
sparato contro il blocco, si incastra
al suo interno. A seguito dell’urto
il sistema formato dal bloceo e dal
proiettile oscilla spostandosi e sol-
levandosi di una certa altezza h.
Indichiamo con vo la velocita
iniziale del proiettile e con v, quel-
Ja finale, immediatamente succes-
siva all’urto. I] processo si pud ar-
ticolare in due fasi, riassunte nella
tabella. Dalla legge di conserva-
Zione della quantita di moto (pri-
ma riga della tabella) ricaviamo la
velocita finale:
somes
"= (m+ M)
Sostituiamo questo valore nell’e-
quazione che esprime la conserva
zione dell’energia meccanica tota-
le (seconda riga della tabella) e
misuriamo V'altezza raggiunta dal
pendolo, Cosi otteniamo il valore
della velocita con cui é stato spa-
rato il proiettile:
oe Vig.
vo
La conoscenza della velocita ini-
ziale di un proiettile 2 importante
nelle indagini scientifiche per sta-
bilire lentita delle lesioni provo-
cate dal proiettile sui tessuti.
Eons nn eas
Fase Cosa succede
1 Urto totalmente anelastico
fra il proiettile e il pendolo.
2 Uenergia cinetica del proiettile
si trasforma in energia
potenziale del blocco
con il proiettile, che si solleva.
Cosa si conserva
La quantita di moto totale
MVo = (m + M) v%
Lenergia meccanica totale
1m +m A= (m +M) gh
= wwwpoliziadistato it (Sito della polizia con le indicazioni delle attivita del reparto della scientifica)
Le biglie sospese
Quando la prima biglia a sinistra col-
isce la seconda, 'ultima biglia a de-
stra inizia a oscillare per la conserva-
zione della quantita di moto.
Wrazzo
Durante l'accensione la quantita di
moto dei gas espulsié bilanciata dalla
‘quantita di moto del razzo. in questo
‘modo il razzo accelera
tennis
Quando la racchetta da tennis. colpi-
sce la palla, una parte della sua quan:
tita di moto si trasferisce alla palla per
effetto dellurto. I concetti e le leggi
1, La quantita di moto
Quantita di moto Grandezza vettoriale, data dal prodotto della massa di un corpo per il suo
[momentum] veltore velocita
p= mi
= p=(3,0kg) x (202
2. La conservazione della quantita di moto
Legge di conservazione Se su un sistema non agiscono forze esterne, la quantita di moto totale del
della quantita di moto sistema si conserva.
3. Limpulso di una forza
Impulso [impulse] Grandezza vettoriale. Per una forza costante & data dal prodotto della forza
per l'intervallo di tempo per cui essa agisce.
T= Far
1
(4.0N) x (3,08) = 12N-s
Teorema dellimpulso a variazione della quantita di moto di un corpo & uguale all'impulso della
forza che agisce su di esso.
Ap = Fat
4. | principi della dinamica e la legge di conservazione della quantita di moto
Sistema isolato ‘La conservazione della quantita di moto totale in un sistema isolato @ una
conseguenza del secondo e del terzo principio della dinamica.
5. Gli urti su una retta
Urti [colisions| Durante un urto i due corpi che collidono si comportano come un sistema
isolato ¢, quindi, la loro quantita di moto totale si conserva.
Urto su una retta La legge di conservazione della quantita di moto pud essere scritta in forma
scalare:
yy, + mp2 = myVy + m3V>
Unti elastic! Un urto si dice elastico se in esso si conserva (oltre alla quantita di moto)
anche lenergia cinetica totale dei corpi che interagiscono.
Le due legei di conservazione permettono di scrivere un seguente sistema
di equazioni:
amy, + mzv2 = mV + mV2
1 i 1
mvt + > mavh = > mVE + a mV}
Urti completamente anelastici Un urto su una retta & completamente anelastico quando i due corpi si uni-
scono tra loro durante la collisione e poi si muovono uniti. In un urto com-
pletamente anelastico la velocita finale V dei due corpi é determinata dalla
sola conservazione della quantita di moto:
yam tava
m; +m
384 6. Gli urti obliqui
Urto elastico
tra due biglie uguali
Dopo un urto in cui una biglia ne colpisce in modo elastico una seconda
della stessa massa, inizialmente ferma, le due biglie hanno velocita perpen-
dicolari tra loro.
7. centro di massa
Centro di massa [center
of mass] di due particelle
su una retta
Nel caso di un sistema di due particelle puntiformi l'ascissa xq, del centro
di massa é data dalla formula
myx; + maxo
Yom
m, + mz
Proprieta del centro di massa
un sistema fisico isolato
Proprieta del centro di massa
di un sistema fisico non isolato
Il centro di massa di un sistema fisico isolato si muove di moto rettilineo e
uniforme. Se mo, @ la massa complessiva del sistema e f,., & la quantita di
moto totale, la velocita del centro di massa &
Pros
Mux
Bom
Il centro di massa di un sistema fisico non isolato si muove come un punto
materiale che possieda tutta la massa del sistema e che sia soggetto alla
stessa forza esterna risultante a cui é sottoposto il sistema.
8. Il momento angolare
Momento angolare
[angular momentum]
Grandezza vettoriale, E uguale al prodotto vettoriale tra il vettore 7 e la
quantita di moto p della particella:
La? xp
9. Conservazione e variazione del momento angolare
Conservazione
del momento angolare
I momento angolare di un sistema di corpi si conserva nel tempo se & nullo
il momento torcente totale delle forze esterne che agiscono su di esso.
‘Variazione
del momento angolare
Se il momento torcente delle forze esterne M non & nullo, la variazione del
momento angolare @ data dalla formu!
AL = Mat
10. Il momento d’inerzia
Momento @’iner7
di un corpo rigido
E definito come
= mye + mod + mar} + mart +. + mar
Momento angolare
di un corpo rigido in rotazione
I modulo del momento angolare é il prodotto tra il momento d’inerzia del
corpo e la sua velocita angolare di rotazione
Energia cinetica
di un corpo rigido
L=lo
E data dalla formula
K nie
a,
Accelerazione angolare
E il rapporto tra la variazione della velocita angolare e l’intervallo di tempo
impiegato a compiere tale variazione
dw
At
Relazione tra momento
angolare
Il valore del momento torcente é il prodotto tra il momento d'inerzia del
corpo e la sua accelerazione angolare:
M=Ioa
385 im e test interattivi nel CD-ROM
PI
Esercizi crane
= 1. La quantita di moto
OE Vero 0 falso? |
a. La quantit& di moto di un corpo in |
moto rettilineo uniforme é costante. Fe
b. La quantita di moto @ una grandezza
scalare che si ottiene moltiplicando
a massa per Vintensita della velocita._[V) [F]
© La quantita di moto direttamente
proporzionale alla massa. wi
d. Un camion e un'automobile fermi
un semaforo hanno la stessa quantita
dimoto. we
12) Test. Un pallone di massa 1,0 kg ha una quantita
di moto pari a 28 kg - m/s.
Quanto vale la sua velocita?
[A] Omvs
B28 mis
(Cc) 78mls
[D) 3.6 km/h
137 Una palla da calcio di massa 1,0 kg viaggia alla
velocita di 99 kin/h,
> Quanto vale la sua quantita di moto?
[28 ke - mis}
1 Uno sciatore d’acqua (massa complessiva 80 kg)
@ trainato da un motoscafo (massa complessiva
550 kg) alla velocita di 36 kmv/h.
> Quanto valgono le quantita di moto dello
sciatore e del motoscafo?
[8.0 x 10° kg mi
X 10° kg mvs]
{35 Due auto di massa 1500 kg stanno viaggiando |
alla velocita di 120 kv/h in due direzioni tra di,
loro perpendicolari. i
> Rappresenta graficamente la situazione de- |
seritta. |
> Calcola il valore della quantita di moto di cia-
scuna auto,
> Le due quantita di moto sono uguali?
> Quanto vale la quantita di moto totale delle
due auto?
[5.00 x 10° kg - mis; 7.07 10" kg » mis]
S63 La quantita di moto totale delle due auto dell’e-
sercizio precedente, che procedono sempre in di-
rezioni tra di loro perpendicolari, vale ora
89 x 10"kg - mis,
> Calcola il valore della velocita di ognuna delle
due auto,
[151 ka]
ne della quantita
7) Caccia all’errore. «Una palla da 600 g colpisce un
muro alla velocita di 7,0 m/s, rimbalza elasticamen-
te e toma indietro ancora alla velocita di 7,0 mis
La quantita di moto é la stessa prima e dopo il rim-
balzo e quindi & verificata la conservazione della
quantita di moto»
‘18! Test. Due palline che hanno la stessa massa m si
muovono con velocita entrambe di modulo v nel-
Jo stesso verso. Quanto vale la quantita di moto
totale del sistema delle due palline?
2mv
my
ido
(DI mv?
9) Elena ¢ Camilla, inizialmente ferme una di fronte
all’altra in una pista di pattinaggio su ghiaccio, si
spingono e cominciano a muoversi nella stessa di-
rezione, ma in versi opposti. Elena, che ha una
massa di 54 kg, si muove verso sinistra alla velo-
citd di 4,0 m/s, Camilla si muove verso destra alla
velocita di 4,5 mis
> Qual é la massa di Camilla? [48 kg]
0) Una ragazza si tuffa da una barca ferma di massa
100 kg. La quantita di moto della ragazza quando
situffa di 150 kg m/s.
> Calcola la velocita acquistata dalla barca.
(1,50 ms}
Un astronauta di 80 kg e un satellite di 1350 kg
= sono in orbita nello spazio accanto a uno Space-
Shuttle e fermi rispetto a esso, L’astronauta spin-
ge leggermente il satellite facendolo allontanare
dallo Space-Shuttle con una velocita di 0,15 m/s.
> Con quale velocita si muovera ’astronauta in
conseguenza della spinta data?
(Simile al problema svolto a pag. 362)
[25 mis verso lo Space-Shuttle}
112) In una scena di film western due pistoleri si af-
frontano. Uno dei due fa volare via il cappello
dalla testa del’altro con un colpo di pistola. Il
proiettile ha una massa di 5,0 g e colpisce il cap-
pello, di massa 200 g, con una velocita di 580 m/s.
Immediatamente dopo essere stato attraversato
dal proiettile, la velocita del cappello & di 5,0 m/s.
> Calcola la quantita di moto totale del sistema
formato da proiettile e cappello prima dell’urto.
> Calcola la quantita di moto totale del cappello
dopo che & stato attraversato dal proiettile.
[2,9 ke- mis: 10 kg ms] UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
» Considera che, nel momento dell'urto, la
quantita di moto totale del sistema si conserva e
ricava la quantita di moto finale del proiettile.
> Calcola la velocita finale del proiettile.
> Calcola l’energia cinetica totale prima e dopo
Turto.
[1.9 kgm
8-10? m/s; 8.4 107 1:3.6
Uimpulso di una forza
WB) Vero 0 falso? L'impulso di una forza & una gran- |
dezza:
a, vettoriale con la stessa direzione
della velocit’; (Vi [FI
b. scalare, uguale al prodotto tra la forza |
eintervallo di tempo in cui essa
@ applicata;
©. vettoriale, con la stessa direzione
elo stesso verso della variazione
di velocita;
d. vettoriale, uguale al prodotto tra
la forza ¢ l'intervallo di tempo in cui
essa agisce.
8
&
el
=]
Sl
&
‘WH Una forza costante di 50 N agisce per 30s. |
> Quanto vale Pimpulso di questa forza? |
[1S x 10°'N-s]
Ԥ95) Una persona di 64 kg si tuffa in piscina. Nel mo-
mento in cui entra in acqua la sua velocita & di
7,7 mis e viene fermata dall'acqua in 1,8
» Quali sono l’intensita, la direzione e il verso
della forza media esercitata dall’acqua?
[2,7 X 10°N, verso alto]
6) Un‘automobile di massa 800 kg percorre un trat-
todistrada urbana rettilinea ed & soggetta alle for-
ze acceleranti o frenanti riportate nella tabell
Csr Tey
Or
eer ys
()
‘800 50
1200 - 2,0
= - a
400 30
> Riporta in un grafico i valori della forza in
funzione del tempo.
> Quanto vale I'impulso totale della forza appli-
cata all’automobile?
> Di quanto & cambiata complessivamente la
sua velocita? € [4,0 X 10° N - s;5,0 m/s}
1% Una palla di massa 1,5 kg, inizialmente ferma, 2
sottoposta a una forza di direzione e verso co-
stanti, ma di intensita variabile nel tempo, secon-
do il grafico che segue:
yt nem
» Calcola la velocita della palla negli istanti di
tempor=30ser= 40s. [10 ms; 11,7 v5}
4. Uprincipi della dinamica e la legge di
conservazione della quantita di moto
118) Pensa come un fisico. Due carrelli di massa 150 g
¢ 200 g sono fermi su una rotaia e agganciati as-
sieme. Dopo qualche secondo iniziano a muo-
versi rispettivamente con velocita — 40 cnv’s &
30 emis.
> Sul sistema possono aver agito solo forze in-
terne? Perché?
(19) Caccia alPerrore. «Una slitta trainata da una
muta di cani si muove di moto rettilineo unifor-
me. La quantita di moto della slitta @ costante nel
tempo, ossia si conserva, ¢ quindi sulla slitta non
agiscono forze.»
(20) Pensa come un fisico. Due oggetti A ¢ B formano
un sistema isolato e interagiscono solo mediante
forze interne variabili
> Vale ancora il principio di conservazione della
quantita di moto totale?
5. Gli urti su una retta
(2) Test. Un urto tra due corpi A e B si dice elastico
se in esso si conservano:
{Al sia la quantita di moto del corpo A che quella
del corpo B;
[B] solo la quantita di moto totale dei due corpi;
[C] solo ’energia cinetica totale dei due corpi;
[D] la quantita di moto totale e Fenergia cinetica
totale dei due corpi.
(22 Caccia alferrore. «In un urto completamente
anelastico tra due carrelli che si stanno muoven-
do alle velocita di 4 m/s e ~ 8 m/s, i due carrelli
rimangono uniti © viaggiano con una velocita
uguale alla media tra le due velocita precedenti.»
387 MECCANICA
23) In una gara di pattinaggio artistico, due ballerini
di massa 70 kg (lui) € 50 kg (lei), si corrono in-
contro con la stessa velocita di 4,0 m/s rispetto al,
suolo. Quando si incontrano, lui solleva lei dal
suolo,
> Con quale velocita proseguono il moto insie-
me? (0.67 mis nel verso inizile di li)
24) Un carrello, che ha massa 250 g,si muove su un bi-
nario alla velocita di 1,2 m/s e viene «tamponato»
da un secondo carrello di massa 150 g che, prima
delf'urto, aveva una velocita di 2,0 m/s, Dopo l'ur-
to,la velocita del primo carrello’ di 1,8m/s.
> Qual & Ia velocit’ del secondo carrello dopo
Yurto?
> Lturto @ elastico?
(Simile al problema svolto a pag. 369)
(1.0 més]
Tre carrelli di massa m che si stanno muovendo,
agganciati e in assenza di attrito, su un piano oriz~
zontale liscio alla velocita di 10 m/s urtano in
modo anelastico altri due carrelli fermi che han-
no la stessa massa,
» Con che velocita procederanno i carrelli dopo
Purto?
> Lenergia cinetica si conserva? om]
26, Marco al luna park sta guidando una piccola
auto elettrica su un tratto rettilineo alla velocita
di 1,20 m/s. La massa totale dell’auto e di Marco
2 di 120 kg. Marco viene tamponato elasticamen-
te da Luigi, alla guida una seconda auto di massa
complessiva pari a 105 kg. Prima dello scontro,
Luigi aveva una velocita di 2,00 m/s,
> Quali sono le velocita delle auto di Marco ¢ di
Luigi dopo Purto?
> Ripeti i calcoli precedenti supponendo che
Vurto sia completamente anelastico e le due vet
ture rimangano agganciate.
> Quanta energia cinetica viene persa nell’urto
anelastico?
(Simile al problema svolto a pag. 369)
[1,95 mis 1,15 mvs; 157 mvs: 18 J]
6. Gli urti obliqui
BT) Vero 0 falso?
In un urto elastico obliquo fra due palline
di cui una inizialmente ferma, 'angolo
fra le direzioni dellg.velocita finali
é retto.
b. In un urto elastico obliquo si conserva
Yenergia cinetica totale.
WE
(28) Quesito. In una camera a bolle & stato fotografa-
to un urto elastico obliquo fra due particelle di
cui una inizialmente ferma. La particella inciden-
te € un protone di massa 1,67 X 10?’ kg le dire-
zioni delle velocita delle particelle dopo l'urto
sono fra loro perpendicolari.
> Cosa possiamo dire della seconda particella?
(29 In un urto elastico tra due biglie identiche, una
biglia colpisce l'altra inizialmente ferma. Dopo
Vurto, le due biglie si muovono rispettivamente
alle velocita di 2,5 mis e 4,2 mis.
» Che angolo formano tra di loro le direzioni
delle velocita delle biglie dopo Purto?
> Quanto valeva la velocit’ della biglia in movi-
mento prima dell’urto? (9074.9 ms]
(30° Una palla da biliardo urta elasticamente una se-
conda palla identica ferma. Dopo T'urto, le due
palle si muovono in direzioni che formano angoli
di 45° con la direzione di moto iniziale della pri-
ma palla e la velocita di una di esse é di 4,6 m/s.
> Calcola il valore della velocita dellaltra palla
dopo l'urto.
» Calcola il valore della velocita iniziale della
prima palla, [4,6 mis: 6.5 mis}
31 Una molecola di ossigeno con velocita 250 m/s
urta elasticamente un’altra molecola di ossigeno
inizialmente ferma. Dopo lurto, la velocita della
prima molecola forma un angolo di 30° rispetto
alla direzione della sua velocita iniziale.
> Quanto valgono le velocita delle due moleco-
Je dopo 'urto? [217 mvs, 125 mis]
> Qual @ l'angolo formato dalla velocita della
molecola bersaglio dopo lurto con la direzione
iniziale del moto della prima molecola? [6]
Il centro di massa
Vero o fal
a. Ilcentro di massa di un corpo
2 il punto pit pesante. Vi IF
388 UNITA 12 LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
b. Tcentro di massa di un corpo
2 il suo centro geometrico. (FF)
. Il centro di massa di un corpo @ un punto
nel quale si pud immaginare sia
concentrata tutta la massa del corpo. [V) [F]
133) Quesito. Dove si trova approssimativamente il
centro di massa dei seguenti oggetti?
> Una stecca metrica di portata 2,00 m.
» Una palla da bowling.
> Uncubetto di ghiaccio.
> Unsalvagente.
34) Un trenino di massa 0,2 kg si muove verso destra
su un binario orizzontale con velocita di 3 m/s. Al
tempo f= 0 s urta elasticamente un trenino fer-
mo di massa uguale. Scegli come x = 0 m il punto
in cui awviene Turto, Considera il sistema 3,0 s
prima dell'urto e 2,0 s dopo P'urto.
> Calcola la velociti del centro di massa del si-
stema formato dai due trenini.
(Simile al problema svolto a pag. 374).
[15 ms]
(35) La massa del Sole & 2,0 x 10” kg e quella della
Terra & 6,0 x 10° kg, La distanza Terra-Sole vale
15 X 10° km, Fissa nel centro del Sole origine
del tuo sistema di coordinate.
> Dove si trova il centro di massa del sistema
‘Terra-Sole? (Confrontalo con il raggio del Sole
che vale 7,0 x 10° km.)
ren
§36) Un bilanciere da ginnastica & costituito da due
dischi omogenei di massa rispettivamente 4 kg
6 kg. L’asta leggera che li collega ¢ lunga 20 cm.
> Determina la posizione del centro di massa
del bilanciere. (Trascura la massa dell’asta.)
{a 0.12 m dal disco pit leggero]
5 10° km dal centro del Sole]
IST) Tre giocatori di basket di massa 110 kg ciascuno
stannoeseguendo uno schema che prevede una for-
mazione a triangolo equilatero di cui ogni giocatore
rappresenta un vertice. [lato del triangolo® 4m.
> Quali sono le coordinate piane del centro di
massa del sistema rispetto a due assi cartesiani or-
togonali, uno lungo un lato del triangolo e l'altro
lungo la parallela alla relativa altezza, condotta per
un estremo del lato? 12.1) m]
8. I momento angolare
Vero o falso?
a. Il momento angolare & una grandezza
fisica utile per descrivere i moti
di rotazione. we
b. Il momento angolare di un corpo in
movimento é una grandezza vettoriale. [V) [F]
Il momento angolare di un corpo
non dipende dal punto 0 rispetto _
al quale lo si calcola. WIFI
(39) Test. Il momento angolare di un oggetto che si
muove in linea retta:
A] @ sempre nullo.
sempre diverso da zero.
(C| noné mai nullo,
(D/é nullo solo se reventuale asse di rotazione
coincide con la retta del moto.
40) La pallina di una roulette di raggio 30 cm ha massa
2.0 g. I croupier lancia la pallina facendola ruotare
alla velocita di 25 cms in senso antiorario.
> Quali sono la direzione, il verso ¢ il modulo
del suo momento angolare calcolato rispetto al
centro della roulette?
[15 x 10-*kg - m’ss, direzione perpendicolare
al tavolo, verso Falto]
(@Y) Un corridore di massa 80 kg si allena su una pista
circolare di raggio 30 m con una velocita di inten-
sit’ 5,0 mis,
> Quanto vale il suo momento angolare?
[1.2 % 10% kg - m/s}
La massa di Marte @ 10 volte pitt piccola di quel-
la della Terra e Marte dista 1,5 volte di pitt dal
Sole. Inoltre la velocita di rivoluzione di Marte
attorno al Sole & 0,82 volte quella della Terra.
> Quanto vale il rapporto fra il modulo del mo-
mento angolare di rivoluzione della Terra e quel-
lo di Marte? (su)
Una giostra é formata da un braccio lungo 3,0 m
con un seggiolino a ogni estremita. Sui seggiolini
siedono due bambini di massa rispettivamente
30 kg e 45 kg. La giostra ruota alla velocita di
2,5 mis.
» Quanto vale I'intensita del momento angolare
del sistema calcolato rispetto al centro della gio-
stra? [2.8 10° kg- mis]
9. Conservazione e variazione
del momento angolare
‘™ Cancella le alternative sbagliate.
a) Il momento angolare di un sistema di corpi si
conserva se il momento torcente totale delle
forze esterne che agiscono su di esso & nullo
Adiverso da zero.
b) Gili effetti delle forze interne a un sistema si
annullano a due a due. Quindi esse non posso-
‘nofpossono vatiare il suo momento angolare
totale.
389 MECCANICA
4S) Vero o falso?
La velocita di rotazione di una pattinatrice
artistica che fa una piroetta pud cambiare
senza lapplicazione di un momento
di una forza esterna, WEF
La variazione del momento angolare
di un corpo rigido uguale al rapporto
fra il momento della forza applicata
a esso e Pintervallo di tempo durante
il quale tale momento agisce.
Per un oggetto che si muove di moto
circolare uniforme il valore
del momento angolare non cambia mai. [V] [F]
EF)
(46) Durante orbita intorno al Sole, la cometa di
Halley passa da una distanza massima dal Sole di
5,2x 10 m a una distanza minima di 8,8 x 10° m.
La sua velociti nel punto pitt lontano dal Sole
vale 9,1 X 10? mis.
> Quanto vale la velocita della cometa nel pun-
to pitt vicino al Sole, se il momento angolare della
cometa si conserva? [54 x 10° mis]
Le caratteristiche del moto della Terra intorno al
Sole sono: all’afelio, la sua velocita di rivoluzio-
ne & v4 = 2,93 x 10* m/s, la distanza dal Sole &
ra = 1,52 X 10" m; al perielio la velocita di rivo-
luzione & vp = 3,03 x 10* m/s, la distanza dal Sole
& rp=147X 10" m. La massa della Terra &
5,98 X 10 kg.
> Verifica che il moto di rivoluzione della Terra
soddisfa la legge di conservazione del momento
angolare.
(48) Un lanciatore di martello scaglia il suo attrezzo
dopo averlo fatto accelerare per 2,0 s applicando-
gli una forza media di 35 N tangente alla traietto-
Il martello pesa 2,5 kg e la catena a cui 2 at-
taccato & lunga 90 em.
> Quanto vale il momento angolare del martel-
Jo al momento del lancio? [63 kg m5}
99) Un papa spinge il figlio di 14 kg seduto su un seg-
giolino di una giostra circolare per 0,90 s. La gio-
stra ha un diametro di 2,6 m. Dopo la spinta il
bimbo ruota compiendo I giro in 6,0 s.
> Qual stata la forza media esercitata dal pap
sul figlio? (Trascura la massa della giostra.) [21 N}
10. Il momento d’inerzia
| (5D! Vero o falso?
| a. Il momento d’inerzia una grandezza
| scalare che caratterizza icorpi rotanti. [V7] [F)
|b. [momento angolare di un corpo rigido
: in rotazione 2 direttamente
proporzionale al suo momento
di inerzia (w[F)
Lenergia cinetica di un corpo
in rotazione non dipende dal suo
momento di inerzia. WF
(51) Completa la tabella,
Co DSS)
Sfera piena
Guscio cilindrico =o m= 3
Cilindro pieno m=
Soe
RENE NN ee)
Diametro della sfera 2x10
Asse del cilindro
Asse del clindro 2x10?
Retta perpendicolare e passante
peril suo centro 4
(82) Una catapulta giocattolo lancia in aria una pallina
solida di plastica di massa 50 g. Il braccio della ca-
tapulta @ lungo 25 cm. La pallina al momento del
lancio ha un’accelerazione angolare di 100 rad/s?
> Quanto vale il momento torcente sulla palli
na? (Trascura il momento d'inerzia del braccio
ella catapulta.) [031 Nm]
153) Una pattinatrice ferma in mezzo alla pista sta fa-
cendo una piroetta con le braccia distese e con ve~
locita angolare di intensita 3.50 rad/s. A un certo
punto raccoglie le braccia intorno al corpo: cost fa-
cendo, il suo momento d’inerzia si dimezza.
> Quanto vale ora il modulo della sua velocita
angolare? (7,00 rads}
Un disco di massa 1,60 kg ¢ raggio 15 em sta ro-
tolando senza scivolare. La sua velocita vale
2,00 m/s. Caleola
> ilmomento d’inerzia del disco.
> lasua velocita angolare.
» la sua energia cinetica di rotazione.
[0.018 kg + m?:13 rads; 163]
390 UNITA 12+ LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
155) Un disk jokey appoggia un dito sul bordo ester-
no di un disco omogeneo e lo fa ruotare spingen-
dolo per 0,10 s. Il disco ha un raggio di 16 cm e
una massa di 160 g. Dopo la spinta il disco ruota
con velocita angolare w = 3,14 rad/s.
> Calcola il momento di inerzia del disco rispet-
to al suo asse. [2.0 107 ke m]
> Qual @ stata la forza media esercitata dal disk
jokey sul disco? (0.39 N]
» Quale sarebbe stata la forza se il disk jokey
avesse appoggiato il dito a meta del disco anziché
sul bordo esterno? (078)
Pe
18 Billy the Kid si sta esercitando con ta sua pistola.
Spara un proiettile di 10 g contro un pezzo di le-
gno di massa 500 g posto su un muretto. Il proiet-
tile colpisce il bersaglio alla velocita di 550 mis e
lo attraversa tutto. II pezzo di legno balza via dal
muretto alla velocita di 6,0 m/s.
> Di quanto diminuisce Venergia cinetica totale
del sistema? [12 10°F]
12) In un autoscontro al luna park, Alice che guida
= un veicolo in moto rettilineo di massa 100 kg urta
in modo elastico il veicolo di Claudia, che ha
massa 125 kg ed @ fermo, Prima dell’urto, il veico-
lo di Alice si muoveva verso destra con velocita
di modulo 1,25 m/s.
» Quali sono le velocita finali di Alice e Claudia
dopo lurto?
> Calcola la velocita del centro di massa del si-
stema. [= 0,14 més, 1,11 més; 0,556 m/s}
Una stella di raggio 7,00 x 10° km compie un giro
su se stessa in 30,0 giorni. Alla fine della sua vita
collassera in una stella di neutroni rotante di rag-
gio 15,0 km chiamata pulsar.
> Quanto vale la velocit’ angolare della stella
nella prima fase della sua vita?
> Quanti giri compira in un secondo la pulsar?
(Considera la stella come una sfera uniforme e
assumi che non vi siano dispersioni di materia.)
[2.42 > 10°F rads; 840]
I raggio del piatto girevole di un giradischi & r. Il
piatto ruota con una velocita angolare w. Improv-
visamente si ha un black out, ¢ in un intervallo di
tempo Af la velocit’ angolare del piatto diminui-
sce di una quan-
itd Ao.
» Dimostra che
vale la relazione
a=ar, dove a&@
il modulo del-
Vaccelerazione
di un punto sul
bordo del piatto e « & il modulo dell’accelerazio-
ne angolare.
{5 Nelle biciclette, 1a corona dentata azionata dai
pedali @ collegata tramite una catena al pignone
della ruota posteriore. Considera queste due ruo-
te dentate come gusci cilindrici di raggio rispetti-
vamente R e r,e masse Me m = M/2. Quando la
bicicletta é in movimento:
> qual @ il rapporto fra il momento angolare
della corona ¢ di quello del pignone?
[Ln
Un’automobile di massa 800 kg e velocit’ 54 km/h
= si muove lungo una traiettoria rettilinea. Una
seconda automobile di massa 900 kg € velocita
72 kmv/h si muove lungo una traiettoria rettilinea
perpendicolare a quella precedente. Allistante
1 =0 s esse si urtano nell’origine di un sistema di
riferimento cartesiano ortogonale e poi procedo-
no unite.
> Qual 2 la quantita di moto totale del sistema
prima dell'urto? [2.2 x 10° kg x mis]
> Qual @ il modulo della velocita finale delle
due auto? 13 ms}
> Quanta energia cinetica & stata dissipata nel-
Purto? {1.3 x 1083]
7) Una pallina sferica solida di massa 2,50 kg € di
=> raggio 0,50 m rotola partendo da ferma lungo un
piano inclinato alto 3,00 m e inclinato di 30°.
» Calcola il valore della velocit’ finale con cui
la pallina arriva alla fine della discesa.
(Suggerimento: Venergia meccanica totale si con-
serva....) [6.8 mis}
391 MECCANICA
i La qua
{8} Una sfera piena, un anello e un disco partono da
fermi dalla stessa altezza h e rotolano senza stri-
sciare lungo lo stesso piano inclinato. Tutti gli og-
getti hanno la stessa massa 11 lo stesso raggio r.
» Quale dei tre oggetti arriva a terra con la ve-
locita maggiore?
» Chi possiede Venergia cinetica rotazionale
maggiore?
> Calcola la velocita e Venergia cinetica rotazio-
nale maggiori fra quelle dei tre oggetti nel caso
0m,r=5,0cm,m = 1,0kg. [53 mis;9,8J]
QUESITI PER LESAME DI STATO
Rispondi ai quesiti in un massimo di 10 righe.
§@) Definisci Ja quantita di moto di un sistema. Illu-
stra quali condizioni devono essere verilicate
perché si conservi, e spiega come-la sua legge di
conservazione si pud ricavare dai principi della
dinamica.
§@P Illustra le proprieta dell'urto elastico tra due og-
getti di massa uguale, nell'ipotesi che la velocita
iniziale di uno di essi sia nulla,
§S8 Definisci il momento angolare di un punto mate-
riale rispetto a un punto fissato e precisa in quali
condizioni si conserva,
i
P La quantita di moto di un corpo é definita come:
[A] il prodotto della massa del corpo per Ia sua
velocita.
(B) la meta del prodotto della massa del corpo
per la sua velocit’.
[C1 il prodotto della massa del corpo per il qua-
drato della sua velocita.
(D) la meta del prodotto della massa del corpo
per il quadrato della sua velocita.
La legge di conservazione della quantita di moto
afferma che:
(Al la quantita di moto totale di un sistema si con-
serva,
(B] la quantita di moto di un carrello spinto da
una molla si conserva,
(C] perché si conservi la quantita di moto totale, il
sistema deve essere costituito da almeno due
corpi.
(D] si conserva la quantita di moto totale di un s
stema se la somma delle forze esterne & zero.
di moto totale:
[A] si conserva nell'urto elastico, ma non in quello,
anelastico.
(B] si conserva nell’urto anelastico, ma non in
quello elastico.
[© si conserva sia nell’urto elastico che in quello
anelastico.
[D) non si conserva né nell'urto elastico né in
quello anelastico.
{@® Ad The unit of measurement of impulse can be
expressed as:
[aN
([B) kg: mis
Ic) Nis
[D| N- mis
50 Un pompiere di 80 kg si lancia da un tetto in
fiamme alto 10 m e tocca il telone elastico alla ve-
locita di 14 mis. La tela attutisce il colpo in 14s.
La forza d’urto subita dal pompiere &:
[A] 1,6 x 10°
[B] 80N
{c| 8,0 x 10-N
(D) 1.6 x 10°N
6) Un bambino spara orizzontalmente con una cer-
bottana un proiettile di massa 1.0 g contro un ae-
reo di carta di massa 5,0 g. Il proiettile e P'aereo si
muovono su una retta. Prima dell’urto frontale, il
proiettile si muove alla velocita di 120 em/s mentre
Faereo vola a 10 cm/s; dopo l'urto, il proiettile si
appiccica all’aereo. La velocita finale dell’aereo &:
(A) 0,12 mvs nel verso del proiettile.
'B) 0,12 m/s nel verso dell’aereo.
[C/ 0.28 mvs nel verso del proiettile,
[D} 0,28 m/s nel verso dell'aereo.
{7 In un urto obliquo ed elastico fra due corpi iden-
cui uno inizialmente fermo, i vettori veloci-
12 iniziale e velocita finali dei corpi formano:
(A) un triangolo rettangolo con il vettore velocita
iniziale come ipotenusa.
[B] un triangolo rettangolo con il vettore velocita
iniziale come cateto.
(€) un triangolo isoscele con
iniziale come base.
[D. un triangolo equilatero,
vettore velocita
8) Il centro di massa di un sistema fisico isolato:
[Al si muove sempre di moto rettilineo uniforme.
[B) si muove sempre di moto rettilineo uniforme-
mente accelerato,
(C) si muove sempre di moto circolare uniforme.
(D) & sempre fermo,
19) I momento angolare di corpo si conserva:
[A] quando sul corpo non agiscono forze esterne.
quando il corpo si muove con velocita costante.
quando il momento delle forze esterne che
agiscono sul corpo & zero.
392 UNITA 12° LA QUANTITA DI MOTO E IL MOMENTO ANGOLARE
[D] quando il momento delle forze esterne che
agiscono sul corpo é costante.
110) La legge che permette di caleolare la variazione
del momento angolare @ l’equivalente per le rota-
Zioni:
[A] del principio di inerzia.
B) del secondo principio della dinamica,
{C) del terzo principio della dinamica.
[D) della legge di conservazione dell’energia.
‘1 I momento angolare £ di una sfera piena in ro-
tazione attorno a un suo diametro pud essere
quadruplicato:
[A] quadruplicando la sua massa o il suo raggio.
quadruplicando la sua massa 0 raddoppiando
il suo raggio.
[C] quadruplicando a sua massa ¢ il suo raggio.
[D| quadruplicando la sua massa e raddoppiando
il suo raggio.
Se)
‘Comprensione del testo
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