tada poinje tei s negativnih ploa, preko strujnog kruga kroz potroae, na pozitivne
ploe i natrag u kiselinu. Kemijskom reakcijom se na povrinu obiju elektroda izluuje
olovni sulfat, pri emu se sumporna kiselina vee s ploama, a elektrolit se pretvara u
vodu. Kada se aktivna tvar obiju elektroda u potpunosti pretvori u olovni sulfat
akumulator je prazan, tj. vie ne moe davati struju. Prilikom punjenja akumulatora
elektrinom strujom dogaa se upravo obrnuta reakcija pri kojoj se olovni sulfat
razgrauje na elementarno olovo i olovni dioksid, a oslobaa se i sumporna kiselina. No,
ovaj proces nije vjean. S vremenom se na povrinama elektroda u lancima poinje
hvatati kora olovnog sulfata te akumulator postepeno postaje neupotrebljiv, odnosno, nije
ga vie mogue napuniti.
izgaranju, no problem se javlja kada u njega poelimo smjestiti vie ventila. Trei oblik
sa slike 2 prikazuje prostor za izgaranje koji je uvuen u elo klipa. Ovakav oblik (poznat
i kao Heronova glava) omoguava postizanje veoma visokog stupnja kompresije i esto
se koristi kod motora kojima je provrt cilindra vei od hoda klipa. Tipian je prema tome
to je kod njega glava motora gotovo potpuno ravna, bez udubljenja. Posljednji oblik
prostora za izgaranje je klinastog oblika. Ovdje su prednosti sline kao i kod drugog
oblika (kade), no ponovo se javlja problem sa smjetajem veeg broja ventila, dok elo
klipa gotovo uvijek mora biti duboko urezano kako bi se napravilo mjesta za ventile (dok
su otvoreni). Jasno je da niti jedan od ovih oblika prostora za izgaranje nije idealan. Stvar
izbora, kao i toliko puta do sada, pitanje je konkretnog motora koji se projektira (ili
prerauje) te njegovih oekivanih karakteristika.
Govorei o glavi motora moramo se osvrnuti i na njezin gornji dio. Ve pri letiminom
pogledu (dakako, kada je
skinut "poklopac ventila")
moemo procjeniti radi li se o
OHV (Overhead-valve) ili o
OHC (Overhead-camshaft)
glavi motora. Prva na sebi
ima tek ventile s oprugama i
klackalicama koje pomiu
sl. 2 - Najei oblici prostora za izgaranje
ipke pokretane bregastom
osovinom smjetenom u
bloku motora (tko nema u glavi, ima u bloku...) (vidi nastavak "Bregasta osovina I", sl.
2b), dok je druga, upravo ona famozna pria s bregastom osovinom (osovinama) u glavi
motora (sl. 2a). Uz OHV oznaku sreemo tako i, jednako famoznu, DOHC oznaku koja
ne znai nita drugo do "Glava motora s dvije bregaste osovine" (Double OverHead
Camshaft). Spomenuti poklopac ventila nije nita drugo do komad lima koji je dobro
zabrtvljen s gornje strane glave motora i koji slui da sauva ulje u kojemu se sustav za
pokretanje ventila "kupa" dok motor radi. Na tom je poklopcu obino smjeten i ep za
ulijevanje ulja u motor.
Zavretak prie je jedna kratka napomena, a zove se
brtvilo glave motora. Radi se u stvari o brtvi koja se
postavlja izmeu glave i bloka i koja "dihta" taj spoj,
spreavajui mogue curenje plinova ekspandirane
smjese, ulja ili tekuine za hlaenje.
Kvailo
No, dobro. Zavrili smo s motorom i
prelazimo na druge dijelove
automobila. Sada bi vas, dodue,
trebali poslati na ispit iz prethodnog
poglavlja, no nai su nastavnici
plemeniti...
U posljednje smo vrijeme dobili vie
pisama u kojima nas pitate, ili nam predlaete, kada emo u kolici poeti pisati o nekim
drugim dijelovima automobila (osim motora). Treba naglasiti da je na nastavni program
takav da svako podruje obraujemo detaljno i, katkada, malo sporo. No, motor se sastoji
od mnogo vitalnih dijelova i prikljuenih agregata, te smo na njega s pravom potroili ak
22 kolska sata. Sada je, poetkom nove kolske godine, dolo vrijeme za neka druga
podruja. Prelazak na novi dio nastave "ublaili" smo s dva, neutralna, teksta iz kojih smo
nauili poneto o tekuinama bez kojih - ni makac. Stoga, zasuite rukave. Poglavlje o
prijenosu snage motora zapoinjemo danas, priom o kvailu.
sl. 2 - Naelo rada kvaila s tanjurastom (lijevi par) i spiralnim oprugama. Poloaj a) kvailo prenosi snagu, poloaj b) - kvailo je razdvojeno
Je, da ne bi sve bilo tako jednostavno, nae kvailo ima jo nekoliko bitnih dijelova.
Jedan od bitnijih je i potisna ploa. Radi se opet o nekakvom metalnom tanjuru (ili
prstenu, to ovisi o vaem filozofskom pristupu problemu...) s namjenom da lamelu
kvaila pritisne o zamanjak. Potisna ploa je tako napravljena da se moe slobodno
okretati. To je potrebno zato to potisna ploa, kada je papuica kvaila otputena, u
stvari vrsto nalijee na lamelu kvaila koju, s druge strane, okree zamanjak. Da bi se
mogao ostvarivati potreban pritisak potisne ploe na lamelu kvaila (dovoljan da prijenos
snage s radilice prema mjenjau "potee" bez proklizavanja), s njene se stranje strane
nalaze opruge. Ove opruge pritiu potisnu plou prema lameli kvaila, a samu lamelu
prema zamanjaku. To je "normalni" poloaj kvaila i u njemu je omoguen prijenos
snage. Kada pritisnemo papuicu kvaila, mi u stvari, posredstvom niza poluga,
djelujemo na sabijanju ovih opruga ime se lamela kvaila odvaja od zamanjaka. Tako
se, pritiskom na papuicu, prekida prijenos snage kroz kvailo. Opruge koje pritiu
potisnu plou mogu biti spiralne ili tanjurastog oblika (uobiajenije). Sastavni dijelovi
kvaila s tanjurastom oprugom prikazani su na naoj slici 1. Poklopac spojke nepomino
je privren na zamanjak i okree se zajedno s njime. Na njega se, s unutarnje strane,
oslanjaju opruge koje pritiu potisnu plou. Potisni leaj posljednji je od vitalnih
dijelova spojke, a preko njega se prenosi sila s poluja koje vodi od papuice kvaila.
Unutar potisnog leaja prolazi osovina kvaila, prema mjenjau.
Svatko tko je vozio automobil s automatskim mjenjaem zna da u njemu nije trebao
pritiskati papuicu kvaila. Da bi takva vonja, s automatskim mijenjanjem stupnjeva
prijenosa, bila mogua, automobili s automatskim mjenjaima opremljeni su hidraulikim
kvailom. Osnovni dijelovi hidraulikog kvaila su dva rotora, od kojih rotor pumpe
pokree motor, a rotor turbine nalazi se sa strane
mjenjaa (sl. 3). Ova dva rotora okreu se neovisno
jedan o drugome unutar kuita napunjenog uljem.
Uz to, rotori su odvojeni malim meuprostorom tako
da nigdje nisu u kontaktu. Kada motor zavrti rotor
pumpe, centrifugalna sila pokree ulje prema
lopaticama rotora turbine. Dodavanjem gasa ubrzava
se okretanje rotora pumpe ime se poveavaju
inercijske sile ulja koje krui unutar zatvorenog
kuita. Kada ove sile svladaju otpor rotora turbine,
on se poinje okretati, prenosei tako snagu motora
prema mjenjau. Iz ovog je opisa vidljivo da prijenos
snage unutar hidraulike spojke ovisi o brzini rada
motora. Stoga su hidraulike spojke automobila
opremljenih automatskim mjenjaima proraunate
sl. 3 - Hidrauliko kvailo
tako da pri najniim brojevima okretaja (prazni hod)
meu rotorima djeluju iznimno male sile. Rezultat je
mirovanje rotora turbine, a time i mjenjaa te samog automobila. U praksi se ovi sustavi
izvode s malo poveanim djelovanjem sila na rotor turbine, pa nerjetko vidimo da vozai
automobila s automatskim mjenjaem stalno dre nogu na konici - automatici ve bez
dodavanja gasa lagano kreu naprijed. Na slici 4 prikazane su tri faze rada hidraulikog
kvaila:
a) u praznom hodu inercijske su sile premale da bi zavrtile rotor turbine
b) pri srednjem broju o/min motora kvailo kao da "proklizava" - rotor pumpe se jo
uvijek okree znatno bre od rotora turbine
c) pri visokim se brojevima okretaja motora javljaju velike sile unutar kuita kvaila.
Inercija ulja tada je dovoljno visoka da pokrene rotor turbine istom brzinom kao i rotor
pumpe
P.S. Kad nakon ovog nastavnog sata krenete doma i sjednete u auto, ne zaboravite
stisnuti kuplung...
Mjenja
Ivice, reci nam emu slui kvailo? Pa, hm, da vozau ne bi bilo dosadno. Mislim, da
slui kako bi on imao to pritiskati tijekom vonje. Sjedni Ivice, piem ti jedinicu i naui
do slijedeeg tjedna!
Ovaj podnaslov ne znai da samo oni koji se zovu Ivica ne znaju nita o kvailu. Znai
tek, da neki nisu ponovili gradivo. Pa, recite sada, kako emo na slijedei sat, ako neki ne
znaju niti to smo priali na proteklom? No, u redu. recimo da svi znate o emu se radilo.
Kao to smo ve u proteklom nastavku kolice rekli, sustav prijenosa snage
automobilskog motora zapoinje kvailom koje je privreno na izlaznom dijelu
koljenastog vratila. Poslije kvaila, na red dolazi mjenja ("getriba" za ljubitelje lokalnog
dijalekta). Zapravo, kvailo upravo i slui tome da bismo mogli upotrebljavati mjenja.
Pojednostavnjeno govorei, da bi se promijenio stupanj prijenosa (brzina) potrebno je, na
kratko vrijeme, prekinuti prijenos snage s motora na mjenja. Upravo tu, u "igru" ulazi
kvailo koje omoguava taj prekid. No, koja je zapravo uloga mjenjaa?
okrenemo pedale, toliko e se puta okrenuti i kota jer je zupanik na osovini pedala
vezan lancem sa onim zupanikom na osovini kotaa koji ima jednak broj zubaca. Ipak,
dolaskom uzbrdice ubrzo e vam ponestati snage. Rjeenje koje se jedino postavlja jest
prebacivanje mjenjaa u "nii" stupanj prijenosa. To znai da ete sada prijenos prebaciti
na zupanik (na kotau) koji ima vei broj zubaca od zupanika na osovini pedala. Efekt
ovakvog prebacivanja je taj da (ukoliko sada zupanik na osovini kotaa ima npr. 2 puta
vie zubaca od onog na osovini pedala) pedale okreete jednakom brzinom kao i prije, no
kota se okree upola sporije. Ipak, sada je efektivna snaga koju prenosite s pedala na
kota dva puta vea to vam omoguava vonju uzbrdicom.
Kod naeg automobila, kao to vidimo iz primjera bicikla, moemo stoga podeavati
snagu koju prenosimo na pogonske kotae promjenom stupnja prijenosa. Dakako, obrnuti
sluaj takoer vrijedi. Drugim rijeima, aljemo li pogon s motora na zupanik mjenjaa
koji je veeg broja zubaca od zupanika na kotau, smanjit emo snagu pogona, no i
poveati brzinu okretanja kotaa. U
praksi, prijenosni odnosi mjenjaa
u automobilima zavravaju na
nekih (npr.) 0,82 : 1. To znai da
neki automobil, iji prijenosni
odnos u najviem (recimo petom)
stupnju prijenosa iznosi 0,82
sl. 2 - a) direktan prijenos, b) uzbrdica
naprema 1, za svakih 0,82 okretaja
koljenastog vratila napravi 1
okretaj osovine koja izlazi iz mjenjaa. Kada bi to bio bicikl, (dakle bez diferencijala vidi slijedei nastavak), kota bi se okretao bre od pedala. U praksi to znai veliku
brzinu vonje, no malu snagu za svladavanje uzbrdice. Dakako, u niim prijenosnim
odnosima ovi se omjeri znatno mijenjaju, pa tako u 1. brzini moemo imati odnos od 3,42
: 1. To znai da e se radilica okrenuti 3,42 puta dok se osovina koja izlazi iz mjenjaa
okrene tek 1 put. S ovakvim bi prijenosnim odnosom na biciklu ostvarili 3,42 puta sporije
okretanje kotaa od pedala, ali i 3,42 puta veu snagu (moment, preciznije) koju
prenosimo na cestu. Poanta cijele prie je ta da motoru smanjimo optereenje koje u
odreenim situacijama mora podnositi, te da u obrnutom sluaju poveamo brzinu
kretanja vozila.
Automatski mjenja
Ono to je neko bila tek privilegija bogatih, danas
nalazimo i u automobilima najniih klasa - automatski
mjenja
Juer smo okupili nastavnike da pogledaju to li su sve
"nadrobili" tijekom proteklog sata kolice. Zakljuivi da je pria o mjenjau doista
komplicirana i, vjerojatno, nekima donekle nerazumljiva, odluili smo malo smanjiti
tempo. Za danas... Stoga, umjesto slobodnog sata koji vam ne moemo dati, evo jedne
kratke prie posveene onima koji esto stoje usred gradske guve. Danas priamo o
automatskom mjenjau - jednoj od blagodati moderne tehnike.
odnosi. Kako su
zupanici od kojih se
sastoji planetarij
razliitih veliina (i
brojeva zubaca), ovim
se kombinacijama (sl.
2) dobivaju i razliite
brzine okretanja
pogonske osovine.
Razliite brzine
okretanja pogonske
osovine, znamo, u
stvari predstavljaju i
razliite stupnjeve
prijenosa.
Osnovni "dodaci" koji
pomau u radu
automatskog
sl. 3 - Automatski mjenja tvrtke ZF. Vidljivo je hidrauliko
mjenjaa su pojasne
kvailo (lijevo)
konice i lamelna
kvaila (sve
pokretano hidrauliki) te hidrauliko kvailo opisano u pretposljednjem nastavku kolice.
Lamelna kvaila, koja se poput pojasnih konica nalaze unutar automatskog mjenjaa,
imaju ulogu ukljuivanja odnosno prekidanja prijenosa snage izmeu motora i pojedinih
dijelova mjenjaa s planetarijima. Zaustavljanje pojedinih dijelova planetarija unutar
automatskog mjenjaa mogue je izvesti pojasnim konicama. Ove konice nisu nita
drugo do prstenovi koji su na jednom mjesu presjeeni. Takav je prsten postavljen oko
dijela koji treba zaustaviti, a njegovim se stiskanjem (koje omoguava presjek) zapravo
obuhvaa i stie dio koji treba zaustaviti. Djelovanjem ovakvih pojasnih konica
mogue je zaustaviti vrtnju pojedinih dijelova planetarija te tako i mijenjati stupnjeve
prijenosa.
Diferencijal
Osnovni sastavni dijelovi diferencijala prikazani su na
slici 2 (izgled diferencijala vozila sa stranjim
pogonom). Stoasti zupanik pogonske osovine
(crveno) okree veliki tanjurasti zupanik (plavo) koji
se zbog veeg broja zubaca okree sporije od njega
(prijenosni odnos diferencijala). Na velikom su
zupaniku privrena dva do etiri manja koji slue za
izjednaavanje brzine vrtnje (uto), a sami pokreu
zupanik pogonske osovine kotaa (poluosovine) zeleno. Znaajno je sada napomenuti nekoliko stvari. Iz
razlike veliina zupanika pogonske osovine i velikog
tanjurastog zupanika vidimo jo jednu ulogu
diferencijala, a ta je da dodatno smanjuje brzinu vrtnje
pogonskih osovina. Takoer, kako je "izlaz" snage iz
diferencijala podijeljen na dvije osovine (ne vie na
jednu koja vrsto spaja oba kotaa) ovakve osovine
nazivamo "poluosovinama".
Naelo rada
Kako u stvari radi diferencijal, prikazano na slici 3,
prilino je jednostavno i temelji se na potrebi da
moment pogonske osovine (koja dolazi iz mjenjaa - crveno na sl. 2) bude raspodijeljen
izmeu oba pogonska kotaa tako da se oni mogu okretati razliitim brzinama. Detaljno,
pria izgleda ovako (slika 3): lijevo i desno na slikama nalaze se poluosovine sa
pripadajuim zupanicima (stoci na
primjeru).
1) - kada se oba kotaa okreu jednakom
brzinom (vonja ravno) zupanici za
izjednaavanje ne okreu se u svojim
leitima ve krue zajedno sa zupanicima
poluosovina. 2) - u drugom sluaju imamo
primjer kada je lijeva poluosovina usporena
(lijevi je kota na unutarnjoj strani zavoja). U
ovom se sluaju zupanici za izjednaavanje
sl. 2 - Osnovni sastavni dijelovi
poinju okretati u svojim leitima i time
diferencijala
kotrljati preko zupanika poluosovine koja je
usporena (zaustavljena). 3) - kompletan sklop diferencijala (obratite pozornost na smjer
okretanja zupanika u sva tri primjera). Pogonski zupanik okree veliki tanjurasti
zupanik koji je vrsto vezan sa leitima zupanika za izjednaavanje. Odavde, pria
ponovno kree iz poetka.
LSD je, u osnovi, jednake konstrukcije kao i obian diferencijal s iznimkom jednog para
"kvaila" (kliznih stoaca) - (1). Kod vonje ravno, proraunato trenje stoaca
omoguava da LSD radi poput obinog diferencijala. Takoer, nita se ne mijenja niti
prilikom sporije vonje kroz zavoje. No, poveanjem momenta koji dolazi s pogonske
osovine, a time i brzine okretanja tanjurastog zupanika (7) u diferencijalu centrifugalni
sustav pomae oprugama (3) da
vre pritisnu stoce koji tako
blokiraju zupanike poluosovina
(4).
Tako se ponovno povezuje
okretanje zupanika za
izjednaavanje (6) s okretanjem
poluosovina (2 i 5) ime se
smanjuje gubitak pogona na
kotaima. Dakako, pretjeramo li
s blokiranjem rada diferencijala,
vratili bi se na poetak prie i
sluaj s proklizavanjem i
prevrtanjem. Stoga je sustav
blokiranja mehanikih LSD
diferencijala proraunat i
sl. 4 - Konstrukcija diferencijala s blokadom
Vjerojatno ste ve do sada uli za pojam "leptira" u motoru i vjerojatno vas je isti zbunio
kao i, svojedobno, mene. No, u naem se sluaju ne radi o nekakvom krilatom stvoru koji
je nastao od gusjenice ve od prvom dijelu motora koji reagira na promjenu poloaja
papuice akceleratora (gasa). Ustvrdili smo ve, u prethodnim nastavcima, da je za rad
motoru potrebno i gorivo i zrak. Leptir je u stvari (u pravilu) okrugla ploica koja po
promjeru ima postavljenu osovinu. Ova ploica smjetena je unutar usisne cijevi kojoj je
svrha dopremiti zrak (ili smjesu) do cilindara, odnosno do usisnih ventila. Pritiskom na
gas na se "leptiri" zakree oko svoje osovine. U stvari bez tog pritiska on je postavljen
priblino okomito u odnosu na usisnu cijev i samim time proputa veoma malo zraka. No,
pritiskanjem papuice akceleratora zakreemo leptir te on, to je papuica jae pritisnuta,
proputa sve vie zraka. Potpuno otvoreni leptir paralelan je u odnosu na cijev.
Usisna cijev u stvari je komad metala koji vodi zrak do cilindara (radi razumljivosti
govoriti emo zrak, premda se radi o smjesi ili zraku). Radi jednostavnosti izrade veina
dananjih serijskih automobila ovaj dovod zraka do cilindara (usisnih ventila) rjeava
tako da kroz jednu cijev dolazi ukupna koliina zraka potrebna za "napajanje" svi
cilindara te se ona potom grana u onoliko cijevi koliko ima cilindara. Takav usisni sustav
nazivamo "Usisnom granom". Prednosti ovakve konstrukcije su u tome to je dovoljno
postaviti jedan leptir i to na samom poetku grane (u pravilu na mjestu gdje ulazi sam
zrak, prije mijeanja s gorivom). Ipak, usisne su grane nerijetko veoma kompliciranih
oblika i imaju dosta "zavoja" na putu protoku zraka. Dakako, jasno je kako ti zavoji
podosta usporavaju tok zrane mase, to u krajnjem sluaju moe dovesti do pomanjkanja
raspoloivog zraka pri visokim brojevima okretaja. Rjeenje za ovaj problem, koje se
preteno primjenjuje kod motora visokih performansi, je u postavljanju vie samostalnih
uvodnika zraka od kojih svaki ima svoj leptir. Iako kompliciranija i skuplja, ovakva
konstrukcija prua znatno manje otpora struji zraka i time ini motor efikasnijim.
No, osim o zakrivljenosti, brzina protoka zraka u usisu znatno ovisi i o presjeku usisne
(usisnih) cijevi. Zamislite da pokuavate ispuhnuti zrno graka kroz neku malo veu
slamku. Poslije toga probajte isto, ali uzmite cijev promjera 10 cm. Jasno je kako brzina
strujanja zraka (koji tjera zrno) ovisi o presjeku, no kod automobilskih motora (kao i
mnogo puta do sada) treba nai kompromisno rjeenje. Naime, konstrukcije dananjih
usisnih sustava moraju zadovoljiti potrebu za opskrbljivanjem motora zrakom pri svim
brzinama rada pa je potpuno razumljivo da nije mogue postii univerzalni usis za sve
uvjete rada. Sve popularnije rjeenje kojim proizvoai automobila pokuavaju doskoiti
ovom problemu je i usis promjenjive geometrije (poput usisa na motorima Hyundaia XG
opisanog u Premijerama) kod kojeg se, obzirom na broj okretaja motora i jo neke
parametre, automatski mijenja duina usisnih kanala.
Upravljanje ventilima
Eto nas na temi za sladokusce.
Koliko je svaki Autoljubac u ivotu
uo pria o bregastoj, ne moe se niti
zamisliti. Ovu smo opirnu temu stoga podijelili na dva nastavka, a danas zapoinjemo s
osnovama
Dakle, ventili koji su odgovorni za pravilno "disanje" motora imaju jednu veliku manu ne znaju sami po sebi kada motor namjerava udahnuti, a kada izdahnuti. Upravo stoga,
netko je nekada davno izmislio maginu bregastu osovinu. Iako bi moda bilo fer da prvo
pojasnimo to je to u stvari ventil, kreemo od pretpostavke da njegov oblik poznaju svi u
naem "razredu" pa emo ga opisati u jednom od kasnijih, manje napornih nastavaka.
Dakle, bacimo se u "ralje" bregastih osovina.
Osnove ovjesa
Jupiii, danas zapoinjemo priu o
ovjesu. Objasnit emo sve one udne
pojmove poput "poprenog ramena",
"McPhersonove oprune noge",
"stabilizatora" i sl...
Ovjes e, nakon prie o motoru, svakako biti najopirnije poglavlje kolice. Pred nama je
da vas nauimo poneto o geometriji, oprugama, udobnosti, ulozi hidraulikog ulja u
svemu tome i kojeta drugo. No, zapoinjui priu o ovjesu (dananji kolski sat bit e
tek lagani uvod u cijelu problematiku) moramo prvo razjasniti emu on uope slui.
Problem cijele prie o ovjesu lei u tome to niti jedan njegov dio ne moe djelovati
samostalno, ne utjeui na neki drugi. Upravo zbog te, interaktivne, naravi djelovanja
komponenti ovjesa katkad emo opisati neto to ete u potpunosti shvatiti tek kada
proitate neki od slijedeih nastavaka. No, tu pomoi nema.
emu uope ovjes?
Za poetak, eljeli bismo da jedno bude jasno: Kada bi ceste bile apsolutno ravne ovjes
ne bi bio potreban. To je tono, no nemojmo se previe zamarati teorijom. Potpuno ravne
ceste nigdje na svijetu ne postoje, pa mi u svoje automobile "guramo" kojekakve
stvarice kako bi se sa to manje muka vozili preko neravnina, rupa, kroz zavoje i sl.
Neke od tih stvarica, a moda i najznaajnije, svakako su opruge i amortizeri. Stoga
emo na ovom, uvodnom, satu rei poneto o njihovoj ulozi.
Uloga opruga i amortizera u ovjesu
automobila je slijedea:
Opruge dre karoseriju na
predvienoj udaljenosti od podloge
Amortizeri ublaavaju okomito
gibanje (poskakivanje) karoserije
(teleskopskih) amortizera jer su oni ugraeni u gotovo svim automobilima. Potom e biti
rijei o vrstama opruga koje se danas koriste, a onda i o razliitim izvedbama ovjesa.
Govorit emo o njegovoj geometriji to obuhvaa oblik i poloaj nosaa kotaa (ramena)
te njihovu spregu s amortizerima, oprugama i ostalim dijelovima ovjesa. Dakako, neemo
propustiti niti posebne izvedbe ovjesa, kao to su hidropneumatski ovjes, ovjesi povezani
po jednoj strani vozila, pa i mistini aktivni
ovjes.
U dijelu prie koji govori o konfiguraciji
ovjesa bit e rijei o pojmovima kao to su
multilink, polukruta osovina, Panhardova
poluga ili De Dionova osovina.
Meusobno djelovanje odreenih
komponenti ovjesa ini ovu cijelu priu
dodatno zanimljivom jer je, paljivo
prouavajui njihov utjecaj na ponaanje
automobila, mogue precizno otkriti npr. to
bi na nekom konkretnom vozilu trebalo
preurediti kako bi mu poboljali
karakteristike. Ono to je, moda i najvea,
sl. 5 - ... jednako kao i dananji BMW
mudrost cijele "znanosti" o ovjesu saznajemo Coup. Ideja je ostala ista, realizacija je
kada smo u prilici sagledati cijelu priu zakomplicirana
shvatit emo da dobro podeen ili preraen
ovjes moe uiniti automobil znatno brim, bez da smo mu uope poveali snagu motora.
Uz to, nauit emo prepoznavati neka svojstva ovjesa tijekom vonje, to e nam
omoguiti da bolje razumijemo ponaanje vlastitog automobila kako bi preciznije odredili
gdje se nalaze granice njegovih
mogunosti te tako, vonju uinili
sigurnijom i kvalitetnijom.
Amortizeri
Kako smo proli puta i obeali,
danas priu o ovjesu nastavljamo
opisom amortizera. Sluajte paljivo!
Unato mnogobrojnim dijelovima
koji se u njih ugrauju, amortizeri su
u stvari veoma jednostavne naprave. Jednostavno je, barem, naelo na kojemu oni rade.
No, za poetak da razjasnimo jednu sitnicu: amortizeri o kojima emo danas priati
upravo su oni "teleskopski amortizeri" koje nalazite u tehnikim podacima vozila to ih
opisujemo. Takoer, katkada se koristi i termin "hidrauliki amortizeri". Oba spomenuta
naziva opisuju, barem dio, naela rada dananjih amortizera. Oni su teleskopski, jer se
mijenja razmak njihovih krajnjih toaka (produavaju se i skrauju) tako da jedan dio
amortizera ulazi u drugi. No, ujedno su i hidrauliki, jer se u njima nalazi hidrauliko ulje
ije strujanje daje amortizeru potrebna svojstva.
Naelo rada teleskopskih amortizera temelji se na strujanju hidraulikog ulja kroz ventil
proraunatih dimenzija. Na slici 1 vidljivi su presjek i shema teleskopskog amortizera.
Pria je jednostavna. Iz shematske slike je vidljivo da hidrauliko ulje (crveno) prilikom
gibanja jedne strane amortizera prema drugoj (stiskanja amortizera) poinje tei kroz
mali ventil na klipu za brtvljenje. Upravo o propusnosti ovog ventila ovisi i brzina kojom
e se amortizer moi stisnuti. Drugi ventil, prikazan na shemi, takoer slui proputanju
ulja, no ovaj puta prilikom rastezanja amortizera. S obzirom na ovakvu "podjelu uloga"
oba su ova ventila jednosmjerna, tj. proputaju ulje samo prilikom stiskanja ili rastezanja
amortizera.
Ipak, ostali smo vam duni objasniti zbog ega uope dolazi do stiskanja i rastezanja
amortizera. Naime, zavreci naeg hidraulikog amortizera (okrugli dijelovi s provrtom,
gore i dolje) privreni su svaki na svojem mjestu - jedan na karoseriji, a drugi na
nosaima ili glavini kotaa. Iako e vam poloaj amortizera postati jasniji u kasnijim
nastavcima, napominjemo ga ovdje da biste shvatili od kuda se javlja to stezanje i
rastezanje.
Podvarijante i ostalo
Kao i svugdje, i u prii o amortizerima imamo nekih varijacija na temu. Meu
najznaajnije svakako spadaju razlika izmeu
jednocjevnih (jednostrukih) i dvocjevnih
(dvostrukih) amortizera te plinski amortizeri.
Na slici 2 vidite prvu navedenu varijaciju,
odnosno, teleskopski amortizer s dvostrukom
cijevi (lijevo) te teleskopski amortizer s
jednostrukom cijevi (desno). Iako je naelo rada
u oba sluaja jednako, dakle hidrauliko ulje
struji kroz ventile, razlike su u unutranjoj
konstrukciji ovih amortizera. Dvocjevni
(dvostruki) amortizer prikazan lijevo na slici 2
koristi vanjsku cijev (smjetenu oko cijevi s
uljem i klipom za brtvljenje) kao spremnik za
suvino ulje. Naime, kada se amortizer stie,
odnosno kada kota naleti na povienje te se
priblii karoseriji, kod dvocjevnih se amortizera
sl. 2 - Dvostruki (lijevo) i jednostruki
ulje potiskuje (uz pomo klipa) iz unutranje u
amortizer
vanjsku cijev (tanki plavi sloj u stvari
predstavlja istisnuto ulje koje se sada nalazi u prostoru izmeu vanjske i unutranje
cijevi). Tzv. "podni ventil" koji se nalazi na ulazu u vanjsku cijev zaduen je kod
dvocjevnog amortizera za kontrolu brzine protoka ulja, tj. "tvrdoe amortizera".
Jednocjevni je amortizer sliniji naem primjeru sa sheme na slici 1. Kod njega se koristi
tek jedna cijev, a ulje cirkulira kroz ventil smjeten na samom klipu te stalno ostaje u
jednoj te istoj cijevi. Sada je potrebno naglasiti da su kod svih izvedbi amortizera ventili
u pravilu jednosmjerni. Drugim rijeima, jedan ventil kontrolira strujanje ulja prilikom
stiskanja, a drugi prilikom rastezanja amortizera. Kod veine automobila ova dva ventila
nisu jednako podeena (na istu propusnost), to je i logino uzmemo li u obzir da su sile
koje kota tjeraju prema gore prilikom naleta na neko povienje daleko vee od onih koje
potom rasteu amortizer, tek pod teinom samog kotaa.
No, da bi stvari bile jo kompliciranije proizvoai komponenti
ovjesa izmislili su amortizere ija se "tvrdoa" moe regulirati.
Radi se, pojadnostavnjeno govorei, o kotaiu na vrhu
amortizera (vidi sliku 3) ijim se zakretanjem podeava rad
ventila za proputanje hidraulikog ulja unutar amortizera.
Veinom, amortizeri imaju tek jednostruko ili "jednosmjerno"
podeavanje. To znai da ih je mogue podeavati tek u jednom
smjeru gibanja, utjeui na tek jedan jednosmjerni ventil. Kod
takvih se amortizera u pravilu radi u ventilu koji kontrolira
povrat kotaa, tj. rastezanje amortizera. Ipak, matoviti su
sl. 3 - Amortizer s
podeavanjem tvrdoe konstruktori u meuvremenu osmislili i amortizere s potpunim
podeavanjem kod kojih je mogue mijenjati svojstva u oba
smjera, tj. za oba ventila. Dakako, onima "najrazmaenijim" prodaju se takvi amortizeri s
regulacijom pomou prekidaa na ploi s instrumentima. Sada, uostalom, i znate kako
Varijacije na temu
Osim klasine sheme opruga-amortizer neki su, lukavci,
u svoje automobile postavili razne hidraulike, aktivne i
poluaktivne ovjese
Zanimljivo je kako neke ideje nau malo praktine
primjene, pa ipak postanu poznate irom svijeta. Jedna od
njih svakako je i, moemo ga tako slobodno nazvati,
"legendarni" hidropneumatski ovjes koji je usavrila i
prva na svojim automobilima masovnije poela koristiti tvrtka Citron. Osim poslovine
udobnosti po kojoj su francuski automobili ve odavno poznati (da, da, to je odlika
Citrona, a ne Renaulta, Peugeota, Matre ili Simce), hidropneumatski je ovjes otvorio i
mnoga vrata tehnikog napretka. Ipak, kao i toliko puta do sada, i na ovom smo primjeru
(tijekom desetljea) vidjeli kako industrija zbog nekih svojih, unaprijed zacrtanih, ciljeva
preesto nema razumijevanja za pojedina veoma napredna rjeenja.
Hidropneumatski ovjes
Eh, dragi moji "aboljupci", doao je va trenutak. Naime,
da malo ovo pojasnimo, hidroaktivni se ovjes najvie
proslavio upravo na citronovom modelu DS, poznatom i
kao "aba". Na slici 1 je prikazan jedan hidropneumatski
opruni element ovjesa. Pod ovim se kompliciranim
terminom zapravo nalazi naziv sklopa koji kod automobila s
hidropneumatskim ovjesom zamjenjuje oprugu (bilo
spiralnu, lisnatu itd.) i amortizer. No, prije nego li
zaponemo s opisom rada ovog sustava, vrijeme je da
pobrojimo sastavne dijelove hidropneumatskog oprunog
elementa:
A - kugla
B - plin
C - membrana
D - ulje
E - priguiva
F - prikljuak
G - klip
H - ipka
Ideja cijelog hidropneumatskog sustava jest u tome da se
tlakom plina nadomjesti djelovanje opruge koja nosi
sl. 1 - Hidropneumatski
karoseriju. Uz to, ovaj sustav i izjednaava poloaj
element
karoserije. Plin koji se nalazi unutar zatvorene metalne
kugle vri pritisak na gumenu membranu, a posredno i na
hidrauliko ulje. Ono, pak, kroz priguiva (namijenjen da kontrolira protok ulja - neto
poput ventila ugraenih u hidraulikim amortizerima) pritie na klip, pa na ipku te
konano i na dijelove ovjesa koji nose kota. Tako se (vidi sliku 2) pritiskom plina u kugli
odrava eljena visina karoserije od tla, tj., pritisak plina (obino duik - N) "nosi"
karoseriju poput opruga.
Sustav regulacije visine karoserije kod hidropneumatskog je ovjesa izveden na slijedei
nain. Ukoliko se vozilo optereti, dolazi do sputanja karoserije pri emu se, automatski,
otvara ventil kroz koji
pritjee ulje pod tlakom u
hidrauliki cilindar (pritjee
kroz prikljuak "F", slika 1).
Odnosi pritiska ulja i
podeenosti ventila koji pod
optereenjem karoserije
proputa ulje upravo su takvi
sl. 2 - Hidropneumatski ovjes
da se ona, nakon putanja ulja
u hidrauliki cilindar,
podigne za onoliko za koliko se bila spustila. Prilikom rastereenja vozila dogaa se
upravo obratno. Dakle, sada se ulje vraa iz cilindra natrag u sustav te pada pritisak na
Aktivni ovjes
Konano je dolo vrijeme da, jednom
za uvijek, skinemo veo s mistinog
pojma "aktivnog ovjesa". Cijela pria zapoela je
tijekom prve polovine osamdesetih godina na
stazama Formule 1. Tadanji su bolidi, opremljeni
sustavima za ostvarivanje "ground effecta"
(stvaranje podtlaka ispod poda bolida kako bi se
poboljalo prijanjanje na podlogu - kasnije
zabranjeno pravilnikom FIA-e) pri visokim
brzinama ostvarivali ogroman aerodinamiki potisak
(pri najviim brzinama i znatno vei od ukupne
teine bolida) to im je omoguavalo veoma brze
sl. 4 - Lotus 99T - Honda, zlatno doba aktivnog
prolaske kroz zavoje itd., itd. Pa ipak, javio se
ovjesa
problem opruga koje su zbog potrebe da nose
karoseriju pri ovolikim optereenjima, morale biti izuzetno tvrde. To se, s druge strane,
Stranji ovjes
Stranji je ovjes veoma slian
prednjem. Ipak, u repu automobila
ima neto vie polugica i kojekakvih
drugih dijelova koji bi ga trebali
odrati na cesti
Eh, da. alosno je saznanje da se bliimo kraju naeg druenja. Naime, ovo je jedan od
posljednjih sati kolice, a nastavniko je vijee odluilo da zavrnog testa nee biti.
Stoga, tko proita sve, poloio je!
Na dananjem satu prouit emo posljednje (VI) poglavlje dugotrajne prie o ovjesu stranji ovjes. Kao to svi znamo, osnovna je uloga ovjesa ta da dri kota povezan s
karoserijom pazei pri tome kako se i u kojoj mjeri njegovo gibanje prenosi na istu. Kao i
prednji tako i stranji ovjes ima nekakva ramena te opruge i amortizere. Da, naravno,
stariji stranji ovjesi nisu imali spiralne ve lisnate opruge (sjetite se "nacionalke") no to
je danas ve daleka prolost. Ono to moramo prouiti na ovom satu svakako su stranje
polukrute osovine te stranje osovine s pojedinanim ovjesom kao i prostorne (multilink)
osovine.
Polukruta osovina
Neko davno, huh kako to gordo zvui,
automobili su bili opremljeni iskljuivo krutim
stranjim osovinama. To je znailo da su
stranji kotai bili meusobno vrsto povezani
nekakvom cijevi unutar koje se nalazila
pogonska osovina (neko su automobili imali,
u pravilu, stranji pogon). Kod takve je
osovine podizanje jednog kotaa neizostavno
sl. 1 - Polukruta stranja osovina
uzrokovalo sputanje onoga s druge strane
(Citron Saxo)
osovine, a rezultat takve vonje je bio vie ili
manje neudoban. Stoga su, pametni konstruktori, izmislili stranje osovine s pojedinano
ovjeenim kotaima, te jeftiniju izvedbu tog rjeenja - polukrutu osovinu (slika 1).
Tajna polukrute osovine, kojom je opremljena veina dananjih automobila niske klase,
lei u konstrukciji koja ima po jednu oprugu i amortizer uz svaki kota, no ujedno i
nekakav oblik vrste veze meu tim istim kotaima. Kod takve se osovine svaki kota za
sebe moe slobodno pomicati tek ogranieno, do trenutka kada njegov pomak poinje
djelovati na kota s druge strane osovine. Osnovna prednost ovakve konstrukcije je u
njezinoj jednostavnosti te laganoj ugradnji zbog ega se, gotovo u pravilu, koristi na
jeftinijim automobilima. Unutar ili pokraj spojnog elementa (koji povezuje kotae)
polukrute osovine katkada je postavljen i stabilizator.
Neovisan ovjes
Famozna formulacija koju toliko esto
viamo u naim tehnikim podacima,
"Neovisan (pojedinaan) ovjes na sva etiri
kotaa" svoje je pravo "proljee" doivjela
tek tijekom sedamdesetih godina. Naime, tek
su tada automobili iz masovne proizvodnje
poeli u pravilu bivati opremljeni
pojedinanim ovjesom na stranjoj osovini.
Osnova pojedinanog ovjesa stranje osovine
(poetna slika i slika 2) lei u injenici da
svaki kota ima svoje rame (ramena) te svoju
oprugu i amortizer. Kod takvog ovjesa,
razumljivo, ne dolazi do interakcije izmeu
kotaa na suprotnim stranama osovine te
sl. 2 - Stranja osovina s pojedinano
automobil s pojedinanim stranjim ovjesom
ovjeenim kotaima (MB SL 1975.)
najbolje "guta neravnine". Dakako, postoje
razliite izvedbe pojedinanog stranjeg ovjesa, a to ovisi prvenstveno o obliku i
smjetaju ramena (nosaa kotaa).
Tako su na naoj poetnoj slici prikazana jednostavna uzduna ramena, dok slika 2
pokazuje jednaku konstrukciju, no s dodatnim pomonim okvirom (o ovome okviru emo
kasnije neto vie rei). Takoer, mogue je i rjeenje poput onoga sa slike 4 gdje su
kombinirana poprena (srebrno rame u kojem lei spiralna opruga) i uzduna (crno)
sl. 6 - Najjae nije uvijek i najbre: Porsche 911 GT3 (lijevo) i 911 Turbo
Kvailo
No, dobro. Zavrili smo s motorom i
prelazimo na druge dijelove
automobila. Sada bi vas, dodue,
trebali poslati na ispit iz prethodnog
poglavlja, no nai su nastavnici
plemeniti...
U posljednje smo vrijeme dobili vie pisama u kojima nas pitate, ili nam predlaete, kada
emo u kolici poeti pisati o nekim drugim dijelovima automobila (osim motora). Treba
naglasiti da je na nastavni program takav da svako podruje obraujemo detaljno i,
katkada, malo sporo. No, motor se sastoji od mnogo vitalnih dijelova i prikljuenih
agregata, te smo na njega s pravom potroili ak 22 kolska sata. Sada je, poetkom nove
kolske godine, dolo vrijeme za neka druga podruja. Prelazak na novi dio nastave
"ublaili" smo s dva, neutralna, teksta iz kojih smo nauili poneto o tekuinama bez
kojih - ni makac. Stoga, zasuite rukave. Poglavlje o prijenosu snage motora zapoinjemo
danas, priom o kvailu.
ima u sredini nekakav nazubljeni otvor. U tom je otvoru privrena osovina kvaila koja,
kada je lamela pritisnuta o zamanjak i kada se okree, prenosi snagu s koljenastog
vratila prema mjenjau. Na kolutu lamele kvaila nalaze se i opruge ija je uloga u
ublaavanju trzaja koji bi se mogao prenijeti na mjenja kada "otpustimo kuplung" (kada
se lamela zavrti zajedno sa zamanjakom).
sl. 2 - Naelo rada kvaila s tanjurastom (lijevi par) i spiralnim oprugama. Poloaj a) kvailo prenosi snagu, poloaj b) - kvailo je razdvojeno
Je, da ne bi sve bilo tako jednostavno, nae kvailo ima jo nekoliko bitnih dijelova.
Jedan od bitnijih je i potisna ploa. Radi se opet o nekakvom metalnom tanjuru (ili
prstenu, to ovisi o vaem filozofskom pristupu problemu...) s namjenom da lamelu
kvaila pritisne o zamanjak. Potisna ploa je tako napravljena da se moe slobodno
okretati. To je potrebno zato to potisna ploa, kada je papuica kvaila otputena, u
stvari vrsto nalijee na lamelu kvaila koju, s druge strane, okree zamanjak. Da bi se
mogao ostvarivati potreban pritisak potisne ploe na lamelu kvaila (dovoljan da prijenos
snage s radilice prema mjenjau "potee" bez proklizavanja), s njene se stranje strane
nalaze opruge. Ove opruge pritiu potisnu plou prema lameli kvaila, a samu lamelu
prema zamanjaku. To je "normalni" poloaj kvaila i u njemu je omoguen prijenos
snage. Kada pritisnemo papuicu kvaila, mi u stvari, posredstvom niza poluga,
djelujemo na sabijanju ovih opruga ime se lamela kvaila odvaja od zamanjaka. Tako
se, pritiskom na papuicu, prekida prijenos snage kroz kvailo. Opruge koje pritiu
potisnu plou mogu biti spiralne ili tanjurastog oblika (uobiajenije). Sastavni dijelovi
kvaila s tanjurastom oprugom prikazani su na naoj slici 1. Poklopac spojke nepomino
je privren na zamanjak i okree se zajedno s
njime. Na njega se, s unutarnje strane, oslanjaju
opruge koje pritiu potisnu plou. Potisni leaj
posljednji je od vitalnih dijelova spojke, a preko
njega se prenosi sila s poluja koje vodi od papuice
kvaila. Unutar potisnog leaja prolazi osovina
kvaila, prema mjenjau.
Svatko tko je vozio automobil s automatskim
mjenjaem zna da u njemu nije trebao pritiskati
papuicu kvaila. Da bi takva vonja, s automatskim