TRANSFORMASI LAPLACE

1.1 Transformasi Laplace

Definisi
Misalkan F (t ) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t) dinotasikan
dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
`

L{F (t )} e st F (t )dt f ( s)
0

Karena

L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( ) maka :
`

L{F (t )} e st F (t )dt f ( s)
0
p

Lim e st F (t )dt
p

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa
nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.

Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t), G(t), Y(t)
dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang
bersangkutan sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.

Transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana.

No.

F (t )

L{F (t )}

1.

1
,s 0
s

2.

1
,s 0
s2

3.

t2

2
,s 0
s3

4.

tn

n!

n = 0,1,2,3,.

s n 1

5.

e at

6.

sin at

,s 0

1
,s 0
sa
a
,s 0
s a2
2

7.

cos at

s
,s 0
s a2
2

8.

sinh at

a
,s a
s a2
2

9.

cosh at

s
,s a
s a2
2

10.

t cos at

*) sinh = hiperbolic sine

Pembahasan
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. F (t ) 1
`

L{F (t )} e st 1 f ( s)
0
p

Lim e st dt
p

0
p

lim e st
p
s
0

1
1
lim 0
p
se
se
0

1
s

1
s

f (s)

s2 a
(s 2 a 2 ) 2

2. F (t ) t
`

L{F (t )} e st t dt
0

1
lim t. d e st
p
s
0
p

1
lim te st e st dt
s p
0
p

1
1

lim te st e st
p

s
s

1
1
1

lim pe sp e sp 0e 0 e 0
p

s
s
s 0

1
1

0 0 0
s
s

1
1
0
s
s

3.

1
s2

F (t ) e at
`

L{F (t )} e st t e at dt
0
p

lim e ( s a )t dt
p

1
lim e ( s a )t
s a p

1
1
1
lim
( s a )0

( s a ) p e ( s a )
e

1
sa

4. F (t ) sin at

L{F (t )} e st sin at dt
0
p

Lim e st
p

1
d (cos at )
a
p

1
st

Lim cos at.e cos atd (e st )

a
a
p
0
0

s
Lim cos at.e st cos at.e st dt

p
a
p
a
0

s
1
Lim cos at.e st e st . d (sin at )
p
a0
a
a
0

p
1

s st
st

Lim cos at.e 2 (e sin at sin at.d (e st )

p
a
0
a
0

p
1

s
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at. se st )
p
a
0
a
0

p
1

s
s2
Lim cos at.e st 2 e st sin at 2 sin at.se st )
p
a
a 0
a
0
p

Lim
p

a2 1
s

cos at.e st 2 sin at.e st

2
2
a s a
a
0

a 2 cos at s. sin at
2 st

a 2 s 2 a.e st
a .e

a2
2
a s2

0 0 0
a

a2 1

a2 s2 a

a
a s2
2

5. F (t ) cos at

L{F (t )} e st cos at dt
0
p

Lim e st
p

1
d (sin at )
a
p

1
st

Lim sin at.e sin atd (e st )

p
a
0
a
0

s
Lim sin at.e st sin at.e st dt

p a
a
p

s
1
Lim sin at.e st e st . d ( cos at )
p a
a0
a

p
1

s st
st

Lim sin at.e 2 (e ( cos at ) cos at.d (e st )

p
a
0
a
0
p

p
1

s
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) cos at. se st dt )
p
a
0
a
0
p

p
1

s
s2
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) 2 cos at.e st )

p a
a
a 0

Lim
p

a2
s2 a2

s
1
st
st
sin at.e 2 cos at.e
a
a
0

a 2 sin at s. cos at
2 st

s 2 a 2 a.e st
a .e

a2
2
s a2

0 0 0 2
a

a2 s

s2 a2 a2

a
s a2
2

1.2. Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, antara lain:

a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan F2 (t ) adalah fungsifungsi dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing f1 ( s) dan f 2 ( s) , maka:

L{c1 F1 (t ) c2 F2 (t )} c1 f1 (s) c2 f (s)

Bukti:

L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )} e st {c1 F1 (t ) c2 F2 (t )}dt

0

e c1 F1 (t )dt e st c1 F2 (t )dt
st

c1 e F1 (t )dt c2 e st F2 (t )dt
st

c1 f1 (s) c2 f 2 (s)

Contoh :
1. L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}
5L{t} 3L{1}

1
1
3
2
s
s

5 3

s2 s

2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
6L{sin 2t} 5L{cos 2t}

2
s
5 2
s 4
s 4
2

12 5s
s2 4

3. L{(t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
L{t 4 } 2L{t 2 } L{1}

4!

4 1

2! 1
2 21
s s

24 4 1

s5 s3 s

4. L{4e 5t 6t 2 3 sin 4t 2 cos 2t}

L{4e 5t } L{6t 2 } L{3 sin 4t} L{2 cos 2t}

4L e 5t 6L t 2 3Lsin 4t 2Lcos 2t
4

1
2
4
s
6 3 3 2
2 2
s 5
s
s 4
s 4

4
12
12
2s
3 2
2
s 5 s
s 16 s 4

Latihan :
Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungs berikut.
1.

F (t ) 2t 2 e t t

2.

F (t ) 6 sin 2t cos 2t

3.

F (t ) (sin t cos t ) 2

4.

1
F (t ) cosh 3t sinh t
2

5.

F (t ) 2t 2

6.

F (t ) (sin t 3) 2

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )} f (s) maka L{e 2t F (t )} f (s a)
Bukti
`

Karena L{F (t )} e st F (t )dt f ( s) , maka

0

L{e at F (t )} e st e at F (t )dt
0

e ( s a )t F (t )dt
0

f ( s a)
Maka, Laplace dari eksponensial ketika dikalikan dengan fungsi F(t) dapat dirumuskan
sebagai berikut :
L { eat F(t) } = f (s-a)
L { e-at F(t) } = f (s+a)

Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f (s)
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f (s a)
Maka L{e 3t F (t )} f s 3

s
2t
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )} f
a
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f (s a)

s
s 2
2t
Karena L{F (t )} f , maka L{e F (t )} f

a
a
s 2
f
a a
3. Tentukan L{e t F (t )} jika L{cos 2t}

s
s 4
2

s
maka menurut sifat translasi pertama
s 4

Karena L{cos 2t}

L{e t F (t )} f (s 1)

L{e t F (t )}

s 1
( s 1) 2 4

s 1
s 2s 5
2

4. Tentukan L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )}

Menurut sifat linear,
L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )} L{e 2t (3 cos 6t )} L{e 2t (5 sin 6t )}
3L{2t cos 6t} 5L{e 2t sin 6t} }

Karena L{cos 6t}

s
6
dan L{sin 6t} 2
s 36
s 36
2

maka menurut sifat translasi

3L{2t cos 6t} 3 f (s 2)

( s 2)
,
( s 2) 2 36

dan

5L{2t sin 6t} 5

6
(s 2

sehingga
L{e L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )} 3

( s 2)
6
5
2
( s 2) 36
( s 2) 2 36

3s 24
s 4s 40
2

Latihan :
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t ) et sin 2 t
2) F (t ) (1 te t ) 3

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

F (t a), untuk t a
Jika L{F (t )} f (s) dan G(t )
0, untuk t a
maka

L{G(t )} e as f (s)
Bukti

L{(G (t )} e st G (t )dt
0
a

e st G (t )dt e st G(t )dt

a

e st (0)dt e st F (t a)dt

e st F (t a)dt
a

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

st
s (u a )
F (u )du
e F (t a)dt e

e as e su F (u )du
0

e as f (s)

Contoh

2
2

cos(t
), t

3
3
1. Carilah L{F (t )} jika F (t )
0, t 2

Cara I.
Menurut definisi transformasi Laplace

L{F (t )} e st F (t )dt
0

2 / 3

st
e (0)dt

st

cos(t 2 / 3)dt

2 /3

e s (u 2 / 3) cos udu
0

e 2s / 3 e su cos udu
0

se 2s / 3
s2 1

Cara II.
Bentuk soal sesuai dengan bentuk umum pergeseran kedua pada persamaan G(t),
maka dapat langsung kita masukkan rumusnya sebagai berikut :

Soal :

2
2

cos(t
), t

3
3
F (t )
0, t 2

Rumus

L {F(t)} = e-as f(s)

maka

Nilai F(t) = cos t , dan

a = 2/3

d. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F (t )} f (s) maka L{F ' (t )} sf (s) F (0)

Karena Karena L{F (t )} e st F (t )dt f ( s) , maka

0

L{F ' (t )} e st F ' (t )dt

0

e st dF (t )
0

st

e F (t ) F (t )d (e st )
0

F (0) s e st F (t )dt
0

sf (s) F (0)

Jika L{F ' (t )} sf (s) F (0) maka L{F ' ' (t )} s 2 f (s) sF (0) F ' (s)
Bukti

L{F ' ' (t )} e st F " (t )dt

0

e st d ( F ' (t ))
0

st

e F ' (t ) F ' (t )d (e st )
0

e st F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0

e st F ' (t ) s(sf (s) F (0))

s 2 f (s) sF (0) F ' (0)

Dengan cara yang sama diperoleh

L{F ' ' ' (t )} e st F ' ' ' (t )dt

0

e st d ( F ' ' (t ))
0

e st F ' ' (t ) F ' ' (t )d (e st )

0

e st F ' ' (t ) s e st F ' ' (t )dt

0

st

e F ' ' (t ) s e F ' (t ) F ' (t )d (e st )

0

st

s 3 f (s) s 2 F (0) sF ' (0) F ' ' (0)

Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika

L{F (t )} f (s)

maka
L{F ( n) (t )} sf (s) s n1 F (0) s n2 F (0) ... sF ( n2) (0) F ( n1) (0)

Contoh soal :
1. Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan, tunjukkan
bahwa
L{sin at}

a
f ( s)
s a2
2

Misal F (t ) sin at diperoleh F ' (t ) a cos at , F ' ' (t ) a 2 sin at

sehingga L{sin at}

1
L{F ' ' (t )
a2

Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan diperoleh

1
L{sin at} 2 sf ( s) sF (0) F ' (0) f
a

1
a2

a
2

s(0) a
s 2
2
s a

1
a2

as 2

2
a
2
s a

1
a2

as 2 as 2 a 3

s2 a2

a
s a2
2

2. Tentukan persamaan differensial berikut y + 2y = 0 jika y(0) = 4

Jawab :
y + 2y = 0
s y(s) y(0) + 2 y(s) = 0

s y(s) 4 + 2 y(s) = 0
(s+2) y(s) = 4

3. Tentukan persamaan differensial berikut y + 2y = t

jika y(0) = 3 dan y(0) = 1

Jawab :
y + 3y = t
s2 y(s) s y(0) y(0) + 3 y(s) = 1/s2

s2 y(s) s.3 1 + 3 y(s) = 1/s2

Latihan Soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi-fungsi yang diberikan, Jika :
a. F (t ) t cos 2t
b. F (t ) t sin 3t
c. F (t ) t (3 sin 2t 2 cos 5t )
d. F (t ) t 2 sin t
e. F (t ) (t 2 3t 2) sin 3t
f.

F (t ) t 3 cos t

g. F (t ) t sin 2 t
t 2 ,0 t 1
2) Jika F (t )
0, t 1

2t ,0 t 1
3) Diketahui F (t )
t , t 1