Modul Mikrokontroler 1

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
PENDAHULUAN
Tujuan Umum:
1. Mahasiswa mengerti prosedur dan cara menggunakan software CodeVisionAVR
berbasis bahasa pemrograman C dengan baik dan benar
2. Mahasiswa memahami arsitektur dan prinsip kerja akses digital I/O pada
mikrokontroler AVR khususnya tipe ATMega8535
3. Mahasiswa bisa mengendalikan digital I/O pada mikrokontroler AVR khususnya tipe
ATMega8535 dan teknik interfacingnya dengan aplikasi berupa: LED, switch,
7segment, dan LCD
Teori Dasar
1. Arsitektur ATMega8535
AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur
RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu
siklus clock. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter fleksibel dengan
mode compare, interrupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog
Timer, dan mode power saving. Beberapa diantaranya mempunyai ADC (Analog to Digital
Converter) dan PWM (Pulse Width Modulation) internal. AVR juga mempunyai In-System
Programmable Flash on-chip yang mengizinkan memori program untuk diprogram ulang
dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI. Chip AVR yang digunakan untuk praktikum
adalah ATmega8535.
ATmega8535 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit daya-rendah berbasis arsitektur
RISC yang ditingkatkan. Kebanyakan instruksi dikerjakan pada satu siklus clock,
ATmega8535 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz.
Beberapa fitur dari AVR ATmega8535 antara lain:
Advanced RISC Architecture

o 130 Powerful Instructions Most Single Clock Cycle Execution
o 32 x 8 General Purpose Working Registers
o Fully Static Operation
Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

o Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz
o On-chip 2-cycle Multiplier
Nonvolatile Program and Data Memories

o 8K Bytes of In-System Self-Programmable Flash
Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles
o Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits
In-System Programming by On-chip Boot Program
True Read-While-Write Operation
o 512 Bytes EEPROM
Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles
o 512 Bytes Internal SRAM

o Programming Lock for Software Security
Peripheral Features
o Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and Compare Modes
o One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture
Mode
o Real Time Counter with Separate Oscillator
o Four PWM Channels
o 8-channel, 10-bit ADC
8 Single-ended Channels
7 Differential Channels for TQFP Package Only
2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x for TQFP
Package Only
o Byte-oriented Two-wire Serial Interface

o Programmable Serial USART
o Master/Slave SPI Serial Interface
o Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator
o On-chip Analog Comparator
Special Microcontroller Features

o Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection
o Internal Calibrated RC Oscillator

o External and Internal Interrupt Sources
o Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down,
o Standby and Extended Standby
I/O and Packages

o 32 Programmable I/O Lines
o 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-lead PLCC, and 44-pad MLF
Operating Voltages
o 2.7 - 5.5V for ATmega8535L
o 4.5 - 5.5V for ATmega8535
Speed Grades
o 0 - 8 MHz for ATmega8535L
o 0 - 16 MHz for ATmega8535
Gambar 1.1 Pin-pin ATMega8535 kemasan 40-pin

2. Akses I/O pada AVR
Terdapat tiga register yang dapat dipakai untuk mengakses port-port AVR yang
digunakan sebagai digital I/O, yaitu: PORTx, PINx, dan DDRx. Index x disesuaikan dengan
port yang akan dipakai (Atmega8535 mempunyai empat port yang diberi nama port-A, portB, port-C, dan port-D).

Register PORTx digunakan untuk mengeluarkan data ke pin. Register PINx digunakan
untuk membaca data dari pin. Register DDRx digunakan untuk mengatur arah aliran data
pada pin. Blok diagram lengkap dari arsitektur pin ATMega8535 sebagai digital I/O dapat
dilihat pada gambar 1.3.
Contoh untuk membuat port-D sebagai output dan mengeluarkan data bernilai 60
heksa dalam bahasa C menggunakan aplikasi Code Vision AVR.
DDRD=0xFF;
//semua port-D menjadi port output
PORTD=0x60;
//keluarkan data 60 heksa ke port-D
Contoh untuk membuat port-C sebagai port input dan membaca data dari port-C dalam
bahasa C menggunakan aplikasi Code Vision AVR.
DDRC=0x00;
//semua port-C menjadi port input
i=PINC;
//pindahkan isi pada port-C ke variabel i
Pada saat port digunakan sebagai input, instruksi PORTx dapat digunakan untuk
mengaktifkan resistor pull-up atau tidak. Contohnya sebagai berikut.
DDRC=0x00;
PORTC=0xFF ;
//semua pin pada port-C diberi pull-up
i=PINC;
DDRC=0x00;
PORTC=0x00 ;
//semua pull-up pada port-C dimatikan
i=PINC;
3. Alur Pemrograman
Untuk membuat program di dalam mikrokontroler AVR, kita bisa menggunakan
berbagai macam bahasa pemrograman, seperti: assembly, C, dan basic. Pada praktikum ini,
kita menggunakan bahasa pemrograman C melalui software CodeVisionAVR.

CodeVisionAVR adalah salah satu software pemrograman mikrokontroler AVR.
Fasilitas wizard yang disediakan adalah salah satu kelebihan yang dimiliki software ini
sehingga membantu pengguna untuk melakukan pemrograman.
Program yang dibuat ditulis menggunakan bahasa-C. Kemudian dikompilasi untuk
mendapatkan file.hex. Selanjutnya file.hex tersebut diisi ke dalam IC mikrokontroler dan
diujicoba melalui pengamatan indikator atau bisa juga dengan pengukuran.
Gambar 1.2 Alur pemrograman AVR menggunakan CodeVisionAVR
Gambar 1.3 Arsitektur pin sebagai digital I/O


PERCOBAAN 1
Aplikasi Port Sebagai Output Menggunakan LED
Tujuan:
Setelah melakukan praktikum ini diharapkan:
1. Mahasiswa
bisa
menggunakan
software
CodeVisionAVR
berbasis
bahasa
pemrograman C dengan prosedur yang benar

2. Mahasiswa bisa mengendalikan nyala LED sebagai port keluaran mikrokontroler
dengan teknik dan kombinasi yang diinginkan secara baik dan benar
Peralatan yang digunakan:

1. Modul mikrokontroler AVR
2. Komputer
Rangkaian percobaan
Gambar 1.4 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega8535

Gambar 1.5 Rangkaian aplikasi LED
Prosedur Percobaan
1. Buka program CodeVisionAVR dengan menekan klik ganda icon
pada dekstop
komputer.
2. Pilih File New Project - Ok.
3. Selanjutnya pilih Yes untuk menggunakan CodeWizardAVR.
4. Pilih chip ATMega8535 dan clock 8MHz, dengan mengikuti isi sesuai gambar 1.6.
5. Lalu setting port-A sebagai output dengan cara memilih Ports, lalu pada Port A ubah
In menjadi Out mulai dari Bit 0 sampai dengan Bit 7.
6. Jika selesai, pilih File Generate, Save and Exit.
7. Arahkan direktori ke dalam folder yang anda buat sebelumnya, lalu ketik nama file
dengan Percobaan1. Tekan Save. Lakukan sampai tiga kali.
8. Ketikkan program yang diinginkan atau sesuai contoh pada daftar program
percobaan 1.
9. Lakukan compile dengan cara menekan gambar
atau tombol F9. Jika tidak ada
error tekan OK. Bila ada error, maka periksa program yang anda ketik. Lalu ulangi
lagi.
Gambar 1.6 Wizard Chip
Gambar 1.7 Wizard ports
10. Hubungkan kabel ISP downloader dari terminal USB komputer ke jalur downloader
pada modul praktikum. Hidupkan power supply pada board AVR.
11. Untuk mengisi program yang telah dibuat ke dalam chip, maka terlebih dahulu setting
programmer yang digunakan dengan cara pilih Settings Programmer pada menu
bar. Selanjutnya muncul gambar seperti gambar 1.8. Pilih tipe programmer AVRProg
(AVR910) dengan baudrate 115200, untuk COM sesuaikan dengan device manager.
12. Pada menu bar, Project Configure After Make pilih Program the Chip
13. Pilih Project Make atau Project Build atau bisa juga dengan menekan shift + F9
untuk men-download program. Hubungkan konektor port-A dengan konektor LED.
Amati yang terjadi dan dianalisa!
14. Lakukan untuk semua contoh program percobaan. Lalu selesaikan tugas yang
diberikan dengan menunjukkan hasilnya kepada dosen yang mengampuh!
Gambar 1.8 Programmer settings
Daftar program percobaan 1:

1. Membuat LED menyala semua
#include <mega8535.h>
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
while (1)
{
PORTA=0xff;
};
}
2. Membuat LED menyala kedip

#include <delay.h>
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
while (1)
{
PORTA=0xff;
delay_ms(200);
PORTA=0x00;
delay_ms(200);
};
}
3. Membuat LED menyala berjalan

void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
while (1)

{
PORTA=0b00000001
delay_ms(200);
PORTA=0b00000010;
delay_ms(200);
PORTA=0b00000100;
delay_ms(200);
PORTA=0b00001000;
delay_ms(200);
PORTA=0b00010000;
delay_ms(200);
PORTA=0b00100000;
delay_ms(200);
PORTA=0b01000000;
delay_ms(200);
PORTA=0b10000000;
delay_ms(200);
};
}
4. Membuat LED menyala berjalan (metode matematis)

#include <delay.h>
#include <math.h>
void main(void)
{
int i,a;
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;
while (1)
{
for (i=0;i<=7;i++)
{a=pow(2,i);
PORTA=~a;
delay_ms(500);}
};
}
5. Membuat LED menyala berjalan (metode geser bit)

void delay(int n)
{
int i;
for(i=0;i<n;i++)
{ int b;
for(b=0;b<=150;i++);
}
}
void kiri()
{
unsigned char a=0x7f;
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
a=((a<<1)|(a>>7));
// instruksi geser bit
PORTA=a;
delay(200);
10

}
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
while (1)
{
kiri();
};
}
6. Membuat LED menyala berjalan (metode lookup table)

#include <delay.h>
void main(void)
{
unsigned char led[8] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
int a;
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
while (1)
{
for (a=0;a<=7;a++)
{
PORTA = led[a];
delay_ms(200);
}
};
}
Tugas !
a. Buatlah program LED menyala berselingan
b. Buatlah program LED menyala flip-flop (empat mati dan hidup bergantian)
sebanyak 5kali kemudian LED padam semua
c. Buatlah program LED menyala geser kiri-ke-kanan sebanyak 5kali kemudian
geser dari kanan-ke-kiri sebanyak 5kali, terus menerus
d. Buatlah program LED menyala mencacah(counter) 8bit naik kemudian turun
11

PERCOBAAN 2
Input Switch dan Output Menggunakan LED
Tujuan:
1. Mahasiswa
bisa
menggunakan
software
CodeVisionAVR
berbasis
bahasa

2. Mahasiswa mengerti teknik pembacaan input pada pin mikrokontroler menggunakan
switch baik secara hardware maupun pemrogramannya

1. Modul mikrokontroler AVR
2. Komputer
Rangkaian aplikasi switch:
Gambar 2.1 Rangkaian aplikasi switch
12

Prosedur Percobaan
pada dekstop
komputer.
4. Pilih chip ATMega8535 dan clock 8MHz, dengan cara mengikuti isi sesuai gambar
dibawah.
Gambar 2.2 CodeWizardAVR
5. Lalu setting port-A sebagai output dengan cara memilih Ports, lalu pada Port A ubah
In menjadi Out mulai dari Bit 0 sampai dengan Bit 7.
percobaan 2.
13
atau tombol F9. Jika tidak ada
error tekan OK. Bila ada error, maka periksa program yang anda ketik. Lalu ulangi
lagi.
10. Hubungkan kabel ISP downloader dari terminal USB komputer ke jalur downloader
pada modul praktikum. Hidupkan power supply pada board AVR.
11. Pilih Project Make atau Project Build atau bisa juga dengan menekan shift + F9
untuk men-download program. Hubungkan konektor port-A dengan konektor LED.
Amati yang terjadi dan dianalisa!

1. Membuat LED menyala sesuai dengan kondisi switch
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
DDRC=0x00;
while (1)
{
PORTA=PINC;
};
}
2. LED menyala semua atau padam semua bergantung kondisi S1

void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
DDRC=0x00;
while (1)
{
if(PINC.0==1) PORTA=0;
else PORTA=255;
};
}
14
3. Membuat LED menyala berjalan bergantung kondisi S2

#include <delay.h>
#include <math.h>
void main(void)
{
int i,a;
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;
DDRC=0x00;
while(1)
{
while (PINC.1==1)
// dengan pengkondisian
{
for (i=0;i<=7;i++)
{
a=pow(2,i);
PORTA=a;
delay_ms(100);
}
};
};
}
Tugas !
a. Buatlah program dengan syarat jika S1 ATAU S2= ON, DAN yang lain OFF, maka
LED menyala berjalan
b. Buatlah program dengan syarat jika S1 = ON maka LED menyala berjalan dari kiri ke
kanan. Namun, bila S1 di-OFF-kan maka LED langsung berubah arah dari kanan ke
kiri. Kondisi awal seluruh switch = OFF dan LED padam.
15

PERCOBAAN 3
Aplikasi Port Sebagai Output Menggunakan 7-Segment
Tujuan:
1. Mahasiswa
bisa
menggunakan
software
CodeVisionAVR
berbasis
bahasa

2. Mahasiswa bisa mengendalikan nyala 7segment sebagai port keluaran mikrokontroler
sesuai dengan karakter interfacing
Modul mikrokontroler AVR
Komputer
Rangkaian percobaan:
Gambar 3.1 Rangkaian aplikasi 7Segment
16

Prosedur Percobaan
pada
dekstop komputer.
4. Pilih chip ATMega8535 dan clock 8MHz, dengan cara mengikuti isi sesuai
gambar 1.6.
5. Lalu setting port-A sebagai output dengan cara memilih Ports, lalu pada Port A
ubah In menjadi Out mulai dari Bit 0 sampai dengan Bit 7.
Gambar 3.2 Wizard Chip
Gambar 3.3 Wizard ports

percobaan 3.
17
atau tombol F9. Jika tidak
ada error tekan OK. Bila ada error, maka periksa program yang anda ketik. Lalu
ulangi lagi.
10. Hubungkan kabel ISP downloader dari terminal USB komputer ke jalur
downloader pada modul praktikum. Hidupkan power supply pada board AVR.
11. Untuk mengisi program yang telah dibuat ke dalam chip, maka terlebih dahulu
setting programmer yang digunakan dengan cara pilih Settings Programmer
pada menu bar. Selanjutnya muncul gambar seperti gambar di bawah ini. Pilih tipe
programmer AVRProg (AVR910) dengan baudrate 115200, untuk COM
sesuaikan dengan device manager.
untuk mengaktifkan mode pengisian program ke chip ketika di-build
13. Pilih Project Make atau tekan shift + F9 untuk men-download program.
Hubungkan konektor port-A dengan konektor LED. Amati yang terjadi dan
dianalisa!
18

1. Menampilkan angka 0 pada semua 7Segment
// D7 D6
D5
D4
// SEG3 SEG2 SEG1 SEG0
// 0
0
0
0
D3 D2 D1 D0
D C B A
0 0 0 0 = 00H
#include <delay.h>
void main(void)
{
DDRA = 0xFF;
while(1)
{
PORTA = 0x00;
}
}
2. Menampilkan angka 0 pada satu buah 7Segment saja

// D7 D6
D5
D4
// 1
1
1
0
D3 D2 D1 D0
D C B A
0 0 0 0 = E0H
#include <delay.h>
void main(void)
{
DDRA = 0xFF;
while(1)
{
PORTA = 0xE0;
}
}
3. Menampilkan angka 3 pada satu buah 7Segment saja

// D7 D6
D5
D4
// 1
1
1
0
D3 D2 D1 D0
D C B A
0 0 1 1 = E3H
#include <delay.h>
void main(void)
{
DDRA = 0xFF;
while(1)
{
PORTA = 0xE3;
}}
19

4. Menampilkan angka 0123
//
//
//
//
//
//
D7 D6
D5
D4
SEG3 SEG2 SEG1 SEG0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
D3
D
0
0
0
0
D2
C
0
0
0
0
D1
B
0
0
1
1
D0
A
0
1
0
1
=
=
=
=
E0H
D1H
B2H
73H
A
0
0
0
0
=
=
=
=
E0H
D0H
B0H
70H
#include <delay.h>
void main(void)
{
DDRA = 0xFF;
while(1)
{
PORTA= 0x73;
delay_ms(1);
PORTA= 0xB2;
delay_ms(1);
PORTA= 0xD1;
delay_ms(1);
PORTA= 0xE0;
delay_ms(1);
}
}
5. Menampilkan angka 0123

//
//
//
//
//
SEG3 SEG2 SEG1 SEG0

1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
D
0
0
0
0
C
0
0
0
0
B
0
0
0
0
#include <delay.h>
void main(void)
{
int rib,rat,pul,sat;
DDRA = 0xFF;
while(1)
{
sat = 3;
pul = 2;
rat = 1;
rib = 0;
PORTA= 0x70 |
delay_ms(1);
PORTA= 0xB2 |
delay_ms(1);
PORTA= 0xD1 |
delay_ms(1);
PORTA= 0xE0 |
delay_ms(1);
rib;
rat;
pul;
sat;
}
}
20

6. Display data yang diambil dari PORTC (switch)
//
//
//
//
//
//
D7 D6
D5
D4
SEG3 SEG2 SEG1 SEG0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
D3
D
0
0
0
0
D2
C
0
0
0
0
D1
B
0
0
1
1
D0
A
0
1
0
1
=
=
=
=
E0H
D1H
B2H
73H
LOKASI
LOKASI
LOKASI
LOKASI
RIBUAN
RATUSAN
PULUHAN
SATUAN
#include <delay.h>
void main(void)
{
int i,data,sat,pul,rat,rib;
DDRA = 0xFF;
DDRC = 0X00;
while(1)
{
data = PINC;
sat = data % 10;
// sat = sisa dari data dibagi 10
pul = data / 10;
pul = pul % 10;
rat = data / 100;
rat = rat % 10;
rib = data / 1000;
PORTA= 0x70 |
delay_ms(1);
PORTA= 0xB0 |
delay_ms(1);
PORTA= 0xD0 |
delay_ms(1);
PORTA= 0xE0 |
delay_ms(1);
sat;
pul;
rat;
rib;
}
}
Tugas !
1. Buatlah program konter up (0 s.d 1000)
2. Buatlah program konter barang dengan asusmi S1 sebagai sensornya. Jika S1 naik
1kali (naik turun), maka 7segment terjadi increment. S2 untuk clear data
21

PERCOBAAN 4
Interfacing dan Pemrograman LCD 2x16
Tujuan:
Mahasiswa bisa menggunakan software CodeVisionAVR berbasis bahasa

Mahasiswa mengerti teknik interfacing LCD 2x16 untuk mode 4 bit dan 8 bit
Mahasiswa bisa memprogram LCD 2x16 untuk mode 4 bit dan 8 bit dengan baik dan
benar
Modul mikrokontroler AVR
Komputer
Teori Dasar Karakter LCD 2x16

Modul LCD Character dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler.
LCD yang akan kita praktikumkan ini berbasis ASCII dan mempunyai lebar display 2 baris
16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor.
Gambar 4.1 Modul LCD karakter 2x16

Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW:
Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa anda
sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program
22

EN harus dibuat logika LOW 0 dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW.
Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika HIGH 1 dan tunggu untuk
sejumlah waktu tertentu (sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut) dan berikutnya set EN
ke logika LOW 0 lagi.
Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika LOW 0, data akan
dianggap sebagi sebuah perintah atau instruksi khusus (seperti clear screen, posisi kursor dll).
Ketika RS berlogika HIGH 1, data yang dikirim adalah data text yang akan ditampilkan
pada display LCD. Sebagai contoh, untuk menampilkan huruf T pada layar LCD maka RS
harus diset logika HIGH 1.
Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika LOW 0, maka
informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika HIGH 1,
maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi
umum pin RW selalu diberi logika LOW 0.
Bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur (bergantung pada mode operasi yang dipilih oleh
user). Pada mode 8 bit, maka data bus yang digunakan 8 jalur yang diacukan sebagai DB0 s.d
DB7 sedangkan pada mode 4 bit, maka data bus yang digunakan adalah 4 jalur yaitu DB4 s.d
DB7.
Tabel 4.1 Pin dan Fungsi
PIN
Nama
1
2
3
VSS
VCC
VEE
RS
R/W
DB0
Fungsi
Ground voltage
+5V
Contrast voltage
Register Select
0 = Instruction Register
1 = Data Register
Read/ Write, to choose write or read mode
0 = write mode
1 = read mode
Enable
0 = start to lacht data to LCD character
1= disable
Data Bus 0
23

8
9
10
11
12
13
14
15
16
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
BPL
GND
Data Bus 1
Data Bus 2
Data Bus 3
Data Bus 4
Data Bus 5
Data Bus 6
Data Bus 7
Back Plane Light / Anode
Ground voltage / Katode
Beberapa perintah dasar yang harus dipahami adalah inisialisasi LCD Character:
Function Set
Mengatur interface lebar data, jumlah dari baris dan ukuran font karakter
RS
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
DL
X : Dont care
DL: Mengatur lebar data
DL=1, Lebar data interface 8 bit ( DB7 s/d DB0)
DL=0, Lebar data interface 4 bit ( DB7 s/d DB4)
Ketika menggunakan lebar data 4 bit, data harus dikirimkan dua kali
N: Pengaktifan baris
N=0, 1 baris
N=1, 2 baris
F: Penentuan ukuran font karakter
F=0, 5x7
F=1, 5x8
Entry Mode Set

Mengatur increment/ decrement dan mode geser
RS
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
I/D
24

I/D: Increment/ decrement dari alamat DDRAM dengan 1 ketika kode karakter dituliskan
ke DDRAM.
I/D = 0, decrement
I/D= 1, increment
S: Geser keseluruhan display kekanan dan kekiri
S=1, geser kekiri atau kekanan bergantung pada I/D
S=0, display tidak bergeser
Display On/ Off Cursor

Mengatur status display ON atau OFF, cursor ON/ OFF dan fungsi Cursor Blink
RS
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
D : Display, Mengatur display

D = 1, Display is ON
D = 0, Display is OFF
Pada kasus ini data display masih tetap berada di DDRAM, dan dapat ditampilkan kembali
secara langsung dengan mengatur D=1.
C : Cursor, Menampilkan kursor
C = 1, kursor ditampilkan
C = 0, kursor tidak ditampilkan
B : Blink, Karakter ditunjukkan dengan kursor yang berkedip
B=1, kursor blink
Clear Display
Perintah ini untuk menghapus layar
RS
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
25
Geser Kursor dan Display
Geser posisi kursor atau display ke kanan atau kekiri tanpa menulis atau baca data display.
Fungsi ini digunakan untuk koreksi atau pencarian display
RS
R/W
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
S/C
R/L
x = dont care
S/C
R/L
Keterangan
Shift cursor position to the left
Shift cursor position to the right
Shift the entire display to the left
Shift the entire display to the right
Posisi Kursor
Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display. Semua teks
yang kita tuliskan ke modul LCD adalah disimpan didalam memory ini, dan modul LCD
secara berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke modul LCD itu sendiri.
Gambar 4.2 Peta alamat memori
Pada peta memori tersebut, 00 s.d. 0F dan 40 s.d. 4F adalah display yang tampak.
Sebagaimanan yang anda lihat, jumlahnya sebanyak 16 karakter per baris dengan dua baris.
Angka pada setiap kotak adalah alamat memori yang bersesuaian dengan posisi dari layar.
Demikianlah karakter pertama di sudut kiri atas adalah menempati alamah 00h. Posisi
karakter berikutnya adalah alamat 01h dan seterusnya. Akan tetapi, karakter pertama dari
26

baris 2 sebagaimana yang ditunjukkan pada peta memori adalah pada alamat 40h.
Dimikianlah kita perlu untuk mengirim sebuah perintah ke LCD untuk mangatur letak posisi
kursor pada baris dan kolom tertentu.
Instruksi Set Posisi Kursor adalah 80h. Untuk ini kita perlu menambahkan alamat
lokasi dimana kita berharap untuk menempatkan kursor. Sebagai contoh, kita ingin
menampilkan kata World pada baris ke dua pada posisi kolom ke sepuluh. Sesuai peta
memori, posisi karakter pada kolom 11 dari baris ke dua, mempunyai alamat 4Ah, sehingga
sebelum kita tulis kata World pada LCD, kita harus mengirim instruksi set posisi kursor,
dan perintah untuk instruksi ini adalah 80h ditambah dengan alamat 80h+4Ah =0Cah.
Sehingga dengan mengirim perintah Cah ke LCD, akan menempatkan kursor pada baris
kedua dan kolom ke 11 dari DDRAM.
Pemrograman LCD pada CodeVisionAVR

Pada CodeVisionAVR sudah tersedia fasilitas pemrograman LCD 2x16 untuk mode 4
bit, sehingga koneksi interface dan instruksi pemrograman tinggal disesuaikan saja. Namun,
untuk mode 8 bit kita harus melakukan inisialisasi sendiri dan membangun fungsi sendiri pula
Beberapa fungsi LCD yang ada di CodeVisionAVR untuk mode 4 bit :
1. lcd_init( );
// inisialisasi lcd
2. lcd_putchar(char c);
// menulis karakter c pada LCD
3. lcd_puts(char *str );
// menulis string yang disimpan pada SRAM pada LCD
4. lcd_putsf( );
// menulis string ke lcd
5. lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y); // posisi baris dan kolom

6. lcd_clear( );
// menghapus layer pada LCD
27

Rangkaian percobaan:
Gambar 4.3 Rangkaian aplikasi LCD 2x16
Prosedur Percobaan Mode 4 bit

pada dekstop
komputer.
4. Pilih chip ATMega8535 dan clock 8MHz.
5. Lalu menu LCD pilih PORTC seperti pada gambar 4.4, maka akan muncul gambar
seperti pada gambar 4.5.
dengan Percobaan4a. Tekan Save. Lakukan sampai tiga kali.
8. Ketikkan program yang diinginkan atau sesuai contoh pada daftar program percobaan
mode 4 bit.
28
atau tombol F9. Jika tidak ada error
tekan OK. Bila ada error, maka periksa program yang anda ketik. Lalu ulangi lagi.
10. Hubungkan kabel ISP downloader dari terminal USB komputer ke jalur downloader pada
modul praktikum. Hidupkan power supply pada board AVR.
programmer yang digunakan dengan cara pilih Settings Programmer pada menu bar.
Selanjutnya muncul gambar seperti gambar di bawah ini. Pilih tipe programmer
AVRProg (AVR910) dengan baudrate 115200, untuk COM sesuaikan dengan device
manager.
Gambar 4.4 Wizard LCD
Gambar 4.5 Wizard LCD
13. Pilih Project Make atau tekan shift + F9 untuk men-download program. Hubungkan
konektor port-C dengan konektor LCD 4 bit. Amati yang terjadi dan dianalisa!
14. Lakukan untuk semua contoh program percobaan. Lalu selesaikan tugas yang diberikan
dengan menunjukkan hasilnya kepada dosen yang mengampuh!
29

Daftar program percobaan mode 4 bit:
1. Menampilkan karakter A pada baris ke-0 dan kolom ke-0
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// LCD module initialization
lcd_init(16);
while(1)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(A);
}
//untuk karakter harus diapit dgn tanda apostrof
2. Menulis karakter di baris 1 dan baris 2

#asm
#endasm
#include <lcd.h>
void main (void)
{
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("
BARIS 1
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("
BARIS 2
while(1);
");
");
30

3. Menampilkan angka 0 dengan nilai ASCII
#asm
#endasm
#include <lcd.h>
void main(void)
{
lcd_init(16);
while(1)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(0);
//lcd_gotoxy(0,0);
//lcd_putchar(48);
//untuk karakter harus diapit dgn tanda apostrof

//dalam kode decimal ASCII untuk angka 0
//lcd_gotoxy(0,0);
//lcd_putchar(0x30);
//dalam kode heksa ASCII untuk angka 0
}
}
4. Menampilkan tulisan dan angka dengan library standard I/O bahasa C

#include <stdio.h>
#asm
#endasm
#include <lcd.h>
unsigned char n,kata[16];
void main(void)
{
lcd_init(16);
n=4;
while(1)
{
sprintf(kata,Percobaan %d,n);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(kata);
}
}
31

Tugas mode 4 bit!
1. Buatlah program konter up (0 s.d 10) secara kontinyu pada baris 1 kolom 1
2. Buatlah program led menyala geser kiri-kanan sebanyak 10 kali kemudian pindah
kanan-kiri sebanyak 10 kali secara kontinyu, dengan display pada LCD tulisan geser
kiri ketika terjadi geser kanan-kiri dan sebaliknya geser kanan serta tampilkan juga
nilai konternya.
Prosedur Percobaan Mode 8 bit

pada dekstop
komputer.
4. Pilih chip ATMega8535 dan clock 8MHz.
5. Lalu menu Ports pada Port C ubah In menjadi Out dari bit 0 sampai dengan bit 7 seperti
pada gambar 4.5, begitu juga pada Port D seperti pada gambar 4.6
dengan Percobaan4b. Tekan Save. Lakukan sampai tiga kali.
8. Ketikkan program yang diinginkan atau sesuai contoh pada daftar program percobaan
mode 8 bit.
atau tombol F9. Jika tidak ada error
tekan OK. Bila ada error, maka periksa program yang anda ketik. Lalu ulangi lagi.
10. Hubungkan kabel ISP downloader dari terminal USB komputer ke jalur downloader pada
modul praktikum. Hidupkan power supply pada board praktikum.
programmer yang digunakan dengan cara pilih Settings Programmer pada menu bar.
Selanjutnya muncul gambar seperti gambar di bawah ini. Pilih tipe programmer
AVRProg (AVR910) dengan baudrate 115200, untuk COM sesuaikan dengan device
manager.
32

13. Pilih Project Make atau tekan shift + F9 untuk men-download program. Hubungkan
konektor port-C dengan konektor LCD data 8 bit dan port-D ke kontrol. Amati yang
terjadi dan dianalisa!
14. Lakukan untuk semua contoh program percobaan. Lalu selesaikan tugas yang diberikan
dengan menunjukkan hasilnya kepada dosen yang mengampuh!
Daftar program percobaan mode 8 bit:

1. Menampilkan angka 0 di baris 1 dan angka 1 di baris 2
// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
// 8 4 2 1 8 4 2 1 = HEKSA
// DATA
: PORTC
// RS
: PORTD0
// R/-W
: PORTD1
// ENABLE
: PORTD2
void
void
void
void
port_init(void);
LCD_init(void);
LCD_WriteCommand (unsigned char CMD);
LCD_WriteData (unsigned char Data);
#define
#define
#define
#define
ENABLE_LCD PORTD |= 0x04

DISABLE_LCD PORTD &= ~0x04
SET_LCD_DATA PORTD |= 0x01
SET_LCD_CMD PORTD &= ~0x01
#include <delay.h>
// Inisialisasi port AVR 8535
void port_init(void)
{
DDRA = 0x00; // PORTA INPUT
PORTA = 0x00; // SEMUA PORTA DIAKTIFKAN
DDRB = 0x00; // PORTB INPUT
PORTB = 0x00; // SEMUA PORTB DIAKTIFKAN
DDRC = 0xFF; // PORTC OUTPUT
PORTC = 0x00; // SEMUA PORTC DIAKTIFKAN
DDRD = 0xFF; // PORTD OUTPUT
PORTD = 0x00; // SEMUA PORTD DIAKTIFKAN
}
// Inisialisasi LCD
// DISPCLR
= 01H
// FUNCSET
= 38H
// ENTRMOD
= 06H
// DISPON
= 0CH
void LCD_init(void)
{
delay_ms(100);
// tunggu selama 100 ms
33

LCD_WriteCommand
LCD_WriteCommand
LCD_WriteCommand
LCD_WriteCommand
delay_ms(10);
(0x38);
(0x06);
(0x0f);
(0x01);
//
//
//
//
// tunggu
8 data lines = FUNCSET

cursor setting = ENTRMOD
display ON
= DISPON
clear LCD memory = DISPCLR
10ms untuk membersihkan LCD
}
// Prosedur untuk command instruction
void LCD_WriteCommand (unsigned char Command)
{
SET_LCD_CMD;
// Set LCD in command mode
PORTC = Command;
// Load data to port
ENABLE_LCD;
// Write data to LCD
delay_ms(10);
DISABLE_LCD;
// Disable LCD
delay_ms(10);
// wait for 1ms
}
// Prosedur untuk data instruction
void LCD_WriteData (unsigned char Data)
{
SET_LCD_DATA;
// Set LCD in data mode
PORTC = Data;
ENABLE_LCD;
delay_ms(10);
DISABLE_LCD;
// Disable LCD
delay_ms(10);
// wait for 1ms
}
//******************* MAIN FUNCTION *******************
void main()
{
port_init();
LCD_init();
LCD_WriteCommand (0x80);
LCD_WriteData (0x30);
LCD_WriteCommand (0x0C0);
LCD_WriteData (0x31);
}
//
//
//
//
pesan tempat
data ASCII 0
pesan tempat
data ASCII 1
di baris 1 kolom 0
= 30H
di baris 2 kolom 0
= 31H
2. Menampilkan 1234 di LCD

// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
// 8 4 2 1 8 4 2 1 = HEKSA
// DATA
: PORTC
// RS
: PORTD0
// R/-W
: PORTD1
// ENABLE
: PORTD2
void
void
void
void
port_init(void);
LCD_init(void);
LCD_WriteCommand (unsigned char CMD);
LCD_WriteData (unsigned char Data);
#define
#define
#define
#define
ENABLE_LCD PORTD |= 0x04

DISABLE_LCD PORTD &= ~0x04
SET_LCD_DATA PORTD |= 0x01
SET_LCD_CMD PORTD &= ~0x01
#include <delay.h>
34

int data,rib,rat,pul,sat;
// Inisialisasi port AVR 8535
void port_init(void)
{
DDRA = 0x00; // PORTA INPUT
PORTA = 0x00; // SEMUA PORTA DIAKTIFKAN
DDRB = 0x00; // PORTB INPUT
PORTB = 0x00; // SEMUA PORTB DIAKTIFKAN
DDRC = 0xFF; // PORTC OUTPUT
PORTC = 0x00; // SEMUA PORTC DIAKTIFKAN
DDRD = 0xFF; // PORTD OUTPUT
PORTD = 0x00; // SEMUA PORTD DIAKTIFKAN
}
// Inisialisasi LCD
// DISPCLR
= 01H
// FUNCSET
= 38H
// ENTRMOD
= 06H
// DISPON
= 0CH
void LCD_init(void)
{
delay_ms(100);
// tunggu
//
//
LCD_WriteCommand (0x0f);
//
//
delay_ms(10);
// tunggu
}
selama 100 ms
8 data lines = FUNCSET
cursor setting = ENTRMOD
display ON
= DISPON
clear LCD memory = DISPCLR
10ms untuk membersihkan LCD
// Prosedur untuk command instruction

void LCD_WriteCommand (unsigned char Command)
{
SET_LCD_CMD;
// Set LCD in command mode
PORTC = Command;
ENABLE_LCD;
delay_ms(1);
DISABLE_LCD;
// Disable LCD
delay_ms(1);
// wait for 1ms
}
// Prosedur untuk data instruction
void LCD_WriteData (unsigned char Data)
{
SET_LCD_DATA;
// Set LCD in data mode
PORTC = Data;
ENABLE_LCD;
delay_ms(1);
DISABLE_LCD;
// Disable LCD
delay_ms(1);
// wait for 1ms
}
//******************* MAIN FUNCTION *******************
void main()
35

{
port_init();
LCD_init();
data = 1234;
sat = data % 10;
// sat = sisa dari data dibagi 10
pul = data / 10;
pul = pul % 10;
rat = data / 100;
rat = rat % 10;
rib = data / 1000;
//
LCD_WriteData (rib + 0x30);
LCD_WriteCommand (0x081); //
LCD_WriteData (rat + 0x30);
//
LCD_WriteData (pul + 0x30);
LCD_WriteCommand (0x083); //
LCD_WriteData (sat + 0x30);
pesan tempat di baris 1 kolom

// data ASCII ribuan
// data ASCII ratusan
// data ASCII puluhan
// data ASCII satuan
0
1
2
3
Tugas mode 8 bit!

1. Buatlah program menampilkan nilai pada LCD yang diambil dari data portA (switch)
2. Buatlah program konter up (0 s.d 10) secara kontinyu pada baris 1 kolom 1
36

Modul Mikrokontroler 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Mikrokontroler 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Beberapa fitur dari AVR ATmega8535 antara lain:

Advanced RISC Architecture

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Nonvolatile Program and Data Memories

Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles

o Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits

In-System Programming by On-chip Boot Program

True Read-While-Write Operation

o 512 Bytes EEPROM

Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles

o 512 Bytes Internal SRAM

7 Differential Channels for TQFP Package Only

o Byte-oriented Two-wire Serial Interface

Special Microcontroller Features

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

I/O and Packages

Gambar 1.1 Pin-pin ATMega8535 kemasan 40-pin

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

//semua port-D menjadi port output

//keluarkan data 60 heksa ke port-D

//semua port-C menjadi port input

//pindahkan isi pada port-C ke variabel i

//semua port-C menjadi port input

//semua pin pada port-C diberi pull-up

//pindahkan isi pada port-C ke variabel i

//semua port-C menjadi port input

//semua pull-up pada port-C dimatikan

//pindahkan isi pada port-C ke variabel i

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Gambar 1.2 Alur pemrograman AVR menggunakan CodeVisionAVR

Gambar 1.3 Arsitektur pin sebagai digital I/O

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

pemrograman C dengan prosedur yang benar

Peralatan yang digunakan:

Gambar 1.4 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega8535

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Gambar 1.5 Rangkaian aplikasi LED

atau tombol F9. Jika tidak ada

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Gambar 1.6 Wizard Chip

Gambar 1.7 Wizard ports

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Gambar 1.8 Programmer settings

Daftar program percobaan 1:

2. Membuat LED menyala kedip

3. Membuat LED menyala berjalan

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

4. Membuat LED menyala berjalan (metode matematis)

5. Membuat LED menyala berjalan (metode geser bit)

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

6. Membuat LED menyala berjalan (metode lookup table)

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)

Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

pemrograman C dengan prosedur yang benar

Peralatan yang digunakan:

Rangkaian aplikasi switch:

Gambar 2.1 Rangkaian aplikasi switch

Praktikum Mikrokontroler 1 (MKR 1)