Anda di halaman 1dari 29

Relay Technology

7,1 PENDAHULUAN

Tiga puluh tahun terakhir telah melihat perubahan besar dalam


estafet
teknologi. The elektromekanis relay di semua
bentuk yang berbeda berturut-turut telah digantikan oleh statis,
digital dan numerik relay, setiap perubahan membawa dengan
itu pengurangan dan ukuran dan perbaikan fungsi.
Pada saat yang sama, tingkat keandalan telah dipertahankan
atau bahkan ditingkatkan dan ketersediaan meningkat secara
signifikan
karena teknik tidak tersedia dengan tipe relay lebih tua.
Ini merupakan prestasi yang luar biasa untuk semua orang
terlibat dalam desain dan pembuatan estafet.
Bab ini bagan jalannya teknologi relay
selama bertahun-tahun. Sebagai tujuan dari buku ini adalah
untuk
relay perlindungan modern menggambarkan praktik, wajar
Oleh karena itu untuk berkonsentrasi pada numerik digital dan
relay
teknologi. Jumlah luas elektromekanis dan
relai statis masih memberikan layanan diandalkan, tetapi
deskripsi pada teknologi yang digunakan harus selalu harus
agak singkat. Bagi mereka yang tertarik pada teknologi
elektromekanis dan statis dari teknologi, lebih
deskripsi rinci dapat ditemukan dalam referensi [7,1].

Relay ini adalah bentuk paling awal yang digunakan untuk relay
perlindungan sistem kekuasaan, dan mereka hampir tanggal
kembali
100 tahun. Mereka bekerja berdasarkan prinsip mekanis
gaya operasi menyebabkan kontak relay sebagai tanggapan
terhadap
rangsangan. Gaya mekanis yang dihasilkan melalui
aliran arus dalam satu atau lebih gulungan pada sebuah inti
magnetik
atau inti, maka istilah relay elektromekanis. Itu
prinsip keuntungan dari relay tersebut adalah bahwa mereka
menyediakan
galvanik isolasi antara masukan dan keluaran dalam
sederhana, murah dan terpercaya bentuk - karena itu untuk
sederhana
on / off switching fungsi di mana output kontak
harus membawa arus besar, mereka masih digunakan.
Relay elektromekanis dapat diklasifikasikan menjadi beberapa
berbagai jenis sebagai berikut:
a. tertarik amature
b. bergerak kumparan
c. induksi
d. termal
e. motor dioperasikan
f. mekanis
Namun, hanya tertarik jenis angker telah signifikan aplikasi pada
saat ini, semua jenis lain yang telah
digantikan oleh setara lebih modern.

Tertarik 7.2.1 Amature Relays


Ini umumnya terdiri dari besi-buang biji elektromagnet
yang menarik berengsel angker ketika aktif. Sebuah
gaya pemulih disediakan melalui sebuah pegas atau
gravitasi angker sehingga akan kembali ke aslinya
posisi ketika elektromagnet adalah de-aktif.
Bentuk khas angker yang menarik akan ditampilkan estafet
pada Gambar 7.1. Gerakan penyebab angker kontak
penutupan atau pembukaan, angker baik membawa
bergerak kontak yang melibatkan dengan tetap satu, atau
penyebab
batang bergerak yang membawa dua kontak bersama-sama. Ini
adalah
sangat mudah untuk me-mount beberapa kontak di baris atau
tumpukan,
dan karena itu menyebabkan satu input ke sejumlah actuate
output. Kontak dapat dibuat cukup kuat dan
maka dapat membuat, membawa dan istirahat yang relatif besar
arus bawah kondisi sangat merepotkan (sangat induktif
rangkaian). Ini masih keuntungan yang signifikan dari jenis ini
dari relay yang memastikan penggunaan yang terus-menerus.
Energising kuantitas yang dapat berupa sebuah a.c. atau d.c.
saat ini. Jika a.c. saat ini digunakan, berarti harus
disediakan untuk mencegah obrolan yang akan terjadi dari
fluks melewati nol setiap setengah siklus. Sebuah
Common solusi untuk masalah ini adalah untuk membagi
magnetik
tiang dan menyediakan loop tembaga bulat satu setengah. Fluks
perubahan sekarang fase-bergeser di tiang ini, sehingga tanpa
waktu adalah fluks total sama dengan nol. Sebaliknya, untuk
relay
aktif menggunakan d.c. arus, remanent fluksi dapat
mencegah relay dari melepaskan ketika actuating
arus dihapus. Ini dapat dihindari dengan mencegah
yang angker dari menghubungi elektromagnet oleh
non-magnetik berhenti, atau membangun elektromagnet
menggunakan bahan dengan sangat rendah fluks remanent
properti.
Kecepatan operasi, konsumsi daya dan jumlah
dan jenis kontak yang dibutuhkan adalah fungsi dari
desain. Angker tertarik khas relay mempunyai
kecepatan operasi antara 100ms dan 400ms, tetapi alang-alang
relay (yang menggunakan membentang jangka waktu yang
relatif singkat di
sejarah perlindungan relay) dengan cahaya kontak-kontak
dapat dirancang untuk memiliki waktu pengoperasian sesedikit
1msec. Daya operasi biasanya 0,05-0,2 watt, tapi
bisa sama besar 80 watt untuk sebuah relay dengan beberapa
tugas berat kontak dan tingkat tinggi perlawanan terhadap
mekanik shock.
Beberapa aplikasi memerlukan penggunaan relay yang
terpolarisasi. Ini hanya dapat dicapai dengan menambahkan
magnet permanen untuk
elektromagnet dasar. Kedua diri-reset dan bi-stabil
bentuk dapat dicapai. Gambar 7.2 menunjukkan dasar
konstruksi. Salah satu contoh yang mungkin digunakan adalah
untuk menyediakan
sangat cepat operasi kali untuk satu kontak, kecepatan kurang
dari 1ms menjadi mungkin. Gambar 7.3 menggambarkan tipikal
contoh armature tertarik relay.

7,3 STATIC RELAYS


Istilah 'statis' menyiratkan bahwa estafet tidak bergerak
bagian. Ini tidak sepenuhnya kasus statis relay, sebagai
kontak output masih umumnya tertarik amature
relay. Dalam perlindungan relay, istilah 'statis' merujuk pada
tidak adanya bagian yang bergerak untuk menciptakan relay
karakteristik.
Pengenalan statis relay dimulai pada awal tahun 1960-an.
Desain mereka didasarkan pada penggunaan analog elektronik
bukannya perangkat kumparan dan magnet untuk membuat
relay
karakteristik. Versi awal menggunakan perangkat seperti diskrit
sebagai transistor dan dioda dalam hubungannya dengan
resistor,
kapasitor, induktor, dll, tapi kemajuan dalam elektronika
memungkinkan penggunaan linier dan digital sirkuit terpadu
Dalam versi selanjutnya untuk pemrosesan sinyal dan
pelaksanaan fungsi logika. Sementara rangkaian dasar
mungkin biasanya ke sejumlah relay, kemasan
dasarnya masih terbatas pada satu perlindungan
fungsi per kasus, sedangkan fungsi-fungsi kompleks yang
diperlukan
beberapa kasus yang sesuai hardware yang saling berhubungan.
Pengguna
pemrograman ini terbatas pada fungsi dasar
penyesuaian kurva karakteristik relai. Oleh karena itu mereka
dapat dilihat secara sederhana sebagai analog elektronik
pengganti relay elektromekanis, dengan beberapa
fleksibilitas dalam pengaturan tambahan dan beberapa tabungan
di angkasa
persyaratan. Dalam beberapa kasus, relay beban berkurang,
membuat untuk mengurangi CT / VT persyaratan output.

Sejumlah masalah desain harus diselesaikan dengan statis


relay. Secara khusus, biasanya memerlukan relay
sumber terpercaya d.c. kekuatan dan langkah-langkah untuk
mencegah
kerusakan pada sirkuit elektronik yang rentan harus
dibuat. Substation lingkungan terutama bermusuhan
sirkuit elektronik karena gangguan listrik
berbagai bentuk yang biasanya ditemukan (misalnya switching
operasi dan efek kesalahan). Walaupun mungkin
untuk mengatur agar d.c. pasokan dihasilkan dari
diukur jumlah relay, ini memiliki
Kerugian dari peningkatan beban CT atau VT's,
dan akan ada minimum arus atau tegangan primer
relay di bawah ini yang tidak akan beroperasi. Ini secara
langsung
mempengaruhi kepekaan mungkin relay. Jadi ketentuan
yang independen, sangat handal dan aman sumber
daya relay adalah suatu pertimbangan penting. Untuk
mencegah kehancuran maloperation atau perangkat elektronik
atau kesalahan selama operasi switching, sirkuit yang sensitif
ditempatkan dalam kasus terlindung untuk mengecualikan mode
umum
dan memancarkan gangguan. Perangkat mungkin juga
sensitif terhadap biaya statis, yang memerlukan tindakan
pencegahan khusus
selama penanganan, seperti kerusakan dari penyebab ini
mungkin tidak dapat
segera jelas, tetapi menjadi jelas kemudian dalam
bentuk kegagalan prematur relay. Oleh karena itu, secara radikal

relay berbeda fasilitas manufaktur diperlukan


dibandingkan dengan relay elektromekanis. Kalibrasi dan
perbaikan tidak lagi menjadi tugas yang dilakukan di lapangan
tanpa
peralatan khusus. Gambar 7.4 menunjukkan papan sirkuit
untuk relay statis sederhana dan Gambar 7.5 menunjukkan
contoh
sederhana dan kompleks relay statis.
7,4 DIGITAL RELAYS
Perlindungan digital relay memperkenalkan satu langkah
perubahan dalam
teknologi. Mikroprosesor dan Microcontrollers
digantikan sirkuit analog digunakan dalam statis relay untuk
melaksanakan fungsi relay. Contoh-contoh awal mulai
diperkenalkan ke layanan sekitar tahun 1980, dan, dengan
peningkatan kapasitas pemrosesan, masih dapat dianggap
sebagai teknologi terkini untuk banyak aplikasi relay.
Namun, teknologi tersebut akan sepenuhnya diganti
dalam waktu lima tahun oleh relay numerik.
Dibandingkan dengan statis relay, relay digital memperkenalkan
A/D
konversi dari semua analog diukur kuantitas dan menggunakan
sebuah mikroprosesor untuk menerapkan algoritma
perlindungan.
Mikroprosesor dapat menggunakan beberapa jenis penghitungan
teknik, atau menggunakan Discrete Fourier Transform (DFT)
untuk
mengimplementasikan algoritma. Namun, tipikal
mikroprosesor yang digunakan memiliki kapasitas pemrosesan
terbatas
dan memori dibandingkan dengan yang diberikan dalam numerik
relay. Fungsi karena itu cenderung terbatas
dan terbatas untuk melindungi sebagian besar fungsi itu sendiri.
Fungsionalitas tambahan dibandingkan dengan yang disediakan
oleh
relay elektromekanis atau statis biasanya tersedia,
biasanya mengambil bentuk yang lebih luas pengaturan,
dan akurasi yang lebih besar. Sebuah komunikasi link ke suatu
remote komputer mungkin juga akan disediakan.

Daya yang terbatas dari mikroprosesor yang digunakan dalam


digital
relay membatasi jumlah sampel dari bentuk gelombang
yang dapat diukur per siklus. Hal ini, pada gilirannya, membatasi
kecepatan pengoperasian relay pada aplikasi tertentu.
Oleh karena itu, relay digital untuk perlindungan tertentu
fungsi mungkin memiliki waktu operasi yang lebih panjang
daripada
relai statis setara. Namun, waktu tambahan tidak
signifikan dalam hal tersandung keseluruhan waktu dan mungkin
efek stabilitas sistem kekuasaan. Contoh digital
relay ditunjukkan pada Gambar 7.6.
7.5 NUMERICAL RELAYS
The distinction between digital and numerical relay rests
on points of fine technical detail, and is rarely found in
areas other than Protection. They can be viewed as
natural developments of digital relays as a result of
advances in technology. Typically, they use a specialised
digital signal processor (DSP) as the computational
hardware, together with the associated software tools.
The input analogue signals are converted into a digital
representation and processed according to the appropriate
mathematical algorithm. Processing is carried out using a
specialised microprocessor that is optimised for signal
processing applications, known as a digital signal
processor or DSP for short. Digital processing of signals in
real time requires a very high power microprocessor.
In addition, the continuing reduction in the cost of
microprocessors and related digital devices (memory, I/O,
etc.) naturally leads to an approach where a single item
of hardware is used to provide a range of functions
(‘one-box solution’ approach). By using multiple
microprocessors to provide the necessary computational
performance, a large number of functions previously
implemented in separate items of hardware can now be
included within a single item. Table 7.1 provides a list of
typical functions available, while Table 7.2 summarises
the advantages of a modern numerical relay over the
static equivalent of only 10-15 years ago. Figure 7.7
shows typical numerical relays, and a circuit board is
shown in Figure 7.8. Figure 7.9 provides an illustration of
the savings in space possible on a HV feeder showing the
space requirement for relays with electromechanical and
numerical relay technology to provide the same
functionality.
Karena relay
numerik dapat melaksanakan
fungsi yang digunakan untuk memerlukan beberapa diskrit relay,
fungsi relay (kelebihan arus, bumi kesalahan, dll) adalah
sekarang disebut sebagai "elemen relay ', sehingga
satu relay (yaitu item hardware bertempat dalam satu
kasus) dapat melaksanakan beberapa fungsi menggunakan
beberapa
relay elemen. Masing-masing elemen relay biasanya akan
menjadi
rutin perangkat lunak atau rutinitas.
Argumen melawan menempatkan banyak fitur menjadi satu
perangkat keras berpusat pada isu-isu reliabilitas dan
ketersediaan. Sebuah kegagalan relay numerik dapat
menyebabkan
banyak fungsi yang akan hilang, dibandingkan dengan aplikasi
di mana fungsi yang berbeda terpisah dilaksanakan oleh
hardware item. Perbandingan keandalan dan ketersediaan
antara dua metode rumit seperti kesalingtergantungan
unsur dari sebuah aplikasi yang disediakan oleh
unsur relay terpisah perlu diperhitungkan.
Dengan pengalaman yang diperoleh dengan statis dan digital
relay,
sebagian besar mekanisme kegagalan hardware sekarang juga
dipahami dan tindakan pencegahan yang sesuai diambil di
desain
panggung. Masalah software diminimalisir dengan ketat
menggunakan
desain perangkat lunak teknik, prototipe luas
pengujian (lihat Bab 21) dan kemampuan untuk men-download
lunak telah diubah ke dalam memori (mungkin menggunakan
remote
telepon link untuk download). Pengalaman praktis
menunjukkan bahwa relay numerik setidaknya dapat diandalkan
dan memiliki setidaknya sama baik catatan ketersediaan sebagai
relai dari teknologi sebelumnya.
Sebagai teknologi relay numerik hanya menjadi
tersedia dalam beberapa tahun terakhir, presentasi dari konsep-
konsep
balik relay numerik disajikan dalam berikut
bagian.

7.5.1 Hardware Arsitektur


Arsitektur khas relay numerik ditampilkan
pada Gambar 7.10. Ini terdiri dari satu atau lebih DSP
mikroprosesor, beberapa memori, digital dan analog
input / output (I / O), dan power supply. Di mana
beberapa prosesor disediakan, biasanya untuk salah satu
mereka untuk didedikasikan untuk melaksanakan perlindungan
relay
algoritma, sedangkan sisanya menerapkan setiap
logika berhubungan dan menangani Manusia Mesin
Interface (HMI) interface. Dengan mengatur I / O pada sebuah
set plug-in printed circuit board (PCB's), tambahan
I / O sampai dengan batas-batas hardware / software dapat
mudah menambahkan. Bus komunikasi internal link
perangkat keras dan karena itu adalah komponen penting dalam
desain. Harus bekerja dengan kecepatan tinggi, penggunaan
rendah
level tegangan dan belum menjadi kebal terhadap dilakukan dan
memancar gangguan dari listrik berisik
substation lingkungan. Excellent melindungi dari
daerah yang relevan Oleh karena itu diperlukan. Input digital
optik terisolasi untuk mencegah transien yang
ditransmisikan ke sirkuit internal. Analog input
terisolasi dengan menggunakan transformer untuk menjaga
presisi
keakuratan pengukuran sementara menghapus berbahaya
transien. Selain itu, sinyal input harus
amplitudo terbatas untuk menghindari mereka melebihi
kekuasaan
suplai tegangan, karena kalau tidak akan muncul gelombang
terdistorsi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.11.
Sinyal analog akan diubah ke bentuk digital menggunakan
A / D converter. Metode paling murah adalah dengan
menggunakan satu
A / D converter, didahului oleh sebuah multiplekser untuk
menghubungkan
masing-masing dari sinyal input pada gilirannya ke konverter. Itu
mungkin awalnya sinyal input ke sejumlah
simultan sampel-dan-terus sirkuit sebelum
multiplexing, atau waktu hubungan antara
berturut sampel harus diketahui jika fase
hubungan antara sinyal penting. Itu
alternatif adalah untuk memberikan setiap input yang
berdedikasi A / D
converter, dan logika untuk memastikan bahwa semua converter
melakukan pengukuran secara bersamaan.
Frekuensi pengambilan sampel harus dipertimbangkan secara
hati-hati,
sebagai kriteria Nyquist berlaku:

fs ≥ 2 x fh
mana:
fs = frekuensi sampling
fh = frekuensi tertinggi bunga
Jika terlalu rendah frekuensi sampling yang dipilih, dari aliasing
sinyal input dapat terjadi (Gambar 7.12), menyebabkan tingginya
frekuensi yang muncul sebagai bagian dari sinyal dalam
frekuensi
berbagai kepentingan. Hasil salah kemudian akan diperoleh.
Solusinya adalah dengan menerapkan anti-aliasing filter,
ditambah
dengan pilihan yang tepat sampling frequency, ke
sinyal analog, sehingga komponen frekuensi mereka
dapat menyebabkan aliasing disaring. Digital sinus dan
filter kosinus digunakan (Gambar 7.13), dengan frekuensi
respon yang ditunjukkan pada Gambar 7.14, untuk mengekstrak
nyata dan
komponen imajiner dari sinyal. Frekuensi pelacakan
dari sinyal input diterapkan untuk menyesuaikan sampling
frekuensi yang dikehendaki sehingga jumlah sampel / siklus
adalah
selalu diperoleh. Relay numerik modern mungkin sampel
masing-masing kuantitas input analog di antara 16 dan 24
sampel per siklus.
Semua pemrosesan sinyal selanjutnya dilaksanakan secara
digital di
lunak, akhir output digital menggunakan relay untuk
menyediakan
isolasi atau dikirim melalui bus komunikasi eksternal
ke perangkat lain.

7.5.2 Relay Software


Perangkat lunak yang disediakan ini biasanya diatur menjadi
serangkaian tugas, yang beroperasi secara real time. Penting
komponen adalah Real Time Operating System (RTOS),
yang fungsinya adalah untuk memastikan bahwa tugas-tugas
lain yang
dilaksanakan sebagaimana dan ketika diperlukan, atas dasar
prioritas.
Lunak tugas lain yang diberikan akan beragam secara alami
sesuai dengan fungsi dari relay spesifik, tetapi dapat
generalised sebagai berikut:
a. layanan sistem software - ini mirip dengan BIOS
dari PC biasa, dan mengendalikan tingkat rendah I / O
untuk relay (yaitu relay driver untuk hardware,
urutan boot-up, dll)

b. HMI antarmuka software - software tingkat tinggi


untuk berkomunikasi dengan pengguna, melalui panel depan
kontrol atau melalui data link ke lain
sesuai komputer yang menjalankan perangkat lunak,
penyimpanan
pengaturan data, dll
c. perangkat lunak aplikasi - ini adalah perangkat lunak yang
mendefinisikan fungsi perlindungan relay
d. bantu fungsi - perangkat lunak lain untuk melaksanakan
fitur yang ditawarkan di estafet - sering disusun sebagai
serangkaian modul untuk mencerminkan pilihan yang ditawarkan
kepada
pengguna oleh pabrik.

7.5.3 Aplikasi Software


Perangkat lunak yang bersangkutan Algoritma ini kemudian
diterapkan. Pertama,
nilai-nilai kuantitas kepentingan harus
ditentukan dari informasi yang tersedia yang terkandung dalam
data sampel. Hal ini mudah dilakukan oleh
aplikasi dari Discrete Fourier Transform (DFT), dan
hasilnya adalah fase besar dan informasi bagi
kuantitas yang dipilih. Perhitungan ini berulang lagi untuk semua
kuantitas bunga. Kuantitas kemudian dapat
dibandingkan dengan karakteristik relay, dan keputusan
dibuat dalam hal berikut:
a. nilai di atas pengaturan - memulai timer, dll

b. timer kadaluarsa - aksi alarm / trip


c. nilai kembali di bawah pengaturan - reset timer, dll
d. nilai di bawah pengaturan - berbuat apa-apa
e. nilai masih di atas latar - increment timer, dll
Karena keseluruhan siklus waktu untuk software yang diketahui,
timer umumnya diimplementasikan sebagai counter.

FITUR TAMBAHAN 7,6


OF NUMERIK RELAYS
DSP chip dalam relay numerik biasanya dari
kapasitas pemrosesan yang cukup perhitungan
perlindungan relay fungsinya hanya menempati bagian dari
kapasitas pemrosesan. Kelebihan kapasitas karena itu
tersedia untuk melakukan fungsi-fungsi lain. Tentu saja,
perawatan
harus diambil tidak me-load prosesor luar
kapasitas, karena jika hal ini terjadi, perlindungan algoritma
tidak akan menyelesaikan perhitungan dalam waktu yang
diperlukan dan
perlindungan fungsi akan berkompromi.
Fungsi khas yang dapat ditemukan dalam relay numerik
fungsi perlindungan selain dijelaskan dalam bagian ini.
Perhatikan bahwa tidak semua fungsi dapat ditemukan dalam
suatu
relay. Kesamaan dengan generasi sebelumnya relay,
produsen, sesuai dengan dianggap
segmentasi pasar, akan menawarkan versi yang berbeda
menawarkan serangkaian fungsi yang berbeda. Fungsi
parameter umumnya akan tersedia untuk ditampilkan pada
panel depan relay dan juga melalui eksternal

komunikasi port, namun beberapa sifat mereka mungkin hanya


tersedia pada satu output antarmuka.

7.6.1 Nilai Diukur Tampilan


Ini barangkali yang paling jelas dan fungsi sederhana untuk
melaksanakan, karena melibatkan paling tidak prosesor
tambahan
waktu. Nilai-nilai yang harus relay ukuran untuk melakukan
fungsi perlindungannya telah diperoleh dan
diproses. Oleh karena itu tugas sederhana untuk menampilkan
mereka
pada panel depan, dan / atau mentransmisikan sebagai
diperlukan untuk
remote komputer / HMI stasiun. Kurang jelas adalah bahwa
jumlah kuantitas tambahan mungkin dapat diturunkan
dari jumlah yang diukur, tergantung pada input
sinyal tersedia. Ini mungkin termasuk:
a. urutan kuantitas (positif, negatif, nol)
b. kekuasaan, daya reaktif dan faktor daya
c. energi (kWh, kvarh)
d. max. permintaan di masa (kW, kvar; rata-rata dan
nilai puncak)
e. harmonik jumlah
f. frekuensi
g. suhu / RTD status
h. motor mulai informasi (mulai waktu, total no. dari
mulai / reaccelerations, total running time
i. jarak kesalahan
Akurasi dari nilai-nilai yang diukur hanya dapat sama baiknya
sebagai akurasi dari transduser digunakan (VT's CT's, A / D
converter, dll). Sebagai CT dan VT's untuk perlindungan fungsi
mungkin memiliki spesifikasi keakuratan yang berbeda kepada
mereka untuk
metering fungsi, data tersebut mungkin tidak cukup
akurat untuk tujuan tarif. Namun, itu akan
cukup akurat untuk menilai seorang operator sistem
kondisi dan membuat keputusan yang tepat.

7.6.2 VT / CT Pengawasan
Jika cocok VT's yang digunakan, pengawasan VT / CT persediaan
dapat dibuat tersedia. VT pengawasan dibuat lebih
rumit oleh kondisi yang berbeda di mana
mungkin tidak ada sinyal VT - beberapa di antaranya
menunjukkan VT
kegagalan dan beberapa terjadi karena kesalahan sistem
kekuasaan
telah terjadi.
CT pengawasan dilakukan lebih mudah, umum
prinsip menjadi perhitungan tingkat negatif
urutan arus yang tidak konsisten dengan yang dihitung
nilai tegangan urutan negatif.

CB 7.6.3 Control / Negara Indikasi / Kondisi Monitoring


Operator sistem biasanya akan membutuhkan pengetahuan
tentang
negara dari seluruh rangkaian pemutus di bawah kendali
mereka. CB posisi-switch output dapat dihubungkan ke relay
input digital dan dengan demikian memberikan indikasi negara
komunikasi melalui bus ke pusat kendali remote.
Pemutus sirkuit juga memerlukan pemeliharaan berkala
mekanisme operasional mereka dan kontak untuk memastikan
mereka
akan beroperasi bila diperlukan dan bahwa kapasitas kesalahan
tidak terpengaruh secara negatif. Persyaratan untuk
pemeliharaan
adalah fungsi dari jumlah perjalanan operasi, yang
kumulatif saat ini rusak dan jenis pemutus. Sebuah
relay numerik dapat merekam semua parameter dan
maka dapat dikonfigurasi untuk mengirim alarm ketika
pemeliharaan
sudah jatuh tempo. Jika pemeliharaan tidak dilakukan dalam
waktu yang ditetapkan
kriteria (seperti yang telah ditetapkan, waktu atau jumlah
perjalanan)
setelah pemeliharaan diperlukan, CB dapat diatur untuk
perjalanan dan larangan bekerja, atau menghambat fungsi-fungsi
tertentu seperti
auto-reclose.
Akhirnya, juga tersandung CB sebagaimana diharuskan menurut
kesalahan
kondisi, itu juga bisa diatur untuk output digital
CB digunakan untuk penutupan, sehingga CB dekat kontrol
terpisah
sirkuit bisa dihilangkan

7.6.4 Gangguan Perekam


Memori relay membutuhkan jumlah minimum tertentu
diukur siklus data yang akan disimpan untuk benar sinyal
pengolahan dan deteksi peristiwa. Memori dapat
mudah dapat diperluas untuk memungkinkan penyimpanan yang
lebih besar waktu
periode data input, baik analog dan digital, ditambah dengan
keadaan output relay. Kemudian memiliki kemampuan untuk
bertindak
sebagai gangguan perekam untuk rangkaian dipantau,
sehingga dengan membekukan memori pada saat dari kesalahan
deteksi atau perjalanan, catatan gangguan tersedia
untuk kemudian download dan analisis. Ini mungkin tidak
nyaman untuk
download catatan segera, jadi mungkin fasilitas
disediakan untuk mengambil dan menyimpan sejumlah
gangguan.
Industri dan jaringan distribusi kecil, hal ini mungkin
semua yang diperlukan. Dalam transmisi jaringan, mungkin akan
diperlukan untuk menyediakan satu perekam untuk memantau
nomor
rangkaian secara bersamaan, dan dalam kasus ini, yang terpisah
gangguan perekam masih akan diperlukan.

7.6.5 Sisa Sinkronisasi


Gangguan catatan dan data yang berhubungan dengan energi
konsumsi membutuhkan waktu penandaan untuk melayani yang
berguna
tujuan. Walaupun jam internal biasanya akan
sekarang, ini adalah ketepatan yang terbatas dan penggunaan
jam ini
untuk memberikan informasi waktu dapat menimbulkan masalah
jika
catatan gangguan harus berkorelasi dengan serupa
catatan dari sumber-sumber lain untuk mendapatkan gambaran
yang lengkap
dari suatu kejadian. Banyak relay numerik memiliki fasilitas
untuk
waktu sinkronisasi dari jam eksternal. Itu
standar yang biasanya digunakan adalah sinyal IRIG-B, yang
dapat
berasal dari berbagai sumber, yang terbaru dari
sistem satelit GPS.
7.6.6 Programmable Logic
Fungsi logika cocok untuk implementasi menggunakan
mikroprosesor. Pelaksanaan logika dalam sebuah relay
bukanlah hal yang baru, karena fungsi-fungsi seperti
intertripping dan autoreclose
memerlukan sejumlah logika. Namun, dengan
menyediakan sejumlah besar digital I / O dan membuat
logika terprogram mampu menggunakan cocok
off-line perangkat lunak, fungsi skema tersebut dapat
ditingkatkan dan / atau tambahan fitur yang disediakan. Untuk
Misalnya, sebuah estafet kelebihan arus pada akhir penerimaan
transformer feeder bisa menggunakan input suhu
disediakan untuk memonitor suhu lilitan trafo
dan memberikan alarm / trip fasilitas ke
operator / hulu relay, menghilangkan kebutuhan akan
suhu berliku terpisah relay. Ini merupakan
contoh dasar, tetapi keuntungan lain yang jelas bagi
produsen relay - skema logika berbeda
diperlukan oleh berbagai Utilities, dll, tidak lagi perlu
relay terpisah versi atau logika terprogram untuk
melaksanakan, mengurangi biaya pembuatan. Juga
lebih mudah untuk menyesuaikan sebuah relay untuk aplikasi
tertentu, dan
menghilangkan perangkat lain yang seharusnya dapat
diperlukan.

7.6.7 Penyediaan Pengaturan Grup


Secara historis, relay elektromekanis dan statis telah
diberikan dengan hanya satu kelompok pengaturan yang akan
diaplikasikan pada relay. Sayangnya, sistem tenaga
mengubah topologi mereka karena alasan operasional pada
teratur. (e.g. pasokan dari normal / darurat
generasi). Konfigurasi yang berbeda mungkin memerlukan
pengaturan relay yang berbeda untuk mempertahankan tingkat
yang diinginkan
perlindungan jaringan (karena, untuk contoh di atas,
tingkat kesalahan akan secara signifikan berbeda pada bagian-
bagian
jaringan yang tetap aktif dalam kedua kondisi).
Masalah ini dapat diatasi dengan ketentuan dalam
relay dari sejumlah kelompok pengaturan, hanya salah satunya
adalah
digunakan pada satu waktu. Changeover antara kelompok-
kelompok dapat
dicapai dari perintah remote dari operator,
atau mungkin melalui sistem logika programmable. Ini
mungkin meniadakan kebutuhan untuk duplikat relay untuk
dicocokkan
dengan beberapa bentuk pengaturan switching input
dan output tergantung pada konfigurasi jaringan. Itu
operator juga akan memiliki kemampuan untuk program jarak
jauh
relay dengan sekelompok pengaturan jika diperlukan.

7.6.8 Kesimpulan
Penyediaan fasilitas tambahan relay numerik mungkin
menghindari kebutuhan pengukuran lain / control perangkat
dipasang dalam cabang. Sebuah tren oleh karena itu dapat
dilihat dalam perlindungan relay yang disediakan dengan
fungsionalitas bahwa di masa lalu telah disediakan dengan
menggunakan
peralatan terpisah. Relay perlindungan tidak lagi melakukan
fungsi perlindungan dasar, tetapi menjadi sebuah
bagian integral dan utama dari substation otomatisasi
skema. Pilihan relay perlindungan daripada
perangkat lain adalah logis, sebagai perlindungan relay ini
mungkin satu-satunya perangkat yang hampir wajib di
sirkuit rating yang signifikan. Dengan demikian, fungsi
sebelumnya dilakukan oleh perangkat terpisah seperti teluk
controller, metering diskrit transduser dan serupa
perangkat telah ditemukan di perlindungan estafet. Sekarang
mungkin untuk menerapkan skema otomatisasi substation
menggunakan relay numerik sebagai kepala sekolah atau
memang hanya
hardware yang disediakan pada tingkat teluk. Sebagai kekuatan
mikroprosesor terus tumbuh dan tekanan pada
operator untuk mengurangi biaya berlanjut, tren ini akan
mungkin melanjutkan, salah satu pembangunan jelas menjadi
penyediaan fasilitas RTU ditunjuk relay yang bertindak sebagai
Concentrators lokal informasi dalam keseluruhan
otomatisasi jaringan skema.
ISU RELAY 7,7 NUMERIK
Pengenalan relay numerik menggantikan sebagian
isu-isu generasi sebelumnya relay dengan yang baru.
Beberapa isu-isu baru yang harus diatasi adalah sebagai
berikut
a. kontrol versi perangkat lunak
b. manajemen data relay
c. testing dan commissioning

Software Version 7.7.1 Control


Relay numerik melaksanakan fungsi mereka dengan cara
lunak. Proses yang digunakan untuk generasi perangkat lunak
tidak
berbeda dalam prinsip bahwa untuk perangkat lain
menggunakan
real-time software, dan termasuk kesulitan-kesulitan
mengembangkan kode yang bebas dari kesalahan. Produsen
harus
Oleh karena itu perhatian khusus kepada metodologi
digunakan untuk generasi perangkat lunak dan pengujian untuk
memastikan bahwa
sejauh mungkin, kode tidak mengandung kesalahan. Akan tetapi,
maka hampir tidak mungkin untuk melakukan tes internal yang
mencakup semua kemungkinan kombinasi efek eksternal, dll,
dan karena itu harus diterima bahwa kesalahan mungkin ada.
Dalam hal ini, perangkat lunak yang digunakan dalam relay tidak
berbeda dengan
perangkat lunak lainnya, di mana pengguna menerima bidang
menggunakan
dapat menemukan kesalahan yang mungkin memerlukan
perubahan
lunak. Jelas, ketik pengujian dapat diharapkan untuk
membuktikan bahwa fungsi perlindungan dilaksanakan oleh
relay dilaksanakan dengan benar, tetapi telah dikenal untuk
jarang digunakan kegagalan fungsi tambahan terjadi di bawah
beberapa kondisi.

Masalah di mana ditemukan pada perangkat lunak berikutnya


untuk pembebasan relay numerik untuk dijual, versi baru
perangkat lunak dapat dianggap perlu. Ini
proses kemudian memerlukan beberapa bentuk versi perangkat
lunak
kontrol untuk diimplementasikan untuk melacak dari:
a. versi perangkat lunak yang berbeda dalam keberadaan
b. perbedaan antara setiap versi
c. alasan-alasan untuk perubahan
d. relay dipasang dengan masing-masing versi
Dengan sistem kontrol versi yang efektif, produsen
mampu menasihati pengguna dalam hal masalah dilaporkan
jika masalahnya adalah masalah yang terkait perangkat lunak
yang dikenal dan
apa tindakan perbaikan yang diperlukan. Dengan bantuan
lunak sesuai dipegang oleh seorang pengguna, mungkin dapat
dibuat ke
download versi software baru, bukan yang memerlukan
kunjungan dari layanan insinyur.

Manajemen Data Relay 7.7.2


Sebuah relay numerik biasanya menyediakan banyak fitur
dari sebuah relay menggunakan statis atau elektromekanis
teknologi. Untuk menggunakan fitur ini, data yang sesuai
harus dimasukkan ke dalam memori estafet. Users
juga harus mencatat semua data, dalam kasus data
kerugian dalam relay, atau untuk digunakan dalam studi sistem,
dll
Jumlah data per numerik estafet mungkin 10-50
kali dari relay elektromekanis yang setara, untuk
yang harus ditambahkan kemungkinan logika yang ditetapkan
pengguna
fungsi. Tugas memasukkan data dengan benar ke dalam
relay numerik menjadi tugas yang jauh lebih kompleks daripada
sebelumnya, yang menambah kemungkinan kesalahan
dibuat. Demikian pula, jumlah data yang harus
tercatat adalah jauh lebih besar, berpotensi menimbulkan
masalah penyimpanan.
Masalah itu ditanggulangi melalui penyediaan
lunak untuk mengotomatisasi persiapan dan download
pengaturan relay data dari komputer portabel yang terhubung
ke port komunikasi estafet. Sebagai bagian dari
proses, pengaturan data dapat dibaca kembali dari relay
dan dibandingkan dengan pengaturan yang dikehendaki untuk
memastikan bahwa
download telah bebas dari kesalahan. Salinan pengaturan
data (termasuk skema logika didefinisikan pengguna mana yang
digunakan)
juga dapat disimpan di komputer, untuk kemudian printout
dan / atau meng-upload ke database pengguna fasilitas.
Lebih maju perangkat lunak tersedia untuk melakukan
atas fungsi dari Teknik Komputer di sebuah
otomatisasi substation skema - lihat Bab 24 untuk
rincian skema semacam itu).

Relay 7.7.3 Pengujian dan Commissioning


Pengujian relai didasarkan pada perangkat lunak adalah
kebutuhan
radikal berbeda dari generasi sebelumnya relay. Itu
topik yang dibahas secara rinci dalam Bab 21, tetapi dapat
disebutkan di sini bahwa situs komisioning biasanya
terbatas pada perangkat lunak built-in diri memeriksa dan
verifikasi bahwa arus dan tegangan diukur dengan
relay sudah benar. Masalah diungkapkan oleh tes tersebut
memerlukan
peralatan khusus untuk menyelesaikan, dan karenanya kebijakan
bidang biasanya pada perbaikan-demi-dasar pengganti.

7.8 REFERENCES
7.1 Protective Relays Application Guide, 3rd edition.
ALSTOM T&D Protection and Control, 1987.