El primer sistema de realimentacin la vlvula flotadora o helnica
es todava utilizada en la actualidad. El primer sistema retroalimentacin europeo el regulador de temperatura de Cornelius drebbel. Accin giroscpica: fueron utilizadas durante primeras dcadas del siglo 20, se utilizaron para la estabilizacin de los barcos en la segunda guerra mundial. 1930 el desarrollo significativo fue la estabilizacin de los barcos y aviones las aerolneas implementaron vuelos de larga distancia por medio de los pilotos automticos. Empresa energtica: control de velocidad. Empresa militar: puntera armamento antiareo. Proceso en la industria: Instrumentacin, medicin controlador neumtico. 1950 introduccin de las tecnologas digitales. PLC fueron desarrollados para reemplazar individuo rels utilizando lgica secuencial en el control en varios sectores industriales.