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Sistemas de extraccin vertical

MI57G- Manejo de materiales y ventilacin de


minas
Ing. Ramiro Duran Zambrano.

Contenidos

Sistemas de extraccin vertical


Descripcin del sistema
Clasificacin de sistemas de extraccin vertical
Componentes sistema

Clculos de ingeniera del sistema


Calculo de Ciclos
Dimensionamiento de componentes

Sistemas de extraccin vertical

La extraccin vertical se emplea en minas cuya


profundidad no permiten o justifican una extraccin por
medio de rampas o correas.

Los sistemas de extraccin vertical utilizan piques por


los cuales se transporta el material/personal hacia la
mina o una combinacin de ambos.

Sistema de extraccin vertical


Poleas

Estructura

Sistema de traccin
pique

Skip o jaula

Clasificacin sistemas extraccin vertical


Tipo de traccin

1.

Tambor el cable es almacenado en el tambor


Polea Koepe or friccin el cable pasa sobre el tambor

Numero de elementos de transporte

2.

Un elemento
Dos elementos (skip + jaula)
Un elemento + 1 contrapeso

Tipo de guia y frenos

3.

Guas de madera/ metlica / cables

Tipo de recipiente

4.

Balde conico
Skip automatico
Jaula para transporte de personal

Principales componentes de un sistema de


traspaso vertical
1.

Tipo de traccin:
Tambor
2.
Koepe
1.

Elemento de transporte (clasificado de acuerdo a uso)


Jaulas: personal y materiales

Skips: transporte de roca quebrada o carbon y esteril

Tipo de cable
Segn tipo de cable:
2.
Cuerda Traccin: round strand, flattened strand, locked coil
3.
Cuerda contrapeso: non-rotating
4.
Cuerda gua: half-locked coil
1.

1.

Tipo de pique
Proposito : pique de produccin, servicio, exploracin, escape, combinacin
2.
Configuracin: circular, rectangular, elptico
3.
Tamao: 3-15 m2 a 200 m2
4.
Mtodos de excavacin: convencional (perforacin y tronadura) y bored
1.

2.

1.

Sistema de soporte
Soporte: madera, concreto

Estructura

3.
1.

Madera, acero o concreto: torre, backleg

Sistemas de traccin
Se instalan en un lugar estratgico
No balanceado: 1 cuerda
Balanceado= 1 cuerda se enrolla y la
otra se estira

Koepe:
La rueda tiene una ranura con
material friccionante
La cuerda no se guarda en el
tambor

2 cuerdas x
skip

Las poleas se instalan en la


estructura

Tambor vs Koepe
Tipo

Caracteristica

Doble tambor

Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina

Doble tambor

Mejor sistema para la construccin de piques

Tambor

Mejor para alta carga a transportar & poca profundidad

Tambor

La capacidad esta limitada al uso de una sola cuerda, se puede adicionar una
(tipo Blair) y entonces puede ocuparse para minas profundas

Friccion

Los sistemas Koepe con mutiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr
que los tambores dentro de un rango de 460 a 1520 m.

Koepe

Operacin es simple, menor inercia rotacin mas economicos. Pueden operar


con una menor gasto de electricidad

Skips y accesorios

Skipping consiste en llenar, transportar,


vaciar y retorno a llenado de materiales.
El mineral puede ser chancado o no y la
operacin de llenado puede ser manual o
automatizada.
Para alcanzar altas velocidades los skips se
guian
Se vacian en cualquier parte aunque es mas
comun el vaciado en la infraestructura.
Las dimensiones del skip estan restringidas
por el tamao del material (para que fluya)

Existen tres tipos de skips

Volteo o Kimberley

Cuerpo movible

Cuerpo fijo

Tipos de skip

Cuerpo movil /
descarga por
el fondo

Cuerpo fijo
descarga por
el fondo

Accesorios
Otras componentes del sistema de transporte son:

Carguo skip: para transferir material desde la mina al skip.

Buzon medidor (bin)


Bin- alimentador- Correas
Pueden ser automatizados

Control del Derrame: Se puede llegar a 1,5 hasta 5 % de derrame durante la carga al skip. Se
utilizan deflectores bajo el skip o bien se desarrolla una rampa hasta el fondo del pique. Especial
cuidado en sistema Koepe porque el cable llega al fondo.

Jaulas: para transporte de personal y materiales que entran y salen de la mina.

Contrapesos: para balancear el sistema. Se disean de manera de llenar el espacio disponible

Elementos de seguridad:
safety dog que se activa en el caso de corte de cuerda y penetran las guas

Clculos de ingeniera

Produccin requerida del sistema (ton/h) - input


Determinar tiempos de ciclo
Tamao del skip
Tamao (peso) de los cables
Tamao del tambor
Calculo de potencia del motor
Calculo del numero de sistemas de extraccin
Calculo del tipo de cable a utilizar

Ciclo en un sistema de extraccin vertical


T1= tiempo aceleracin
T3= tiempo desaceleracin
v

T2= tiempo viaje veloc. maxima


Tr = tiempo parado (descarga/carga)

T1= V/a
T3 = V/r
T2 = L/V V/2 x (1/a+1/r)
L = V/2 x (1/a + 1/r)
Tciclo= V/a + L/V V/2 x (1/a + 1/r) + V/r + tr
L= profundidad de viaje
a = aceleracin (m/s2)
r = desaceleracin (m/s2)
V= velocidad mxima (m/s)

Calculo de ciclo
Para clculos iniciales:
V= 0,41L (Tambor)
V=0,436L (Koepe)
Tr= 20 s
L= profundidad en metros (m)
Entonces:
Tciclo= 0,612 x L + 22,439 (Tambor)
Tciclo= 0,651 x L + 22,29 (Koepe)
Velocidades segn tipo de gua:
10 m/s (madera)
15 m/s (acero)
20 m/s (cable)

Calculo Tamao del skip


Carga, W = Produccin requerida/ n viajes x hora
= produccin / tiempo ciclo (s) x 3600 (s/hr)

W skip = 0, 5 W + 680 o bien,


W skip = 5/8 x P

Calculo del peso de cables


L > 1370 m

L < 1370 m
W cable = W(1+Wskip) x 1000 (kg/m)
Ls - 1370
Ls = Lu
5
Lu = largo mximo del cable que puede
ser suspendido

W cable = W(1+Wskip) x 1000 (kg/m)


Ls - 1

Calculo del tamao del tambor


Criterio:
dt > 60 dc (para cualquier aplicacin)
dt

dt > 80 dc (dc > 25 mm)


dt > 60 dc (dc < 25 mm)

dw

dt > 100 dc (cable tipo locked coiled)

Ct = 3,024 x dw x N x (dt/dc + 0,85 x (N-1))


Capacidad del tambor (metros de cable)
N= numero de vueltas
Dc = diametro del cable (m)

Calculo de la potencia del tambor

Dos aproximaciones

Simple:

HP = carga x velocidad

33,000

HP =pies/m x tons x 2000 = carga x velocidad


k

Calculo de la potencia del tambor- aprox. simple

Profundidad ( pies)

Calculo de la potencia del tambor- mejor aprox.


Considera distintas etapas de
aceleracin del sistema de arrastre
& correccin por eficiencia
1. 0 - Marcha lenta (acelera)
2. Marcha lenta (sin
acelerar)
3. Aceleracin (HP1)
4. Velocidad mxima (HP3)
5. Desacelerar a marcha
lenta
6. Marcha lenta (sin
acelerar)
7. Desacelera hasta
detenerse (HP2)
8. Detencin

Carga dinmica (EEW)


Tambor doble

Tambor simple
Koepe

Dt (pies)
* Ejemplo Calculo de potencia

Calculo numero de sistemas de extraccin mina


1.
2.
3.
4.
5.

6.

Numero de viajes de mineral por da


Numero de viajes estril por da
Numero viajes materiales por da
Numero de viajes hombres por da
Tiempo requerido para inspecciones del pique,
tambor/Koepe, cables, mantencin y las
requeridas por legislacin.
Tiempos perdidos

Calculo numero de sistemas de extraccin mina


Tiempo mineral = produccin mineral (ton/hr)
produccin skip (hr/da)
Tiempo estril = produccin estril
produccin skip
Tiempo materiales = N x T
3600
N = numero de viajes con insumos
T = tiempo ciclo viaje insumos
Numero de viajes de transporte de personal depende de:

Capacidad de la jaula

Numero de niveles U.G.

Velocidad a primer nivel y de ah a otros niveles

Tiempo carga descarga

Tiempo mantencin

Mantenciones requeridas
Semanal (3,5 horas)
1,5 pique/skip/cable
0,5 poleas
1,5 tambor

Mensual (4 horas)

Mantencion cable: 4 h/mes

Trimestral (4 horas)
Test electromagneticos cables
Cables y accesorios
Test de caida skip

Si considera disponibilidad ocupar 1 hr/da

Utilizacin

Se ha medido hasta un 90% de utilizacin en faenas.

Usar 70% utilizacin i.e. 16,8 hr/da (conservador)

T = Tm + Te + Tm + Th + Tm + Ti (h)
Utilizacin (%)

Si T > 24 h se necesitan mas piques!!

Calculo de requerimiento de Cables


Alambres:
Alambre

Alma
Torn

existen alambres de hasta


2480 MPa.
Mayor resistencia : menor
vida util y fatiga
Existen diferentes formas
Acero galvanizado
Torones:
Circulares
Triangulares
ovalados
Alma: diseados para resistir
esfuerzos de compresin interna
Trenzado: indica la forma en que
son trenzados los cables

Cables- Tipos de trenzado


Trenzado regular:
Resistencia a la
distorsin y golpes
Para cable de
contrapeso

Trenzado tipo Lang


Resistencia a la
abrasin y mayor
flexibilidad
Para cables de traccin

Tipos de cable

Round strand: los torones son circulares


Flattened strand : los torones son
triangulares
Full locked coil: no son entrelazados

Tabla de caractersticas de cables

Seleccin de cables

Que mirar en cable:

Resistencia a la tensin
Resistencia a la fatiga
Resistencia a la abrasin
Resistencia a golpes y distorsin
Forma de trenzado con respecto a la posicin del tambor y la
forma en que se enrolla el cable

Seleccin de cables - Factor de seguridad


Seleccin de cables para tambores

Resistencia requerida = carga esttica ( 7,0 0,001 L)


Si L < 3000 pies

Resistencia requerida = carga esttica x 4,0


Si L > 3000 pies

(*) Ejemplo calculo resistencia cables.


Los ejemplos sern dados en clases

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