Cabrestante

Sistemas Elctricos y Electrnicos del Buque
Cabrestante y
Molinete
Proyecto de Instalacin del Equipo a Bordo
Ernesto Jos Cal Lista

Curso 2010-2011
ernestocal@gmail.com
637115310
Cabrestante y Molinete
Contenido
1.
Principio de Funcionamiento ........................................................................................................................................ 4

1.1.
2.
Breve descripcin terica de su funcionamiento ................................................................................................. 4
Descripcin Fsica....................................................................................................................................................... 14
2.1.
Componentes que forman el sistema y caractersticas fsicas ms destacables de sus unidades. ...................... 14
3.
Caractersticas Elctricas ............................................................................................................................................ 16
4.
Normativas aplicables ................................................................................................................................................. 21

4.1.
5.
6.
Normativas aplicables a su instalacin a bordo. ................................................................................................ 21
Instalacin a bordo ...................................................................................................................................................... 23

5.1.
Ubicacin de sus Unidades................................................................................................................................ 23
5.2.
Criterios especficos de Instalacin de estas...................................................................................................... 23
Diagrama Unifilar de conexionado ............................................................................................................................. 23

6.1.
Diagrama de alimentaciones desde el cuadro principal Y Diagrama de interfaces elctricos con el resto del
buque. 23
7.
Prospeccin de mercado y seleccin ........................................................................................................................... 24

7.1.
Principales suministradores ............................................................................................................................... 24
7.2.
Formatos disponibles en el mercado ................................................................................................................. 25
7.3.
Seleccin de un equipo para instalacin a bordo ............................................................................................... 26
8.
Bibliografa ................................................................................................................................................................. 29
9.
Anexos ........................................................................................................................................................................ 29
Curso 2011-2012
Listado de ilustraciones
Ilustracin 1 - Esquema de instalacin del Cabrestante ........................................................................................................ 4
Ilustracin 2 - Cabrestante de traccin Humana ................................................................................................................... 5
Ilustracin 3 - Esquema de la Instalacin de un Cabrestante Hidrulico .............................................................................. 6
Ilustracin 4 - Esquema de Instalacin del Molinete Electrohidralico ............................................................................... 7
Ilustracin 5 - Fotografa del Elevador de un Portaaviones .................................................................................................. 8
Ilustracin 6 - Esquema del Elevador movido por Cabrestantes .......................................................................................... 8
Ilustracin 7 - Esquema de un Sistema de Aprovisionamiento en la Mar ............................................................................ 9
Ilustracin 8 - Composicin 3D de un Sistema de Aprovisionamiendo de Combustible en la Mar ..................................... 9
Ilustracin 9 - Ejemplo de Winches Elctricos del Catlogo de Lofrans Windlasses ....................................................... 10
Ilustracin 10 - Ejemplo de Molinetes en Instalaciones Offshore ...................................................................................... 11
Ilustracin 11 - Ejemplo de Aplicacin de los molinetes en buques Ssmicos ................................................................... 11
Ilustracin 12 - Buque Cablero ........................................................................................................................................... 12
Ilustracin 13 - Popa de Buque Cablero ............................................................................................................................. 12
Ilustracin 14 - Mapa de lineas de Cable Submarino ......................................................................................................... 13
Ilustracin 15 - Arrastrero................................................................................................................................................... 13
Ilustracin 16 - Despiece de un Winche Elctrico de Lofran's Windlasses ........................................................................ 15
Ilustracin 17 - Mando de Control a Distancia del Cabrestante de IMTRA ....................................................................... 18
Ilustracin 18 - Pedal de Control de cabrestante de IMTRA .............................................................................................. 18
Ilustracin 19 - Pantalla de Supervisin y Control de Lewmar .......................................................................................... 19
Ilustracin 20 - Equipo de Control de Lewmar................................................................................................................... 19
Ilustracin 21 - Diagrama Unifilar de Equipos de IMTRA ................................................................................................ 23
Ilustracin 22 - Diagrama Unifilar de Equipos de Lofran's ................................................................................................ 24
Curso 2011-2012
1. Principio de Funcionamiento
1.1. Breve descripcin terica de su funcionamiento
El cabrestante o el molinete tienen como objeto la elevacin de cargas pesadas. Esto se
consigue a travs del enrollado de un cable, estacha o cadena en un tambor que gira en torno a un eje
que es el que aplica el par de giro. Dicho eje es accionado en la actualidad por motores elctricos,
aunque en pocas pasadas, la energa suministrada era la ejercida por los marineros sobre palancas
perpendiculares al tambor del cabrestante, o la ejercida por motores hidrulicos.
En la Ilustracin 1 extrada del Marine Ingeniering, se presenta el esquema de la instalacin
de un cabrestante, donde se puede observar el propio cabrestante, junto con el sistema del control del
mismo, el freno mecnico, y el motor elctrico que mediante un sistema de ruedas dentadas suministra
la energa motriz al eje del tambor.
Ilustracin 1 - Esquema de instalacin del Cabrestante
Curso 2011-2012
Es habitual una disposicin como la presentada en el croquis anterior en la que se disponga de

un tambor para el enrollado de las estachas, y otro para el cobro de la cadena del ancla.
Si bien es cierto, que posiblemente el uso ms extendido del cabrestante es el que se desarrolla
dentro de lo que se conoce como sistema de amarre y fondeo, en la actualidad, el cabrestante se
extiende a diversos mbitos dentro del mundo del naval, que iremos describiendo en lo sucesivo.
En la Ilustracin 2 , se puede ver una maqueta en la que se representa el momento en que los
marineros de un buque se disponen a elevar el ancla del navo, para lo cual deben accionar el
cabrestante empujando las palancas introducidas en el tambor.
Ilustracin 2 - Cabrestante de traccin Humana
Naturalmente, en la actualidad, este modo de accionamiento est totalmente obsoleto, y solo

es posible verlo en algunos buques de poca conservados con objeto de espectculos de recreacin
histrica. Sin embargo, an existe un paso intermedio entre el cabrestante de accionamiento humano y
el cabrestante de accionamiento elctrico, y se trata del cabrestante movido por mecanismo hidrulico.
En las ilustraciones 3 y 4, extradas del Marine Engienering se puede ver la ilustracin de
dos sistemas electro-hidrulicos, en los que la parte elctrica se remite al sistema de control del
mecanismo hidrulico que acciona el cabrestante. En este punto de la historia es donde se introduce la
electricidad en el campo de los sistemas de amarre y fondeo.
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Curso 2011-2012
Inicialmente, y debido a las mejores prestaciones de otros sistemas, la electricidad se introdujo

como elemento de control y tratando de buscar cierta automatizacin del proceso, si bien es cierto, que
en la actualidad el sistema elctrico es el ms extendido,
y abarca desde el control hasta el
accionamiento motor del sistema, que bsicamente, no es otra cosa que el tambor anteriormente
descrito, acoplado a un motor elctrico, que dispondr de los controles habituales de encendido en
ambos sentidos, parada y parada de emergencia.
Ilustracin 3 - Esquema de la Instalacin de un Cabrestante Hidrulico
Curso 2011-2012
Ilustracin 4 - Esquema de Instalacin del Molinete Electrohidrulico
A continuacin, veremos otras aplicaciones del Cabrestante, como puede ser su aplicacin en
elevadores para aviones en portaaeronaves o en el mundo de la pesca para la recuperacin de las redes,
el uso en aplicaciones Offshore
En la Ilustracin 5, podemos observar el elevador de un portaaeronaves, que desplaza los

aviones desde el hangar a la cubierta de vuelo. Este sistema puede accionarse mediante cabrestantes.
En la Ilustracin 6 vemos un esquema de cmo sera la posible instalacin. Tal vez, esta no es la
aplicacin ms habitual del cabrestante, pero es un buen ejemplo de la variedad de posibles usos del
mismo.
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Ilustracin 5 - Fotografa del Elevador de un Portaaviones
Ilustracin 6 - Esquema del Elevador movido por Cabrestantes
En la Ilustracin 7 e Ilustracin 8, podemos ver un sistema de aprovisionamiento en la mar.

Estos sistemas consiste en la unin de dos buques mediante un cable gua, por el que se podrn mover
cargas colgadas o manguerotes de aprovisionamiento. Para dicho desplazamiento de cargas, un
segundo cable que se dispondr enganchado al paquete, bulto o carga, ser cobrado para lograr el
movimiento sobre la gua. Dicho tiro, se logra mediante la accin de un molinete o cabrestante
dispuesto en la cubierta de trabajo de alguno del buque que recibe la carga.
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Curso 2011-2012
Adems, el cable gua, deber encontrarse en estado de tensin para lograr el buen
funcionamiento del sistema. Esta tensin, se puede lograr tambin, mediante el accionamiento de los
cabrestantes o molinetes.
Ilustracin 7 - Esquema de un Sistema de Aprovisionamiento en la Mar
Ilustracin 8 - Composicin 3D de un Sistema de Aprovisionamiento de Combustible en la Mar
Otro de los campos de aplicacin de los cabrestantes o winches es la nutica deportiva.

En este caso son de gran importancia, mucho ms all de su aplicacin dentro del sistema de fondeo,
sino que tienen una importancia capital dentro de los veleros al constituir el elemento base del cazado
de las velas.
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Es verdad que en la mayora de los casos los winches son de accionamiento manual, sin
embargo han aparecido winches de accionamiento elctrico, con pequeos motores que se encuentran
por debajo de la superficie de la cubierta del buque. Este sistema, aunque minoritario, debido a las
preferencias personales de los navegantes de embarcaciones deportivas, que prefieren el sistema
tradicional, que se puede usar en competicin, es un sistema de gran importancia en las travesas de
larga duracin, ya que existen en el mercado sistemas de control, que coordinan el piloto automtico
del buque, no solo con el movimiento de la pala de timn, sino tambin con los winches elctricos con
objeto de modificar el cazado de las velas. Esto, tiene una gran importancia si se tiene en cuenta el
problema que suponen las largas guardias nocturnas, pudindose liberar de cierto estado de tensin a la
tripulacin.
En la Ilustracin 9 se ven los croquis de tres modelos de winches elctricos obtenidos del
catlogo online de la marca Lofrans Windlasses. Se observa la disposicin de los motores elctricos
compactos, por debajo de la cubierta, con objeto de evitar espacios innecesariamente ocupados en
cubierta, y para cumplir cierto criterio esttico.
Ilustracin 9 - Ejemplo de Winches Elctricos del Catlogo de Lofrans Windlasses
El uso de los equipos de los que estamos tratando es tambin muy habitual en el campo
Offshore u oceanogrfico, en el que se deben desplegar y recuperar equipos a grandes profundidades.
Dichas operaciones se realizan mediante el uso de chigres y molinetes de gran potencia. En la
Ilustracin 10 e Ilustracin 11 vemos ejemplos de estas aplicaciones. Dichas imgenes fueron
obtenidas en el catlogo online de Rolls-Royce.
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Ilustracin 10 - Ejemplo de Molinetes en Instalaciones Offshore
Ilustracin 11 - Ejemplo de Aplicacin de los molinetes en buques Ssmicos
En las siguientes fotografas (Ilustracin 12, Ilustracin 13), se ve un buque cablero. Los
buques cableros
11
han tenido gran
Curso 2011-2012
importancia desde el inicio de la era de las
telecomunicaciones. Su misin ha sido la de instalar cables de telecomunicaciones que han

cruzado mares y ocanos. El cable se almacena en grandes bobinas en el interior del buque, y
estas bovinas se mueven mediante la accin de molinetes. En las siguientes imgenes
(Ilustracin 12,Ilustracin 13 e Ilustracin 14) se puede ver un buque cablero con un gran
molinete instalado a popa y un mapa de las lneas de cableado submarino que refleja la
importancia que ha tenido esta actividad.
Ilustracin 12 - Buque Cablero
Ilustracin 13 - Popa de Buque Cablero
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Ilustracin 14 - Mapa de lneas de Cable Submarino
En los buques de pesca, el uso del cabrestante hace mucho que sustituyo el izado manual del
aparejo. Es comn, como se ve en la Ilustracin 15, la presencia de grandes molinetes en los
arrastreros, que permiten recuperar las redes por la rampa en la popa.
Ilustracin 15 - Arrastrero
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2. Descripcin Fsica
2.1. Componentes que forman el sistema y caractersticas
fsicas ms destacables de sus unidades.
Los cabrestantes o molinetes son equipos sencillos. En base, se componen de un tambor
dispuesto verticalmente en el caso de los cabrestantes, y horizontal en el caso del molinete. Los
tambores de los cabrestantes son conocidos con el nombre de cabirn, mientras que los de los
molinetes, se llaman carretel.
Dicho tambor, tiene como labor el enrollado de los cabos y estachas. Para ello, gira de
forma solidaria con un eje que ir acoplado a un dispositivo de accionamiento mecnico. Dicho
dispositivo, podr ser un motor hidrulico o elctrico. Adems, en caso de tratarse de motores de altas
revoluciones, se dispondr un dispositivo reductor, de engranajes, entre el eje y el motor
correspondiente.
Adems de los anteriores elementos, dispondr de los aadidos mecnicos necesarios para el
buen funcionamiento, como pueden ser los rodamientos, chavetas y polines del propio tambor o del
motor correspondiente. Adems, estas mquinas siempre dispondrn de un freno, bien sea de
accionamiento elctrico, hidrulico u otro tipo. A parte de los elementos mecnicos, existen otros
instrumentos de control que sern necesarios, como son el cableado de la alimentacin del motor
elctrico o sistemas de control, batera en el caso de embarcaciones deportivas, pedal de freno, mando
de control remoto, medidor de distancia de la estacha o cadena, etc.
En la Ilustracin 16, se observa el despiece de dos winches de la marca Lofrans, uno manual
y otro elctrico. En dicha figura, se pueden observar la variedad de piezas de que disponen estos
winches para embarcaciones deportivas. A pesar de eso, como se ha explicado en el prrafo anterior, el
sistema, en la mayora de sus aplicaciones tiene una base sencilla.
En los artculos de Talleres Carral se hace una recomendacin a efectos de corrosin de los
materiales del equipo, recomendndose lo siguiente:
Todos los elementos susceptibles de oxidacin debern estar protegidos contra la corrosin
mediante pinturas de tratamientos tales como galvanizado, electrocincado, etc. Se propone el siguiente
esquema de pintado:
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Para las superficies exteriores:

Granallado SAE 2
Una capa de silicato de Zn de 35 m
Una capa de Epoxi cromatada de 50 m
Una capa de imprimacin de 40 m
Para las superficies interiores:

Granallado SAE 2
Una capa de silicato de Zn de 50 m
Ilustracin 16 - Despiece de un Winche Elctrico de Lofran's Windlasses
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3. Caractersticas Elctricas
Segn los artculos publicados por Juan Carlos Carral y Luis Carral, responsables de talleres
Carral, en la revista de ingeniera naval, para el diseo de los cabrestantes, y elaboracin de las
especificaciones tcnicas, se deber tener en cuenta las siguientes hiptesis de clculo en nuestra labor
de ingeniera:
El motor del cabrestante deber ser capaz de entregar, continuadamente y durante una hora, la
siguiente potencia:
Siendo:
Si el accionamiento es elctrico, el motor del cabrestante deber estar preparado para realizar
10 arranques en una hora y entregar durante cinco minutos una potencia superior en un 20% a la
potencia calculada con la frmula anterior.
Si el accionamiento es elctrico, se aconsejan motores de corriente alterna trifsica del tipo

jaula de ardilla. Tendrn aislamiento clase F y calentamiento clase B. El grado de proteccin deber ser
(UNE 20324-CEI) IP-560 cuando vayan en cubierta, e IP-540 en los dems casos. Se aconseja el
empleo de electrofrenos negativos.
En los mismos artculos, refirindose a las embarcaciones deportivas, se indica que el

accionamiento elctrico aportara importantes ventajas debido a su reducido mantenimiento y fcil
aplicacin, en los buques de arrastre por popa con rampa.
Adems, se explica, que las instalaciones elctricas de estos equipos tienen una alta fiabilidad,
debido a que han sido concebidos para su empleo en el medio marino.
El sistema empleado es el de un motor de corriente continua, alimentado por un generador,

que se conecta a una toma de fuerza mecnica. Segn el artculo, el motor elctrico, se situar a
cubierto en un local a este efecto dispuesto a proa de la maquinilla. Este, deber disponerse alineado
con la toma de fuerza del equipo, amarrado a un poln soldado a cubierta.
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Curso 2011-2012
Adems, se nos indica, que en lo referente al aspecto de la instalacin, el montaje ser

complicado, debido a que adems de la fijacin entre los equipos, se deber aadir la necesaria
nivelacin entre ambos, y el disponer la correspondiente prensa en la zona del mamparo que atraviesa
el eje de transmisin.
En lo referente al generador, los artculos explican que se situar en la cmara de mquinas,

acoplado a una toma de fuerza mecnica que gire a 1500 rpm, y que en ocasiones, esta ser sustituida
por un rectificador que toma la corriente directamente de las barras del alternador. Se explica, que se
deber tener en cuenta a la hora del diseo, que el elevado empacho de este equipo nos obligar a
sacrificar una parte del empacho para este fin.
Tanto en los artculos, como en los catlogos de Lofrans y Lewmar, se hace referencia a los
siguientes equipos de control y supervisin:
Panel de control interior, constar de interruptor de tres posiciones (subir, bajar y parar). Se
integra en la consola de control del puesto de gobierno.
Interruptores. pulsadores exteriores, independientes para la condicin de levar y largar. Se

sitan sobre la cubierta en las proximidades del equipo, y a la vista de la maniobra.
Necesariamente requisito de estanqueidad IP 56.
Mando a distancia para la condicin de control, del tipo a distancia o conexionado mediante
base de cubierta al control interior. Grado de proteccin IP 56.
Dispositivo de medida de la longitud del fondeo largado con indicacin interior, o inclusin de
la indicacin en el mando a distancia del control.
Se adjuntan a continuacin, algunas fotografas de los dispositivos de control del catlogo de

IMTRA, Lewmar y Lofrans, y un diagrama unifilar del catlogo de Lofrans en el que se puede ver la
relacin y conexiones entre los distintos sistemas de control y, los molinetes.
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Ilustracin 17 - Mando de Control a Distancia del Cabrestante de IMTRA
Ilustracin 18 - Pedal de Control de cabrestante de IMTRA
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Ilustracin 19 - Pantalla de Supervisin y Control de Lewmar
Ilustracin 20 - Equipo de Control de Lewmar
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En la ilustracin anterior, el sistema aparece alimentado por una batera, esto se debe a que
tanto Lofrans como IMTRA son fabricantes especializados en el campo de las embarcaciones
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Curso 2011-2012
deportivas. Es evidente, que en otro tipo de buque, las necesidades de carcter industrial o militar,
harn que la alimentacin provenga del cuadro de distribucin principal, tal y como se ve en el
diagrama unifilar que se adjunta como anexo al final del informe.
4. Normativas aplicables
4.1. Normativas aplicables a su instalacin a bordo.
Se han desarrollado una serie de normas prcticas de diseo de cabrestantes y molinetes que
han sido publicadas en diversos nmeros de la revista de ingeniera naval. Estas normas,
elaboradas por Juan Carlos Carral, Ingeniero industrial y director tcnico de Talleres Carral, y Luis
Carral, Doctor Ingeniero Naval, profesor de la E.P.S. y tambin trabajador de Talleres Carral,
aportan una serie de criterios prcticos, hiptesis de clculo, y formulaciones, para el diseo de los
equipos de fondeo. Estas normas, que no cabe la menor duda que no son oficiales ni obligatorias,
no dejan de ser una referencia sumamente importante ya que son estudios tcnicos fruto de la
experiencia de Talleres Carral, una empresa coruesa de larga tradicin en el diseo y construccin
de equipos de amarre y fondeo, y maquinillas de pesca. Es por eso que se incluyen aqu, como
normas prcticas a tener en cuenta .Las normas son las siguientes:
Normas prcticas para el diseo de cabrestantes. Carral Couce, Juan Carlos y Carral
Couce, Luis. 99, Ingeniera Naval.
Normas prcticas para el diseo de molinetes de ancla. Carral Couce, Juan Carlos y
Carral Couce, Lus. 1999, Ingeniera Naval.
Diseo de maquinillas de pesca de arrastre por popa: su influencia en el proyecto del buque
de pesca destinado a caladeros comunitarios. Carral Couce, Juan Carlos y Carral Couce, Lus.
2000, Ingeniera Naval.
Normas prcticas para el diseo de chigres de carga y maniobra. Carral Couce, Juan
Carlos y Carral Couce, Lus. 1999.
Particularidades en el diseo de molinetes de anclas destinados a embarcaciones de recreo.

Carral Couce, Juan Carlos y Luis, Carral Couce. 2003.
En las sociedades de clasificacin, tambin se hace referencia a estos equipos. Por ejemplo, en
la Germanischer Lloyds, la informacin referente a estos equipos se puede encontrar en el
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Curso 2011-2012
siguiente apartado:
IV - Part 6 GL 2007 Section 8 Windlasses, Winches and Hydraulic Systems Chapter 5 Page
81
Entre las normas UNE e ISO referentes al tema en cuestin, se encuentran las siguientes:
Pequeas embarcaciones. Fondeo, amarre y remolque. Puntos de amarre. (ISO 15084:2003)
UNE-EN 13573:2009 Embarcaciones de navegacin interior. Sistemas de fondeo,

acoplamiento, remolque, traccin y amarre.
UNE-EN ISO 6115:1997 Construccin naval. Cabestrante de arrastre. (ISO 6115:1988).
En el caso de las embarcaciones de recreo, los reglamentos a aplicar, tal y como se indica en
la informacin de Talleres Carral, sern los siguientes:
1. Embarcaciones de recreo de eslora comprendida entre 2,5 y 24 metros matriculadas en

Espaa. Circular DGMM 7/95.
2. Embarcaciones de recreo de eslora comprendida entre 2,5 y 24 metros matriculadas en

Espaa y con capacidad superior a las 12 personas. Normas complementarias SEVIMAR.
NUMERAL DE EQUIPO.
3. Embarcaciones de recreo de eslora superior a 24 metros matriculadas en Espaa. Normas

complementarias SEVIMAR. NUMERA DE EQUIPO.
4. Reglamentos de las Sociedades de Clasificacin.

No se ha encontrado ninguna norma Military Standard referente a este tipo de equipos.
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Curso 2011-2012
5. Instalacin a bordo
5.1. Ubicacin de sus Unidades y Criterios especficos de
Instalacin de estas
Las ubicaciones de este tipo de unidades, comnmente ha sido en la zona del castillo de proa
para el sistema de fondeo y amarre principal, y en la toldilla, en la zona de popa, en casi de disponer de
un sistema secundario de amarre y fondeo.
Adems, en los buques de arrastre, existen molinetes en la cubierta de trabajo, al inicio de la

rampa de subida del aparejo. En los buques de recreo, adems del sistema de fondeo situado a proa, es
comn la presencia de winches todo a lo largo de la cubierta de la embarcacin. En el caso Offshore,
adems de las disposiciones anteriores, los Derriks para el trabajo con los tubos de extraccin y
perforacin, disponen de chigres para el movimiento de los mismos.
6. Diagrama Unifilar de
conexionado
6.1. Diagrama de alimentaciones desde el cuadro principal
Y Diagrama de interfaces elctricos con el resto del
buque.
A continuacin se muestran los diagramas unifilares disponibles en los catlogos de varias
marcas, y al final del trabajo, se adjunta como anexo, un diagrama unifilar de cmo sera la instalacin
del los cabrestantes en un portacontenedores de 8000 TEUs
Ilustracin 21 - Diagrama Unifilar de Equipos de IMTRA
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Curso 2011-2012
Ilustracin 22 - Diagrama Unifilar de Equipos de Lofran's
7. Prospeccin de mercado y
seleccin
7.1. Principales suministradores
Si bien es cierto que la tecnologa del cabrestante no es de una complicacin excesiva, y
como se puede comprobar en la red, existe una gran variedad de fabricantes dependiendo del rea
geogrfica donde deseemos realizar la compra, es tambin cierto, que en un sondo del mercado en
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Curso 2011-2012
internet, nos enlaza siempre a un grupo relativamente reducido de fabricantes dependiendo de la

aplicacin que le vallamos a dar al equipo.
Como suministradores ms habituales en el campo de las pequeas embarcaciones y

embarcaciones deportivas y de recreo, nos encontramos repetidamente con los nombres de Lofrans,
Lewmar e Imtra.
En otro tipo de buques, convencionales, es bastante habitual la marca Lidgerwood.
Por supuesto Rolls-Royce aparece siempre en los primeros lugares de los buscadores y foros
de internet, siempre ligada a un alto nivel de calidad, y a algunas aplicaciones poco comunes como por
ejemplo el campo Offshore.
En el mbito nacional, nos referiremos a Talleres Carral, empresa ubicada en la Corua, como
uno de los suministradores de referencia.
7.2. Formatos disponibles en el mercado

Dependiendo del tipo de buque y la actividad a la que se dedique, en el mercado
encontraremos una amplia gama de equipos.
En las embarcaciones de recreo, dependiendo de si se tratan de competicin, de paseo o de

recreacin histrica, nos podremos encontrar tanto cabrestantes, como molinetes, chigres o winches,
predominando estos ltimos en las embarcaciones de vela. Adems, en caso de ser embarcaciones que
no se dediquen a la competicin, habr una influencia muy importante del criterio esttico.
En los buques pesqueros, especialmente los de arrastre por popa prevalece el molinete de
arrastre.
En el campo offshore son muy importantes los chigres de alta potencia, que permiten el
trabajo y recuperacin de equipos pesados a grandes profundidades.
En el resto de los buques, sin haberse encontrado un motivo claro, prevalece el molinete sobre
el cabrestante, a excepcin de las embarcaciones militares, donde el cabrestante es el ms extendido.
Respecto al accionamiento, se puede decir, que a excepcin de los buques de arrastreros de

arrastre por popa con rampa, en los que s que es hasta cierto punto frecuente la presencia de motores
de accionamiento hidrulico, y en algunos otros buques de aplicaciones particulares, en la mayora de
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Curso 2011-2012
las embarcaciones, a da de hoy, el tipo de motor ms extendido para el movimiento de cabrestantes y

molinetes es el motor elctrico, y por supuesto, en lo que se refiere al campo de los sistemas de control
y supervisin, la electrnica se hace omnipresente, producindose un cambio de los sistemas
analgicos hacia los digitales.
7.3. Seleccin de un equipo para instalacin a bordo

Los cabrestantes, se emplean generalmente en maniobras de amarre. Tienen la ventaja de
poder variar el ngulo de tiro de la amarra. El motor de accionamiento se puede colocar horizontal o
vertical. Con el motor vertical queda ms despejada la cubierta del barco, pero por el contrario se
encarece la ejecucin del poln y el montaje del equipo, a la vez que se dificulta el mantenimiento del
motor.
Los cabrestantes horizontales son ms bien utilizados en operaciones de carga y descarga.

Normalmente se emplean con dos carreteles, pudiendo ser estos de igual o diferente dimetro. Los
modelos menores suelen llevar el motor en posicin vertical, e interior al pedestal.
El accionamiento hidrulico se utilizar como ya se ha dicho, en grandes ejecuciones, o en

equipos donde sea necesario disponer de tensin constante. En general, el tipo de motor utilizado ser
motores rpidos con un reductor mecnico.
El motor elctrico, se emplear en cabrestantes de un tamao no excesivo, donde la economa

del equipo junto con la facilidad de mantenimiento prevalezca sobre otros criterios, que ser en la
inmensa mayora de los casos.
En los artculos de Talleres Carral, se indica, que en los cabrestantes, al tener el cabirn un
valor fijo, la velocidad de izada solo depende de las revoluciones del motor. Esto hace, que en los
cabrestantes, al contrario de lo que pueda ocurrir en el chigre con la accin del carretel, la necesidad de
mantener constante la velocidad de izada no requiera la instalacin de un accionamiento con
posibilidad de variacin de velocidad.
Asimismo, la informacin de Talleres Carral, da como elementos fundamentales para la

eleccin del cabrestante, las dimensiones y forma del cabirn, la relacin de transmisin, y la potencia
requerida por el cabrestante.
Para el dimensionamiento del cabirn, se proponen que el mayor valor de las siguientes
frmulas sea el dimetro adecuado de la garganta:
26
Curso 2011-2012
Para el dimetro del cabirn se propone el siguiente valor:
Siendo la altura de los cabrestantes un 33% mayor que su dimetro, mientras que en el caso de
los molinetes se recomienda aplicar la siguiente frmula:
Para el reductor que llevar acoplado el motor elctrico, se dispone de la siguiente frmula
para el clculo del reductor:
En el caso de los motores elctricos, la velocidad depender del nmero de polos del motor, y
se podr elegir entre valores de 750, 1000, 1500, o 3000 rpm.
Como ya se explic anteriormente, la potencia se calcular como
La velocidad la fijar el cliente pero se tomar, por lo general entorno a 15m/min en

cabrestantes de carga, y 20m/min en cabrestantes de carga.
El rendimiento de la transmisin ser el producto del rendimiento de la caja reductora por el

rendimiento del cabirn. Entonces, se tomarn como vlidos los siguientes valores tpicos:
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Curso 2011-2012
Pareja de engranajes cilndricos con relacin de transmisin:
Pareja de engranajes cnicos con relacin de transmisin:
Pareja de engranajes corona-tornillo sin fin con relacin de transmisin:
El rendimiento del cabirn depender de su geometra. Oscilando entre 0.85 0.90
Entonces, el rendimiento aproximado de la transmisin se obtendr como:
Adems, en lo que se refiere a los materiales a usar, se recomienda basarse en los siguientes
factores para su eleccin:
Elevada resistencia a la corrosin.

Homogeneidad con el resto de materiales.
Ligereza (especialmente en barcos de vela y de motor de elevadas prestaciones).
Acabado superficial decorativo (en el caso de embarcaciones deportivas o de recreo)
As, como estos clculos, podemos establecer la especificacin tcnica de nuestro equipo, y en
consecuencia seleccionar en el mercado aquel que se adecue a nuestras necesidades.
28
Curso 2011-2012
8. Bibliografa
1. Harrington. Marine engineering. USA : SNAME, 1992.
2. Lidgerwood. [En lnea] http://www.lidgerwood.com/.
3. Lewmar. [En lnea] http://www.lewmar.com/.
4. Lofrans. [En lnea] http://www.lofrans.it.
5. Windlass-Anchor. [En lnea] http://www.windlass-anchor.com/.
6. Imtra. [En lnea] http://www.imtra.com.
7. Seatechmarineproducts. [En lnea] http://www.seatechmarineproducts.com/.
8. George, H.d. Mc. Marine Auxiliary Machinery 7th Edition .
9. Normas prcticas para el diseo de cabrestantes. Carral Couce, Juan Carlos y Carral Couce, Luis. 99, Ingeniera
Naval.
10. Normas prcticas para el diseo de molinetes de ancla. Carral Couce, Juan Carlos y Carral Couce, Lus. 1999,
Ingeniera Naval.
11. Diseo de maquinillas de pesca de arrastre por popa: su influencia en el proyecto del buque de pesca destinado a
caladeros comunitarios. Carral Couce, Juan Carlos y Carral Couce, Lus. 2000, Ingeniera Naval.
12. Rolls Royce. [En lnea] http://www.rolls-royce.com/.
13. Normas prcticas para el diseo de chigres de carga y maniobra. Carral Couce, Juan Carlos y Carral Couce,
Lus. 1999.
14. Particularidades en el diseo de molinetes de anclas destinados a embarcaciones de recreo. Carral Couce, Juan
Carlos y Luis, Carral Couce. 2003.
9. Anexos
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Curso 2011-2012

Cabrestante

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Sistemas Elctricos y Electrnicos del Buque

Ernesto Jos Cal Lista

Principio de Funcionamiento ........................................................................................................................................ 4

Breve descripcin terica de su funcionamiento ................................................................................................. 4

Caractersticas Elctricas ............................................................................................................................................ 16

Normativas aplicables ................................................................................................................................................. 21

Normativas aplicables a su instalacin a bordo. ................................................................................................ 21

Instalacin a bordo ...................................................................................................................................................... 23

Ubicacin de sus Unidades................................................................................................................................ 23

Criterios especficos de Instalacin de estas...................................................................................................... 23

Diagrama Unifilar de conexionado ............................................................................................................................. 23

Prospeccin de mercado y seleccin ........................................................................................................................... 24

Principales suministradores ............................................................................................................................... 24

Formatos disponibles en el mercado ................................................................................................................. 25

Seleccin de un equipo para instalacin a bordo ............................................................................................... 26

Ilustracin 1 - Esquema de instalacin del Cabrestante

Es habitual una disposicin como la presentada en el croquis anterior en la que se disponga de

Ilustracin 2 - Cabrestante de traccin Humana

Naturalmente, en la actualidad, este modo de accionamiento est totalmente obsoleto, y solo

Inicialmente, y debido a las mejores prestaciones de otros sistemas, la electricidad se introdujo

y abarca desde el control hasta el

Ilustracin 3 - Esquema de la Instalacin de un Cabrestante Hidrulico

Ilustracin 4 - Esquema de Instalacin del Molinete Electrohidrulico

En la Ilustracin 5, podemos observar el elevador de un portaaeronaves, que desplaza los

Ilustracin 5 - Fotografa del Elevador de un Portaaviones

Ilustracin 6 - Esquema del Elevador movido por Cabrestantes

En la Ilustracin 7 e Ilustracin 8, podemos ver un sistema de aprovisionamiento en la mar.

Ilustracin 7 - Esquema de un Sistema de Aprovisionamiento en la Mar

Ilustracin 8 - Composicin 3D de un Sistema de Aprovisionamiento de Combustible en la Mar

Otro de los campos de aplicacin de los cabrestantes o winches es la nutica deportiva.

Ilustracin 9 - Ejemplo de Winches Elctricos del Catlogo de Lofrans Windlasses

Ilustracin 10 - Ejemplo de Molinetes en Instalaciones Offshore

Ilustracin 11 - Ejemplo de Aplicacin de los molinetes en buques Ssmicos

han tenido gran

importancia desde el inicio de la era de las

telecomunicaciones. Su misin ha sido la de instalar cables de telecomunicaciones que han

Ilustracin 12 - Buque Cablero

Ilustracin 13 - Popa de Buque Cablero

Ilustracin 14 - Mapa de lneas de Cable Submarino

Para las superficies exteriores:

Para las superficies interiores:

Ilustracin 16 - Despiece de un Winche Elctrico de Lofran's Windlasses

Si el accionamiento es elctrico, se aconsejan motores de corriente alterna trifsica del tipo

En los mismos artculos, refirindose a las embarcaciones deportivas, se indica que el

El sistema empleado es el de un motor de corriente continua, alimentado por un generador,

Adems, se nos indica, que en lo referente al aspecto de la instalacin, el montaje ser

En lo referente al generador, los artculos explican que se situar en la cmara de mquinas,

Interruptores. pulsadores exteriores, independientes para la condicin de levar y largar. Se

Se adjuntan a continuacin, algunas fotografas de los dispositivos de control del catlogo de

Ilustracin 17 - Mando de Control a Distancia del Cabrestante de IMTRA

Ilustracin 18 - Pedal de Control de cabrestante de IMTRA

Ilustracin 19 - Pantalla de Supervisin y Control de Lewmar

Ilustracin 20 - Equipo de Control de Lewmar

Particularidades en el diseo de molinetes de anclas destinados a embarcaciones de recreo.

Pequeas embarcaciones. Fondeo, amarre y remolque. Puntos de amarre. (ISO 15084:2003)

UNE-EN 13573:2009 Embarcaciones de navegacin interior. Sistemas de fondeo,

UNE-EN ISO 6115:1997 Construccin naval. Cabestrante de arrastre. (ISO 6115:1988).

1. Embarcaciones de recreo de eslora comprendida entre 2,5 y 24 metros matriculadas en

2. Embarcaciones de recreo de eslora comprendida entre 2,5 y 24 metros matriculadas en

3. Embarcaciones de recreo de eslora superior a 24 metros matriculadas en Espaa. Normas

4. Reglamentos de las Sociedades de Clasificacin.

Adems, en los buques de arrastre, existen molinetes en la cubierta de trabajo, al inicio de la

Ilustracin 21 - Diagrama Unifilar de Equipos de IMTRA

Ilustracin 22 - Diagrama Unifilar de Equipos de Lofran's