Anda di halaman 1dari 23

MOTOR STEPER

NAMA KELOMPOK:
RIDWAN ALFIAN N (17)
RINA WULANSARI (18)
RIZAL AMILA ARTHAMA (19)

PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi yang dilaksanakan disegala bidang
semakin hari semakin mengalami kemajuan yang signifikan,
begitu juga dengan teknologi motor stepper. Dahulu motor
stepper hanya memiliki beberapa stator saja. Seiring pesatnya
perkembangan teknologi saat ini stator sudah banyak.
Sehingga akan menghasilkan sudut langkah yang semakin
kecil. Motor stepper merupakan salah satu komponen mekanik
yang sering digunakan sebagai sarana konversi listrik ke
mekanik. Gerakan putar motor stepper dapat dikendalikan perstep sesuai dengan kombinasi digital yang diinputkan.

Apa itu Motor Stepper???


Motor stepper adalah perangkat
elektromekanis yang bekerja dengan
mengubah pulsa elektronis menjadi
gerakan mekanis diskrit. Motor stepper
bergerak berdasarkan urutan pulsa yang
diberikan kepada motor. Karena itu,
untuk menggerakkan motor stepper
diperlukan pengendali motor stepper
yang membangkitkan pulsa-pulsa
periodik

Prinsip Kerja
Motor stepper bekerja berdasarkan pulsa-pulsa yang diberikan pada
lilitan fasanya dalam urut-urutan yang tepat. Selain itu, pulsa-pulsa itu
harus juga menyediakan arus yang cukup besar pada lilitan fasa
tersebut. Karena itu untuk pengoperasian motor stepper pertama-tama
harus mendesain suatu sequencer logic untuk menentukan urutan
pencatuan lilitan fasa motor dan kemudian menggunkan suatu
penggerak (driver) untuk menyediakan arus yang dibutuhkan oleh
lilitan fasa

Tipe Montor Steper

Motor stepper
tipe Variable
reluctance (VR)

Motor stepper
tipe Hybrid (HB)

Motor stepper
tipe Permanent
Magnet (PM)

Motor Stepper Tipe Variable


reluctance (VR)

Penampang melintang dari


motor stepper tipe variable
reluctance (VR)

Motor stepper jenis ini telah


lama ada dan merupakan jenis
motor yang secara struktural
paling mudah untuk dipahami.
Motor ini terdiri atas sebuah
rotor besi lunak dengan
beberapa gerigi dan sebuah
lilitan stator. Ketika lilitan stator
diberi energi dengan arus DC,
kutub-kutubnya menjadi
termagnetasi. Perputaran terjadi

Motor stepper tipe Hybrid (HB)


Motor stepper tipe hibrid memiliki
struktur yang merupakan kombinasi
dari kedua tipe motor stepper
sebelumnya. Motor stepper tipe hibrid
memiliki gigi-gigi seperti pada motor
tipe VR dan juga memiliki magnet
permanen yang tersusun secara
aksial pada batang porosnya seperti
motor tipe PM. Motor tipe ini paling
banyak digunkan dalam berbagai
aplikasi karena kinerja lebih baik.
Motor tipe hibrid dapat menghasilkan
resolusi langkah yang tinggi yaitu
antara 3,60 hingga 0,90 per langkah
atau 100-400 langkah setiap

Penampang melintang
dari motor stepper tipe
hibrid

Motor stepper tipe Permanent Magnet (PM)


Motor stepper jenis ini memiliki rotor
yang berbentuk seperti kaleng bundar
(tin can) yang terdiri atas lapisan
magnet permanen yang diselangseling dengan kutub yang berlawanan
(perhatikan gambar 2.9). Dengan
adanya magnet permanen, maka
intensitas fluks magnet dalam motor
ini akan meningkat sehingga dapat
menghasilkan torsi yang lebih besar.
Motor jenis ini biasanya memiliki
resolusi langkah (step) yang rendah
yaitu antara 7,50 hingga 150 per
langkah atau 48 hingga 24 langkah

Ilustrasi sederhana dari motor


stepper tipe permanent
magnet (PM)

Berdasarkan Metode Perancangan Rangkain Pengendalinya

Motor Stepper
Unipolar

Motor Stepper
Bipolar

Motor
Stepper
Unipolar
Motor stepper unipolar
sangat mudah untuk dikontrol
dengan menggunakan
rangkaian counter -n. Motor
stepper unipolar mempunyai
karakteristik khusus yaitu
berupa lilitan center-tapped
dan 1 lilitan sebagai common.
Lilitan common akan mencatu
tegangan pada center-tapped
dan sebagai ground adalah
rangkaian drivernya.
Motor stepper unipolar
dapat dikenali dengan
mengetahui adanya lilitan
center-tapped. Jumlah phase
dan motor stepper adalah dua
kali jumlah koilnya.Umumnya
pada motor stepper unipolar
terdapat dua buah koil.

Susunan koil motor stepper


unipolar

Pola 1-phase putaran motor


stepper unipolar

Motor Stepper Unipolar


Pemberian Tegangan
Operasi Full-step

Pemberian Tegangan
Operasi Half-step

Keterangan
Full-step
Pada full step, suatu titik
pada kutub magnet di rotor
akan kembali mendapat
tarikan medan magnet
stator pada lilitan yang
sama setelah step ke 4.
Berikutnya dapat diberikan
lagi mulai dari step 1.
Setiap step, rotor bergerak
searah atau berlawanan
dengan jarum jam sebesar
spesifikasi derajat per-step
dan motor stepper. Setiap
step hanya menarik sebuah
kutub saja. Tegangan 1
adalah menunjukkan logika
dalam level Transistor

Half-step
Untuk half step, setiap
kutub magnet pada rotor
akan kembali mendapatkan
tarikan dan medan magnet
lilitan yang sama setelah
step ke 8. Berikutnya
kembali mulai di step 1.
Pada setiap step posisi
rotor berubah sebesar
setengah derajat dan
spesifikasi derajat per-step
motor stepper.

Motor Stepper Bipolar


Motor stepper bipolar sangat sulit dalam pengontrolannya.
Motor stepper jenis ini memerlukan rangkaian driver yang
kompleks. Keuntungan motor stepper bipolar adalah ukurannya
yang besar dan dapat menghasilkan torsi yang besar daripada
motor stepper unipolar. Motor stepper bipolar di desain dengan
koil terpisah yang akan di catu dan dua arah. Motor stepper
bipolar menggunakan logika yang sama seperti motor stepper
unipolar yaitu hanya 0 dan 1 untuk merespon koilnya.

Karakteristik

Teganga
n

Resistan
si

Derajat
Per-step

Tegang
an

Tiap motor stepper mempunyai


tegangan rata-rata yang tertulis
pada tiap unitnya atau tercantum
pada data sheet masing-masing
motor stepper. Tegangan rata-rata
ini harus diperhatikan dengan
seksama karena bila melebihi dari
tegangan rata-rata ini akan
menimbulkan panas yang
menyebabkan kinerja putarannya
tidak maksimal atau bahkan motor
stepper akan rusak dengan
sendirinya.

Resista
nsi

Resistansi per lilitan adalah


karakteristik yang lain dari motor
stepper. Resistansi ini akan
menentukan arus yang mengalir,
selain itu juga akan
mempengaruhi torsi dan
kecepatan maksimum dan motor
stepper.

Deraja
t per
step

Derajat per step adalah faktor


terpenting dalam pemilihan motor
stepper sesuai dengan aplikasinya.
Tiap-tiap motor stepper mempunyai
spesifikasi masing-masing, antara
lain: 0.72 per step, 1.8 per step,
3.6 per step, 7.5 per step, 15 per
step, dan bahkan ada yang 90 per
step. Dalam pengoperasiannya kita
dapat menggunakan 2 prinsip yaitu
full step atau half step. Dengan full
step berarti motor stepper berputar
sesuai dengan spesifikasi derajat per
stepnya, sedangkan half step berarti
motor stepper berputar setengah
derajat per step dari spesifikasi
motor stepper tersebut.

Masalah : Fungsi driver stepper


Trouble Shooting

(motor tidak menentu/ terputusputus)

Solusi: Ini adalah penyebab paling


umum dari kegagalan dan salah
satu yang paling sulit dideteksi.
Mulailah dengan memeriksa untuk
memastikan semua koneksi
antara motor stepper dan driver
stepper juga pengendali, mungkin
ada sambungan yang putus.
Ketika mengganti motor, stepper
driver atau sopir pack, atau
pengontrol dalam sistem kontrol
gerak, dan pastikan untuk
memeriksa semua blok terminal
dan konektor. Periksa kabel /
pengkabelan untuk akurasi.
Pengkabelan motor stepper dan
koneksi untuk kondisi miskin dan
memeriksa dengan ohmmeter.
Bila mungkin, gunakan kabel
pelindung untuk kabel motor.

Pemeliharaan

Pada brushless motor stepper, tidak memerlukan pemeliharaan


untuk keausan pada sikat dan komutator.

Aplikasi
1.Pesawat - Dalam Industri Pesawat Terbang, stepper

motor digunakan sebagai instrumentasi pesawat, peralatan


scanning , antena dan aplikasi untuk penginderaan.
2.Kimia - Industri kimia memanfaatkan motor stepper
untuk mencampur dan mengambil sampel bahan.
3.Industri - Dalam dunia industri, motor stepper digunakan
sebagai alat pengukur suatu mesin otomotif, pengendali ,
dan controller.
4.Medis - Dalam industri Medis, motor stepper digunakan
sebagai scanner medis dan kontrol gerakan mikroskopis.

Starting Motor dan Pengaman


Starting
Untuk starting pada motor stepper
sebenaranya hampir mirip dengan
motor dc lain, hanya saja
perbedaanya terletak pada prinsip
kerjanya. Pada motor stepper,
pergerakanya diatur dengan pulsa
clock yang dihasilkan oleh driver
motor stepper

Pengaman
Untuk pengaman pada motor stepper tidak
ada namun pengaman ada pada driver
motor. Seperti pada fitur SD17040C.
keselamatan termasuk koneksi interlock
untuk mencegah cedera jika konektor motor
dihapus sementara pengemudi diaktifkan.
Selain itu, perlindungan hubung singkat termasuk fase ke fase dan fase untuk tanahdan sirkuit overtemperature standar.

Keuntungan dan Kerugian Motor


Stepper
Keuntungan

Biaya relatif lebih rendah

Akselerasi tinggi dan tingkat daya berbagai


macam kecepatan rotasi dapat dicapai.

Desain sederhana
Keandalan tinggi
Konstruksi Brushless
Perawatannya mudah
Jika gulungan energi berhenti, maka tidak ada
mekanisme umpan balik yang dibutuhkan

Kerugian

Efisiensi rendah

Rasionya rendah

Rawan resornasi
Tidak ada umpan balik untuk menunjukkan langkahlangkah yang tidak terjawab
Tidak dapat mempercepat beban yang sangan cepat
Motor akan sangat panas di konfigurasi kinerja tinggi
Motor berisik pada kecepatan sedang sampai tinggi
Output daya rendah untuk ukuran yang berat

Kesimpulan
Motor Stepper adalah suatu motor listrik yang dapat mengubah pulsa
listrik yang diberikan menjadi gerakan motor discret (terputus) yang
disebut step (langkah). Satu putaran motor memerlukan 360 dengan
jumlah langkah yang tertentu perderajatnya. Ukuran kerja dari motor
stepper biasanya diberikan dalam jumlah langkah perputaran perdetik.
Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan
kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan
pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.