Tema 5 : Rectas y planos en el espacio

TEMA V
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Ecuaciones del plano

Ecuaciones de la recta
Haz de planos
Incidencia de planos y rectas
ngulos en el espacio
Condiciones de perpendicularidad
Distancias en el espacio

1. Ecuaciones del plano

1.2. Ecuacin vectorial del plano
Un plano queda determinado por tres puntos no alineados, o lo que es lo mismo, por un punto
r
r
A1 y dos vectores u y v linealmente independientes, puesto que estn en rectas que se cor-

tan. Vamos a suponer que las coordenadas de A1 son x1 , y1 , z1 , y vamos a suponer que las

componentes de los vectores u y v son u u1 , u2 , u3 y v v1 , v 2 , v 3 . El punto O es, como siempre, el origen de coordenadas, luego O(0,0,0).
Pensemos en un punto cualquiera P(x,y,z) que est en el plano.

r
r
A1 P , u y v son l.d., por lo tanto existen nmeros rer
r
ales y tales que A1 P = u + v .
r
r
OP = OA1 + A1 P
OP = OA1 + u + v

( x , y , z) = ( x1 , y1 , z1 ) + ( u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v 2 , v 3 )

1.2. Ecuaciones paramtricas del plano

x = x1 + u1 + v1
y = y1 + u 2 + v 2
z = z1 + u 3 + v 3
1.3. Ecuacin general del plano
r r
Rango { A1 P , u , v } = 2
A1 P( x x1 , y y1 , z z1 )
x x 1 y y 1 z z1

Rg u1
u2
u3 = 2

v2
v3
v1
Ax + By + Cz + D = 0

x x1

y y1

z z1

u1

u2

u3

v1

v2

v3

=0

(se obtiene resolviendo el determinante)

1.4. Teorema

1. Si un plano est determinado por un punto A1 y dos vectores u y v linealmente indepenr r r

dientes, entonces el vector n = u v es perpendicular al plano.
2. Si un plano viene dado por su ecuacin general Ax + By + Cz + D = 0 , entonces el vector

r
n( A, B , C) es perpendicular al plano.

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1.5. Escribe todo lo que sepas acerca del plano que pasa por los puntos
A1(2,-1,3), A2(0,3,-2) y A3(5,2,7)
r
r
r
e1 e2 e 3
r
r r
u( 2,4,5)
u v = 2 4 5 = ( 31,7,18)
3
3 4
x = 2 2 + 3
y = 1 + 4 + 3
( x , y , z) = (2,1,3) + ( 2 ,4 ,5 ) + (3 ,3 ,4 )
z = 3 5 + 4
x 2 y +1 z 3
2

5 =0

31x 7 y 18z 15 = 0

2. Ecuaciones de la recta
Una recta queda determinada por dos puntos distintos, o lo que es lo mismo, por un punto A1 y

por un vector u 0 . Sea A1 x1 , y1 , z1 y u u1 , u2 , u3 .

Elegimos un punto cualquiera P( x , y , z ) de la recta. Sabemos que las coordenadas del origen

son O(0,0,0). Unimos el origen con A1 y con P. Tambin formamos el vector A1 P .

r
A1 P y u son linealmente dependientes por estar en la misma recta.
r
Existe algn nmero real tal que A1 P = u .

OP = OA1 + A1 P

r
OP = OA1 + u

2.1. Ecuacin vectorial de la recta

( x , y , z) = ( x1 , y1 , z1 ) + (u1 , u2 , u3 )

2.2. Ecuaciones paramtricas de la recta

x = x1 + u1
y = y 1 + u 2
z = z1 + u 3
2.3. Ecuacin continua de la recta
r
Rango { A1 P , u ,} = 1
A1 P( x x1 , y y1 , z z1 )
x x1
Rg
u1

y y1
u2

z z1
=1
u3

x x 1 y y 1 z z1
=
=
u1
u2
u3

Tema 5 : Rectas y planos en el espacio

2.4. Di todo lo que sepas acerca de una recta que pasa por los puntos
A1(2,4,-3) y A2(3,1,4)
x= 2+
x2 y4 z+3
r
u(1,5,7)
=
=
y = 4 5
( x , y , z) = (2,4,3) + ( ,5 ,7 )
1
5
7
z = 3 + 7
2.5. La recta como interseccin de dos planos
5x + 10 = y 4 5x + y 14 = 0
x2 y4 z+3
=
=


7x 14 = z + 3 7x z 17 = 0
1
5
7
r
Vector ortogonal al primer plano : n1 ( 5,1,0)
r
Vector ortogonal al segundo plano : n 2 ( 7,0,1)
r r
r
e1 e2 e 3
r
r
r
r
r
n1 n2 = 5 1 0 = ( 1,5,7)
n1 n2 = u(1,5,7)
7 0 1
Toda recta es el corte de dos planos siempre que estos no sean ni paralelos ni coincidentes. El
r
vector que marca la direccin de la recta ( u ) se obtiene mediante el producto vectorial de los
vectores ortogonales a ambos planos.

3. Haz de planos
Tenemos dos planos que se cortan. Su interseccin es una recta.

: Ax + By + Cz + D = 0

I '= r

': A' x + B ' y + C ' z + D' = 0

El conjunto de ecuaciones Ax + By + Cz + D + A' x + B ' y + C ' z + D' = 0 , donde = r , representa el conjunto de todos los planos del haz que determinan los planos y ' .

4. Incidencia de planos y rectas

4.1. Incidencia de dos planos
Sean los planos : Ax + By + Cz + D y ': A ' x + B ' y + C ' z + D ' . Su interseccin est formada por todos aquellos puntos cuyas coordenadas satisfacen a la vez las dos ecuaciones, es decir, por las soluciones del siguiente sistema :

Ax + By + Cz + D

A' x + B ' y + C ' z + D '

A B C D

A' B ' C ' D'

M
M*

Se pueden dar las siguientes posibilidades :

 Rg M = Rg M* = 2
S.C.I. con un grado de libertad
y ' se cortan formando una
recta ; los infinitos puntos de la recta son las infinitas soluciones del sistema.
 Rg M = 1 Rg M* = 2
S.I.
'

' si

A B C D
=
=

A' B ' C ' D '

 Rg M = Rg M* = 1
S.C.I. con dos grados de libertad
= '

Tema 5 : Rectas y planos en el espacio

A B C D
= =
=
A' B ' C ' D '
4.2. Incidencia de tres planos
Sean
los
planos
: Ax + By + Cz + D ,
': A' x + B' y + C ' z + D'
y
' ': A' ' x + B' ' y + C ' ' z + D' ' . Su interseccin est formada por todos aquellos puntos cuyas

= ' si

coordenadas satisfacen a la vez las tres ecuaciones, es decir, por las soluciones del siguiente
sistema :

Ax + By + Cz + D

A' x + B ' y + C ' z + D '

A' ' x + B ' ' y + C ' ' z + D ' '

A B C D

A' B ' C ' D'

A' ' B' ' C ' ' D' '

M
M*

Se pueden dar las siguientes posibilidades :

 Rg M = Rg M* = 3
S.C.D.
, ' y ' ' forman un triedro. Las coordenadas del nico
punto en comn son la nica solucin del sistema.
 Rg M = 2 Rg M* = 3
S.I.
, ' y ' ' no tienen ningn punto en comn. Esto ocurre
porque la interseccin de dos de los planos es una recta paralela al tercer plano. Puede ser
que dos de los planos sean paralelos, o bien, que los tres planos formen un prisma triangular.
 Rg M = Rg M* = 2
S.C.I. con un grado de libertad
, ' y ' ' tienen una recta por
interseccin.
 Rg M = 1 Rg M* = 2
S.I.
, ' y ' ' son paralelos, pudiendo haber dos superpuestos.
 Rg M = Rg M* = 1
S.C.I. con dos grados de libertad
= ' = ' ' .

4.3. Incidencia de una recta y un plano

El problema se puede plantear de dos formas :

a r = 'I'' r I I'I''

El problema ya est resuelto, pero de los cinco casos anteriores slo se pueden dar los tres
primeros, que se traducen de la siguiente forma :
 r y se cortan en un punto.
r
 r est contenida en el plano .

B1
A1

r r r
r r
u 0
v , w ambos l . i .
r r r
 Rg{u , v , w} = 3
r y se cortan en un punto.
r r r
Rg{u , v , w} = 2

r r

r
Rg{ B1 A1 , v , w} = 3
r r r
Rg{u , v , w} = 2

r r

r est contenida en el plano .
Rg {B1 A1 , v , w} = 2
b

4.4. Incidencia de dos rectas

r = 1 I 2
a
r I r' = 1 I 2 I 3 I 4
r'= 3 I 4
4

Tema 5 : Rectas y planos en el espacio

1:
:
2

3 :
4 :

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

A1

A2
A3

A4

A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
A3 x + B3 y + C 3 z + D3 = 0
A4 x + B4 y + C 4 z + D4 = 0

B1

C1

B2

C2

B3

C3

B4

C4

D1

D2
D3

D4

La interseccin de r y r est formada por aquellos puntos cuyas coordenadas (x,y,z) satisfacen a la vez las cuatro ecuaciones anteriores.
 Rg M = 3 Rg M* = 4
S.I.
r y r se cruzan
 Rg M = 3 Rg M* = 3
S.C.D.
r y r se cortan
 Rg M = 2 Rg M* = 3
S.I.
r r
 Rg M = 2 Rg M* = 2
S.C.I. con un grado de libertad
r = r

A1
B1
r r r
r' r r
u 0
v 0
r r
Rg {u , v } = 2

r r

r y r se cruzan
Rg{u , v , B1 A1 } = 3
r r
Rg{u , v } = 2

r r

r y r se cortan
Rg{u , v , B1 A1 } = 2
b

r r
Rg{u , v } = 1

r r

r r
Rg{u , v , B1 A1 } = 2
r r
Rg {u , v } = 1

r r

r = r
Rg {u , v , B1 A1 } = 1

5. ngulos en el espacio
5.1. ngulo entre dos rectas r y r ()
r r
r
u1v1 + u 2 v 2 + u 3 v 3
u v
r: u ( u1 , u2 , u3 )
cos = r r =
r
uv
r ': v ( v1 , v 2 , v 3 )
u12 + u 22 + u32 v12 + v 22 + v 32

)(

5.2. ngulo entre dos planos y ' ()

r
r r
m1 n1 + m2 n2 + m3 n3
m n
: m( m1 , m2 , m3 )
cos = r r =
r
mn
': n( n1 , n2 , n3 )
m12 + m22 + m32 n12 + n22 + n32

5.3. ngulo entre un plano y una recta r ()

r r
r
m1 u1 + m2 u2 + m3 u3
mu
: m( m1 , m2 , m3 )
sen = r r =
r
mu
r: u( u1 , u2 , u3 )
m12 + m22 + m32 u12 + u22 + u32

)(

)(

6. Condiciones de perpendicularidad
6.1. Perpendicularidad entre dos rectas r y r
r
r: u ( u1 , u2 , u3 )
r r
r r
rr
u v
u v = 0
u1 v1 + u2 v 2 + u3 v 3 = 0
r
r ': v ( v1 , v 2 , v 3 )
6.2. Perpendicularidad entre dos planos y '
r
: m( m1 , m2 , m3 )
r r
r r
'
m n
m n = 0
m1 n1 + m2 n2 + m3 n3 = 0
r
': n( n1 , n2 , n3 )

Tema 5 : Rectas y planos en el espacio

6.3. Perpendicularidad entre un plano y una recta r

r
m1 m2 m3
: m( m1 , m2 , m3 )
r r
r r
=
=
r
m u
Rg{m, u} = 1

r
u1 u2
u3
r: u( u1 , u2 , u3 )

7. Distancias en el espacio
7.1. Distancia entre dos puntos : A1 y B1
 A1 = B1
d = 0
A1 B1
d = A1 B1

B1
7.2. Distancia entre un punto A1 y un plano r
n
 A1
d = 0
r
A1 B1 n
A1
d =
r
n
B1
7.3. Distancia entre un punto A1 y una recta r r
u
 A1 r
d = 0
r
A1 B1 u
A1 r
d =
r
u
A1
B1
7.4. Distancia entre dos rectas : r r y r ' r
u
v
 Si r = r si r y r se cortan
d = 0

Si r r
d = d A1 r ' = d B1 r

[ A B , ur , vr]
1

Si r y r se cruzan
d =

r r
uv

A1
B1
7.5. Distancia entre una recta r r y un plano r
u
n
 Si r est contenida en o si r y se cortan
d = 0

Si r
d = d A1

A1
B1
7.6. Distancia entre dos planos : r y r
n
m
 Si = ' si y ' se cortan
d = 0
Si '
d = d ( A1 ') = d ( B1 )
r

* Los vectores m y n siempre son perpendiculares a sus respectivos planos.