Anda di halaman 1dari 34

Q

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

MATRIKS

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

definisi

SET BILANGAN YANG DISUSUN


DALAM BARIS DAN KOLOM,
MEMBENTUK PERSEGI PANJANG

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

ORDE MATERIKS

JUMLAH BARIS x JUMLAH KOLOM


1

4
7

0
3

2
5
8
1
4

6
9

2
5

MATRIK 5 x 3
BANYAK BARIS = 5
BANYAK KOLOM = 3

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

VEKTOR: MATRIK 1 BARIS ATAU


1 KOLOM
5 1

3
7

VEKTOR ATAU MATRIK BARIS

VEKTOR ATAU MATRIK KOLOM

SKALAR: BILANGAN TUNGGAL

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

NOTASI MATRIK

NAMA MATRIK DITULIS DG HURUF KAPITAL


ELEMEN MATRIK DIBERI INDEK NO. BARIS
DAN KOLOM

A13

ELEMEN BARIS KE-1 DAN KOLOM


KE-3
A11 A12

...
...
...
...

A
41 A 42

A13
...
...
A 43

A14

...
...
A 44

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

KESAMAAN DUA MATRIK

ELEMEN YANG BERKORESPONS (seletak)


SEMUANYA SAMA

2 0

1 4
A
4 2

3 5
a b

c d
B
e f

g h

A = B JIKA DAN HANYA JIKA


a = 2; b = 0; c = 1; d = -4; e = 4
f = 2; g = 3 dan h = 5

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

PENJUMLAHAN MATRIK

ELEMEN YANG BERKORESPONS (seletak)


SALING DIJUMLAHKAN
2 2 3 2
5 0

1 3 1 4 2 7
0 4 1 3
1 1

DUA BUAH MATRIK BISA DIJUMLAHKAN


ORDENYA SAMA
JIKA
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

PERKALIAN MATRIK DENGAN SKALAR

SETIAP ELEMEN DIKALI DENGAN SKALAR


TSB
6 1 3
30 5 15

5 *
0 2 1
0 10 5
1
2 j3
2 j3
49


(2 j3) *
2
2
2 j3
2
4 j6 4 12 j 3
2 j3
13


4 j6 7 j12
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Perkalian 2 matrik

DUA MATRIK DAPAT DIKALIKAN JIKA JML KOLOM MATRIK


PERTAMA SAMA DENGAN JUMLAH BARIS MATRIK KEDUA

2 6 -2+15
2 15 6 3 4 0
2 3
2+6

1 1 3 2

6 2 6 5 18 1 12 0
6 1
2 0 2 5 1 0
20 20 60 40

8 13 9 4

4 11 17 12
2 2 6 4

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

A(3x2) * B(2x5) = C(3x5)


A(2x3) * B(x1) = C(x)

1 2 3

2 3 1 2 1 1 ...
2 1 3

1 2 3 2
...



2 3 1 1 ...
2 1 3 1
...

2

1
1

1 2 3

1 1 2 3 1 ... ... ...


2 1 3

1 2 3

2 3 1 ...
2 1 3

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

TRANSPOS MATRIK

BARIS DIUBAH JADI KOLOM


BARIS KE-1
BARIS KE-2
DST

KOLOM KE-1
KOLOM KE-2

1 2

A 3 4
5 6

1 3 5
T

A
2 4 6

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

MATRIK BUJUR SANGKAR

JUMLAH BARIS = JUMLAH KOLOM


DIMENSI (n x n)
DISEBUT SIMETRI JIKA A
nm = Amn

DISEBUT SIMETRI MIRING JIKA


Anm = - Amn

(C) slametwi 2008

1 3 6

A 3 2 4
6 4 5

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

3 6
1

B 3 2 4
6 4 5

....
...
...

6
1
3

T
A ...
3 ...2 ...4 ...A
... ... ...
6 4 5

simetri
Disebut matrik

miring
Disebut matrik

3 ...6
1... ....

T
B 3... 2... ...
4
... ... ...
6 4

..._ B

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

MATRIK DIAGONAL &


MATRIK IDENTITAS

MATRIK DIAGONAL ELEMENNYA BERNILAI


NOL KECUALI ELEMEN DIAGONAL UTAMA
MATRIK IDENTITAS: MATRIK DIAGONAL,
ELEMEN DIAGONALNYA BERNILAI 1

1 0 0

A 0 2 0 ;
0 0 4

1 0 0

I 0 1 0
0 0 1

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Latihan-1

1 0 0

2 0 1
0
1 2 1

1 2 1 1

3 1 2

B 1 4 5
2 5 6

1 0 0

C 0 2 0
0 0 3

Tentukan
(1) A*I dan I*A
(2) B*C dan C*B
(3) D*C dan C*D
APA YANG ISTIMEWA
DARI PERKALIAN
TERSEBUT?

1 3 2

D 3 2
4
2 4 3

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

LATIHAN-2

1 1

1 2
A
0
1

2 3
3 1 2

B 1 4 5
2 5 6

1 0 0

C 0 2 0
0 0 3

0
1
2
1

3
1

Tentukan DETERMINAN
(1) |A|
(2) |AT|
Tentukan MATRIK KOFAKTOR
(3) BC
(4) CC

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

ADJOIN MATRIK

ADALAH TRANSPOS DARI MATRIK COFAKTOR

2 4

A
1 3
3 1

M
4 2
3 1

C A
4 2
ADJ A C A

3 4


1 2

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

2 5 1

A 1 1 4
2 3 1

1 12 1 8 3 2
11 7 1

M A 5 3 2 2 6 10 2
0 4
20 1 8 1 2 5
19

11 7 1

CA 2 0
4
19 7 3

11 2 19

ADJ A 7
0 7
1

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

INVERS MATRIK

JIKA A-1 ADALAH INVERS MATRIK A MAKA

*A A*A

MENGHITUNG INVERS MATRIK


HITUNG DETERMINAN
TENTUKAN MATRIK MINOR
TENTUKAN MATRIK KOFAKTOR
TENTUKAN ADJOINT
INVERS = ADJOINT/DETERMINAN
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Contoh: Tentukan A-1

1 4 1

A 1 1 4
2 3 1

... ...
11
1
7 ...

M A ...
1 ...
3 ...
11
15

5
...
...
...

CA

...
11

ADJ A ...
7
...
1

1 4 1 1 4 1
A 1 1 4 1 1 4
2 3 1 2 3 1
=(-1+32+3)-(2-12+4)

7
11 ...
1

...
...
1 3 11
15
...
5 5

...
1
...
3
...
11

...
15

...5
...
5

11 1 15

1
1
A
3 5
7
40

1
11

=40
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

APLIKASI INVERS MATRIK

Perhatikan persamaan simultan:


a11x 1 a12 x 2 ... a1n x n b1
a 21x 1 a 22 x 2 ... a 2n x n b 2
...
... ... ... ...
an1x 1 an2 x 2 ... ann x n bn

Dalam format matrik, ditulis:


a11 a12 ... a1n x 1
b1

a 21 a 22 ... a 2n x 2
b2

...

... ... ... x 3


...

a
x
b
a
...
a
n2
nn 4
n1
n
(C) slametwi 2008

atau

A. x b

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

A*x b

Ruas kiri dan kanan kalikan (dari kiri) dengan A1

1
(A *

A )* x A
_

*b
_

x A 1 * b
DALAM MASALAH TEKNIK BIASANYA
A DIDEFINISIKAN SEBAGAI MATRIK SISTEM,
_
x_ DIDEFINISIKAN SEBAGAI VARIABEL KEADAAN
b DIDEFINISIKAN SEBAGAI INPUT SISTEM
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Contoh:

Persamaan arus dalam rangkaian listrik dinyatakan


dengan
i 4i i 5
1

i1 i 2 i3 2
2i1 3i 2 i3 3
Tentukan arus i1, i2 dan i3!
Solusi

1 4 1

A 1 1 4
2 3 1

_ 1
x i2
i
3
(C) slametwi 2008

b 2
3

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Dari contoh sebelumnya telah diperoleh Invers


matrik A:

11 1 15

1
1
A
3 5
7
40

1
11

Arus i1, i2 dan i3 diperoleh dengan:

xA

*b

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

x A 1 * b

i1
11 1 15

1
3 5
i2
7
40
i

1
11

5
3

i1
5 2 45

1
i2
35 6 15
40
i

22

15
3

(C) slametwi 2008

2
3

42

40
56

40
32

40

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

NILAI EIGEN ( )

NILAI EIGEN BERKAITAN DENGAN BERBAGAI MASALAH


TEKNIK KHUSUSNYA DENGAN FREKUENSI RESONANSI
ATAU FREKUENSI PRIBADI
NILAI EIGEN DARI MATRIK BUJUR SANGKAR A
DIDEFINISIKAN SEBAGAI SKALAR SEDEMIKIAN RUPA
SEHINGGA

A*x *x

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

A*x *x

a11 a12 ... a1n

a 21 a 22 ... a 2n
...
... ... ...

x1

x2

x1

x2

x x

3
3
a
x
x
a
...
a
n2
nn 4
n1
4

a11x 1 a12 x 2 ... a1n x n .x 1


a 21x 1 a 22 x 2 ... a 2n x n .x 2
...

...

... ...

...

an1x 1 an2 x 2 ... ann x n .x n


(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

(a11 )x 1 a12 x 2 ... a1n x n 0

a 21x 1 (a 22 )x 2 ... a 2n x n .x 2
...
... ... ... ...
an1x 1 an2 x 2 ... (ann )x n .x n

a12
...
(a11 )

a 21
(a 22 ) ...

...
...
...
an1

a n2

x1
0


a 2n x 2
0

...
x3
0

... (ann ) x 4
0
a1n

A *I 0
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

A *I 0

DISEBUT DETERMINAN KARAKTERISTIK

A *I 0

DISEBUT PERSAMAAN KARAKTERISTIK

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Contoh Tentukan nilai egien dari matrik A:


2 1 1
A 1 3 1
1
1 3

x1

DETERMINAN KARAKTERISTIK:

(2 )
1
1
A *I 1
(3 )
1
1
1
(3 )

x2

x3

(2 ) 9 6 2 1 1 3 1 1 1 3 )
(16 20 82 3 ) ( 4 ) (3 )
15 20 82 3
(C) slametwi 2008

PERSAMAAN KARAKTERISTIK:

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

0 15 20 82 3

DICOBA = 3

0 15 20 82 3

5 5 2

15 60 72 27
0

(3 ) 15 20 82 3
15 5

JADI 1=2 ADALAH SOLUSI


2
3

15 82

0 4 9 6

15 52

0 (3 )(5 5 2 )
2,3

32 3

5 25 20
2,5 1,118
2

1 3; 2 3,618; 2 1,382
(C) slametwi 2008

32 3
0

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

VEKTOR EIGEN
_

ADALAH VEKTOR

YANG MEMENUHI

A*x *x
CONTOH: UNTUK MATRIK A TELAH DIPEROLEH
NILAI EIGEN
2 1 1
A 1 3 1
1
1 3

1= 3,0
2= 3,618
3= 1,382
(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

2 1 1

1 3 1
1

1
3

2x 1 x 2
x 1 3x 2
x1
x2
x1 x 2
x1
0
x1 x 2

Baris 1 dan 2 dikurangkan


x2 = 0

1 3
x1
x1

x 2 3 x 2
x
x 3
3

Substitusikan ke baris 3
x1 = 0

x 3 3x 1
x 3 3x 2
3x 3 3x 3
x3 0
x3 0
00

Substitusikan ke baris 2 atau


3 x3 = 0
x1 0

x2 0
x3 0

VEKTOR EIGEN UNTUK


= 3 ADALAH

x1 0


X x 2 0
x 0
3
_

(C) slametwi 2008

POWER ELECTRONICS LABORATORY


EVERYTHING UNDER
SWITCHING

Baris 2 dan 3 dijumlahkan


x2 = -x3

1 3,618

2 1 1 x1
x1

1 3 1 x 2 3,618 x 2
1
x
x
1
3

3
3

2x 1 x 2
x 1 3x 2
x1
x2

x 3 3,618x 1
x 3 3,618x 2
3x 3 3,618x 3

1,618x 1

x2

x3 0

x1
x1

0,618x 2
x2

x3 0
0,618x 3 0

(C) slametwi 2008

Substitusikan ke baris 1:
x1 = 1,2361 x3

x3 1
x 2 1
x 1 1,2361
VEKTOR EIGEN UNTUK
= 3,618 ADALAH

x 1 1,2361

X x2 1

x
1

3
_

Anda mungkin juga menyukai