Kontes

K
t Robot
R b t Pemadam
P
d
Api
A i
Indonesia ((KRPAI)) 2013
PANDUAN PERATURAN
DIVISI BERODA
DIVISI BERKAKI

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Direktorat
e o a Jenderal
e de a Pendidikan
e d d a Tinggi
gg
Kementerian Pendidikan Nasional

Tema
Tema untuk Kontes Robot Pemadam Api
Indonesia 2013
Kontes Robot Cerdas Pemadam Api

Bentuk Robot

Robot Berkaki

Robot Beroda
Robot Humanoid

Divisi
1)
2)

Divisi Beroda
Divisi Berkaki

Divisi Beroda: Suatu divisi dimana robot

menggunakan roda sebagai alat geraknya
dengan misi mencari dan memadamkan
api di arena lapangan berbentuk simulasi
interior suatu rumah. Pada divisi ini yang
diutamakan adalah kemampuan robot
bernavigasi dan bermanuver serta
kecepatan dalam menyelesaikan misinya
tersebut. Robot yang berhasil menemukan
dan memadamkan api tercepat dinyatakan
sebagai pemenang

Divisi Berkaki: Sama halnya

dengan Divisi Senior Beroda,
Beroda
hanya saja robot menggunakan
kaki sebagai alat geraknya.

Pemenang KRPAI Nasional 2004 - 2012

Tahun

KRCI ke

Pemenang Nasional

Penyelen
ggara

B
Beroda
d

B k ki
Berkaki

Expert
p
Single

Expert
p
Swarm

2004

KRCI 1

UI

Polban

UBAYA

2005

KRCI 2

UI

Polban

ITB

PENS

2006

KRCI 3

UI

PENS

Polban

Polban

2007

KRCI 4

ITS

Unibra
w

UNIKO
M

PENS

PENS

2008

KRCI 5

UI

Unikom

PCR

PENS

UNIKOM

2009

KRCI 6

UGM

Unikom

ITB

Tidak
LPKTA
dipertandin
Yogyakarta
gkan

Pemenang Nasional
Penyelen
B ttl
Battle
ggara
Beroda Berkaki
Bola

Tahun

KRCI ke

2010

KRCI 7

UMM

UGM

ITB

Bengkalis

2011

KRCI8

UGM

ITT

ITB

PENS

2012

KRCI9

ITB

POLB
AN

UGM

PENS

Pertandingan Internasional
Fire Fighting Robot Contest
A) Trinity College, Hartford,
C
Connecticut,
ti t Amerika
A
ik Serikat.
S ik t

B) Robogames, San Fransisco/San

Mateo, Amerika Serikat.

Prestasi Internasional Tim Indonesia

di Amerika

2009 :

2010 :

2011 :

2012 :

Beroda : Juara 1 (Medali Emas) (UNIKOM), ROBOGAMES San Francisco,

Amerika Serikat
Berkaki : Juara 4 (UNIKOM) ROBOGAMES San Francisco, Amerika Serikat
Beroda : Juara 5 (UNIKOM),
Berkaki : Juara 4 (ITB),
(ITB) 5,6
5 6 (UNIKOM)
Juara
Juara
Juara
Juara
Juara

ke 1 (Medali Emas) Beroda (UGM)

ke 2 (Medali Perak) Beroda (UGM)
k 1 (Medali
ke
( d l Emas)) Berkaki
k k (ITB)
(
)
ke 2 (Medali Perak) Berkaki (ITB)
1 (Medali Emas) Robowaiter (Unikom)

Beroda : Juara 1 (Medali Emas),2 (Medali Perak), 7, (ITT Telkom)

Berkaki : Juara 1 (Medali Emas) (IT Telkom), 2 (Medali Perak) ,3 (ITB)

Hasil Trinityy ((Amerika)) beroda

dan berkaki 2011
S-18
S-13
S-37
S-22
S-38
S-8
S9
S-9

KOPLAX
IRON FIRE
Suqian
Neptune v2
The Blazing Ace
Fire Warrior
Fl
FlameOut
O
624.135

0.805
1.619
1.516
2.843
600.000
17.936

1.823
2.110
0.956
7.792
3.475
600.000
600 000
600.000

1.856
1.400
8.039
5.544
3.268
1.906
14 896
14.896

3
3
3
3
2
2
9 239
9.239

4.483
5.129
10.511
16.179
606.742
619.841
2

W-2
W
2
W-6
W-1
W-5
W-3
W-4

ASA
Zarqun
ADoT1
Rambler
Derp
Manoide

11.997
11
997
10.533
600.000
600 000
600.000
570.000
600.000

11.891
11
891
11.886
600.000
600 000
600.000
600.000
570.000

9.219
9
219
17.021
600.000
600 000
600.000
600.000
600.000

3
3
0
0
0
0

33.107
33
107
39.441
1800.000
1800 000
1800.000
2370.000
2370.000

Hasil Trinity (Amerika): Beroda

2012

Hasil Trinity (Amerika): Berkaki 2012

Trinityy Firefighting
g
g Robot
Contest 2013

Yang dikirim DIKTI adalah pemenang

KRCI 2012 :

Beroda
Berkaki

: POLBAN
: UGM

Pemenang KRCI (KRPAI) selalu

be ganti Tahun
berganti.
Tah n depan giliran
gili an
andakah ???

Contoh Pertandingan

Clip Video

Rule KRPAI

Rule utama : rule Trinity 2013 (TCFFRC 2013)

Rule KRPAI dikti : penegasan dan tambahan.
Jika ada perbedaan dengan rule Trinity, maka
yang dipakai Rule Dikti.
Jika perbedaan besar,
besar akan didiskusikan lebih
lanjut.

Beberapa Perubahan

Ukuran arena dari 248 x 248 cm2 244 x 244 cm2

Room 1 dari
d 1 pintu 2 pintu.
Pola karpet berubah.
Dog obstacle.
Sound activation disediakan.
Posisi-posisi tertentu untuk tombol dan Mic berikut
warna backgroundnya.
Mengacu ke
k rule
l Trinity
i i (Trinity
( i i College
C ll
Fire-Fighting
i
i hi
Home Robot Contest 2013 Rules TCFFHRC Rules 2013-Final-2012-09-18 A4 pdf)
TCFFHRC_Rules_2013-Final-2012-09-18_A4.pdf)
Update Rule dan tanya jawab di milis

Robot Dan kelengkapannya

Dimensi
S
Sound
d Activation
A ti ti
Tombol Manual
Pemadam Api

Dimensi

Divisi Beroda: 31 cm x 31 cm x 27 cm
Divisi Berkaki: 46 cm x 31 cm x 27 cm
Bagian apapun dari robot dilarang
melebihi dimensi tersebut

Sound Activation

berfungsi sebagai remote kontrol pengaktivan robot melalui bunyi-bunyian

frekuensi suara terdengar berkisar di 3 KHz s.d. 4 KHz nominalnya 3.8 KHz.
Pola bunyi-bunyian yang dikeluarkan harus sama saat start ataupun retry begitu juga sama
dari satu sesi pertandingan ke sesi pertandingan lainnya.
dihasilkan dari sumber suara yang bersifat elektronik.
elektronik tepuk tangan,
tangan siulan,
siulan genderang,
genderang
bunyi mekanik dan sejenisnya) tidak diperkenankan sebagai Sound Activation begitu juga
Handphone atau alat yang mengeluarkan RF (Radio Frekuensi).
Sound
S
d Activation hanya
h
memiliki
l k satu tombol
b l aktivasi.
k
Bila
l terdapat
d
banyak
b
k tombol,
b l yang
penting hanya satu tombol aktivasi yang terlihat (yang lain harus tertutup dan tidak boleh
ditekan). Bentuk dan ukuran Sound Activation bebas namun harus dapat digenggam.
Sound Activation hanya memiliki satu output suara (speaker) yang terletak di satu sisi dari
kotak alat. Tidak diperkenankan adanya speaker di dua sisi atau lebih dari kotak Sound
Activation.

The robot's microphone must have these characteristics:

Located on the top surface of the robot and accessible from above
above.
Above the highest fan blade tip (the highest point the fan can reach)
Less than 2 cm below any other mechanical part.

Start Button (Tombol Start)

Tombol start adalah tombol untuk mengaktifkan robot secara

manual.
manual
menggantikan Sound Activation yang tidak berfungsi.
Peserta harus menyediakan Tombol start di badan robot.
Merupakan Momentary push-to-operate action: not a tog-gle
switch.

Microphone dan Tombol start manual

STOP

Tombol START
e a a be
belakang
a a g hijau
jau
Berlatar

Tombol STOP
Berlatar
e a a be
belakang
a a g merah
ea

Microphone
Berlatar
e a a be
belakang
a a g bbiruu

Gambar 2. Tombol dan microphone

Catatan :
Robot yang memasang tombol tidak sesuai dengan ketentuan ini tidak
diijinkan mengikuti kontes

Located on the top surface of the robot and accessible from above.
Above the highest fan blade tip (the highest point the fan can reach)
Less than 2 cm below any other mechanical part.
A green actuator or background. You may color the button with a
marker surround the button with a colored area,
marker,
area or use a colored
label.
The word START printed in a contrasting color on or adjacent to the
b tt
button.
NOTE If a robot does not have a Start Button
meeting these requirements, it will be disqualified.

Power Switch

The robot may also have a Power Switch that dis-connects the robot's
batteries.
The team may turn the robot on using the Power Switch after placing
the robot on the Judge's table at the arena, but the robot must not
move as a result.
We recommend that robots be turned on and ready to start before
being placed on the table, unless that would cause an unsafe condition.
Please dis
discuss your robot's operation with the Judges if you anticipate a problem.
NOTE The Power Switch cannot be the Start Button, because activating
the Start Button causes the robot to begin operation
operation.

Pemadaman Api

Untuk memadamkan api lilin yang diperbolehkan adalah

menggunakan Kipas dan/atau Extinguisher.
Extinguisher
Kipas: alat untuk memadamkan api dengan menggunakan
tiupan angin. Bentuk, ukuran dan bahannya adalah bebas.
Extinguisher: alat untuk memadamkan api dengan
menggunakan cairan. Bentuk, ukuran dan bahannya adalah
bebas.
tidak boleh menggunakan cairan atau segala sesuatu yang
dilarang sesuai dengan yang telah ditetapkan dalam panduan
TCFFRC 2011.

Definisi Kaki Divisi Berkaki

Yang dimaksud dengan kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak
dengan pola dan urutan tertentu bersama-sama dengan kaki-kaki lainnya, dapat
menggerakkan dan memindahkan badan robot.
Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel dilantai ketika robot
telah aktif dan ketika robot bergerak atau berjalan. Tidak ada bagian dari badan
yang tidak masuk kedalam definisi kaki diperkenankan menempel di lantai
misalnya penopang badan, caster dan sejenisnya.
Setiap kaki memiliki minimal dua derajat kebebasan dengan kata lain memiliki
minimal dua sendi atau tegasnya setiap kaki memiliki minimal dua
motor/aktuator.
Jumlah kaki minimal dua.
Satu kaki
a adalah
ada a independen
depe de satu sa
sama
a lainnya,
a ya, artinya,
a t ya, tidak
t da ada 2 kaki
a atau
lebih yang digerakkan oleh satu motor/aktuator.
Kaki tidak diperkenankan melakukan putaran 360 derajat (seperti prinsip roda
berputar) untuk memindahkan badan.
Akan diberikan bonus khusus bagi yang membuat robot berkaki berjenis
Humanoid (gerakan kaki mirip prinsip manusia berjalan). Besarnya bonus dapat
dilihat pada bagian Bonus.

Lapangan dan kelengkapannya

Bentuk dan
ukuran
lapangan
Lantai
Dinding
Pintu
Karpet
Grid
Home
Alas anti slip

Lilin
Dudukan lilin
Alas lilin
Sound
Damper
Cermin
Furniture
Alas furniture
Uneven floor

Bentuk dan Ukuran Lapangan

Lapangan/arena mensimulasikan interior dari sebuah rumah
dengan 4 ruangan.

Untuk KRCI 2011 penomoran

ruangan seperti pada gambar

Lapangan 244 cm x 244 cm, Walls: 1.9 cm thick, 27 to 34 cm tall, Bahan

papan multipleks
Lapangan memiliki roda agar dapat dipindah atau diputar dengan mudah.
Ada 4 ruangan
g
dengan
g
posisi tetap,
p
p, dua ruangan
g
pintunya
p
y dapat
p
digeser/diubah (pintu ruang 1 dan 4).
Ruang 1 terdapat 2 pintu

Lantai

Lantai adalah bagian dari lapangan yang berfungsi

sebagai sarana berjalannya robot yang terbuat dari
kayu multipleks.
Lantai pada divisi Beroda dan Berkaki adalah datar
bila diatasnya tidak terdapat Uneven floor atau
Karpet.
p
Lantai berwarna hitam dop, kecuali yang tertutup
oleh karpet.
Koefisien gesek lantai tidak ditentukan tapi lantai
diupayakan tidak licin.

Dinding

Dinding adalah bagian dari lapangan

berfungsi
f
untuk membentuk sekat-sekat
ruangan dan lorong.
Dinding lapangan adalah berwarna putih.
Akan terdapat hanging
hanging objects
objects (sound
damper dan cermin) yang akan membuat
warna dinding menjadi tidak seluruhnya
homogen.

Pintu

merupakan suatu celah masuk ke suatu

ruangan yang berukuran 46 cm yang ditandai
dengan adanya garis putih di lantai selebar
2,5 cm.
Posisi pintu dapat berubah-ubah pada setiap
sesi pertandingan yang berlangsung
tergantung hasil undian, mode ini disebut
Variable Door Location.

Variable Door Location

Karpet

Karpet terpasang tetap di lantai, membentuk pola dan ukuran tertentu.

Fungsi karpet adalah untuk memberikan perbedaan koefisien gesek
pada bagian-bagian tertentu di lantai untuk menguji kestabilan
robot saat berputar atau berbelok di lantai.
Karpet memiliki ketebalan maksimum 5 mm berwarna abu-abu

Grid

Grid adalah titik-titik di lantai ruangan yang berfungsi sebagai

penanda lokasi Lilin,
Lilin Furniture dan Home.
Home
Titik-titik grid berdiameter kurang lebih 3 mm berwarna merah
atau biru.
Titik-titik grid ini dapat dibuat menggunakan spidol tebal.

Home

Home adalah suatu lingkaran terletak di lantai berfungsi sebagai

acuan titik awal dan akhir robot saat mulai menjalankan dan
mengakhiri misinya.
Home berbentuk lingkaran solid berdiameter 30 cm, terbuat dari
k t kkarton
kertas
t berwarna
b
putih.
tih
Agar karton tidak bergelombang dan dapat mudah dipindahpindah maka karton tersebut ditempelkan
p
p
pada sebuah p
p
plat
aluminium dengan ketebalan 1,5 s.d. 2 mm dengan diameter
yang sama dengan karton.
Agar plat tidak mudah bergeser maka di bawah plat tersebut
dilapisi alas karet anti slip (lihat Alas anti slip).

Orientasi Home
Kemungkinan orientasi robot di Home ada 6, ditandai dengan
angka 1, 2, 3, 4, 5, dan 6 searah jarum jam yang
merepresentasikan sudut 0O, 60O, 120O, 180O, 240O dan 300O.

15 deg

15 deg
60

60

de
g

6
2

2
5

de

Arbitraryy Start/Non-Arbitrary
/
y
Start

Home yang berada di lorong dengan posisi tetap disebut mode

Non-Arbitrary
Non
Arbitrary Start
Start.
Home yang berada didalam salah satu ruangan dengan posisi
acak disebut mode Arbitrary Start.

Non-Arbitrary Start

Arbitrary Start

Dog Obstacle

500 g
It blocks between 50% and 75% of the hallway width
width.
Bergeser 1 cm 50 points
Melewati fail the trial.
Tiap sesi lokasinya berubah

Lilin

Fungsi lilin untuk mensimulasikan titik-titik api di

suatu ruangan.
g
Tinggi lilin (belum termasuk sumbu api) berkisar
antara 15 s.d. 20 cm dengan diameter 2 s.d 3 cm.
Lilin berjumlah satu buah diletakkan di salah satu
ruangan dari 4 ruangan yang ada.
Bila lilin telah diletakan di dudukannya (lihat
bahasan berikutnya),
berikutnya) maka yang dimaksud tinggi
lilin antara 15 s.d. 20 cm adalah terhitung dari
lantai sampai dengan bagian bahan lilin yang
tertinggi (bukan api).
api)
Lilin diletakkan acak pada titik-titik tertentu di grid
ruangan yang berjarak 10 s.d. 15 cm antar titik.
P i i lilin
Posisi
lili ditentukan
dit t k melalui
l l i undian
di Komputer.
K
t

Dudukan Lilin

Lilin ditempatkan pada suatu dudukan terbuat dari kayu dicat

putih berbentuk silinder dan berdiameter 5 cm dengan
putih,
ketinggian 5 cm dan kedalaman lubang 4 cm.
Ditengah-tengah dudukan ini terdapat lubang yang
memungkinkan
ki k lili
lilin berdiri.
b di i Dudukan
D d k lilin
lili berjumlah
b j l h satu
t buah.
b h

Alas Lilin

Robot atau sebagian badan robot harus berada pada jarak kurang dari 30 cm
untuk memadamkan lilin.
Akan ada alas lilin berbentuk lingkaran atau juring lingkaran solid berjari-jari 30
cm (diameter 60 cm), terbuat dari kertas karton warna putih.
Agar karton tidak bergelombang dan dapat mudah dipindah-pindah
d
ditempelkan
lk sebuah
b h plat
l aluminium
l
d
dengan
ukuran
k
yang sama dengan
d
ketebalan 1,5 s/d 2 mm.
Agar plat tersebut tidak mudah bergeser maka di bawah plat tersebut dilapisi
alas karet anti slip.
slip

Tampak atas
Kertas karton putih (0,5 mm)
Plat aluminium (1,5-2 mm)
Tampak samping

4 mm (maks)

Alas karet anti slip (1 mm)

60 cm

Alas anti slip

terbuat dari campuran khusus karet dan plastik yang cukup

tipis lembut agak empuk bila ditekan dan berlubang
tipis,
berlubang-lubang
lubang.
dipakai untuk alas meletakkan piring/sendok/gelas di washtafel
sehabis dicuci, untuk alas perlengkapan mandi, alas keset, alas
k
karpet,
t alas
l llacii dan
d lain
l i sebagainya.
b
i
dapat dibeli di supermarket atau di toko peralatan rumah
tangga
gg dalam bentuk gulungan
g
g sepanjang
p j g 1 meter dengan
g lebar
40 cm, warnanya bisa bermacam-macam.

Bentuk-bentuk alas lilin

ada posisi-posisi yang tidak memungkinkan satu lingkaran

penuh ditempatkan,
ditempatkan misalnya posisi
posisi-posisi
posisi yang dekat dengan
dinding atau posisi-posisi lain
dibutuhkan alas berbentuk juring lingkaran

(a) Bentuk alas lilin 1

lingkaran
g

(b) Bentuk alas lilin

lingkaran

(c) Bentuk alas lilin

lingkaran

Sound damper

Sound damper berfungsi mengganggu dan menguji sistem navigasi berbasis

Ultrasonik.
ukuran tinggi 25 cm dan panjang 45 cm terbuat dari kertas karton berwarna
merah.
Sound damper tidak memiliki pengunci khusus sehingga mudah bergeser.
Sound Damper berjumlah 4 buah diletakkan secara acak pada tempat-tempat
tertentu di dinding melalui undian Komputer.

25 cm

Cermin

Cermin berfungsi untuk menguji sistem navigasi berbasis cahaya

(Infra-merah misalnya).
ukuran
k
ttebal
b l 5 mm, panjang
j
45 cm dan
d tinggi
ti
i 30 cm.
Cermin diberi dudukan tripleks 3 mm dengan ukuran panjang dan
tinggi yang sama dengan cermin.
Ketebalan maksimum cermin dan tripleks adalah 1.5 cm.
Cermin mudah dapat tergeser di dinding.
Cermin berjumlah 4 buah diletakkan secara acak pada tempat
tempattempat tertentu di dinding melalui undian Komputer.

Furniture

Furniture berfungsi untuk mensimulasikan bendabenda

b
da yang
ya g berada
b ada disuatu
d sua u ruangan
ua ga dan
da bertujuan
b ujua
untuk menguji kemampuan bermanuver robot.
Furniture adalah sebuah silinder berwarna kuning
terang terbuat dari potongan pipa PVC/paralon
berdiameter 11 cm dengan tinggi 30 cm.
cm
Silinder paralon ini kemudian dicor dengan adukan
semen dan pasir supaya menjadi berat dan agar tidak
mudah tergeser/jatuh jika tersenggol robot.
F it
Furniture
b
berjumlah
j l h 4 buah
b h yang masing-masing
i
i
diletakkan di setiap ruangan, baik yang terdapat lilin
maupun yang tidak.
Posisi Furniture adalah acak pada titik-titik tertentu di
grid ruangan.
Posisi ini ditentukan melalui undian Komputer

(R:255, G:255, B:0)

11 cm

Alas Furniture

Di bawah furniture akan ada alas yang berfungsi untuk

mendeteksi pergeseran Furniture lebih dari 5 cm dari posisi
awalnya apabila ditabrak oleh robot.
Alas ini berbentuk lingkaran berdiameter 21 cm terbuat dari
plat
l t aluminium
l i i
(tebal
(t b l 1,5
1 5 2 cm)) yang bagian
b i atasnya
t
dilapisi
dil i i
karton berwarna hitam dop sama dengan warna lantai
(R:0,G:0,B:0) dan bagian bawahnya dilapisi alas karet anti slip
(lihat Alas anti slip).

Uneven floor

Uneven floor merupakan suatu bentuk halangan dilantai

lorong dimana fungsinya seperti sebuah polisi
polisi tidur
tidur.
Uneven floor bertujuan untuk menghalangi laju robot dan
menguji kestabilan sistem gerak robot.
Uneven floor berbentuk segitiga piramida.
Uneven floor terbuat dari kayu dan dicat sama seperti warna
lantai yaitu hitam dop (R:0,G:0,B:0).
(R:0 G:0 B:0)

Uneven floor diberi alas karet anti slip (lihat Alas anti slip) agar
tidak mudah bergeser ketika dilewati robot.
robot
Uneven floor berjumlah 6 buah.
Kemungkinan posisi Uneven floor ada 7 namun yang dipakai
hanya 6 posisi
posisi, letaknya hanya dimungkinkan dilorong.
dilorong
Posisi dan arah uneven floor akan diacak oleh program
p g
komputer.

PERSIAPAN
PERTANDINGAN
Persiapan pertandingan meliputi:
Pengecekan robot dan kelengkapannya.
Pengundian konfigurasi lapangan dan
kelengkapannya.
Persiapan dan penyusunan lapangan
dan kelengkapannya.

Pengecekan
g
robot dan
kelengkapannya

Pengecekan dimensi robot.

Pengecekan Sound Activation (spesifikasi bunyi,
tombol, dan lain-lain).
P
Pengecekan
k ada
d tid
tidaknya
k
sistem
i t
transceiver
t
i
RF/Bluetooth/Wi-Fi yang dilarang di badan robot.
Pengecekan metoda pemadam api (penggunaan
bahan yang berbahaya, dan lain-lain).
Dan lain
lain-lain
lain.

Pengundian
g
konfigurasi
g
lapangan dan kelengkapannya

Untuk KRPAI 2012, baik divisi Beroda maupun Berkaki seluruh

mode/bonus akan diundi, peserta tidak lagi diijinkan memilih
mode/bonus yang diinginkan.
Peserta hanya menunggu hasil undian konfigurasi dari
komputer.
komputer

Mulai sejak proses undian pengacakan dilakukan sampai selesai

Sesi pertandingan
pertandingan, peserta tidak diperkenankan lagi untuk
menyentuh robotnya kecuali seijin Juri/Panitia.
sebelum undian, robot dan Sound Activationnya dimasukkan
k d l
kedalam
kontainer
k t i
plastik
l tik dan
d ditutup.
dit t
Panitia juga akan mengawasi peserta dari tindakan mencobacoba mengirimkan
g
data hasil undian ini ke robot melalui sarana
Handphone/Bluetooth atau sejenisnya.
Program P
P
Pengacakannya
k
d
dapatt did
didownload
l d di Internet
I t
t (Mailing
(M ili
list KRI-KRCI kri@groups.eepis-its.edu atau pada situs yang
akan ditentukan kemudian).

Persiapan
p dan penyusunan
p y
lapangan dan kelengkapannya

Pengacakan
g
orientasi
lapangan

PERTANDINGAN

Satu Sesi (Trial) untuk divisi Beroda dan Berkaki

adalah satu tahap pertandingan dimana diberikan
waktu maksimal 5 menit untuk bergerak dan
bernavigasi di lorong atau ruangan dalam rangka
mencari posisi lilin dan mematikannya secepatcepatnya. Setelah memadamkan api, robot diberikan
waktu 2 menit untuk kembali ke Home yang
terhitung sejak api padam.
Bila
il jumlah
j l h tim
i > 24
2 maka
k 3 menit
i mencarii api,
i 1
menit kembali ke home

Retry dan Pass

Retry adalah suatu upaya pengulangan Start didalam suatu SESI. Dalam setiap
Sesi hanya diijinkan satu kali Retry.
Retry hanya boleh diajukan ke Jury bila robot gagal berfungsi misalnya: robot
tertahan di dinding, robot terguling, robot hang (berputar terus, berjalan
bolak-balik, dan lain-lain).
Retryy tidak boleh diajukan
j
pada
p
kondisi robot salah jalan
j
atau p
pada kondisi tidak
berhasilnya robot memadamkan api.
Ketika Retry diajukan, peserta wajib menunggu ijin/keputusan Jury.
Bila Retry diijinkan maka robot akan dibawa kembali ke Home tetapi stopwatch
tidak dihentikan.
Saat Retry peserta tidak diperkenankan menyentuh robotnya kecuali seijin Juri.
Aktivasi robot saat Retry dilakukan oleh juri.
Pass adalah upaya pemberhentian Sesi oleh peserta. Pass dapat diajukan kapan
saja. Pass bertujuan untuk:
a)) Menyelamatkan
M
l
tk robot
b t dari
d i kerusakan.
k
k
b) Menghemat waktu pertandingan.
c) Menjadi strategi peserta.

PENILAIAN
Penilaian didasarkan atas perolehan:
Bonus
Penalti
Actual Time

Nilai Bonus

Mendapat Bonus berarti

mendapat pengurangan nilai
Waktu
Bonus hanya akan didapatkan
bil robot
bila
b t berhasil
b h il menjalani
j l i
mode operasi tersebut.
pada KRPAI 2013, peserta
tid k lagi
tidak
l i memilih
ilih Mode
M d operasii
yang diinginkan melainkan
Mode operasi sudah ditetapkan
dari hasil undian.
undian
Seluruh Mode operasi yang ada
akan diundi.

No

Mode

Bonus

Sound Activation (0.95 old)

0.80

Extinguisher

0.85

Two Legged (khusus berkaki)

0 60
0.60

Room Factor 1 (RF1)

1.00

Room Factor 2 (RF2)

0.85

Room Factor 3 ((RF3))

0.50

Room Factor 4 (RF4)

0.35

Hanging Objects

0.80

Uneven Floor

0.80

10

Furniture

0.75

11

Arbitrary Start

0.80

12

Variable Door Location

0.45

13

Return Trip

0.80

Actual Time

Actual Time adalah waktu yang

dibutuhkan robot untuk berjalan dari
Home hingga memadamkan api lilin.

Penalti

Jika robot menyentuh/menggeser

dinding maka Nilai Penalti adalah 1
point atau 1 detik per 2 cm.
Jika robot menyentuh lilin maka Nilai
P
Penalti
lti adalah
d l h 50 detik.
d tik

Nilai Waktu Sukses Padamkan

Api

AT = Actual Time (detik). AT adalah waktu yang dibutuhkan robot untuk berjalan dari
Home hingga memadamkan api lilin.

PP = Penalty Points (detik). PP adalah nilai penalty yang ditambahkan jika robot menyentuh
dinding (I detik per 2cm sentuh) dan atau menyentuh lilin (50 detik).

RF = Room Factor. RF adalah nilai pengali jika robot berhasil melakukan SEARCH pada
ruangan yang dijelajahi. Nilai RF dapat dilihat didalam sebelumnya.

TS
S = Time S
Score.
TS = AT + PP

Maka Nilai Waktu Sukses Padamkan Api atau yang disingkat OS = Operating Score adalah:

OS = TS x RF x MF

Nilai Waktu Gagal

g Padamkan
Api
Jika robot tidak berhasil memadamkan lilin akan diberi score OS=600,
yyang
g APABILA:

Start robot menggunakan mode Sound activation, akan diberi

pengurangan score sebanyak 30 poin.

Robot berhasil memasuki ruangan akan diberi pengurangan score 30

poin untuk setiap ruangan (maksimal 4 ruangan, sehingga maksimal
pengurangan 120 poin).

Robot mengindikasikan telah melihat api lilin (dengan cara menyalakan

LED atau membuat gerakan yang dapat dianggap berusaha mencari
arah api), akan diberi pengurangan score 30 poin.

Robot berhasil berhenti di lingkaran putih di sekitar lilin (dengan jarijari

jari 30 cm) tanpa menabrak lilin akan diberi pengurangan score 30
poin.
D
Dengan
d
demikian
iki besarnya
b
pengurangan score maksimum
k i
adalah
d l h 210
poin.

Penentuan Pemenang
Pemenang ditentukan sebagai berikut:
A) Tim yang berhasil memadamkan api
terbanyak dari 3 sesi yang disediakan.

B) Bila nilai pada (A) sama,

sama maka Tim dengan
rata-rata nilai waktu terkecil.

Tambahan

Persyaratan bagi peserta regional yang

diundang ke tingkat nasional adalah
yang masuk 3 besar dan minimal sekali
memadamkan api.

Some p
possible problems
p
you
y
should consider

Our experience has shown that robots designed with no margin

for error generally suffer from the but
but it worked in our class
classroom / lab / arena! syndrome.
Extremely bright fluorescent illumination: 120 Hz IR interference
High sound levels: the Trinity Contest has an enthusiastic crowd
R i f
Reinforced
d concrete
t suboor:
b
random
d
magnetic
ti field
fi ld anomalies
li
Flash photography: frequent IR and UV sensor glitches
Imperfections and dirt in the arena: sensor and navigation
confusion
The practice arena may not be the contest arena: slight
changes
h
in
i allll conditions
diti

Checkout Table

The Contest offcials will provide a Robot Checkout

Table where you can verify that your robot meets
various specifcations:
Overall size
Start Button position, label, and color
Microphone position and color
Response to the Standard Sound Start Device
Response to standard SPL (Sound Pressure Level)
Frequency discrimination (2.8 and 3.5 kHz
tones))
General conformance to the rules

Catatan Penting 1

Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi kesalah interpretasian
baik sebelum maupun selama pertandingan, maka Juri berhak menentukan aturan yang berlaku.
Beberapa hal baru dari aturan Internasional TCFFRC 2011 yang belum diadopsi pada KRCI 2011 antara
lain: adanya asesories Coat Tree (gantungan baju yang mengandung bahan besi) dan Bonus Variable Door
Location berubah menjadi 0.45.
Semua ukuran yang digunakan pada aturan 2011 ini memiliki toleransi 5%.
Nilai warna RGB yyang
g diberikan hanya
y untuk menunjukkan
j
referensi nilai warna yang
y g dipakai
p
pada
p
standar
warna di komputer. Panitia menjanjikan warna yang dipakai nanti mendekati warna referensi tersebut
secara visual (bukan secara nilainya). Dengan kata lain, panitia tidak menjamin sensor warna peserta
akan mendapatkan nilai warna yang sama dengan nilai warna RGB tersebut.
Agar mempermudah panitia/penonton/peserta/media-massa dalam pengenalan robot, untuk keperluan
d k
dokumentasi
t i ataupun
t
peliputan
li t maka
k pada
d robot
b t diharuskan
dih
k terpasang
t
stiker/tanda
tik /t d pengenall Institusi
I tit i
masing-masing. Letaknya sebaiknya yang mudah terlihat/terbaca dari atas maupun dari kejauhan.
Sebaiknya dipasang dibagian punggung dan depan robot. Pemasangan pada sisi-sisi robot yang lain
diperkenankan. Bila ingin menyertakan logo sponsor, perbandingan ukuran yang disarankan adalah
minimal 60:40 untuk logo Institusi dan logo Sponsor.
Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan yang ada di lapangan pertandingan
tidak terkecuali flash (blitz), sistem autofokus kamera, medan magnet speaker, cahaya lampu sorot
Halogen, teriakan dan tepuk tangan penonton, musik yang keras, ketidak presisian penyusunan konfigurasi
lapangan dan penempatan kelengkapan-kelengkapan lapangan oleh panitia lapangan, orientasi lapangan
yang dapat bergeser,
bergeser ketebalan karpet dan alas lilin,
lilin dan lain-lain.
lain-lain

Catatan Penting 2

Harus diperhitungkan adanya robot yang menggunakan teknik pemadaman menggunakan cairan atau
bahkan serbuk pemadam, yang dapat mengubah warna lantai arena. Panitia akan berusaha sedapat
mungkin membersihkan lantai arena dari kotoran semacam ini, tapi tidak dapat menjanjikan kondisi ideal.
Koefisian gesek lantai dalam hal ini tidak didefinisikan.
Peserta dilarang melengkapi robotnya dengan sistem pemancar-penerima Radio Frekuensi
(RF)/Bluetooth/Wi-Fi atau sejenisnya. Panitia berhak untuk memeriksa robot peserta baik sebelum, selama
ataupun sesudah pertandingan.
Peserta selama menjalani sesi pertandingan di lapangan tidak diperkenankan memegang Handphone atau
alat apapun untuk alasan apapun, juga tidak diperkenankan menyimpan tangannya di dalam saku jaket
atau saku celana.
Panitia akan mengantisipasi kemungkinan peserta/supporter yang meremote dari jauh data tentang
konfigurasi lapangan atau posisi api ke badan robot dengan fasilitas Bluetooth yang terdapat di Handphone
ataupun Wi-Fi setelah undian konfigurasi lapangan dilakukan, dengan menggunakan sarana pemantau
spectrum Bluetooth/Wi-Fi.
Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja baik oleh peserta maupun
penonton dalam mendukung pertandingan yang fair.
Peserta harus dapat menunjukkan Spirit of the Game yang baik dan sikap Fair play.
Peserta harus mematuhi Juri, Wasit dan Peraturan yang berlaku.
Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau dikenakan
sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan Juri.

Contoh-contoh Pertandingan

Lihat Clip Video Divisi Beroda.

Lihat Clip Video Divisi Berkaki.
Lihat Clip Video Pertandingan
Internasional.

Contoh-contoh Pertandingan

Lihat Clip Video

Contoh foto lapangan

T i k ih
Terimakasih
Selamat Membuat Robot KRPAI 2013!