FACULDADE ANHANGUERA DO RIO GRANDE

ENGENHARIA MECNICA
MECNICA DOS FLUDOS
Alexandre dos Santos Gonalves - 3775752477
Danilo Afonso Rocha de Oliveira 3725708423
Felipe Cimirro da Silva 4200059866
Giovani Ferreira Jnior RA 4251862714
Guilherme Mendes Brolese RA 1299884039
Hlio Ramos Souza de Oliveira RA 4204786065
Maurcio Pereira Lopes RA 4204793745
ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

Rio Grande/RS, 03 de junho de 2014.

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

Trabalho da disciplina de Mecnica dos

Fludos, apresentado como exigncia parcial para
obteno do Diploma de Graduao em Engenharia
Mecnica da Faculdade Anhanguera do Rio Grande.
Orientador: Prof. Allan Bueno

RIO GRANDE R/S 2014

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

Trabalho da disciplina de Mecnica dos

Fludos, apresentado como exigncia parcial para
obteno do Diploma de Graduao em Engenharia
Mecnica da Faculdade Anhanguera do Rio Grande.

Aprovado em: ____/____/____.

EXAMINADOR:
Ass.:________________________________
Prof. Allan Bueno
Faculdade Anhanguera do Rio Grande

Contedo
INTRODUO.......................................................................................................... 5
ETAPA 1................................................................................................................... 6
Passo 1................................................................................................................ 6
Passo 2................................................................................................................ 7
Passo 3................................................................................................................ 8
Passo 4.............................................................................................................. 10
ETAPA 2................................................................................................................. 13
Passo 1.............................................................................................................. 13
Passo 2.............................................................................................................. 14
Passo 3.............................................................................................................. 15
Passo 4.............................................................................................................. 17

ETAPA 3................................................................................................................. 17
Passo 1.............................................................................................................. 17
Equao de Bernoulli:....................................................................................... 18
Linha de corrente........................................................................................... 18
Escoamento Laminar..................................................................................... 18
Aplicabilidade.................................................................................................... 20
Escoamento livre............................................................................................ 20
Tubo de Venturi.............................................................................................. 21
Tubo Pitot....................................................................................................... 22
Passo 2.............................................................................................................. 23
Passo 3.............................................................................................................. 24
ETAPA 4................................................................................................................. 25
Passo1............................................................................................................... 25
CONCLUSO.......................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................... 27

INTRODUO
A mecnica dos fluidos trata do comportamento dos fluidos em repouso ou em
movimento, bem como das leis que regem o seu comportamento. A mecnica dos fluidos atua
no equilbrio de corpos flutuantes, como os navios; na ao do vento sobre construes civis;
no transporte de slidos por via pneumtica ou hidrulica, como os elevadores; no clculo de
mquinas hidrulicas, como bombas e turbinas, e em muitas outras aplicaes.

ETAPA 1
Passo 1
A compressibilidade define-se como sendo uma variao infinitesimal do volume por
unidade de variao de presso. Em termos mais simples, a propriedade que a matria
apresenta quando sofre a ao de foras adequadamente distribudas, tendo seu volume
diminudo. tambm este termo a propriedade dos corpos que podem ser comprimidos. Em
termos habituais, a compressibilidade dos lquidos quase nula. Variaes simultneas da
presso e do volume de um gs em temperatura constante implicam na sua compressibilidade.
Em termodinmica e mecnica dos fluidos, compressibilidade uma medida da
relativa mudana de volume de um fluido ou slido como uma resposta a uma presso ou
significativa alterao de tenso, onde V volume e p presso.
A maioria dos livros texto, usam a notao para esta grandeza. O estabelecido acima
incompleto, porque para qualquer objeto ou sistema a magnitude da compressibilidade
depende fortemente se o processo adiabtico ou isotrmico. De acordo com isso define-se a
compressibilidade isotrmica com a T (temperatura) constante. E a compressibilidade
adiabtica como a presso constante.
O inverso da compressibilidade chamado de mdulo de compressibilidade,
frequentemente notado como K.
Coeficiente de compressibilidade:
O fator de compressibilidade mede o grau de no idealidade dos gases reais.
Se o gs for perfeito ou ideal, teremos: (para 1 mole)
PV/RT=1.
No caso dos gases reais, temos:
PV/RT = Z, com Z o coeficiente de compressibilidade diferente de 1.
No correto utilizar o termo coeficiente de compressibilidade para identificar o
parmetro Z acime descrito. O referido Z na realidade o fator de compressibilidade.
Os escoamentos podem ser classificados quanto compressibilidade e quanto ao grau
de mistura macroscpica.
Um escoamento em que a densidade do fluido varia significativamente um
escoamento compressvel. Se a densidade no variar significativamente ento o escoamento
incompressvel.
O grau de mistura de um fluido em escoamento depende do regime de escoamento,
que pode ser laminar, turbulento ou de transio.

No regime laminar, as linhas de fluxo so paralelas ao escoamento, fazendo com que o

fluido escoe sem que ocorra mistura. Em um duto circular, o escoamento laminar at um
valor de Reynolds de aproximadamente 2100.
Na transio entre os regimes laminar e turbulento, percebe-se que as linhas de fluxo
se tornam onduladas, o que indica que comea a haver mistura entre uma camada e outra.
Para um duto circular, esse regime ocorre para um valor de Re entre 2100 e 2300.
Para valores de Re acima de 2300, tm-se regime turbulento. Nesta fase, percebe-se
uma mistura entre as camadas de fluxo.

Passo 2
Princpios de Hidrulica Para o Funcionamento de Braos Mecnicos:
Propriedades Fsicas dos Fluidos:
Fluido => substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso
de cisalhamento, no importando quo pequena possa ser essa tenso.
Fora de cisalhamento => componente tangencial de fora que age sobre a superfcie,
dividida pela rea da superfcie, d origem tenso de cisalhamento mdia sobre a rea.
Tenso de cisalhamento num ponto => valor da relao entre a fora de cisalhamento
e a rea, quando a rea tende a um ponto. Constante, no importando quo pequena seja a
intensidade de F, pode-se concluir que a substncia entre as duas placas um fluido.
No brao mecnico cada articulao montada com dois cilindros, a fora (Newton)
feita na menor proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua)
pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (Newton) tambm proporcional a esta
rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto maior for a tal rea. Quando se pressiona o
mbolo menor (do cilindro), extremamente difcil de impedir que o mbolo maior suba,
pois, como j foi explicada, a fora nele muito maior. O Princpio de Pascal uma das
aplicaes tecnolgicas mais interessantes na Fsica. Com ele, podemos aplicar uma fora em
uma determinada rea e a fora pode ser multiplicada muitas vezes, dependendo da rea de
sua aplicao.
Os materiais que utilizamos para construo do brao mecnico hidrulico,
conseguimos em farmcias, madeireiras e nos estabelecimentos de construo civil. Segue
abaixo relacionados os materiais utilizados:
Tipo de Material:
|01 | Seringa 60 ml | Prolipopileno (plstico)
|01 | Seringa 20 ml | Prolipopileno (plstico)

|04 | Seringa 10 ml | Prolipopileno (plstico)

|02 | Seringa 5 ml | Prolipopileno (plstico)
|01 | Madeira | Compensada 3mm / 4mm
|04 | Cantoneira | Alumnio Anodizado
|03 | Guia para garra | Alumnio
|03 | Pinos contra-pinos | Alumnio
|06 | Parafuso passante d3 / Porca sextavada / Arruela | Ao
|01 | Mangueira 6,4 x 1,6 | PVC
|03 | Abraadeira tipo U | Ao
|34 | Parafuso cabea redonda d3 / Porca sextavada / Arruela | Ao
|01|cola para madeira.

Passo 3
Trata-se de um dispositivo que pode ser feito em vidro, em metal ou em plstico sendo
esta primeira forma menos usual atualmente pela dificuldade adicional em se esterilizar a
seringa. Assim, encontramos mais as descartveis. Contm uma parte mvel, que seria o
mbolo, a qual contribui para uma variao de volume de um determinado lquido contido
nesta. Cilndrico - altamente transparente permite a visualizao ntida do fludo aspirado
apresenta anel de reteno que impede o desprendimento do mbolo. Pisto - confeccionado
em TPE, atxico "ltex free", em ateno s normas FDA. Escala de graduao - apresenta
alto grau de preciso, traos e nmeros de inscrio claros e legveis. Encontrada em diversos
tamanhos, 3ml, 5ml, 10ml, 20ml, 65ml, 130ml, 150ml, 200ml.
Alguns modelos:
Seringa ELS 200ml Seringa de 200ml, compatvel com bombas injetoras modelos
Injektron 82 CT*, Injektron CT2*, Injektron 82 HP*, Accutron CT e Accutron CT-D, do
fabricante Medtron.
Seringa BLS 200ml Seringa de 200ml, compatvel com bombas injetoras modelos
Injektron 82 CT*, Injektron CT2*, Injektron MRT, do fabricante Medtron e com alguns
modelos de bombas injetoras de outros fabricantes.
Seringa 150ml Seringa de 150ml, compatvel com alguns modelos de bombas injetoras
de Hemodinmica e Radiologia Intervencionista de outros fabricantes.

Seringa BLS 130ml Seringa de 130ml, compatvel com bombas injetoras modelos
Injektron 82 HP*, Injektron MRT, fabricante Medtron e com alguns modelos de bombas
injetoras de outros fabricantes.
MODIFIED MICROLITER Seringa de deslocamento positivo para uso com
lquidos, plugue de tungstnio que percorre a parte interna da agulha. A agulha essencialmente
trabalha como a barreira da seringa de vidro.
GASTIGHT Este tipo de seringa destinada para o uso de lquido ou gases. Possui
ponta do plugue em TEFLON PTFE. Srie 7000 - Seringas MODIFIED MICROLITERTM
0.5 l a 5l.* Agulha removvel (KH) * Deslocamento positivo * No h volume morto *
Conteno da amostra na agulha * Barreira e peas intercambiveis.Seringa KH (Knurled
Hub) Ponta Estilo 2 Seringa KH (Knurled Hub) Ponta Estilo 3
Seringas MICROLITERTM 5 l a 500l Agulha Fixa (N), removvel (RN) ou tipo
luer (LT) * Econmica * Plugues e barreiras no so intercambiveis ou substituveis.
Seringa N (Agulha fixa) Ponta Estilo 2 Seringa N (Agulha Fixa) Ponta Estilo 3
Seringa N (Agulha Fixa)Ponta Estilo 5 Seringa RN (Agulha Removvel)Ponta Estilo
Seringa LT (Ponta Luer ) Srie 900 Seringas MICROLITERTM 5 L a 10 l *Plugues
reforados * Econmica * Agulha fixa (N) ou removvel (RN) *Plugues de TEFLON PTFE
* Agulha fixa (N, LTN), removvel (RN), tipo luer (LT), TEFLON luer lock (TLL) ou
TEFLON luer lock com slots (TLL w/ slots) *Barreiras, plugues e plugues substituveis
Seringa LT (Tipo Luer ) Seringa LTN (agulha Fixa) Ponta Estilo 2
Seringa LTN (Agulha Fixa) Ponta Estilo 3 Seringa LTN (Agulha fixa) Ponta Estilo 5
Seringa LTSN (Agulha Fixa) Especificar o Estilo da Ponta
Seringa RN (Agulha removvel) Ponta Estilo 2
Seringa RN (Agulha Removvel) Ponta Estilo 3: Seringa TLL (TEFLON Luer
Lock)sem Slots Seringa TLL com Slots Seringa TLL sem Flange,sem Slots Seringa TLL sem
Flange,com Slots * Os adaptadores macho TLL so feitos de Kel-F (CTFE). No
TEFLON PTFE
* Para as seringas LTSN, por favor especificar as dimenses da agulha: comprimento,
Dimetro e estilo da ponta. Seringas Srie 1700 GASTIGHT 10 l a 500 L* Plugues de
TEFLON PTFE * Agulha fixa (N, LTN), removvel (RN), tipo luer (LT), TEFLON luer lock
(TLL) * Barreiras, plugues e plugues substituveis Seringa LT (Ponta Luer) Seringa LTN
(Agulha Fixa) Ponta Estilo 2 Seringa LTSN (Agulha Fixa) Especificar o Estilo da Ponta
Seringa LTN (Agulha Fixa)Ponta Estilo 3 Seringa LTN (Agulha Fixa) Ponta Estilo 5 Seringa

N (Agulha Fixa) Ponta Estilo 2 Seringa SN (Agulha Fixa) Especificar o Estilo da Ponta
Seringa N (Agulha Fixa) Ponta Estilo 3 Seringa N (Agulha )Ponta Estilo 5 Seringa RN
(Agulha Removvel)Ponta Estilo 2
Seringa RN (Agulha removvel) Ponta Estilo 3 Seringa TLL (TEFLON Luer
Lock)sem Slots Seringa TLL com Slots * Para seringas LTSN e SN , por favor especificar as
dimenses da agulha: comprimento, dimetro e estilo de ponta.
* Seringa TLL, o plugue vem com parada.

Passo 4
Para a compreenso sobre quais mangueiras, tubos, poderiam ser utilizados, foi feito
um pequeno experimento utilizando mangueira de borracha para simplificar um sistema de
transmisso de movimento fluido-mecnico. Onde foi constatado que esta mangueira est apta
para o tal uso, sem perder nenhuma de suas caractersticas. Porem, observamos que,
dependendo do fluido o material em contato pode ser danificado, pela composio qumica.
Os tubos e tubulaes so um dos materiais mais utilizados em construo civil e
tambm na rea industrial, como os modelos de metais ferrosos, no ferrosos, rgidos e de
plstico. Tubulaes e tubos so ferramentas empregadas com o intuito de canalizar fluxos de
materiais lquidos e gasosos, como vapores de gua, leo, petrleo, gua pura, diesel, fluidos
e substncias qumicas. Em determinados equipamentos, estes produtos so acoplados para o
escoamento de determinado tipo e substncia, seja corrosiva ou no. Nesse caso, a
necessidade de se trabalhar com produtos de metais no corrosivos enorme, garantindo a
segurana do processo de produo e uma vida til maior ao material. Entre as marcas
brasileiras mais conhecidas de tubulaes de PVC est a Tigre, uma das empresas mais
respeitadas e bem conceituadas do ramo. Assim como ela, vrias empresas e fbricas buscam
o aperfeioamento em seus produtos, uma forma de fazer com que as construes sejam
projetadas com o mximo de normas e rigor no padro de qualidade.
Vale ressaltar que o mercado disponibiliza tubos com uma infinidade de dimetros,
criando diversos modelos para as mais diferentes finalidades. Dessa forma, cabe ao
profissional, engenheiro ou projetista, definir o tipo de material que ser utilizado em
determinado trabalho. Muitas fbricas que produzem material para o setor de indstrias faz
mais de setenta tipos de tubulaes. Esse o caso da empresa Thomas Global, que fornece
cerca de setenta e quatro tipos diferentes de tubos e tubulaes de ao, de metal, estiradas
sobre mandril, com emenda, sem emenda, entre outros modelos.

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Tubos de ao so essenciais em alguns projetos de construo. Entre os dispositivos

mais usados na indstria se encontra o tubo de ao. Ao contrrio dos metais, os tubos de ao
no so facilmente corrodos, mesmo quando expostos gua de forma contnua, o que os
tornam adequados para trabalhos submarinos, como no caso de plataformas de petrleo, entre
outros. A melhor parte que estes so reciclveis e podem ser usados muitas vezes em
diversos tamanhos e formas.
H muitas unidades de fabricao de ao e fornecedores que oferecem at mesmo
tubos de ao personalizados para atender s necessidades especiais dos usurios. Produtos de
ao inoxidvel so fabricados para muitas finalidades. Das linhas de tubulao de gua
potvel at placas, corrimes e painis, esses tipos de suprimentos de ao so aproveitados em
vrias aplicaes em nosso dia-a-dia. So tambm empregados em obras de andaimes e para
assegurar a estabilidade das estruturas. A grande versatilidade em aplicaes estruturais fez
dos tubos de ao uma mercadoria popular em toda parte. Alm das muitas aplicaes
estruturais, os produtos tubulares se aplicam na drenagem e nas linhas de gua potvel, bem
como na indstria de petrleo e gs, entre outros. Os tubos de ao de carbono so bem
conhecidos pela sua durabilidade e resistncia corroso e so usados em vrias indstrias.
Disponveis em vrios tamanhos e especificaes. Estes materiais so oferecidos em vrios
graus e especificaes.
Modelos de encanamentos utilizados nas indstrias. J os modelos em PVC
revolucionaram os sistemas de encanamento moderno. O PVC pode ser utilizado para a
tubagem de drenagem de guas residuais, ou de ventilao, mas no adequado para o
abastecimento de gua, caso em que, o tubo de cobre mais vulgarmente utilizado.
O PVC (cloreto de polivinil) um composto concebido para ter resistncia e
durabilidade. resistente aos materiais corrosivos encontrados em produtos de limpeza e
produtos qumicos domsticos. Ele resiste ao vazamento e no conduz eletricidade. Por estas
razes, a escolha comum para o encanamento moderno e para a substituio do
encanamento antigo. Ao montar encanamentos de PVC, no se esquea de usar culos de
proteo e uma mscara. Use uma ferramenta de rebarba ou a ponta da serra para remover
quaisquer arestas, especialmente a partir do interior do tubo. Marque exatamente onde os
tubos sero unidos, uma vez que voc dever aplicar o cimento e ter que agir rapidamente,
antes que o produto seque.
As mangueiras so classificadas pelo dimetro e pelo comprimento, alm de
capacidade presso de gua que suportam. Elas podem ser fixadas em um local permanente,

11

ou podem ser portteis e conectados a um caminho, trailer ou carreta. As mais simples,

incluindo as empregadas em jardinagem, so encontradas em estabelecimentos comerciais
especializados e so bastante fceis de operar. Outros modelos, como as industriais e as
aquelas adequadas para uso em situaes de incndio, requerem outra forma de fabricao,
uma vez que esses produtos devem ter maior capacidade de vazo de lquidos e precisam
suportar calor extremo, alta presso e at mesmo o estiramento. Alm disso, as industriais so
mais pesadas, devido ao material de construo e por muitas vezes terem outros acessrios
acoplados, como vlvulas e bicos para direcionar o jato de gua.
As automticas, por exemplo, so construdas para descarga esttica. Elas no
precisam de uma fonte de energia externa para funcionar. Os modelos automticos utilizam
um mecanismo de retrao controlada, que 80% mais lento do que o de outras padronizadas.
Montagens diferentes esto disponveis para uma variedade de ambientes industriais,
juntamente com os tipos automticos projetados especificamente para determinados tipos de
aplicaes. Antes de comprar um uma mangueira automtica, preciso pesquisar preos e
tambm os melhores fornecedores e depois de comprar este produto, essencial tambm ler
com ateno o manual para esclarecer quaisquer dvidas em relao ao manuseio do material,
alm de conhecer melhor suas caractersticas, vantagens e benefcios oferecidos.
As retrteis oferecem a vantagem de serem auto suficientes na recuperao
automtica, o que no requer fonte de energia externa para funcionar. Devido a isso, elas
podem ser usadas em praticamente qualquer ambiente, incluindo locais ao ar livre e remotos.
As retrteis so fabricadas com uma grande especificidade, a fim de torn-las ideais para
aplicaes especiais. As de alumnio so mais leves e compactas; j as de ao inox so mais
resistentes corroso e por isso podem ser empregadas em ambientes industriais que so
expostos a produtos qumicos. fato tambm que as de ao inoxidvel so ideais para uso nas
indstrias de alimentos e nas plantas industriais qumicas, alm de ambientes de gua salgada
e reas onde poluentes corrosivos contidos na atmosfera podem causar corroso nos
equipamentos.

ETAPA 2
Passo 1

12

As possibilidades do modelo de brao mecnico utilizado no presente trabalho

resumem-se, unicamente, a abraamento e levantamento de pequenos objetos, uma vez que o
prottipo tem utilizao e finalidade unicamente acadmica.
Desenvolvemos um projeto utilizando seringas para entender o processo e execuo de
transmisso hidrulica usando duas seringas com diferentes volumes; 10ml e 20ml.
Quando nenhuma fora foi aplicada na seringa (10ml, no ser possvel levantar o
corpo de prova (500g.) que est sobre a seringa (20ml).
Quando foi aplicada uma fora F1 na Seringa com 10 ml, foi possvel o deslocamento
do corpo de prova.

13

Passo 2
Vistas Ortogonais do Projeto

Figura 1. Fonte: http://missoesamarte.no.sapo.pt/Principal/navespac/viking_1.htm

14

Figura 2. Fonte: http://missoesamarte.no.sapo.pt/Principal/navespac/viking_1.htm

Passo 3
Alm da Equao de Bernoulli, que veremos mais adiante, outras formulas so
bastante teis nos clculos relativos s presses e s ampliaes de foras das mangueiras e
das seringas do brao mecnico.

P= presso (Pa)
F= fora (N)
A=rea (cm)

A= rea do cilindro
d= dimetro
Presso no cilindro para movimento vertical do brao:
Cilindro 60ml fixo no brao

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Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador: a fora aplicada pelo operador pode ser
diferente, dependendo do peso do objeto a ser levantado .
d=21,80mm = 2,18cm

Presso exercida pelo cilindro do operador e transmitida ao cilindro do brao

mecnico:

Fora transmitida do cilindro do operador para o cilindro fixo no brao:

O fluido ir reduzir de volume momentaneamente enquanto passa de uma seringa
maior para outra menor e vice-versa, mas o volume total de fluido trocado permanece o
mesmo.
Dimenso Critica por flexo:
P = Carga Mxima (1 kgf.)
X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230) Mfmax = Momento fletor mximo
Mf = P.X
Momento fletor do antebrao (Detalhe 3) Mfmax3 = P. (x3)
Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm Momento fletor do brao (Detalhe 2+3)
Mfmax2 = P. (x2+x3)
Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm
Tenso de ruptura:
O Pinho = 100MPa
O F.S. = 3
Tenso admissvel = = 33,33 Mpa

16

Passo 4
As especificaes acima deste est respondida nas suas determinadas etapas, e na
concluso final do presente trabalho.

ETAPA 3
Passo 1
O Teorema de Bernoulli descreve o comportamento de um fluido movendo-se ao
longo de uma linha de corrente e traduz para os fluidos o princpio da conservao da energia.
Foi exposto por Daniel Bernoulli em sua obra Hidrodinmica (1738) e expressa que num
fluido ideal (sem viscosidade nem atrito) em regime de circulao por um conduto fechado, a
energia que possui o fluido permanece constante ao longo de seu percurso. A energia presente
em um fluido em escoamento sem troca de calor pode ser separada em trs parcelas:
Energia de fluxo: a energia que um fluido contm devido presso que possui
(Presso=F/A=W/V).
Energia cintica: a energia devida velocidade que possua fluido (K= V2 ).
Energia de posio: a energia devida altitude que um fluido possua (U=gh).
Condies ideais de escoamento (conservao da energia):

Figura 3 - Fonte: http://slideplayer.com.br/slide/49573/

Um fluido que quando em escoamento satisfaz as condies acima, chamado de
fluido ideal. No caso do lquido perfeito, ou ideal, no existe viscosidade, no havendo
dissipao de energia, a soma das trs componentes da energia constante.

17

Equao de Bernoulli:

P = Presso
= massa especfica do Fludo
V = Velocidade
Z = Diferena de quota / Altura
g = Gravidade

Linha de corrente

Uma linha de corrente a trajetria de um elemento de volume do fluido. O vetor velocidade

ser sempre tangente linha de corrente.

Figura4 Fonte: http://www.alunosonline.com.br/fisica/forca-sustentacao-um-aviao.html

Outros Tipos de Escoamentos:

Escoamento Laminar

Ocorre quando as linhas so perfeitamente definidas e estacionrias ao longo do

campo. Na Figura3 abaixo mostra a transio entre o escoamento laminar e turbulento na
camada limite.

18

Figura 5 http://www.engquimicasantossp.com.br/2013/10/numero-de-reynolds.html

Escoamento Turbulento

Ocorre quando as linhas de corrente no so estacionrias. Formam-se turbilhes, ou

seja, as partculas descrevem trajetrias irregulares, com movimento aleatrio, produzindo
uma transferncia de quantidade de movimento entre regies de massa lquida. Este
escoamento comum na gua, onde a viscosidade e relativamente baixa.

Figura 6 Fonte: http://www.engquimicasantossp.com.br/2013/10/numero-de-reynolds.html

Daniel Bernoulli, mediante consideraes de energia aplicada ao escoamento de
fluidos, conseguiu estabelecer a equao fundamental da Hidrodinmica. Uma relao entre
presso, velocidade e a altura em postos de uma linha de corrente.
A equao de Bernoulli relaciona variao de presso, variao de altura e variao de
velocidade em um fluido incompressvel num escoamento estacionrio. Ela obtida como
uma consequncia da conservao da energia.

19

Figura 7 Fonte: http://egsantana/fluidos/dinamica/magnus/magnus.htm

Simbolicamente, podemos escrever a equao de Bernoulli como:
Supondo fluido ideal e um fluxo Q= Ax / t = Av constante, podemos escrever ainda
que:
Q1 = Q2

A1 v1 = A2 v2

Ou seja, se a rea for aumenta, a velocidade diminui e vice-versa.

Onde:
p= presso ao longo da linha de corrente;
= densidade do Fluido;
h= altura na direo da gravidade desde uma cota de referncia;
v= velocidade do fluido na seo considerada.
Aplicabilidade
Escoamento livre

Ocorre quando todas as sees transversais de um lquido estiver em contato com a

atmosfera. Esta situao se verifica em rios, crregos entre outros. Este escoamento se
necessariamente pela ao da gravidade. Tambm conhecido como escoamento em superfcie
livre.

Figura 8 Fonte: http://egsantana/fluidos/dinamica/magnus/magnus.htm

Z 1=

V 2
2g

V = 2 . g . h

20

Tubo de Venturi

O tubo de Venturi permite determinar o mdulo da velocidade de escoamento de um

lquido no interior de uma tubulao.
No segmento com estrangulamento, o mdulo da velocidade do lquido aumenta e a
presso diminui. Por isso, as alturas das colunas de mercrio nos ramos do tubo em U so
diferentes.

Figura 9 Fonte: http://egsantana/fluidos/dinamica/magnus/magnus.htm

Considerando a tubulao na horizontal, a equao de Bernoulli permite escrever:

Em que P1 e P2 so as presses do lquido, respectivamente, no segmento normal e no

segmento com estrangulamento.
Por outro lado, a equao da continuidade fornece:

Substituindo V2, dado por esta expresso, naquela que d P, que obtivemos da
equao de Bernoulli, resulta:

e desta, finalmente:

21

Tubo Pitot

O tubo Pitot formado por dois condutos, um dentro do outro, ligados pelos ramos de
um tubo em U com mercrio. Esse dispositivo permite determinar, num referencial em que ele
est em repouso, o mdulo da velocidade de escoamento de um gs. Alternando, permite
determinar o mdulo da velocidade de um objeto que se move atravs de um gs num
referencial em que est em repouso.
O tubo Pitot largamente empregado para determinar os mdulos das velocidades dos
avies e os mdulos das velocidades de escoamento dos gases no interior de tubulaes.

Figura 10 Fonte: http://egsantana/fluidos/dinamica/magnus/magnus.htm

Vamos considerar o caso em que o tubo Pitot est em repouso no referencial
considerado e o ar, com densidade AR, em movimento com velocidade de mdulo V. O ar no
interior do conduto em que se encontra o ponto A (estagnado) e na regio em torno do ponto
B, mantm a velocidade de mdulo V. Com a diferena de altura entre os pontos A e B
desprezvel, a equao de Bernoulli fica:

Em que M representa a densidade do mercrio.

Essas duas expresses fornecem, para o mdulo da velocidade de escoamento do ar:

22

Assim, medindo h, a diferena nas alturas das colunas de mercrio nos ramos do tubo
em U, pode-se determinar o mdulo da velocidade de escoamento do ar.
A expresso acima mostra que o procedimento de medida da velocidade de
escoamento de um gs com o tubo Pitot independente da presso atmosfrica.

Passo 2
O Enunciado do Princpio de Pascal diz: O Acrscimo de presso produzido num
lquido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido. Dentro desse
princpio pode-se explicar o funcionamento das mquinas hidrulicas.
Uma das aplicaes deste princpio a prensa hidrulica, um dispositivo com dois
vasos comunicantes, que possui dois mbolos de diferentes reas sobre a superfcie do
lquido. Conforme figura abaixo.

Figura 11 Fonte:http://www.brasilescola.com/principio-de-pascal.htm
Este o esquema de um elevador hidrulico. A prensa um mecanismo eficaz de
aumento da fora aplicada. Para isso basta construir um dispositivo com rea maior do que a
rea na qual se vai aplicar a fora. Fazendo isso podemos levantar o carro. O mesmo vale para
o sistema de freio hidrulico dos automveis.
Assim como a presso transmitida uniformemente para todo o fludo temos que:
p1= F1/A1 e p2= F2/A2 assim, F1/A1 = F2/A22

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Seja um lquido confinado num recipiente como o da figura abaixo, com aberturas de
reas SA e SB, sendo SA < SB, vedadas pelos mbolos A e B de massas desprezveis. Uma fora
FA aplicada sobre o mbolo A produz uma presso FA/SA sobre o lquido. De acordo com o
princpio de Pascal, a presso aplicada ser transmitida integralmente para todo o volume
lquido, s paredes do recipiente e ao mbolo B. Portanto, a presso transmitida ao mbolo B,
FB/FB, dever ser igual a FA/SA. Como SB > SA, isso implica em que FB > FB. A transmisso
pelo fluido da fora aplicada, com sua consequente amplificao ou reduo.

Figura 12 Fonte: www.profanderson.net/files/fisicanoyoutube/fluidos/principio_de_pascal.php

Passo 3
O fluido ir reduzir de volume momentaneamente enquanto passa de uma seringa
maior para outra menor e vice-versa, mas o volume total de fluido trocado permanece o
mesmo.
Dimenso Critica por flexo:
P = Carga Mxima (1 kgf.)
X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230) Mfmax = Momento fletor mximo
Mf = P.X
Momento fletor do antebrao (Detalhe 3) Mfmax3 = P. (x3)
Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm Momento fletor do brao (Detalhe 2+3) Mfmax2 = P.
(x2+x3)
Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm
Tenso de ruptura:
O Pinho = 100MPa
O F.S. = 3
Tenso admissvel = = 33,33 Mpa

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ETAPA 4
Passo1
Mordentes de poliuretano so a melhor opo para o revestimento das garras das
alavancas, em razo do preo e da resistncia oferecida para este tipo de mecanismo, usado
unicamente para fins acadmicos.

Figura 13 - Fonte: SERC Home School Resources

Figura 14 - Fonte: SERC Home School Resources

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CONCLUSO
O brao mecnico hidrulico consegue movimentar objetos na vertical, aplicando uma
fora na seringa com dimetro menor, assim transmitindo a fora atravs do fluido, para a
seringa de dimetro maior para que o movimento se complete.
O presente relatrio contempla todas as etapas e passos solicitados na Atividade
Prtica Supervisionada da disciplina de Mecnica dos Fludos, cumprindo o objetivo final,
que a construo e a anlise dos resultados do desempenho do brao mecnico, e o desafio
principal da ATPS, que o entrosamento do grupo a fim de projetar e gerenciar o
desenvolvimento do prottipo.

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BIBLIOGRAFIA
1- Robert W. Fox, Alan T. McDonald & Philip J. Pritchard, "Introduo Mecnica dos
Fluidos", 5 ed., LTC Editora.
2- engel, Y.A. e Cimbala, J.M. Mecnica dos Fluidos - Fundamentos e Aplicaes, McGrawHill Interamericana do Brasil Ltda. 2007.
3- Livi, C.P. Fundamentos de Fenmenos de Transporte, LTC Editora. 2004.
4- POTTER, MerleC.; WIGGERT, D. C.; HONDZO, Midhat. Mecnica dos fluidos. So Paulo:
Pioneira Thomson Learning, 2004.
5- FOX, Robert W.; MCDONALD, Alan T. Introduo mecnica dos fluidos. 4. ed. Rio de
Janeiro: LTC -Livros Tcnicos e Cientficos, 1998.

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