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Sistemas de control secuencial

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1.-

Una bomba centrfuga se emplea para llenar un recipiente. Se pone en marcha


cuando se ejerce una accin rpida ( impulso ) sobre el pulsador m. Un
contacto de seguridad ( a ) correspondiente al nivel ms alto, provoca la parada
de la bomba gracias a un dispositivo de palanca en cuyo final hay un flotador
segn la figura adjunta.
Se desea una condicin de seguridad de modo que cuando el recipiente est
lleno es indispensable que cualquier accin sobre ( m ) no provoque la puesta
en marcha del motor ( H )
a

Grifo

Motor
r

2.-

Motor H

Se desea modificar el dispositivo de llenado del recipiente objeto del ejercicio


2, eliminando en este caso la accin del operario sobre el botn pulsador ( m )
Para ello el flotador esfrico est sujeto a un contrapeso ( de peso inferior al
del flotador ), el cual puede accionar dos captadores elctricos "a" y "b". El
captador "a" detecta el nivel mximo y el captador "b" el nivel mnimo
El funcionamiento que se desea es el siguiente :
Estando el grifo R abierto, el agua alcanza el nivel mnimo, actuando por tanto
el contrapeso P sobre el captador "b". El motor de la bomba H se pone en
funcionamiento provocando el llenado de la cuba a un caudal superior al del
grifo.

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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Cuando est lleno, la accin del captador "a" ordena el paro del motor de la
bomba. Se producir un nuevo llenado cuando se vuelva a accionar el captador
"b". Se utilizar un pulsador "m" para el llenado manual

Mximo

Grifo
a

Mnimo

3.-

Se desea disear un automatismo que ponga en marcha y pare un motor M. Se


dispone de un pulsador A de arranque o activacin que al pulsarlo brevemente,
el motor se pone en movimiento y continua en marcha aunque deje de pulsarse
A. tambin se dispone de otro pulsador P, de paro, que funciona de forma
similar.
Adems de los pulsadores de arranque y paro, se acopla al eje del motor una
dnamo tacomtrica de forma que a cierta velocidad del motor se obtenga la
tensin de disparo de una bscula Schimitt, que produce el paro del motor M,
protegindolo de velocidades excesivas.

4.-

Un sensor vigila la temperatura de una mquina. Cuando, por causa de una


avera, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor enva una
seal S. Tanto si la avera es momentnea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento una lmpara de control L. Recibida esta seal de alarma, el
operario debe accionar un pulsador P, que apagar la lmpara si la avera ha
desaparecido

S
P

5.-

Se desea disear un circuito que active un motor de corriente continua. Se


dispone de dos contactores "C1" y "C2" para el cambio de sentido de giro del
motor. Dichos contactores son gobernados por los pulsadores de marcha
impulsionales "A1" y "A2". Existe adems un tercer pulsador "P" para producir
el paro del motor en cualquier instante. El programa de trabajo del proceso es
que al pulsar A1 se desactive C2 y se active C1; y que al pulsar A2 se
desactive C1 y se active C2

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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6.-

Se desea disear un automatismo para controlar una bomba que hace trasladar
un lquido de un depsito a otro automticamente. Cuando el depsito auxiliar
se queda sin lquido y tiene suficiente nivel el depsito principal, la bomba se
pone en marcha y comienza el llenado del depsito secundario.
La bomba se parar cuando el nivel del depsito secundario llegue a un
mximo, o el del principal llegue a un mnimo. Para conocer los estados lmites
de los niveles de los depsitos ( lleno o vaco ) cada uno de ellos dispone de
dos detectores de nivel L y V respectivamente. Una lmpara A se encender
cuando falte el nivel ms bajo del depsito principal
B
L1

L2

V2
V1

Depsito
secundario

Depsito
principal

7.-

Se tiene una mquina automtica de clavar clavos. Dicha mquina est


formada por un martillo de movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo. El
programa de trabajo de la mquina es el siguiente :
1)
2)

Al pulsar C, pulsador de control, un instante y estando "a" accionado se


pone en marcha el martillo en direccin de bajada. El martillo sigue
bajando hasta que el clavo se introduce, situacin detectada por "b"
Nada ms activarse "b" se para el contactor B y se acciona S, hasta que el
detector "a" haga volver el sistema a la situacin de reposo; estando ste
en espera de una nueva pulsacin de C
Baja
a
Pisn

Detectores
de
posicin
b

Sube
Clavo
Pieza

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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8.-

Proyectar un circuito para el control automtico de una taladradora vertical.


Dicha mquina deber realizar la siguiente funcin :
1)
2)
3)
4)

Mediante un pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual,


al llegar al minirruptor de carrera FCB, debe invertir el descenso e iniciar
la subida
Al llegar, en la subida, a un minirruptor fin de carrera FCS, la
herramienta deber detenerse
El circuito deber llevar un pulsador de emergencia Ps, mediante el cual
puede interrumpirse el descenso de la herramienta para que
automticamente se inicie la subida
Cuando la herramienta est subiendo, de ninguna manera deber poder
iniciarse la bajada, aunque se pulse B
FCS
S

Ps

Rb

Rs
FCB

9.-

Se dispone de dos contactores S y T, tres pulsadores "A", "B", "P" y dos finales
de carrera "C" y "D". Los contactores gobiernan el sentido izquierda y derecha
de una vagoneta. En la figura adjunta se han esquematizado estos elementos.
Cuando se acciona el pulsador "A" debe activarse el contactor "S" ( vagoneta
hacia la izquierda ) si no estn accionados el contactor T, el pulsador de paro P
y el final de carrera C. Cuando se acciona el pulsador "B" debe activarse T (
vagoneta hacia la derecha ) si no estn accionados el contactor S, el pulsador P
y el final de carrera D.
Por otra parte, debe desactivarse el contactor S si se acciona el f.d.c. C ( la
vagoneta alcanza el extremo izquierdo ) o si se oprime el pulsador de paro P.
Asimismo el contactor T debe desactivarse si se acciona el f.d.c. D ( la
vagoneta alcanza el extremo derecho ) o si se oprime el pulsador P

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C. secuenciales. Enunciados
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10.- Proyectar el circuito de mando para un mvil que se desliza por un husillo
movido por un motor de doble sentido de giro. El motor es gobernado por dos
contactores Rd y Ri que lo conexionan para que gire en sentido derecha o
izquierda respectivamente
Md

Mi

MVIL

Ri Rd

HUSILLO

MOTOR

Fi
Fd
Condiciones :
a)
Al pulsar Md entrar el contactor Rd; entonces el mvil se desplaza hacia
la derecha, y al llegar al final de carrera Fd se para, regresando
seguidamente hacia Fi, donde permanecer en reposo hasta nueva orden
de Md
b)
Al pulsar un botn de parada P, se parar el mvil en cualquier posicin
en que se encuentre, y podr reanudar la marcha hacia la derecha si se
pulsa Md, o hacia la izquierda si se pulsa Mi. En cualquiera de los dos
casos se parar al final del ciclo; es decir, al llegar el mvil al final de
carrera Fi
11.- Un polipasto monorail est indicado en el croquis de la figura. El
desplazamiento longitudinal se obtiene con ayuda de dos pulsadores "i" (
izquierda ) y "d" ( derecha ). El movimiento de elevacin del polipasto se
obtiene por medio de dos pulsadores "s" ( subida ) y "b" ( descenso ). El
dispositivo debe funcionar en las condiciones siguientes :
1.2.3.4.-

Para cualquier desplazamiento en un sentido u otro, la prioridad es para


el pulsador que fue presionado en primer lugar
Si "i" y "d" son accionados simultneamente, la prioridad es para el
pulsador que fue accionado en primer lugar
Si "s" y "b" son accionados a la vez, la prioridad es para el botn "s" por
motivos de seguridad
Los finales de carrera "m"; "n"; "a" y "c" aseguran el buen
funcionamiento
a
m

i
d
b
s

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 5

Sistemas de control secuencial


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12.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" el mvil
se desplaza hacia la derecha. Cuando llega al final de carrera F2, invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde
permanecer en reposo hasta nueva orden de "m"
Si por cualquier causa el mvil no estuviera tocando en F1, al pulsar "m" no
arrancar
Rd
Ri

F1

F2

13.- Disear un automatismo de pesada automtica en el que al situar el plato "P"


sobre la balanza, se acciona el detector "a" y en consecuencia hace actuar el
electroimn "R" abriendo la salida de la tolva. El contenido de la tolva ir
llenando el plato hasta que por influencia del peso acte el detector "b"
momento en que deber cerrarse "R". Un operario debe quitar el plato y
vaciarlo, con lo que la balanza volver a situarse en posicin inicial con los
detectores "a" y "b" desactivados. En esta posicin se permanecer hasta
volver a colocar el plato sobre la balanza, lo cual provocar el comienzo de un
nuevo ciclo

Tolva
R
Recipiente

Tope
a

Resorte

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 6

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14.- Una mquina para meter en sacos madejas de lana se esquematiza en la figura
adjunta. El funcionamiento es el siguiente :
1)

Un dispositivo de alimentacin, que no se estudiar, coloca sin orden las


madejas en el recipiente destinado a la lana

2)

Un operario especializado coloca en la salida un saco. La fijacin de este


saco asegura el cierre de un interruptor "a" que permanece cerrado
durante toda la operacin de ensacado y se abrir cuando el dispositivo
de fijacin del saco quede libre

3)

El interruptor "a" provoca la excitacin de la electrovlvula del


distribuidor de un mbolo que acciona un prensador. El prensador
desciende

4)

Al final de la carrera, el prensador presiona el contacto "d"

5)

El contacto "d" excita la electrovlvula P del distribuidor de un pistn

6)

Al ponerse en movimiento el pistn efecta el llenado del saco

7)

Al final de la carrera del pistn el contacto "b", al ser presionado hace


retroceder el pistn; mientras que el prensador movido tambin por el
contacto "b" se eleva

Los dos pistones se paran y el llenado ha terminado. El saco se quita dejando


libre el interruptor "a". El ciclo ha finalizado

Cuadro prensador
b
Depsito de lana

Saco
a
P

d
C

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C. secuenciales. Enunciados
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15.- Mediante una orden impulsional en el botn de puesta en marcha M se debe


activar el contactor R1, lo que provoca que el mvil (1) se desplace hacia la derecha.
Al llegar ste al captador F2 se debe desactivar R1 y a continuacin activarse R3, lo
que hace desplazar al mvil (2) hacia la derecha. Al llegar ste al captador F4 se
debe desactivar R3 y activarse seguidamente R4, por lo cual el mvil (2) se
desplazar hacia la izquierda hasta llegar de nuevo a F3, donde debe pararse y
seguidamente activarse R2, que hace regresar al mvil (1) hasta F1 ( estado inicial ),
donde permanecer hasta una nueva pulsacin en M, que ordenar la iniciacin de un
nuevo ciclo.
Los dos motores son de doble sentido de giro, siendo sus contactores
correspondientes los que les conexionan para esta doble posibilidad de
funcionamiento.
R2

R1
HUSILLO
MOTOR
1

M
F1
R4

F2

R3
HUSILLO
MOTOR
2

F3

F4

16.- Un sensor vigila la temperatura de una mquina. Cuando, por causa de una
avera, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor enva una
seal S. Tanto si la avera es momentnea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento un avisador acstico A y encenderse una lmpara roja L.
Percibida la seal de alarma, el operario debe accionar un pulsador P, y pueden
ocurrir dos casos :
a.- Si la avera slo fue momentnea, el impulso P hace que se apague la
lmpara L y tambin deje de funcionar el avisador acstico.
b.- Si la avera persiste, el impulso P desconecta el avisador acstico A, pero
la lmpara L seguir encendida hasta que desaparezca la avera, en cuyo
momento se apaga
S
A

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 8

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17.- CICLO EN L DE UNA TALADRADORA


Por razones de seguridad se desea, para taladrar las piezas representadas en la
figura adjunta, realizar la carga del portapiezas fuera de la trayectoria de la
herramienta. Se dispone de un portapiezas con contacto elctrico que seala la
presencia de una pieza para taladrar. La mesa y la broca estn dotadas de un
movimiento rectilneo alterno mandadas por los pistones de simple efecto T y
E respectivamente. El ciclo que se desea es el siguiente :
1.2.3.4.5.6.7.-

Funcionamiento golpe a golpe ( El ciclo se repite cada vez que se pulse


"b"
El operario carga una pieza en el puesto de carga, que hunde el contacto
"a"
Despus acta sobre el pulsador "b". En este momento la mesa se
desplaza hacia la derecha ( T ) y la broca se pone en rotacin ( BR )
Al final de la carrera de la mesa, en su sentido de ida, y por medio del
contacto "c", desciende rpidamente la broca ( E ) y comienza el trabajo
Terminado el trabajo, la accin sobre el contacto "d" hace ascender la
broca ( E )
Al finalizar su ascenso, la broca acta sobre el contacto "e" que hace
volver la mesa a la posicin inicial ( T )
Al sacar la pieza y dejar de accionar "a" se produce el paro de la rotacin
de la broca. La colocacin de una nueva pieza permite la realizacin de
un nuevo ciclo
E

1
5

BR

4
3

d
Puesto de
carga

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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18.- En un taller de estaado de piezas a tratar, deben primeramente ser sumergidas


en un bao de decapado. Para ello se colocan en un cesto suspendido del
gancho de un cabrestante montado sobre un carro automotor. En el puesto 1 (
puesto de partida ), se engancha un cesto cargado. Luego se presiona sobre un
pulsador "p" y se desarrolla el proceso automaticamente de acuerdo con la
siguiente secuencia :
1.-

Traslado de A a B. Gancho en alto

2.-

Parada en B. Desciende el cesto, se sumerge en la cuba de decapado y


luego se eleva por el final de carrera "AB"

3.-

Traslacin de B a C. Gancho en alto, detectado por el final de carrera


"AR"

4.-

Liberacin automtica del cesto en C ( procedimiento ajeno al problema )

5.-

Retorno sin parada de C a A. Gancho en alto

Se desea la automatizacin del proceso sabiendo que "AR" y "AB" slo se


activarn si "C2" est activado

Puesto 1

Puesto 2

C1

C2

Puesto 3
Carro

C3
C

AR
AB

Monorrail

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 10

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19.- Disear el siguiente automatismo para el control de una vagoneta : Al pulsar


"m" se conecta Rd ( siempre y cuando la vagoneta est vaca y F1 est a 1
inicialmente ), inicindose el desplazamiento hacia la derecha
Al llegar a F2 se para y espera a ser cargada con piezas tipo A. Cuando lo ha
sido, un microrruptor I colocado en el suelo de la vagoneta se activa iniciando
de nuevo el desplazamiento hacia la derecha hasta llegar a F3 donde se para
La vagoneta es descargada de las piezas A y cargada con piezas tipo B.
Cuando el microrruptor I detecta la nueva carga se conecta Ri, iniciando la
vagoneta el desplazamiento hacia la izquierda.
Al llegar a F1 se para, es descargada de las piezas tipo B y no se pone de nuevo
en movimiento hasta nueva orden de "m"
Se supone que cuando la vagoneta est parada, el correspondiente final de
carrera permanece activo

F1

F2

F3

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C. secuenciales. Enunciados
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20.- Se desea disear un automatismo para el gobierno de una mquina prensadora


de coches como la mostrada en la figura. En dicha figura y numerados de 1 a 8
se ilustra el programa de trabajo de la misma, que es el siguiente :
1.2.-

3.-

4.5.6.7.-

Se introduce el coche en el recinto de la prensa


A continuacin un operario pulsa el botn " B " cuya accin iniciar el
ciclo de trabajo. Dicho ciclo comenzar con la bajada de la trampilla ( X
) accionada por la electrovlvula "A1" hasta que quede cerrada. Estado
detectado por el contacto "a"
Al cerrarse "a" desactivar "A1" y a continuacin quedar activado "C1",
lo cual provocar el desplazamiento del pistn ( Y ) hacia la derecha.
Dicho desplazamiento continuar hasta que el manostato regulado a 400
Kg/cm2 provoque la activacin de "p"; momento en que se desactivar
"C1" y se activar "D1", lo cual provocar la subida de la compuerta (D)
hasta que "c" sea activado ( "c" activado provocar el paro de "D1" )
A continuacin se actuar de nuevo "C1" lo cual provocar la expulsin
del paquete por "D" , situacin detectada por "f"
La activacin de "f" provocar la desactivacin de "C1" y la activacin
de "C2" con lo que el pistn (Y) retornar a su posicin inicial. (
situacin detectada por "e" )
La activacin de "e" activar a "A2" lo cual provocar la subida de la
trampilla (X) hasta la accin del final de carrera "b"
La activacin de "b" activar a "D2" con lo que la compuerta (D) se
cerrar ( situacin detectada por "d" ) con lo que la prensa estar en
condiciones de recibir un nuevo coche por el recinto de alimentacin.

Los pistones (A), (C) y (D) son hidrulicos y estn gobernados por las toberas
"A1", "A2", "C1", "C2", "D1" y "D2" las cuales los alimentan de lquido
hidralico cuya presin est gobernada por un compresor ( M )
400 Kg / cm 2

A1

A2
Material

c
B
b

a
"X"

C1

2
C2

D2

6
"Y"

"Z"

D1
e

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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21.- MQUINA TALADRADORA AUTOMTICA


Un motor M2 acciona un husillo "2" que desplaza al carro portaherramientas.
Cuando el motor, por orden del contactor Cd, gira a derechas el carro avanza, y
cuando gira a izquierdas por orden de Ci, el carro retrocede.
Un motor M1, montado sobre el carro, acciona al husillo "1" y adems de
hacerle girar le hace avanzar o retroceder segn el sentido de giro de M1, el
cual est gobernado por los contactores Ri y Rd

Ri Rd
M1

Ci

Cd

M2

Funcionamiento
1.-

2.3.4.5.6.7.-

Al pulsar M se activa el contactor Cd si estn accionados los finales de carrera


"a" y "c". Si el motor arranca y abre el final de carrera "c", sigue activado Cd:
pero si no arranca, se debe desactivar Cd al soltar M ( as se evitan daos al
motor ).
Al pisar el carro el f.d.c. "d" se desactiva Cd y entra Rd
Cuando se accione el f.d.c. "b" se desactiva Rd y seguidamente entra Ri
Al accionarse el f.d.c. "a" se desactiva Ri y entra Ci
Al accionarse el f.d.c. "c" se desactiva Ci quedando la mquina en reposo hasta
nueva orden de M
Como los motores son de doble sentido de giro, deben enclavarse para evitar
toda posibilidad de activacin simultnea de los contactores correspondientes
Con un pulsador de emergencia P se podr parar la mquina en cualquier
instante del avance, debiendo regresar a la posicin de comienzo de ciclo

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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22.- Disear un automatismo para el control de una depuradora de agua de acuerdo


con el siguiente programa de trabajo :
La bomba B1 debe ponerse en funcionamiento al accionar el conmutador de
puesta en marcha m, siempre y cuando el agua est por debajo del detector D1.
Al llegar el agua al detector D2, se conecta la bomba B2, echando sosa y otras
sustancias, hasta que el nivel llegue al detector D3, parndose la bomba B2. La
bomba B1 seguir funcionando hasta que el agua llegue a D4, en ese momento
se desactivar B1 y se activar la electrovlvula V, dejando pasar el agua ya
depurada.
Cuando el nivel quede de nuevo por debajo de D1, la electrovlvula se cerrar
y se volver a conectar B1, repitindose el ciclo si el conmutador m todava
sigue en 1. Si m est en 0 la electrovlvula se cerrar y el sistema quedar en
reposo

0
m

D4

D3

B1

D2

( agua )

B2
( sosa )

D1
V

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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23.- En la figura se muestran dos husillos sobre los que se pueden desplazar dos
mviles. Los husillos son movidos por dos motores con doble sentido de giro.
Disear el automatismo para que los mviles realicen la secuencia indicada
suponiendo que para que arranquen ( en un sentido o en otro ) los mviles
deben estar tocando sus correspondientes finales de carrera ( el que est activo
en ese momento )
2
3
4
R4

R3
MOTOR

M
F3
R2

F4

R1
MOTOR

F1

F2

24.- Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva capaz de accionar
un Final de carrera P. Al accionar el pulsador de puesta en marcha M el motor
Q hace girar la corona hasta que es accionado el f.d.c. P ( siga o no accionado
M ). Para poner en marcha otra vez el motor Q es necesario volver a accionar
el pulsador M

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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25.- Un motor elctrico provisto de un reductor de velocidad debe asegurar la


rotacin de un disco giratorio en las siguientes condiciones :
1.2.-

En la posicin de paro, el saliente del disco se apoya sobre un contacto


"b"
Cuando se acta sobre el pulsador "a" el disco debe dar una vuelta y
despus detenerse al volver a accionar "b" siga o no accionado "a"

Motor elctrico
b
Reductor de velocidad
Disco

26.- Un motor M hace girar un disco que posee una leva ( un saliente ) que puede
accionar al girar un contacto " a ". Si accionamos un pulsador de puesta en
marcha " m " el motor arranca, aunque la leva no est tocando "a ", da una
vuelta y se para al tocar en " a" si en ese momento no se est pulsando " m "
27.- Consideremos un pequeo hotel o una gran residencia, en los que hay
pulsadores en cada habitacin para iluminar un nmero y hacer sonar un timbre
en la cocina. En condiciones normales los nmeros deben estar apagados y el
timbre silencioso. Cuando se oprime un pulsador "P" luce el nmero
correspondiente en la cocina. Si se acciona por segunda vez el mismo pulsador,
suena el timbre permanentemente. El nmero iluminado y el timbre tienen que
poder eliminarse desde la cocina, con otro pulsador "C"

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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28.- El dispositivo representado en la figura permite el estampillado de fichas de


herramientas. Lleva un motor elctrico que por medio de un reductor de
velocidad comunica su movimiento a un embrague, el cual, arrastra a su vez un
plato giratorio provisto de dos salientes diametralmente opuestos. El
funcionamiento del mecanismo es el siguiente :
1)
2)

En el estado de reposo el contacto "a" es accionado por el primer


saliente. El botn pulsador "b" no es accionado. El motor gira
La accin sobre el pulsador "b" gobierna el embrague, desembargndolo.
El plato da entonces media vuelta y cuando el segundo saliente se apoya
sobre el contacto "a" se embraga y se para el motor

El pistn V, ahora alimentado, desciende, golpea la ficha y sube ( el estudio del


movimiento del pistn no es objeto de este problema ). El ciclo ha terminado.
El operario coloca entonces otra ficha en el lugar de carga diametralmente
opuesto al lugar de estampillado ( respecto al plato ), da media vuelta
manualmente hasta tocar "a" con lo que el motor se pone en marcha y retira la
pieza estampillada.
Nota : El lugar de trabajo est separado del lugar de carga por unas rejas que
permiten la seguridad del operario

Pistn

Estampilla
Puesto de

trabajo

Puesto de

descarga

Motor
b

Embrague
reductor
a

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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29.- Disear un automatismo cuyos elementos de trabajo son 3 motores A, B y C.


Estos motores llevan acoplados unos volantes, portadores cada uno de ellos, de
una leva. Estas levas pueden accionar los captadores de informacin a, b y c.
Las velocidades de estos motores pueden ser diferentes entre s y variables
El automatismo deber cumplir el programa siguiente : El accionamiento de un
pulsador de puesta en marcha M hace que se ponga en funcionamiento el motor
A ( cualquiera que sea la posicin de las levas ). Cuando la leva del motor A
accione por primera vez al interruptor "a" se desconecta este motor y se ponen
en funcionamiento los motores B y C. En el momento en que sea accionado el
interruptor "b" se desconectar el motor B y se pondr en funcionamiento,
nuevamente el motor A. A partir de este momento cuando sea accionado "c" se
desconectarn los motores A y C, terminando el ciclo, hasta nueva orden de M
La pulsacin o persistencia de M durante el ciclo no deber provocar efecto
alguno, slo ser efectiva al comienzo del ciclo.

30.- Se dispone de 3 rels R1, R2 y R3 para realizar una maniobra automtica,


segn las siguientes condiciones :
1.-

Al accionar el pulsador de marcha M, durante un breve intervalo de


tiempo, el rel R1 debe excitarse, al mismo tiempo que lo hace el R2

2.-

Transcurridos 10 segundos debe desexcitarse R2 y excitarse R3. El rel


R1 deber seguir excitado

3.-

Como medida de seguridad y con objeto de que los rels R2 y R3 no


puedan ser excitados simultneamente, deben bloquearse entre s

4.-

Mediante un pulsador de paro P, el sistema deber poder desconectarse


en cualquier momento

31.- Se quiere realizar la puesta en marcha de un motor A desde una caja de


pulsadores marcha-paro, nicamente si la orden de puesta en marcha dura
menos de 2 segundos

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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32.- Disponemos de dos contactores C1 y C2 para la puesta en marcha de dos


motores M1 y M2. Estos motores debern poder accionarse
independientemente el uno del otro, pero con la condicin de que si M2 est
funcionando y se pone en marcha M1; entonces M2 deber pararse a los 4
segundos
Marc 1 y Par 1, as como Marc 2 y Par 2 son los pulsadores de marcha y paro
de C1 y C2 respectivamente
Nota : Nunca se pondr en marcha M2 si M1 est en marcha ms de 4
segundos

33.- Disear el siguiente automatismo para el control de dos cintas transportadoras


A y B. El programa de trabajo es el siguiente :
a)

Al pulsar sobre m ( marcha ) independientemente, si se est pulsando p (


paro ) se conecta el motor de la cinta A, y a los 3 segundos se conecta el
de la cinta B

b)

Con las dos cintas en marcha, al pulsar sobre p, independientemente, si


se est pulsando m se desactiva A, y a los dos segundos se desactiva B

c)

Las pulsaciones de m p cuando el sistema est realizando alguna


temporizacin no debe tener efecto alguno

34.- Disear el siguiente automatismo para el control de dos cintas transportadoras


A y B. El programa de trabajo es el siguiente :
a)

Al pulsar sobre m ( marcha ) independientemente, si se est pulsando p (


paro ) se conecta el motor de la cinta A, y a los 3 segundos se conecta el
de la cinta B

b)

Con las dos cintas en marcha, al pulsar sobre p, independientemente, si


se est pulsando m se desactiva B, y a los dos segundos se desactiva A

c)

Las pulsaciones de m p cuando el sistema est realizando alguna


temporizacin no debe tener efecto alguno

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 19

Sistemas de control secuencial


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35.- Disear un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. En


reposo, el limpiaparabrisas se halla detectado por el final de carrera F1; al
pasar el conmutador de dos posiciones a la posicin 1 ( M1 = 1 ), se inicia el
giro hacia la izquierda ( Ri = 1 ) hasta llegar al final de carrera F2, cambiando
el sentido de giro hacia la derecha ( Rd = 1 ), y as sucesivamente
Al pasar el conmutador a la posicin 2 ( M2 = 1 ) se inicia un ciclo
temporizado en F1 de 3 segundos ( mismo ciclo anterior pero estando 3
segundos parado en F1 )
En cualquiera de los dos casos anteriores, si pasamos el conmutador a cero (
M1 = M2 = 0 ) debe continuar el ciclo y pararse al llegar a F1. Se puede pasar
en movimiento de M1 a M2, o viceversa, realizndose el ciclo correspondiente
al llegar a F1

F2

F1
MOTOR
0

M1 M2

36.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en


marcha "m" el mvil se desplaza hacia la derecha. Cuando llega al final de
carrera F2, invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar
a F1, donde permanecer en reposo hasta nueva orden de "m"
Si por cualquier causa el mvil no estuviera tocando en F1, al pulsar "m" no
arrancar. El cambio derecha - izquierda, o viceversa, debe hacerse con el
motor completamente parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar, un
tiempo de 4 segundos
Rd
Ri

F1

F2

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 20

Sistemas de control secuencial


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37.- Un mvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido
de giro ( para lo cual llevar un contactor Cd que le conexiona para que gire a
derechas y otro Ci para giro a izquierdas ) debe realizar un movimiento de
vaivn continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden
impulsional de puesta en marcha M ( ver figura )
Un impulso sobre el actuador manual de parada P debe detener el motor, pero
no en el acto, sino al final del movimiento de vaivn ya iniciado.
Un impulso procedente del mando de emergencia E debe producir el retroceso
inmediato del mvil a la posicin de origen, y el sistema no podr ponerse en
marcha de nuevo con el mando M, si previamente no se ha accionado el
pulsador de rearme "r".

MVIL
Ci Cd
HUSILLO
MOTOR

F0

F1

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 21

Sistemas de control secuencial


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38.- Una pesadora recibe producto de una tolva a travs de dos conductos, uno de
suministro abundante y otro de afinado. Las compuertas de los conductos son
accionadas por los electroimanes E1 y E2, los cuales estn gobernados por las
fotoresistencias L1 y L2 que darn el valor "1" lgico cuando la aguja de la
pesadora pase por delante de cada una de ellas.
Se dispone de un pulsador de puesta en marcha M, otro de parada de
emergencia P, y otro de rearme "r".
Programa : Una pulsacin en M debe provocar la apertura de las dos
compuertas ( activacin de E1 y E2 ). Cuando la aguja de la pesadora llegue a
L1 debe desactivarse E1, cerrando la compuerta correspondiente. Cuando la
aguja llegue a L2 deber desactivarse E2, cerrndose la compuerta de afinado.
Vaciado el contenido de la pesadora, por medio de un basculante, sta vuelve a
la posicin de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de L1 deba
provocar efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo.
Al accionar un pulsador de emergencia P se debern cerrar las dos compuertas
en cualquier momento del ciclo. Para reanudar ste bastar pulsar el rearme
"r". El ciclo deber continuar en la fase en la que se interrumpi. Si durante el
ciclo se pulsase M, no deber alterarse aqul.

E2

E1

Basculante

L1
L2

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 22

Sistemas de control secuencial


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39.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
conectara ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecer en reposo hasta nueva
orden de "m"
Si durante el camino de vuelta pulsamos P ( paro ) el mvil debe detenerse, e
iniciar la marcha hacia F2. En cualquier caso se parar al finalizar el ciclo en
F1
Rd
Ri
x

F1

F2

40.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
activar ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecer en reposo hasta nueva
orden de "m"
Si durante el ciclo pulsamos P ( paro ) el mvil debe detenerse, e iniciar la
marcha en sentido contrario al que llevaba en ese momento. En cualquier caso
se parar al finalizar el ciclo en F1
x
Rd
Ri
x

F1

F2

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 23

Sistemas de control secuencial


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41.- Se desea proyectar un sistema de control para dos electrovlvulas A y B, de


manera que cumplan el siguiente programa :
1.-

Pulsando un mando de marcha "M", un breve instante, la electrovlvula


A se abre instantneamente, y la electrovlvula B tarda 15 segundos en
abrirse.

2.-

Pulsando el botn de parada "P", A tarda 25 segundos en cerrarse,


mientras B se cierra instantneamente

42.- En la figura se muestra un husillo sobre el que se puede desplazar un mvil. El


husillo es movido por un motor con doble sentido de giro. Disear el
automatismo para que el mvil realice la secuencia indicada. Se supone en este
caso, que inicialmente al pulsar m ( marcha ), el mvil arranca aunque no est
tocando F0
4
m

3
2
1

Ri

Rd
MOTOR

F0

F1

43.- Disear un automatismo para controlar la subida y bajada de la puerta de un


garaje, con las siguientes caractersticas :
*

La puerta debe subir ( MS = 1 ) cuando el receptor de ultrasonidos ( D ) reciba


la seal de su emisor, ( mando a distancia en el interior del coche )

La puerta debe bajar ( MB = 1 ) cuando el coche haya traspasado su umbral


completamente. Este hecho ser detectado por la fotoclula F.

En cualquiera de los dos casos anteriores la puerta se detendr al llegar al FC2


( subiendo ) o al FC1 ( bajando )

Se poseen adems 3 pulsadores externos de subida ( PS ), de bajada ( PB ) y de


emergencia ( E ) para accionar la puerta desde el interior de la vivienda. Los
pulsadores de subida y bajada slo deben actuar cuando la puerta est en
reposo. El pulsador de emergencia detiene el movimiento de la puerta en
cualquier posicin ya sea subiendo o bajando

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 24

Sistemas de control secuencial


_________________________________________________________________________________

D
FC2

PS E

PB

( Fotoclula )

FC1

44.- Disear un automatismo para desechar barras metlicas cuya longitud sea igual
o superior a L. Las barras se sitan sobre una cinta transportadora que posee
dos clulas fotoelctricas A y B separadas una distancia L. Si la longitud de la
barra es igual o superior a L, la trampilla que hay a continuacin es abierta por
el cilindro de simple efecto M, y la barra defectuosa debe caer en un
contenedor. Una vez que ha cado, la trampilla recupera su posicin original.
Se supone que la distancia entre las barras es tal que hasta que la barra no sale
por B, no puede entrar otra por A, y que la cinta est en continuo movimiento.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 25

Sistemas de control secuencial


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45.- El ciclo indicado en la figura en la figura ( diagrama desplazamiento-fase )


corresponde a un ciclo de un automatismo industrial. Disearlo sabiendo que
los cilindros A y B son de doble efecto

a1

3 seg

7 seg

A
t

a0
b1
B

b0
m

Pulsador de

marcha

El ciclo comienza al pulsar m si a0 = b0 = "1" ( activados )


46.-

Una mquina neumtica tipo se compone de :

Un cilindro A de abastecimiento de piezas


Un cilindro B de estampado de piezas
Un cilindro C de evacuacin de piezas

Cada uno de estos cilindros de doble efecto est alimentado por un distribuidor de 4
vas. Cada vez que un movimiento de desplazamiento se ha realizado, un final de
carrera manda la seal de retorno ( en el caso de la salida del cilindro B el final de
carrera est sustituido por un captador de cada de presin b1 ). Un pulsador m
permite arrancar el ciclo

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 26

Sistemas de control secuencial


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47.- Dos carros A y B transportan cierto material desde los puntos de carga CA y
CB, respectivamente, hasta el punto de descarga D.
Los diferentes movimientos, hacia la izquierda o hacia la derecha, son
controlados mediante las acciones iA, iB, dA, dB.
Si A est en CA y el pulsador MA est oprimido, comienza un ciclo CA-D-CA
con las siguientes caractersticas :

Espera eventual en EA hasta que la zona comn a los dos carros est libre, con
el fin de evitar colisiones
Espera obligatoria en D de TA = 100 seg. de duracin
El carro B tiene un funcionamiento similar ( pulsador MB, ciclo CB-D-CB y
espera en D de TB = 50 seg ) pero, en caso de demanda simultnea de la va
comn ( recurso compartido ), el carro B es prioritario ( prioridad fija ).
El recorrido EA-D ( respecto EB-D ) se establece gracias al posicionamiento
de un cambio de agujas controlado por la accin G+ ( respecto G- ). En lo
sucesivo admitiremos que EA ( respec. EB ) proporciona un 1 lgico si el eje
delantero de A ( respec. B ) est en la zona EA-D ( respec. EB-D )

iA

CA
MA

dA
A

iB

EA
EB

dB

B
D

CB
MB

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 27

Sistemas de control secuencial


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48.- Un mueco de juguete funciona por control remoto. La caja de control posee
dos pulsadores ( a y b ), de tal forma que, en reposo, el mueco no se mueve.
Si se presiona el pulsador a el mueco se mover hacia delante, continuando
el movimiento al dejar de presionar dicho pulsador. Si se acta sobre ambos
pulsadores simultneamente, se mover hacia atrs, continuando el
movimiento al dejar de pulsarlos. Finalmente, si se pulsa b el mueco se
parar

49.- Un sistema de molienda de caf est formado por dos motores trituradores ( m1
y m2 ) y debe funcionar con arreglo al siguiente criterio :

Cuando el nivel de caf dentro de la tolva se encuentre entre S e I, slo


debe funcionar uno de los motores, de tal forma que cada vez que se ponga en
marcha uno de ellos, lo haga aqul que estaba parado cuando el otro
trabajaba.

Si el nivel sobrepasa el detector S, deben funcionar los dos motores


simultneamente, mientras que si no sobrepasa el detector I, se deben parar
ambos

Se supone que inicialmente el molino se encuentra lleno de caf

Detector S
TOLVA
Detector I
m1

m2

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 28

Sistemas de control secuencial


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50.- Estacin de Bombeo en un Depsito de Agua


Un grupo moto-bomba como el que se muestra en la figura, lleva agua a un
depsito a partir de tanques de reserva.

Estacin de bombeo

El sistema consta de un conmutador donde puede seleccionarse el modo de


funcionamiento Manual o Automtico.
Cuando el sistema trabaja en modo Manual (MAN accionado) el tcnico de
la estacin controla el funcionamiento Marcha/Paro de la bomba mediante
la actuacin sobre el interruptor Marcha/Paro (MP).
En modo Automtico (AUT accionado) el grupo automticamente se pone
en marcha o se para en funcin de los niveles (MAX, nivel alto y MIN,
nivel bajo). Estos detectores de nivel son contactos normalmente abiertos y
envan una seal 1 cuando el lquido alcanza su posicin.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 29

Sistemas de control secuencial


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51.- MQUINA DE CONFORMADO PLSTICO


El sistema de conformado consta de un punzn (A) y una matriz (B)
hidrulicas. Los cilindros de doble efecto se accionan por medio de
electrovlvulas biestables: A+ y A- para avance y retroceso del punzn y B+ y
B- para la matriz. Para detectar las posiciones de cada cilindro se dispone de
finales de carrera a0 y a1 para el punzn, y b0 y b1 para la matriz.
La evacuacin de la pieza una vez conformada se realiza con aire a presin
cuya salida se controla por medio de una electrovlvula monoestable, E.
Para el inicio del ciclo de trabajo el operario tiene acceso a un panel de mando
que consta de un pulsador Aci, una lmpara de sealizacin V, y una bocina S.
MAQUINA DE CONFORMADO PLASTICO
PUNZN (A)

A+

ACI
EVACUAR
PIEZA

A-

PREPARAR
MATERIAL

A0

ARRANQUE DE CICLO

E
ORDENES
* HACIA EL EXTERIOR:

A1

V: MAT. EN PREPARACION
S: EVACUAR PIEZA
* CONTROL ACCCIONADORES
A+ BAJAR PUNZON

AIRE

A- SUBIR PUNZON
B- BAJAR MATRIZ

B1

B+ SUBIR MATRIZ
E EVACUACION
* ARRANQUE TEMPORIZADORES
LT1: TEMP. EVACUACION
LT0: TEMP. CARGA

DATOS

B-

B0

* DESARROLLO CICLO
ACI:: ARRANQUE OPERARIO
M: MATERIAL PREPARADO
* INDICADOR POSICION ACCIONADAS
A1: PUNZON ABAJO
A0: PUNZON ARRIBA
B1: MATRIZ ARRIBA
B0: MATRIZ ABAJO
* FIN TEMPORIZACIONES:

B+

MATRIZ (B)

FT1: FIN TEMP. EVACUACION


FT0: FIN. TEMP. CARGA

El sistema debe realizar un ciclo de trabajo a partir de la pulsacin de Aci. En este


momento, y si se cumplen las condiciones iniciales (punzn arriba y matriz abajo) y
suponiendo que el operario ha introducido el material en el molde, se debe subir la
matriz hasta que se active b1. En este momento el punzn debe iniciar un proceso de
avance-retroceso quedando la pieza conformada.
Para evacuar la pieza se baja la matriz y se inyecta aire a presin durante 1 segundo
sacando la pieza hacia el contenedor. Durante este proceso suena la bocina para
indicar que la pieza es retirada. Posteriormente se ilumina una lmpara que indica la
posibilidad de realizar un nuevo ciclo.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 30

Sistemas de control secuencial


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52.- AUTOMATISMO DE DOS CARROS

m
b

a
A

c
B

Inicialmente los carros A y B se encuentran en los puntos a y c respectivamente. Al


pulsar m, se desplazan hacia la derecha. Cuando se accionan los respectivos finales
de carrera b y d, se produce la inversin del sentido de giro, y los carros retornan al
punto de partida, donde al accionar los finales de carrera a y c se detienen. Para
comenzar un nuevo ciclo ser necesario pulsar de nuevo m. La velocidad de los
carros no tiene por qu ser la misma

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 31

Sistemas de control secuencial


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53.- PROCESO DE ELECTRLISIS


El proceso consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies, con
el fin de hacerlas resistentes a la oxidacin. El sistema constar de tres baos:

Uno para el desengrasado de piezas


Otro para el aclarado de las piezas
Un tercero donde se les dar el bao electroltico

La grua introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin en el de aclarado y
por ltimo les dar el bao electroltico; en este ltimo, la grua debe
permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas. En la siguiente figura se ilustra el proceso a
automatizar

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 32

Sistemas de control secuencial


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54.-

EQUIPO PARA MEZCLAS


La instalacin contiene esencialmente :
*
*
*

Cuatro tolvas A-B-C-D que contienen productos diferentes


Una cinta transportadora T de dos sentidos de marcha, arrastrada por un motor trifsico
asncrono
Dos cubas de recepcin BR1 y BR2 situadas cada una en uno de los extermos de la
cinta

Tolva
D

Tolva
C

EVD

EVC

Tolva
B
EVB

Tolva
A
EVA

T
+
Cuba
BR2

TG
SQ2

+ +

TD
SQ1

m2

m1

Cuba
BR1
+ +

Puede realizar dos tipos de mezclas M1 y M2 que contienen respectivamente :


Mezcla M1 : Los productos de las tolvas A-B-C, que sern encaminados hacia la cuba BR1
Mezcla M2 : Los productos de las tolvas A-B-D, que sern encaminados hacia la tolva BR2
La descarga de los productos sobre la cinta se efecta en cada tolva por la apertura de una trampilla
mandada por la puesta bajo tensin de un electroimn ( EVA -B-C-D ). Debido a su capacidad, la
cinta slo puede transportar a la vez un producto
CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Selecccin de la mezcla mediante los pulsadores m1 ( mezcla 1 ) y m2 ( mezcla 2 )

Arranque de la cinta en el sentido correspondiente :


*
TD hacia la cuba de recepcin BR1
*
TG hacia la cuba de recepcin BR2
a condicin de que est presentada una cuba en el extremo

Control efectuado por :


*
Interruptor de posicin SQ1 para BR1, mezcla 1
*
Interruptor de posicin SQ2 para BR2, mezcla 2
*
Apertura sucesiva, durante un tiempo regulable de 0 a 10 segundos, idntico para los
tres productos seleccionados que componen una misma mezcla, de las tres tolvas
utilizadas.
*
Prolongacin, en fin de ciclo y durante 10 segundos, del funcionamiento de la cinta
para evacuar totalmente el producto descargado

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 33

Sistemas de control secuencial


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55.- Se desea programar un semforo con el siguiente modo de funcionamiento :

a.b.c.d.e.f.-

A 1.0

A 1.2

A 1.4

E 0.0

E 0.1

Al pulsar el botn de marcha ( E 0.0 ) se activa la luz verde ( A 1.4 )


A los 6 segundos, se activa tambin la luz mbar ( A 1.2 )
A los 2 segundos de activarse la luz mbar, se desactivan las dos ( verde
y mbar ); y se activa la luz roja ( A 1.0 )
La luz roja permanece encendida durante 6 segundos, transcurridos los
cuales se apaga
Repeticin del ciclo desde el punto ( a ), sin pulsar marcha
Al pulsar el botn de paro ( E 0.1 ) se interrumpe el ciclo

56.- Se desea programar un semforo con el siguiente modo de funcionamiento :


1.2.-

3.4.5.6.-

Al accionar el botn de marcha se activa la luz verde


El semforo permanece con la luz verde encendida, hasta que al accionar
el pulsador ( E 0.2 ) ( a utilizar por los peatones que deseen cruzar la
calzada ) se carga el tiempo de 6 segundos, de funcionamiento de la luz
verde, transcurrido el cual, se activa tambin la luz mbar. sta lo hace ,
de forma intermitente, con una frecuencia de 2 Hz.
A los 2 segundos de activarse la luz mbar, se desactivan las dos ( verde
y mbar ), y se activa la luz roja
La luz roja luce durante 6 segundos, transcurridos los cuales, se apaga
Repeticin del ciclo desde el punto 1 ( sin pulsar marcha )
Al accionar el botn de paro ( E 0.1 ) se interrumpe el ciclo

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 34

Sistemas de control secuencial


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57.- Un captador de informacin m detecta la llegada de una pieza procedente del


alimentador por gravedad H y da una orden al sistema :
A)
B)

C)

Si el captador P1 no est accionado, lo cual prueba que el primer piso no


est lleno de piezas, sale el vstago del cilindro A y expulsa la pieza que
est en m hacia el primer piso. Seguidamente retrocede A
Si el captador P1 est accionado, lo que suceder si el primer piso est
lleno, sale el vstago del cilindro B, eleva la plataforma al nivel de la
cinta transportadora del segundo piso y el cilindro A expulsa la pieza.
Seguidamente retrocede A y despus B
Si las dos cintas transportadoras estn llenas de piezas, el sistema no
obedece las rdenes del captador m

58.- Taladradora automtica


Se trata de realizar tres taladros, a unas distancias predeterminadas, en una
serie de piezas
El sistema consta de un cilindro A posicionador de pieza, provisto de tres
finales de carrera deslizables ( a0, a1 y a2 ), un cilindro mordaza B y un
cilindro porta-taladradora C.
El ciclo automtico se inicia por una orden impulsional en un pulsador de
marcha N y se termina cuando se hayan realizado los tres taladros. Unicamente
comenzar otro ciclo automtico si se recibe una nueva orden M

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 35

Sistemas de control secuencial


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59.- Punzonadora automtica


Las piezas que van a ser punzonadas llegan por un plano inclinado. La
presencia de una pieza acciona al captador d y ste da una seal, ordenando
la salida del vstago del cilindro A, el cual desplaza y sujeta a la pieza debajo
del punzn que est acoplado al vstago del cilindro C. Este cilindro efecta un
doble punzonado y se para en el origen. Seguidamente retrocede el vstago de
A a su posicin inicial y entonces sale el vstago del cilindro B y expulsa la
pieza, retrocediendo despus a la posicin de reposo.
Un impulso del mando de emergencia E har retroceder a los vstagos de todos
los cilindros, cualquiera que sea la posicin en la que se encuentren, y no se
podr poner en marcha el sistema en tanto no se anule, por medio de un
impulso de rearme r, la seal E que qued memorizada

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 36

Sistemas de control secuencial


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60.- Sintetizar un circuito que satisfaga el siguiente programa: Un cilindro A debe


realizar un movimiento de vaivn continuado. Se inicia el movimiento por una
orden impulsional M.
Estando el vstago del cilindro en movimiento: Una pulsacin en P provocar
su parada, pero no en el acto, sino al finalizar el ciclo ya iniciado. Una
pulsacin de emergencia en E provocar la parada del vstago en el punto del
recorrido en el que se encuentre y mediante un nuevo impulso en M proseguir
el movimiento en el sentido en que avanzaba cuando fue interrumpido.

Nota: La parada mantenida de un cilindro en cualquier punto del recorrido de


su vstago exige realizar su gobierno con una vlvula de tres posiciones

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 37

Sistemas de control secuencial


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61.- Una prensa es manejada por dos operarios; cada uno de ellos utiliza un
actuador que le exige el empleo de las dos manos. La bajada de la prensa se
realiza cuando se pone en marcha un motor gobernado por un contactor R
Por razones de seguridad para los operarios, se ha decidido el siguiente
programa de funcionamiento de la prensa:
1.-

Si acta un solo operario, el contactor R no se activa

2.-

Si actan los dos operarios, sobre sus correspondientes actuadores A y B,


el contactor R se activa y baja la prensa

3.-

Si acta uno cualquiera de los operarios y tarda ms de 3 segundos en


actuar el otro, ya no se activa el contactor R; es necesario repetir la
maniobra

4.-

Si, una vez activado el contactor R, uno cualquiera de los operarios


levanta de su actuador una o las dos manos, se desactiva R, y ya no se
vuelve a activar aunque este operario acte de nuevo antes de que hayan
transcurrido los 3 segundos de la temporizacin; ser necesario que deje
de actuar el otro operario y que ambos inicien de nuevo la maniobra.

Nota : Para que los actuadores A y B exijan el empleo de las dos manos de
cada operario para su actuacin, bastar que cada actuador est constituido por
dos pulsadores en serie, si bien, los expresaremos mediante una sola variable A
yB
62.- Disear un indicador del sentido de rotacin del eje de una mquina. El
dispositivo captador de informacin est constituido por un disco, acoplado al
eje de la mquina, y dos sensores fotoelctricos A y B. El disco citado est
dividido en sectores transparentes y opacos alternativamente. La salida del
indicador deber tomar el valor lgico 0 cuando la rotacin sea en sentido
horario, y el valor 1 cuando aquella sea en sentido antihorario.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 38

Sistemas de control secuencial


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63.- CINTAS PARA EVALUACIN DE CAJAS

Al conectar la instalacin mediante el pulsador de marcha, funciona exclusivamente


la cinta de alimentacin de cajas.
Cuando la caja es detectada por la clula fotoelctrica 1, se detiene la cinta de
alimentacin, y se pone en marcha la cinta de evaluacin que transporta el paquete
hacindolo pasar ante las otras dos fotoclulas . Esto determina la evaluacin de la
caja de la siguiente forma :
*

Si la caja es grande, las tres clulas fotoelctricas, detectan en un momento


determinado, al mismo tiempo, el paso de la caja

Si por el contrario la caja es pequea, tan solo la clula fotoelctrica dos


detecta el paso en un momento determinado

De esta forma la caja queda evaluada, y a partir de ese momento, debe ponerse en
funcionamiento la cinta de seleccin en un sentido o en otro. La cinta de seleccin se
detiene al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento, ajustado de acuerdo con el
tiempo que la caja tarda en llegar a su extremo ( 5 seg. para C. Pequea y 10 seg.
para C. Grande )
Una vez ha sucedido esto se repite el ciclo. La maniobra puede detenerse mediante
un pulsador de paro en cualquier instante, finalizando el ciclo en ejecucin. Para
realizar un nuevo ciclo ser necesario accionar de nuevo el pulsador de marcha
Cf1

Cf2

Cf3
CAJA
GRANDE

CINTA ALIMENTACIN

CINTA EVALUACIN

CAJA
PEQUEA

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 39

Sistemas de control secuencial


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64.- Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de


la figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de
funcionamiento:

La cinta C2 puede activarse y desactivarse a travs de sus pulsadores de


marcha m2 y parada p2, independientemente de la cinta C1.
La cinta C1 slo podr activarse a travs de su pulsador de marcha m1 si
est activada la cinta C2. Su desactivacin se producir por
accionamiento de un pulsador de parada p1 o siempre que se pare la cinta
C2

65.- Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de


la figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de
funcionamiento:

La cinta C2 se activa a travs de su pulsador de marcha m2 y slo se


puede parar por medio de su pulsador de parada p2, si previamente la
cinta C1 est parada
La cinta C1 slo podr activarse a travs de su pulsador de marcha m1 si
est previamente activada la cinta C2. Su parada se producir al pulsar el
pulsador de parada p1.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 40

Sistemas de control secuencial


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66.- Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la


figura, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuacin
Al accionar el pulsador de marcha m comenzar a funcionar la cinta C1, que
transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este
punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor
luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de
la cinta C2. Las piezas cadas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la
resbaladera 2, por donde caern. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2
se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo.

67.- Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la


figura, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuacin
Al accionar el pulsador de marcha m comenzar a funcionar la cinta C1, que
transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este
punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor
luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de
la cinta C2. Las piezas cadas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la
resbaladera 2, por donde caern. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2
se para la cinta C2 y comienzo un nuevo ciclo de trabajo, sin necesidad de accionar de
nuevo el pulsador m
Se dispone de un pulsador de parada p que al ser activado detendr el automatismo
al final del ciclo en ejecucin y des memorizar el funcionamiento en ciclo automtico

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 41

Sistemas de control secuencial


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68.- Se desea volver a disear el ejercicio 67 aadindole, por razones de seguridad,


un pulsador de emergencia e que al ser activado detenga inmediatamente las
dos cintas C1 y C2. La anulacin de la situacin de emergencia se realizar por
simple activacin del pulsador de marcha, reanudndose el funcionamiento en
el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia

69.- La cepilladora automtica de vaivn de la figura realiza el siguiente ciclo


bsico de trabajo : Al activar su pulsador de marcha m el carro
portaherramientas que se encuentra parado en el extremo derecho, comienza su
desplazamiento hacia la izquierda al hacer girar adecuadamente el eje sin fin al
que va acoplado el carro por medio de un motor R. Cuando se llega al extremo
izquierdo, se activa el final de carrera fi, lo que provoca la parada del carro y
la inversin del sentido de desplazamiento. Al llegar el carro al extremo
derecho, la activacin del final de carrera fd determina la parada definitiva
del carro. Disear el automatismo de control necesario para el control del
motor que mueve el eje del sin fin.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 42

Sistemas de control secuencial


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70.- Disear el automatismo del ejercicio 69 para que trabaje en ciclo automtico.
La parada se realiza mediante un pulsador p que al ser activado detendr el
automatismo al final del ciclo en ejecucin y desmemorizar el funcionamiento
en ciclo automtico

71.- Se desea volver a disear el automatismo del ejercicio 70 aadindole, por


razones de seguridad, un pulsador de emergencia e, que al ser activado
detenga inmediatamente la cepilladora.
La anulacin de la situacin de emergencia se realizar por la activacin
sucesiva de un pulsador de rearme r y la del pulsador de marcha m, con lo
cual se reanudar el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la
emergencia

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 43

Sistemas de control secuencial


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72.- Disear el funcionamiento de un automatismo que controla el encendido y


apagado de tres lmparas L1, L2 y L3 por medio de sus respectivos pulsadores
de marcha y parada ( m1, p1, m2, p2, m3, p3 ). Las condiciones de
funcionamiento son las siguientes :

L1 se puede encender y apagar cuando se desee

L2 slo puede encenderse cuando lo est L1 y se apagar si L1 se apaga

L3 slo puede encenderse si lo est L2, apagndose si L2 se apaga


73.- Se desea disear el control de dos motores MA y MB por medio de sus
pulsadores de marcha y parada ( ma, pa, mb, pb ) , de forma que el motor MA
se active y desactive independientemente del motor MB, mientras que el motor
MB slo pueda activarse o desactivarse cuando MA est activado. Es decir,
que si estando activados los dos motores se desactiva MA, el motor MB no
podr desactivarse con su pulsador de parada hasta que vuelva a activarse MA
74.- Disear el automatismo de control de una taladradora de columna que funcione
segn el siguiente ciclo : al activar el pulsador de marcha m se activar el
descenso del portabrocas PD y el giro de la broca GB. La taladradora
continuar su descenso taladrando el material hasta que la plataforma del
portabrocas accione un final de carrera f1. Este final de carrera podr
posicionarse a voluntad sobre la columna para definir la profundidad de
taladrado. Al activarse f1 se detendrn el descenso de la plataforma y el giro
de la broca, activndose el ascenso de la plataforma PA. Cuando la plataforma
llegue a un final de carrera f2, situado en la parte superior de la columna, la
plataforma se detendr y el ciclo de trabajo habr concluido.
Por razones de seguridad, la mordaza que sujeta las piezas para taladrar
dispondr de un contacto de seguridad cp, que en caso de desactivarse parar
automticamente todo el sistema, as como un pulsador de parada p que al
ser pulsado har retornar todo el automatismo a la posicin de inicio del ciclo
por el sistema ms rpido
75.- Se desea mandar en una central lechera, un agitador para crema. Un selector
permite
elegir entre modo automtico y modo directo. Los fallos son
indicados por una lmpara de sealizacin y una alarma acstica. El
funcionamiento es el siguiente :
Cuando el selector est en posicin automtico Aut, el agitador (AG)
arranca inmediatamente. En modo automtico el agitador se enciende y apaga
conforma a una periodicidad predefinida ( 15 segundos de marcha, 10
segundos de parada ). El agitador contina funcionando respetando esta
periodicidad hasta que se lleve el selector a 0. En modo directo Dir, el
agitador funciona sin periodo de marcha/parada.
El disparo del guardamotor es sealizado por una lmpara y una alarma
acstica. Los intervalos de sealizacin sonora estn ajustados a 3 segundos. El
pulsador Reset permite cancelar la seal acstica. Una vez eliminado el fallo
se reinicializan la lmpara y la seal acstica. El pulsador Test de alarma
permite controlar la lmpara de sealizacin y la alarma acstica
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 44

Sistemas de control secuencial


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76.- MEZCLADOR AUTOMTICO

Los depsitos A y B contienen diversas piezas. En una bolsa debern caer 100
piezas de A y otras 100 de B. La operacin se inicia al accionar el pulsador de
activacin. Deber ser imposible activar el proceso si los depsitos A y B no
contienen una cantidad mnima de piezas.
La cantidad mnima del depsito A es controlada por el sensor B2, mientras
que la del depsito B es controlada por el sensor B3. El sensor B0 se encarga
de contar las piezas en A, mientras que el sensor B1 lo hace en el depsito B

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 45

Sistemas de control secuencial


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77.- ESTAMPADORA CON CONTADOR


Estampado cclico de 10 piezas en una mquina. La secuencia del programa es
activada mediante el pulsador S1. El sensor B6 confirma la presencia de una
pieza en el cargador. La pieza es alimentada a la mquina y sujetada mediante
el cilindro A. A continuacin, el cilindro B se encarga de estampar la pieza y,
finalmente, el cilindro C se expulsa la pieza.
El cilindro de sujecin A trabaja con una electrovlvula de impulsos de dos
bobinas: (Y1 para sujetar e Y2 para soltar). Los cilindros B y C avanzan y
retroceden por accin de las electrovlvulas Y3 e Y4. La posicin de los
cilindros es consultada por los interruptores de final de carrera B0 hasta B5

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 46

Sistemas de control secuencial


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78.- EQUIPO DE ALIMENTACIN


Un equipo de alimentacin extrae bloques de madera de un cargador y los
desplaza hacia una estacin de mecanizacin. El selector S2 permite escoger
entre funcionamiento automtico o manual.
Automtico :
La ejecucin del programa es activada con el pulsador S1. Los bloques de
madera son extrados del cargador por el cilindro A y, a continuacin, el
cilindro B los desplaza hacia la estacin de mecanizacin. El cilindro B solo
deber retroceder si el cilindro A se encuentra en su posicin normal.
Manual :
Los dos cilindros avanzan y retroceden si se activan los pulsadores S3 y S4
respectivamente.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 47

Sistemas de control secuencial


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79.- PERFILADORA
Una mquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser
introducido a mano en la mquina. El sensor B1 1 detecta la posicin correcta
de la pieza. Una barrera de luz ( B2 ) controla si el operario ha retirado su
mano de la mquina. En caso afirmativo, la mquina se pone en
funcionamiento.
El material es trabajado segn las siguientes secuencias: una vez que el
operario haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz, baja
el cilindro A. A continuacin, avanzan simultneamente los cilindros B y C.
Al llegar al final de carrera, esos cilindros recuperan su posicin inicial.
Entonces recupera cilindro A. Los sensores B3 hasta B8 detectan la posicin
de los cilindros A, B y C.
Funciones de los sensores:
B3 : cilindro A en posicin inicial
B4 : cilindro A en posicin final
B5 : cilindro B en posicin inicial
B6 : cilindro B en posicin final
B7 : cilindro C en posicin inicial
B8 : cilindro C en posicin final
Ahora, el operador puede retirar la pieza perfilada e introducir otra pieza plana
en la mquina

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 48

Sistemas de control secuencial


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80.- ESTAMPADORA
En una mquina se estampan piezas rectangulares. El programa es iniciado con
el pulsador S1; esa seal significa que en el cargador hay una pieza. La pieza
es posicionada y sujetada con el cilindro prensador A. A continuacin, el
cilindro B efecta el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza.
El cilindro prensador est dotado de una electrovlvula de impulsos de dos
bobinas: Y1 (prensar) e Y2 (soltar). Los cilindros B y C se desplazan por
accin de las electrovlvulas Y 3 e Y 4. La posicin de los cilindros es
controlada por los sensores de principio y final de carrera B0 hasta B5
Funciones de los sensores:
B0: cilindro A en posicin inicial
B1: cilindro A en posicin final
B2: cilindro B en posicin inicial
B3: cilindro B en posicin final
B4: cilindro C en posicin Inicial
B5: cilindro C en posicin final

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 49

Sistemas de control secuencial


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81.- ELEVADOR DE PAQUETES


Un detector de proximidad B0 detecta la presencia de un paquete sobre una
cadena de rodillos. En caso afirmativo, el paquete es elevado por un cilindro
neumtico A (cilindro elevador); a continuacin, un cilindro empujador B
desplaza el paquete sobre otra cadena de rodillos.
Despus de esta operacin, recupera primero el cilindro A y luego el cilindro
B. El desplazamiento de los cilindros est a cargo de las electrovlvulas Y I y
Y2. La posicin de los cilindros es controlada por los sensores de principio y
final de carrera B1 hasta B4, ubicados en las partes anteriores y posteriores de
los cilindros, respectivamente.
Los sensores asumen las siguientes funciones:
B1: cilindro A en posicin inicial
B2: cilindro A en posicin final
B3: cilindro B en posicin inicial
B4: cilindro B en posicin final
Los paquetes son alimentados uno a uno al equipo elevador de la mquina.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 50

Sistemas de control secuencial


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82.-

ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES


Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por una cadena de
rodillos. Hay paquetes largos y cortos. El medidor emite seal 0, si el paquete
es pequeo, y seal 1, si es grande. (en este ejercicio, el medidor es simulado
por el pulsador S2 )
A continuacin, los paquetes son colocados en un plano elevador. En este
ejercicio, la secuencia no se inicia con un detector de proximidad, sino con el
pulsador "Marcha" (S 1).
El cilindro A eleva los paquetes. Acto seguido, los paquetes son clasificados:
los paquetes cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B; los
paquetes largos pasan a una tercera cadena por accin del cilindro C. El
cilindro elevador A recupera slo cuando el cilindro B o C llega a posicin
inicial
Los finales de carrera B0 hasta B5 detectan la posicin de los cilindros. Los
cilindros A y B avanzan y recuperan por accin de las electrovlvulas Y 1 e Y
2. El cilindro C es accionado por una electrovlvula de dos bobinas (Y 3
avanzar; Y 4 recuperar).
Funciones de los sensores:
B0: cilindro A en posicin inicial
B1: cilindro A en posicin final
B2: cilindro B en posicin inicial
B3: cilindro B en posicin final
B4: cilindro C en posicin inicial
B5: cilindro C en posicin final

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 51

Sistemas de control secuencial


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83.- CLASIFICADOR
Dos piezas de tamaos diferentes son transportadas por una cadena. Un equipo
clasificador se encarga de desviar las piezas grandes. A continuacin, esas
piezas son selladas.
El sensor B0 detecta las piezas segn van llegando y emite la seal 1 al pasar
una pieza grande. El mbolo del cilindro A se desplaza para desviar la pieza y
vuelve a su posicin inicial.
A continuacin, el cilindro B se encarga de sellar esa pieza grande una vez que
sta haya sido detectada por el sensor B1. Los sensores B2 y B3 detectan los
finales de carrera de los cilindros A y B.
Funciones de los sensores:
B2 : cilindro A posicin final de avance
B3: cilindro B posicin final de avance

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 52

Sistemas de control secuencial


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84.- UNIDAD POSICIONADORA


Una unidad posicionadora se encarga de colocar dos tipos de bloques de
madera de tal forma que sean sellados precisamente en la mitad. Los bloques
pasan de una cadena de rodillos (que avanza en la parte posterior de la barra
gua) a una prensa. Ah, los sensores B0 y Bl detectan la longitud de la pieza
y, simultneamente, inician el ciclo. (Tratndose de una pieza corta, slo se
activa B0; si la pieza es larga, ambos sensores son activados).
El cilindro A coloca la pieza en posicin precisa. La posicin como tal es
detectada por los sensores B3 y B4. Terminado el posicionamiento, el
cilindro A recupera la posicin inicial. (El cilindro A es accionado por
electrovlvula con las bobinas Y0 e Y1 ).
El sellado de la pieza de madera se produce con el cilindro B (Y2). A
continuacin, el cilindro B debe recuperar su posicin inicial. El sensor B2
detecta el final de carrera del cilindro B (en posicin final de avance); el
sensor B5 detecta la posicin inicial del cilindro A (posicin recuperada).

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 53

Sistemas de control secuencial


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85.-

PRENSA CON DISPOSITIVO DE SEGURIDAD


Una prensa A se encarga de unir piezas con pegamento. El cilindro Y1 slo
deber avanzar despus de haberse activado el pulsador S1 y si, adems est
cerrada la jaula de seguridad. ( La posicin de la jaula de seguridad es
consultada mediante el detector de proximidad B0 ). El cilindro mantiene su
posicin de final de carrera durante 5 segundos y entonces retrocede

Y1

B
86.- DESVIO
Un sistema de desvo se encarga de colocar piezas de una cinta transportadora
a otra (que se desplaza en sentido contrario). Accionando el pulsador S1, el
empujador del equipo desviador se desplaza hacia delante por accin del
cilindro A. De este modo, la pieza pasa de una cinta a otra y es transportada en
sentido contrario
Accionando el pulsador S2, el empujador del equipo desviador vuelve a su
posicin original (el cilindro A repone)

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 54

Sistemas de control secuencial


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87.-

UNIDAD DISTRIBUIDORA
Una unidad distribuidora recoge bloques de madera provenientes de un
cargador y los alimenta a una mquina para su elaboracin.
El ciclo es iniciado con el pulsador S1 El cilindro A desplaza los bloques,
sacndolos del cargador. A continuacin, el cilindro B los coloca en la
mquina. El mbolo del cilindro B slo recupera cuando el mbolo del cilindro
A alcanza su posicin inicial. Los sensores a0, a1, b0, b1 detectan la posicin
de los cilindros A y B.
Funciones de los sensores:
a0 : cilindro A en posicin inicial
a1 : cilindro A en posicin final
b0 : cilindro B en posicin inicial
b1 : cilindro B en posicin final

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 55

Sistemas de control secuencial


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88.- SENSOR DE TEMPERATURA


Un sensor de temperatura B1 emite una seal si la temperatura es superior o
inferior a la que se haya definido. Dicha seal enciende una lmpara (H1) y
activa una seal acstica (H2). La lmpara deber quedar encendida mientras
que la temperatura no coincida con el valor definido. La seal acstica deber
ser activada con el flanco positivo de la seal de control. Dicha seal acstica
puede interrumpirse activando un pulsador S1 de confirmacin seal acstica
, incluso si la temperatura contina siendo incorrecta. La seal acstica solo
deber poderse activar nuevamente si la temperatura vuelve a ser incorrecta
despus de haber alcanzado el valor requerido.

89.- Se desea mandar la conmutacin de las cuatro velocidades de un ventilador


Un pulsador S1 permite arrancar el ventilador a la velocidad 1. Cada vez que
se apriete el pulsador, el ventilador pasa a la velocidad superior. Esto es
posible hasta 4 veces ( contactores C1, C2, C3 y C4 ). Segn el nmero de
aprietes del pulsador S1 se manda el contactor correspondiente ( S1 apretado
dos veces C2 activado ). Para que en todo momento slo haya un contactor
mandado, la conmutacin entre los contactores solo se efecta tras un retardo
de 2 segundos.
El pulsador S2 permite ir reduciendo la velocidad del ventilador escaln a
escaln.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 56

Sistemas de control secuencial


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90.- En un invernadero se desea automatizar el riego mediante una serie de sondas


y aspersores. Cuando alguna sonda detecta falta de humedad actuar sobre el
grupo de aspersores que gobierne. Una vez que deje de haber falta de humedad,
seguir funcionando durante 60 segundos ms. Adems si, en cualquier
momento, deseamos regar una zona, actuaremos sobre un conmutador (
manual/automtico ) y podremos mandar regar durante el tiempo que
deseemos.

91.- Deseamos automatizar una puerta de una finca en la que la apertura se hace
mediante mando a distancia o llave. A partir de este momento la puerta
comenzar a abrirse hasta que llegue al final de carrera de apertura.
Permanecer abierta durante 5 segundos. Al cabo de este tiempo si no se
interrumpe la clula fotoelctrica comenzar a cerrarse hasta que encuentre el
final de carrera de cierre, momento en que finalizar el proceso.
Si durante la bajada se interrumpe la clula fotoelctrica, la puerta se detendr
y volver abrirse

92.- Se desea automatizar un tren de lavado de coches cuyo funcionamiento es el


siguiente :
El proceso empieza cuando son detectadas las ruedas delanteras en su correcta
posicin por dos finales de carrera. A continuacin, se accionar el agua
durante 20 segundos; inmediatamente despus los rodillos y el jabn durante
otros 20 segundos. Por ltimo, el secado que tambin durar 20 segundos. El
final del proceso se indicar mediante una seal luminosa

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 57

Sistemas de control secuencial


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93.- Al actuar sobre un interruptor de marcha comenzar el proceso de mezcla con


el siguiente detalle :

Se abren las electrovlvulas E1 y E2. Cuando, por medio de las sondas


de nivel S1 y S3 se detecte que los depsitos estn llenos, se cerrarn las
electrovlvulas

En este momento se conectarn las resistencias calefactoras R1 y R2;


cuando los lquidos alcancen las temperaturas fijadas, se desconectarn
las resistencias y se vertern sus contenidos en la mezcladora

A continuacin se conectar la mezcladora durante 15 segundos, al cabo


de los cuales ser vaciado su contenido. Cuando est totalmente vaco
(S5) se podr volver a repetir el ciclo si el interruptor de marcha est
conectado.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 58

Sistemas de control secuencial


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94.- Cuando alguno de los silos 1 2 detecte falta de producto ( finales de carrera 1
y 3 respectivamente ), se abrir la compuerta de la tolva y comenzar a verter
producto en el tornillo sin fin. Al cabo de 10 segundos, el tornillo sin fin
comenzar a elevar el producto. 10 segundos despus se abrir la compuerta
del silo correspondiente y se activar la cinta transportadora.
Cuando el silo est lleno ( finales de carrera 2 y 4 ) se cerrar la compuerta de
la tolva; 10 segundos ms tarde se parar el tornillo sin fin y al cabo de otros
10 segundos se parar la cinta transportadora correspondiente y se cerrar la
compuerta. El proceso puede repetirse siempre que sea necesario y es
independiente un silo de otro, es decir, puede estar llenando los dos silos
simultneamente

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 59

Sistemas de control secuencial


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95.-

INSTALACIN DE ALIMENTACIN DE RIDOS II

Rt 3

H1

Rt 2

H2

Rt 1

H3

PM

PP

PE

H4

C1
C2
C3

Tres cintas transportadoras ( C1, C2 y C3 ) transportan ridos desde el silo contenedor a la bscula.
Cada una de las cintas dispone de un motor con su correspondiente contactor de arranque y rel
trmico
El arranque de la instalacin se produce accionando el pulsador de arranque. En ese momento entran
en funcionamiento el vibrador de la tolva y el motor C1. A los 5 segundos de arrancar C1, arranca C2,
y a los 5 segundos de arrancar C2, arranca C3, con lo que se da por finalizada la maniobra de
arranque.
La parada normal se provoca accionando el pulsador de parada. En ese momento se detiene tan solo el
vibrador. A los 5 segundos la cinta C1, y con la misma secuencia de 5 segundos, cada una de las
otras. Al detenerse la cinta C3, queda finalizada la operacin de parada normal.
Al accionar el pulsador de emergencia, se paran inmediatamente todas las cintas y el vibrador.
En caso de disparo de cualquier rel trmico de los motores que accionan las cintas, deben detenerse
el motor causante y los anteriores hacia el vibrador, este incluido. Los motores que queden en
servicio, debern detenerse escalonadamente cada 5 segundos sobre el paro del anterior.
Luces de indicacin de funcionamiento : Con la puesta en marcha de la instalacin debe lucir H1
Con el accionamiento del pulsador de parada normal, se apaga la luz de funcionamiento y luce H2
Al accionar la parada de emergencia, se desactiva la salida de la luz de marcha y luce la luz de
emergencia H3
Por el disparo de cualquiera de los rels trmicos, se conecta la luz de indicacin de fallo, H4 y se
desactiva la de marcha

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 60

Sistemas de control secuencial


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96.- CONTROL PROGRAMADO DE UN MOTOR TRIFSICO


Al pulsar S1 se pone en marcha el motor M, memorizndose esta accin. El motor se
para pulsando S0 y tambin se memoriza la accin.
Condiciones adicionales

Una accin simultnea de S1 y S0 no produce el funcionamiento

El motor slo puede ponerse en marcha 15 veces a lo sumo y se desea


visualizar el conteo. Existe un pulsador de rearme que inicializa la cuenta
cuando sta ha finalizado, permitiendo as el nuevo funcionamiento del motor

Un visualizador H50 indica el funcionamiento del motor

La desactivacin eventual del rel trmico F2 se seala por el parpadeo de la


lmpara H60 ( t = 0,5 seg. )

En caso de una parada de emergencia el motor se detendr pero no se perder


la cuenta

97.- CONTROL ESCALONADO DE CALEFACCIN


Dos elementos calefactores se tienen que conectar para el accionamiento manual
mediante impulsos de mando, de forma que con el primer impulso se conecte el
primer elemento calefactor; con el segundo impulso el segundo elemento calefactor,
y con un tercer impulso se desconecten ambos elementos.
Los elementos calefactores se conectan mediante los contactores de potencia K11 y
K12. Adems, se representa mediante las lmparas de sealizacin H11 y H12 el
estado de conexin de cada elemento calefactor

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 61

Sistemas de control secuencial


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98.- TREN ELCTRICO DIDCTICO


El tren puede circular adelante o atrs en un circuito que consta de cuatro partes
distintas, dos cambios de agujas con bobinas separadas para recorrido directo ( D ) o
derivacin ( C ) y dos contactos ( S6 y S9 ) que, mediante un imn fijado en la
locomotora se cierran al paso de sta.
Cuando el sistema est operativo deber indicarse mediante la lmpara H47, la cual
una vez activado S0 deber apagarse.
Una vez se pulsa el comienzo de ciclo mediante el interruptor S0, se contabilizan 3
segundos y se realiza el cambio de agujas para realizar el trayecto directo, ms tarde
el tren inicia el movimiento de A a B. Una vez ha llegado el tren al punto B
permanecer all durante 5 segundos y regresar de B a A, por la derivacin.
Cuando se realiza un cambio de agujas se debe esperar 3 segundos antes de realizar
otra accin
El tiempo que necesita el tren para alcanzar las posiciones A y B despus de ser
detectado por los contactos es de 8 segundos.
Si cuando el tren llega al punto A, S0 permanece activo, se comenzar un nuevo
ciclo, de no ser as el tren se detendr y se indicar mediante la lmpara H47
.

C
B

A
S6

S9
D

S0

H4

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 62

Sistemas de control secuencial


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99.- PUESTO DE PINTURA ELEMENTAL


Un puesto de pintura est constituido por un cilindro cuya salida permite desplazar a
la izquierda la pistola P. Los dos extremos del desplazamiento son controlados por
los contactos final de carrera S11 y S12
Al pulsar el botn S10 se realiza el desplazamiento de la pistola hacia la izquierda o
derecha dependiendo de su posicin de partida. El movimiento de retorno se realiza
pulsando S10 por segunda vez. En el panel de mando existe un pulsador de paro que
desconecta la expulsin de pintura y sita la pistola en el final de carrera S12.
La expulsin de la pintura por la pistola se produce en el instante que se pulse S10.
En el caso de que se pulse el paro de emergencia la pistola se detendr
inmediatamente y se sealizar el paro de emergencia mediante una lmpara. Cuando
se desconecte el paro de emergencia la pistola se situar en el final de carrera S12

S10

S11

S12

Y41

Y42

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 63

Sistemas de control secuencial


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100.- AUTOMATISMO DE DOS CARRITOS


Se consideran dos carritos C1 y C2 controlados por sendos motores de dos sentidos
de marcha : derecha ( MD1 y MD2 ) e izquierda ( MI1 y MI2 ). Cada carrito puede
desplazarse por un carril gua entre los puntos P1-Q1 y P2-Q2 respectivamente.
Se desea que al actuar sobre un pulsador de marcha ( S1 ), los dos carritos,
inicialmente en reposo, se dirijan hacia los puntos de destino ( C1 a Q1 y C2 a Q2 ).
El primero que llegue obliga a un retorno simultneo de los dos carritos. Slo se
puede iniciar un nuevo ciclo ( accin sobre S1 ) cuando los dos carritos se hallen en
la posicin inicial. La ejecucin del ciclo se visualiza mediante el indicador H63.
Un paro de emergencia produce la paralizacin de los carritos, una vez revisada
dicha emergencia, los carritos continuaran su curso. El paro de emergencia se
indicar mediante un piloto en el panel de mando

S11

MI1

C1

MD1

Q1

P1

S21

S12

MI2

C2

MD2

P2

S22

Q2

S1

H63

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 64

Sistemas de control secuencial


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101.- CONTROL DE UNA PUERTA CORREDIZA


Este circuito est diseado para controlar una puerta corrediza accionada por medio
de un motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del
contactor K3, y el movimiento del cierre se controla por medio del contactor K1. Los
dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se opera
cuando la puerta est abierta y el interruptor S2 de fin de carrera se acciona cuando
la puerta est cerrada.
La puerta se abre al aplicar presin sobre una esfera o alfombra por medio del
interruptor S1 ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se
cierra automticamente despus de 5 segundos. Si se acciona S1, se cierra el
contactor K3 y se mantiene cerrado hasta que se alcance la posicin Abrir y el
interruptor S3 de fin de carrera desconecte el contactor K3. En la posicin Abrir el
interruptor de fin de carrera tambin cierra el circuito del interruptor K2 del rel de
tiempo, siempre y cuando no se haya operado el interruptor de pie. Despus de
transcurrido el tiempo de retardo la puerta se cierra al ser accionado K1 por K2. K1
se mantiene cerrado automticamente hasta que se alcance la posicin Cerrar, y se
desconecte K1 por medio del interruptor S2 de fin de carrera.
Si el contacto S1 de la esfera se acciona de nuevo mientras la puerta se est cerrando,
se interrumpe inmediatamente la operacin de cierre, y la puerta corrediza se abre
por medio del contactor K3.
Las lmparas H1 y H2 se sealizacin estn diseadas para indicar cuando se est
cerrando o abriendo la puerta.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 65

Sistemas de control secuencial


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102.- SEMFORO PARA PEATONES


En un paso de cebra se encuentra un semforo para peatones. Mediante la actuacin
del pulsador S1 se deber desarrollar la conocida secuencia de rojo para vehculos
y verde para peatones y viceversa.
Seleccionarse para este ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de
vehculos les corresponda una fase amarilla de tres segundos y a la fase roja una
duracin de diecisis segundos. La fase verde para los peatones debe, sin embargo,
durar solamente diez segundos.

ROJO
VERDE

ROJO
AMARILLO
VERDE
S1

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 66

Sistemas de control secuencial


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103.- ASCENSOR CON DOS VAGONETAS


El proceso tiene dos vagonetas que transportan materiales de las tolvas al punto G, (
las vagonetas van en dos sentidos, a izquierda y a derechas ), inicialmente las dos
estn vacas. El proceso se realiza segn :
La superior se para al llegar a B, realiza la carga en la tolva mediante TC durante 5
minutos, continuando hasta C, espera el ascensor y sube al segundo piso, acto
seguido va hasta G donde realiza la descarga mediante la orden VOL1, el fin de
descarga se conoce mediante un sensor destinado para esta funcin, FVOL1. Una vez
realizada la descarga la vagoneta regresa al punto de partida.
La vagoneta inferior tiene prioridad frente a la superior. A diferencia de la tolva
superior, la inferior (TA) se abre al llegar la vagoneta al sensor E mediante ATA, y
se detiene la carga por la propia tolva con el sensor FA. Desde este instante el
proceso es idntico al de la vagoneta superior, evidentemente tendr las seales
VOL2 y FVOL2.
En caso de que no se solicite el ascensor se llevar a la planta baja.
El proceso tiene un sistema de parada de emergencia mediante PE, lo que produce el
bloqueo total del sistema. El paro de emergencia se visualiza mediante una lmpara
en el cuadro de mando.
En todo el trayecto se dispone de sensores para detectar la situacin de las vagonetas

P2
J
G

T
P1
C

B
LM1 LM2 LPE
P0

T
ATA
F

D
E

M1

M2

PE

Panel de mando

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 67

Sistemas de control secuencial


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104.- DOS TRENES Y UN TRANSBORDADOR


Se pretende automatizar el sistema de la figura que representa dos trenes y un
transbordador. Las variables de actuacin vienen representadas por flechas,
indicando la direccin del movimiento al ser activadas las variables
correspondientes, y para los sensores y pulsadores se utilizan variables en minscula.
El funcionamiento deseado es el siguiente:
Se supone que los dos trenes parten de las ciudades a1 y a2. Al ser accionado el
interruptor m el sistema se debe de poner en marcha hasta que se desactive el
interruptor m, que har que se detengan los trenes al llegar a las ciudades de origen.
Una vez accionado el interruptor, los trenes esperan 5 minutos en la ciudad, a no ser
que se pulse p1 o p2, que har que el tren con el subndice correspondiente se ponga
en marcha en ese instante.
Una vez transcurrido el tiempo de espera o se haya pulsado p1 o p2, se debe activar
el motor para que el tren vaya hacia el transbordador.
Cuando un tren llegue al transbordador, indicado por la activacin de b1 o b2, se
detendr y esperar a que llegue el otro. Cuando los dos trenes estn en el
transbordador se pondr en marcha para llevarlos a la otra orilla, momento en que los
dos trenes se ponen de nuevo en marcha hasta que llegan a las ciudades c1 y c2,
donde permanecern durante 5 minutos, a no ser que se pulse p1 o p2, que har que
finalice la espera. La secuencia de retorno debe ser idntica a la descrita pero
realizada en sentido contrario.
Ante una parada de emergencia el sistema se detiene, a excepcin del transbordador,
si este se encuentra cruzando el ro finalizar su trayecto y despus se detendr.
m

P1

I1

D1
e1

a1

f1

c1

f2

c2

b1
I2

D2

I3

D3
e2

a2
P2

d1

b2

d2

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 68

Sistemas de control secuencial


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105.- PUESTO DE CORTE DE TELAS


Un puesto de corte de telas se encarga de realizar, mediante unas cuchillas, el corte
de telas de la longitud indicada mediante el detector de presencia CFET ( Clula
Fotoelctrica Tela )
Se dispone de un rodillo en el cual se encuentra el rollo de tela a cortar. La tela pasa
entre dos rodillos que son gobernados por un motor MAT ( Motor Alimentador de
Tela ), los cuales se encargan de suministrar la tela hasta el punto de corte ( CFET ),
llegado a este punto, se procede a realizar el cortado de la Tela mediante dos
lanzaderas, que son gobernadas por los motores MC ( Motor Cuchillas ), encargado
del corte y MS ( Motor de Sujecin ) encargado de sujetar la tela mientras se realiza
el corte.
Se realiza un solo corte por pieza, con lo cual las lanzaderas se desplazarn de
izquierda a derecha o de derecha a izquierda una sola vez, dependiendo de su
posicin inicial, FCI ( Final de Carrera Izquierda ) o FCD ( Final de Carrera Derecha
). Adems de estos finales de carrera se dispone de otros dos de seguridad, ubicados
a continuacin.
El sistema se pone en marcha mediante un interruptor de marcha, el cual servir
tambin de parada de emergencia y de paro de la mquina. Si se produce la parada de
la mquina, esta continuar su ciclo una vez arrancado de nuevo el sistema.
El proceso dispone tambin de un sistema de afilado de cuchillas, controlado
mediante el selector AC ( Afilar Cuchillas ), pero nicamente se podrn afilar si el
sistema se encuentra en reposo, es decir, cuando se ha finalizado el corte de la tela.
El afilado de cuchillas se comunica mediante un piloto LAC y se realiza mediante el
motor MAC ( Motor Afilar Cuchillas ). En todo momento se debe saber si la
mquina est operativa o no.

FCDS
MAT

AC

FCD
AC

MAC

FCI
FCIS

MC

PM

SM

SP/PE

CFET

MS

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 69

Sistemas de control secuencial


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106.- MQUINA DE CICLOS MLTIPLES


Una mquina especial de dos ejes ( A y B ) debe elegir uno de entre cinco ciclos
posibles, dependiendo de un selector, y ejecutar una sucesin de movimientos
preestablecidos ( ver los esquemas de los ciclos ). La mquina no ejecuta ms que un
ciclo cada vez. Se inicia con un impulso aci ( S1 ) y se detiene al finalizar el ciclo

CICLO PL
S5

CICLO PU

S7

S4

CICLO PC

S5

S5

S7

CICLO PT
S7

S4

S4

S5

CICLO PF
S7

S5
S4 S6 S4

S4

S7

S3
S2

S2

S2

S2

S2

S2

S2

S2

S4
S5

Y42

Y41

S6

F.d.c.

S7

S3
S2

Fin de carrera

Y52
A

PL

PU

PC

PT

PF
S1
Arranque de
ciclo

Y51

Conmutador

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 70

Sistemas de control secuencial


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107.- EQUIPAMIENTO DE UNA TALADRADORA


El accionamiento del pulsador S21 pone en tensin :

el motor de bomba ( M3 )
el motor de broca ( M2 )

La alimentacin de los motores de broca y de bomba provocan el movimiento


descendente ( trabajo ) de la herramienta ( motor M1 )
Despus de realizada la perforacin ( final de carrera bajo S7 ) el motor de bomba (
M3 ) queda desconectado lo que permite volver a subir la herramienta ( motor M1 )
sin intervencin humana.
Cuando la herramienta queda liberada, la instalacin vuelve a su posicin inicial de
reposo ( motores M1 y M2 desconectados, final de carrera alto, S8 ). Para
reinicializar el ciclo habr que pulsar nuevamente S21.
Un visualizador luminoso H40 indica la puesta en tensin general del circuito de
control ( 24 v c.a. ) realizada por el interruptor de llave S19. En todo momento,
puede detenerse el sistema pulsando S16

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 71

Sistemas de control secuencial


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108.- INSTALACIN DE ALIMENTACIN DE RIDOS


Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta B. Una temporizacin de tres
segundos ( t1= 3s. ) permite que se active seguidamente la cinta A y la electrovlvula
Y35.
La detencin del sistema se realiza de la siguiente forma : la electrovlvula Y35 se
corta por la activacin del botn de parada S0. Tras un tiempo de transporte de
duracin t2 = 10s. Las cintas A y B se detiene simultneamente.
Adems del pulsador de paro existe uno de emergencia, el cual paraliza toda la
instalacin y se sealiza mediante una lmpara en el panel de mando

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 72

Sistemas de control secuencial


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109.- LLENADO DE CONTENEDORES


Los contenedores C1 y C2 llegan de dos en dos sobre el zcalo S. El accionamiento
una vez de S20 acciona el cilindro D y la materia pulverulenta cae en el contenedor
C1 durante un tiempo t1. Seguidamente el cilindro E obliga a una traslacin del
zcalo a fin de presentar el contenedor C2 bajo la tolva. La materia cae en C2
durante un tiempo t2 y seguidamente el cilindro E se retira a su posicin inicial.
El final de la dosificacin es sealado por una lmpara H que permanece encendida
durante un tiempo t3. Finalmente se retiran los dos contenedores.
Los cilindros D y E se controlan mediante un distribuidos monoestable de control
elctrico.
En caso de un paro de emergencia se detendr el dosificador y evidentemente los
cilindros retornarn a su posicin inicial.
El paro de emergencia es indicado mediante una lmpara en el panel de mando

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 73

Sistemas de control secuencial


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110.- INSTALACIN DE LIMPIADO DE METALES


Para los procesos de galvanizacin, las piezas a tratar deben estar desprovistas de
todo residuo de salinidad, aceite o lubricantes para garantizar una calidad superficial
regular.
Con esta finalidad, se somete a las piezas a un proceso de limpiado, sumergindolas
cierto tiempo en recipientes que contienen desengrasantes, detergentes y decapantes.
Ciclo de operaciones :
El carrito se encuentra en posicin de reposo ( salida ) sobre el puesto de ejecucin.
El detector S1 y el final de carrera S2 son accionados. Las piezas a limpiar se
colocan a mano sobre la herramienta de elevacin. Tras pulsar el botn de arranque
S10, el carrito( avance izquierdo del motor de traslacin ) avanza sobre el bao
nmero 1. En ese momento termina el trayecto horizontal ( S11 accionado ) y se
inicia el vertical ( bajada del motor de elevacin ). Cuando el mecanismo est abajo (
S3 accionado ) y comienza el tiempo de inmersin t1 = 15 seg., despus el
mecanismo vuelve a subir. Cuando llega arriba ( S2 accionado ) se para el motor de
elevacin y comienza a funcionar el de traslacin ( avance izquierda ). El carrito se
dirige hacia el bao nmero 2 donde el proceso se repite, luego hacia el bao nmero
3 con las mismas operaciones a excepcin de la maniobra final en que tras la
elevacin del mecanismo se inicia el avance a la derecha. El carrito regresa a la
posicin inicial quedando en situacin de espera

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 74

Sistemas de control secuencial


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111.- EQUIPO DE CONTROL DE CONTENEDORES


Los recipientes para lquidos B1 y B2 se llenan alternativamente. La operacin de
llenado de inicia por la sealizacin de vaco y se termina con la de lleno.
Ambas seales son proporcionadas por interruptores de flotador.
Si al comienzo de la operacin los dos recipientes estn vacos se llenar B1 en
primer lugar.
El llenado se realiza de la siguiente manera: la compuerta del contenedor V41 o V42
se abre instantneamente en respuesta a la seal de llenado emitida. Despus de un
tiempo t0 = 2 seg. se abre la compuerta principal V40. La terminacin de la
operacin de llenado se realiza cerrando la vlvula del contenedor V40
instantneamente y la vlvula del contenedor correspondiente V41 o V42 se cierra
despus de un tiempo t1 = 4 seg. o t2 = 5 seg.
Si se produce una parada de emergencia se indicar mediante una lmpara en el
panel de mando y producir el cierre inmediato de la vlvula V40 y tras 1 seg. se
cerrarn las vlvulas V41 y V42. Controlada la emergencia se continuar llenando el
contenedor correspondiente.
En el panel de mando se dispone de dos interruptores cerrados, para permitir el
llenado de los contenedores. En caso de querer limpiar o reparar un contenedor se
activar el interruptor correspondiente, quedando este fuera de servicio, mientras que
el otro continuara operativo

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 75

Sistemas de control secuencial


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112.- SISTEMA DE REMACHADO


Se trata de ensamblar dos chapas. Colocamos las piezas en los alojamientos de los
arrastradores 2 y 3. El cilindro A sale y lleva el arrastrador a la estacin de
remachado N1. La cabeza D procede al remachado. Cuando el primer proceso ha
terminado, el cilindro C lleva el arrastrador 2 a la estacin de remachado N2. La
cabeza de remachado D ejecuta nuevamente su trabajo. Despus de realizar la
segunda operacin, el cilindro D vuelve a llevar el arrastrador 2 a su posicin inicial.
Despus, el arrastrador 1, accionado por el cilindro A retorna, igualmente a su
posicin de partida. El sistema queda as situado en la estacin de remachado N3. La
cabeza de remachado D puede ejecutar nuevamente su trabajo. Despus, el cilindro B
lleva el arrastrador 3 a la estacin de remachado N4. La cabeza de remachado D
ejecuta an una vez ms su trabajo. El cilindro B vuelve a llevar el arrastrador 3 a su
posicin final. Las piezas terminadas pueden retirarse del sistema.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 76

Sistemas de control secuencial


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113.- TALADRADORA AUTOMATICA


Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Si se detecta la presencia de
una pieza en el conducto S2, una accin sobre aci ( S1 ) hace salir el cilindro A que
introduce la pieza en el dispositivo de sujecin. Despus de haber quedado
bloqueada mediante el cilindro B, la broca gira ( Motor 1 ) y comienza a descender (
sale el cilindro C ), al terminar el taladrado, el cilindro C se retira a su posicin
inicial. Seguidamente, se libera la pieza y el cilindro D la sita para el segundo
taladro. Los procesos de sujecin y taladrado se repiten; al finalizar, el cilindro C
regresa a la posicin alta. El cilindro B libera la pieza y el D regresa a su posicin
inicial. La pieza puede ser retirada del dispositivo

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 77

Sistemas de control secuencial


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114.- SISTEMA DE CIERRE DE LATAS


En una industria conservera el llenado de las latas se hace automticamente. Las
tapaderas se almacenan en un contenedor y se deslizan, mediante un cilindro A,
hacia la lata en espera. El cilindro A retorna seguidamente a su posicin inicial y sale
el cilindro B que incorpora el dispositivo de cerrado. Cuando el cierre se ha
realizado, el cilindro B retorna a su posicin de partida y el bote cerrado puede
retirarse

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 78

Sistemas de control secuencial


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115.- DISPOSICIN DE PIEZAS


Las piezas que llegan en lnea por una canalizacin deben llevarse, de tres en tres, a
una cinta transportadora que las encamina hacia la siguiente operacin.
El funcionamiento es el siguiente: cuando se finaliza el ciclo, el elevador neumtico
B se desplaza en sentido b-. Cuando se verifican las tres condiciones de receptividad
( b0, aci y do ), comienza el ciclo y la presin acciona el elevador A en el sentido a+,
la pieza se lleva a I. Durante la traslacin, el elevador ha accionado los interruptores
de posicin a3 y a2, pero ello no tiene ningn efecto. Por el contrario, cuando se
acciona a1, se satisface la condicin que indica la correcta colocacin de la pieza I,
por lo que se produce el retorno del elevador A en el sentido a-.
El ciclo vuelve a comenzar, control de presencia en do, desplazamiento del cilindro
A en sentido a+, colocacin de la pieza y retorno. Cuando hay tres piezas en la cinta,
el captador a0 se activa y el cilindro B al desplazarse en sentido b+, coloca las piezas
en la cinta transportadora. La accin del captador b1 provoca el retorno del elevador
B en sentido b- y se inicia un nuevo ciclo en cuanto se satisfacen las condiciones de
receptividad.
El paro de emergencia se sealiza en el panel de control y para toda la instalacin.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 79

Sistemas de control secuencial


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116.- ENARENAMIENTO DE PIEZAS DE FUNDICIN


Las piezas de fundicin deben enarenarse en dos ramas.
Las piezas se introducen con la mano en un dispositivo de sujecin. El cilindro A las
sita en el lugar adecuado. Seguidamente, el cilindro B abre durante un tiempo
determinado la vlvula de la tobera del chorro de arena, despus la cierra y el
cilindro C desplaza la tobera de enarenado frente a la segunda rama. El proceso se
repite. Al finalizar, el cilindro C retorna su posicin de partida, el cilindro A
desbloquea la pieza de fundicin que puede retirarse del dispositivo

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 80

Sistemas de control secuencial


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117.- SISTEMA DE LLENADO DE CAJAS CON CARAMELOS


El sistema de llenado de cajas con caramelos se produce de forma ininterrumpida desde la activacin
del pulsador de arranque de ciclo (Aci). Las cajas se introducen en el sistema por medio de un cilindro
de simple efecto (B+) a la cinta C1 y se trasladan a la cinta C2 donde se cargan con caramelos
procedentes de la cinta C4. Posteriormente, tras ser llenadas (25 Kg) se evacuan del sistema hasta un
contenedor intermedio mediante la cinta C3.
La deteccin de una caja a la espera del sistema de carga se realiza por el detector de proximidad B0.
El cilindro A de simple efecto impide la entrada de una caja por accidente, y se comanda por una
vlvula monoestable (A+). Para centrar las cajas sobre la bscula situada debajo de la cinta C2 se
emplean dos detectores (B1 y B2). Por otra parte, la salida de una caja llena de la cinta C3 se indica
con la fotoclula B3.
La bscula proporciona una seal analgica que se convierte en digital (codificada en BCD). Por ello,
para 25 Kg, basta tener en cuenta la activacin simultnea de los bits D1 (decenas) y, U2 y U0
(unidades). Mientras se produce el llenado se activa una lmpara indicativa (LL).
Se ha de llevar un conteo del nmero de cajas llenas; si es igual a 5, debe vaciarse el contenedor
(seal VC) y esperar 8 segundos antes de proceder con el llenado de otra.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 81

Sistemas de control secuencial


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118.- PUESTO DE EMBUTICIN ( I )

Antes de haber sido apretado por el cilindro A, la pieza es embutida una primera vez
con la primera impresin, despus el cilindro B se retira.
Seguidamente el cilindro C hace sufrir una traslacin al B a fin de presentar la
impresin frente a la pieza, procediendo a un segundo embutido. Despus retornan a
su posicin inicial

1.-

Resolucin por Grafcet

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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119.- PUESTO DE EMBUTICIN ( II )


Supongamos que en el ciclo de embuticin del ejercicio anterior deseamos
igualmente, hacer un marcado mediante un cilindro suplementario D,
simultneamente a la primera embuticin

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 83

Sistemas de control secuencial


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120.- POSICIONAMIENTO DE UNA PLACA


Consideremos el esquema de la figura que incluye 4 finales de carrera S1, S2, S3 y
S4 que pueden gobernar el posicionamiento de la placa P sobre los ejes AD, BC, AB
y CD respectivamente. Los desplazamientos de la placa son originados por los
motores MD, , MI, MB y MA.
Cuando la placa est detenida en A ( S3 = S1 = 1 ), se pulsa el botn aci ( S5 ) lo que
produce el movimiento de la placa A-C-D-A
Cuando vuelve a A, la placa se detiene en ese punto. La etapa inicial se visualiza
mediante el indicador H63.
El grafcet se ha de poder reiniciar mediante el pulsador S0.

121.- AUTOMATISMO DE UN CARRITO


Un carrito C, controlado por un motor de dos sentidos de marcha MI y MD puede
desplazarse sobre rales de guiado entre las posiciones P0 y P1. Un pulsador aci
permite gobernar el ciclo P0-P1-P0. Se ha previsto cierto nmero de paradas para la
carga del carrito durante el trayecto P0-P1. Se establece que el carrito slo avanzar
si aci ha sido activado, en caso contrario se detendr. En caso de detencin de
sobrecarga ( seal S0 ) ste queda inmovilizado, aci queda ignorado hasta fin de
ciclo y una alarma sealizar la sobrecarga.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 84

Sistemas de control secuencial


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122.- CORTADOR AUTOMTICO DE CARTN


Mquina :

Un mandril sobre el que est montado un rollo de cartn ( la puesta a nivel se hace
automticamente )

Un juego de rodillos de arrastre acoplados a un motorreductor ( M1 ) por un embrague Y1.


Cada vuelta se corresponde con el avance de un paso del cartn

Una cizalla movida por un cilindro neumtico accionado por una electrovlvula de simple
efecto ( la cizalla est perfectamente protegida, no es posible poner las manos en la lmina

La instalacin incluye tambin una cinta de evacuacin ( su control no se contempla en el


ejemplo ).

Cierto nmero de captadores constituidos por interruptores de posicin S


Movimientos :
Los movimientos se controlan mediante:

S1 : accionado por una leva acoplada a uno de los rodillos de arrastre. Controla la rotacin

S2: controla la presencia de cartn en la cizalla

S3: controla la posicin alta de la cizalla

S4: controla la posicin baja de la cizalla

Puesto de control
Comprende cierto nmero de elementos auxiliares que permiten

La eleccin del modo de marcha


S5 Conmutador de 2 posiciones mantenidas
Posicin 1: manual local
Posicin 2: automtico

Seguridad
S6 Botn empuadura. Parada de emergencia

El control en modo automtico


S7 : Pulsador Marcha ciclo

El control en modo manual


S8: Pulsador de Arrastre
S9: Pulsador de Corte

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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Nota: el control en giro permanente de M1 se realiza por los rganos que, por otro lado, alimentan los
circuitos de control
Proteccin
La proteccin del motor M1 es proporcionada por fusibles y un rel trmico
Supervisin
En caso de fallo, la instalacin se detiene. Se consideran fallos:

La fusin de uno de los fusibles del circuito de control de corriente continua


La falta de tensin alterna de control
La desactivacin del rel trmico F100
El accionamiento de S6

La instalacin vuelve a arrancar cuando el fallo ha sido subsanado y el pulsador 10 accionado


Desarrollo secuencial

En manual:

El operador es responsable del funcionamiento de la instalacin


Los movimientos se obtienen por accin de los pulsadores correspondientes.
La carga de la mquina se hace manualmente hasta que haya coincidencia entre 2 marcas asignadas

En automtico

Para arrancar la instalacin es preciso:

Que est en la situacin inicial

Que haya cartn

Pulsar el botn S7
El cartn avanza dos pasos y la cizalla corta
El cartn avanza un paso y la cizalla corta
El ritmo avance-corte se mantiene hasta que S2 al quedar liberado indica el final del rollo de cartn.
En ese momento queda an cartn para realizar dos cortes, al realizarlos la mquina se para

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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123.- PROBLEMA DE MANIPULACIN


Descripcin:
Un brazo prensil puede desplazarse horizontal y verticalmente cogiendo las piezas
que se le presentan. La toma de una pieza se seala por un contacto. Si la primera
tentativa falla, se realiza la repeticin del movimiento, si sta falla nuevamente el
movimiento se detiene y el fracaso se sealiza. Tras eliminar este ltimo se puede
reiniciar el trabajo accionando un conmutador de abandono
Ciclo detallado

A partir de la posicin de partida (E1), el accionamiento del contacto E0


inicia el proceso
Movimiento a la derecha hasta la apertura de E2
Movimiento hacia abajo hasta la apertura de E3
Aprehensin de la pieza
Movimiento hacia arriba hasta la apertura de E4
Control de presencia de la pieza, repeticin del movimiento de aprehensin
en caso de resultado negativo
Movimiento a la izquierda hasta la apertura de E1
Depsito de la pieza por apertura de la pinza
Esperar un nuevo contacto de arranque

Debe haber una pausa de 2 segundos en cada una de las posiciones E1, E2, E4 y de 4
segundos en la posicin de aprehensin.

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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124.-MQUINA DE TRANSFERENCIA ROTATIVA DE TRES POSICIONES


Una mquina de transferencia permite realizar automticamente varias operaciones
simultaneas sobre piezas de un mismo tipo. Cada operacin se desarrolla en un
puesto determinado. La transferencia de un puesto a otro tambin se realiza
automticamente.
Las mquinas de transferencia, rotativas o rectilneas, incluyen frecuentemente gran
nmero de puestos y en consecuencia de cilindros. Si estos se alimentan por un
distribuidor electroneumtico, su control por autmata programable resulta
especialmente indicado, permitiendo obtener un GRAFCET fcil de seguir y
haciendo sencillas las modificaciones y reparaciones de la mquina.

Funcionamiento
El operador descarga la pieza terminada, carga la pieza a elaborar e inicia el ciclo
que incluye:

Un tronco comn para el desindexado, transferencia e indexado


Tres lneas paralelas correspondientes a los tres puestos de trabajo
Al terminar su ciclo los tres puestos y con el cilindro A retornado a su
posicin de origen se puede iniciar un nuevo ciclo

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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CICLO
Desindexacin de la
Plataforma
Transferencia de la
Plataforma
Indexacin de la
Plataforma

Puesto 1: Modelado
Avance motriz
1acuacin
Vuelta
2acuacin
Vuelta
Retroceso matriz

C+
D+
DD+
DC-

BA+
B+

Puesto 2: Mecanizacin

Embridaje
E+
Avance 1 taladro F+
Retroceso 1 tal. FAvance 2taladro G+
Retroceso 2 tal. GDesembridaje
E-

Puesto 3: marcado

Avance
H+
Maquinaria
Marcado
I+ J+
Vuelta marcado I-JVuelta de
HMaquinaria

Vuelta del
Cilindro de
ATransferencia de
la plataforma

Se han previsto tres marchas:

Automtica: con parada de emergencia

Ciclo a ciclo: con reinicio en la etapa donde se produce la parada

Regulada: el ciclo de cada puesto puede controlarse independientemente por


un pulsador de pupitre

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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125.- MQUINA DE LLENAR Y TAPAR


Este tipo de mquinas, en formas variadas, se encuentran frecuentemente en la
industria, sirven para llenar automticamente todo tipo de recipientes: frascos,
bidones, estuches mecnicos tal como cajas de velocidad, reductores...
Los recipientes se presentan bajo un puesto de llenado y posteriormente bajo otro de
tapado. Para la mquina descrita a continuacin:

El puesto de llenado incluye un dosificador volumtrico regulable movido por


el cilindro C, una vlvula de cerradura D, monoestable.
El puesto de tapado incluye un transferidor de tapones por cilindro G, un
motor neumtico F para girar el tapn a enroscar y un cilindro de avance E.
Este avanza hasta que con el tapn presentado retrocede con l durante la
retirada de G, despus avanza nuevamente con rotacin del motor F para
apuntar el tapn

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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En el pupitre de control, un selector principal permite elegir entre las opciones


automtico, semiautomtico y manual
A la opcin automtica corresponden:

Dos botones marcha y parada cuya accin es memorizada (seal


M

Un selector ligado al puesto 3: en servicio o fuera de servicio


(H53)

Un selector AA de autorizacin del cilindro A para permitir el vaciado


de la maquina.
Estos botones permiten al operador establecer las condiciones de evolucin del
automatismo. Los captadores CP1, CP2 y CP3 permitirn la puesta en servicio y el
vaciado progresivos.
El GRAFCET debe contemplar la posibilidad de saltar las etapas con acciones de los
puestos 2 y 3 en el caso de ausencia de recipientes (CP2 y CP3 ), a fin de satisfacer
las necesidades de puesta en servicio y vaciado progresivos existe la seal AA.
Tambin se saltan las etapas con acciones de HS2 ( puesto fuera de servicio) pues
hay produccin incluso sin el puesto 3

La opcin semiautomtica permite, pulsando el botn m, la exploracin del


ciclo de un solo puesto 1, 2 3 en funcin de la posicin del selector
semiautomtico en 1, 2 3. En el GRAFCET debern haberse previsto las
repeticiones de las etapas adecuadas en los puestos 2 y 3 para desarrollar esta
marcha. El GRAFCET del puesto 1 est descrito completamente pero
olvidando las etapas relativas a los puestos 2 y 3. Esto se hace para que la
marcha semiautomtica se ejecute sin otra precaucin particular que las
etapas del GRAFCET 13, 23 y 37

La opcin manual exige el control separado de los movimientos ( por accin


directa ) en los distribuidores o por accionamiento de los pulsadores si es que
ello ha sido previsto
Finalmente , el pulsador de parada de emergencia PE permite detener todos
los movimientos en curso y el cierre de la compuerta D para evitar la salida
de lquido.

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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Condiciones de funcionamiento

Cuando la mquina se pone en marcha se desea una produccin normal, es


decir, llenado y tapado automticos

La detencin de la produccin puede ser solicitada en cualquier momento del


ciclo. El ciclo en curso finaliza

Cuando la mquina esta vaca debe ponerse en marcha progresivamente, cada


puesto arranca cuando el primer recipiente se sita en posicin.

La operacin inversa se realiza igualmente, es decir, detencin progresiva de


la mquina con vaciado de los bidones

Punto delicado de la mquina: el puesto de tapado a veces falla. Se puede


decidir proceder a tapar manualmente los bidones segn se van llenando
automticamente

En caso de parada de emergencia hay que prever la detencin de todos los


movimientos en curso y el cierre de la vlvula D para detener la emisin de
lquido

Despus de la parada de emergencia, limpiado y verificacin es necesaria una


puesta al estado inicial

Se ha previsto un control de movimientos separado para regular el


dosificador, verificar el distribuidor de tapones...

Se necesita un control semiautomtico ( un solo ciclo cada vez ) para


verificacin y puesta a punto en cada puesto y para el conjunto

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C. secuenciales. Enunciados
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126.- PROYECTO DE AUTOMATIZACIN A BASE DE CILINDROS


Las operaciones de transferencia, marcado y acoplado del automatismo representado
seguidamente, se realizan a base de los cilindros A, B , C gobernados por
distribuidores de simple control elctrico. Los distribuidores van equipados con
racores economizadores que permiten alimentar cada lado del cilindro con la
presin mxima requerida para un funcionamiento correcto: la economa de aire
comprimido y en consecuencia de energa es del orden del 50 %

En funcin de una solucin programada en el autmata de que se disponga, se pide


estudiar completamente el automatismo.
Es preciso fundamentalmente precisar la eleccin tecnolgica de los accionadores y
de los captadores, su nmero y emplazamiento: la composicin del pupitre de control
en vistas a elegir las opciones automtica, semiautomtica y manual. Prever
una parada de emergencia...etc.

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C. secuenciales. Enunciados
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127.- MAQUINA DE PUNZONAR PIEZAS


Esta mquina tiene un plato giratorio accionado por un cilindro A, y un cilindro de
punzonado B. Los distintos estados de la parte de mando, teniendo en cuenta el ciclo
de funcionamiento impuesto, se describen en el diagrama funcional GRAFCET que
sigue

Variables de entrada
Botn de salida ciclo
Fin de carrera adelante

Fin de carrera atrs


Fin de carrera arriba
Fin de carrera abajo

N seal sobre caja bornas


del automata elegido

Smbolo

N seal sobre caja bornas


del automata elegido

dcy
fav
far
fh
fb

Variables de salida
Cilindro de giro A
( simple efecto )
Cilindro de punzonado B
Descenso
Subida

Smbolo

RO
DE
MO

Se pide:
Llevar sobre el GRAFCET y a la leyenda las indicaciones de las variables propias
del autmata elegido y redactar el programa
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C. secuenciales. Enunciados
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128.- CABEZA DE MECANIZADO


Esta cabeza de mecanizado es una parte elemental de mquina de transferencia. La
broca debe ser arrastrada en rotacin ( un sentido ) y en traslacin ( dos sentidos y
dos velocidades )

Elecciones tcnicas

Accionadores: motores elctricos

Captadores: interruptores de posicin elctricos

Mando: autmata programable


Leyenda

Movimiento de rotacin

Un motor MR de un sentido de marcha

Un contactor RB

Movimiento vertical

Un motor MT de dos sentidos de marcha y dos velocidades

Un contactor descenso y un contactor subida

Un contactor gran velocidad y un contactor pequea velocidad


Diagrama funcional GRAFCET

Tres etapas mandan las acciones necesarias

La etapa 1 sin accin asociada, permite la espera de la mquina, es activada


inicialmente
Principio de funcionamiento
Estando la cabeza de mecanizado en posicin alta, es accionado el interruptor de
posicin b0 y activada la etapa 1. Posicin espera

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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Al pulsar el botn pulsador salida ciclo, se realiza la condicin de receptividad de


la etapa 2. La seal de mando es transmitida. El descenso de la cabeza se efecta a
gran velocidad ( motor MT) y la broca gira ( motor MR )
Al ser accionado el interruptor de posicin b1, queda satisfecha la receptividad de la
etapa 3. La seal de salida manda el paso de GV a PV al motor MT; la broca sigue
girando. Igualmente al accionar b2 es activada la etapa 4, la salida manda la
inversin del sentido de giro del motor MT, la cabeza sube a gran velocidad y la
broca sigue girando.
En b0 se activa de nuevo la etapa 1 y manda la parada de los dos motores. Un nuevo
ciclo puede comenzar
Se pide:
a)
b)
c)
d)
e)

Circuito de potencia
Llevar sobre el GRAFCET las indicaciones de las variables propias del
autmata programable del que se dispone
Redactar la tabla de programacin, comprendiendo: direccin, cdigo,
operando y comentarios eventuales
Por medio de la consola de programacin o del PC, introducir el programa en
el autmata
Efectuar el control con el simulador

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C. secuenciales. Enunciados
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129.- MANDO DE UNA PRENSA


Se puede mandar una prensa desde dos sitios diferentes:

En la mquina, a condicin de que se ejerza una accin sobre dos pulsadores


S1 y S2, distantes entre s 30 cm.
Desde un pulsador S3, dispuesto cerca de la puerta de entrada

El descenso del punzn slo es posible si una chapa a embutir est presentada sobre
la mquina, apoyndose as sobre un contacto S4, y si la aleta de proteccin V est
bajada, accionando por ello un contacto S5. La bobina KM del contactor del motor
de mando solo puede ser alimentada si el portapunzn est en posicin alta (
contacto S6 apretado ); hay una puesta en memoria de esta accin. La parada se
produce cuando se cesa de apoyar sobre S1 S2 y S3

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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130.- TRANSFERENCIA DE PIEZAS


Un dispositivo que efecta la transferencia de piezas sobre dos cintas diferentes est
representado en la figura. En cuanto se presenta una pieza delante del empujador 1,
ste la empuja hasta delante del empujador 2, el cual, situado perpendicularmente,
transfiere esta pieza a la cinta de evacuacin.
Las 4 operaciones que se efectan: avance y retroceso del empujador 1, avance y
retroceso del empujador 2, podran realizarse sucesivamente, pero con objeto de
ganar tiempo, el retroceso del empujador 1 es mandado al mismo tiempo que el
avance o el retroceso del empujador 2 en cuanto la pieza ha llegado delante del
empujador 2. Estas acciones simultaneas son puestas en evidencia por dos trazos
paralelos y transicin nica ( =1 ) en el GRAFCET. Despus de un tiempo t = 5 seg,.
el ciclo puede volver a empezar

S0: Inicializacin ( mando manual )


S1: Pieza delante de P1
S2: Pieza delante de P2

S3 : Empujador 1 atrs
S4 : Empujador 2 atrs
S5 : Pieza evacuada

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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131.- PERFORADORA MULTIBROCAS


La mquina a automatizar est destinada a efectuar dos perforaciones
perpendiculares en piezas conducidas por una cinta transportadora.
Cuando la cinta ha llevado a la pieza bajo la horquilla del gato de carga, ste la
empuja al puesto de perforacin, en el que es puesta en posicin y retenida por dos
gatos de apriete.
En seguida se hacen las perforaciones en cuatro tiempos:

Aproximacin de la cabeza de perforacin


Rotacin de la broca portaherramientas-perforacin
Liberacin de la herramienta
Parada de la broca-retorno de la cabeza de perforacin

El funcionamiento del conjunto est representado por el GRAFCET que sigue. Los
gatos estn mandados por distribuidores de doble pilotaje. Los movimientos de las
cabezas de perforacin estn asegurados por motores elctricos

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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Las diferentes seales de entrada y de salida estn indicadas en la tabla siguiente

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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132.- DOSIFICADOR-MEZCLADOR AUTOMATICO


Un mezclador N recibe los productos A y B pesados por la bscula C, y briquetas
solubles llevadas una a una por una cinta de alimentacin T. El automatismo permite
realizar una mezcla que contiene los tres productos.

Ciclo
La accin sobre el botn salida ciclo dcy provoca simultneamente la pesada y la
alimentacin de los productos:

pesada del producto A hasta la referencia a, despus pesada del producto B


hasta la referencia b, seguidas del vaciado de la bscula C en el mezclador
alimentacin de dos briquetas

El ciclo se termina con la rotacin del mezclador y su pivotamiento al cabo de un


tiempo t, mantenindose la rotacin del mezclador durante el vaciado
Modo de marcha

marcha normal: ciclo por ciclo

marcha de reglaje: fase por fase


Parada de urgencia
Parada de urgencia con recuperacin del ciclo en posicin de parada
Se pide:
a)
Elaborar el GRAFCET de este automatismo sabiendo que:

las secuencias de pesada y de alimentacin son activadas


simultneamente, quedando independientes sus desarrollos

el final de la pesada y de la alimentacin permite mandar la secuencia


de mezclado

en el fin de ciclo, la fase de parada A para erl ltimo movimiento en


curso

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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133.- MANDO CODIFICADO DE UNA CERRADURA ELCTRICA


La apertura de una puerta est condicionada por un cdigo numrico obtenido
apoyando sucesivamente las teclas 1-9-8-2 de un teclado que tiene diez, enclavadas
entre s mecnicamente. Slo la combinacin de las cuatro cifras escogidas
previamente, accionadas en el orden correcto, permite la apertura de la cerradura.
Cualquier otra maniobra provoca el toque de la bocina y bloquea el dispositivo. No
puede detenerse la alarma ni reponer en servicio el dispositivo ms que por la accin
manual de un operador que posea una llave de desbloqueo.

134.- SERVICIO DE TRES PUESTOS


Se trata de un servicio de manipulacin que puede servir a tres puestos P1, P2 y P3.
En reposo, el dispositivo est presente en uno de los tres puestos, con la pinza
abierta.
Un pupitre tiene tres botones-pulsadores que corresponden a pedidos de transferencia
hacia uno de los tres puestos
Cuando el dispositivo est en reposo, el pedido de otro puesto desencadena la
secuencia siguiente:
Cierre de la pinza (toma del objeto)
Transferencia hacia la izquierda o hacia la derecha, segn lo pedido
Apertura de la pinza en cuanto es alcanzado el puesto de seado.
Por razones de simplificacin se supone que slo se puede efectuar una llamada a la
vez

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C. secuenciales. Enunciados
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135.- PERMUTACIN CIRCULAR DE TRES BOMBAS


El nivel del lquido contenido en un depsito es controlado por tres detectores N1,
N2 y N3. La alimentacin de este depsito se efecta por tres bombas P1, P2 y P3.
Cada nivel descubierto provoca la puesta en accin de una bomba
El nmero de bombas en servicio ser, por tanto, funcin del nmero de niveles
descubiertos
Adems, a fin de equilibrar el desgaste de las bombas, stas sern permutadas por
turnos de trabajo

N1
N2
N3

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C. secuenciales. Enunciados
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136.- EQUIPO LGICO


Desde el silo C y por el alimentador de salida ( S34 ) son cargados la cinta
transportadora C ( S33 ), el obturador del silo de la izquierda ( E3 ) o de la derecha (
E4 ) y la cinta transportadora A ( S31 ) o B ( S32 ) del silo A o del silo B.
Slo se puede cargar un silo a la vez. El proceso de transporte se pone en marcha con
ayuda de un botn de arranque ( E1 ) para el silo A y un botn de arranque ( E2 )
para el silo B. lA condicin de liberacin del arranque es la siguiente : el silo a
cargar no debe indicar lleno y el obturador debe estar regulado a mano sobre la
cinta A o B a cargar ( control por fin de carrera E3 o E4 ). Los motores de las cintas
transportadoras son conectados en orden inverso al de la direccin de transporte y
quedan enclavados en esta direccin. Estos significa que si uno de los motores de
transporte de salida falla, todos los motores de transporte de llegada se paran, gracias
a este enclavamiento.
Las condiciones de enclavamiento por el obturador son las siguientes: La cinta C y el
alimentador de salida slo pueden funcionar si es atacado un final de carrera ( E3 o
E4 ) y si la cinta A o B seleccionada por el obturador gira. Si no hay fin de carrera o
si los dos fines de carrera estn en funcionamiento no se debe poder conectar la cinta
C y el alimentador de salida.
La parada se provoca por el botn de parada ( E5 o E6 ) o por el dispositivo
indicador de que el silo est lleno ( E7 o E8 ), de modo que el alimentador de salida
se pare inmediatamente y que las cintas en funcionamiento se paren despus de un
tiempo de inercia de tres minutos

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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137.- EQUIPO PROGRAMABLE


Unos contenedores son acoplados en un elevador circular. El equipo arranca por
medio de un botn ( E1 ). En posicin de reposo la pala est atrs ( E3 atacado ). Un
piso cualquiera est listo para recibir una carga ( E6 atacado ) y no hay ningn
contenedor en el piso en el que debe efectuarse la carga ( E5 disponible ). Si un
contenedor llega al dispositivo de transporte, es llevado al elevador. E4 est
disponible y E5 es accionado por el contenedor en el piso. La vlvula S41 es
retenida, lo cual provoca el retroceso de la pala a la posicin de reposo ( E3 atacado
).
Entretanto es posible que el prximo contenedor haya llegado al dispositivo de
transporte ( E4 es accionado de nuevo )
Si el fin de carrera E3 es atacado por la pala, el elevador sube un piso. Este proceso
se repite hasta que se pulse el botn de parada. Pero antes se lleva a cabo un proceso
de avance de la pala ya acoplada. Conviene prever los enclavamientos de seguridad
siguientes: La electrovlvula S41 slo puede ser puesta en juego si E6 est atacado.
El motor ( S43 ) slo puede ser conectado si E3 est atacada

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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138.- CRUCE DE CINTAS TRANSPORTADORAS


Se pretende automatizar el dispositivo de la figura para el transporte de piezas. El
dispositivo es un mecanismo para realizar un cruce entre dos cintas transportadoras.
Consta de una plataforma giratoria y cuatro cintas transportadoras. Una pieza situada
en una de las cintas es transportada hacia la plataforma, donde es transferida a la
cinta opuesta. Para simplificar el problema slo se permitir el transporte en una
direccin en las cintas, tal y como se indica en la figura, estando las cintas 3 y 4
siempre en marcha. El funcionamiento del dispositivo es el siguiente:
Las piezas son transportadas en las cintas 1 y 2 hacia la plataforma giratoria, donde
se detecta el paso de las piezas por medio de los sensores S1 y S2. La pieza no est
sobre la plataforma hasta que no haya sobrepasado totalmente la barrera ptica de los
sensores. Una vez que la pieza est sobre la plataforma se hace girar la plataforma
mediante el motor G hasta que transcurran 10 segundos, tiempo que tarda la
plataforma en posicionar la pieza enfrente de la cinta correspondiente. Una vez
posicionada se deben activar los empujadores de la plataforma mediante la seal de
actuacin P y se descargan las piezas de la plataforma sobre las cintas. El control de
las cintas de alimentacin se realiza mediante los motores M1 y M2.
Hay que tener en cuenta que la plataforma puede transportar una o dos piezas
indistintamente, y que no puede comenzar a operar si hay una pieza posicionandose (
algunos de los sensores S1 o S2 estar activo )
Cuando la plataforma est girando las cintas 1 y 2 den seguir funcionando hasta que
los sensores se activen, debindose parar la cinta hasta que haya finalizado la
operacin de descarga de la plataforma.

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 106

Sistemas de control secuencial


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139.- APARCAMIENTO
Cada vez que la barrera abre por entrada de un vehculo, hace adelantar una unidad
al contador Z0. Cada vez que la barrera de salida permite el paso de un vehculo, el
mismo contador Z0 decrementa su valor en 1.
La diferencia entre las entradas y salidas est contabilizada por el contador Z0 que
nos indica el nmero de vehculos en el aparcamiento. Cuando el contador Z0 llega a
la cantidad de vehculos que puede contener el aparcamiento ( 10 en el ejemplo ), al
llegar un coche a la barrera e interceptar la clula, no se levanta la barrera, y en el
indicador de la entrada, luce la sealizacin " ocupado ".
Cuando un vehculo llega a la barrera de salida e intercepta el haz de la fotoclula, la
barrera no se levanta mientras no se deposite la moneda o la tarjeta correspondiente.
Al mismo tiempo que el haz de la fotoclula detecta el vehculo, comienza a
funcionar un temporizador al retardo, que queda anulado cuando se deposita la
moneda. En caso contrario, si pasan 30 segundos, y no se ha depositado moneda,
suena una bocina de alarma por ocupacin de salida.
El contador puede ponerse a cero mediante la entrada E 0.7.

LIBRE
OCUPADO

CF_ENT

CF_SAL

Bocina

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 107

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140.- ESCALERA MECANICA


Una escalera mecnica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a travs del pulsador
de puesta en servicio ( servicio conectado ). El funcionamiento de la escalera solo debe iniciarse en
caso de que sea interrumpida la clula fotoelctrica , lo que supone que una persona ha entrado en la
escalera. Despus de cada interrupcin de la clula fotoelctrica, debe permanecer conectada la
escalera mecnica durante 40 segundos.
La desconexin de sta puede suceder como consecuencia de :

Que est accionado el pulsador " Servicio desconectado "

Por disparo de la sonda trmica

Por accionamiento del pulsador de parada de emergencia


( existen dos pulsadores )
El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a travs de una lmpara de " Servicio
disponible "
Cumpliendo normas de seguridad la sonda trmica y los pulsadores de paro y emergencia son
contactos de apertura.
Pulsador " parada emerg. 2 "
E 0.4

Clula Fotoelctrica
E 0.2

A 2.0
E 0.3

Sonda trmica

PANEL DE MANDO Y VIGILANCIA


Pulsador " parada emerg. 1 "
E 0.4

E 0.0
Pulsador " servicio
conectado

A 2.1
E 0.1
Aviso " servicio
Pulsador " servicio
dispuesto
desconectado

Sobre el programa de mando anterior, introducir las modificaciones necesarias para que el sistema
funcione de la siguiente forma:
En caso de producirse el disparo de la sonda trmica, se descontar un contador, previamente
seleccionado a 5, de modo que cuando se produzca el quinto disparo de ste, tras los sucesivos
rearmes, se produzca la parada total del sistema, sin que sea posible su rearme, hasta que se accione
un pulsador de acuse de avera tras encenderse una luz que nos indique sta.
El resto del funcionamiento ser exactamente igual que el anterior.
Se deber realizar el funcionamiento de la escalera teniendo en cuenta que la escalera se activar
cuando entre una persona en la escalera y se desconectar cuando esta salga de ella

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 108

Sistemas de control secuencial


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141.- PRODUCTOS QUIMICOS EN DOS TORRES


Una compaa dispone de dos torres de fabricacin de un mismo producto qumico,
que puede dar abasto a las demandas punta de produccin.
La produccin es idntica en cada torre. Comienza mediante la activacin de la
orden de arranque de produccin ( AP1, AP2 ), comenzando con el llenado del
producto A mediante la activacin de la vlvula VA y simultneamente la activacin
del motor de trasiego MB, esta operacin durar hasta que el dosificador da, se
active. No obstante, en el proceso de llenado de este primer producto, la activacin
de un captador tipo boya b indicar que ya existe material suficiente para activar la
resistencia de caldeo RC correspondiente que elevar la temperatura del material
para favorecer la operacin de mezcla.
Tras la activacin del primer dosificador, se proceder al vertido del material B,
activando la electrovlvula VB, al tiempo se activar el agitador interno AG
correspondiente. El vertido del segundo material durar hasta que el dosificador db
se active. Posteriormente, se proceder al trasiego del material activando la
motobomba MBT junto con la electrovlvula correspondiente V1 o V2, siempre que
exista unidad de transporte en el terminal de carga, el cual vendr indicado por el
captador sp. La operacin de vaciado finalizar cuando un sensor de vaciado total
de la torre vt se active. El agitador seguir funcionando mientras dure la operacin
de vaciado o mientras se espere a la orden de vaciado. La resistencia de caldeo
deber desconectarse cuando el nivel del material baje segn lo indicado por el
sensor tipo boya.
Deber garantizarse, que una nueva descarga se producir cuando entre una unidad
de transporte con el tanque vaco. La demanda de produccin a cada torre es
aleatoria, sujeto nicamente a las rdenes de pedido.
Un paro de emergencia desconectar las motobombas y cerrar todas las vlvulas,
adems se sealizar el paro mediante un piloto en el panel de mando

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C. secuenciales. Enunciados
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142.- AUTOMATIZACIN DE UN TUNEL DE LAVADO DE COCHES


Tras introducir una moneda y ser detectada por el sensor M, se ilumina LV, y se hace
descender la rampa de acceso RA. Cuando el sensor de peso W1 detecte que se ha
situado el coche sobre la cinta C1, se desconectarn LV y RA.
Cuando se accione el pulsador P se arranca la cinta C1 hasta que el coche pase por el
sensor S1. Al pasar por el sensor S0, se activa la cinta C2. Una vez dentro del tnel
de lavado ( S1 ), se activa la vlvula AJ ( agua jabonosa ). Adems, transcurridos 5
segundos desde el arranque de la cinta C2 se deben activar los rodillos MR1.
El coche seguir avanzando por el tren de lavado arrastrado por la cinta C2. Al pasar
por el sensor S2, colocado en la parte central, se activar la cinta C3, los rodillos
MR2 y la bomba de agua a presin A1. Adems, cuando el coche llegue a S2 se debe
permitir el acceso de otros coches al tren de lavado. El sensor S3 activar los rodillos
MR3 y los surtidores A2. Por ltimo, a los 10 segundos de activarse S3 se conectar
la turbina de secado por aire TB.
Consideraciones adicionales

La velocidad de arrastre de las tres cintas es idntica en todas


Las operaciones bsicas de rodillo, surtido de agua y secado se
mantendrn mientras F1, F2 y F3 sigan detectando la presencia de un
vehculo
Las cintas de arrastre permanecern en movimiento mientras que los
sensores correspondientes W1, W2 y W3 detecten peso
Debe considerarse la distancia entre sensores en el interior de la
cabina como longitudes reales de un coche estndar
Existe un pulsador PA de alarma que provoca la parada de la
instalacin

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 110

Sistemas de control secuencial


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143.- TREN DE LAVADO


El sistema consta de los siguientes elementos:
Tres motores que realizan las siguientes tareas:
El motor principal ( MP ) que mueve la mquina a lo largo del carril y posee dos
variables de control MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la mquina se desplaza de
derecha a izquierda y cuando se activa MP2 el desplazamiento se produce en sentido
contrario.
El motor de los cepillos ( MC )
El motor del ventilador ( MV )
Una electrovlvula ( XV ) que permite la salida del lquido de lavado hacia el
vehculo
Un sensor S3 que detecta la presencia del vehculo
Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la mquina a los extremos
del ral
Inicialmente la mquina se encuentra en el extremo de la derecha ( S2 activado ) y
debe ponerse en marcha al ser accionado un pulsador de marcha M y encontrarse un
vehculo dentro de ella ( S3 activado ).
Una vez accionado M la maquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la
salida de lquido abierta y los cepillos funcionando.
Cuando la maquina alcanza el extremo derecho ( S2 se vuelve a activar ) debe
realizar otro recorrido de ida y vuelta en el que solo debe estar el ventilador en
marcha. Finalizado este recorrido la mquina debe pararse y quedar en la posicin
inicial.
En el caso de que se produzca una situacin de emergencia, se debe accionar el
pulsador de paro P para que se interrumpa la maniobra y que la mquina vuelva
automticamente a la posicin inicial.

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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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C. secuenciales. Enunciados
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Sistemas de control secuencial


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144.- SISTEMA DE PESAJE DE BLOQUES DE HORMIGN


Deseamos automatizar un sistema de pesaje para bloques de hormign. El sistema
dispone de cuatro sensores de peso, tarados cada uno de ellos a los siguientes
valores:
*
*

Sensor B1
Sensor B3

10 Kg.
40 KG.

Sensor B2
Sensor B4

20 KG.
80 Kg.

El sistema dispone de dos cintas transportadoras, de forma que los bloques de


hormign vayan a parar a una u otra cinta en funcin de su peso. Irn a la cinta 1 (
C1 ) los bloques de hormign cuyo peso sea igual o superior a 40 Kg. E inferior a 80
Kg. Irn a la cinta 2 ( C2 ) los bloques cuyo peso sea inferior a 40 Kg. Y superior a
80 Kg.
En el panel de mando se indicar el peso del bloque de hormign y la cinta que est
activada mediante testigos.
Para depositar los bloques en las cintas correspondientes se dispone de dos cilindros
neumticos mandados cada uno de ellos por una electrovlvula Y1 e Y2, que se
accionarn cuando el peso del bloque se corresponda con los valores definidos para
cada cinta transportadora.
Si se produce un paro de emergencia se detendrn las cintas y se desactivarn las
electrovlvulas. El paro de emergencia se sealizar mediante un piloto en el panel
de mando

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 113

Sistemas de control secuencial


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145.- TRANSPORTE DE PAQUETES CON CINTAS


Se dispone de un conjunto de cintas transportadoras denominadas C1, C2 y C3.
Cuando un paquete es detectado por la clula fotoelctrica S1B, esta determina la
puesta en marcha de la cinta C1 mediante su correspondiente motor de arrastre y su
contactor K1M. Cuando el paquete llega hasta el detector fotoelctrico S2B, este
determina la parada de la cinta C1 transcurridos 3 segundos, y la puesta en marcha
de la cinta C2 a travs de su motor de arrastre y su contactor K2M. Al accionar el
paquete el detector S3B se detiene la cinta C2 transcurridos 5 segundos y se pone en
marcha la cinta C3, mediante su motor de arrastre y el contactor K3M. Cuando el
paquete llega al detector S4B se produce la parada de la cinta C3.
En el caso que se encuentre activa la clula fotoelctrica S4B ( el operario no ha
retirado el paquete ) y llegue un nuevo paquete a la clula fotoelctrica de la cinta
C2, S3B, la cinta C2 se detendr pero no activar el contactor K3M de la cinta C3; si
se introduce un nuevo paquete y la cinta C2 esta bloqueada por lo explicado
anteriormente, la C1 se pondr en funcionamiento pero se detendr cuando el
paquete sea detectado por clula fotoelctrica. Una vez retirado el paquete de la cinta
C3 se pondr todo el sistema en funcionamiento de nuevo.
Existe un pulsador de paro de emergencia (NC ) S0, el cual detiene las cintas activas
en el momento de ser pulsado, adems debe ser indicado en una lmpara del panel de
mando.
Todos los motores tienen un rel trmico para su proteccin F1F, F2F y F3F
mediante su contacto NC
En caso de que se dispare algn rel trmico se paralizarn todas las cintas, y slo se
pondr el sistema en funcionamiento cuando se haya rearmado el rel trmico que ha
producido la desconexin
Nota : La cinta n 1 slo puede recibir un nuevo paquete, si se encuentra vaca

PE
CINTA C1

S1B

PARO EMERGENCIA

CINTA C2

S2B

CINTA C3

S3B

S4B

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 114

Sistemas de control secuencial


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146.- CONTROL DE CARGA DE PIENSOS


El proceso a automatizar esta compuesto por tres silos de grano, las electrovlvulas
de llenado y vaciado correspondientes, las hlices de corte del grano, los sensores de
nivel y un sensor que detecta si hay camin en el lugar de carga.
Para controlar el proceso en el panel de mando disponemos de tres pulsadores de
marcha para realizar las cargas a los camiones, de paro para finalizar la carga a los
camiones y de paro de emergencia para bloquear la instalacin. Se dispone tambin
de un selector de tres posiciones para seleccionar desde que silo se va a realizar la
carga al camin y adems se puede visualizar mediante pilotos, el paro de
emergencia, el silo desde el cual se esta realizando la carga, el silo que se est
rellenando de grano y por ltimo si hay un camin en el muelle de carga.
Para realizar la carga seleccionaremos mediante el selector S2Q el silo y pulsaremos
el pulsador de marcha S1Q, lo que provoca la apertura de la electrovlvula
correspondiente al silo Y4, Y5 o Y6 y la activacin de la hlice de corte S7B, S8B o
S9B.
El final de la carga se produce pulsando el pulsador de paro S0Q, lo que provoca la
desconexin de la electrovlvula correspondiente y la parada de la hlice de corte.
Si un silo se vaca, indicado por S1B, S3B o S5b, se cierra la vlvula de descarga y
se abre la de llenado correspondiente Y1, Y2 o Y3 hasta que el silo se llene
completamente ( S2B, S4B o S6B ). Si al vaciarse el silo el camin no tiene toda la
carga se deber seleccionar otro silo para finalizar el llenado del camin y se pulsar
de nuevo la marcha. El paro de emergencia cierra todas las electrovlvulas y
desconecta las hlices

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C. secuenciales. Enunciados
pg. 115

Sistemas de control secuencial


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147.- AUTOMATIZACIN DE UN ASCENSOR DE CUATRO PLANTAS


El funcionamiento del ascensor es igual que cualquier ascensor, los botones de cada
planta estn relacionados con el correspondiente de cada planta del mando de la
cabina. Los detectores B0 a B3 indican en la planta que se encuentra el ascensor, y
las lmparas de cada planta sirven para indicar el estado del ascensor, indican si sube
o baja y la indicacin de peticin del ascensor.
Si hay un fallo de suministro elctrico, cuando este se solucione el ascensor se parar
en la planta siguiente.
El sistema dispone de un paro de emergencia que bloquea todos los pulsadores y
desactiva el motor. Este pulsador se encuentra en la sala de mquinas del ascensor y
se pulsar para realizar las revisiones o reparaciones en la instalacin.

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C. secuenciales. Enunciados
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