Instrumentasi dan Kontrol Proses, oleh Radita Arindya

Hak Cipta 2014 pada penulis

GRAHA ILMU
Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283
Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id
Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara
elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan
teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit.
ISBN: 978-602-262-160-7
Cetakan ke I, tahun 2014

KATA PENGANTAR

Penulis mengucapkan syukur alhamdulillah atas selesainya buku Instrumentasi dan Kontrol Proses. Penulisan buku ini didorong oleh keinginan
penulis untuk ikut mengisi kelangkaan literatur teknik, khususnya di bidang
teknik elektro dalam bidang kontrol dalam bahasa Indonesia. Kelangkaan
literatur teknik disebabkan berbagai hal antara lain para praktisi biasanya
terlalu sibuk untuk dapat menyisihkan waktunya untuk menulis buku dan
iklim masyarakat yang belum merasa perlu untuk memiliki literatur teknik
serta daya beli masyarakat yang masih terbatas juga merupakan salah satu
faktor yang menentukan.
Penulisan buku pegangan ini dimaksudkan dapat digunakan oleh
setiap pembaca yang sedang mendalami materi tentang Instrumentasi
dan Kontrol Proses serta orang-orang yang bekerja di pabrik, gedung
perkantoran, industri tambang, industri perminyakan dan gas terkait tema
tersebut. Sebagai buku pegangan, presentasi dalam buku ini ditekankan
pada pokok-pokok yang diperlukan dalam penggunaan Instrumentasi dan
Kontrol Proses sehari-hari. Oleh karena itu banyak ditampilkan gambargambar dan tabel daripada rumus-rumus yang rumit. Dalam penentuan
bahan referensi yang dipertimbangkan adalah berkaitan dengan isi dan
kepentingannya. Meskipun penulis sudah berusaha untuk memasukkan

vi

Instrumentasi dan Kontrol Proses

semua karya asli yang penting sebagai refererensi dalam buku ini, masih
ada kemungkinan bahwa beberapa di antaranya belum disebutkan secara
detail dan bila hal ini terjadi, penulis mohon maaf yang sebesar-besarnya.
Buku ini masih jauh dari kesempurnaan sehingga saran, komentar
ataupun kritik yang membangun akan penulis terima dengan senang hati.

Tangerang Selatan, Januari 2014

Radita Arindya

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
BAB 1

BAB 2

v
vii

DOKUMEN INSTRUMENTASI

1.1. Gambar Instrumentasi Instalasi Pemipaan

1.2. Gambar Pemasangan Instalasi Instrument
(Hook-up Drawing)
1.3. TSLD (Trouble Shooting & Loop Diagram)
1.4. Logic Diagram
1.5. Schematic Drawing
1.6. Isometric Drawing
1.7. Data Sheet

1
29
31
33
33
37
38

INSTRUMENTASI PENGUKURAN

39

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

Definisi Instrumentasi
Pengukuran Tekanan
Macam Prinsip Alat Ukur Temperatur
Pengukuran Aliran
Pengukuran Level

39
41
58
66
115

viii

BAB 3

BAB 4

BAB 5

Instrumentasi dan Kontrol Proses

KATUP KONTROL

133

3.1.
3.2
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

133
135
138
147
148
154

Pengertian Katup Kontrol

Koefisien Valve Sizing (Cv)
Control Valve Body
Karakteristik Aliran - Valve Plug
Aktuator
Control Valve Accessories

KONTROL PROSES

159

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

159
181
194
197
218

Kontrol Proses
Pengendali PID
Instrument Controller
Programmable Logic Controller
Distributed Control System (DCS)

INSTRUMERNTASI SAFETY

233

5.1 Philosopi sistem shutdown (ESD)

5.2 Fire and Gas System (FGS)
5.4. Penerapan Safety Integrated Level (SIL)

233
235
245

DAFTAR PUSTAKA

299
-oo0oo-

Bab 1
DOKUMEN INSTRUMENTASI

1.1. GAMBAR INSTRUMENTASI INSTALASI

PEMIPAAN
P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) dapat diartikan sebagai
sebuah alat bantu untuk menerangkan konsep desain dari suatu
proses dan kebutuhan pabrik atau unit produksi yang perlu atau
akan dibangun. Ada beberapa tahapan pembuatan suatu P&ID
yang harus dilalui dan dikenal yang dimulai dengan mengenal
tahapan proyek yang akan dilakukan dan juga mencakup semua
simbol instrument kontrol ataupun piping yang perlu dinotasikan
dalam sebuah P&ID. Tulisan ini dibuat untuk keperluan pengenalan
umum pembuatan sebuah P&ID, bukan sebuah kaidah yang harus
dipenuhi.

Pengenalan tahapan proyek dan efeknya terhadap P&ID

dan PFD
Penentuan symbol dan gambar PID berdasarkan standar International Society of Automation (ISA) S5. 1. Sebuah P&ID harus terus menerus di revisi mulai dari perancangan unit operasi
sampai dengan proses komisioning dan start-up berjalan (bahkan

Instrumentasi dan Kontrol Proses

pada saat operasional sudah berjalan), P&ID perlu kembali direvisi sesuai kondisi aktual. Setelah studi-studi kelayakan dan kemungkinan pembangunan suatu proyek selesai, maka biasanya
disitu P&ID baru dibuat sementara PFD sudah mulai dibuat sejak
studi kelayakan atau kemungkinan tersebut dijalankan. Biasanya
kemungkinan tahapan perubahan P&ID ada dalam 4 garis besar
step-step dibawah ini, tentunya jika AFE (Approved for Engineering)
sudah diberikan oleh pemilik proyek sehingga pengerjaan proyek
dapat segera dilakukan. Process flow diagrams (PFD) dan P rocess
and I nstrument D rawings (P&ID) digunakan secara garis besar untuk menjelaskan aliran proses, peralatan, instrumentasi, elektronik, elevasi, dan pondasi. Suatu gambar PFD mempermudahkan pembacaan gambar aliran utama media didalam sistem mulai dari arah
masukan hingga keluaran, mulai dari pengolah utama hingga ke
unit-unit yang terlibat dalam sistem. Piping Flow Diagram (PFD)

Gambar 1.1 Pabrik Proses Kimia