1.

Honor Pekerja

Pekerja

Honor/Jam
(Rp)

Waktu
(jam/minggu)

Minggu Penyelesaian

Tim Perakit

2,000,000

25 jam

24

Tim Peneliti

1,500,000

10 jam

24

Tim Penguji

2,000,000

15 jam

24
Total

2. Material Penunjang

Material

Justifikasi
Pemakaian

Kuantitas

Harga Satuan
(Rp)
50,000,000

Perekam Digital
USB
Satelit

Merekam Percakapan
Penghubung
Komunikasi Jarak Jauh

1
4
1

Motor Brushless

Motor yang digunakan dalam

robot platform

3,000,000

2,000,000

Brushless Motor Driver

Driver Motor yang digunakan

dalam robot

25,000,000
1,000,000,000

Roda

Roda yang digunakan dalam

robot

510,000

Encoder Sensor

Untuk mengukur kecepatan dan

posisi robot

1,000,000

Main Controller

Controller untuk mengendalikan

seluruh sistem

1,000,000

Slave Controller

Controller untuk mengendalikan

sistem

1,000,000

Joystick

Untuk mengendalikan robot dari

jarak jauh

2,500,000

Battery Lipo

Untuk sumber tegangan atau

supply dalam robot

14

250,000

Depth Sensor Camera

Untuk merekam pergerakan

5,000,000

Tablet

Face Representation
Menyimpan data hasil
percakapan

9,000,000

Storage Device
Memory RAM

Menyimpan data hasil proses

Memory Card

Menyimpan data hasil proses

WiFi Shield

Komunikasi Data

1
1
4
1

2,000,000
800,000
500,000
1,400,000

Pembuatan Software
Sensor Gyroscope
Communication Module
Ping Sensor

User Representasi
Sensor Keseimbangan
Modul komunikasi robot dengan
operator
Sensor Pengukur Jarak

1
7

5,000,000
1,000,000

2,000,000

10

5,000,000
Total

3. Material Habis Pakai

Material
Kabel
Dikrit
Component Diskrit
Field Sensor

Justifikasi Pemakaian
Konektor
Konektor
Konektor
Konektor

Kuantitas

Harga Satuan (Rp)

1
1
1
4

1,000,000
1,000,000
2,000,000
2,000,000
Total

4.

Lain-lain
Kegiatan

Justifikasi Pemakaian

Kuantitas

Pengiriman Jurnal

Publikasi

Laporan

Dokumentasi

27

Harga Satuan (Rp)

5,000,000
250,000
Total

5. Total Keseluruhan Biaya

Komponen Biaya
Honor
Material penunjang

Total Biaya
2,280,000,000
1,297,240,000

Material habis pakai

Lain-lain

12,000,000
11,750,000

Total

3,600,990,000

Honor
(Rp)
1,200,000,000
360,000,000
720,000,000
2,280,000,000

Harga Peralatan Penunjang

(Rp)
50,000,000
100,000,000
1,000,000,000
6,000,000

4,000,000

2,040,000

2,000,000

3,000,000

2,000,000

2,500,000

3,500,000
10,000,000
36,000,000
2,000,000
800,000
2,000,000
1,400,000

5,000,000
7,000,000
8,000,000
50,000,000
1,297,240,000

Biaya (Rp)
1,000,000
1,000,000
2,000,000
8,000,000
12,000,000

Biaya (Rp)
5,000,000
6,750,000
11,750,000