TEKNIK ELEKTRO
STT ADISUTJIPTO
SELAMAT DATANG DALAM ACARA
PELATIHAN
PERAKITAN ROBOT TERBANG
QUADCOPTER MODE X DENGAN
WIRELESS CAMERA SEBAGAI ALAT
PEMANTAUAN UDARA
Quadcopteradalahsebuahgabunganantara
aeromodeling dengan robotik yang dibangun
aeromodelingdenganrobotikyangdibangun
menggunakan4buahmotoryangdikendalikanoleh
sebuah rangkaian berbasis mikrokontrolerdengan
sebuahrangkaianberbasismikrokontrolerdengan
systemkendaliyangbekerjasecaraotomatismaupun
manual dengan sebuah remote control
manualdengansebuahremotecontrol
KEKURANGAN QUADCOPTER
Dayayangdikonsumsilebihbesarsehingga
Daya yang dikonsumsi lebih besar sehingga
borosbaterei
Biayapembuatanyangmahal
Butuhkamampuanmenerbangkanyang
Butuh kamampuan menerbangkan yang
cukuphandalkarenarespongerakyang
sangatsensitif
t
itif
Beratpesawattergolongbesardiatas1kg
p
g
g
g
DanJamterbangyangpendek
Kerangkaadalahbahanutamayangberfungsi
mengikat segala komponen dan sebagai pembentuk
mengikatsegalakomponendansebagaipembentuk
darisebuahquadcopter
BAHAN KERAGKA
bahanrangkatengah(lingkaran)
pengikat
lengan dibuat memakai bahan yang ringan tetapi
lengandibuatmemakaibahanyangringantetapi
cukupkuatyaitubisamemakai
plataluminium,akrilic,ataupapankayu.
l t l i i
k ili t
k
bahanlenganjugaharusringandankuat,biasanya
memakai batang carbon tetapi dapat diganti
memakaibatangcarbontetapidapatdiganti
memakaialuminiumkotakukutan
1x1cm atau 1x2cm
1x1cmatau1x2cm
BAGIAN ELEKTRIK
Elektrikbisadibilangsebagaibagianprimer
p g
y
danpalingbanyakdibutuhkandalam
rangkaianquadcopterkarenamemiliki
kontribusi sebesar lebih dari 80%
kontribusisebesarlebihdari80%.
Yaitumulaidari
motor,esc,remot,sensor,camera,wireless,tx
l
tx,sampaidenganalatalatpengembangannya
MOTOR BRUSHLESS
Motorbrushlessadalahsebuahmotoryang
y g
bekerjadengansistem3fase,sehinggatenagadan
putaranyangdihasilkanjugasangatkuat,dalam
halinibrushlessyangdapatdipakaidalam
quadcoptertidakbolehsembarangan,tetapiharus
denganspesifikasiyangmemenuhisyaratagar
menghasilkankeluaranyangmaksimalsesuai
perhitunganyangdiinginkan
Brushlessyangdapatdipakaiminimal
b k
berkemampuansebagaiberikut:
b i b ik
min1000kv
min250watt
20A
20A
trust500gr
Sehinggajikadikalikan4makadayaangkatyang
dihasilkan adalah 2Kg
dihasilkanadalah2Kg
ESC
ESC (ELEKTRONIK SPEED CONTROL)
BerfungsimenguatkansinyalPWMpada
inputyangberbentuk
squarewave(gel.kotak)yangkemudian
( l k k)
k
di
dirubahmenjadioutput3faseyang
sangatkuatuntukmenggerakanmotor
brushless untuk jenis quadcopter esc
brushless.untukjenisquadcopteresc
yangdipakaiharusjenisprogramable
sehinggadapatdiprogramsesuaidengan
perintah controller pada umumnya
perintahcontroller.padaumumnya
frekuensiyangdipakai6080Hz.tetapi
untukmensensitifkanrespongerakmaka
dirubah antara 100120Hz.
dirubahantara100
120Hz.
gambardisampingadalahcontohesc
yangdapatdiprogramulang.
BATTERE
Battreyangdigunakanharuslah
Battre
yang digunakan haruslah
battereyangdirancangkhusus
untuk keperluan aeromodelling
untukkeperluanaeromodelling
ataurobotikkarenaarusyang
dipakaiharuskuatdanbattere
p
y p
tersebutmampumenyimpan
dayayangcukupbesar,semakin
besar ukurannya maka semakin
besarukurannyamakasemakin
kuatdansemakinlamajam
terbangnya standarnya memakai
terbangnya,standarnyamemakai
34selldiatas2200mAh.
SENSOR BATTERE
SSensorbattereadalahsalahsatu
b
d l h l h
alatpentingkarenaalatini
di k i t k
dipakaiuntukmenampilkan
ilk
beberapaindikatorseperti:
kesehatanbattere
sisadayabattere
sebagaialarmpemberitahuan
serta
sertamemberiinformasidaya
memberi informasi daya
kepadacontroller
CAMERA VIDEO
Untukkameradapatmemakaisesuai
kk
d
k i
i
selera,semakinbagusspesifikasikameramaka
semakinbagusjugagambaryangdihasilkan.yang
ki b
j
b
dih ilk
pentingberatmuatanyang
dibawatidakmelebihi
kemampuanangkatmaksimal
dandiutamakankamera
tersebut mampu mengambil
tersebutmampumengambil
gambarsecaracontinue
WIRELESS CAMERA
Wirelessvideodanaudioyangdipakai
Wi
l
id d
di
di k i
bebas,dapatmemakaiberbagai
model tetapi yang paling penting
model,tetapiyangpalingpenting
diusahakanyangberdayabesaragarjarak
p
pancarjugajauh,
j g j
,
Frekuensitransmitterdiusahakantidaksama
denganfrekuensiremotcontrolkarena
g
adakemungkinanterjadibentroksinyal
yangmengakibatkanlosecontac.
contoh:Remot2,4GHzdanVideo1,2GHz
SERVO
Servosebenaryabukankomponen
p
penting,hanyansajaservodapatdipakai
g
y
j
p
p
sebagaipengarahcamerapadaquadcopter
dengan pilot yang masih amatir untuk pilot
denganpilotyangmasihamatir,untukpilot
yangsudahmahirtanpaservopundiaakan
mampu mengarahkan quadcopter
mampumengarahkanquadcopter
untukmengambilgambarpada
suatutitikpandangyangdiinginkan
CONTROLLER
Controlleradalahkomponenintidarisebuah
quadcopter.darinamanyasajasudah
,
p
g
controller,beratikomponeniniberfungsi
sebagairangkaiancontrol(otak)yang
mengendalikan segala perintah
mengendalikansegalaperintah
sepertipengaturankeseimbangan,
kecepatan,arah,dankemiringannya
di controller tertanam beberapa IC
dicontrollertertanambeberapaIC
dansensorsepertigyro,accelero,gps
SYSTEM CONTROL
RANGAKAIAN CONTROL
PROGRAMABLE ESC
CONTROLLER
SENSOR KEMIRINGAN(GYRO)
BAGAIMANA CARA
MERAKITNYA
Y YAA...?????
Y
INGIN TAU....?????
TAU ?????
MARI KITA LIHAT VIDEO
BERIKUT INI ....
GOOO0000.........,,,,,,,!!!!!!!!
TutorialperakitanQuadcopter
p
p