Anda di halaman 1dari 32

PENGABDIAN MASYARAKAT

TEKNIK ELEKTRO
STT ADISUTJIPTO
SELAMAT DATANG DALAM ACARA

PELATIHAN
PERAKITAN ROBOT TERBANG
QUADCOPTER MODE X DENGAN
WIRELESS CAMERA SEBAGAI ALAT
PEMANTAUAN UDARA

APA ITU QUADCOPTER?

Quadcopteradalahsebuahgabunganantara
aeromodeling dengan robotik yang dibangun
aeromodelingdenganrobotikyangdibangun
menggunakan4buahmotoryangdikendalikanoleh
sebuah rangkaian berbasis mikrokontrolerdengan
sebuahrangkaianberbasismikrokontrolerdengan
systemkendaliyangbekerjasecaraotomatismaupun
manual dengan sebuah remote control
manualdengansebuahremotecontrol

APA FUNGSI QUADCOPTER?


>alatpemantauanudara
l t
t
d
>sebagairobotuntukmelakukan
g
tugasudaraseperti:
mencarikebakaranhutan
mencari kebakaran hutan
surveykorbandilokasibencana
alam
sesuai pengembangan yang kita
sesuaipengembanganyangkita
lakukandengansensortertentu

APA KELEBIHAN QUADCOPTER?


Secaraprinsipquadcoptersamadenganhelicopter,
hanyasajaquadcoptermemakai4motorsehingga
dayaangkat(trust)yangdihasilkanlebihkuat4xlipat
dib di h li t
dibandinghelicopter.
Kesetabilanyapunlebihbaikkarenakendalidalam
k i b
keseimbangannyalebihmudahdikendalikandalam
l bih
d h dik d lik d l
manuversaatmelawanarahangin
P d
Padaaerobotinidapatdipasangberbagaialatdan
b t i i d t di
b b i l td
sensorsensoryangmendukungkeperluantertentu.
Q d t j
QuadcopterjugadapatdibangundengansistemUAV
d t dib
d
it
UAV
danlebihefisienkarenadapatbergerakcepatdan
berhenti (hover) pada titik lokasi di udara
berhenti(hover)padatitiklokasidiudara.

KEKURANGAN QUADCOPTER
Dayayangdikonsumsilebihbesarsehingga
Daya yang dikonsumsi lebih besar sehingga
borosbaterei
Biayapembuatanyangmahal
Butuhkamampuanmenerbangkanyang
Butuh kamampuan menerbangkan yang
cukuphandalkarenarespongerakyang
sangatsensitif
t
itif
Beratpesawattergolongbesardiatas1kg
p
g
g
g
DanJamterbangyangpendek

APA BAHAN UNTUK MEMBUATNYA?


frame(kerangka)
motorbrushless
(
p
)
esc(electronicsspeedcontrol)
baterei
propeller
propeller
controller
camera
camera
wirelessAV
remotcontrolmin4channel
l
h
l
sensorbattre

BAGIAN KERANGAKA (FRAME)

Kerangkaadalahbahanutamayangberfungsi
mengikat segala komponen dan sebagai pembentuk
mengikatsegalakomponendansebagaipembentuk
darisebuahquadcopter

BAHAN KERAGKA
bahanrangkatengah(lingkaran)
pengikat
lengan dibuat memakai bahan yang ringan tetapi
lengandibuatmemakaibahanyangringantetapi
cukupkuatyaitubisamemakai
plataluminium,akrilic,ataupapankayu.
l t l i i
k ili t
k

bahanlenganjugaharusringandankuat,biasanya
memakai batang carbon tetapi dapat diganti
memakaibatangcarbontetapidapatdiganti
memakaialuminiumkotakukutan
1x1cm atau 1x2cm
1x1cmatau1x2cm

DESAIN DAN UKURAN KERANGKA


panjanglenganantara3050cm
( i 2
(min2xpanjangproppeler)
j
l )
Tetapijanganterlalupanjang
(
(sesuaiselera)
i l )
dalampercobaankamimenilai35cmcukup
efektif
ukuran
ukuranjaraklubangpadapapanpengikat
jarak lubang pada papan pengikat
bebaskarnayangpentingadalahlubang
pengikatmotorbrushlesskarenajikatidak
presisi akan mengakibatkan lengan mudah
presisiakanmengakibatkanlenganmudah
bengkokdanbisapatahterutamasaat
q
quadcopterjatuh
p j

BAGIAN ELEKTRIK
Elektrikbisadibilangsebagaibagianprimer
p g
y
danpalingbanyakdibutuhkandalam
rangkaianquadcopterkarenamemiliki
kontribusi sebesar lebih dari 80%
kontribusisebesarlebihdari80%.
Yaitumulaidari
motor,esc,remot,sensor,camera,wireless,tx
l
tx,sampaidenganalatalatpengembangannya

MOTOR BRUSHLESS
Motorbrushlessadalahsebuahmotoryang
y g
bekerjadengansistem3fase,sehinggatenagadan
putaranyangdihasilkanjugasangatkuat,dalam
halinibrushlessyangdapatdipakaidalam
quadcoptertidakbolehsembarangan,tetapiharus
denganspesifikasiyangmemenuhisyaratagar
menghasilkankeluaranyangmaksimalsesuai
perhitunganyangdiinginkan
Brushlessyangdapatdipakaiminimal
b k
berkemampuansebagaiberikut:
b i b ik
min1000kv
min250watt
20A
20A
trust500gr
Sehinggajikadikalikan4makadayaangkatyang
dihasilkan adalah 2Kg
dihasilkanadalah2Kg

ESC
ESC (ELEKTRONIK SPEED CONTROL)
BerfungsimenguatkansinyalPWMpada
inputyangberbentuk
squarewave(gel.kotak)yangkemudian
( l k k)
k
di
dirubahmenjadioutput3faseyang
sangatkuatuntukmenggerakanmotor
brushless untuk jenis quadcopter esc
brushless.untukjenisquadcopteresc
yangdipakaiharusjenisprogramable
sehinggadapatdiprogramsesuaidengan
perintah controller pada umumnya
perintahcontroller.padaumumnya
frekuensiyangdipakai6080Hz.tetapi
untukmensensitifkanrespongerakmaka
dirubah antara 100120Hz.
dirubahantara100
120Hz.
gambardisampingadalahcontohesc
yangdapatdiprogramulang.

CONTOH SINYAL PWM

BATTERE
Battreyangdigunakanharuslah
Battre
yang digunakan haruslah
battereyangdirancangkhusus
untuk keperluan aeromodelling
untukkeperluanaeromodelling
ataurobotikkarenaarusyang
dipakaiharuskuatdanbattere
p
y p
tersebutmampumenyimpan
dayayangcukupbesar,semakin
besar ukurannya maka semakin
besarukurannyamakasemakin
kuatdansemakinlamajam
terbangnya standarnya memakai
terbangnya,standarnyamemakai
34selldiatas2200mAh.

SENSOR BATTERE
SSensorbattereadalahsalahsatu
b
d l h l h
alatpentingkarenaalatini
di k i t k
dipakaiuntukmenampilkan
ilk
beberapaindikatorseperti:
kesehatanbattere
sisadayabattere
sebagaialarmpemberitahuan
serta
sertamemberiinformasidaya
memberi informasi daya
kepadacontroller

PROPELER CW DAN CCW


Darinamanyaquadcopterberarti4
i
d
b
i
copter,yaitumemiliki4baling
baling2didepandan2dibelakang.
Propellerkanandankiridibuat
p
berputarberlawananagarsaling
g
g
p
mengimbangiefekputarsaat
melakukandorongan
keatas,sehingga propeller yang
keatas,sehinggapropelleryang
digunakanadalah2cwdan2ccw.

CAMERA VIDEO
Untukkameradapatmemakaisesuai
kk
d
k i
i
selera,semakinbagusspesifikasikameramaka
semakinbagusjugagambaryangdihasilkan.yang
ki b
j
b
dih ilk
pentingberatmuatanyang
dibawatidakmelebihi
kemampuanangkatmaksimal
dandiutamakankamera
tersebut mampu mengambil
tersebutmampumengambil
gambarsecaracontinue

WIRELESS CAMERA
Wirelessvideodanaudioyangdipakai
Wi
l
id d
di
di k i
bebas,dapatmemakaiberbagai
model tetapi yang paling penting
model,tetapiyangpalingpenting
diusahakanyangberdayabesaragarjarak
p
pancarjugajauh,
j g j
,
Frekuensitransmitterdiusahakantidaksama
denganfrekuensiremotcontrolkarena
g
adakemungkinanterjadibentroksinyal
yangmengakibatkanlosecontac.
contoh:Remot2,4GHzdanVideo1,2GHz

SERVO
Servosebenaryabukankomponen
p
penting,hanyansajaservodapatdipakai
g
y
j
p
p
sebagaipengarahcamerapadaquadcopter
dengan pilot yang masih amatir untuk pilot
denganpilotyangmasihamatir,untukpilot
yangsudahmahirtanpaservopundiaakan
mampu mengarahkan quadcopter
mampumengarahkanquadcopter
untukmengambilgambarpada
suatutitikpandangyangdiinginkan

CONTROLLER
Controlleradalahkomponenintidarisebuah
quadcopter.darinamanyasajasudah
,
p
g
controller,beratikomponeniniberfungsi
sebagairangkaiancontrol(otak)yang
mengendalikan segala perintah
mengendalikansegalaperintah
sepertipengaturankeseimbangan,
kecepatan,arah,dankemiringannya
di controller tertanam beberapa IC
dicontrollertertanambeberapaIC
dansensorsepertigyro,accelero,gps

SYSTEM CONTROL

RANGAKAIAN CONTROL

ELECTRONICS SPEED CONTROL

PROGRAMABLE ESC

CONTROLLER

SENSOR KEMIRINGAN(GYRO)

PENGATURAN ARAH PUTARAN


DAN SUMBU GERAK

BAGAIMANA CARA
MERAKITNYA
Y YAA...?????
Y
INGIN TAU....?????
TAU ?????
MARI KITA LIHAT VIDEO
BERIKUT INI ....
GOOO0000.........,,,,,,,!!!!!!!!

TutorialperakitanQuadcopter
p
p

TIDAK PERLU BERLAMALAMA,MARI LANGSUNG SAJA


KITA LIHAT BENTUK ASLI DARI
PERALATAN QUADCOPTER TADI
DAN KITA LIHAT PERAKITAN
DARI QUADCOPTER SECARA
LANGSUNG
LANGSUNG.....

Anda mungkin juga menyukai