Universidad de Sonora

25 de febrero de 2015

Departamento de Fsica
Reporte de prctica

Prctica 03

Mquina de Atwood
Mecnica II

Equipo

Ingrid Zabylel Cabrera Valenzuela

Jess Antonio Castro
Pedro Ozuna Tarazon
Jessica Isamar Uriarte Garca
Mara Fernanda Moreno Lpez

Carrera

Lic. en fsica

Grupo y horario

1, 17:00-19-00

Mquina de Atwood

1.

4 Marco terico

Introduccin

El primero en realizar clculos para estimar el valor de la aceleracin provocado

por la gravedad terrestre fue Galileo Galilei por medio del plano inclinado.
George Atwood (1745-1807), matemtico ingls, desarroll un dispositivo en
1784 para demostrar las leyes de movimiento acelerado y medir la aceleracin
de la gravedad.
Su dispositivo consista en dos masas colgadas por una cuerda delgada de una
polea de escazo rozamiento a una altura, con el eje en su centro de masa.
La mquina, nombrada en su honor, es ecaz en esta labor gracias a que retarda
la cada del cuerpo conservando la proporcionalidad en la aceleracin en cada
libre. Con los clculos necesarios es posible calcular la aceleracin que ejerce la
gravedad a los cuerpo.

2.

Objetivos

1. Calcular el valor de la aceleracin que ejerce la gravedad (g) sobre los cuerpos
en la supercie de la Tierra, utilizando:
a) 2da Ley de Newton
b) conservacin de la energa.

3.

Materiales
Dos discos de distinto radio y masa
Cuerda
Dos cuerpos de masas iguales
Un cuerpo de masa menor
Cinta
Una regla graduada
Cronmetro
Soporte

4.

Marco terico

Si los dos cuerpos que cuelgan de la polea son iguales, entonces se mantendrn
en equilibrio. Para lograr rotacin en el disco se agrega una masa extra a uno
de los extremos y as esa masa caer con una acaleracin proporcional a la de

g.
En el caso hipottico de una mquina ideal, las tensiones en ambas cuerdas ser
la misma y los clculos se simplican bastante. Pero como es imposible lograr
esta idealizacin en la practica, se deben de toman en cuenta tensiones distintas
para uno y otro lado de la polea.

Mecnica II

Mquina de Atwood

4 Marco terico

A continuacin se realizarn por separado ambos casos.

Dos masa se encuentran colgadas por una cuerda ideal, inexensible y sin masa.
La cuerda pasa por la polea de masa

y radio

R.

No existe rozamiento en el

eje del disco. Se busca determinar la aceleracin con la que se mueven las masas.

4.1.

Modelo ideal

Figura 1: Mquina de Atwood ideal.

Figura 2: Diagrama de fuerzas.

Consideraciones:

T1 = T2 = T

a1 = a2 = a

Por 2da Ley de Newton:

F1 = T m1 g = m1 a
F2 = T m2 g = m2 a
Despejando

e igualando las ecuaciones, se obtiene

a:

T = m2 a + m2 g m1 g = m1 a
2

Mecnica II

Mquina de Atwood

4 Marco terico

(m2 m1 )g = (m1 + m2 )a
a=
De forma similar, se despeja

a,

m2 m1
g
m2 + m1

se igualan las ecuaciones y se obtiene

a=

T:

T m2
g
m2

T m1 g = m1 (

T m2 g
)
m2

T m2 m1 m2 g = T m1 + m1 m2 g
T (m1 + m2 ) = 2m1 m2 g
T =

2m1 m2
g
m1 + m2

Ecuaciones para la mquina de Atwood ideal.

4.2.

Modelo no ideal

Figura 3: Diagrama de fuerzas.

Consideracion:

T1 6= T2

, esto hace girar la polea.

||
r1 || = ||
r2 || = R

Por 2da Ley de Newton en su versin lineal y angular(torque):

F1 = T m1 g = m1 a
F2 = T m2 g = m2 a

= I =
r X F

= 0

solo tiene la componente

Fext +
r1
y

T1 +
r2

la componente

j.

T2

El torque total es la suma

de los torques por separado.

= (Ri)

(T1 k) + (Ri)

(T2 k) = (RT1 RT2 )k

Mecnica II

Mquina de Atwood

5 Procedimiento

El momento de inercia se conoce:

I=

1
M R2
2

y la aceleracin angular, tomandola negativa por la regla de la mano derecha:

atan

=
k
R
Sustituyendo en las ecuaciones para el torque vemos que se convierte de una
operacin escalar:

1
atan
(RT1 RT2 ) = M R2
2
R
1
T1 T2 = M a
2
Aplicando 2da ley:

m1 a + m1 g (m2 a + m2 g) =

M
a
2

M
a m1 g + mg
2
M
a(m1 + m2 +
) = g(m2 m1 )
2
g(m2 m1 )
a=
m1 + m2 + M
2
expresin para el valor de g :
m1 a + m2 a =

Se obtiene la

g=

5.

a(m1 + m2 +
m2 m1

M
2 )

Procedimiento

1. Calibrar la balanza antes de empezar a realizar las mediciones.

2. Medir las masas de ambos discos as como la de las placas metlicas y la
del contrapeso a utilizar. Las longitudes de los radios de los discos.
3. Con las placas sujetas a cada extremo de la cuerda, colocar alrededor del
disco de mayor radio y este en el soporte (Asegurarse de que el disco
estuviera bien centrado y que no haya contacto de este con el soporte).
4. Colocar de un lado el contrapeso para obtener el movimiento deseado.
5. Tomar una altura de referencia y poner una marca ah.
6. Colocar las placas con el contra peso a la altura de la marca seleccionada.
7. Soltar la cuerda y medir el tiempo que le toma llegar a la base del soporte.
8. Debido a la incertidumbre que existe en la medicin del tiempo realizar el
mismo proceso 20 veces y llenar la tabla 1.
9. Repetir el mismo proceso para disco de menor radio y llenar los datos de
tiempo en la tabla 2.
10. Obtener para cada caso el tiempo promedio para realizar los clculos debidos.
11. Utilizar los tiempos promedios en cada disco y calcular la aceleracin de
la gravedad con estos datos, para compararlos con el valor terico.

Mecnica II

Mquina de Atwood

6.

6 Resultados

Resultados

masa1 = 0,15225kg
masa2 = 0,16382kg
Tiempo(s)

Medicin
1

3.37

3.31

3.37

3.13

3.63

3.07

3.50

3.75

3.53

10

3.34

11

2.78

12

3.00

13

2.97

14

3.06

15

3.60

16

3.28

17

3.09

18

3.18

19

3.25

20

3.15

Cuadro 1: Medicin para disco 1

Altura (h) = 0,60m

M asa disco1 (M1 ) = 0,7401kg
T iempo promedio(t1 ) = 3,268s

Mecnica II

Mquina de Atwood

6 Resultados

Medicin

Tiempo(s)

2.06

2.09

1.75

1.94

1.84

1.84

1.94

1.94

2.03

10

1.68

11

2.12

12

1.91

13

2.04

14

2.00

15

2.00

16

1.97

17

1.75

18

1.90

19

1.94

20

2.00

Cuadro 2: Medicin para disco 2

Altura2 (h2 ) = 0,47m

M asa disco2 (M2 ) = 0,2927kg
T iempo promedio(t2 ) = 1,937s
Por la ecuacin de cinemtica calculamos la aceleracin:

1
h = h0 + v0 t + at2
2
Excluyendo los valores iniciales:

1 2
at
2

h=
a=

2h
t2

Para el primer disco:

a1 =

g1 =

2(0,60m)
= 0,112361m/s2
(3,268s)2

0,112361m/s2 (0,15225kg + 0,16382kg +

0,16382kg 0,15225kg

0,7401Kg
2

= 6,66m/s2

Para el segundo disco:

a2 =

2(0,47m)
= 0,2398m/s2
(1,937s)2
6

Mecnica II

Mquina de Atwood

g2 =

0,2398m/s2 (0,15225kg + 0,16382kg +

0,16382kg 0,15225kg

0,2927Kg
2

Conclusiones

= 9,58m/s2

Error porcentual:

E1 = 32,11 %
E2 = 2,34 %

7.

Preguntas
Cundo es nula la fuerza neta sobre la polea?
Cuando la polea se ve sometida tambin a una fuerza externa en su soporte,
ya que su centro de masas no se est acelerando.
Cul es el anlogo rotacional de la Segunda ley de Newton?
La aceleracin angular de un cuerpo rgido que rota sobre un eje jo
es directamente proporcional a la torca neta que acta sobre ese eje e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo rgido en
cuestin.

8.

Conclusiones

En est prctica se obtuvo experimentalmen el valor de la aceleracin de la gravedad. Se utiliz la mquina de Atwood que por sus caractersticas nos permiten
realizar est clculo de manera precisa teniendo las debidas precauciones para
realizar las mediciones con el menor error posible.
Se observ que con el disco de mayor tamano se estim una

con un conside-

rable error. Esto se lo atribuimos a los factores no tomados en cuenta en los

calculos que alteran las mediciones, como la friccin de la polea y la rotacin
del mismo eje.
El margen de error se redujo satisfactoriamente en el caso del disco 2 y se obtuvo
una buena estimacin de

g.

Mecnica II