3

BAB II
DASAR TEORI
2.1 Distributed Control Sistem (DCS)
Distributed control system (DCS) merupakan salah satu
teknologi dalam bidang sistem pengendalian yang banyak
digunakan dalam proses industry. DCS dapat mengendalikan
berbagai variabel proses dan unit operasi dengan berbagai fungsi
pengendalian, monitoring, dan optimasi. Keandalan sistem juga
dapat ditingkatkan dengan adanya DCS. DCS membagikan
tanggung jawab pengendalian terhadap suatu sistem pada
beberapa local control unit (LCU). Setiap LCU diprogram untuk
mengoendalikan satu atau beberapa lup. Jadi, tanggung jawab
pengendalian pada DCS didistribusikan ke unit-unit yang lebih
kecil. Dengan demikian, jika terjadi kegagalan pada salah satu
loop, maka hanya satu atau beberapa lup saja yang terganggu,
keseluruhan sistem tetap aman.

Gambar 2.1 Arsitektur DCS pada umumnya. [1]

4
2.2 Proportional Integral Derivative (PID)
Didalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa
macam aksi kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional,
aksi kontrol integral dan aksi kontrol derivative. Masing-masing
aksi kontrol ini mempunyai keunggulankeunggulan tertentu,
dimana aksi kontrol proporsional mempunyai keunggulan rise
time yang cepat, aksi kontrol integral mempunyai keunggulan
untuk memperkecil error ,dan aksi kontrol derivative mempunyai
keunggulan untuk memperkecil error atau meredam
overshot/undershot. Untuk itu agar kita dapat menghasilkan
output dengan risetime yang cepat dan error yang kecil kita dapat
menggabungkan ketiga aksi kontrol ini menjadi aksi kontrol PID.
[2]

2.3 CENTUM CS3000

CENTUM CS3000 adalah salah satu produk Control System
unggulan PT.Yokogawa Indonesia. Sebagai solusi baru yang
ditawarkan PT.Yokogawa Indonesia bagi masalah teknologi suatu
perusahaan, Centum CS3000 dilengkapi kemampsuan untuk
mengintegrasikan kebutuhan perusahaan di level manejemen
sampai kepada level teknis di lapangan, seperti kondisi performa
field instrument, serta fasilitas open interface. [1]