CURSO: MECANISMOS
UNIDAD 7
GENERALIDADES
1.2. Descripcin del Tren Motriz:
Qu es un engrane?
Los enganes se estudian porque LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTO ROTATORIO DE UN EJE A OTRO que
se presenta practicamente en todas las maquinas imaginables. Los engranes constituyen uno de los mejores
medios disponibles para transmitir este tipo de movimiento.
Nomenclaturas.
Los engranes rectos sirven para transmitir
movimiento rotatorio entre ejes paralelos; por lo
comn son cilndricos y los dientes son rectos y
paralelos al eje de rotacion, a continuacin en la
figura 1, se muestran las partes de un engrane recto:
Circulo de paso.- es un crculo terico
sobre en que generamente se basan
todos los clculos. Los crculos de
paso de un par de engranes
acoplados son tangentes entre s.
Pinn.- es el engrane ms pequeo
de los dos engranes acoplados; el
ms grande se llama casi siempre el
Figura 1. Engranes Recto.
engrane.
Paso circular ( ).- es la distancia (en pulgadas) medida sobre el crculo de paso, que va desde
un punto sobre los dientes hasta un punto correspodiente sobre un diente adyacente.
Paso diametral ().- es el nmero de dientes que el engrane por pulgada de dimetro de paso.
Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas. Ntese que en realidad no se puede
medir el paso diametral sobre el engrane propiamente dicho.
Mdulo ().- es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes. La unidad de longitud
acostumbrada es el milmetro. El mdulo es el ndice del tamao del diente en el SI (Sistema
Internacional), en tanto que el paso diametral slo se emplea con las unidades comnmente
empleadas en Estados Unidos (Sistema Ingles).
Addendum o cabeza ().- es la distancia radial entre el borde superior y el cculo de paso.
Dedendum o raiz ().- es la distancia radial que va del borde inferior hasta el cculo de paso.
Altura total ( ).- es la suma del addendum y el dedendum.
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Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre los ejes no paralelos y paralelos.
Cuando se emplean con ejes no paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados.
Las forma de los dientes de un engrane helicoidal es un helicoide de involuta, esto es, si se corta un trozo
de papel dndole la forma de un paralelogramo y se enrolla alrededor de un cilndro, el borde angular del papel
se convierte en una hlice. Si a continuacin se desenrolla el papel, cada punto de la orilla angular genera una
curva involuta. La superficie obtenida cuando cada punto de la orilla genera una involuta recibe el nombre de
helicoide de involuta. (Figura 2)
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Tipos de engranes.
Existen diferentes tipos de engranes como se ve en la siguiente figura 3.
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Donde:
e.- El valor del Tren motriz.
nL.- La velocidad angular del ultimo engrane del tren de engranes.
nF.- La velocidad angular del primer engrane del tren de engranes.
Tambin el valor del tren se puede obtener mediante la relacin del nmero de dientes de los engranes,
esto es,
=
Observese que tambin se pueden utilizar los dimetros de paso en lugar del nmero de dientes. Para los
engranes con ejes paralelos se usar la siguiente convencin de signos:
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por lo tanto la misma velocidad angular del engrane 3 es el la misma que el engrane 4.
Por lo tanto el engrane 4 se llamar engrane impulsor y esta en contacto con el engrane 5. Este engrane
se le llamar o se le conocer como un engrane loco. Esto es toma la funcin de engrane impulsado y de engrane
impulsor a la vez, ya que tembin esta en contacto con el engrane 6 al cual llamaremos engrane impulsado.
El engrane 7 esta en el mismo eje que el engrane 6, y se llamar engrane impulsor y el engrane 8 se llamar
engrane impulsado. Esto lo vemos en las siguientes ecuaciones,
=
+81
+21
81
(1)
1200
+18 15 +33 16
)(
)(
)(
)
44 +33 36 +48
==
142560
5
=
2509056 88
= 0.0568
Pero como de la ecuacin 1 tenemos que:
=
81
1200
1200 = 81
1200 (0.0568) = 81
81 = 68.1818 ()
Problemas:
En la figura se muestran los dimetros de paso de un juego de engranes rectos que forman un tren.
Calclese el valor de tren y las velocidades y direcciones de rotacin de los engranes 5 y 7.
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La figura muestra un tren que consta de engranes rectos, cnicos y un gusano junto con su engrane. El
pin cnico est montado sobre un eje que se impulsa mediante una banda en V sobre poleas. Si la polea 2 gira
a 1200 rpm en la direccin mostrada, encuntrese la velocidad y direccin de rotacin del engrane 9.
sese la transmisin de camin de la figura y una velocidad de entrada de 3000 rpm. Encuntrese la
velocidad del eje motriz para cada engrane de avance y para el engrane de reversa.
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Una tranasmisin simple de tres velocidades y una reversa se muestra en la figura. El flujo de potencia es
el siguiente: (a) primera velocidad: el engrane 4 hace contacto para engranar con el engrane 7; la potencia fluye
a travs de los engranes 2, 5, 7, 4. (b) Segunda velocidad: el engrane 3 hace contacto para engranar con el engrane
6; la potencia fluye a travs de los engranes 2, 5, 6, 3. (c) Tercera velocidad: el engrane 3 hace contacto directo
con los dientes del embrague del engrane 2; una transmisin de impulso directa. (d) Engrane de reversa: el
engrane 4 hace contacto para engranar con el engrane 9; la potencia fluye a travs de los engranes 2, 5, 8, 9, 4.
Un automvil con esta transmisin tiene una relacin diferencial de 3:1 y un dimetro exterior de llanta de 24
pulgadas.
Determine
la
velocidad del motor para el
carro bajo las siguientes
condiciones: (i) el engrane de la
primera velocidad y el automvil
estn viajando a 15 mi/h; (ii) el
engrane de la tercera velocidad
y el automvil estn viajando a
55 mi/h; (iii) el engrane de la
reversa y el automvil viajan a
3.5 mi/h.
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Como el movimiento se asemeja a los planetas que giran alrededor del Sol de nuetro sistema solar, se
aplic a este sistema el trmino de tren de engranes planetarios. Al aplicar la comparacin, el engrane central se
conoce como SOL o SOLAR. Los engranes que giran alrededor del engrane solar se conocen como PLANETAS o
SATELITES. Un TRANSPORTADOR o PIEZA PORTASATELITES mentiene a los enganes planetarios en rbita
alrededor del sol. Por ltimo, el tren suele estar encerrado en un engrane interno llamado ENGRANE ANULAR o
DE ANILLO o CORONA. (Figura 6)
Donde:
e.- El valor del Tren motriz.
nL.- La velocidad angular del ultimo engrane del tren de engranes.
nF.- La velocidad angular del primer engrane del tren de engranes.
Tambin el valor del tren se puede obtener mediante la relacin del nmero de dientes de los engranes,
esto es,
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=
Observese que tambin se pueden utilizar los dimetros de paso en lugar del nmero de dientes. Para los
engranes con ejes paralelos se usar la siguiente convencin de signos:
Para los terminos de velocidades angulares para un sistema de TRENES PLANETARIOS la relacin de
velocidades angulares y el valor del tren ser:
=
Donde:
e.- es el valor del tren de engranes.
nF.- es la velocidad angular del primer engrane del tren planetario, rpm.
nL.- es la velocidad angular del ltimo engrane del tren planetario, rpm.
nA.- es la velocidad angular del brazo del tren planetario, rpm.
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Ejemplo: (De un TREN DE ENGRANES PLANETARIOS)
En la siguiente figura se presenta un mecanismo conocido como el engrane de Humpage. Encuentre la
relacin de velocidades angulares .
El procedimiento para este anlisis se realiza primero en encontrar cual es la velocidad angular del brazo
6, por lo cual debemos tener la siguiente relacin de velocidades angulares, esto es: engrane 5, brazo 6 y engrane
1; con respecto al anlisis en relacin de dientes engranes son: 5, 4, 3, 1.
=
1 6
=
5 6
0 6
(1)
1 6
2520
= 1
2520
6
1 6
1(1 6 ) = 6
(1 + 6 ) = 6
6 =
1 = 26
1
= 0.5
2
Ahora como sabemos cuanto es el valor del brazo 6, obtendremos el valor de la relacin;
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= 25
Por lo que,
=
2 6
=
5 6
2 12
2 0.5
=
1
0.5
1 2
(2)
2520 21
=
= 4.2
600
5
Tomando la ecuacin 2,
4.2 =
2 0.5
0.5
2.1 + 0.5 = 2
4.2(0.5) = 2 0.5
2 = 2.6
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Problemas.
En el siguiente mecanismo, el engrane 2
gira a 60 en la direccin mostrada.
Determine la velocidad y direccin de rotacin del
engrane 12.
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En el tran de engranes planetarios, la flecha A gira
La flecha A gira a 100 en la direccin
a
450
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=
(33000)(12)
2 2 2
En donde, 2 [] 2 [].
= tan
cos
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= + +
=
=