Anda di halaman 1dari 8

BAB VIII

GERAK DIFERENSIAL
Gerak diferensial adalah gerak dari dua divais (gear maupun belt) yang mempunyai
kecepatan berbeda. Gerak ini dapat berbentuk gear dengan gigi-gigi, dengan tali dan roda maupun
spindal batanga gerakan. Lazimnya gerakan ini mempunyai dua gerakan berbeda akibat gear atau
tali yang menghubungkan. Dalam perkembangannya gerakan ini dilakukan selain dengan manual
manusia, juga sudah menggunakan gerak motor listrik: seperi di pelabuahan (crane, roller belt untuk
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain dengan emanfaatkan perbedaan gerak
berpindah).

8.1. Prinsip Gerak Diferensial


Prinsip gerak diferensial adalah adanya satu gerakan yang dipindahkan ke gerak lain
yang berbeda ukuran yang melakukan gerak missal : gigi dengan gigi, roller dengan belt
ke roller lain. Gigi ke ulir miring dsb (lihat Gambar 1)..
Seluruh gerak diferensial yang dilihat pada Gambar 8.1 berbasis ke Archimedes (c. 287212 BCE) dengan perubahan mengikuti budaya teknik saat itu. Namun bagaimanapun
intinya adalah untuk mencari efisiensi mekanik antara gerak mula dengan gerakan akhir
yang mempunyai keuntungan.
Ada dua hal untuk memperoleh keuntungan mekanik yaitu:
1. Efisiensi antar output (beban) berbanding pengangkat
2. Ratio kecepatan yaitu perbandingan antara kecepatan linier antar roda.
Sehingga diperoleh keuntungan mekanik (KM) adalah
KM = Efisiensi/ perbandingan gerak linier antar roda
Contoh gerak diferensial lama.

Jackscrew.

Gear train.

Wheel and axle.

Differential windlass.

Capstan.

Worm gear.

Differential pulley and


differential chain hoist.

Block and tackle.

Gambar 8.1. Sistem Gerak diferensial


Dalam pemakaiannya gerak diferensial di gunakan pada mobil untuk gearboks diferensial
dan di industri adalah dalam bentuk crane dinamik (lihat Gambar 8.2 dan 8.3)
Mobil bergerak agar efisien diperlukan gear diferensial yaang terletak pada roda gigi
belakang (gear) untuk ke roda maupun perubahan dengan sistem prosneling. Beberapa keuntungan
gerak diferensial seperti crane adalah:
- Membantu meningkatkan produktifitas.
- Membantu meminimalkan biaya investasi crane
- Memperbaiki kondisi kerja
- Meningkatkan keselamatan kerja.
- Memberikan kepuasan total

OVERHEAD SINGLE GIRDER CRANE

OVERHEAD DOUBLE GIRDER CRANE

GANTRY CRANE

(SEMI GANTRY CRANE)

SUSPENSION CRANE

JIB CRANE

Gambar 8.2. Gerak diferensial


Pada gear mobi,l input torsi dipakai pada gear ring warna biru, dimana putaran batang
mamasuki pembawa pada gear biru yang menyediakan torsi ke kedua sisi gear kuning yang
berputar dengan mengendalikan roda kiri dan kanan, dengan laju yang sama. Bila tertahan, maka
putaran nol.Torsi yang diterima gear dikeluarkan dari mesin melalui transmisi engkol batang
pengendali yang berputar ke unit pengendali akhir yang berisi sistem putaran diferensial.

Gambar 8.3 Gear diferensial


( Sumber: Auburn Gear 400 E. Auburn Drive Auburn, IN 46706-3499 www.auburngear.com)

Gambar 8.4 Pemakian gerak diferensial pada generator listrik angin

Gambar 8.5. Crend geraak diferensial banyak digunakan di industri/pertambangan

Ideal mesin secara teoritik dengan gerak diferensial mempunyai:


(1) gesekan dapat direduksi sampai nol (friction has been reduced to zero)
(2) seluruh bagian mesin massanya dapat diabaikan (all parts of the machine are
massless).
Dalam kenyataannya mesin dengan massa yang ada tidak bias menghindari adanya friksi
dengan koefisien geseran, Untuk itu perlu adanya data mengenai gesekan dari seluruh
kontak permukaan , beban, yang diangkut jenis pelumas, dan kekasaran kontak
permukaan..
8.2 Permasalahan
(1) Efisiensi tinggi tidak selalu dicapai dengan mesin. Dikarenakan masalah friksi,
sehingga dengan rantai dapat mengurangi serta dan gerak jackscrew.
(2) dalam disain pulley elevatorpun bahwa seluruh bagian mempunyai massa tidak bias
diabaikan, karena berkaitan dengan daya yang dibutuhkan untuk mengangkat.
(3) What do the wheel and axle and the differential windlass have in common? How do
they differ?
(4) Some books describe the jackscrew as a modification of the inclined plane. Discuss.
(5) Some books give a rule for finding the theoretical mechanical advantage of a block
and tackle by counting the number of ropes supporting the weight. Figure out this rule,
and state it.
(6) The capstan's purpose is much different from most other machines. It is used
primarily to secure a heavy load without allowing the load to fall. It is found on ships

and sailboats today, to aid in docking a boat to its moorings. The many warps of rope
around the capstan ensure high friction under tension. But as the tension on the rope
decreases, the rope may be easily pulled, sliding easily around the capstan post. Some
capstans are rigid. Some have a high friction wooden axle. Some modern ones are metal
with a ratchet to prevent motion in one direction. Do some library research to find the
many uses and types of capstans. Talk with someone who does sailing as a hobby.
(7) The illustration of Archimedes at the top of the page is decorative only. It raises some
questions about this often-seen quotation. Where would Archie stand? What could
provide a fulcrum? How could a lever this large work at all? Discuss. If all the
conditions of the picture were satisfied, what ratio of lever arm lengths would be
necessary?

The picture at the top of the page is from Mechanics Magazine, London, 1824.
1991, 2004, 2009 by Donald E. Simanek.