AUTOMATIZACIN DE ENTRADA DE

ESTACIONAMIENTO

IVN NIETO DAZ LAVANA

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QU ES AUTOMATIZACIN?
Es la transformacin de un movimiento corporal o de una
operacin intelectual en un acto automtico.

Se utilizan dos criterios para decidir automatizar un proceso.

Cuando se tiene un proceso repetitivo y el segundo en aquellos
que son peligrosos para el operario.

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PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

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PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
Acciones identificadas:

Sistema en reposo

Llegada
de
auto
proporcionar boleto

Retiro de boleto, seal para

levantar la pluma

Paso de auto a travs de la

pluma

Seal para bajar la pluma

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IDENTIFICACIN DE ESTADOS
DEL SISTEMA
Z
A) sistema en
reposo, pluma
abajo

S2
S

S
S&Z

B) se emite
boleto

R
C) Levanta
pluma

Y, e

S1

S - hay auto
R - se retir boleto
Z - pas la auto
X - motor boleto
Y - motor pluma
e Sentido de giro de la pluma
S1 Sensor pluma abajo
S2 Sensor pluma arriba
El valor de las variables son 0 y 1.
0 (negacin), 1 (accin)

Y, e

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SOLUCIN DEL PROBLEMA

Resolucin por mtodo de Flip-Flops
A)FA0 FB
0
A) 0 0

Tabla de estados futuros

1

S 0,1

R 1,0
X

S&Z 0,0
Y, e

S Hay auto
R Retir boleto
Z Ya pas auto
X Motor Boleto
Y Motor pluma
e Sentido de giro de la pluma

S
S&Z

B)FA
0 1FB
B) 0 1

R
C)FA
1 0FB
C) 1 0

Y, e

FA\FB

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SOLUCIN DEL PROBLEMA

Tabla de estados futuros

Tabla para Flip-Flop A

S01

S&Z 0 0
Y, e

FA\FB

QA\QB

R10
X

S&Z

S Hay auto
R Retir boleto
Z Ya pas auto
X Motor Boleto
Y Motor pluma
e Sentido de giro de la pluma

DA = QB R + QA S &Z

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SOLUCIN DEL PROBLEMA

Tabla de estados futuros
0

S01

S&Z 0 0
Y, e

FA\FB

Tabla para Flip-Flop B

QA\QB

R10
X

S Hay auto
R Retir boleto
Z Ya pas auto
X Motor Boleto
Y Motor pluma
e Sentido de giro de la pluma

DB = QA QB S + QB R

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SOLUCIN DEL PROBLEMA

Tabla de estados futuros
0

S01

S&Z 0 0
Y, e

FA\FB

Tabla para salida X

QA\QB

R10
X

S Hay auto
R Retir boleto
Z Ya pas auto
X Motor Boleto
Y Motor pluma
e Sentido de giro de la pluma

X = QB

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SOLUCIN DEL PROBLEMA

Tabla de estados futuros
0

S01

S&Z 0 0
Y, e

FA\FB

Tabla para salida Y

QA\QB

R10
X

*
Y = QA

S Hay auto
R Retir boleto
Z Ya pas auto
X Motor Boleto
Y Motor pluma
e Sentido de giro de la pluma

10

e = QA

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SOLUCIN DEL PROBLEMA

Resumen de funciones

DA = QB R + QA S &Z
DB = QA QB S + QB R

X = QB

Y = QA

11

e = QA