MAKALAH

SENSOR ACCELEROMETER GYROSCOPE

Sensor posisi, perpindahan & Sensor sudut/gerak rotasi

Disusun Oleh
Nama

: Apis Indika

NIM

: 2012/327907/SV/83

Kelas

: TJ

PROGRAM DIPLOMA TEKNIK ELEKTRO

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
2014

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Salah satu hal terpenting dalam pengendalian sistem navigasi adalah dalam hal
penentuan posisi dan orientasi. Oleh karena itu dibutuhkan suatu instrumen yang dapat
mendeteksi keadaan dan keberadaan suatu benda. Dalam dunia elektro-mekanik ada beberapa
alat sensor gerak yang dapat digunakan,salah satunya adalah accelerometer dan gyroscope.
Secara sederhana accelerometer merupakan sebuah alat untuk sensor posisi,
perpindahan dan Gyroscope sebagai sensor sudut/gerak rotasi.
Baik accelerometer maupun gyroscope sudah banyak diterapkan terutama pada
bidang mekanika. Bahkan Accelerometer sudah banyak digunakan dalam beberapa smart
phone sebagai sebuah fitur tambahan. Baru-baru ini diperkenalkan sebuah teknologi baru
yang mengkombinasikan accelerometer dengan gyroscope. Disini akan dibahas mengenai
mekanisme kerja dan output gambar dari kombinasi antara accelerometer dan gyroscope.
1.2.Tujuan Penulisan
a) Memberikan pengetahuan kepada pembaca tentang pengertian mengenai
accelerometer dan gyroscope.
b) Memberikan pengetahuan kepada pembaca mekanisme kerja dari kombinasi antara
accelerometer dan gyroscope dan output gambar yang dihasilkan pada sebuah
perangkat handphone.
BAB II
DASAR TEORI
2.1. Pengertian Accelerometer

Accelerometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur percepatan, mendeteksi

dan mengukur getaran (vibrasi), dan mengukur percepatan akibat gravitasi.
Sensor accelerometer mengukur percepatan dari 3 sumbu gerakan akibat gerakan benda yang
melekat padanya.
Percepatan merupakan suatu keadaan berubahnya kecepatan terhadap waktu.
Bertambahnya suatu kecepatan dalam suatu rentang waktu disebut juga percepatan
(acceleration). Jika kecepatan semakin berkurang daripada kecepatan sebelumnya,
disebut deceleration. Percepatan juga bergantung pada arah/orientasi karena merupakan
penurunan kecepatan yang merupakan besaran vektor. Berubahnya arah pergerakan suatu
benda akan menimbulkan percepatan pula.
Berikut beberapa contoh penggunaan accelerometer:
Transportasi: Salah satu pengguaan accelerometer yang sangat umum yaitu dalam
sistem airbag yang terdapat pada kendaraan, khususnya mobil. Accelerometer ini digunakan
untuk mendeteksi penurunan percepatan yang sangat besar yang biasanya terjadi ketika
terjadinya tabrakan antar kendaraan.
Bidang Medis: Sport Watch, berupa jam tangan olahraga yang juga dapat menghitung
berapa banyak langkah yang telah kita lakukan, menggunakan accelerometer untuk
menghitung kecepatan dan jarak dari si pelari yang menggunakannya.
Science and Engineering: Accelerometer banyak digunakan untuk menghitung
percepatan dan penurunan percepatan dari sebuah kendaraan. Accelerometer membantu untuk
mengevaluasi performansi dari mesin dan sistem percepatan dan juga breaking system
(sistem penurunan percepatan). Kecepatan yang biasa ditampilkan pada kendaraan anda
umumnya didapatkan dari penggunaan accelerometer. Selain itu juga biasa digunakan untuk
menghitung vibrasi pada kendaraan, mesin, bangunan, dan sistem keamanan pada kendaraan
(safety installation).Accelerometer juga dapat mengkalkulasi percepatan yang diakiabatkan
oleh gravitasi bumi. Accelerometer yang menghitung gravitasi secara spesifik digunakan pada
gravimetry, disebut sebagai gravimeter. Notebook atau laptop juga dilengkapi
dengan accelerometer untuk mengevaluasi goncangan yang dirasakan oleh laptop tersebut.
Peralatan Elektronik: Accelerometer pada laptop biasanya digunakan pada sistem
Sudden Motion Sensor, yang biasa digunakan untuk mendeteksi jatuhnya laptop. Jika kondisi
pada saat jatuh terdeteksi, hard disk drive yang ada akan diproteksi sehingga tidak terjadi data
loss. Sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakanaccelerometer untuk secara
otomatis mengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor
tersebut ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang
menggunakanaccelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching).
Camera recorder menggunakanaccelerometer untuk menstabilkan gambar (image
stabilization). Camera digital menggunakan accelerometer untuk menu pilihan anti blur
ketika mengambil gambar.
2.2.Pengertian Gyroscope
Gyroscope adalah suatu alat berupa sensor gyro untuk menentukan orientasi gerak
dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu.

Gyroscope memiliki output yang peka terhadap kecepatan sudut dari arah sumbu x
yang nantinya akan menjadi sudut phi (roll), dari sumbu y nantinya menjadi
sudut theta (pitch), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi(yaw).
Penggunaan giroscope dalam kehidupan sehari belum banyak. Gyroscope lazimnya
digunakan pada Pesawat terbang, Kapal, Helikopter, dll. Hal tersebut untuk mengurangi
getaran yang ditimbulkan mesin agar keseimbangan tidak goyah. Gyroscope baru-baru ini
juga diterapkan pada mainan Helikopter dengan tujuan menyeimbangkan saat diterbangkan.
BAB III
PEMBAHASAN
Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3
sumbu
gerakan
yakni
kanan-kiri,
atas-bawah
dan
depan
belakang.
Sedangkan gyroscope merupakan suatu sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu
benda dimana peka terhadap 3 sumbu putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2.
Accelerometer sudah banyak di aplikasikan pada sebuah perangkat handphone yang
sekarang ini juga terdapat notebook yang menggunakan accelerometer untuk secara otomatis
mengubah arah layar (menjadi miring ataupun terbalik) sesuai dengan arah monitor tersebut
ditegakkan (portrait atau landscape). Terdapat juga sejumlah handphone yang
menggunakan accelerometer untuk mengubah lagu yang dimainkan (Track Switching).
Namun sayangnya, Accelerometer hanya terbatas dalam mendeteksi gerak linier saja.
Baru-baru ini Aple.Inc memperkenalkan sebuah gebrakan dengan mengkombinasikan
2 sensor gerakan yaitu antara Accelerometer dan Gyroscope pada sebuah perangkat
handphone. Ini akan menyempurnakan fitur dari handphone yang hanya
menggunakan accelerometer dalam mendeteksi gerakan. Dengan kombinasi ini maka akan
didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6 sumbu gerakan yaitu 3 sumbu linier (atasbawah, kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi (rotasi roll,pitch and yaw seperti
pada gambar 2). 1 keunggulan lagi dari kombinasi ini adalah akan didapatkan output gambar
yang tiap detil gerakannya lebih halus dari pada perangkat handphone yang hanya
menggunakan accelerometer.

BAB IV
PENUTUP
2.3 Kesimpulan
Accelerometer merupakan alat sensor yang peka terhadap gerak linier terhadap 3
sumbu
gerakan
yakni
kanan-kiri,
atas-bawah
dan
depan
belakang.
Sedangkan gyroscope merupakan suatu sensor yang dapat mendeteksi gerak rotasi dari suatu
benda dimana peka terhadap 3 sumbu putaran yakni roll,pitch dan yaw seperti pada gambar 2.
Dengan kombinasi keduanya akan didapatkan 6-axis motion sensing/deteksi 6 sumbu
gerakan yaitu 3 sumbu linier (atas-bawah, kanan-kiri, depan-belakang) dan 3 sumbu rotasi
(rotasi roll,pitch and yaw) dan akan mendapatkan output gambar yang real 3D motion dengan
detil tiap gerakannya lebih halus dibandingkan dengan accelerometer saja.
DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2010. Definisi atau pengertian istilah Gyroscope dan apa yang dimaksud dengan
Gyroscope.http://answer.oreilly.com/topic/1751/-mobile-accelerometer-and-gyroscopeexplained.html. Diakses pada 15 April 2014
Thoha, Muhammad. 2009. Gyroscope dan Accelerometer 2 in
1. http://seribubintang.com.Diakses pada 15 April 2014
Wiryadinata, Romi. 2011. Cara Kerja Sensor Gyroscope.
http://wiryadinata.web.id/02/2011/cara_kerja_sensor_gyroscope.html.Di akses pada 15 April
2014
Wiryadinata, Romi. 2011. Prinsip Kerja Sensor
Accelerometer.http://wiryadinata.web.id/cara_kerja_sensor_gyroscope.html. Diakses pada 15
April 2014