Anda di halaman 1dari 137

PERANCANGAN DAN PENENTUAN JUMLAH

KOMPONEN OVERHEAD TRAVELLING CRANE


KAPASITAS ANGKAT 120 TON TINGGI ANGKAT 30
M PADA PROYEK PLTA ASAHAN I

SKRIPSI

Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi


Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

RIFQI FUAD N NST


NIM. 040401043

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

2009
KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas segala berkat dan rahmatNya
yang diberikan kepada penulis untuk

dapat menyelesaikan penulisan tugas

sarjana ini.
Tulisan tugas sarjana ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan pendidikan Sarjana S1 di Departemen Teknik Mesin, Fakultas
Teknik, Universitas Sumatera Utara.
Pokok bahasan pada tulisan tugas sarjana ini adalah Perancangan Dan
Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Overhead Travelling Crane
Kapasitas Angkat 120 Ton Tinggi Angkat Maksimum 30 Meter Untuk
Mengangkat Turbin Air Pada Saat Pemasangan Dan Pemeliharaan Di Power
House Pada Proyek PLTA Asahan I Kabupaten Toba Samosir .
Mengerjakan tulisan tugas sarjana ini tidak sedikit kesulitan yang dihadapi
akan tetapi berkat bimbingan dari para pendidik dan bantuan dari semua pihak
akhirnya penulisan tugas sarjana ini dapat diselesaikan. Untuk semua itu dengan
hati bersyukur penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Kedua orang tua saya tercinta Drs H Sofyan NST SH MM dan Masniari
Tambunan yang selalu mendidik, membimbing, mendoakan dan
memberikan dukungan moril maupun materil dalam penyelesaian tugas
sarjana ini. Atas ambisi yang ditanamkan serta rasa sayang yang diberikan,
penulis tidak dapat meminta yang lebih baik.

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

2. Bapak Ir. Alfian Hamsi MSc, sebagai Pembantu Dekan I Fakultas Teknik
Universitas Sumatera Utara dan sekaligus dosen pembimbing dalam tugas
sarjana ini.
3. Bapak/Ibu Dosen serta Staf/ Pegawai di Departemen Teknik Mesin yang
telah memberikan pengetahuan dan bantuan kepada penulis.
4. Aini, Afini, Dhini dan Sofyan, sebagai kakak yang selalu memberikan doa,
bantuan, dan motivasi, serta arahan positif kepada penulis.
5. Bapak Frans, sebagai Kepala Proyek Asahan I, yang telah memberikan
kesempatan pada saya untuk dapat melakukan survey di Asahan I.
6. Teman-teman di Departemen Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara
khususnya angkatan 2004 Fernando, Ucu, Rafit, Pinem, Eru, Rio dan yang
lainnya, yang tidak dapat saya sebutkan satu per satu.
7. Keluarga besar H Djamalludin Tambunan dan H Abdul Rajab Nasution,
atas masukan,dukungan dan perhatiannya.
8. Teman teman yang selalu membantu penulis, Adin, Inggit, Budi, Ari,
Erik, Teguh dan lainnya, yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu.
Dengan kerendahan hati penulis mengharapkan kritik dan saran yang
sifatnya membangun demi kesempurnaan tugas sarjana ini yang lebih baik.

Medan, Februari 2009


Penulis,

Rifqi Fuad N NST


NIM : 040401043
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR................................................................................... i
SPESIFIKASI....................................................................................

iii

KARTU BIMBINGAN.....................................................................

iv

DAFTAR ISI......................................................................................

DAFTAR GAMBAR.........................................................................

ix

DAFTAR TABEL..............................................................................

xi

DAFTAR LAMPIRAN.....................................................................

xii

DAFTAR SIMBOL...........................................................................

xiv

BAB I PENDAHULUAN.................................................................

1.1 Latar Belakang........................................................................

1.2. Tujuan Perencanaan..........................................................

1.3. Ruang Lingkup Perencanaan......................................................

1.4. Metodologi..................................................................................

1.5. Sistematika Penulisan.......................................................

BAB II PEMBAHASAN MATERI...................................................

2.1. Mesin Pemindah Bahan........................................

2.2. Klasifikasi Crane.............................................................

2.3. Dasar Pemilihan Crane...................................................

2.3.1. Dasar Pemilihan Overhead Traveling


Crane......................................................................................

11

2.3.2. Komponen Utama Overhead Traveling


Crane......................................................................................

12

2.3.3. Cara Kerja Overhead Traveling Crane..........................

13

2.4. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)................

15

2.5. Spesifikasi Perancangan.................................................

16

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

BAB III PERENCANAAN KOMPONEN MEKANISME CRANE

17

3.1. Perencanaan Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)........

17

3.1.1. Perencanaan Tali Baja......................................

17

3.1.2. Puli...................................................................

25

3.1.3. Drum...............................................................

29

3.1.4. Kait...................................................................

32

3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan....................

37

3.1.6. Perencanaan Kopling Mekanisme Hoisting....

42

3.1.7. Perencanaan Rem Mekanisme Hoisting..........

44

3.2. Perencanaan Mekanisme Traversing.............................

47

3.2.1. Perencanaan Motor Mekanisme Traversing....

49

3.2.2. Perencanaan Kopling Mekanisme Traversing

52

3.2.3. Perencanaan Rem Mekanisme Traversing......

55

3.3. Perencanaan Mekanisme Travelling.............................

57

3.3.1. Perencanaan Roda Jalan Crane........................

57

3.3.2. Perencanaan Motor Mekanisme Travelling..

57

3.3.3. Perencanaan Kopling Mekanisme Travelling. ..

62

3.3.4. Perencanaan Rem Mekanisme Travelling.....

65

BAB IV PENENTUAN JUMLAH KOMPONEN (BILL QUANTITY)..

68

4.1. Rel...............................................................................................

68

4.1.1. Klasifikasi Rel..................................................................

68

4.1.2. Komponen Utama rel.......................................

72

4.1.3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Rel

75

4.2. Drum......................................................................

76

4.2.1. Klasifikasi Drum......................................

76

4.2.2. Komponen Utama Drum...........................

77

4.2.3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Drum 77


4.3. Trolli..................................................................

79

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

4.3.1. Komponen Utama Trolli.................................

79

4.3.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Trolli 80


4.4. Block (Spreader).........................................................
4.4.1. Komponen Utama Spreader.......................

80
81

4.4.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity Spreader)


.........................................................................
4.5. Mekanisme Hoisting Crane......................................
4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting...........

81
83
83

4.5.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme


Hoisting.................................................................

....................

4.6. Mekanisme Traversing Crane..................................


4.6.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing...

83
84
84

4.6.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme


Traversing...............................................................................
4.7. Mekanisme Travelling Crane....................................
4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling.......

85
85
85

4.7.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme


Travelling................................................................................

86

4.8. Girder.....................................................................

87

4.8.1. Komponen Utama Girder............................

87

4.8.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Girder 87


4.9. General Assembling.................................................

89

BAB V KESIMPULAN.............................................................

92

DAFTAR PUSTAKA...............................................................

98

LAMPIRAN............................................................................

99

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

DAFTAR GAMBAR

1. Gambar 2.1

: Crane Dinding ........................................................ 7

2. Gambar 2.2

: Crane Palang .......................................................... 7

3. Gambar 2.3

: Overhead Crane with Single Girder ...................... 7

4. Gambar 2.4

: Overhead Crane with double Girder....................... 8

5. Gambar 2.5

: Crane gantry............................................................ 8

6. Gambar 2.6

: Crane semi gantry................................................... 8

7. Gambar 2.7

: Crane Menara......................................................... 9

8. Gambar 2.8

: Mekanisme Hoisting.............................................. 14

9. Gambar 2.9

: Mekanisme Travelling........................................... 14

10. Gambar 3.0

: Mekanisme Traversing.......................................... 15

11. Gambar 3.1

: Konstruksi serat tali baja....................................... 18

12. Gambar 3.2

: Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan........

13. Gambar 3.3

: Diagram Lengkung Tali.......................................... 20

14. Gambar 3.4

: Konstruksi puli....................................................... 26

15. Gambar 3.5

: Ulir Trapesium Kait Tanduk.................................. 33

16. Gambar.3.6.

: Penampang Trapesium............................................ 36

17. Gambar 3.7

: Motor Penggerak..................................................... 38

18. Gambar 3.8

: Kopling flens kaku.................................................. 42

19. Gambar 3.9

: Rem Blok Ganda..................................................... 45

19

20. Gambar 3.10 : Diagram untuk menentukan tahanan gesek............ 49


21. Gambar 3.11 : Diagram untuk menentukan tahanan gesek............ 59
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

22. Gambar 4.1

: Rel Khusus untuk Crane Jalan............................

70

23. Gambar 4.2

: Monorel...............................................................

72

24. Gambar 4.3

: Base Plate of Rail................................................

72

25. Gambar 4.4

: Base plate of stopper...........................................

72

26. Gambar 4.5

: Anchor Bolt.........................................................

73

27. Gambar 4.6

: Binder Plate.........................................................

73

28. Gambar 4.7

: Rel Crane.............................................................

74

29. Gambar 4.8

: Assembling Rel....................................................

74

30. Gambar 4.9.

: Drum..................................................................... 77

31. Gambar 4.10. : Trolli...................................................................... 79


32. Gambar.4.11. : Spreader...............................................................

81

33. Gambar 4.12. : Motor Mekanisme Hoisting.................................

83

34. Gambar 4.13 : Motor Mekanisme Traversing.............................. 84


35. Gambar 4.14 : Motor Mekanisme Travelling..............................

86

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

DAFTAR TABEL

1. Tabel 3.1.

: Dimensi Roda Puli Untuk Tali Kawat Baja................27

2. Tabel 3.2.

: Tabel hubungan antara v, dan p.............................. .......28

3. Tabel 3.3.

: Dimensi alur drum.......................................................... 30

4. Tabel 4.1

: Girder gerak.....................................................................69

5. Tabel 4.2

: Rel Baja Rata.................................................................. 69

6. Table 4.3

: Rel Baja Persegi...............................................................70

7. Table 4.4.

: Rel Khusus untuk Crane jalan.........................................71

8. Table 4.5.

: Karakteristik Penampang Rel Dan Beban Roda


Maksimum Yang Diizinkan.............................................71

9. Table 4.6

: Bill Quantity Rel............................................................. 75

10. Table 4.7

: Bill Quantity Drum......................................................... 78

11. Table 4.8.

: Bill Quantity Trolli......................................................... 80

12. Table 4.9.

: Bill Quantity Spreader.................................................... 81

13. Table 4.10.

: Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting..................... 83

14. Table 4.11.

: Bill Quantity Mekanisme Hoisting................................. 83

15. Tabel 4.12.

: Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing..................... 85

16. Tabel 4.13.

: Bill Quantity Mekanisme Traversing............................. 85

17. Table 4.14.

: Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling...................... 86

18. Table 4.15.

: Bill Quantity Mekanisme Traveling............................... 86

19. Table 4.16.

: Bill Quantity Girder Crane............................................. 87

20. Tabel 4.17.

: Jumlah Komponen Terpasang........................................ 89

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1.

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 19 + 1 fibre core

Lampiran 2.

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 37 + 1 fibre core

Lampiran 3.

Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk


tali baja : tipe : 18 x 7 + 1 fibre core

Lampiran 4.

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale + fibre core

Lampiran 5.

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale + 1 fibre core

Lampiran 6.

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale + 1 fibre core

Lampiran 7.

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.

Lampiran 8.

Efisiensi Puli

Lampiran 9.

Harga faktor m

Lampiran 10. Harga faktor C


Lampiran 11. Harga faktor C1
Lampiran 12. Harga faktor C 2
Lampiran 13. Harga a, z2 dan

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 14.

Dmin
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
d

Lampiran 15. Kekuatan batang baja karbon difinis dingin


Lampiran 16. Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)
Lampiran 17. Baja karbon untuk konstruksi mesin
Lampiran 18. Ukuran Kopling Flens Kaku
Lampiran 19. Dimensi roda rem
Lampiran 20. Sifat Mekanis Standar
Lampiran 21. Trolli
Lampiran 22. Motor Mekanisme Traveling
Lampiran 23. General Drawing
Lampiran 24. Drum
Lampiran 25. Rel
Lampiran 26. Rel dan Stopper Rel
Lampiran 27. Assembly Overhead Traveling Crane

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

DAFTAR SIMBOL

Ft

Gaya tangensial

kg

Daya motor

kW

Pd

Daya yang direncanakan

kW

Perbandingan transmisi

Putaran poros

rpm

Momen torsi

Nm

Momen lentur

Nm

Tegangan geser

kg/mm2

Tegangan geser izin

kg/mm2

Tegangam geser yang terjadi

kg/mm2

S f1

Faktor keamanan bahan pengaruh massa

Sf2

Faktor keamanan dengan pengaruh kekasaran permukaan

dp

Diameter poros

Faktor yang memberikan karakteritik konstruksi tali dan kekuatan

mm

tarik maksimum

C1

Faktor tergantung diameter tali

C2

Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan yang


tidak diperhitungkan oleh faktor C dan C1

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Berat jenis bahan

Konstanta gravitasi

Wp

Berat poros

N br

Daya pengereman

M dyn Momen gaya dinamik

kg/mm
m/s2
kg
kW
kg.m

M st

Momen gaya statik

kg.m

GD

Momen girasi

kg.cm2

Kecepatan keliling

m/det

Pb

Beban patah

kg

Kapasitas angkat

kg

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Pembangunan di Indonesia tidak lepas dari kebutuhan dan ketersediaan
energi, terutama energi listrik. Kebutuhan listrik semakin lama semakin
meningkat sesuai dengan perkembangan zaman. Hal ini disebabkan oleh
kemajuan teknologi dan pertumbuhan industri yang begitu pesat, dan juga karena
pertumbuhan penduduk.
Kebutuhan akan listrik ini membawa dampak positif berkembangnya
perusahaan penyedia energi listrik. Untuk membangun pembangkit listrik tersebut
maka dibutuhkan tenaga-tenaga yang terampil, yang lebih penting lagi,
dibutuhkan mesin-mesin yang berguna untuk meringankan kerja manusia itu
sendiri. Dalam hal ini, mesin-mesin yang dapat dijadikan alat untuk meringankan
kerja manusia itu adalah pesawat pengangkat.
Dalam hal ini, salah satu pesawat pengangkat yang akan dibahas pada
tulisan adalah Overhead Traveling Crane. Overhead Traveling Crane merupakan
pesawat pengangkat yang banyak digunakan dalam dunia industri, yang
digunakan untuk memindahkan muatan berat dari suatu tempat ke tempat lain
yang tidak jauh terutama untuk memindahkan material dalam skala cukup besar.
Penggunaan Overhead Traveling Crane memerlukan rancangan yang
seksama karena crane dipasang tetap (fixed installation) di site dengan jangka
waktu yang lama. Dari posisi tetapnya, Overhead Traveling Crane harus mampu
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

menjangkau semua area yang diperlukan untuk mengangkat beban yang diangkat
ke tempat yang diinginkan.
1.2 Tujuan Perencanaan
Tujuan penulisan tugas sarjana ini adalah untuk merancang salah satu
mesin pengangkat yaitu Overhead Traveling Crane, melakukan perhitungan pada
komponen-komponen utama mekanis Overhead Traveling Crane, merencanakan
penentuan jumlah komponen (Bill Quantity) dari Overhead Traveling Crane dan
memberikan keterangan gambar tentang Overhead Traveling Crane. Perencanaan
ini diharapkan dapat meningkatkan kemampuan dalam mengaplikasikan teoriteori yang diperoleh di Perguruan Tinggi dalam wujud yang nyata sesuai dengan
tuntutan dilapangan.

1.3 Ruang lingkup Perencanaan


Pada perencanaan ini, Overhead Traveling Crane yang direncanakan
digunakan untuk kapasitas angkat 120 Ton. Karena luasnya permasalahan yang
terdapat pada perencanaan Overhead Traveling Crane ini, maka perlu pembatasan
permasalahan yang akan dibahas. Pada perencanaan ini akan dibahas mengenai
komponen-komponen utama Overhead Traveling Crane sebagai berikut: Tali
baja, Puli, Drum, Kait, Motor Penggerak, Kopling dan Rem. Dalam tugas akhir ini
juga akan dibahas mengenai penentuan jumlah komponen (Bill Quantity) dari
Overhead Traveling Crane.

1.4 Metodologi
Dalam tugas sarjana ini penulis menggunakan metode analitik antara lain :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Studi literatur, dengan mempelajari teori-teori Overhead Traveling Crane


dari berbagai buku kepustakaan.

Survei lapangan untuk

mendapatkan data sebagai bahan dalam

perancangan. Tempat survey yang ditujukan yaitu PT. BAJRADAYA


SENTRA NUSA (PROYEK ASAHAN I).
-

Diskusi dengan pembimbing dan ahli yang memahami Overhead


Traveling Crane.

1.5 Sistematika Penulisan


Tugas sarjana ditulis dalam 5 bab dengan sistematika sebagai berikut :
Bab I Pendahuluan, bab ini menyajikan latar belakang perancangan, tujuan
perancangan, ruang lingkup perencanaan, metodologi dan sistematika penulisan.
Bab II Pembahasan materi, bab ini menyajikan mesin pemindah bahan, klasifikasi
crane, dasar-dasar pemilihan mesin pemindah bahan,

komponen-komponen

utama, cara kerja, penentuan jumlah komponen dan spesifikasi dari Overhead
Traveling Crane.
Bab III Perancangan mekanisme pengangkat, bab ini menyajikan mekanisme
hoisting seperti tali baja, puli, drum, kait, motor penggerak, kopling, sistem rem,
perancangan mekanisme traversing dan perencanaan mekanisme traveling.
Bab IV Bab ini menyajikan mengenai penentuan jumlah komponen (Bill
Quantity) dari Overhead Traveling Crane.
Bab V Kesimpulan, bab ini menyajikan kesimpulan dari perancangan dalam tugas
sarjana ini.

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

BAB II
PEMBAHASAN MATERI

2.1 Mesin Pemindah Bahan


Mesin pemindah bahan adalah salah satu alat yang digunakan untuk
memindahkan muatan yang berat dari suatu tempat ke tempat lain dalam jarak
yang tertentu, (misalnya antara bagian di dalam pabrik, pada tempat-tempat
penumpukan bahan, pemasangan alat, tempat penyimpanan dan sebagainya).
Mesin pemindah bahan hanya memindahkan muatan dalam jumlah dan besar
tertentu serta jarak tertentu dengan perpindahan bahan ke arah vertikal, horizontal,
dan kombinasi keduanya.
Pemilihan mesin pemindah bahan yang tepat pada tiap-tiap aktivitas di
atas, akan meningkatkan effesiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.
Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas :
1. Pesawat Pengangkat
Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan
memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Contohnya; Crane, elevator, lift, excalator
dll.
2. Pesawat Pengangkut

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Pesawat

pengangkut

dapat

memindahkan

muatan

secara

berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan


dalam jarak yang relatif jauh. Contohnya; Conveyor.
Karena yang direncanakan adalah alat pengangkat pada pembangkit listrik
maka pembahasan teorinya lebih dititik beratkan pada pesawat pengangkat.

2.2 Klasifikasi Crane


Menurut klasifikasinya mesin pemindah bahan jenis crane dapat dibagi
atas :

Crane putar stasioner (stationer crane)

Crane dengan lintasan rel (crane traveling on rail)

Crane lapangan kasar (trackless crane)

Crane lokomotif atau traktor rantai (locomotif or crow less)

Crane tipe Jembatan (Bridge type crane)

A. Crane putar stasioner (stationer crane)


Crane putar stasioner terdiri dari :

Crane lengan tetap (guyed boom crane)

Crane dinding (wailjib crane)

Crane dengan lengan tetap (crane with turn table)

Derrick crane

Crane lengan (centillevier crane)

B. Crane dengan lintasan rel (crane traveling on rail)


Crane dengan lintasan rel terdiri atas :

Crane loteng (ciling mounted crane)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Crane rel mono (mono rail crane)

Crane menara (tower crane)

C. Crane lapangan kasar (trackless crane)


Crane lapangan kasar terdiri atas :

Crane gerobak (crane on power driven truck)

Crane gerobak tangan (crane on hand truck)

Crane mobil (truck mounted crane)

Crane traktor (tractor mounted crane)

D. Crane lokomotif atau traktor rantai (locomotif or crow less)


Crane lokomotif atau traktor terdiri atas :

Crane sputter

Crane traktor rantai (crowler mounted crane)

E. Crane tipe jembatan (bridge type crane)


Crane tipe jembatan terdiri atas :

Crane palang (ginder crane)

Crane dengan lintasan atas berpalang tunggal (single ginder overhead


traveling crane)

Crane jalan dengan lintasan atas berpalang ganda (overhead crane with
double girder)

Crane dengan jembatan lintas (gantry and semy gantry crane)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Berikut ini merupakan gambar jenis jenis crane :

Gambar 2.1 Crane Dinding

Gambar 2.2 Crane Palang

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 2.3 Overhead Crane with Single Girder

Gambar 2.4 Overhead Crane with double Girder

Gambar 2.5 Crane gantry

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 2.6 Crane semi gantry

Gambar 2.7 Crane Menara

Sesuai dengan tugas yang diberikan untuk merancang mesin pemindah


bahan, maka disini penulis merancang Overhead Traveling Crane

yang

digunakan pada pembangkit listrik.

2.3 Dasar Pemilihan Crane


Pemilihan mesin crane yang tepat dan sesuai pada tiap-tiap aktivitas, akan
meningkatkan effisiensi dan optimalisasi pekerjaan. Faktor-faktor teknis penting

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

yang diperhatikan dalam menentukan pilihan jenis peralatan yang digunakan


dalam proses pemindahan bahan, yaitu:
1. Jenis dan sifat muatan yang akan diangkat.
Untuk muatan satuan (unit load) : bentuk, berat, volume, kerapuhan,
keliatan, dan temperatur. Untuk muatan curah (bulk load) : ukuran
gumpalan, kecenderungan menggumpal, berat jenis, kemungkinan longsor
saat dipindahkan, sifat mudah remuk (friability), temperatur dan sifat
kimia.

2. Kapasitas per jam yang dibutuhkan.


Kapasitas pemindahan muatan per jam yang hampir tak terbatas dapat
diperoleh pada peralatan, seperti konveyor yang bekerja secara kontinu.
Sedangkan pada peralatan lain yang mempunyai siklus kerja dengan gerak
balik muatan kosong, akan dapat beroperasi secara efisien jika alat ini
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam
kondisi kerja yang berat, seperti truk dan crane jalan.
3. Arah dan jarak perpindahan.
Berbagai jenis peralatan dapat memindahkan muatan ke arah horizontal,
vertikal atau dalam sudut tertentu. Untuk gerakan vertikal diperlukan
pengangkat seperti : crane, bucket elevator. Dan untuk gerakan horizontal
diperlukan crane pada truk yang digerakkan mesin atau tangan, crane
penggerak tetap, dan berbagai jenis konveyor. Ada beberapa alat yang
dapat bergerak mengikuti jalur yang berliku dan ada yang hanya dapat
bergerak lurus dalam satu arah.
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

4. Cara menyusun muatan pada tempat asal, akhir, dan antara.


Pemuatan ke kendaraan dan pembongkaran muatan ditempat tujuan sangat
berbeda, karena beberapa jenis mesin dapat memuat secara mekanis,
sedangkan pada mesin lainnya membutuhkan alat tambahan khusus atau
bantuan operator.
5. Karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan.
Gerakan penanganan bahan berkaitan erat, bahkan terlibat langsung
dengan proses produksi. Misalnya : crane khusus pada pengecoran logam,
penempaan dan pengelasan; konveyor pada pengecoran logam dan
perakitan; pada permesinan dan pengecatan.
6. Kondisi lokal yang spesifik.
Hal ini meliputi luas dan bentuk lokasi, jenis dan desain gedung, keadaan
permukaan tanah, susunan yang mungkin untuk unit proses, debu,
kelembaban lingkungan, adanya uap dan berbagai jenis gas lainnya, dan
temperatur.
Berdasarkan faktor-faktor teknis di atas, dipilihlah Overhead Traveling Crane
sebagai alat yang tepat untuk memenuhi semua pertimbangan tersebut. Maka
hanya overhead traveling crane yang dibahas dalam tugas akhir ini.

2.3.1 Dasar Pemilihan Overhead Traveling Crane


Banyak sekali pesawat pengangkat yang diproduksi dalam berbagai
desain, sehingga dalam operasi yang sama dapat dilakukan berbagai metode dan
alat. Pemilihan alat yang tepat tidak hanya memerlukan pengetahuan khusus
tentang desain dan karakteristik operasi suatu mekanisme mesin, tetapi juga
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

memerlukan pengetahuan menyeluruh tentang organisasi produksi dari suatu


perusahaan. Dalam pemilihan jenis pesawat pengangkat, alat ini harus dapat
dimekaniskan sedemikian rupa sehingga hanya memerlukan sedikit mungkin
operator untuk pengendalian, pemeliharaan, perbaikan, dan tugas-tugas tambahan
lainnya. Pesawat pengangkat tidak boleh merusak muatan yang dipindahkan, atau
menghalangi dan menghambat proses produksi. Alat ini harus aman dalam
operasinya dan ekonomis baik dalam biaya operasi atau perawatannya
Penggunaan Overhead Traveling Crane memerlukan perencanaan yang
seksama karena crane dipasang tetap (fixed instalation) di tempat dengan jangka
waktu pelaksanaan pekerjaan yang lama. Dari posisi tetapnya, Overhead
Traveling Crane harus mampu menjangkau semua area yang diperlukan untuk
mengangkat beban yang diangkat ke tempat yang diinginkan. Yang perlu
diperhatikan dalam pemanfaatan Overhead Traveling Crane adalah berat, tinggi
angkat maksimum, berat mesin yang ditopang struktur, kecepatan angkat mesin,
dan panjang kabel hoist drum yang dapat melayani.
Overhead Traveling Crane dirancang dengan ketinggian tertentu dan
dengan arah gerak yang dimiliki cukup jauh. Selain itu Overhead Traveling
Crane mampu melayani pengangkutan bahan yang berat sesuai dengan kapasitas
angkat maksimumnya. Overhead Traveling Crane biasanya digunakan untuk
mengangkat beban terpadu (load), seperti : Runner, Main shaft, Head Cover,
Guide Vane servomotors dan alat lain yang digunakan untuk pembangkitan listrik
tersebut.

2.3.2 Komponen Utama Overhead Traveling Crane


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Komponen-komponen utama dari Overhead Traveling Crane adalah :


1. Trolli
Trolli berfungsi sebagai tempat bergantungnya spreader kait dan juga untuk
menggerakkan spreader kait pada saat mengangkat dan menurunkan beban atau
muatan. Trolli terletak pada konstruksi boom.
2. Motor Penggerak
Motor penggerak pada crane ada 3 yaitu motor penggerak drum, motor penggerak
trolli, motor penggerak boom.
3. Drum
Drum adalah alat yang berfungsi sebagai tempat untuk menggulung atau
mengulur tali baja pada saat menaikkan atau menurunkan beban
4. Sistem Puli
Puli (kerek) adalah alat yang berbentuk cakra bundar beralur, berfungsi sebagai
laluan tali baja.
5. Tali Baja
Tali Baja adalah perlengkapan fleksibel yang berfungsi sebagai penarik atau
pengulur spreader kait atau trolli.
6. Kait (Hook)
Kait adalah alat sebagai tempat menggantungkan beban
7. Kopling
Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan putaran
dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip).
8. Rem

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rem adalah alat yang digunakan untuk menghentikan pergerakan motor


penggerak baik itu, pada mekanisme Hoisting, Traveling dan Traversing.

2.3.3 Cara Kerja Overhead Traveling Crane


Cara kerja dari Overhead Traveling Crane ini dapat dibagi atas 3 gerakan,
yaitu :
a. Gerakan Angkat dan Turun (Hoisting)

Gambar 2.8 Mekanisme Hoisting


Gerakan mengangkat dan menurunkan beban ini diatur oleh kerja
elektromotor yang berfungsi memutar drum yang akan menggulung tali
baja. Tali baja ini akan menggerakkan puli agar rumah puli yang
diujungnya memiliki kait (hook) akan bergerak naik-turun. Beban yang
akan dipindahkan digantungkan pada kait. Bila posisinya telah sesuai
dengan yang dikehendaki maka gerakan drum ini akan dihentikan oleh
operator dengan menarik tuas (handle) yang terhubung dengan rem.
b. Gerakan Travelling
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 2.9 Mekanisme Travelling


Gerakan Travelling adalah gerakan memanjang pada rel besi yang terletak
pada permukaan tanah yang dilakukan melalui roda gigi transmisi. Dalam
hal ini motor memutar roda jalan ke arah yang diinginkan (maju atau
mundur) dan setelah jarak yang diinginkan tercapai, maka arus listrik akan
terputus dan sekaligus rem bekerja.
c. Gerakan Traversing

Gambar 2.10 Mekanisme Traversing

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gerakan ini juga diatur oleh elektromotor yang berfungsi untuk


menggerakkan troli sesuai dengan arah yang diinginkan, dan gerakan ini
juga dihentikan dengan memutuskan arus listrik pada elektromotor melalui
tombol operator dan sekaligus rem bekerja.

2.4.

Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)


Bill Quantity atau perhitungan bahan adalah penentuan dari jumlah bahan

yang diperlukan dalam suatu konstruksi dari suatu proyek. Banyaknya jenis
perkerjaan mempunyai pengaruh dan konstribusi pada suatu proyek, setiap jenis
pekerjaan harus dianalisis, dihitung dan ditetapkan jumlahnya. Karena estimasi
disiapkan sebelum pelaksanaan proyek, sehingga diperlukan adanya proses
penelitian dilapangan. Bill quantity dibuat dalam bentuk tabel yang terdiri dari
kolom nomor, kolom komponen (Part), kolom ukuran (size), jumlah (Quantity)
dan kolom keterangan.

2.5 Spesifikasi Perencanaan


Sebagai data perbandingan atau dasar perencanaan pesawat pengangkat
ini, dibawah ini tercantum spesifikasi teknik dari crane yang diambil dari hasil
survei pada PT. BAJRADAYA ASAHAN I :
Kapasitas angkat

= 120 ton

Tinggi angkat

= 30 meter

Kecepatan angkat (Hoisting)

= 1,5 m/menit

Panjang perpindahan trolley

= 16,5 meter

Kecepatan trolley (Traversing)

= 12 m/menit

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Panjang perpindahan crane

= 59 meter

Kecepatan crane (Travelling)

= 20 m/menit

BAB III
PERENCANAAN KOMPONEN MEKANISME CRANE

3.1. PERENCANAAN MEKANISME PENGANGKATAN (HOISTING)


Perencanaan mekanisme untuk gerakan pengakatan meliputi perencanaanperencanaan :
1. Tali baja
2. Puli
3. Drum
4. Kait
5. Motor penggerak
6. Kopling
7. Rem
3.1.1. Perencanaan Tali Baja
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Tali baja berfungsi untuk mengangkat dan menurunkan beban serta


memindahkan gerakan dan gaya. Tali baja adalah tali yang dikonstruksikan dari
kumpulan jalinan serat (steel wire). Beberapa serat (steel wire) dipintal hingga
menjadi satu jalinan (strand), kemudian beberapa strand dijalin pula pada suatu
inti (core) sehingga membentuk tali.
Tali baja banyak sekali digunakan pada mesin atau perlengkapan pesawat
pengangkat. Hal ini dimungkinkan tali baja mempunyai keunggulan antara lain :
1. Lebih ringan dibandingkan dengan rantai
2. Lebih tahan terhadap sentakan
3. Operasi yang tenang
4. Menunjukkan tanda-tanda yang jelas bila putus
5. Lebih fleksible.
Berikut ini merupakan gambar konstruksi tali baja :

Gambar 3.1. Konstruksi serat tali baja


Dalam perencanaan ini berat muatan yang diangkat adalah 120 ton. Karena
pada pengangkat dipengaruhi beberapa faktor, seperti overload, keadaan dinamis
dalam operasi, maka diperkirakan penambahan beban 10% dari beban semula
sehingga berat muatan yang diangkat menjadi :
Q0

= W + (10% x W)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Q0

= 120.000 + (10% x 120000)


= 132.000 Kg

Kapasitas angakat total pesawat adalah :


Q

= Q0 + G

Dimana :
G

= Berat hook + Spreader


= 1000 Kg (data survey)

= 133.000 Kg

Sistem pengangkat ini terdiri dari dua sistem yang masing-masing sistem
dibuat sedemikian rupa (gambar 3.2) dimana sistem yang pertama menggunakan
satu buah tali baja dengan arah pilinan kiri dan sistem yang kedua mempunyai
arah pilinan kanan. Penempatan posisi dan arah pilinan tali baja yang berbeda
pada kedua sistem ini maksudnya untuk mengurangi beban yang terjadi pada tali
baja.
Diagram sistem pengangkat gerak hoist ini dapat dilihat pada gambar
berikut ini :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 3.2 Diagram Sistem Mekanisme Pengangkatan

Diagram lengkungan tali pada mekanisme gerak hoist dapat dilihat pada
gambar di bawah ini:

Gambar 3.3 Diagram Lengkung Tali


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Dari gambar 3.3 dapat dilihat diagram lengkungan tali yang dapat
menentukan tegangan tali yang dapat menentukan tegangan tali maksimum baja
yang terjadi. Sistem pengangkat yang direncanakan ini terdiri dari 12 buah tali
penggantung, sehingga :

Q = S1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6 + S 7 + S 8 + S 9 + S10 + S11 + S12


Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :

S=

Q
n 1

(lit.1, hal 41)

Dimana :
S

= Tegangan tali maksimum

Q = 133.000 Kg
n

= Jumlah tali penggantung = 12

= Efesiensi puli = 0,892

1 = Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat


menggulung pada drum yang diasumsikan 0,98
maka :

S=

133.000
= 12678,8 = 12679 kg
12.0,892.0,98

dimana kekuatan putus tali sebenarnya


P = S.K

(Lit 1, hal 40)

Dengan :
S = 12679 Kg
K = Faktor keamanan (K = 5,5)
Maka :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

P = 12679.5,5
= 69733,6 Kg
Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, Roterdam
Holland yaitu 6 x 41+1 fibre core

(Lampiran 5)

dengan :

Beban patah

: Pb = 76300 Kg

Tegangan patah

: b = 180 Kg/mm2

Berat tali

: W = 4,710 Kg/m

Diameter tali

:d

= 36 mm

Maka tegangan maksimum tali yang diizinkan :


Pb
K

Sizin =

(lit.1, hal 40)

76300
= 13872,7 Kg
5,5

Tegangan tarik yang diizinkan :


izin =

b
K

180
= 32,73 Kg/mm2
5,5

Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :


F247 =

S
b
d

.50000
K Dm

(lit.1, hal 39)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

D
Dimana perbandingan diameter drum dan diameter tali baja min untuk jumlah
d
lengkungan (NB) = 15 seperti terlihat pada gambar 3.2 adalah 37,5
(Lampiran 14)
Atau:

d
1
=
D min 37,5
Maka:
F247 =

12679
= 6,5 cm2
18000
1
.50000

5,5
37,5

Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah :


t

S
F247

12679
6,5

= 1950,6 Kg/cm2 = 19,506 Kg/mm2.


Terlihat bahwa perencanaan tali aman untuk digunakan mengingat
tegangan maksimum tali yang direncanakan lebih rendah dari tegangan
maksimum izin yaitu : 12679 Kg < 13872,7 Kg dan tegangan tarik yang diizinkan
lebih besar dari tegangan tarik yang direncanakan yaitu : 32,73 Kg/mm2 > 19,506
Kg/mm2.
Ketahanan tali baja ditentukan berdasarkan umur operasi dari tali baja
tersebut. Umur tali baja tergantung dari jumlah lengkungan, faktor konstruksi tali
baja, faktor operasi, dan faktor keausan serta material baja tersebut. Faktor
keausan tali baja didapat dari rumus berikut:
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

m=

A
.C.C1 .C 2

(lit 1 hal 43)

dimana :
A = D/d = perbandingan diameter drum atau puli dengan diameter tali
m = Faktor yang tergantung pada lengkungan berulang tali selama periode
keausannya sampai tali tersebut rusak
t = Tegangan tarik sebenarnya pada tali (19,506 kg/mm2)
C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali dan kekuatan tarik
maksimum bahan kawat, C = 0,5

C1 = Faktor tergantung dari diameter tali = 1,24

(Lampiran 10)
( Lampiran 11)

C 2 = Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan yang tidak
diperhitungkan oleh faktor C dan c1 = 1,4 banyak lengkungan. (Lamp 12)
maka :
m=

37,5
19,506.(0,5)(1,24)(1,4)

= 2,21
Dengan bantuan faktor m,

(Lampiran 9)

didapat harga-harga untuk m (2,12) sebesar 370.000, m(2,27) sebesar 340.000.


Dengan melakukan interpolasi harga-harga ini dapat dicari nilai Z, yaitu :
2,21 2,12
Z1 =
(340.000 370.000 ) + 370.000 = 352.000
2,27 2,12
didapat, Z1 = 352.000 lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan.
Umur tali baja dicari dengan rumus :

N=

Z1
a.z 2

(lit. 1, hal 83)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Dimana :
Z1

= Jumlah lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan tali

= Jumlah siklus rata-rata perbulan

Z2

= Jumlah siklus berulang persiklus

= Hubungan langsung antara jumlah lengkungan dan jumlah putus


tali

= Faktor perubahan gaya tekan

Merujuk pada persamaan untuk mencari umur tali diatas, harga-harga


faktor a, Z2, dan , dapat diambil dari (lampiran 13) sebagai berikut :
a = 3400
Z2 = 5
= 0,3
sebesar 2,5

(lit. 1, hal 48)

maka :

N=

352.000
= 27,6 = 28 bulan
3400.5.0,3.2,5

3.1.2. Puli
Puli disebut juga kerek (katrol) yaitu cakra yang dilengkapi dengan tali
atau rantai. Cakra merupakan suatu kepingan yang bundar disebut juga dengan
disk, yang terbuat dari logam atau nonlogam. Pinggiran cakra tersebut diberi alur
(groove) yang berfungsi untuk laluan tali untuk mentransmisikan gerak dan gaya.
Puli ada dua macam, yaitu :
1. Puli tetap (fixed pulley)
2. Puli bergerak (movable pulley)
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

1. Puli Tetap
Puli yang terdiri dari cakra dan seutas tali atau rantai yang dilingkarkan
pada alur pada bagian atasnya yang salah satunya digantungi beban Q sedangkan
ujung lainnya ditahan atau ditarik.
2. Puli Bergerak
Puli bergerak mempunyai cakra yang bebas pada poros yang bebas pula.
Tali atau rantai dilingkarkan dalam alur pada bagian bawah. Salah satu ujung tali
diikatkan tetap dan ujung lainnya ditahan atau ditarik pada waktu pengangkatan,
beban digantungkan pada kait (hook) yang tergantung pada poros.
Sistem puli adalah kombinasi dari beberapa puli tetap dan puli bergerak
atau terdiri dari beberapa cakra puli. Ada dua jenis sistem puli, yaitu :
a. Sistem puli yang menguntungkan pada gaya
b. Sistem puli yang menguntungkan pada kecepatan
Sistem puli yang menguntungkan pada gaya banyak dipakai pada pesawatpesawat pengangkat, sedangkan pada sistem puli yang menguntungkan pada
kecepatan banyak dipakai pengangkatan secara hidrolik dan pneumatik.
Puli yang direncanakan dapat dilihat pada gambar 3.3 yang terdiri dari
beberapa puli tetap dan puli bergerak termasuk pada sistem puli yang
menguntungkan pada gaya.
Gambar konstruksi puli dapat dilihat pada gambar 3.4 dibawah ini :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 3.4 Konstruksi puli


Perencanaan diameter puli atau drum dapat dihitung dengan rumus :
D e1. e2.d

(lit 1 hal 41)

Dimana :
D = diameter puli atau drum pada dasar alurnya (mm)
d = Diameter tali (36 mm)
e1 = faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi
operasinya (30)
e2 = faktor yang tergantung pada kondisi tali (0,85)

(lit 1 tabel 9)
(lit 1 tabel 10)

maka :
D 30 . 0,85 . 36
D 918 mm
Atau berdasarkan jumlah lengkungan (NB) yang terjadi pada tali kawat baja
diperoleh hubungan perbandingan diameter minimum untuk puli atau drum
dengan diameter tali :
D min
= NB
d

Untuk NB = 15
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Maka :
Dmin = 15 .d
= 15 . 36 mm = 540 mm
Maka dipilih diameter puli atau drum dengan diameter ukuran terbesar, D = 918
mm
Selanjutnya ukuran ukuran utama puli dapat diketahui dengan
menggunakan tabel dibawah ini :
Tabel 3.1. Dimensi roda puli untuk tali kawat baja

Dengan menggunakan interpolasi, untuk d = 36 mm didapat :


36 34,5
a =
(110 90 ) + 90 = 96,6 mm
39,0 34,5

Maka dengan cara yang sama dapat diperoleh ukuran ukuran utama puli lainnya
yaitu :
b = 75 mm

r = 22 mm

c = 16 mm

r1 = 8 mm

e = 2 mm

r2 = 9 mm

h = 58 mm

r3 = 32 mm

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

i = 22 mm

r4 = 23 mm

Untuk dapat berputar dan mengurangi gesekan, maka puli dipasang pada
poros (gandar yang didukung oleh bantalan luncur). Untuk menghitung tekanan
bush gander roda puli digunakan rumus :
p=

Q
l.d g

dg =

Q
p.l

(lit 1 hal 72)

atau :

dimana :
p = tekanan pada bidang puli yang tergantung pada kecepatan keliling
permukaan lubang nap roda puli dan tekanan ini melebihi
yang terlampir pada tabel dibawah ini

(lit1 hal 72)

Tabel 3.2. Tabel hubungan antara v, dan p

V (m/s)

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3

P (kg/cm2)

75

70

66

62

60

57

55

54

53

52

51

50

49

Diasumsikan bahwa v = 0,1 m/det


l = panjang bus tali, diambil 1,8 dg

(lit 1 hal 72)

Qg = beban tiap puli


i

= perbandingan transmisi sistem puli, i pada sistem ini bernilai 12.

Qg =

Q
i

Qg =

133000
= 22166,6 Kg
6

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Maka :
133000
75.1,8
133000
2
dg =
75.1,8
d g = 31,4cm
dg =

Panjang bus ; l = 1,8 dg


= 1,8 (31,4) = 56,5 cm

3.1.3. Drum
Drum pada operasi pengangkatan dipergunakan untuk menggulung tali
atau rantai. Untuk drum yang digerakkan mesin maka drum dilengkapi dengan
alur spiral (helical groove), sehingga tali akan tergulung secara merata dan
mengurangi gesekan sehingga keausan berkurang. Pada perencanaan ini drum
memiliki dua alur, yaitu spiral kiri dan alur spiral kanan.
Ukuran ukuran drum dapat ditentukan dari tabel di bawah ini.

Tabel 3.3. Dimensi alur drum

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Untuk diameter tali 36 mm dengan cara interpolasi didapat :


r1 = 20 mm
s1 = 39 mm
c1 = 11 mm
Jumlah lilitan atau putaran tali pada drum dapat dihitung dengan rumus :
Z=

H .i
+2
D

(lit 1 hal 74)

Dimana :
H = tinggi angkat muatan, H = 30 m
i = Perbandingan sistem tali, i = 6
maka :
Z=

30000(6)
+2
918

= 64,45 lilitan = 65 lilitan


Panjang total drum dapat dicari dengan rumus :
2H

L = i + 12 s + l1
D

(lit 1 hal 75)

Dimana :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

l1 = lebar ruang antara bagian kanan dan kiri alur


= 5s = 5. 39
= 195 mm
Maka :

2.(30000)

.918 + 1239 + 195

L=

= 1552,8 mm
Tebal dinding drum ditentukan dengan rumus empiris dibawah ini :

= 0,02 D + (0,6 1,0)cm


= 0,02(918) + 10mm
= 28,4 mm = 2,84 cm
Dari hasil perhitungan di atas, maka ditentukan tebal dinding drum adalah
28,4 mm = 2,84 cm.
Untuk menghitung tegangan tekan maksimum pada permukaan dalam
drum digunakan rumus :

S
.s

(lit1 hal 76)

12679
2,84(3,9)

= 1144,7 kg/cm2
Maka bahan drum dipilh S55C-D dengan kekuatan tarik bahan t = 10100 kg/cm2 .
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
zin =

dimana :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8 (lit 1 hal 29)


maka :
izin =

10100
8

= 1262,5 kg/cm2
Dari hasil perhitungan didapat < izin maka drum cukup aman untuk
digunakan.

3.1.4. Kait
Kait digunakan untuk menggantungkan beban yang akan diangkat. Kait
umumnya mempunyai penampang trapesium dibagian dalam dibuat lebih lebar
daripada bagian luar. Bentuk penampang trapesium selain untuk menghemat
pemakaian bahan dan desain yang lebih sederhana, juga untuk mengantisipasi
terjadinya tegangan yang lebih besar pada sisi dalam.
Pada perencanaan ini digunakan jenis kait ganda, dengan kapasitas angkat
120 ton.
-

Pemilihan Bahan Kait


Bahan untuk kait proses pengerjaannnya dilakukan dengan proses

penempaan dan pengecoran. Pada proses pengecoran bahan yang telah dicor
dibersihkan kemudian dikerjakan dengan mesin, selanjutnya dilakukan pemanasan
atau penempaan.
Bahan kait dipilih baja S 55 C (Lampiran 17) dengan komposisi sebagai
berikut :

(0,52-0,58)% C

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

(0,15-0,35)%Si

(0,60-0,90)%Mn

(0,030)%P

(0,35)%Si

Kekuatan tarik bahan (b) = 8000 kg/cm2


Ukuran dari batang yang licin dan yang berulir dari batang kait ganda

sama pada kait tunggal dan kekuatan dari batang yang berulir dicek sama seperti
pada kait tunggal. Begitu juga bagian yang melengkung dari kait ganda di cek
dengan metode yang sama pula dengan kait tunggal. Gambar kait ganda yang
dipakai dalam mekanisme pengangkat pada kran dapat dilihat pada gambar 3.5 di
bawah ini :

Gambar 3.5. Ulir Trapesium Kait Tanduk


-

Tegangan Tarik Pada Ulir

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Pada perencanaan ini baut yang dipilih adalah jenis ulir metris ( M 64 )
maka berdasarkan tabel ukuran standar ulir kasar metris (Lampiran 16) diperoleh :

Diameter luar (d0)

= 64 mm

Diameter dalam (d1)

= 57,505 mm

Diameter efektif (d2)

= 60,103 mm

Tinggi kaitan (H)

= 3,426 mm

Jarak bagi (p)

= 6 mm

Untuk menghitung tegangan tarik pada ulir digunakan rumus :


t =

4.Q
(d1 ) 2

4.132000
(57,505) 2

50,85 kg/cm2

Tegangan tarik yang terjadi dalam keadaan aman karena > t dimana 8000
kg/cm2 > 6239,434 kg/cm2.
-

Panjang Minimum Ulir Kait

Panjang minimum ulir kait dihitung dengan menggunakan rumus :


H=

4.Q. p

.(d 0 2 d1 2 )p

(lit 1 hal 86)

Dimana :
p = tegangan tekan aman untuk baja = (300 350) kg/cm2
maka :
H=

4.132000.6
.(60,103 2 57,505 2 )350

= 9,43 cm = 94,3 mm
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Jumlah ulir :
z=

H
p

(lit 3 hal 297)

94,3
6

= 15,7 ulir
Untuk ukuran ukuran lainnya dapat ditentukan sebagai berikut :
h = 2,4.d1
= 2,4 . 57,505 = 138,01 mm
b1= 0,9. d1
= 0,9 . 57,505 = 51,75 mm
b2 = 2,2 d1
= 2,2 . 57,505 = 126,5 mm
A=

e1 =

e2 =

h
.(b1 + b2 )
2
138,01
.(51,75 + 126,5) = 12300,14mm 2
2

h 2b1 + b2
.
3 b1 + b2

138,01 2(51,75) + 126,5


.
= 59,35 mm
3
51,75 + 126,5
h b1 + 2.b2
.
3 b1 + b2

138,01 51,57 + 2.(126,5)


.
= 78,59 mm
3
51,75 + 126,5

W = 2,5 d1
= 2,5 . 57,505 = 143,76 mm
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Z=

W
+ e2
2
143,76
+ 78,59 = 150,47 mm
2

Gambar penampang trapesium dari kait dapat dilihat pada gambar 3.6 di
bawah ini :

Gambar.3.6. Penampang Trapesium


Jadi luas penampang A-A
A-A = 3,72 57,505
= 3,72 . (57,505)2
= 12301,38 mm2 = 123,01 cm2
Momen inersia untuk penampang A-A
I=

h 3 (b1 b2 ) 2 + 2.b1 .b2


3
b1 + b2

(138,01) 3 (51,57 126,5) 2 + 2.51,57.126,5


3
51,57 + 126,5

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

= 235887,46 mm4 = 23,5887 cm4

Untuk luas penampang B-B


A=

h
.(b1 + b2 )
2

Dimana :
h = 2 . d1
= 2 . 57,505 = 115,01 mm
b2 = 1,9. d1
= 1,9 . 57,505= 109,25 mm
b1 = 0,9 d1
= 0,9 . 57,505 = 51,75 mm
Sehingga :
A=

115,01
.(51,75 + 109,25)
2

= 9258,30 mm2 = 92,58 cm2


Momen inersia untuk penampang B-B
I=

h 3 (b1 b2 ) 2 + 2.b1 .b2


.
36
b1 + b2

(115,01) 3 (51,75 109,25) 2 + 2.51,75.109,25


.
36
51,75 + 109,25

= 3835627,26 mm4 = 383,5627 cm4

3.1.5. Motor Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Tenaga penggerak yang dapat digunakan dalam perancangan suatu


pesawat pengangkat ada bermacam macam jenis, antara lain :
1. Penggerak daya hidrolik
2. Penggerak daya pneumatik
3. Penggerak daya mesin uap
4. Penggerak daya motor bakar
5. Penggerak daya motor listrik
Gambar motor penggerak untuk mekanisme hoisting dapat dilihat pada gambar
3.7 berikut:

Gambar 3.7. Motor Penggerak


Perencanaan ini direncanakan tenaga penggerak menggunakan tenaga daya
motor listrik. Besarnya daya yang dibutuhkan oleh elektromotor dapat dihitung
dengan rumus :
N=

Q.v
75.tot

(lit 1 hal 234)

Dimana :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

tot= efisiensi mekanis pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga pasang


roda gigi penggerak

(lit 1 hal 299)

v = Kecepatan angkat, direncanakan v = 1,5 m/menit = 0,025 m/det


sehingga :
N=

133.000.(0.025)
75.(0,8)

= 55,4 Hp = 40,7 kW
Maka ditentukan elektromotor dengan N = 40,7 kW untuk elektromotor
dengan putaran 560 rpm disesuaikan dengan standar, jumlah kutub enam buah,
momen girasi motor (GDrot = 0,22kg/m2).
Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :
Mrated = 71620

= 71620

Nrated
n

40,7
560

= 5205,2 kg.cm
Bahan poros penggerak dipilih S40C dengan kekuatan tarik bahan = 5500
kg/cm2.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
zin =

dimana :
k = faktor keamanan untuk pengangkat kran, diambil k = 8, karena
gerakan motor yang dirancang memiliki gerakan dinamis dua arah. (lit 1 hal 29)
maka :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

izin =

5500
8

= 687,5 kg/cm2
Tegangan puntir yang diizinkan ialah :
p = 0,7.(izin)
= 0,7 (687,5) = 481,3 kg/cm2
Maka diameter poros penggerak adalah
dp 3

Mrated
0,2.( .izin)

dp 3

5205,2
0,2.(687,5)

dp 3,7 cm
Dipilih diameter poros penggerak dp = 38 mm yang diambil dari tabel standar
poros

(lit 3 hal 9)

Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :


GD2 kopling = 4.g.I

(lit 1 hal 289)

Dimana :
G = percepatan gravitasi, g = 9,81 m/det2
I = momen inersia kopling, I = 0,78 kg.cm/det2
Maka :
GD2kopling = 4.(9,81).(0,0078)
= 0,30607 kg/m2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD 2 = (GD 2 rotor ) + (GD 2 kopling )

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

= 0,22 + 0,30607 = 0,52607 kg/m2


Momen gaya dinamis (M dyn ) dapat dihitung

M dyn =

.GD 2 .n
375.ts

0,975.Q.V 2
n.ts.

(lit 1 hal 293)

Dimana :

= koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme


transmisi ( 1,1 1,25 )
Ts = waktu start, ts = (3 8 ) detik
Maka :

M dyn =

1,25.0,52607.(560) 0,975.(133000).(0,025) 2
+
375.(3)
(560).3.(0,8)

= 0,387 kg.m
Momen gaya motor yang diperlukan untuk start adalah :
M mot = M st + M dyn

(lit 1 hal 291)

Momen statis poros motor adalah :


M st = 71620

= 71620

N
n

(lit1 hal 300)

40,7
560

= 5205,24 kg.m
Maka :

M mot = 5205,24 + 0,387


= 5205,6 kg.cm
Pemeriksaan motor terhadap beban, terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

M mot
< (1,75 2)
M rated

(lit.1, hal 296)

Mmot < 1,75(5205,2)


Mmot < 9109,1
Dari perhitungan didapat harga di atas maka pemakaian motor aman terhadap
beban lebih.

3.1.6. Perencanaan Kopling Mekanisme Hoisting


Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan
putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip),
dimana sumbu kedua poros tersebut terletak pada suatu garis lurus atau dapat
sedikit berbeda sumbunya.
Crane direncanakan memakai sebuah kopling jenis flens kaku, gambar 3.8
dibawah menunjukkan bentuk dari kopling flens yang direncanakan.

Gambar 3.8. Kopling flens kaku


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Data-data awal perencanaan :


Daya motor

(P)

= 40,7 kW

Putaran motor (n)

= 560 rpm

Momen torsi (T)

= 9,74.105 x

P. f c
n

(lit.1, hal 11)

dimana : fc adalah faktor koresi daya = 1,2


= 9,74.105 x
Diameter poros (D)

40,7(1,2)
= 84900 kg.mm
560

= 38 mm

Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya


yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda
gigi memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai
dengan notasi yang dipakai pada gambar 3.8 dan dengan menggunakan tabel pada
lampiran 18 maka diperoleh nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D = 38 mm, diameter terluar kopling A = 145,2 mm,
lebar kopling H = 32,5 mm, panjang dudukan poros L = 51,5 mm, diameter luar
dudukan poros C = 67,4 mm, diameter lobang baut d = 11 mm, diameter jarak
pusat lobang baut B = 103 mm, G = 128 mm, F = 18,5 mm, K = 4,5 mm dan
jumlah baut n = 4 baut (lampiran 18).
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan b = 20
kg/mm2. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan b =
50 kg/mm2.
Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang
menerima beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

8.T
.d 2 .ne .B

(lit.1 , hal 34)

dimana :
d = diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 38,8 mm sebesar 11 mm,
sehingga :
b

8(84900)
= 3,67 kg/mm2.
.112.2.103

Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :


ba

b
S f 1 .S f 2

50
= 4,166 kg/mm2.
(6)(2)

Harga Sf1 adalah faktor keamanan terhadap kekuatan tarik dan Sf2 adalah faktor
keamanan terhadap alur pasak atau tangga pada poros.
Maka, b ba , sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :
f

2T
, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
.C 2 .F

2(84900)
= 0,64 kg/mm2.
2
.67,4 .18,5

Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :


fa

b
S f 1 .S f 2

20
= 1,66 kg/mm2.
(6)(2)

Maka, b ba
Sehingga kopling aman buat dipakai.

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

3.1.7 Perencanaan Rem Mekanisme Hoisting


Pada pesawat pengangkat rem tidak hanya dipergunakan untuk
menghentikan beban tetapi juga untuk menahan beban pada waktu diam dan
mengatur kecepatan pada saat menurunkannya. Adapun jenis rem yang
dipergunakan pada mekanisme pengangkatan yaitu jenis rem blok ganda.

Gambar 3.9 Rem Blok Ganda


Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
Nbr
dimana :

W .V
75.

W = kapasitas angkat
V = kecepatan angkat = 0,03 m/s
= effisiensi total mekanisme = 0,8

maka :
Nbr

133000.0,025
= 55,4 Hp
75.0,8

Momen statis pada saat pengereman adalah :


Mst

= 71620

N br
nbr

(lit 1, hal 292)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

= 71620

55,4
= 7085,3 kg.cm
560

Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :


Mdin

dimana :

.GD 2 .n
375.t br

0,975.Q.V 2 .
n.t br

(lit 1, hal 293)

tbr = waktu untuk pengereman (1 detik)


= koefisien efek massa bagian mek an is me transmisi ( = 1 ,1 s/d
1,25) diambil 1,25

maka :
Mdin

1,25(0,52607 ).560 0,975(133000 ).(0,1) 2 .0,8


=
= 2,83 kg.m
+
375.1
560.1

Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :


Mbr

= Mst Mdin
= 70,583 2,83 = 73,41 kg.m

Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
S
dimana :

M br
D.

= koefisien gesekan (0,35 atau 0,65)


D = diameter roda rem (direncanakan = 40 cm)

maka :
S

73,41
= 524,4 kg
0,40(0,35)

Luas permukaan kontak antara sepatu dan rem adalah :


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

F
dimana :

.D.B.
360

(lit 1, hal 181)

B = lebar sepatu (direncanakan = 80 mm)


= sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)

maka :
F

.40.8.60
360

= 167,47 cm2

Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :


P

S
F

524,4
= 3,13 kg/cm2
167,47

Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada besi cor, P = (0,5 s/d 7) kg/cm2. Dengan demikian bahan
yang dipilih sudah tepat.

3.2. PERENCANAAN MEKANISME TRAVERSING


Troli dirancang sedemikian rupa sebagai tempat bergantungnya puli dan
hook. Disamping harus dapat menahan beban yang diangkat, troli juga berfungsi
sebagai pembawa beban yang melintas di atas rel pada girder.
Gaya maksimum yang bekerja pada troli adalah :
Pmax =

Q+q
4

Dimana :
q = berat trolli (10000) kg diambil dari data survey
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Maka :
Pmax =

133000 + 10000
= 35750 Kg
4

Faktor perhitungan kecepatan gelinding adalah:

H = (0,2 s / d1)Vw

(lit.1, hal 261)

dimana :
Vw = kecepatan gelinding direncanakan 0,2 m/det
Sehingga :
H = 1 x 0,2 = 0,2
Bahan roda trolley S30C dengan kekuatan tarik, t = 4800 kg/cm2.
Diameter roda trolley dapat dicari dengan rumus :
600 Pmax .H
Dw = 2
bw
c

(lit.1, hal 260)

Dimana :
c = Tegangan tekan izin pada roda trolley, diambil c = 4000 kg/cm2
bw = lebar roda trolley, direncanakan bw = 120 mm
Sehingga :
2

600 35750.0,2
Dw = 2
= 26,79 cm, diambil 27 cm
12
4000

Diameter poros roda trolley dapat ditentukan dengan rumus :


dw = 3

10,2.Pmax .L

(lit.3, hal 12)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Dimana : L = jarak plat gantungan dengan roda trolley (direncanakan L = 25 cm).


dan bahan poros diplih S45C dengan kekuatan tarik t = 7000 kg/cm2. dan
tegangan lentur izin b = 3000 kg/cm2.
Maka :

dw = 3

10,2.35750.25
= 11,65 cm, diambil 12 cm
3000

Tahanan akibat gesekan pada roda troli adalah :


W = (Q + q )

0,01d W + 2 K
DW

Dimana : = koefisien gesek pada bantalan (0,1)


K = koefisien gesek roda gelinding (0,05)
Maka :
W = (133000 + 10000)

0,01(12) + (2)0,05
= 1165,185 kg
27

Gambar 3.10 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek

3.2.1 Perencanaan Motor Mekanisme Traversing


Daya motor penggerak yang dibutuhkan pada kecepatan konstan :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

N=

W .V1
75. tot

Dengan :
W = Tahanan untuk menggerakkan troli
= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasang roda gigi penggerak
Vt = Kecepatan jalan troli (Direncanakan = 0,2 m/detik)
Sehingga :

N=

1165,185.0,2
= 3,8Hp = 2,9 Kw
75.0,8

Maka dipilih elektromotor dengan N = 3,8 Hp, putaran (n) = 1200 rpm
disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor (GDrot =
0,22 kg.m2).

Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :


M rated = 71620 X

N rated
n rated

3,8
1200
= 226,8kg.cm
= 71620 X

Bahan poros penggerak dipilih S45C dengan kekuatan tarik bahan P = 5200
kg/cm2
Tegangan tarik yang diizinkan :

i =

p
K

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Dimana K adalah faktor keamanan dan diambil K = 8

i =

(lit 1 hal 29)

K
5200
=
8
= 650kg / cm 2

Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

k = 0,7( i )

= 0,7(650 )
= 455kg / cm 2

Maka diameter poros penggerak :


dp 3
3

M rated
0,2( k )
226,8
0,2(455)

2,4cm

Dipilih diameter poros penggerak dp = 25 mm, diambil dari tabel standar poros.
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus
GD2kop = 4.gI
Dimana :
g = Percepatan gravitasi (9,81 m/det2)
I = Momen inersia kopling ( 0,003kg,cm/det2)
Maka :

GDkop

= 4(9,81)(0,003) = 0,11772 Kgm2

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah


GD2 = GD2kop + GD2rot
= 0,11772 + 0,22 = 0,33772 Kgm2
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Momen gaya dinamis (Mdin) dapat dihitung :


M din =

.GD 2 .n
375.t s

0,975.V 2 .W
2.n.t s .

Dimana :
= Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 / 1,25)
ts = waktu start (1,5 s/d 5)
Maka :
5.0,33772.1200 0,975(1165,185)(0,2) 2
+
372.2
2(1200 ).2.(0,8)
= 2,73kg.m

M din =

momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah :

M mot = M st + M din
Momen statis (Mst) poros motor adalah :
N
n
3,8
= 71620 x
1200
= 226,8kg.cm

M st = 71620 x

Maka :

M mot = 226,8 + 2,73 = 229,5 Kgm


Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :

M maks
< 2,5
M rated
dimana :

M maks = M mot

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

M maks 229,5
=
= 1,01
M rated 226,8
Harga 1,01 < 2,5 ; Maka motor aman untuk dipakai.

3.2.2 Perencanaan Kopling Mekanisme Traversing


Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari
motor ke poros tranmisi troli adalah kopling flens kaku.
Data-data awal perencanaan :
Daya motor

(P)

= 3,8 Hp (2,9 kW)

Putaran motor (n)

= 1200 rpm

Momen torsi (T)

= 9,74.105 x

P. f c
n

dimana : fc adalah faktor koresi daya = 1,2


= 9,74.105 x
Diameter poros (D)

2,9(1,2)
= 2824,6 Kgmm
1200

= 25 mm

Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya


yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda
gigi memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai
dengan notasi yang dipakai pada gambar 3.8 dan dengan menggunakan tabel pada
lampiran 18 maka diperoleh nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D = 25 mm, diameter terluar kopling A = 112 mm, lebar
kopling H = 22,4 mm, panjang dudukan poros L = 40 mm, diameter luar dudukan
poros C = 45 mm, diameter lubang baut d = 10,5 mm, diameter jarak pusat lubang
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

baut B = 75 mm, G = 100 mm, F = 11,2 mm, K = 4 mm dan jumlah baut n = 4


baut.
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan b
= 20 kg/mm2. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan
b = 60 kg/mm2.
Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang
menerima beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :
b

8.T
.d 2 .ne .B

dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang
disarankan untuk kopling dengan diameter 25 mm sebesar 10,5 mm,
sehingga :
b

8(2824,6)
= 0,43 kg/mm2.
2
.10,5 .2(75)

Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :


ba

b
S f 1 .S f 2

60
= 5 kg/mm2.
(6)(2)

Harga Sf1 adalah faktor keamanan terhadap kekuatan tarik dan Sf2 adalah faktor
keamanan terhadap alur pasak atau tangga pada poros.
Maka, b ba
Sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

2T
, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
.C 2 .F

2(2624,6)
= 0,074 kg/mm2.
2
.45 .11,2

Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :


fa

S f 1 .S f 2

20
= 1,66 kg/mm2.
(6)(2)

Maka, b ba
Sehingga kopling aman buat dipakai.

3.2.3 Perancangan Rem Mekanisme Traversing


Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traversing direncanakan
sama dengan jenis rem pada sistem pengangkat yaitu jenis rem blok ganda.
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
Nbr
Dimana :

W .V
.75.

= Tahanan akibat gesekan roda troli

= Kecepatan angkat = 0,2 m/det

= Effisiensi total mekanisme = 0,8

Maka :
Nbr

1165,185.0,2
= 3,88 Hp
0,8.75

Momen statis pada saat pengereman adalah :


Mst

= 71620

N br
nbr

(lit.1 , hal 292)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

= 71620

3,88
= 231,8 kgcm
1200

Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :


Mdin
Dimana :

.GD 2 .n
375.t br

0,975.G.V 2 .
n.t br

tbr

= Waktu untuk pengereman (1 detik)

= koefisien efek massa bagian mekanisme transmisi


( = 1,1 s/d 2,5) diambil 1,5

Maka :
Mdin

1,5(0,33772)1200 0,975.143000.(0,2) 2 .0,8


+
= 5,3 kgm
375.1
1200(1)

Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :


Mbr

= Mst Mdin
= 231,8 5,3 = 226,5 kg.m

Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :

M br
D.

Dimana :

= koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)

= Diameter roda rem (direncanakan = 60 cm)

Maka :
S

226,5
= 1078,57 kg
0,6(0,35)

Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :


F

.D.B.
360

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Dimana :

= Lebar sepatu (direncanakan = 60 mm)

= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)

Maka :
F

.60.6.60

360

= 188,4 cm2

Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :


P

S
F

1078,57
= 5,72 kg/cm2
188,4

Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada logam, P = (0,5 s/d 7) kg/cm2, dengan demikian bahan
yang dipilih adalah tepat.

3.3. PERENCANAAN MEKANISME TRAVELING


3.3.1 Perencanaan Roda Jalan Crane
Gaya maksimum yang terjadi pada roda jalan adalah :
Pmax
dimana :

Wcr
nw

Wcr = berat total girder dan troli 90 ton (data survey)


nw

= jumlah roda jalan (direncanakan 16 buah)

maka :
Pmax

90000
= 5625 kg
16

Bahan roda jalan yang dipilih adalah S 30 C dengan kekuatan tarik t = 4800 kg/cm2
Diameter roda jalan ditentukan dengan menggunakan persamaan dibawah ini :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rw

600
= 2
ci

Pmax .H g

bw

dimana :
ci

= tegangan yang diizinkan = 4000 kg/cm2

bw

= lebar roda jalan (direncanakan = 60 mm)

Hg

= faktor perhitungan kecepatan gelinding, Hg = 0,2 s/d 1

Vw = kecepatan gelinding (direncanakan 20 m/menit atau 0,33 m/dtk)


sehingga :
Hg

= (0,2 1) Vw

Dimana :
Vw = kecepatan gelinding, direncanakan 0,33 m/det
Maka :
H = 1 x 0,33 = 0,33 m/det
maka :
2

Rw

600 5625.0,33
= 6,96 = 7 cm
=

4000
6

Diameter roda jalan adalah :


Dw

= 2.Rw
= 2.(7) = 14 cm

Diameter poros roda jalan ditentukan dengan persamaan :


dw
dimana : L
b

10,3.Pmax .L

= jarak plat ke roda (direncanakan = 10 cm)


= tegangan lentur bahan yang diizinkan

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Bahan poros yang dipilih adalah S35C dengan kekuatan tarik t = 5200 kg/cm2
dan tegangan lentur izin b = 2600 kg/cm2.
sehingga :
dw

10,2(5625).10
= 5,93 cm, diambil 6 cm.
2600

Gambar 3.11 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek

3.3.2 Perencanaan Motor Mekanisme Travelling


Besar tahanan akibat gesekan pada roda jalan adalah :
Ww
dimana :
K

= Wcr

.d w + 2.K
Dw

= koefisien gesek pada bantalan = 0,01


= koefisien gesek gelinding roda = 0,05

maka :
Ww

= 90000

0,01.6 + 2.0,05
= 1028,6 kg
14

Pada kecepatan konstan daya motor yang dibutuhkan adalah :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Ng

Ww .V g
75. t

dimana : Voht = kecepatan jalan crane (direncanakan = 0,33 m/dtk)


t

= effisiensi transmisi = 0,8

maka :
Noht

1028,6.0,33
= 5,7 Hp = 3,2 Kw
75.0,8

Mekanisme traveling yang direncanakan memakai 4 buah motor penggerak


dengan perincian tiap satu motor dipakai untuk menggerakkan dua buah roda
jalan sedangkan sisanya yaitu 8 buah roda jalan tanpa motor penggerak.
Sehingga daya tiap motor penggerak yang ditentukan adalah :
Noht

5,7
= 2,85 Hp
2

Maka dipilih elektromotor dengan N = 2,85 Hp, putaran (n) = 1200 rpm, momen
girasi rotor (GD2rot = 0,468 g.cm).
Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :
Mrated = 71620 x

= 71620 x

N rated
nrated
2,85
= 170,09 kg.cm
1200

Bahan poros penggerak yang dipilih adalah S30C dengan kekuatan tarik bahan
p = 4800 kg/cm2.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
i

p
K

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

dimana : K

= faktor keamanan dan diambil K = 8

(lit 1 hal 29)

maka :
i

4800
= 600 kg/cm2
8

Tegangan puntir yang diizinkan adalah :


k

= 0,7 (i)
= 0,7 (600) = 420 kg/cm2

Maka diameter poros penggerak adalah :


dp 3

M rated
0,2.( k )

dp 3

170,09
0,2.(420)

dp1,26 cm = 12 mm
Dipilih diameter poros penggerak dp = 25 mm diambil dari tabel standar poros.
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD2kop = 4.g.I
dimana : g
I

= percepatan gravitasi, g = 9,81 m/det2


= momen inersia kopling, I = 0,002 kg.cm/det2

maka :
GD2kop = 4(9,81)(0,002) = 0,000784 kg.m2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD2

= GD2kop + GD2rot
= 0,000784 + 0,468 = 0,468784 kg.m2

Momen gaya dinamis (Mdin) dapat dihitung :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Mdin
dimana :

.GD 2 .n
375.t br

0,975.Q.V 2
n.t br

= koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d 1,25)

ts

= waktu start (1,5 s/d 5)

W1

= tahanan akibat gesekan pada dua buah roda jalan

sehingga :

Ww
1028,6
=
= 128,57 kg
nw
16
2
2

W1

Mdin

1,25(0,4687)(1200) 0,975(128,57)0,33 2
+
=
= 0,9445 kg.m
375(2)
(1200).2.(0,8)

maka :

Momen gaya motor yang diperlukan pada saat start adalah :


Mmot

= Mst + Mdin

Momen statis (Mst) poros motor adalah :


Mst

= 71620 x

= 71620 x

Ng
n
2,85
= 170,09 kg.cm
1200

maka :
Mmot

= 170,09 + 94,45 = 264,5 kg.cm

Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :

M maks
<2,5
M rated
dimana :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Mmaks = Mmot

M maks 264,5
= 2,2
=
M rated 119,4
Harga 2,2 < 2,5, sehingga aman untuk dipakai.

3.3.3. Perencanaan Kopling Mekanisme Travelling


Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari
motor ke poros tranmisi crane adalah kopling flens tetap.
Data-data awal perencanaan :
Daya motor

(P)

= 2,85 Hp (2,1 kW)

Putaran motor (n)

= 1200 rpm

Momen torsi (T)

= 9,74.105 x

P. f c
n

dimana : fc adalah faktor koresi daya = 1,2


= 9,74.105 x
Diameter poros (D)

2,1(1,2)
= 2045,4 kg.mm
1200

= 25 mm

Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya


yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda
gigi memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai
dengan notasi yang dipakai pada gambar 3.3 dan dengan menggunakan tabel pada
lampiran 18 maka diperoleh nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D = 25 mm, diameter terluar kopling A = 112 mm, lebar
kopling H = 22,4 mm, panjang dudukan poros L = 40 mm, diameter luar dudukan
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

poros C = 45 mm, diameter lobang baut d = 10,5 mm, diameter jarak pusat lobang
baut B = 75 mm, G = 100 mm, F = 11,2 mm, K = 4 mm dan jumlah baut n = 4
baut.
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan b
= 20 kg/mm2. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan
b = 40 kg/mm2.
Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang
menerima beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :
b

8.T
.d 2 .ne .B

dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lubang baut yang
disarankan untuk kopling dengan diameter 25 mm sebesar 10,5 mm,
sehingga :
b

8(2045,4)
= 0,32 kg/mm2.
2
.10,5 .2(75)

Tegangan geser izin untuk baut dari baja rol adalah :


ba

b
S f 1 .S f 2

40
=3,3 kg/mm2.
(6)(2)

Harga Sf1 adalah faktor keamanan terhadap kekuatan tarik dan Sf2 adalah faktor
keamanan terhadap alur pasak atau tangga pada poros.
Maka, b ba
Sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

2T
, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
.C 2 .F

2(2045,4)
= 0,057 kg/mm2.
2
.45 .11,2

Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :


fa

S f 1 .S f 2

20
= 1,66 kg/mm2.
(6)(2)

Maka b ba
Sehingga kopling aman untuk dipakai.

3.3.4. Perencanaan Rem Mekanisme Travelling


Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traveling direncanakan
sama dengan jenis rem pada sistem pengangkat dan troli yaitu jenis rem blok
ganda.
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
Nbr
Dimana :

W .V
.75

= Tahanan akibat gesekan roda crane

= Kecepatan jalan = 0,33 m/det

= Effisiensi total mekanisme = 0,8

Maka :
Nbr

1028,6.0,33
= 5,65 Hp
0,8.75

Momen statis pada saat pengereman adalah :


Mst

= 71620

N br
nbr

(lit.1 , hal 292)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

= 71620

5,65
= 337,6 kg.cm
1200

Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :


Mdin

.GD 2 .n
375.t br

0,975.Q.V 2 .
n.t br

Dimana :
tbr

= Waktu untuk pengereman (1 detik)

= koefisien efek massa bagian mekanisme tranmisi ( =

1,1 s/d 2,5) diambil 1,5


Maka :
Mdin

1,5(0,468784)1200 0,975.1028,6.(0,33) 2 .0,8


+
= 2,32 kg.m
375.1
1200(1)

Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :


Mbr

= Mst Mdin
= 3,376 2,32 = 1,056 kg.m

Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
S

M br
D.

Dimana :

= koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)

= Diameter roda rem (direncanakan = 35 cm)

Maka :
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

1,056
= 8,6 kg
0,35(0,35)

Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :


F

.D.B.
360

Dimana :
B

= Lebar sepatu (direncanakan = 10 cm)

= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)

Maka :

.35.10.60
360

= 183,16 cm2

Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :


P

S
F

8,6
= 14,17 kg/cm2
183,16

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

BAB IV
PENENTUAN JUMLAH KOMPONEN ( BILL QUANTITY )

Selain perencanaan komponen-komponen utama dari suatu Overhead


Travelling Crane kita juga dituntut untuk dapat membangun atau memasang
crane. Sehingga kita harus mengerti komponen-komponen yang dipakai dalam
pemasangannya, baik komponen yang besar maupun komponen yang sangat kecil.
Dalam suatu perancangan Overhead Travelling Crane ketelitian dalam pemakaian
komponen sangat diperhitungkan. Untuk itu dalam perancangan pemasangannya
terlebih dahulu kita harus mendata komponen-komponen apa yang diperlukan di
dalam pemasangan komponen utama. Komponenkomponen tersebut adalah :
1. Rel
2. Drum
3. Crab ( Trolley )
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

4. Block ( Spreader )
5. Crane Traveling Mekanisme
6. Crane Traversing Mekanisme
7. Crane Hoisting Mekanisme
8. Crane Bridge ( Girder )
9. General Assembly
4.1 Rel

(Lampiran 26)

4.1.1 Klasifikasi Rel


Menurut kegunaannya rel untuk crane dapat diklasifikasikan menjadi
kelompok berikut :
1.

Rel untuk troli crane jalan overhead dan rel untuk mekanisme
penjalan crane yang digerakan oleh tangan atau batang bentang. Rel tersebut
dibuat dari baja rata dari sudut yang dibulatkan atau dipotong miring dengan
permukaan gelinding yang cembung.
Dimensi standar rel yang terbuat dari baja rata dapat dilihat pada tabel di
bawah ini.
-

Girder Gerak
Penandaan girder gerak 100 x 85
Dalam penampang lintang panjang
5.000 mm: Girder gerak 100 x 85; l =
5.000 ke 8.000 mm

Tabel 4.1 Girder gerak

Berat per
meter roda
sorong, Kg

Panjang, m
Minimum Maksimum

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

85

Rel Baja Rata-rata

Penandaan baja rata-rata 80 x 40 dalam


Penampang lintang panjang 5000 m:
80 x 40, l = 5.000

Tabel 4.2 Rel Baja Rata


B

C
5

Berat per
meter roda
sorong, Kg

Panjang, m
Minimum Maksimum
5
8

Rel Baja Persegi

Penandaan baja persegi 40 x 40 dalam


penampang lintang
40x 40, l =
5.000

Table 4.3 Rel Baja Persegi

Berat per meter


Panjang, m
roda sorong,
Minimum Maksimum
Kg
5

4
5
100

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

2.

Rel khusus untuk crane jalan overhead yang dibuat dengan dasar yang lebar
dan pendek. Rel ini mempunyai momen inersia yang relatif lebih besar.
Dimensi dan karakteristik rel ini dapat dilihat pada tabel dibawah ini.

Gambar 4.1 Rel Khusus untuk Crane Jalan

Table 4.4. Rel Khusus untuk Crane jalan

UKURAN, mm
Bentuk
No.

B1

B0

Berat per
meter
roda
sorong

55

45 20 23,5 24

125 54

11

14,5

22,5

65

55 25 28,5 31

150 66

12,5 17,5

32,2

75

65 30 34,0 38

175 78

10

14,0 20,0

43,8

85

75 35 39,5 45

200 90

11

15,5 22,0

57,0

Table 4.5. Karakteristik penampang rel dan beban roda maksimum yang diizinkan
Potongan
melintang
luas F,cm

Jarak
ke
pusat berat

Bentuk no
1

28,7

22,7

Momen inersia

Momen
resistensi

Berat roda maksimum


Pmaks. kg

Ixcm4

Iy cm

Wx cm3

Wy m3

40

50

60

94,05

182,4

29,12

29.18

6.2

7.8

9.3

400

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

41,01

26,8

180,4

352,6

47,2

47,0

55,8

30,6

328,6

646,1
2

74,0

73,8

72,6

35,2

523,4

988,7

105,1

98,87

40
11.
28
0
17.
60
0
25.
50
0

00
14.
10
0
22.
00
0
31.
50
0

60
16.
92
0
26.
40
0
37.
80
0

600

800
1.00
0

3. Rel untuk crane monorel, crane kereta rel, gantri dan crane jenis lainnya
4. Monorel untuk troli dan katrol jalan. Rel ini didesain dalam berbagai bentuk
penampang I (a), penampang T khusus (b), penampang kotak (c), penampang
X (d), dan sebagainya. Bentuk penampang T dan I adalah yang paling
populer.

Gambar 4.2 Monorel

4.1.2 Komponen Utama Rel


Komponen utama dari rel terdiri dari :
1.

Base Plate of rail

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Base plate rail ini berpungsi sebagai dudukan dari rel. Plat besi ini tepat
berada di bawah rel.

Gambar 4.3 Base Plate of Rail


2.

Base Plate of Stopper

Base plate of stopper berfungsi sama dengan base plate of rail tetapi ini
dipakai pada dudukan pemberhentian.

Gambar 4.4 Base plate of stopper

3.

Anchor bolt

Anchor bolt berfungsi untuk pengikat rel dengan pondasi. Anchor bolt ini
terletak di kedua sisi rel. posisi anchor ini adalah ditanam dalam coran
beton. Ada bermacam-macam jenis anchor, salah satunya adalah seperti
gambar 4.3 dibawah ini. Anchor ini terdiri dari nut, washer dan anchor
bolt itu sendiri.

Gambar 4.5 Anchor Bolt


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

4. Binder plate
Binder plate berfungsi sebagai pengunci rel. Pengunci ini juga bertujuan
untuk menahan rel agar rel tidak goyang. Ini terletak dikedua sisi dari rel.

Gambar 4.6 Binder Plate

5. Rel
Rel berfungsi sebagai landasan dari crane. Jenis rel yang dipakai adalah
jenis T.

Gambar 4.7 Rel Crane

Assembling dari rel

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 4.8 Assembling Rel


Keterangan gambar :
1. Rel

4. Anchor Bolt

2. Base Plate

5. Binder Plate

3.Base plate of rail

4.1.3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Rel


Secara keseluruhan komponen komponen dalam membangun rel (Bill
Quantity ) , yaitu :
Type

Panjang (mm)

4(18 x 600) + 11612

Rel

Table 4.6 Bill Quantity Rel


No

Komponen

Size
(mm)

Quantity
(buah)

Keterangan

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Tinggi pusat stopper


1

Stopper

600

4
dengan rel 600mm
Pada base plate of

460x360x30
Base plate of
2

8
stopper

stopper memiliki 2 plat

460x360x60
yang bertindihan
Dipilih achor dengan 2

Anchor bolt

M24x500

468
buah tanduk
Jumlah keseluruha

Nut

24

936
pemasangan
Jumlah keseluruha

Washer

468
pemasangan
Setiap penguncian rel

Base plate of
7

400x360x10

194

memakai 1 buah base

rail
plate of rel
Binder plate of

Binder berfungsi untuk

420
rail

mengunci rel

Base plate
12000

10

420

Disebut juga sebagai ring

Panjang keseluruhan rel


adalah

Rail
11612

2
8x12000+2(11612)
Pada pemasangannya

Base plate under


11

800x360x10

terdapat 2 rel yang

the join point


tersambung dengan

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

toleransi 1 mm.

4.2 Drum

(Lampiran 23)

4.2.1. Klasifikasi Drum


Drum pada operasi pengangkatan dipergunakan untuk menggulung tali
atau rantai. Secara umum bahan drum terbuat dari bahan besi tuang dan besi cor.
Pada umumnya drum diklasifikasikan menjadi dua jenis yaitu:
-

Drum dengan satu alur spiral (helical groove) saja (spiral kiri saja)

Drum dengan alur spiral kiri dan kanan


Untuk drum yang digerakkan mesin maka drum dilengkapi dengan alur

spiral (helical groove), sehingga tali akan tergulung secara merata dan
mengurangi gesekan sehingga keausan berkurang. Pada perencanaan ini drum
memiliki dua alur, yaitu spiral kiri dan alur spiral kanan.

Gambar 4.9. Drum


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

4.2.2. Komponen Utama Drum


Komponen yang dibutuhkan pada saat pemasangan drum adalah:
-

Kopling Tetap

Flange

Bolt

Nut

Washer

Rope Guard

Drum

4.2.3 Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Drum


Pada saat pemasangan drum ini dibutuhkan komponen komponen
pemasangan ( Bill Quantity ), yaitu :

Table 4.7 Bill Quantity Drum

No.

Size

Quantity

(mm)

(buah)

Keterangan

Part

Coupling

Jenis kopling Tetap

Flange

Penutup dari drum


Merupakan pasangan bolt
M20x90, dipakai untuk

M20
3

8
mengunci flange dengan

Nut

drum
M20

12

Merupakan pasangan dari

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

bolt M20x100

Waser untuk M20x100


20
4

dan M20x90

Washer

Bolt

10

M30x100

M30x100

10

Dipakai untuk pengikat

M20x100

12

rope dengan drum, untuk


menyambung flange

M20x90

dengan drum
Berfungsi untuk mengunci

Rope Guard

10
rope dengan drum
Drum ini menggunakan

Drum

1
alur Spiral Groove

4.3 Trolli

(Lampiran 28)

Trolli atau crab adalah suatu bagian dari mesin pengangkat (Overhead
Travelling Crane) yang berfungsi sebagai pembawa beban yang melintas di atas
rel pada girder (Crane Bridge).
4.3.1 Komponen Utama Trolli
Komponen yang diperlukan untuk pemasangan trolli adalah:
-

Crab frame

Gear Box (Mekanisme Hoisting)

Gear Box (Mekanisme Traversing)

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Guard Rail

Limiting Device

Gambar 4.10. Trolli

4.3.2 Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Trolli


Komponen dalam pemasangannya, yaitu:
Table 4.8. Bill Quantity Trolli
No.

Part

Size

Quantity

(mm)

(buah)

Keterangan

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rangka berbentuk
persegi, tempat

Crab Frame
1

6725x2880x687

1
drum,girbox dan

(Rangka)

puli.
Hoisting Machine
2

2
(Gear Box)
Traversing

Kapasitas 2,9 Kw
2

Mekanisme (Motor)

1200 rpm

Guard Rail (Rel

Rel pengaman

1
Pengaman)

Limiting Device

Alat pembatas

Kopling

Jenis Kopling Tetap

4.4 Block (Spreader)

(Lampiran 27)

Block (Spreader) berfungsi untuk menggantungkan kait berupa plat dan


biasanya diperkuat dengan plat penguat dari baja. Ini memungkinkan kait berputar
dalam dua arah yang saling tegak lurus satu sama lain. Block ditempa dari baja
dan dilengkapi dengan penahan yang berputar pada kedua sisinya.

4.4.1 Komponen Utama Spreader


Komponen pemasangan spreader adalah sebagai berikut:
-

Wheel (Roda)

Bolt

Sleeve

Washer

Wheel axel

Clamp Plate

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lubricating

Wheel Guard

Side Plate

Plate

Gambar.4.11. Spreader
4.4.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)
Komponen yang dibutuhkan saat pemasangannya, yaitu :
Table 4.9. Bill Quantity Spreader
No.

Part

Size

Quantity

(mm)

(buah)

Wheel

Keterangan

Puli pada
spreader
Selongsong

Sleeve

8
pada poros roda

Wheel Axle

Lubricating Cup

1
M10x1

Poros Roda
Mangkuk

2
pelumasan

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Side Plate

Plat pelapis
Bold ini dipakai
pada side plate

M12x30
7

40

sebagai
pengunci

Bolt

spreader
Dipakai pada
M20x35

16
clamp plate
Bagian dari bold
M12x30 untuk
8
penutup
spreader

Washer

Dipakai pada
32
wheel guard
Merupakan
16

pasanga bold
M20x35
Dipakai sebagai

Clamp Plate

penjepit plate
terluar spreader
Pelindung roda

10

Wheel Guard

1
pada spreader

11

Plate

1700x60x1310

Sisi terluar dari

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

spreader

4.5 Mekanisme Hoisting


4.5.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting
Pada mekanisme traversing memakai 1 motor penggerak, terletak pada
trolli.

Gambar 4.12. Motor Mekanisme Hoisting


Dengan spesifikasi motor sebagai berikut:
Table 4.10. Spesifikasi Motor Mekanisme Hoisting
Power (kw)

37

Speed (rpm)

560

Motor

4.5.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme Hoisting


Bill quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme hoisting adalah :
Table 4.11. Bill Quantity Mekanisme Hoisting

No

Size

Quantity

(mm)

(buah)

Keterangan

Part

Gear Box

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Dipakai pada motor


2

Bolt

M24x180

1
hoisting

Nut (mur)

Verser

Rubbe Pad

Fixture

Bantalan karet
Penyambung poros
dengan
Jenis Kopling

Kopling

1
Tetap

4.6 Mekanisme Traversing Crane


4.6.1 Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing
Pada mekanisme traversing memakai 2 motor penggerak, terletak pada
trolli.

Gambar 4.13. Motor Mekanisme Traversing


Dengan spesifikasi sebagai berikut:
Tabel 4.12. Spesifikasi Motor Mekanisme Traversing
Power (kw)

2 x 2,9

Speed (rpm)

1200

Motor

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

4.6.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme Traversing


Bill quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme traversing adalah :
Tabel 4.13. Bill Quantity Mekanisme Traversing

No

Size

Quantity

(mm)

(buah)

Komponen

Keterangan

Gear box

2
Dipakai pada motor

Bolt

M24x180

2
traversing

Nut (mur)

Verser

Rubbe Pad

Bantalan karet
Penyambung poros

Fixture

2
dengan roda

Kopling

Kopling Tetap

4.7 Mekanisme Travelling


4.7.1. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling
Pada mekanisme traveling memakai 4 motor penggerak, terletak di ujungujung kedua girder.

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Gambar 4.14. Motor Mekanisme Travelling

Table 4.14. Spesifikasi Motor Mekanisme Travelling


Power (kw)

4 x 5,5

Speed (rpm)

1200

Motor

4.7.2. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Mekanisme Travelling


Bill quantity untuk pemasangan motor pada mekanisme travelling adalah :
Table 4.15. Bill Quantity Mekanisme Traveling
Size
Quantity
No
Komponen
(mm)
(buah)
1

Gear box

Bolt

Keterangan

4
Dipakai pada motor
M24x180

4
travelling

Nut (mur)

Verser

Rubber Pad

Bantalan karet
Penyambung poros

Fixture

4
dengan roda

Kopling

4.8 Girder

Jenis kopling tetap


(Lampiran 25)

4.8.1. Komponen Utama Girder


Komponen yang digunakan saat pemasangan girder:
-

Main girder

Ladder

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Guard Rail

Platform

4.8.2 Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity) Girder


Jenis Overhead Travelling Crane ini memakai 2 buah girder. Untuk
instalasinya diperlukan bill quantity sebagai berikut.
Table 4.16. Bill Quantity Girder Crane

N0

Ukuran

Quantity

(mm)

(buah)

Keterangan

Komponen

Untuk kapasitas
1

Main Girder

2
120 T
Tangga menuju

Ladder

1
platform
Sandaran pada
1
platform (vertikal)

Guard Rail

Sandaran pada
1

platform
(horizontal)
Plat tempat

Platform

1
berjalan

Cable Trolley
Tipe

Rail

Panjang
(mm)

165005

Setiap girder
2

memiliki panjang
rel 17000 mm

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Inspection Platform

Ladder

Platform inspeksi
Terletak pada
ujung setiap girder
Blok
penyangga/Blok

Buffer

tolak, terletak pada


ujung sisi terluar
dari girder
Plat pengaman

15

Saft Plate

4
pada roda girder
Roda girder pada

16

Bogie

600

8
gerakan travelling
Palang pengaman

17

Saft Rack

2900

1
pada spreader

Ladder
18

Tangga menuju
2
trolley
Penyambung antar

21

Girder Connector

4
girder

4.9. General Assembling


Dari keseluruan komponen utama untuk pemasangan crene di atas, yang
terdiri dari:
1. Rel
2. Drum
Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

3. Crab ( Trolli )
4. Block ( Spreader )
5. Crane Traveling Mekanisme
6. Crane Traversing Mekanisme
7. Crane Hoisting Mekanisme
8. Crane Bridge ( Girder )
Maka dapat kita peroleh data mengenai jumlah seluruh komponen untuk
membangun overhead traveling crane yaitu

Tabel 4.17. Jumlah Komponen Terpasang


No

Komponen utama

Stopper

Anchor bolt

Base plate of stopper

Size

Quantity

600

M24x500

468

460x360x30

460x360x60
4

Nut anchor bolt

24

936

Washer anchor bolt

24

468

Base plate of rail

400x360x10

194

Binder plate of rail

Base plate

24

420

Rel

1700

13

10

Base plate under the joint point

800x360x10

11

Kopling

420

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

12

Flange

13

Nut

14

15

Washer Nut

Bolt

1200

M20

20

M24

12

40

20

36

30

10

M30x100

10

M20x100

12

M20x90

M12x30

40

M20x35

16

M24x180

16

Rope guard

10

17

Drum

18

Crab frame

19

Gearbox

20

Motor

21

Guard rail

22

Limiting device

23

Wheel

720

24

Sleeve

140

25

Wheel axle

140

26

Lubricating cup

M10x1

918

6725x2880x687

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

27

Side plate

28

Clamp plate

29

Wheel guard

30

Plate

31

Verser

32

Rubber pad

33

Fixture

34

Main girder

35

Ladder

36

Platform

37

Cable trolley

38

Buffer

39

Saft plate

40

Boogie

600

41

Saft rack

2900

42

Girder connector

1700x60x1310

24

165005

TOTAL KOMPONEN PEMASANGAN

3261

BAB V
KESIMPULAN

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Jenis mesin pemindah bahan yang direncanakan adalah tipe Overhead


Traveling Crane yang akan direncanakan sesuai dengan hasil survei pada Proyek
Asahan di Desa Ambar Halim Kec. Pintu Pohan Meranti Kab. Toba Samosir.
Berdasarkan spesifikasi tugas, hasil survei, analisa pemeriksaan dan
perhitungan sederhana serta mengikuti standarstandar yang ada dalam
perencanaan mesin pengangkat dan elemen mesin, maka dapat disimpulkan
bahwa sebuah mesin pengangkat dengan kapasitas angkat 120 ton, dihitung secara
teoritis dapat dioperasikan pada sebuah pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga
Air (PLTA) dengan spesifikasi sebagai berikut :
1. Karakteristik Utama

Jenis Mesin

: Overhead Traveling Crane

Kapasitas angkat

: 120 ton

Kecepatan angkat penuh

: 1,5 m/menit

Panjang jalan troli

: 16,5 m

Panjang Perpindahan Crane : 59 m

Tinggi angkat

: 30 m

2. Karakteristik KomponenKomponen Mekanisme


A. Mekanisme Pengangkatan (Hoisting)
-

Tali Baja Mekanisme Pengangkat

Jenis tali

: 6 x 41 + 1 fibre core = 246 + 1 C

Diameter

: 36 mm

Beban patah

: 76300 kg

Tegangan patah

: 180 kg/mm2

Berat tali

: 4,710 kg/m

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Umur tali

: 2 tahun 4 Bulan

Puli mekanisme Pengangkat

Jenis

: Puli tetap dan bebas

Diameter

: 918 mm

Jumlah

: 12 buah

Drum Mekanisme Pengangkat

Jenis

: Drum ganda / Alur spiral kiri dan kanan

Diameter

: 918 mm

Panjang

: 1552,8 mm

Jumlah lilitan

: 65 lilitan

Tebal dinding

: 28,4 mm

Bahan

: S55C-D

Motor Penggerak Mekanisme Pengangkat

Daya

: 40,7 kW

Putaran

: 560 rpm

Bahan poros penggerak

: S 40 C

Diameter poros penggerak

: 38 mm

Kopling Mekanisme Pengangkatan

Jenis

: Kopling Flens Tetap

Jumlah

: 1 Buah

Rem Mekanisme Pengangkatan

Jenis

: Rem Blok Ganda

Jumlah

:1

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Bahan Sepatu Rem

: Asbes

Bahan Roda Rem

: Besi Cor

B. Mekanisme Traversing
-

Motor Penggerak Mekanisme Traversing

Daya

: 2 x 2,9 kW

Putaran

: 1200 rpm

Bahan poros penggerak

: S 45 C

Diameter poros penggerak

: 25 mm

Kopling Mekanisme Traversing

Jenis

: Kopling Flens Tetap

Jumlah

: 2 buah

Rem Mekanisme Traversing

Jenis

: Rem Blok Ganda

Jumlah

:2

Bahan Sepatu Rem

: Asbes

Bahan Roda Rem

: Besi Cor

C. Mekanisme Traveling
-

Roda Jalan Crane

Diameter

: 140 mm

Bahan

: S30C

Motor Penggerak Mekanisme Traveling

Daya

: 1,6 kW

Putaran

: 1200 rpm

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Bahan poros penggerak

: S 30 C

Diameter poros penggerak

: 25 mm

Kopling Mekanisme Traveling

Jenis

: Kopling Flens Tetap

Jumlah

: 4 buah

Rem Mekanisme Traveling

Jenis

: Rem Blok Ganda

Jumlah

:1

Bahan Sepatu Rem

: Asbes

Bahan Roda Rem

: Besi Cor

3. Penentuan Jumlah Komponen (Bill Quantity)


Total komponen yang terpasang adalah:
No

Komponen utama

Stopper

Anchor bolt

Base plate of stopper

Size

Quantity

600

M24x500

468

460x360x30

460x360x60
4

Nut anchor bolt

24

936

Washer anchor bolt

24

468

Base plate of rail

400x360x10

194

Binder plate of rail

Base plate

24

420

Rel

1700

13

420

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

10

Base plate under the joint point

11

Kopling

12

Flange

13

Nut

14

15

Washer Nut

Bolt

800x360x10

8
7

1200

M20

20

M24

12

40

20

36

30

10

M30x100

10

M20x100

12

M20x90

M12x30

40

M20x35

16

M24x180

16

Rope guard

10

17

Drum

18

Crab frame

19

Gearbox

20

Motor

21

Guard rail

22

Limiting device

23

Wheel

720

24

Sleeve

140

918

6725x2880x687

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

140

M10x1

25

Wheel axle

26

Lubricating cup

27

Side plate

28

Clamp plate

29

Wheel guard

30

Plate

31

Verser

32

Rubber pad

33

Fixture

34

Main girder

35

Ladder

36

Platform

37

Cable trolley

38

Buffer

39

Saft plate

40

Boogie

600

41

Saft rack

2900

42

Girder connector

1700x60x1310

24

165005

TOTAL KOMPONEN PEMASANGAN

3261

DAFTAR PUSTAKA

1. Rudenko N, 1992, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

2. Syamsir A Muin, Ir, 1990, Pesawat - Pesawat Pengangkat, Edisi Pertama,


PT. RajaGrafindo Persada, Jakarta
3. Sularso, Kiyokatsu Suga, 1997, Dasar Perencanaan Dan Pemilihan
Elemen Mesin, Edisi Kesembilan, PT. Pradya Paramita, Jakarta
4. Muhib Zainuri Ach, ST, 2006, Mesin Pemindah Bahan, Edisi Pertama,
CV.Andi Ofset, Yogyakarta
5. SHAPIRO HOWARD I, P.E, 1980, Cranes & Derricks, Edisi Kesatu, Mc
Graw-Hill Company, United Stated Of America
6. Timoshenko S, 1985, Strenght of Material I & II, Robert. E. Krieger
Publishing Company, New York
7. Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston, Jr,1996, Mekanika Untuk Insinyur,
Edisi Keempat, Erlangga, Jakarta
8. Thimosenko S. P, Young D.H, 1981, Elements of Strenght of Materials,
Fifth Edition, Affiliated East-West Press PVT LTD, New York
9. KAMARWAN SIDHARTA S, 1995, Statika Bagian dari Mekanika
Teknik, Edisi Kedua, Universits Indonesia, Jakarta
10. http://en.wikipedia.org/wiki/Bill_of_quantities
11. http://www.atkinsonlaw.com/cases/CasesArticles/Articles/Bills_of_Quantities.htm
12. http://www.ansys.com/events/proceedings/2002/PAPERS/108.pdf

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

LAMPIRAN

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 1

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 19 + 1 fibre core

Lampiran 2

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 37 + 1 fibre core

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 3

Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk


tali baja : tipe : 18 x 7 + 1 fibre core

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 4

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale + fibre core

Lampiran 5

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale + 1 fibre core

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 6

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale + 1 fibre core

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 7

Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah


untuk tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.

Lampiran 8

Efisiensi Puli

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 9

Harga faktor m

Lampiran 10 Harga faktor C


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 11 Harga faktor C1

Lampiran 12 Harga faktor C 2

Lampiran 13 Harga a, z2 dan


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 14

Dmin
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
d

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 15 Kekuatan batang baja karbon difinis dingin

Lampiran 16 Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 17 Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin


Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 18 Ukuran Kopling Flens Kaku

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 19 Dimensi roda rem

Lampiran 20 Sifat Mekanis Standart

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 21 JIS G 3221, Baja Khrom molibden tempa.

Lampiran 22 JIS S 3222, Baja tempa nikel khrom molibden

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran23Drum

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 24. Motor Mekanisme Travelling

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 25. Girder

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 26. Rel

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 27. Spreader

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Lampiran 28. Trolli

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Rifqi fuad N. Nst : Perancangan Dan Penentuan Jumlah Komponen Overhead Travelling Crane Kapasitas
Angkat 120 Ton Tinggi Angkat 30 M Pada Proyek PLTA Asahan I, 2009.
USU Repository 2009

Anda mungkin juga menyukai