Bahan Ajar 3

Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
DIFERENSIASI VEKTOR
Materi pokok pertemuan ke 5 : 1. Turunan biasa fungsi vektor
URAIAN MATERI
Fungsi Vektor
Jika sembarang nilai skalar t dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t atau
, yaitu suatu vektor yang
komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar t.
Dalam R2, fungsi vektor
biasa ditulis dengan,
dalam R3, fungsi vektor
ditulis dengan,
Konsep fungsi vektor ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z) di R3
dikaitkan dengan suatu vektor , maka
bisa dinyatakan dalam bentuk
fungsi vektor sebagai berikut:
Setelah kita mengetahui fungsi vektor, maka selanjutnya kita pelajari turunan
biasa dari fungsi vektor.
Turunan Biasa
Masih ingat apa saja yang termasuk vektor? Coba sebutkan! Ya, kecepatan,
percepatan, gaya, dan perpindahan termasuk vektor. Sekarang pada kegiatan
belajar ini, kita fokuskan pada perpindahan, kecepatan, dan percepatan.
Pernahkah Anda naik alat transportasi
pada gambar di samping? Kalau pernah,
kemana saja Anda pergi menggunakan
alat transportasi tersebut? Pernahkah
Anda ke Jakarta menggunakannya?
Pesawat yang terbang dengan rute
Padang-Jakarta
berarti
pesawat
Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny
49
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
tersebut melakukan perpindahan dengan titik awalnya Padang dan titik

akhirnya Jakarta. Pesawat melakukan perpindahan karena pesawat memiliki
kecepatan dan percepatan.
Hubungan apa yang kita dapatkan dari perpindahan, kecepatan, dan
percepatan? Kecepatan merupakan perpindahan benda tiap selang waktu
tertentu atau bisa dikatakan turunan dari perpindahan sebagai fungsi waktu.
Percepatan merupakan hasil bagi antara perubahan kecepatan dengan selang
waktu berubahnya kecepatan tersebut atau dapat dikatakan turunan
kecepatan sebagai fungsi waktu.
Berikut definisi turunan vektor:
Definisi Turunan Vektor
adalah sebuah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel ,
didefinisikan turunan dari
sebagai berikut:
... 3.1
jika limitnya ada.

Jika fungsi vektor
dengan fungsi skalarfungsi skalar
,
, dan
dapat diferensialkan terhadap variabel ,
maka
mempunyai turunan variabel terhadap yang dirumuskan sebagai
berikut:
... 3.2
Selanjutnya, Anda pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan fungsi

vektor.

50
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Sifat-sifat turunan biasa fungsi vektor:

Jika
, dan
adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar t yang
diferensiabel dan
sebuah fungsi skalar dari t yang diferensiabel, maka
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
Bukti:
Untuk membuktikan sifat-sifat dari turunan biasa, kita dapat menggunakan
definisi turunan biasa dari fungsi vektor 3.1.
i.
ii.
iv.
51
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Pembuktian iii, v, dan vi dijadikan latihan untuk Anda.

CONTOH SOAL
Agar lebih memahami materi di atas, pelajari contoh soal di bawah ini
Contoh 1
Jika
, tentukan
Penyelesaian
Contoh 2
Buktikan sifat
Penyelesaian

52
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Contoh 3
Jika
Tentukan
di t = 0
Penyelesaian
Cara 1
pada saat t = 0, maka
Cara 2 (menggunakan sifat turunan)
pada saat t = 0, maka
Contoh 4
Jika
pada titik
tentukan vektor singgung satuan

.
Penyelesaian

53
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Vektor singgung satuan (T)
Saat
, maka
LATIHAN TERBIMBING
Kerjakan latihan berikut ini dengan melengkapi bagian yang kosong
Latihan 1
Jika
, carilah
pada saat t = 0
Penyelesaian
(a)
saat t = 0, maka
(b)
saat t = 0, maka
(c)
54
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
(d)
Latihan 2
Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak sepanjang
kurva
pada sebarang saat
. Carilah
besarnya kecepatan dan percepatan
Penyelesaian
Vektor posisi dari pergerakan partikel
Kecepatan diperoleh dari turunan pertama
Misalkan
Percepatan diperoleh dari turunan pertama
Misalkan
Jadi, besarnya kecepatan adalah
dan percepatan
Latihan 3
Jika
dan
, carilah
Penyelesaian
55
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
LATIHAN MANDIRI
Kerjakan latihan berikut di tempat kosong yang tersedia
Latihan 1
Jika
Tentukan
dan
pada saat
Penyelesaian
Latihan 2
Carilah
Penyelesaian

56
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Latihan 3
Carilah
vektor
singgung
satuan di sebarang
dimana
titik pada kurva

adalah konstanta-
konstanta.
Penyelesaian
Latihan 4
Jika
, carilah A bila saat

dan
diketahui bahwa
saat
Penyelesaian

57
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Kunci Jawaban
Latihan 1 : -30i + 14j + 20k
Latihan 2 :
Latihan 3 :
Latihan 4 :
Kesimpulan
Setelah mengerjakan soal-soal di atas buatlah kesimpulan
dari materi ini pada tempat kosong di bawah

58
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Materi pokok pertemuan ke 6 : 2. Turunan parsial fungsi vektor
URAIAN MATERI
Turunan parsial
Turunan parsial untuk fungsi vektor dua variabel atau lebih, prinsipnya sama
dengan definisi turunan fungsi vektor satu variabel, dimana semua variabel
dianggap konstan, kecuali satu, yaitu variabel terhadap apa fungsi vektor itu
diturunkan.
Misalkan
adalah sebuah fungsi vektor yang tergantung kepada variabel
skalar , , dan , maka kita tuliskan
. Ketiga turunan parsialnya
didefinisikan sebagai berikut:
... 3.3
adalah masing-masing turunan parsial dari

limitnya ada.
terhadap
, dan
jika
Jika fungsi vektor

dengan
fungsi skalar-fungsi skalar
,
, dan
mempunyai
turunan parsial terhadap variabel , , dan , maka
juga
mempunyai turunan variabel terhadap , , dan yang dirumuskan sebagai
berikut:
... 3.4
Selanjutnya pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan parsial:

59
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Sifat-sifat turunan parsial:

Misalkan
, dan
dan
adalah fungsi-fungsi vektor dan
adalah fungsi skalar ,
dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga variabel tersebut,
maka berlaku
i.
ii.
iii.
iv.
v.
Bukti:
i. Berdasarkan definisi 3.3, maka
Sehingga
ii.
Untuk membuktikannya, kita dapat menggunakan definisi 3.3. Maka

60
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Sehingga
atau
Pembuktian iii, iv, dan v dijadikan tugas buat Anda.

Aturan Rantai
Misalkan
adalah fungsi vektor yang dapat dideferensialkan
terhadap variabel , , dan , dimana
,
, dan
adalah fungsi-fungsi skalar yang dapat dideferensialkan
terhadap variabel , , dan , maka bentuk fungsi tersusun dapat dituliskan
dengan
Turunan parsial
berikut:
terhadap variabel , , dan
dapat diberikan sebagai
... 3.5

61
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
CONTOH SOAL
Contoh 1
Jika
, tentukanlah (a)
, (b)
, (c)
Penyelesaian
(a)
(b)
(c)
Contoh 2
Misalkan
. Tentukan(a) ,(b)
,(c)
Penyelesaian
(a)
(b)
(c)

62
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Contoh 3
Jika
, dengan
dan
, tentukan
dan
nyatakan dalaam bentuk s dan t.
Penyelesaian
LATIHAN TERBIMBING
Latihan 1
Jika
. Tentukan
Penyelesaian
Latihan 2
Jika
, tentukan
Penyelesaian

63
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
LATIHAN MANDIRI
Latihan 1
Jika
carilah
Penyelesaian
Latihan 2
Jika
dan
, carilah
di titik (1,0,-2)
Penyelesaian

64
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Latihan 3
Misalkan
Tentukan (a)
,
, (b)
dimana
, (c)
Penyelesaian
Latihan 4
Jika
, tentukanlah (a) , (b) , (c)
Penyelesaian

65
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor

66
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Kunci Jawaban
Latihan 1 :
,
,
,
,
Latihan 2 :
Latihan 3 : (a)
(b)
(c)
Latihan 4 : (a)
(b)
(c)
Kesimpulan

67
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Materi pokok pertemuan ke 7 : 3. Rumus Frenet-Serret
URAIAN MATERI
Vektor Singgung Satuan
Misalkan
adalah
vektor
posisi
menghubungkan titik pangkal
dengan sebarang titik
ruang R3.
Jika
adalah sebuah vektor yang searah dengan
yang
dalam
berubah, maka
Sedangkan
adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada kurva
ruang di
.
Jika adalah vektor singgung satuannya, maka

68
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Rumus Frenet-Serret
Jika kurva C dalam ruang

oleh kurva
adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan
, maka kita telah mengetahui bahwa
adalah sebuah vektor
yang searah dengan garis singgung pada C. Jika skalar u diambil sebagai
panjang busur s yang diukur dari suatu titik pada C, maka
... 3.6
adalah sebuah vektor singgung satuan pada C.

Laju perubahan
terhadap s adalah ukuran dari kelengkungan C dan
dinyatakan dengan
Arah dari
pada sebarang titik pada C adalah normal terhadap kurva pada
titik tersebut. Jika adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini,
maka disebut normal utama pada kurva.
Jadi
dimana
Besaran
disebut kelengkungan dari C pada titik yang dispesifikasikan.
... 3.7
disebut jari-jari kelengkungan.

69
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Vektor satuan
sehingga
yang tegak lurus pada bidang
dan
sedemikian rupa
... 3.8
disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa , , dan
membentuk sebuah sistem koordinat tegak lurus tangan kanan pada
sebarang titik dari C.
Himpunan relasi-relasi yang mengandung turunan-turunan dari vektorvektor , , dan dikenal sebagai rumus Frenet-Serret yang diberikan oleh
... 3.9
dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Besaran
... 3.10
disebut jari-jari torsi.
CONTOH SOAL
Contoh 1
Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) normal utama N, kelengkungan
dan jari-jari kelengkungan , (c) Binormal B, torsi , dan jari-jari torsi
untuk kurva ruang
.
Penyelesaian
(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah
, maka

70
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Jadi
(b)
karena
, maka
dan
dari
, diperoleh
(c)
dari
, diperoleh

71
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
LATIHAN TERBIMBING
Latihan 1
Diketahui
. Carilah (a) vektor singgung satuan T,
(b) kelengkungan , (c) normal utama N, dan (d) Binormal B
Penyelesaian
(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah
, maka
Jadi
(b)
karena
, maka
72
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
(c) dari
, diperoleh
(d)

73
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
LATIHAN MANDIRI
Latihan 1
Tentukan torsi dari
Penyelesaian

74
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Latihan 2
Carilah (a) vektor singgung satuan T, (b) kelengkungan , (c) jari-jari
kelengkungan , (d) normal utama N, (e) Binormal B, dan (f) torsi , untuk
kurva
Penyelesaian

75
STKIP PGRI SUMBAR
Buku
Kerja 3
Diferensiasi Vektor
Kunci Jawaban
Latihan 1 :0
Latihan 2 :
Kesimpulan

76
STKIP PGRI SUMBAR

Bahan Ajar 3

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bahan Ajar 3

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Buku

Materi pokok pertemuan ke 5 : 1. Turunan biasa fungsi vektor

dalam R3, fungsi vektor

tersebut melakukan perpindahan dengan titik awalnya Padang dan titik

jika limitnya ada.

Selanjutnya, Anda pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan fungsi

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Sifat-sifat turunan biasa fungsi vektor:

adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar t yang

sebuah fungsi skalar dari t yang diferensiabel, maka

Pembuktian iii, v, dan vi dijadikan latihan untuk Anda.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

pada saat t = 0, maka

Cara 2 (menggunakan sifat turunan)

pada saat t = 0, maka

tentukan vektor singgung satuan

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Vektor singgung satuan (T)

Kecepatan diperoleh dari turunan pertama

Percepatan diperoleh dari turunan pertama

Jadi, besarnya kecepatan adalah

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

titik pada kurva

, carilah A bila saat

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Materi pokok pertemuan ke 6 : 2. Turunan parsial fungsi vektor

adalah masing-masing turunan parsial dari

Jika fungsi vektor

Selanjutnya pelajari sifat-sifatnya. Berikut sifat-sifat turunan parsial:

Sifat-sifat turunan parsial:

adalah fungsi-fungsi vektor dan

adalah fungsi skalar ,

dan dapat dideferensialkan terhadap ketiga variabel tersebut,

Untuk membuktikannya, kita dapat menggunakan definisi 3.3. Maka

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Pembuktian iii, iv, dan v dijadikan tugas buat Anda.

terhadap variabel , , dan

dapat diberikan sebagai

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

nyatakan dalaam bentuk s dan t.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

, tentukanlah (a) , (b) , (c)

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Materi pokok pertemuan ke 7 : 3. Rumus Frenet-Serret

adalah sebuah vektor yang searah dengan

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Jika kurva C dalam ruang

adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan

, maka kita telah mengetahui bahwa

adalah sebuah vektor

adalah sebuah vektor singgung satuan pada C.

pada sebarang titik pada C adalah normal terhadap kurva pada

disebut kelengkungan dari C pada titik yang dispesifikasikan.

disebut jari-jari kelengkungan.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

yang tegak lurus pada bidang

dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny

Program Studi Pendidikan Matematika Created by: Rahima & Anny