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Projetos Mecnicos

Engrenagens Cilndricas de Dentes retos

Jos Queiroz - Unilins

ELEMENTOS DE MQUINAS - Engrenagens


Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem
para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas
vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de
rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

ELEMENTOS DE MQUINAS
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar
engrenadas. As rodas se engrenam quando dentes de uma
engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra
engrenagem. As engrenagens trabalham em conjunto. As
engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos
diferentes, Quando um par de engrenagens tem rodas de
tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a
menos chama-se pinho.

ELEMENTOS DE MQUINAS - Formulrio

ELEMENTOS DE MQUINAS

Mdulo (m)
Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (t 0) por
(pi), teremos um nmero que se chama mdulo. O mdulo o
nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes

ELEMENTOS DE MQUINAS

= ngulo de presso
Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e
movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento
das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma,
com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo.
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ELEMENTOS DE MQUINAS

A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que


existe.

ELEMENTOS DE MQUINAS
Clculo do dimetro externo
O dimetro externo igual ao dimetro
primitivo (d0) mais duas vezes a altura da
cabea do dente (hk) que, por sua vez,
igual a um mdulo. Isso fcil de verificar,
pela letra a no desenho ao lado.

Matematicamente, isso corresponde a: dk = d0 + 2m

ELEMENTOS DE MQUINAS
Exerccio 1
1 - Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica
de dentes retos, sabendo que m = 3 e Z = 90.
2 - Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um
dimetro primitivo (dp) de 240mm e um mdulo igual a 4.
3- Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos cujo dimetro externo (de) igual a 45mm e o nmero de
dentes (Z) 28.
4 - Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de
dentes retos cujo mdulo (m) igual a 3,5 e o nmero de dentes
(Z) igual a 42.
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ELEMENTOS DE MQUINAS
Clculo da altura total do dente
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de
dentes retos igual a 2 mdulos mais 1/6 de um mdulo. Conforme
desenho abaixo:
Altura do p do dente

hz = 1m + 1m + 1/6 m
hz = 6/6 m + 6/6 m + 1/6 m
hz = 13/6 m

hz = 2,166 m ou hz = 2,2 m
A altura total do dente da engrenagem , tambm, a
soma da altura da cabea do dente (a) mais a altura
do p do dente (b), ou seja, h = a + b.

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hf = 1m + 1/6 m
hf = 6/6 m + 1/6 m
hf = 7/6 m
hf = 1,166 m ou hf = 1,2 m

ELEMENTOS DE MQUINAS
Exerccio 5
Calcule a altura total (hz) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.
Exerccio 6
Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h z) do dente 4,33mm.
Exerccio 7
Calcule a altura do p dente de uma engrenagem cilndrica, sabendo que o mdulo igual a 1,5.

Exerccio 8
Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p do dente de 3,498mm.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Clculo de dimetro interno


Matematicamente isso o mesmo que: d f = do 2*hf
Como hf igual a 1,2*m, podemos escrever:
df = do 2 *1,166 m
Portanto:
df = do 2,4*m
Como do = m*Z, tambm possvel fazer a substituio:
df = m * Z - 2,4 * m
Reescrevendo, temos:
df = m (Z - 2,4)

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Exerccio 9
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que
tem um dimetro primitivo de 75mm e um mdulo igual a 1,5.

Exerccio 10
Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com
50 dentes e mdulo igual a 1,5.

Exerccio 11
Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o
dimetro interno (di = 37,67mm) e o nmero de dentes (Z = 40).
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ELEMENTOS DE MQUINAS
Clculo do passo
O passo (to) a medida do arco da circunferncia do
dimetro primitivo que corresponde a um dente e a um vo
da engrenagem.

Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do


dimetro primitivo (do*) dividido pelo nmero de dentes da
engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao
nmero de passos.
Matematicamente isso d: (to) = do./Z
Como do = m.Z, podemos escrever: m..Z/Z, ento teremos:
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p = m.

ELEMENTOS DE MQUINAS

Exerccio 12
Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3.

Exerccio 13
Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56mm, calcule
seu mdulo.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Clculo da distncia entre eixos


Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d
para perceber que, alm das medidas que j calculamos, precisamos
conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos que apoiam as
engrenagens. Essa medida se baseia no ponto de contato entre as
engrenagens.
Esse ponto est localizado na
tangente das circunferncias que
correspondem
aos
dimetros
primitivos das engrenagens.

dp 1 dp 2
d=
2
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ELEMENTOS DE MQUINAS

Exerccio 14
Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da
engrenagem 2 150 e que seus mdulos so iguais a 2, calcule a
distncia entre seus centros.

Dica
Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Exerccio 15
Calcule do, dk, df, dz, hk, df e to de uma engrenagem cilndrica de
dentes retos com 45 dentes e mdulo 4.
Exerccio 16
Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica
de 88mm e que ela tem 20 dentes, calcule m, d o, dk, df, dz, hk, df e
to .
Exerccio 17
Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos
exerccios 15 e 16.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Gabarito
1.
dp = 270mm
2.
Z = 60
3.
m = 1,5
4.
de = 154mm
5.
h = 3,79mm
6.
m=2
7.
b = 1,75mm
8.
m=3
9.
di = 71,50mm
10.
di = 71,50mm
11.
m=1
12.
p = 9,42mm
13.
m=4
14.
d = 210mm
15.
dp = 180mm, de = 188mm, di = 170,68mm
h = 8,664mm, a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm
16.
m = 4, dp = 80mm, di = 70,68mm, h = 8,664mm,
a = 4mm, b = 4,664mm, p = 12,56mm
17.
d = 130mm

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